專利名稱：自動售貨機出貨模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動售貨機，更具體地說，涉及一種自動售貨機上使用的出貨模塊。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的出貨模塊包括電機帶動的曲柄和由曲柄撥動的擺臂。其中，所述擺臂上端帶有可活動的推貨舌，該推貨舌在機體上端的貨道上往復(fù)運動，所述擺臂的下端轉(zhuǎn)動連接在貨道下方的機體上；所述曲柄一端連接在電機的轉(zhuǎn)軸上，其另一端銷軸連接在所述擺臂中部設(shè)置在滑槽中。當(dāng)電機帶動曲柄旋轉(zhuǎn)時，該曲柄撥動擺臂往復(fù)擺動，所述擺臂上端的推貨舌在貨道中反復(fù)撥貨和讓貨的動作。在圖1所示現(xiàn)有自動售貨機出貨模塊的結(jié)構(gòu)原理圖中，當(dāng)擺臂從前向后擺動時，推貨舌從貨道的前端向后端滑動，從貨道上方剩貨口落下的剩余存貨將推貨舌壓成水平狀態(tài)，從而完成讓貨動作；當(dāng)推貨舌運動到最后端時，推貨舌離開貨物底部，在推貨舌上彈簧的作用下，推貨舌回復(fù)直立狀態(tài)，并隨擺臂向前運動，從而撥動貨物沿貨道向前移動，直至貨物從出貨口滑出，從而完成推貨的動作。該出貨模塊通過到位行程開關(guān)來控制電機旋轉(zhuǎn)一周，使得出貨模塊完成一次出貨，并通過設(shè)置在剩貨口的行程開關(guān)來控制剩貨落到貨道上的時刻。
這種出貨模塊的推貨舌的運動軌跡為圓弧形，必須設(shè)置一個有直立和水平兩種狀態(tài)的推貨舌，以便完成推貨和讓貨的動作。但是這種推貨舌在使用過程中容易因彈簧失效而發(fā)生卡住的故障，而且行程開關(guān)觸點易氧化、壽命短，容易發(fā)生接觸不良的問題。當(dāng)剩貨口的行程開關(guān)失效時，機器將出現(xiàn)兩種故障有貨的情況檢測不到有剩貨或者無貨的情況下檢測結(jié)果為有剩貨，當(dāng)?shù)轿恍谐涕_關(guān)失效時，容易造成一次交易，兩次出貨的故障。這種出貨模塊在使用前需要針對行程開關(guān)做位置微調(diào)，以調(diào)整到合適的位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述出貨模塊中推貨舌容易出故障的缺陷，提供一種不需要推貨舌、結(jié)構(gòu)更簡單的自動售貨機出貨模塊。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種自動售貨機出貨模塊，包括前端設(shè)有出貨口且中部上方設(shè)有進貨口的貨道、設(shè)置在機體內(nèi)的撥貨機構(gòu)和固定在機體上驅(qū)動所述撥貨機構(gòu)的電機，所述撥貨機構(gòu)為四桿機構(gòu)，該四桿機構(gòu)曲柄的一端固定在所述電機的轉(zhuǎn)軸上，其另一端轉(zhuǎn)動連接在該四桿機構(gòu)連桿的下端，該四桿機構(gòu)搖桿的一端轉(zhuǎn)動連接在機體上，其另一端轉(zhuǎn)動連接在連桿的中部，該四桿機構(gòu)的連桿上端延伸至貨道附近形成撥貨端；當(dāng)撥貨機構(gòu)處于讓貨階段時，所述電機驅(qū)動曲柄帶動連桿撥貨端從貨道出貨口向貨道后端移動、同時從所述出貨口處移動到所述貨道下方；當(dāng)撥貨機構(gòu)處于推貨階段時，所述連桿撥貨端從貨道后端向所述進貨口移動、同時從貨道下方移動到貨道上方，再推動從進貨口落下的貨物沿貨道移動到出貨口處。
在本發(fā)明所述的自動售貨機出貨模塊中，所述撥貨機構(gòu)中設(shè)有到位檢測裝置，該到位檢測裝置根據(jù)四桿機構(gòu)的位置控制電機驅(qū)動撥貨機構(gòu)完成一次讓貨和一次推貨。
在本發(fā)明所述的自動售貨機出貨模塊中，所述到位檢測裝置為對射式紅外檢測裝置，所述搖桿上設(shè)有觸發(fā)該對射式紅外檢測裝置的遮光片。
在本發(fā)明所述的自動售貨機出貨模塊中，所述進貨口處設(shè)有剩貨檢測裝置。
在本發(fā)明所述的自動售貨機出貨模塊中，所述剩貨檢測裝置為發(fā)射式紅外光電檢測裝置。
實施本發(fā)明的自動售貨機出貨模塊，具有以下有益效果通過設(shè)置撥貨機構(gòu)為四桿結(jié)構(gòu)，該四桿結(jié)構(gòu)在電機的驅(qū)動下，其連桿上端的撥貨端形成一被貨道分隔為上下兩部分的封閉運動軌跡，該運動軌跡通過所述貨道后端和貨道前端設(shè)置的出貨口，這樣撥貨端在讓貨階段時在貨道下方移動，在推貨階段時又從貨道下方移動到貨道上方并推動貨物至出貨口，從而不需要設(shè)置推貨舌，簡化了整個推貨模塊的結(jié)構(gòu)、節(jié)省了制造成本、安裝更方便，減少了機械故障點。通過設(shè)置對射式紅外檢測的到位檢測裝置，使得撥貨機構(gòu)完成一次讓貨和一次推貨后停止，避免一次交易多次撥貨的故障，造成經(jīng)濟損失。通過在進貨口處設(shè)置發(fā)射式紅外光電檢測的剩貨檢測，使得撥貨機構(gòu)無貨物時不撥貨，避免發(fā)生交易失敗這種情況。使用紅外式檢測裝置，不存在機械觸點，也簡化了安裝，避免了以往采用微動開關(guān)所帶來觸點壽命短、接觸不良、觸點氧化的問題，減少了機械故障點。


下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中圖1是本發(fā)明自動售貨機出貨模塊第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明自動售貨機出貨模塊第一實施例中撥貨端的軌跡示意圖；圖3是本發(fā)明自動售貨機出貨模塊第二實施例中撥貨端的軌跡示意圖。
具體實施例方式
如圖1所示，在本發(fā)明的自動售貨機出貨模塊第一實施例中，包括機體10、該設(shè)置在機體10上部的貨道20、設(shè)置在機體10內(nèi)的撥貨機構(gòu)40和固定在機體10側(cè)邊的電機30。該機體10面向使用者的一側(cè)為前側(cè)，所述貨道20縱向設(shè)置在機體10上部儲貨箱11的下方；在該儲貨箱11底部，即貨道20中部的上方設(shè)有進貨口12，儲貨箱11中的貨物從該進貨口12落入到貨道20上。所述貨道20前端為開設(shè)在機體前側(cè)的出貨口21，該貨道20靠近出貨口21處設(shè)為向下傾斜，方便貨物滑下。
所述撥貨機構(gòu)為四桿機構(gòu)40，該四桿機構(gòu)40包括曲柄41、搖桿42和連桿43，整個四桿機構(gòu)40最好設(shè)置在通過貨道20的縱向垂直平面內(nèi)。所述電機30設(shè)置在機體10側(cè)面，其轉(zhuǎn)軸與所述四桿機構(gòu)40所在平面垂直。所述四桿機構(gòu)40設(shè)置在所述貨道20下方的機體10內(nèi)，所述曲柄41的一端固定在所述電機30的轉(zhuǎn)軸上，其另一端通過轉(zhuǎn)動副B連接在所述連桿43的下端；所述搖桿42一端通過轉(zhuǎn)動副D連接在機體10上，其另一端通過轉(zhuǎn)動副C連接在所述連桿42的中部；所述連桿42的上端延伸至貨道20附近形成撥貨端E。上述各個轉(zhuǎn)動副連接可以是鉸接，也可以是銷軸連接等。
如圖2所示，所述四桿機構(gòu)初始的狀態(tài)如A1、B1、C1、D1、E1所示，其中，所述連桿撥貨端E停留在出貨口處，該撥貨端E能夠擋住出貨口，以避免能夠從出貨口伸入到貨道20上取貨。當(dāng)電機驅(qū)動曲柄向后轉(zhuǎn)動時，曲柄41帶動連桿向后移動，同時聯(lián)動帶動搖桿43向后擺動，所述連桿42在向后移動的同時向后繞轉(zhuǎn)動副C1自轉(zhuǎn)，而曲柄41同時還帶動連桿42向下移動，所述連桿撥貨端E合成曲柄41和搖桿43的轉(zhuǎn)動、以及連桿42的自轉(zhuǎn)，形成向后移動軌跡；在該移動軌跡中，所述撥貨端E從貨道出貨口向貨道后端的移動、同時從所述出貨口處移動到所述貨道下方，如圖2中A2，B2，C2，D2，E2所示，此時四桿機構(gòu)處于讓貨階段。
當(dāng)電機轉(zhuǎn)軸驅(qū)動曲柄帶動連桿向后移動直至連桿撥貨端E到達(dá)貨道20后端，如圖2中A3、B3、C3、D3、E3所示，此時所述搖桿43擺動到最后端，所述四桿機構(gòu)完成讓貨階段。
隨著電機30轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，所述曲柄41繞轉(zhuǎn)軸由下向上轉(zhuǎn)動，帶動連桿E撥貨端從所述貨道下方向貨道上方移動，同時聯(lián)動帶動搖桿43向前擺動，該搖桿43帶動連桿42向前移動，同時所述連桿42向前繞轉(zhuǎn)動副C自轉(zhuǎn)。所述連桿撥貨端E合成曲柄41和搖桿43的轉(zhuǎn)動、以及連桿42的自轉(zhuǎn)，形成向前的移動軌跡；在該移動軌跡中，所述撥貨端E從貨道20下方向上移動到貨道上方，同時從貨道后端移動到進貨口12處。此時，貨物從進貨口12落到了貨道20上。電機轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，所述連桿撥貨端E繼續(xù)向前移動，推動貨物沿貨道20向出貨口處移動，如圖2中A、B、C、D、E所示，此時所述四桿機構(gòu)處于推貨階段。
當(dāng)連桿撥貨端移動到出貨口時，所述貨物沿出貨口處的斜面滑出，所述四桿機構(gòu)完成推貨階段，又恢復(fù)到初始狀態(tài)，如圖2中A1、B1、C1、D1、E1所示。
整個四桿機構(gòu)在不需要額外設(shè)置推貨舌，所述連桿撥貨端就可完成讓貨和推貨。
在上述本發(fā)明的自動售貨機出貨模塊第一實施例中，所述撥貨機構(gòu)中設(shè)有到位檢測裝置，用來檢測四桿機構(gòu)的位置，并根據(jù)該位置控制電機驅(qū)動撥貨機構(gòu)完成一次讓貨和一次推貨后停止。如圖1所示，所述到位檢測裝置最好是對射式紅外檢測裝置50，該對射式紅外檢測裝置設(shè)置在靠搖桿上轉(zhuǎn)動副D附近的機體上，同時在所述搖桿對應(yīng)該對射式紅外檢測的位置上設(shè)置遮光片51。所述四桿機構(gòu)位于初始狀態(tài)時，搖桿擺動到最前端，遮光片擋在對射式紅外檢測裝置的中間；所述電機被觸發(fā)并開始轉(zhuǎn)動后，遮光片隨搖桿轉(zhuǎn)動，離開對射式紅外檢測裝置，當(dāng)四桿機構(gòu)完成一次讓貨和一次推貨結(jié)構(gòu)后，所述搖桿又?jǐn)[動到最前端，所述遮光片又擋在對射式紅外檢測裝置的中間，從而觸發(fā)電機停止轉(zhuǎn)動，四桿機構(gòu)停止運動，一次交易完成，避免一次交易多次撥貨的故障。
在上述本發(fā)明的自動售貨機出貨模塊第一實施例中，所述撥貨機構(gòu)中還可設(shè)置剩貨檢測裝置，用了檢測儲貨箱中是否還有貨物可出售。若無貨物則電機不轉(zhuǎn)動，撥貨機構(gòu)不工作，從而交易失敗的情況得以減少。所述剩貨檢測裝置最好為反射式紅外光電檢測裝置60，該反射式紅外光電檢測裝置設(shè)置在貨道上正對所述進貨口處的凹槽22中。當(dāng)有貨物時，該檢測裝置發(fā)出的紅外線被進貨口處的貨物反射回來，從而確定有貨物；當(dāng)無貨物時，該檢測裝置發(fā)出的紅外線無法被反射回來，從而確定缺貨，自動售貨機控制中心可根據(jù)該檢測裝置傳來的信號決定交易的流程。
在上述第一實施例中的四桿機構(gòu)中，各桿之間的位置和尺寸可以如下設(shè)置轉(zhuǎn)動副A和轉(zhuǎn)動副D之間的距離AD為36厘米，轉(zhuǎn)動副A和轉(zhuǎn)動副B之間的距離AB為18厘米，轉(zhuǎn)動副D和轉(zhuǎn)動副C之間的距離CD為47厘米，轉(zhuǎn)動副B和轉(zhuǎn)動副C之間的距離BC為47厘米，轉(zhuǎn)動副C和撥貨端E之間的距離CE為47厘米；并且轉(zhuǎn)動副A和轉(zhuǎn)動副D設(shè)置在同一水平面中。這樣設(shè)置的四桿機構(gòu)中連桿撥貨端在讓貨階段的運動軌跡近似為貨道下方的水平線，而在推貨階段的運動軌跡近似為一端平滑的圓弧，使得推貨過程中更平穩(wěn)順暢。
如圖3所示為本發(fā)明自動售貨機出貨模塊的第二實施例，與上述第一實施例所不同的是各桿之間的位置和尺寸，在第二實施例中各桿之間的位置和尺寸如下設(shè)置轉(zhuǎn)動副A和轉(zhuǎn)動副D之間的距離AD為50厘米，轉(zhuǎn)動副A和轉(zhuǎn)動副B之間的距離AB為16厘米，轉(zhuǎn)動副D和轉(zhuǎn)動副C之間的距離CD為48厘米，轉(zhuǎn)動副B和轉(zhuǎn)動副C之間的距離BC為48厘米，轉(zhuǎn)動副C和撥貨端E之間的距離CE為48厘米；并且轉(zhuǎn)動副A和轉(zhuǎn)動副D設(shè)置在同一水平面中。這樣設(shè)置的四桿機構(gòu)中連桿撥貨端的運動軌跡近似為一橢圓，且一部分在貨道下方、一部分在貨道上方，使得該撥貨端在讓貨階段時在貨道下方向后移動，在推貨階段時在貨道上方向前移動。
所述四桿機構(gòu)中各桿之間的位置和尺寸不局限于上述數(shù)值，按照上述比例關(guān)系設(shè)置的四桿機構(gòu)均屬于本發(fā)明的保護范圍。同樣，所述四桿機構(gòu)也不局限于上述比例關(guān)系設(shè)置，只要該四桿機構(gòu)中連桿撥貨端的移動軌跡為封閉的上下兩部分，且該移動軌跡能夠保證所述連桿撥貨端在撥貨機構(gòu)處于讓貨階段時從貨道出貨口向貨道后端移動、同時從所述出貨口處移動到所述貨道下方；而在撥貨機構(gòu)處于推貨階段時從貨道后端向所述進貨口移動、同時從貨道下方移動到貨道上方，再推動從進貨口落下的貨物沿貨道移動到出貨口處，之中四桿機構(gòu)構(gòu)成的自動售貨機撥貨模塊均屬于本發(fā)明的保護范圍。在上述四桿機構(gòu)中，可以先設(shè)定符合讓貨和推貨要求的撥貨端軌跡，再根據(jù)各桿之間的連接關(guān)系計算得出各桿之間的位置和尺寸關(guān)系。
權(quán)利要求
1.一種自動售貨機出貨模塊，包括前端設(shè)有出貨口且中部上方設(shè)有進貨口的貨道、設(shè)置在機體內(nèi)的撥貨機構(gòu)和固定在機體上驅(qū)動所述撥貨機構(gòu)的電機，其特征在于，所述撥貨機構(gòu)為四桿機構(gòu)，該四桿機構(gòu)曲柄的一端固定在所述電機的轉(zhuǎn)軸上，其另一端轉(zhuǎn)動連接在該四桿機構(gòu)連桿的下端，該四桿機構(gòu)搖桿的一端轉(zhuǎn)動連接在機體上，其另一端轉(zhuǎn)動連接在連桿的中部，該四桿機構(gòu)的連桿上端延伸至貨道附近形成撥貨端；當(dāng)撥貨機構(gòu)處于讓貨階段時，所述電機驅(qū)動曲柄帶動連桿撥貨端從貨道出貨口向貨道后端移動、同時從所述出貨口處移動到所述貨道下方；當(dāng)撥貨機構(gòu)處于推貨階段時，所述連桿撥貨端從貨道后端向所述進貨口移動、同時從貨道下方移動到貨道上方，再推動從進貨口落下的貨物沿貨道移動到出貨口處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機出貨模塊，其特征在于，所述撥貨機構(gòu)中設(shè)有到位檢測裝置，該到位檢測裝置根據(jù)四桿機構(gòu)的位置控制電機驅(qū)動撥貨機構(gòu)完成一次讓貨和一次推貨。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動售貨機出貨模塊，其特征在于，所述到位檢測裝置為對射式紅外檢測裝置，所述搖桿上設(shè)有觸發(fā)該對射式紅外檢測裝置的遮光片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機出貨模塊，其特征在于，所述進貨口處設(shè)有剩貨檢測裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動售貨機出貨模塊，其特征在于，所述剩貨檢測裝置為反射式紅外光電檢測裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動售貨機出貨模塊，包括前端設(shè)有出貨口且中部上方設(shè)有進貨口的貨道、設(shè)置在機體內(nèi)的撥貨機構(gòu)和固定在機體上驅(qū)動撥貨機構(gòu)的電機，所述撥貨機構(gòu)為四桿機構(gòu)。該四桿結(jié)構(gòu)在電機的驅(qū)動下，其連桿上端的撥貨端形成一被貨道分隔為上下兩部分的封閉運動軌跡，該運動軌跡通過所述貨道后端和貨道前端設(shè)置的出貨口，這樣撥貨端在讓貨階段時在貨道下方移動，在推貨階段時又從貨道下方移動到貨道上方并推動貨物至出貨口，不需要設(shè)置推貨舌，簡化了整個推貨模塊的結(jié)構(gòu)、節(jié)省制造成本、安裝更方便，減少了機械故障點。通過設(shè)置對射式紅外檢測的到位檢測裝置、在進貨口處設(shè)置反射式紅外光電檢測的剩貨檢測，簡化了安裝，進一步減少了機械故障點。
文檔編號G07F11/42GK101083005SQ20061006099
公開日2007年12月5日 申請日期2006年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月31日
發(fā)明者朱慶文, 賴仰貴, 張勇, 陳翔, 康哲, 王愛云 申請人:朱慶文