專利名稱：硬幣分選裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種硬幣分選裝置，其對一個以上的將特定面值的硬幣排 出的分選構造分別分配兩個硬幣接收部，對從該分選構造排出的硬幣的路 徑進行切換使其朝向兩個接收部中的任意一個。
背景技術：
在曰本特開2002-92678號公報(WO02/23493、 US6， 783， 452)中， 記載有一種具有伴隨著圓盤的旋轉將硬幣分選為三組的預分選裝置的硬幣 分選系統(tǒng)。該分選系統(tǒng)，還具有兩個將由預分選裝置所分出選的兩組硬幣 分別按面值進行分選的直線形的主分選裝置。這些主分選裝置，具有分別 將特定面值的硬幣排出的四個分選構造(分選孔)。而且，構成為，由各 分選構造排出的硬幣，分別通過滑槽進入硬幣接收部(保留部)。但是，硬幣的面值，因貨幣不同而數(shù)目不同，例如歐元為八種面值， 美元(除去稀有的一美元硬幣)為五種面值。另外， 一般來說，面值不同， 硬幣的大小、流通量也會不同。因此，以面值最多的貨幣(例如歐元)為基準設定硬幣接收部的個數(shù) (例如八個)。而且，在以面值少于它的貨幣(例如美元)為對象的情況 下，對一個以上(例如三個)分選構造分別分配兩個硬幣接收部。在這種 情況下，設置將從該分選構造排出的硬幣分別向兩個接收部引導的兩個滑 槽，將硬幣的路徑切換為兩個滑槽中的任意一個。于是，對于某一特定面 值(例如二十五美分)的硬幣，如果進入一方的接收部的硬幣的枚數(shù)達到 設定枚數(shù)N，則切換滑槽(硬幣的路徑)使得硬幣iiA另一方的接收部。在這種情況下，使用設置在分選裝置的硬幣導入側的識別傳感器，進行硬幣的面值識別。接著，基于該識別結果，確定應從該分選構造進入一方的接收部的最后的硬幣(笫N枚硬幣)，和應^另一方的接收部的最 初的硬幣(第N+1枚硬幣)。但是，事實上不可能一邊高速地進行硬幣的 分選， 一邊在最后的硬幣和最初的硬幣之間準確地切換滑槽。于是，進行 這樣的應對，例如在最后的硬幣通過識別傳感器的時刻暫時停止硬幣的導 入，接著進行滑槽的切換，之后開次開始硬幣的導入。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于，在開頭所記載的那樣的硬幣分選裝置中，能夠不 停止硬幣的導入地對硬幣的路徑進行切換，使得如果進入一方的接收部的 硬幣的枚數(shù)達到設定枚數(shù)，則硬幣進入另一方的接收部。為了解決該課題，本發(fā)明所提供的硬幣分選裝置，其特征在于，具備 分選部件，所述分選部件形成有al)具有將硬幣逐枚導入的導入口的 硬幣運送通路，a2)沿著該運送通路隔著間隔地設置、分別將特定面值的 硬幣排出的多個分選構造，a3)設置在所述運送通路中的所述導入口和所 述分選構造之間、用于進行硬幣的識別的識別傳感器，和a4)設置在所述 運送通路中的所述識別傳感器和所述分選構造之間、選擇性地將硬幣排出 的排出構造；沿著該分選部件的所述運送通路運送硬幣的運送部件； 分配給所述分選構造中的任意一個的至少一組第一以及第二分選硬幣 接收部的組；分別向所述接收部的組中的所述第一以及第二接收部引導從所述分選構造排出的硬幣的至少一組第一以及第二滑槽的組；將從所述分選構造排出的硬幣的路徑在所述滑槽的組中的所述第一以及第二滑槽之間切換的路徑切換機構；和基于所述識別傳感器的輸出進行硬幣的識別、且根據(jù)該識別結果對所 述排出機構以及所述切換機構進行控制的控制單元；所述控制單元被構成為，對于應由與所述切換^li構相對應的所述分選構造排出的面值的硬幣，bl)對所述切換機構進行控制，使得在能夠確保應由所述第一接收部 接收的最后的硬幣進入所述第一滑槽的定時，將從該分選構造排出的硬幣 的路徑從所述第一滑槽切換為所述第二滑槽，并且，b2 )對所述排出機構進行控制，使得所述最后的硬幣的后續(xù)硬幣中的、出根據(jù)該硬幣分選裝置，能夠完全不停止硬幣的導入地切換滑槽(硬幣 的路徑)，使得如果第一接收部所接收的硬幣的枚數(shù)達到設定枚數(shù)，則由 第二接收部接收硬幣。在該硬幣分選裝置中，可以構成為還具有將由所述排出機構排出的 硬幣能夠直接取出到外部地接收的排出硬幣接收部；所述控制單元，還對 所述排出機構進行控制，使得排出基于所述識別傳感器的輸出的識別結果 是不正常的廢棄硬幣。此時，處于這樣的狀態(tài)，即，最后的硬幣的后續(xù)硬 幣中的在由切換路徑所進行的路徑切換之前到達排出機構的硬幣，與廢棄 硬幣一并由共用的排出硬幣接收部接收，能夠從中將這些硬幣直接取出到 外部。另外，本發(fā)明所提供的硬幣分選裝置，其特征在于，具備 分選部件，所述分選部件形成有al)具有將^_幣逐枚導入的導入口的 硬幣運送通路，a2)沿著該運送通路隔著間隔地設置、分別將特定面值的 硬幣排出的多個分選構造，a3)設置在所述運送通路中的所述導入口和所 述分選構造之間的、用于進行硬幣的識別的識別傳感器，和a"在所述運 送通路中的所述識別傳感器和所述分選構造之間沿著所述運送通路隔著間 隔設置、分別選擇性地將硬幣排出的第一以及第二排出機構； 沿著該分選部件的所述運送通路運送硬幣的運送部件； 分配給所述分選構造中的任意一個的至少一組第一以及第二分選硬幣 接收部的組；分別向所述接收部的組中的所述第 一以及第二接收部引導從所述分選構造排出的硬幣的至少一組第一以及第二滑槽的組；將從所述分選構造排出的硬幣的路徑在所述滑槽的組中的所述第一以及第二滑槽之間切換的路徑切換機構；接收從所述第 一排出機構排出的硬幣的第 一排出硬幣接收部； 接收從所述第二排出機構排出的硬幣的第二排出硬幣接收部；和 基于所述識別傳感器的輸出進行硬幣的識別、且根據(jù)該識別結果對所述第 一 以及第二排出機構和所述切換機構進行控制的控制單元； 所述控制單元被構成為，cl)對所述第一排出機構進行控制，使得排出基于所述識別傳感器的 輸出的識別結果是不正常的廢棄硬幣；c2)對所述第二排出機構進行控制，使得根據(jù)需要排出特定面值的硬幣； 幣，c31)對所述切換機構進行控制，使得在能夠確保應由所述第一接收部 接收的最后的硬幣進入所述第一滑槽內(nèi)的定時，將從該分選構造排出的硬 幣的路徑從所述第一滑槽切換為所述第二滑槽，并且，c32)對所述第一和/或第二排出機構進行控制，使得所述最后的硬幣 的后續(xù)硬幣中的、在由所述切換機構所進行的路徑切換之前到達所述第一 和/或第二排出機構的硬幣全部排出。根據(jù)該硬幣分選裝置，同樣能夠完全不停止硬幣的導入地切換滑槽(硬 幣的路徑)，使得如果第一接收部所接收的硬幣的枚數(shù)達到設定枚數(shù)，則 由第二接收部接收硬幣。此時，最后的硬幣的后續(xù)硬幣中的、在由切換機 構所進行的路徑的切換之前到達排出機構的硬幣，與廢棄硬幣一起由共用 的第 一排出硬幣接收部接收，和/或根據(jù)需要與由第二排出機構所排出的特 定面值的硬幣(所謂任意分選硬幣) 一起由共用的第二排出硬幣接收部接 收。


圖1是示意表示應用了本發(fā)明的硬幣分選系統(tǒng)的第一實施方式的縱剖 視圖。圖2是圖1的II-II線剖視圖。圖3是圖i的m-in線剖視圖。圖4是表示圖i所示的硬幣分選系統(tǒng)的外觀的立體圖。圖5^部放大表示在圖4所示的硬幣分選系統(tǒng)中拉出收納單元的狀態(tài)的圖。圖6是從各單元的旋轉軸方向觀察圖l所示的硬幣分選系統(tǒng)中的供給 單元的固定導向部件、分選單元的固定分選部件以及通路部件的圖。圖7是圖6所示的固定分選部件的后視圖。圖8是和變形硬幣一起表示圖6所示的通路部件的橫剖視圖。圖9是放大表示圖6所示的固定分選部件中的硬幣通過時的排出機構 的圖，(a)是俯視圖，(b)是縱剖視圖。圖10是放大表示圖6所示的固定導向部件中的硬幣排出時的排出機構 的圖，(a)是俯視圖，(b)是縱剖視圖。圖ll是以(a) ~ (d)的順序表示圖l所示的硬幣分選系統(tǒng)中的與路 徑切換相關的構造以及動作的示意圖。圖12是分別以Ta Td表示與圖11的(a) ~ (d)相對應的定時的時序圖。
具體實施方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的一個實施方式進行說明。圖1 圖12是表 示本發(fā)明的硬幣分選系統(tǒng)的實施方式的圖。以下，按順序對本實施方式的整體構成、主要部分的具體構成、基本 動作、與路徑切換相關的構造以及動作、效果還有變形例進行說明。 (整體構成)如圖1~圖3所示，本實施方式的硬幣分選系統(tǒng)具備旋轉圓盤式的供給單元A以及分選單元B。圖1以及圖2所示的供給單元A，具備旋轉供給圓盤2、和與該供 給圓盤2相對的固定導向部件1。如圖2所示，供給圓盤2具有相對水平 面傾斜的旋轉軸20和平坦的上面。導向部件l，具有與供給圓盤2的上 面相對的底面和貫通中央部而形成的硬幣接收口 la。如圖1所示，在導向 部件l的底面上，形成有硬幣導向通路IO，其具有伴隨著供給圓盤2的旋 轉逐枚供給硬幣的放出口 19a。如圖1以及圖3所示的分選單元B，具備旋轉運送圓盤(運送部件) 4、和與該運送圓盤4相對的固定分選部件3。如圖3所示，運送圓盤4， 具有與供給圓盤2的旋轉軸20 (圖2 )大致平行地傾斜的旋轉軸40。如圖 l所示，在分選部件3上形成有環(huán)狀的硬幣運送通路32，該通路具有將從 上34i欠出口 19a供給的硬幣逐枚導入的導入口 34、伴隨著運送圓盤4的旋 轉而運送硬幣。另外，在分選部件3上，形成有沿著運送通路32隔開間隔 地設置、分別選擇性地排出硬幣的多個分選裝置(第一以及第二排出機構 6a、 6b以及五個分選孔5a 5e)。在分選部件3的運送通路32中，在導入口 34和分選裝置(第一排出 機構6a)之間設有用于進行石更幣的識別的識別傳感器D。作為該識別傳感 器，可以采用例如以電》茲檢測硬幣的材質(zhì)的傳感器等各種形式的傳感器， 這里采用識別硬幣的浮雕形狀等圖像的圖像傳感器、或識別硬幣的直徑的 反射型磁傳感器。而且，該硬幣分選傳感器具有控制單元U,該控制單元 基于識別傳感器D的輸出進行硬幣的識別，并且根據(jù)該識別結果對排出機 構6a、 6b等進行控制。該控制單元U，此外還具有綜合地對硬幣分選系統(tǒng) 的各部的動作進行控制的功能。如圖1所示，在供給單元A和分選單元B之間設有通路部件P。在該 通路部件P上，形成滾動硬幣通路7，該通路7以硬幣能夠在自重的作用 下從供給單元A的放出口 19a滾動到分選單元B的導入口 34的方式傾斜 延伸。以上的供給單元A、分選單元B以及通路部件P，設置在硬幣分選系統(tǒng)中的硬幣處理部110內(nèi)(參照圖4)。在該硬幣處理部110的后部上， 設置有向上方突出的信息處理部100。在該信息處理部100的前面上，如 圖1以及圖4所示，設置有由觸摸面板式顯示器構成的顯示操作單元100a。 另外，在信息處理部100的前面，如圖4所示，配設有在將該分選系統(tǒng)用 作硬幣存款機的情況下有用的卡片插入口 100b以及收據(jù)發(fā)放口 100c。如圖1、圖2以及圖4所示，在硬幣處理部110的上面，設置有用于 接收處理對象的硬幣的進幣斗(hopper) 112。如圖1以及圖2所示，在進 幣斗112的下方，設置有用于向供給單元A的硬幣接收口 la導入硬幣的 導入裝置113。該導入裝置113，由運送帶113a、滑槽113b以及引導部件 113c構成。如圖1~圖5所示，在硬幣處理部110上，設有分別可向前方拉出的 廢棄箱114、返還箱116以及收納單元120。其中收納單元120,如圖1 ~ 圖3以及圖5所示，具有多個硬幣收納盒124a 124j，和分別裝卸自如地 保持這些收納盒124a 124j的臺車狀的拉出部122。如圖5所示，在拉出 部122上，i殳有前面壁部122a和4個小腳輪122b。收納單元l加和上述 返還箱116，相互獨立、可單獨拉出地設置。如圖1所示，與分選單元B中的各分選孔5a~5e以及第二排出機構 6b相對應，分別設有大致向下方延伸的滑槽140。另外，如圖1以及圖3 所示，與各滑槽140的下端部相對應，分別設置有用于暫時保留硬幣的保 留部130。在這些保留部130的下方，設有與返還箱116連通的返還通路 150、與各硬幣收納盒124a 124d、 124i以及124e ~ 124h、 124j連通的收 納通路152、 152。各保留部130，具有筒狀的本體132和塞住該本體的底部的底板l34。 而且，各保留部130構成為，以其寬度為一個間距，本體132和底板134 可彼此向寬度方向的相反側每半個間距地移動。由此，各保留部130，在 其本體132移動到連通通路150、 152的上方時，底板均全部打開。設置進 行這樣的各保留部130的移動的驅動系統(tǒng)(沒有圖示)。如圖1以及圖2所示，與供給單元A以及通路部件P相對應，設有向前下方延伸的滑槽144。另外，與分選單元B中的第一排出機構6a相對應 而設有與滑槽144并行延伸的滑槽146。如圖2所示，在廢棄箱114內(nèi)， 通過隔板l"c分割出第一以及第二區(qū)劃室114a、 114b。而且，滑槽144 以及146的下端部分別在廢棄箱114的第一區(qū)劃室114a以及第二區(qū)劃室 114b之上開口。(主要部分的具體構成) 接下來，對上述(1)供給單元A、 (2)通路部件P以及(3)分選單 元B的更加具體的構成進^f1S兌明。(1) 供給單元如圖2所示，供給單元A的旋轉供給圓盤2，具有圓盤本體22和覆 蓋該本體22的上面的彈性部件24。圓盤本體22，通過4t轉軸20與馬達 Ml結合。彈性部件24，由例如聚氨酯橡膠等彈性材料的片材構成，其表 面形成得平坦。該彈性部件24，在其與固定導向部件l之間保持硬幣，并 且能夠吸收與導向部件1之間的間隙變化和由面值所導致的硬幣的厚度差 異。由此，構成為，從導向部件l的接收口 la導入供給圓盤2和導向部件 l之間的硬幣，伴隨著圓盤2的旋轉，相對導向部件l的底面滑動。如圖6以及圖7所示，在固定導向部件l的底面lb (圖7)上，形成 有面對接收口 la的下方部分的硬幣導入部11,和有選擇地引導從接收口 la通過該導入部11導入后相對該底面lb滑動的硬幣的硬幣導向通路10。 導入部11，其與圓盤2的彈性部件24 (圖2)之間的間隙比最厚的硬幣的 厚度還大。該導向通路IO，形成為根據(jù)直徑選擇性地對相對導向部件l的 底面lb滑動的硬幣進行導向。在導向通路10和導入部11之間，設有用于消除硬幣彼此的重合、確 保在硬幣通路10內(nèi)硬幣以一層一列狀態(tài)移送的重合解除構造12。如圖7 所示，解除構造12，具有隔著間隔形成的三個臺階差部12a、 12b以及12c。 其中，中間的臺階差部12b,寬度小于其他臺階差部12a以及12c，靠近導 向部件l的外側形成。另外，形成從該臺階差部12b朝向下游側的臺階差 部12c以靠近導向部件1的中心的方式彎曲的外周邊緣部12d。通過該外周邊緣部12d，能夠使沒有完全靠近導向部件1的外側的硬幣返回接收口 la側。導向通路10，從上游側(解除構造12側)朝向下游側，分成第一通 路10a、第二通路10b以及第三通路10c。導向通路10彎曲成隨著朝向 下游側，第一通路10a遠離導向部件l的中心，第二通路10b靠近導向部 件1的中心，笫二通路10c再次遠離導向部件1的中心。在各通路10a、 10b以及10c中，分別形成有用于與硬幣的邊緣抵接并對其進行導向的內(nèi) 周邊緣14a、外周邊緣14b以及內(nèi)周邊緣14c。另外，考慮到變形硬幣等， 在各通路10a、 10b以及10c中，形成使硬幣的邊緣更加可靠地抵接各自的 周邊緣14a、 14b以及14c的凹部16a、 16b以及16c。在第 一通路10a以及第二通路10b的內(nèi)側，設有重合硬幣返回構造13 。 該返回構造13，是用于應對保持重合地通過重合解除構造12的硬幣的。 返回構造13，具有限定笫一通路10a的內(nèi)周邊緣14a的上游側階部13a和 位于第二通路lOb的內(nèi)側的下游側階部13b。上游側階部13a，形成得比 最薄的硬幣的厚度還低，僅使重合的兩枚硬幣中的圓盤2 (圖2)側的硬幣 通向接收口la側。另外，下游側階部13b，利用其內(nèi)周邊緣，對通過了上 游側階部13a的硬幣進行導向，使其返回接收口 la側。在第二通路10b以及笫三通路10c的內(nèi)側，設有大徑硬幣分選部15， 其用于對通過硬幣通路10的硬幣中的具有大于一定基準尺寸L的直徑的 大徑硬幣C1進行分選。作為這樣的大徑硬幣C1，例如設定為由于直徑較 大使用不便、流通量又極少而沒有必要作為分選對象的五十美分硬幣。該 分選部15具有以僅有大徑硬幣Cl能夠登跨上其外周側的方式形成的臺階 部15a。具體而言，通過第二通路10b的硬幣，在邊緣與第二通路10b的 外周邊緣14b抵接的狀態(tài)下到達分選部15。而且，將第二通路10b的外周 邊緣14b與臺階部15a之間的距離設定為上述基準尺寸L。另外，在臺階 部15a的上游側，設有用于對硬幣的登跨進行輔助的斜面15b。另夕卜，在分選部15的下游側，形成有大徑硬幣通路17b,其接收登跨 上臺階部15a后在內(nèi)面lb上滑動而來的大徑硬幣Cl并對其(在供給圓盤2的大致切線方向上)進行導向。該大徑硬幣通路17b，具有將大徑硬幣 Cl向導向部件1的外側排出的排出口 19b。由以上的分選部15、通路17b 以及排出口 19b，構成分選通過硬幣通路IO的硬幣中的具有大于上述基準 尺寸L的直徑的大徑硬幣Cl并將其排出的大徑硬幣排出構造。具有上述基準尺寸L以下的直徑的小徑硬幣C2，不會登跨上分選部 15中的臺階部15a，而通過其進入第三通路10c。進入第三通路10c的小 徑硬幣C2，沿著第三通路10c的內(nèi)周邊緣14c向下游側移動。在第三通路 10c的下游側，連續(xù)地形成小徑硬幣通路17a。該通路17a，具有將小徑硬 幣C2向導向部件l的外側(在供給圓盤2的大致切線方向上)排出的上 述放出口 19a。在該通路17a中，大致等間隔地形成有在通路延長方向上 延伸的三根凸條170。該導向部件l，如圖2所示，配置成相對供給圓盤2，可圍繞在該供 給圓盤2的上部附近配置的軸線lp自如擺動。該軸線lp，與供給圓盤2 大致平行地配置即可，典型的是與供給圓盤2大致平行而且大致水平地配 置。另外，設置有通過抬起導向部件1的下部、使導向部件l暫時以從供 給圓盤2分離的方式擺動的分離機構8。該分離機構8，具有與導向部件l 的下端連接的連桿80、和與該連桿80的前端部連接的馬達驅動式的擺動 滑塊曲柄機構82。 (2 )通路部件圖6以及圖8所示的通路部件P，大致呈平板狀，在其表面上形成有 滾動硬幣通路7。該滾動硬幣通路7由滑動自如地支撐滾動硬幣的底面的 壁面70和對該硬幣的邊緣進行支撐的擱板面72限定。通路7的壁面70， 與供給圓盤2的旋轉軸20 (圖2)以及運送圓盤4的旋轉軸40 (圖3 )大 致正交，即與這些圓盤2、 4自身大致平行地形成在通路部件P上。通路7 的擱板面72，以沿著壁面70的下端邊緣延伸并且向相對壁面70大致正交 的方向延伸的方式形成在通路部件P上。該擱板面72的至少一部分(例 如下游側部分)，向相對壁面70大致正交的方向，以小于等于最薄硬幣的 厚度程度的尺寸的長度延伸。如圖6所示，擱板面72，以從供給單元A的放出口 19a向分選單元B 的導入口 34下降的方式傾斜并直線延伸。該擱板面72的延伸方向，與供 給單元A中的小徑硬幣通路17a的延長方向大致一致。如圖8所示，在壁 面70上，形成有三條與擱板面72平行的凸條74。這些凸條74，大致配置 在形成在小徑硬幣通路17a上的三根凸條170 (圖7)的延長線上。通過滾動硬幣通路7的上述構造，從供給單元A的放出口 19a供給的 小徑硬幣C2，在其底面以及邊緣分別由壁面70 (凸條74)以及擱板面72 支撐的狀態(tài)下，由于自重而滾動至分選單元B的導入口 34。另外，在沿著 滾動硬幣通路7滾動的期間邊緣脫離擱板面72那樣變形的硬幣Cd(圖8), 沒有纟皮擱板面72所支撐而從該通路7滑落。另外，在壁面70中的最靠下的凸條74與擱板面72之間，設置有貫通 通路部件P地出入自如的推頂器76。例如，在滾動^f更幣通路7內(nèi)有硬幣停 滯的情況下，通過使該推頂器76暫時突出，能夠使該硬幣從通路7滑落并 取除。(3 )分選單元如圖3所示，分選單元B的旋轉運送圓盤4，具有圓盤本體42和覆蓋 該本體42的外周部底面的環(huán)狀彈性部件44。圓盤本體42，通過貫通固定 分選部件3的旋轉軸40與馬達M2結合。彈性部件44，由例如聚氨酯橡 膠等彈性材料的片材構成，其表面形成得平坦。該彈性部件44,在其與分 選部件3之間保持硬幣，并且能夠吸收由面值所導致的硬幣的厚度差異。 由此，構成為，從分選部件3的導入口 34導入到運送圓盤4和分選部件3 之間的石更幣，伴隨著圓盤4的旋轉，相對分選部件3的上面滑動。如圖6所示，在分選部件3的上面30上形成的運送通路32,其外周 邊緣32a由環(huán)狀部件36限定。于是，通過運送通路32的硬幣，在從導入 口 34進入運送圓盤4和分選部件3之間的同時由圓盤4的彈性部件44保 持，在使硬幣的邊緣與運送通路32的外周邊緣32a抵接的狀態(tài)下被運送。 此時，作用在硬幣上的離心力也對保持該硬幣的邊緣與運送通路32的外周 邊緣32a抵接的狀態(tài)起到有利作用。沿著運送通路32在識別傳感器D的下游側所設置的分選裝置6a、 6b、 5a 5e，大致區(qū)分為分別排出特定面值 的硬幣的五個分選孔(分選構造)5a 5e和選擇性地排出硬幣的第一以及 第二排出機構6a、 6b。各分選孔5a 5d,分別根據(jù)應分選的硬幣的直徑以不同尺寸貫通分 選部件3而形成。此時，各分選孔5a 5d的外周邊緣與運送通路32的外 周邊緣32a稍有分離。另外，與其相對的內(nèi)周邊緣，以稍大于應分選硬幣 的直徑、且小于直徑比該硬幣大的硬幣的直徑的距離，從運送通路32的外 周邊緣32a離開。由此，各分選孔5a 5d,構成為，分別僅4吏應分選的石更 幣下落而使比其大徑的硬幣通過。為了實現(xiàn)該目的，分選孔5a ~ 5d，以從運送通路32的上游側開始按 順序應分選的硬幣的直徑由小到大的方式排列。例如，各分選孔5a、 5b、 5c、 5d以及5e構成為，按順序僅分選(使落下)10美分、1美分、5美分、 25美分以及1美元的硬幣。另外，緊靠各分選孔5a 5e的前方，分別設 有用于確i人》更幣通過的傳感器Sa ~ Se。將來自這些傳感器Sa ~ Se的信號， 分別輸入圖1所示的控制單元U。接著，對于第一以及第二排出機構6a、 6b的具體構成，主要參照圖9 以及圖10進行說明。另外，兩排出機構6a、 6b相互具有相同的構成，所 以在圖9以及圖10中并記兩者的符號6a、6b，并且以下作為"排出機構6a、 6b，，進行說明。在圖9以及圖10中，排出機構6a、 6b，具有貫通分選部件3而形成 的排出孔60和在該排出孔60的下側配置的支撐輥部件62。排出孔60呈 六邊形，該六邊形具有導向邊緣部60a、下游邊緣部60b、外側邊緣部60c、 對向邊緣部60d、上游邊緣部60e以及內(nèi)側邊緣部60f。這些邊緣部60a-60f之中，導向邊緣部60a和對向邊緣部60d、下游邊緣部60b和上游邊緣 部60e、外側邊緣部60c和內(nèi)側邊緣部60f，分別相互平行配置。導向邊緣 部60a，在分選部件的上面30上，朝向運送通路32的下游側從環(huán)狀部件 36向內(nèi)側傾斜大約30度地直線狀延伸。另外，內(nèi)側邊緣部Wf，與由環(huán)狀 部件36所限定的運送通路32的外周邊緣32a同面配置。如圖6所示，緊靠各排出機構6a、 6b中的排出孔60的上游邊緣部60e 前方，分別設置有進行硬幣的到達檢測和通過確認的傳感器S1、 S2。這些 傳感器Sl、 S2的信號也被分別輸入控制單元U (圖1)。支撐輥部件62，具有支撐軸63、偏心軸承64以及自由輥65。支撐輥 部件62構成為，可切換為"硬幣通過位置"和"硬幣排出位置"，該"硬幣通 過位置"是指支撐輥部件62的上端部的高度高于等于排出孔60的導向邊 緣部60a上端(分選部件3的上面30)的高度，該"硬幣排出位置，，是指 其上端部的高度^f氐于排出孔60的導向邊緣部60a上端的高度。具體而言，相對支撐軸63固定的偏心軸承64，在由控制單元IJ(圖1) 控制的步進馬達68 (圖6)的作用下旋轉。于是構成為，由于偏心軸承64 的旋轉，當其大徑部64a朝向上方時支撐輥部件62處于"硬幣通過位置" (圖9)，當小徑部64b朝向上方時支撐輥部件62處于"硬幣排出位置" (圖10 )。自由輥65，能夠自如旋轉地安裝在偏心軸承64的外周。在"硬 幣通過位置，，(圖9)時，自由輥65能夠在其與運送圓盤4的彈性部件44 之間夾持著硬幣C地自如旋轉。在識別部D (圖6)的識別結果與應通過排出機構6a、 6b排出的硬幣 (例如，識別結果為不正常的廢棄硬幣等)相當?shù)那闆r下，如下進行該硬 幣的排出。首先，從識別部D向控制單元U(圖l)輸入識別結果的信號。 接著，在傳感器S1、 S2檢測到該硬幣C的到達時，將該檢測信號輸入控 制單元U。于是，控制單元U，向步進馬達68 (圖6)發(fā)送驅動信號，進 行支撐棍子部件62的向"硬幣排出位置"(圖10)的切換。通常，在經(jīng)過 該硬幣C從支撐輥部件62上脫離所需要的規(guī)定時間之后，控制單元U向 步進馬達68發(fā)送驅動信號，進行支撐棍子部件62的向"硬幣通過位置"(圖 9)的切換。(基本動作)接下來，對如上構成的本實施方式的基本動作乃至作用，大致區(qū)分為 分別與(1)供給單元A以及(2)分選單元B相關的內(nèi)容進行說明。另夕卜， 對于根據(jù)上述構成可以明確的動作乃至作用，其記述適當?shù)赜枰允÷浴?1) 供給單元相關的動作當向圖l、圖2以及圖4所示的進幣斗112投入硬幣時，這些硬幣通 過圖1以及圖2所示的導入裝置113被導入供給單元A的硬幣接收口 la。 具體而言，投入進幣斗112的硬幣在被運送帶113a運送到滑槽113b后， 通過滑槽113b以及引導部件113c的導向在自重的作用下而導入接收口 la。在圖7中，進入接收口 la的硬幣(大徑硬幣Cl以及小徑硬幣C2 ), 由于伴隨供給圓盤2 (圖2)的旋轉的離心力和自重，從導入部ll導入導 向部件1和圓盤2之間。這樣一來，導入的硬幣，伴隨著供給圓盤2的旋 轉，通過重合解除構造12而i^X硬幣通路10的第一通路10a內(nèi)。通過第一通路10a的硬幣，在其邊緣與內(nèi)周邊緣14a抵接的狀態(tài)下行 進。在這些硬幣中存在保持著重合地通過了解除構造12的硬幣的情況下， 通過重合硬幣返回構造13僅使其中的圓盤2 (圖2)側的硬幣返回接收口 la側。接著，從第一通路10a進入第二通路10b內(nèi)的硬幣，在其邊緣與外周 邊緣14b抵接的狀態(tài)下行進。而且，在通過笫二通路10b到達分選部15 中的臺階部15a的硬幣中僅有登跨上該臺階部15a的大徑硬幣Cl，通過大 徑硬幣通路17b而被從排出口 19b排出。另一方面，沒有登跨上臺階部15a的小徑硬幣C2，直接通過分選部 15進入第三通路10c。進入笫三通路10c的小徑硬幣C2，在其邊緣與內(nèi)周 邊緣14c抵接的狀態(tài)下行進。由此，隨著朝向下游側而離開大徑硬幣Cl 的軌道地行進過第三通路10c的小徑硬幣C2， iiA小徑硬幣通路17a M 出口 19a供給。^v^文出口 19a供給的小徑硬幣C2,在自重的作用下沿著圖6以及圖8 所示的通路部件P的滾動硬幣通路7朝向分選單元B的導入口 34 (圖6) 滾動而去。在沿著滾動硬幣通路7滾動的期間邊緣從擱板面72脫離那樣變 形的硬幣Cd (圖8)，沒有被擱板面72所支撐而從該通路7滑落。另夕卜， 在推頂器76的作用下突出的硬幣也同樣地從滾動硬幣通路7滑落。從供給單元A的排出口 19b (圖6以及圖7)排出的大徑硬幣Cl (圖 2 )和從滾動硬幣通路7滑落的滑^^更幣Cs (圖2 )，都通過滑槽144 (圖 l以及圖2)被接收到廢棄箱114的第一區(qū)劃室114a (圖2)內(nèi)。 (2)分選單元相關的動作 在圖6中，沿著通路部件P的滾動硬幣通路7在自重的作用下滾動而 來的硬幣，從分選單元B的導入口 34被逐枚導入分選部件3和運送圓盤4 (圖3)之間。被導入的硬幣C，伴隨著運送圓盤4的旋轉而沿著運送通 路32的外周邊緣32a被運送。沿著運送通路32而運送的硬幣，首先通過 識別傳感器D上接收面值的識別。其識別結果非正常的廢棄硬幣，由第一排出機構6a排出。另夕卜，根據(jù) 需要由第二排出機構6b將特定面值的硬幣排出。作為那樣的特定面值的硬 幣(所謂任意分選硬幣)，例如假設為通過分選孔5a 5e分選的對象之外 的硬幣、相對應的收納盒124a~124h已裝滿的面值的硬幣(所謂溢出硬 幣)。通過了第一以及第二排出機構6a、 6b的硬幣，通過從按面值對應的 分選孔5a ~ 5e落下而進行分選。這里，參照圖9以及圖10，對各排出機構6a、 6b的具體動作乃至作 用進行說明。(i )在支撐輥部件62處于"硬幣通過位置，，時(圖9)，由運送圓盤 4沿著運送通路32的外周邊緣32a運送而來的硬幣C，在排出孔60上被 夾持在支撐輥部件62的上端部和運送圓盤4之間，不會從排出孔M上落 下地通過。(ii )在支撐輥部件62處于"硬幣排出位置"時(圖10)，同樣運送 而來的硬幣C，從其前端部itA排出孔60內(nèi)、登上支撐輥部件62的上端 部，其邊緣與排出孔60的導向邊緣部60a抵接。接著該硬幣C，由于導向 邊緣部60a的導向，以隨著朝向運送通路32的下游側而從外周邊緣 離開的方式移動。由此，該硬幣C,以從支撐輥部件62上向斜向橫方向脫 離、從排出孔60下落的形式被排出。如圖1以及圖2所示，由第一排出機構6a(圖l)排出的廢棄硬幣(排出硬幣)Cr (圖2 )，通過滑槽146 i^X廢棄箱114的第二區(qū)劃室114b (圖 2)內(nèi)。另外，如圖1以及圖3所示，由各分選孔5a 5e以及第二排出機 構6b (圖1)分選出的硬幣，分別通過滑槽140以及148進入相應的保留 部130內(nèi)、暫時^f呆留。暫時保留在各保留部130內(nèi)的硬幣，根據(jù)例如由顯示'操作單元100a (圖1以及圖4)所進行的金額的確認操作等，分別被收納在相應的硬幣 收納盒124a 124j內(nèi)。另外，暫時保留在保留部130內(nèi)的硬幣中的(由于 確認的金額不一致等)有必要返還的硬幣，通過由顯示.操作單元100a所 進行的返還操作從保留箱130被移至返還箱116內(nèi)。另外，如上所述，各保留箱130 (第一以及第二分選硬幣接收部/第二 排出硬幣接收部)僅具有暫時保留接收的硬幣接著將它們傳遞至收納盒 124a~124j或返還箱116的功能，所以不能說"能夠直接取出到外部地接收 硬幣"。與此相對，廢棄箱114 (第一排出硬幣接收部)，只要通過將其向 前方拉出就能取出接收的硬幣，因此可以說是"能夠直接取出到外部地接收 硬幣"。(與路徑切換相關的構成以及動作)在本實施方式中，在圖l中，對分選單元B的分選孔5a~5e中的至 少一個，分別分配一組保留部130、 130 (第一以及第二分選硬幣接收部的 組)。以下，以對一個分選孔5c分配(例如分別對應于收納盒124g、 124h 的)第一以及第二保留部130、 130的組的情況為例進行說明。如圖ll所示，與分選孔5c對應的滑槽140的下游側，分支為將從分 選孔5c排出的硬幣分別向第一以及第二保留部導引的第一以及第二滑槽 141、 142。另外，設有將從分選孔5c排出的硬幣的路徑，在滑槽141、 142 之間切換的路徑切換機構9。該路徑切換機構9，例如可以由設在滑槽的分 歧部上的擺動板和驅動該擺動板的步進馬達構成。而且，控制單元U (圖1)，對于應由與該切換機構9相對應的分選 孔5c排出的面值(此時為5美分)的硬幣進行如下控制。(i )在確保應進入第一保留部的最后的硬幣CN能夠進入第一滑槽141內(nèi)的定時，控制切換機構9使得從該分選孔5c排出的硬幣的路徑從第 一滑槽141向第二滑槽142切換。(ii )控制第一排出機構6a，使得上述最后的硬幣Qv的后續(xù)硬幣Qv+i、CN+2..... CN+a、…中的在由切換機構9進行路徑切換之前到達第一排出機構6a的硬幣全部排出。具體而言，進行如圖11以及圖12所示的動作。在圖12中，與圖11 的(a) ~ (d)相對應的定時分別由Ta Td表示。另夕卜，在圖12中，分 別示出了由緊靠第一排出機構6a前方的傳感器Sl所進行的硬幣的到ii7 通過檢測、第一排出機構6a的"硬幣通過位置"和"硬幣排出位置"的切換、 由緊靠排出孔5c前方的傳感器Sc所進行的硬幣的通過檢測以及由切換機 構9所進行的路徑切換動作。另外，由各傳感器S1、 Sc所進行的硬幣的通 過檢測，以光學傳感器中的透光/遮光的轉換來表示。在這種情況下，該面值的硬幣枚數(shù)，基于識別傳感器D以及緊靠排出 孔5c前方的傳感器Sc的輸出，由控制單元U (圖1)計數(shù)。而且，笫一 保留部應接收的硬幣的總數(shù)，預先確定為與該保留部的容量等相應的設定 枚數(shù)N。因此，上述"應進入第一保留部的最后的硬幣CN，，是設定枚數(shù)即第 N枚硬幣。首先，在圖11 (a)以及圖12的定時Ta時，處于下述狀態(tài)，即，上 述最后的硬幣Qv的前一個先行硬幣Cw已經(jīng)通過傳感器Sl朝向分選孔 5c行進，最后的硬幣CN正在由傳感器S1檢測。另外，將從分選孔5c排 出的硬幣的路徑，預先設定為第一滑槽141側。接著，在圖11 (b)以及圖12的定時Tb時，處于下述狀態(tài)，即，先 行硬幣Q^正在由傳感器Sc檢測，最后的硬幣CN已經(jīng)通過傳感器Sl朝 向分選孔5c行進。另外，在由傳感器Sl檢測到最后的硬幣Cn的后一個 后續(xù)硬幣Cj^到達的時間點，將排出機構6a向"硬幣排出位置"切換，由 排出機構6a將該后續(xù)硬幣C N+1排出。接著，在圖ll(c)以及圖12的定時Tc時，最后的硬幣CN正由傳感 器Sc檢測。后續(xù)硬幣Cr^的后一個后續(xù)硬幣CN+2由處于"硬幣排出位置"的排出機構6a排出。另一方面，先行硬幣Cn-"已經(jīng)4皮從分選孔5c排出 進入笫一滑槽141，其會由第一保留部接收。接著，在從圖12的定時Tc到定時Td的期間，在從由傳感器Sc所進 行的最后的硬幣CN的通過檢測開始經(jīng)過一定的等待時間W的時間點，進 行通過切換機構9所進行的從第一滑槽141向第二滑槽142的硬幣的路徑 切換。該等待時間W，預先基于模擬、實驗等設定，使得由這樣的切換機 構9所進行的路徑切換在上述"確保最后的硬幣Qv能夠:^第一滑槽141 內(nèi)的定時"進行。在經(jīng)過該等待時間W的時間點，也同時進行排出機構6a 的向"硬幣通過位置"的切換。這樣一來，在由切換機構9所進行的路徑的切換后的圖11 (d)以及 圖12的定時Td，最后的硬幣CN已經(jīng)進入第一滑槽141內(nèi)，會被第一保留 部接收。另外，在由切換機構9所進行的路徑切換后來到第一排出機構6a 的后續(xù)硬幣CN+a，不會被該排出機構6a排出地通過。然后，該后續(xù)硬幣 CN化從分選孔5c排出并進入第二滑滑槽142，會被第二保留部接收。該后 續(xù)硬幣Qv化之后的硬幣也與其一樣。 (效果)以下，對上述構成的本實施方式的效果進行說明。根據(jù)本實施方式，通過以硬幣能夠在自重的作用下滾動的方式傾斜延 伸的滾動硬幣通路7 (圖6以及圖8)，能夠將硬幣不受任何限制地從供給 單元A向分選單元B移送。因此，幾乎沒有在移送時發(fā)生變形硬幣等引起 堵塞的可能性。另外，萬一發(fā)生硬幣堵塞，也不必解除對硬幣的限制，能 夠容易地(用手、推頂器76)將其去掉并解除堵塞。在這種情況下，沿著滾動硬幣通路7滾動的期間其邊緣從擱板面離開 那樣變形的硬幣Cd (圖8)，沒有被擱板面72支撐而從滾動硬幣通路7 滑落。由此，能夠自動地將這樣的變化硬幣Cd在進入分選單元B之前排 除。另外，當在分選單元B中設置在運送通路32上的識別傳感器D (圖1 以及圖6)是識別硬幣的圖像的圖像傳感器或是識別硬幣的直徑的磁傳感器的情況下，與將傳感器D設置在不限制硬幣的滾動硬幣通路7上的情況 相比，能夠進行穩(wěn)定的識別。在這種情況下，運送圓盤4具有面向分選部 件3的運送通路32的彈性部件44 (圖3 )，因此能夠以相對傳感器D彈 性地按壓硬幣的狀態(tài)進行更為穩(wěn)定可靠的識別。另外，通過供給單元A的大徑硬幣排出構造15、 17b、 19b(圖7)， 能夠預先將分選單元B的分選對象以外的大徑硬幣Cl排出。而且，利用上述的滑槽144、 146以及廢棄箱114的構成，可以將從供 給單元A排出的大徑硬幣Cl、從滾動硬幣通路7滑落的滑落硬幣Cs和從 分選單元B排出的廢棄硬幣(排出硬幣)Cr收集到共用的廢棄箱114內(nèi)、 直接取出到外部(圖2)。另外，通過用隔板114c將廢棄箱114內(nèi)區(qū)劃， 能夠將大徑硬幣Cl以及滑落硬幣Cs、和廢棄硬幣Cr收集到共用的廢棄 箱114內(nèi)后將其分別區(qū)別取出(圖2)。接著，在供給單元A中，供給圓盤2的平坦的上面相對水平面傾斜(圖 2),在與其相對的導向部件1的底面lb上，形成有面向硬幣接收口 la 的下方部分的硬幣導入部11 (圖7)。由此，能夠利用重力將投入接收口 la的硬幣從導入部11導入導向部件1和供給圓盤2之間，因此與僅利用 離心力的情況相比能夠進4亍穩(wěn)定可靠的導入。另外，通過利用分離機構8 (圖2)使導向部件1暫時從供給圓盤2 分離，能夠使在導向部件1和供給圓盤2之間滯留的硬幣、異物，沿著供 給圓盤2的平坦的上面滑落排出。此時，這些硬幣、異物，通過滑槽144 進入廢棄箱114的第一區(qū)劃室114a。接著，在分選單元B中，關于被分配了第一以及第二保留部l30、 l別 的組的至少一個分選孔5a 5e,得到以下效果。即，當?shù)谝槐Ａ舨?30所 接收的硬幣的枚數(shù)達到設定枚數(shù)N時，能夠不使硬幣從導入口 34的導入 停止地由切換機構9切換滑槽(硬幣的路徑)141、 142，以由第二保留部 130來接收硬幣(圖11)。此時，接著與設定枚數(shù)N相當?shù)淖詈蟮挠矌?CN的硬幣Qw, CN+2，…，CN+a，...中的在由切換機構9所進行的路徑 切換前到達第一排出機構6a的硬幣，與廢棄硬幣Cr 一并進入共用的廢棄箱114 (第二區(qū)劃室114b)(圖2)，處于能直接將其取出到外部的狀態(tài)。 (變形例)(1) 供給單元A的導向部件1的構成，只要是伴隨著供給圓盤2的 旋轉能逐枚供給硬幣的即可，不限定于上述的構成。例如，在沒有必要在 供給單元A中分選大徑硬幣Cl并將其排出的情況下，可以省略大徑硬幣 排出構造15、 17b、 19b。(2) 分選單元B中的第一以及笫二排出機構6a、 6b的具體構成，也 不限定于上述的構造(圖6、圖9以及圖10)，只要是能夠與基于識別傳 感器D的輸出的識別結果相應地任意排出硬幣的構成即可。(3) 另外，作為在分選單元B中選擇性地排出硬幣的多個分選裝置， 并不限定于第一以及第二排出機構6a、 6b與多個分選孔5a ~ 5e的組合(圖 6)。例如，可以替換全部的分選孔5a 5e，等數(shù)設置與排出機構6a、 6b 同種的排出機構，另外還可以替換分選孔5a 5e中的一部分，分別設置與 排出機構6a、 6b同種的排出機構。進而，還可以替換任意的分選孔5a 5e，設置其它的排出特定面值的 硬幣的分選構造(例如，向分選部件3的半徑方向外側排出特定面值的硬 幣的分選構造等)。(4) 廢棄箱114(圖2)，還可以具有用于分別區(qū)分接收大徑硬幣Cl、 滑落硬幣Cs和廢棄硬幣Cr的隔板(即形成三個區(qū)劃室)。此時，大徑硬 幣Cl、滑落硬幣Cs和廢棄硬幣Cr能夠收集到共用的廢棄箱1H后分別 區(qū)別地取出。(5) 另夕卜，還可以將廢棄箱114作為廢棄硬幣Cr專用的，另外設置 可將大徑硬幣Cl和滑落硬幣Cs直接取出到外部地接收的排出硬幣接收 部。在這種情況下，優(yōu)選，在該接收部中，設置用于區(qū)分接收大徑硬幣Cl 和滑落硬幣Cs的隔板。由此，能夠將大徑硬幣Cl和滑落硬幣Cs收集到 不同于廢棄箱114的其他共用的接收部后分別區(qū)別取出。(6) 說明了作為可將硬幣直接取出到外部地接收的(第 一 )排出硬幣 接收部使用可向前方拉出的廢棄箱114的情況，但并不限定于此。例如，還可以使用具有可從外部開閉的門或蓋的容器、向外部開放的托盤這種形 式的接收部。(7 )關于路徑切換，說明了將在由切換機構9進行路徑的切換之前到 達第一排出機構6a的硬幣全部通過第一排出機構6a排出的情況，但并不 限定于此。即，也可以將在路徑的切換前到達第二排出機構6b的硬幣全部 通過第二排出機構6b排出。另外，還可以根據(jù)需要，分開使用由第一排出 機構6a所進行的排出和由第二排出機構6b所進行的排出。
權利要求
1.一種硬幣分選裝置，其特征在于，具備分選部件，所述分選部件形成有a1)具有將硬幣逐枚導入的導入口的硬幣運送通路，a2)沿著該運送通路隔著間隔地設置、分別將特定面值的硬幣排出的多個分選構造，a3)設置在所述運送通路中的所述導入口和所述分選構造之間、用于進行硬幣的識別的識別傳感器，和a4)設置在所述運送通路中的所述識別傳感器和所述分選構造之間、選擇性地將硬幣排出的排出構造；沿著該分選部件的所述運送通路運送硬幣的運送部件；分配給所述分選構造中的任意一個的至少一組第一以及第二分選硬幣接收部的組；分別向所述接收部的組中的所述第一以及第二接收部引導從所述分選構造排出的硬幣的至少一組第一以及第二滑槽的組；將從所述分選構造排出的硬幣的路徑在所述滑槽的組中的所述第一以及第二滑槽之間切換的路徑切換機構；和基于所述識別傳感器的輸出進行硬幣的識別、且根據(jù)該識別結果對所述排出機構以及所述切換機構進行控制的控制單元；所述控制單元被構成為，對于應由與所述切換機構相對應的所述分選構造排出的面值的硬幣，b1)對所述切換機構進行控制，使得在能夠確保應由所述第一接收部接收的最后的硬幣進入所述第一滑槽的定時，將從該分選構造排出的硬幣的路徑從所述第一滑槽切換為所述第二滑槽，并且，b2)對所述排出機構進行控制，使得所述最后的硬幣的后續(xù)硬幣中的、在由所述切換機構所進行的路徑切換之前到達所述排出機構的硬幣全部排出。
2. 根據(jù)權利要求1所記栽的硬幣分選裝置，其特征在于， 還具有將由所述排出機構排出的硬幣能夠直接取出到外部地接收的排出硬幣接收部；所述控制單元還被構成為，對所述排出機構進行控制，使得排出基于 所述識別傳感器的輸出的識別結果是不正常的廢棄硬幣。 3.—種硬幣分選裝置，其特征在于，具備分選部件，所述分選部件形成有al)具有將硬幣逐枚導入的導入口的 硬幣運送通路，a2)沿著該運送通路隔著間隔地"i殳置、分別將特定面值的 硬幣排出的多個分選構造，a3)設置在所述運送通路中的所述導入口和所 述分選構造之間的、用于進行硬幣的識別的識別傳感器，和a4)在所述運 送通路中的所述識別傳感器和所述分選構造之間沿著所述運送通路隔著間 隔設置、分別選擇性地將硬幣排出的第一以及第二排出機構； 沿著該分選部件的所述運送通路運送硬幣的運送部件； 分配給所述分選構造中的任意一個的至少一組第一以及第二分選硬幣 接收部的組；分別向所述接收部的組中的所述第 一 以及第二接收部51導從所述分選構造排出的硬幣的至少一組第一以及第二滑槽的組；將從所述分選構造排出的硬幣的路徑在所述滑槽的組中的所述第一以及笫二滑槽之間切換的路徑切換機構；接收從所述第一排出機構排出的硬幣的第一排出硬幣接收部； 接收從所述第二排出機構排出的硬幣的第二排出硬幣接收部；和 基于所述識別傳感器的輸出進行硬幣的識別、且根據(jù)該識別結果對所 述第 一 以及第二排出機構和所述切換機構進行控制的控制單元； 所述控制單元被構成為，cl)對所述第一排出機構進行控制，4吏得排出基于所述識別傳感器的 輸出的識別結果是不正常的廢棄硬幣；c2)對所述第二排出機構進行控制，使得根據(jù)需要排出特定面值的硬幣；c3 )對于應由與所述切換機構相對應的所述分選構造排出的面值的硬幣，c31)對所述切換機構進行控制，使得在能夠確保應由所述第一接收部 接收的最后的硬幣進入所述第一滑槽內(nèi)的定時，將從該分選構造排出的硬 幣的路徑從所述第一滑槽切換為所述第二滑槽，并且，c32)對所述第一和/或第二排出機構進行控制，使得所述最后的硬幣 的后續(xù)硬幣中的、在由所述切換機構所進行的路徑切換之前到達所述第一 和/或第二排出機構的硬幣全部排出。
全文摘要
與至少一個分選孔(5c)相對應的滑槽(140)的下游側，分歧為將從分選孔(5c)排出的硬幣分別向第一以及第二保留部引導的第一以及第二滑槽(141、142)。另外，設有將從分選孔(5c)排出的硬幣的路徑在兩個滑槽之間切換的路徑切換機構(9)。對于應由該分選孔(5c)排出的面值的硬幣，進行如下的控制。(i)在能夠確保應進入第一保留部的最后的硬幣(C_N)進入第一滑槽(141)內(nèi)的定時，將從該分選孔排出的硬幣的經(jīng)路從第一滑槽(141)向第二滑槽(142)切換。(ii)將最后的硬幣(C_N)的后續(xù)硬幣中的、在路徑的切換之前到達排出機構(6a)的硬幣(C_N+1、C_N+2)全部從排出機構(6a)排出。
文檔編號G07D3/00GK101278322SQ20058005173
公開日2008年10月1日 申請日期2005年9月30日 優(yōu)先權日2005年9月30日
發(fā)明者吉野俊吾, 大西龍彌, 太田佳克, 日野祐司 申請人:光榮株式會社