專利名稱：硬幣處理機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及對入款的硬幣進行識別和計數(shù)處理等的硬幣處理機，尤其涉及其硬幣處理的高速化。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，公知有對入款的硬幣進行識別和計數(shù)處理的硬幣處理機。
有時在這種硬幣處理機中，有備有閘門機構(gòu)的處理機，沿著輸送通路輸送入款的硬幣，對設置在該輸送通路的開口部的閘門進行開閉，從而將硬幣引導到開口部內(nèi)。
該硬幣處理機公開在實開平2-18182號公報中。
下面，基于圖4具體說明上述硬幣處理機。
如圖4所示，硬幣處理機包括沿圖中箭頭A所示的A方向輸送硬幣C的輸送通路101和沿著該輸送通路101配置的傳送帶B。
在該輸送通路101的途中形成使硬幣C落入的開口部102，在該開口部102上安裝有具備上壁103和下壁104的閘門105。
閘門105，被可轉(zhuǎn)動地支承在開口部102的上游側(cè)邊緣部的稍下的位置處，且設置為下壁104的下表面從與輸送通路101的上表面成同一面的位置向著開口部102的內(nèi)側(cè)傾動自如。
因而，通過從輸送通路101的上游側(cè)驅(qū)動傳送帶B而被輸送來的硬幣C，在閘門105關閉的狀態(tài)時，被引導到向著下壁104的上表面，而向著輸送通路101的下游被輸送。
另一方面，在閘門105的下游側(cè)部分向著下方傾動的打開狀態(tài)時，輸送來的硬幣C被導入到上壁103和下壁104之間，并根據(jù)不同情況與上壁103的下表面接觸而被引導到開口部102內(nèi)。
但是，由于上述閘門(gate)105具有上壁103，所以雖然可將硬幣C可靠地引導到開口部102內(nèi)，但使形狀復雜化而導致成本增加。
與此相對的是，為了實現(xiàn)裝置的簡單化以及低成本化，在采用了將閘門的支承點設置在開口部的下游側(cè)上的結(jié)構(gòu)的硬幣處理機中，僅以下壁即可實現(xiàn)上壁的功能和下壁的功能。
下面，基于附圖進行說明。
如圖5A以及圖5B所示，在輸送通路101的開口部102處，在該開口部102的下游側(cè)邊緣部的稍下處設置有被支承軸105a轉(zhuǎn)動自如地支承的閘門105A。
閘門105A備有引導板107，該引導板107從它的基部向著開口部102的上游傾斜立起，且從與輸送通路101的上表面成同一面的位置向著上游側(cè)彎曲形成，在它的寬度方向大體中央部分處形成有沿著輸送方向的狹縫106。
通過形成該狹縫106，即使在使閘門105A傾動而其上游側(cè)上升的情況下，引導板107也不會干涉到傳送帶B。
通過如此構(gòu)成，在閘門105A為關閉狀態(tài)時，在輸送通路101上的輸送來的硬幣C，被引導板107的上表面引導而被向著輸送通路101的下游側(cè)輸送。
而在閘門105A為打開狀態(tài)時，輸送來的硬幣C向著引導板107的下方被引導，根據(jù)情況而與引導板107的下表面接觸而落下到開口部102內(nèi)。
即通過省略上壁而簡化了的閘門105A，與上述閘門105同樣可將硬幣C引導到開口部102內(nèi)。
但是近年來，在硬幣處理機中，要求進一步提高處理能力。
作為提高這種硬幣處理機的處理能力的方法，考慮例如縮短輸送的硬幣C的間隔(下面僅稱為輸送間隔)而增加單位時間的處理張數(shù)的方式。
但是，在備有上述閘門105A的硬幣處理機中，若在輸送來的硬幣C位于閘門105A上時，使閘門105A傾動而要成打開狀態(tài)，則閘門105A會向著上方上推硬幣C而使得傳送帶B上抬，因而擔心會產(chǎn)生卡住。
為此，需要確保硬幣C的輸送間隔d102、輸送間距d101以便使硬幣C不被閘門105A上推(均參考圖5A)，因而存在不能再縮短輸送間隔以提高處理能力的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種硬幣處理機，可縮短硬幣的輸送間隔以提高處理能力，而不會使裝置復雜化。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的硬幣處理機包括通路，將硬幣從上游側(cè)向著下游側(cè)輸送；開口部，設置在上述通路上；閘門，備有引導部，，從上述開口部關閉的狀態(tài)以使上述上游側(cè)上升的方式傾動，從而打開上述開口部，所述引導部在上述開口部為關閉狀態(tài)時構(gòu)成上述通路的一部分，并且具有設置在上述下游側(cè)的階梯部；閘門機構(gòu)，通過上述閘門的傾動而使上述硬幣從上述開口部落下，上述階梯部在上述閘門打開的狀態(tài)時，避開上述下游側(cè)的位于上述閘門上的上述硬幣的上游側(cè)的部分。
根據(jù)本發(fā)明的硬幣處理機，即便在硬幣的上游側(cè)部分位于閘門上時令閘門傾動而令它的上游側(cè)上升，因閘門的階梯部避開硬幣的上游側(cè)部分，從而使硬幣的上游側(cè)部分收納在階梯部內(nèi)，閘門不會上推硬幣。
為此，可借助階梯部的長度來縮短硬幣的輸送間隔。
因而，可以取得如下效果不使裝置復雜化而實現(xiàn)處理能力的提高。
在本發(fā)明的硬幣處理機中，優(yōu)選包括傳感器，設置在上述閘門的下游側(cè)且檢測上述硬幣；控制部，基于上述傳感器的檢測結(jié)果，在位于上述閘門的下游側(cè)的上述硬幣的上游側(cè)部分可位于上述階梯部內(nèi)的時機以后，使上述閘門傾動。
根據(jù)本發(fā)明的硬幣處理機，由于可基于傳感器的檢測，在不由閘門上推位于閘門機構(gòu)上的下游側(cè)的硬幣的時機、高精度地進行開閉控制，因而可盡可能地較短地設定輸送間隔。
因而，可以得到如下效果可進一步實現(xiàn)處理能力的提高而不會損害可靠性。


圖1是概要表示本發(fā)明的一實施方式的硬幣處理機的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖2A是概要表示本發(fā)明的一實施方式的硬幣處理機的分揀部的圖，是閘門閉合狀態(tài)的俯視圖，圖2B是概要表示本發(fā)明的一實施方式的硬幣處理機的分揀部的圖，是閘門閉合狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖3是概要表示本發(fā)明的一實施方式的硬幣處理機的分揀部的圖，是閘門打開狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖4是概要表示現(xiàn)有技術(shù)的硬幣處理機的閘門的側(cè)剖視圖。
圖5A是概要表示硬幣處理機的閘門的俯視圖，圖5B是概要表示硬幣處理機的閘門的側(cè)視圖。
具體實施例方式
下面參考附圖來說明本發(fā)明的一實施方式的硬幣處理機。
圖1是概要表示本實施方式的硬幣處理機1的圖。
硬幣處理機1具有裝置主體2和相對于該裝置主體2可裝拆的臺車部3。
下述說明中所謂的前后左右是指，硬幣處理機1的前方(從操作者觀察為近前側(cè))、硬幣處理機1的后方(從操作者觀察為里側(cè))以及硬幣處理機1的左右方(從操作者觀察為左右)。
裝置主體2上，將分離并輸送一并投入的硬幣的分離供給部5設置在上部。
該分離供給部5具有料斗6、轉(zhuǎn)動圓盤7、硬幣分離部8和硬幣輸送部9。
在料斗6中一并投入零散硬幣。
轉(zhuǎn)動圓盤7設置在料斗6的下側(cè)以形成該料斗6的底部，可水平旋轉(zhuǎn)。
硬幣分離部8具有僅可通過一枚硬幣的開口，通過轉(zhuǎn)動圓盤7的轉(zhuǎn)動時的離心力而逐枚送出硬幣。
硬幣輸送部9在通路9a上以既定的間隔水平輸送在硬幣分離部8中被逐枚送出的硬幣。
此外，在裝置主體2上，將對由硬幣輸送部9輸送中的硬幣的真假以及硬幣種類進行識別并計數(shù)的識別部11設置在硬幣搬送部9的上游側(cè)。
在硬幣輸送部9的該識別部11的下游側(cè)設置有廢棄部(閘門機構(gòu))12，基于識別部11的識別結(jié)果而排除被識別為真幣以外的廢棄硬幣。
而且，在硬幣輸送部9的廢棄部12的下游側(cè)，將對基于識別部11的識別結(jié)果而識別為真硬幣的、可接受的硬幣進行分揀的數(shù)個部位，具體而言是3處分揀部(閘門機構(gòu))13a、13b、13c，沿著硬幣輸送部9的輸送方向而依該順序依次設置。
在此，分揀部13a、13b、13c均在通路9a中具有可使需處理的最大直徑的硬幣(日本國內(nèi)用的500円硬幣)下落的分選孔(開口部)14a、14b、14c。
在其中上游側(cè)的兩個分揀部13a、13b中設置有分別開閉分選孔14a、14b的閘門15a、15b。
而且，在各分揀部13a、13b、13c的各上游側(cè)上設置有檢測硬幣到達的到達傳感器16a、16b、16c。
在配置在硬幣輸送部9的途中上的各分揀部13a、13b的各個下游側(cè)上設置有檢測硬幣通過的通過傳感器(傳感器)17a、17b。
廢棄(reject)部12也同樣具有廢棄孔14d、可開閉廢棄孔14d的閘門15d、上游側(cè)的到達傳感器16d和下游側(cè)的通過傳感器17d。
另外，到達傳感器16a、16b、16d、通過傳感器17a、17b、17d，用于控制在閘門15a、15b、15d中的各自對應的閘門的開閉時機，此外用于檢測有無硬幣的輸送卡住。
此外，裝置主體2具有在廢棄部12處接受從硬幣輸送部9中排除的硬幣的裝拆自如的廢棄箱20；一一對應地設置在各分揀部13a、13b、13c上的、臨時儲存在各分揀部13a、13b、13c中所分揀的硬幣的多個部位，具體而言是三處臨時儲存部21a、21b、21c。
在返還臨時儲存的硬幣時，將臨時儲存部21a、21b、21c一體地從裝置主體2中抽出。
另外，最上游側(cè)的臨時儲存部21a設置在最上游側(cè)的分揀部13a的下方，通過打開該分揀部13a的閘門15a，僅接受從分選孔14a落下的硬幣并臨時儲存。
中間的臨時儲存部21b設置在中間的分揀部13b的下方，通過打開該分揀部13b的閘門15b，僅接受從分選孔14b落下的硬幣并臨時儲存。
最下游側(cè)的臨時儲存部21c設置在最上下側(cè)的分揀部13c的下方，僅接受從該分揀部13c的分選孔14c落下的硬幣并臨時儲存。
通過轉(zhuǎn)動設置在下部上的轉(zhuǎn)輪22，相對于裝置主體2而將臺車部3拉出到前表面2A側(cè)，進而從裝置主體2上拆卸下臺車部3而進行搬運。
此外，臺車部3通過從前表面2A一側(cè)裝填而被安裝在裝置主體2上。
在臺車部3上沿著前后方向并列設置有數(shù)個收納箱，具體設置有三個收納箱24a、24b、24c。
這些收納箱24a、24b、24c，以一一對應的方式分別設置在上述裝置主體2的多個臨時儲存部21a、21b、21c的垂直下方。
在收納箱24a、24b、24c中，通過臨時儲存部21a的底部的打開動作而使收納箱24a接受并收納臨時儲存在臨時儲存部21a中的硬幣。
此外，通過臨時儲存部21b的底部的打開動作而使收納箱24b接受并收納臨時儲存在臨時儲存部21b中的硬幣。
此外，通過臨時儲存部21c的底部的打開動作而使收納箱24c接受并收納臨時儲存在臨時儲存部21c中的硬幣。
而且，在裝置主體2上設置有控制部26和顯示操作部27。
控制部26控制分離供給部5的驅(qū)動，基于識別部11的識別結(jié)果以及到達傳感器16a、16b、16d的檢測結(jié)果，分別控制分揀部13a、13b的閘門15a、15b以及廢棄部12的閘門15d。
在顯示操作部27中，不僅進行對于操作者的顯示，而且還可進行操作者的操作輸入。
下面，基于圖2A以及圖2B詳細說明上述廢棄部12、分揀部13a、13b。
另外，由于廢棄部12、分揀部13a、13b均是相同的結(jié)構(gòu)，所以在此處以一例來說明分揀部13a。
如圖2A以及圖2B所示，硬幣輸送部9在通路9a的上方具有傳送帶B，該傳送帶B沿著作為硬幣輸送部9的輸送方向的圖中箭頭所示的A方向配置。
在該傳送帶B和通路9a的上表面之間夾持硬幣C，通過驅(qū)動傳送帶B轉(zhuǎn)動，從而沿著通路9a輸送硬幣C。
如上所述在通路9a上形成分選孔14a，閘門15a傾動自如地設置在該分選孔14a上。
該閘門15a基于來自控制部26的控制指令，通過未圖示的致動器等來控制它的傾動動作。
具體而言，閘門15a具有沿著通路9a的寬度方向的軸31，該軸31軸支承在比分選孔14a的下游側(cè)邊緣部分稍靠下方的位置上，致動器等驅(qū)動源連接在該軸31上。
而且，閘門15a備有引導板(引導部)32。
引導板32在閘門15a為閉合狀態(tài)時，從軸31一側(cè)的基部30向著上游側(cè)斜上方立起，并且引導板32的上表面從與硬幣輸送部9的上表面為同一面的位置向著上游而水平延伸，進而引導板32的下表面隨著朝向上游而逐漸形成切線傾斜度平緩的曲線。
在該引導板32的上表面的上游側(cè)部分，形成有在閘門15a為閉合狀態(tài)時與通路9a的上表面為同一面的輸送面32a，該輸送面32a與通路9a一起形成輸送通路。
另一方面，在引導板32的下表面，設置有從該引導板32的基部30向著上游端33而傾斜逐漸變緩的截面大致弧狀的引導面34。
這樣在引導板32的下表面構(gòu)成引導面34，因而，即使輸送來的硬幣C與截面大致圓弧狀的引導面接觸而被引導到分選孔14a的情況下也會順利下落到分選孔14a內(nèi)，而不會卡住硬幣C的前端。
此外，在引導板32上，在對應于傳送帶B的位置上形成有寬度稍寬過傳送帶B的狹縫36。
通過設置該狹縫36，即使閘門15a以軸31為中心傾動而成為打開狀態(tài)，引導板32也不同傳送帶B相干擾。
也如圖3所示，在引導板32的上表面的下游側(cè)部分設置有階梯部35。
該階梯部35形成為，在閘門15a為打開狀態(tài)時，避開硬幣C的上游側(cè)的一部分(例如上游側(cè)的1/3左右的部分)。
而且，即使將閘門15a打開，階梯部35也可令引導板32不將硬幣C的上游部分向著上方即傳送帶B側(cè)上推。
更為具體而言，上述階梯部35備有在閘門15a的打開狀態(tài)下與通路9a的上表面大體為同一面的底面35a和相對于該底面35a大體呈直角立起的縱面35b。
該縱面35b設置為稍大于硬幣C外徑的俯視大體弧狀(參考圖2A)，縱面35b的高度設定為與硬幣C的厚度大體相同的尺寸。
另外，縱面35b的高度并不限定于硬幣C的厚度尺寸，確保高度在硬幣C的厚度尺寸以上即可。
在分揀部13a的上游側(cè)的硬幣輸送部9上，在它的輸送方向的左側(cè)(圖2A中紙面下側(cè))沿著輸送方向配置有2個到達傳感器16a。
如上所述，這些到達傳感器16a在不同的時機檢測從上游側(cè)輸送來的硬幣C。
這樣將2個到達傳感器16a并列配置在沿著輸送方向的左側(cè)，由此可以令傳感器16a的位置為下述位置能夠檢測硬幣C是向下游側(cè)或上游側(cè)的哪個方向進行輸送。
由此，可以對通過該位置的硬幣進行加減法計算。
另外，在分揀部13a的下游側(cè)的硬幣輸送部9配置有2個通過傳感器17a。
這些通過傳感器17a，沿著硬幣輸送部9的寬度方向，更具體而言以隔著傳送帶B的軌道的方式，將一方的通過傳感器17a配置在硬幣輸送部的寬度方向的大體中央，將另一方的通過傳感器17a配置在硬幣輸送部9的硬幣C的輸送方向的左側(cè)的立壁9b一側(cè)。
而且，通過這些通過傳感器17a，在檢測到硬幣C的輸送方向的下游端即前端時，可以檢測出如下情況，即由立壁9b引導并搬送來的硬幣C的上游側(cè)的一部分可位于階梯部35內(nèi)。
更為具體而言，通過這些通過傳感器17a可以檢測出下述情況將要通過閘門15a的處理硬幣之中為最大直徑的硬幣C的上游端到達了階梯部35的上游端即縱面35b的位置。
此外，通過設置有2個通過傳感器17a，可以檢測外徑各不相同的硬幣C的輸送位置。
上述到達傳感器16a和通過傳感器17a，分別連接在控制部26上。
控制部26基于到達傳感器16a、通過傳感器17a的各自的檢測結(jié)果和上述識別部11的識別結(jié)果，判別硬幣C的輸送位置、硬幣C的輸送方向等，進行閘門15a的開閉時機的控制。
下面，說明該實施方式的作用。
首先，投入到料斗6中的零散硬幣，在硬幣分離部8的作用下被逐枚送出到硬幣輸送部9。
此時，逐枚送出的硬幣C的輸送間隔，在如圖2A以及圖2B所示的狀態(tài)的位置，要求長度d2為最小限度。
在此處，所謂長度d2是指，通過分揀部13a的硬幣C的輸送方向的下游端(前端)到達通過傳感器17a時，該通過分揀部13a的硬幣C的上游端(后端)與接下來輸送的硬幣C(將要通過分揀部13a之前的硬幣)的輸送方向的下游端(前端)的距離。
而且，在圖2A以及圖2B中，所謂接下來輸送的硬幣C的位置是指，分揀部13a的閘門15a從閉合狀態(tài)向著打開狀態(tài)驅(qū)動，可被分選孔14a分揀的最接近的位置。
而且，通過分揀部13a的硬幣C為在處理硬幣之中最小直徑的硬幣的情況下，輸送間距是需要為最小限度的輸送間距d1。
換言之，因為階梯部35的上游端即縱面35b的位置，根據(jù)處理硬幣之中為最大直徑的硬幣C而設定，所以，即使在通過分揀部13a的硬幣C的輸送方向的下游端(前端)到達通過傳感器17a時，從閉合狀態(tài)向著打開狀態(tài)驅(qū)動分揀部13a的閘門15a的情況下，閘門15a也不會瞬間上推通過分揀部13a的硬幣C。
此外，接下來輸送的硬幣C，在分揀部13a的閘門15a從閉合狀態(tài)向著打開狀態(tài)被驅(qū)動的期間，仍被傳送帶B輸送，但是如圖3所示，即使分揀部13a的閘門15a從閉合狀態(tài)向著打開狀態(tài)完成驅(qū)動，也會維持如下位置關系接下來輸送的硬幣C的下游端(前端)不會與閘門15a的引導板32的上游端33相碰撞。即、可維持輸送間隔d2、輸送間距d1的位置關系。
在此，為了便于說明，以分揀部13a做為輸送間隔的基準，但對于廢棄部12、分揀部13b來說，它們與分揀部13a結(jié)構(gòu)相同，所以也可以廢棄部12、分揀部13b為基準。
當作為基準的廢棄部12、各分揀部13a、13b的尺寸各不相同的情況下，能夠以輸送間隔被設定為最長的為基準。
送至硬幣輸送部9的硬幣C，由識別部11識別真假以及貨幣類別且計數(shù)。
在由硬幣輸送部9輸送的硬幣C之中被判別為真幣以外其它硬幣的硬幣C，通過廢棄部12排除到廢棄箱20。
此外，廢棄對象外的硬幣C，向著廢棄部12的下游側(cè)的分揀部13a～13c輸送，基于識別部11的識別結(jié)果而由分揀部13a、分揀部13b的任一分揀部來分揀，不能由分揀部13a、分揀部13b分揀的硬幣，被輸送到分揀部13c。
而且，硬幣C從各分揀部13a、13b、13c的分選孔14a、14b、14c下落到各臨時儲存部21a、21b、21c中而被收容。
在此處，針對上述廢棄部12、分揀部13a、13b中的分揀控制，以分揀部13a為一例具體說明。
由于基于硬幣輸送部9的硬幣C的輸送速度是已知的，所以在控制部26中，從經(jīng)過時間可計算出收容于臨時儲存部21a內(nèi)的分揀對象硬幣的輸送距離。
此外，在經(jīng)過了應檢測該分揀對象硬幣的時間時，控制部26判定為由到達傳感器16a檢測出的硬幣C是分揀對象硬幣。
而且，通過控制部26判定作為分揀對象硬幣的硬幣C時，基于通過傳感器17a的檢測結(jié)果判定在該硬幣C的一個下游側(cè)被輸送的分揀對象外的硬幣C的上游端是否位于形成在閘門15a上的階梯部35的上游端的下游側(cè)。
而且，如圖2B所示，當判定為如下情況時即硬幣C的上游端位于階梯部35的上游端的下游側(cè)、且即使閘門15a為打開狀態(tài)下硬幣C的上游側(cè)部分也可位于階梯部35內(nèi)的時機以后，控制部26進行閘門15a的開放控制，開放閘門15a，由此作為分揀對象硬幣的硬幣C被引導到分選孔14a內(nèi)，而收容在臨時儲存部21a中。
此時，即使閘門15a的引導板32向著上方擺動，下游側(cè)的硬幣C也會收納在階梯部35內(nèi)，可不上推傳送帶B地進行輸送。
另一方面，控制部26在判定為硬幣C的上游端未位于階梯部35的上游端的下游側(cè)的情況下，即在判定硬幣C的上游側(cè)部分不能位于階梯部35內(nèi)的情況下，進行產(chǎn)生輸送卡住等令輸送停止等的異常發(fā)生時的控制。
而且，在將分揀對象的硬幣C收容在臨時儲存部21a內(nèi)后，例如在由到達傳感器16a檢測到接下來的分揀對象外的硬幣C時，控制部26進行閘門15a的閉塞控制。
在閘門15a成為閉塞狀態(tài)時，硬幣C在閘門15a上通過而被輸送到分揀部13a的下游側(cè)。
以上以分揀部13a為一例進行了說明，但是在上述廢棄部12中，基于識別部11的識別結(jié)果以及到達傳感器16d、通過傳感器17d的檢測結(jié)果來進行閘門15d的開閉控制，進而在分揀部13b中基于識別部11的識別結(jié)果以及到達傳感器16b、通過傳感器17b的檢測結(jié)果進行閘門15b的開閉控制。
對于這些閘門15d、15b的開閉控制，由于與上述分揀部13a相同，所以省略其詳細說明。
另一方面，不能由上述廢棄部12、分揀部13a、13b分揀的硬幣C，被輸送到配置在硬幣輸送部9的最下游側(cè)的分揀部13c，直接落入到分選孔14c，從而被收容在臨時儲存部21c內(nèi)。
但是，在該分揀部13c中，當基于到達傳感器16c的檢測結(jié)果而判斷出發(fā)生卡住等現(xiàn)象的情況下，與上述分揀部13a、13b同樣也可進行異常發(fā)生時的控制。
因而，根據(jù)以上說明的實施方式，由硬幣輸送部9輸送的硬幣C的上游側(cè)的一部分位于閘門15a、15b、15d上的狀態(tài)下，即使使閘門15a、15b、15d傾動而使它的上游側(cè)上升，也可通過形成在引導板32的上表面上的階梯部35避開硬幣C的上游側(cè)的一部分。
因而，閘門15a、15b、15d不會上推硬幣C，可防止硬幣C對傳送帶B的推壓。
其結(jié)果是，可將在現(xiàn)有技術(shù)中需要確保圖5A中所示的輸送間隔d102、輸送間距101的間隔設定為縮短圖2A所示階梯部35的輸送方向的長度d3后的輸送間隔d2、輸送間距d1。
為此，可實現(xiàn)各單位時間的硬幣處理能力的提高。
更為具體而言，在現(xiàn)有技術(shù)中，例如需要使傳送帶B的速度為60000mm/min、輸送間隔為27.92mm時，處理硬幣的最大直徑的硬幣C的尺寸為Φ25.8的情況下，輸送間距為53.72mm，1分鐘可處理的枚數(shù)是1116枚(60000/53.72)，但是因為將硬幣C的輸送間隔縮短階梯部35的輸送方向的長度d3(例如9.24mm＝27.92-18.68)的部分，因而不加快傳送帶B的速度就可在1分鐘處理1348枚(＝60000/44.48)。
但是，這些處理枚數(shù)是在效率為100％的情況下。
另外，沿著底面35a的輸送方向的長度越長則越可縮短硬幣C的輸送間隔，所以很有利，不過因為階梯部35和引導面34之間的厚度變薄，因而優(yōu)選的情況是，在可確保引導板32的強度的范圍內(nèi)并且是在不影響輸送的范圍內(nèi)設定為最大值。
此外，閘門15a、15b、15d由軸支承在分選孔14a、14b、14d的下游側(cè)的引導板32構(gòu)成，因而可形成簡單的結(jié)構(gòu)而不會使閘門15a、15b、15d的形狀復雜化，結(jié)果可限制成本的增加。
而且，借助通過傳感器17a、17b、17d可以檢測出硬幣C位于在閘門15a、15b、15d的作用下不被上推的位置，因而可控制閘門15a、15b、15d的傾動而始終不上推硬幣C，其結(jié)果是可取得實現(xiàn)可靠性提高的效果。
而且，因為通過到達傳感器16a、16b、16d以及通過傳感器17a、17b、17d可以正確判別閘門15a、15b、15d的前后的硬幣C的位置，所以通過控制部26可高精度地控制閘門15a、15b、15d的開閉時機，其結(jié)果是可進一步實現(xiàn)可靠性和處理能力的提高。
另外，在上述實施方式中，作為閘門15a、15b、15d的階梯部35，對具備水平底面35a和從該底面35a大體呈直角地立起的縱面35b的情況進行了說明，但是并不限定與此，只要采用的是階梯部35相對于硬幣C的上游側(cè)部分可避開的形狀，也可以是上述以外的形狀。
權(quán)利要求
1.一種硬幣處理機，包括通路，將硬幣從上游側(cè)向下游側(cè)輸送；開口部，設置在上述通路上；閘門，備有引導部，從上述開口部關閉的狀態(tài)以使上述上游側(cè)上升的方式傾動，從而打開上述開口部，所述引導部在上述開口部關閉的狀態(tài)時構(gòu)成上述通路的一部分，并且具有設置在上述下游側(cè)的階梯部；閘門機構(gòu)，通過上述閘門的傾動而使上述硬幣從上述開口部落下，上述階梯部在上述閘門為打開狀態(tài)時，避開上述下游側(cè)的位于上述閘門上的上述硬幣的上游側(cè)的部分。
2.如權(quán)利要求1所述的硬幣處理機，包括傳感器，設置在上述通路的下游側(cè)以檢測上述硬幣；控制部，基于上述傳感器的檢測結(jié)果，在位于上述閘門的下游側(cè)的上述硬幣的上游側(cè)的部分可位于上述階梯部內(nèi)的時機以后，使上述閘門傾動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種硬幣處理機，包括通路，將硬幣從上游側(cè)向著下游側(cè)輸送；開口部，設置在上述通路上；閘門，備有引導部，該引導部在上述開口部關閉的狀態(tài)時構(gòu)成上述通路的一部分并且具有設置在上述下游側(cè)的階梯部，令上述開口部從關閉的狀態(tài)以使上述上游側(cè)上升的方式傾動，從而打開上述開口部；閘門機構(gòu)，通過上述閘門的傾動而使上述硬幣從上述開口部落下，上述階梯部在上述閘門為打開狀態(tài)時，避開上述下游側(cè)的位于上述閘門上的上述硬幣的上游側(cè)的部分。
文檔編號G07D11/00GK1991922SQ200610170158
公開日2007年7月4日 申請日期2006年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月26日
發(fā)明者原田剛, 宇田松一 申請人:勞雷爾精機株式會社