專利名稱：下翻式扁平物存儲(chǔ)及輸出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種下翻式扁平物存儲(chǔ)及輸出裝置，特別涉及一種用于如期刊、報(bào)紙、雜志圖書(shū)等扁平件的存儲(chǔ)及輸出裝置。
背景技術(shù)：
自動(dòng)售貨機(jī)作為一種方便購(gòu)物的銷售方式已為越來(lái)越多的人所接受。目前常見(jiàn)的自動(dòng)售貨機(jī)有冷飲機(jī)、小食品機(jī)、安全套機(jī)、紙巾機(jī)、小商品售賣機(jī)、非處方藥售賣機(jī)、報(bào)紙出售機(jī)、熱飲自動(dòng)售賣機(jī)等，但對(duì)于期刊雜志和圖書(shū)這類物品，由于其外形大小、厚薄、重量、封面材質(zhì)、包裝各不相同，并且它并非完全呈剛性，常見(jiàn)的自動(dòng)售貨機(jī)的存儲(chǔ)與輸出機(jī)構(gòu)很難適用于這類物品的使用，因此用于銷售圖書(shū)、期刊雜志類的自動(dòng)售賣機(jī)到目前為止依然鮮見(jiàn)。
目前市面上出現(xiàn)過(guò)的自動(dòng)售報(bào)刊機(jī)主要有兩種，一種是采用三維機(jī)械臂作為自動(dòng)出物機(jī)構(gòu)的售貨機(jī)，一種為縱向螺旋推進(jìn)出物機(jī)構(gòu)的售貨機(jī)。
采用三維機(jī)械臂的自動(dòng)售報(bào)刊機(jī)是將報(bào)紙雜志按同一種類作縱深方向排列擺放，不同種類按行列方式上下左右平面并列排放，通過(guò)直角坐標(biāo)三維機(jī)械臂定位、并通過(guò)真空吸盤(pán)吸取目標(biāo)物。而期刊雜志、圖書(shū)及扁平件因其表面材料的材質(zhì)、包裝形式和粗糙程度各異、且重量不等，采用吸盤(pán)吸物不能保證對(duì)各種物件每次都成功。同時(shí)，該自動(dòng)售賣機(jī)的貨架上所放報(bào)刊品種數(shù)目是固定的，不能多于售貨機(jī)的設(shè)定值，例如設(shè)定值為九種，則其所放置的物件品種不能大于九種。而且采用三維機(jī)械臂及真空吸盤(pán)的方式使得它的制造及維護(hù)成本增加。
縱向螺旋推進(jìn)出物式售報(bào)刊機(jī)采用現(xiàn)有自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)，將報(bào)刊雜志按同一種類豎直縱向擺放，不同種類按行列方式上下左右平面并列排放，每一種類則通過(guò)螺旋推進(jìn)器逐本推出并跌落到出物口，采用此種方式下落的雜志因其軌跡不穩(wěn)定，經(jīng)常在送物通道發(fā)生卡住現(xiàn)象，此外，這種下落出物方式會(huì)使圖書(shū)、雜志容易碰損，并且物品上架擺放不方便。
由上可知，現(xiàn)有的自動(dòng)售貨機(jī)不適應(yīng)于期刊、報(bào)紙、雜志、圖書(shū)等扁平件物品的出售，主要是這些自動(dòng)售貨機(jī)的存儲(chǔ)及輸出裝置不能適應(yīng)這類物品特有的性能要求。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種送物不受報(bào)刊雜志以及扁平件的形狀限制、能準(zhǔn)確出物、且在出物過(guò)程中不會(huì)碰損物件的下翻式扁平物存儲(chǔ)及輸出裝置。
解決本實(shí)用新型技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該下翻式扁平物存儲(chǔ)及輸出裝置包括面板和底座，面板內(nèi)有存儲(chǔ)貨架，其中，存儲(chǔ)貨架采用下翻式托板，即托板水平放置時(shí)支撐在側(cè)面板的前、后支點(diǎn)上，托板與后支點(diǎn)支撐連接并可以轉(zhuǎn)動(dòng)，該裝置還包括有可使托板前端從前支點(diǎn)釋放的釋放機(jī)構(gòu)。
釋放機(jī)構(gòu)可采用以下幾種形式其一，所述釋放機(jī)構(gòu)可包括托板前支點(diǎn)處的凸緣，還包括托板水平放置時(shí)與托板張緊連接的張力/拉力彈簧、與托板頂接并且中部可繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的止動(dòng)板、以及可用于翻轉(zhuǎn)止動(dòng)板的推力單元，當(dāng)托板水平放置時(shí)凸緣支撐在前支點(diǎn)上，后支點(diǎn)為可活動(dòng)支撐于側(cè)面板上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，托板后部連接在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
其中，所述活動(dòng)支撐的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端分別支撐于兩相對(duì)側(cè)面板上開(kāi)的具有一定寬度的小孔內(nèi)，即轉(zhuǎn)動(dòng)軸可在小孔內(nèi)前后左右移動(dòng)。
如果沿托板長(zhǎng)度方向(X軸方向)設(shè)置張力/拉力彈簧，止動(dòng)板設(shè)置在托板后端頂住托板以阻止彈簧彈力釋放，推力單元設(shè)置在止動(dòng)板后部，當(dāng)推力單元推動(dòng)止動(dòng)板翻轉(zhuǎn)時(shí)，張力/拉力彈簧的彈力帶動(dòng)托板向后運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸在小孔內(nèi)隨之后移，托板前端從前支點(diǎn)處脫離，托板在重力的作用下繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸下翻。同時(shí)，優(yōu)選托板兩側(cè)各有一凸緣，分別支撐兩相對(duì)的側(cè)面板上的前支點(diǎn)處，這種結(jié)構(gòu)的托板不易產(chǎn)生變形，特別是當(dāng)托板上放置了較重的扁平物體時(shí)。
也可沿托板寬度方向(Y軸方向)設(shè)置張力彈簧，止動(dòng)板設(shè)置在托板的側(cè)部頂住托板以阻止張力彈簧釋放，推力單元設(shè)置在止動(dòng)板后部，當(dāng)推力單元推動(dòng)止動(dòng)板翻轉(zhuǎn)時(shí)，張力彈簧的彈力帶動(dòng)托板向遠(yuǎn)離側(cè)面板的方向運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸在小孔內(nèi)隨之左/右移，托板前端的凸緣從前支點(diǎn)中脫離，托板在重力的作用下繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸下翻。
其二，所述釋放機(jī)構(gòu)包括設(shè)于側(cè)面板上的連桿機(jī)構(gòu)、推力單元、側(cè)面板上的支軸，連桿機(jī)構(gòu)一端可與推力單元相接觸，另一端與鉸接在側(cè)面板上的支軸鉸連，側(cè)面板上開(kāi)有通孔，支軸可伸入該通孔作為托板的前支點(diǎn)。
其中，所述連桿機(jī)構(gòu)包括中部可繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的撥桿、與撥桿一端鉸連的連桿，連桿另一端與支軸鉸連。
所述推力單元包括可與止動(dòng)板后端接觸的推塊以及推塊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述推塊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶或絲桿，或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電磁鐵、直線電機(jī)、液壓或氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，優(yōu)選同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推塊固定在同步帶上。
其三，所述釋放機(jī)構(gòu)為設(shè)于側(cè)面板上的電磁鐵機(jī)構(gòu)，電磁鐵機(jī)構(gòu)包括電磁鐵和鐵心帶動(dòng)的支軸，而側(cè)面板上則開(kāi)有通孔，電磁鐵鐵心帶動(dòng)的支軸可伸入該通孔作為托板的前支點(diǎn)。
在后兩種釋放機(jī)構(gòu)中，托板的后支點(diǎn)可為固定連接在側(cè)面板上僅可作繞其軸向運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，托板的前端無(wú)需設(shè)置凸緣。當(dāng)杠桿的支軸從通孔中移出或電磁鐵鐵心帶動(dòng)的支軸從通孔中縮回時(shí)，托板失去前支點(diǎn)后向下翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)送物。
本發(fā)明中，釋放機(jī)構(gòu)也可采用其他形式，只要能使托板前端從前支點(diǎn)釋放，都可作為本實(shí)用新型的釋放機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型中的托板可采用豎直方向的多層結(jié)構(gòu)模式，每層托板都有對(duì)應(yīng)的釋放機(jī)構(gòu)，推塊在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，逐步上移，逐個(gè)釋放止動(dòng)板，直到最上層的托板下翻，送出最后一件扁平物，因此，這種多層托板的裝置，每一層托板上放置的扁平物通常為同種類型的扁平物。如果需要放置不同的扁平物，可按行列方式另外設(shè)置多層托板單元。
本實(shí)用新型在出物過(guò)程中，所存放的期刊雜志、圖書(shū)及扁平件下落過(guò)程為滑落過(guò)程，不會(huì)碰損物品，并且在物品輸出過(guò)程中不用考慮物品表面材質(zhì)的差異，貨架上存放的物品可為柔性物品。
本實(shí)用新型主要利用托板的重力進(jìn)行出物，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，降低了制作及維護(hù)成本。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1面板內(nèi)部的側(cè)面示圖圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1正面立體示意圖圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1背面立體示意圖圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1內(nèi)部的后側(cè)立體示意圖圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例2正側(cè)立體示意圖圖6為本使用新型實(shí)施例2連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例3正側(cè)立體示意圖圖中1-托板 2-前支點(diǎn) 3-后支點(diǎn) 4-止動(dòng)板 5-同步帶輪 6-同步帶 7-電機(jī) 8-推塊 9-張力/拉力彈簧 10-側(cè)面板 11-底座 12-凸緣 13-通孔 14-轉(zhuǎn)動(dòng)軸 15-小孔16-鐵心 17-電磁鐵 18-連桿 19-撥桿 20-支軸具體實(shí)施方式
以下結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)敘述。
下面的實(shí)施例為本實(shí)用新型的非限定性實(shí)施例。
實(shí)施例1如圖1-4所示，本實(shí)用新型包括面板和底座11，面板正面下部設(shè)有出物口(圖中未示出)，面板內(nèi)有存儲(chǔ)貨架。
存儲(chǔ)貨架包括沿豎直方向排列的多個(gè)托板1，托板1上可放置各種期刊雜志或其他扁平物體。托板1可以采用便于擱置物品的多種形狀，本實(shí)施例中，托板1采用四邊形結(jié)構(gòu)。
如圖1所示，當(dāng)托板1水平放置時(shí)，托板1的前端支撐在側(cè)面板10上的前支點(diǎn)2處，其后端連接在側(cè)面板10可轉(zhuǎn)動(dòng)的后支點(diǎn)3上，面板內(nèi)還有可使托板1前端從前支點(diǎn)2中釋放的釋放機(jī)構(gòu)。
如圖3、4所示，托板1前端寬度比其后端稍窄，從而在托板1左右兩側(cè)各形成一凸緣12，側(cè)面板上的前支點(diǎn)2設(shè)于與凸緣12對(duì)應(yīng)處，前支點(diǎn)2為一凹槽，當(dāng)托板1處于水平位置時(shí)凸緣12支撐在該凹槽內(nèi)。后支點(diǎn)3為可活動(dòng)支撐于側(cè)面板10上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸14，托板1后端部連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸14上。本實(shí)施例中，兩相對(duì)的側(cè)面板10上分別開(kāi)有一定寬度的小孔15，轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的兩端分別伸入相對(duì)的兩小孔15內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸14可以在小孔15內(nèi)作前后移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)活動(dòng)支撐。
如圖1所示，釋放機(jī)構(gòu)包括托板水平放置時(shí)與托板1張緊連接的張力/拉力彈簧9、中部可繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的止動(dòng)板4、以及可用于翻轉(zhuǎn)止動(dòng)板4的推力單元。
如圖1所示，當(dāng)托板1水平放置時(shí)，張力/拉力彈簧9沿托板長(zhǎng)度方向(X軸方向)設(shè)置，張力/拉力彈簧9的一端固定在側(cè)面板10上，另一端與托板1后端部連接。止動(dòng)板4前端為一直角，該直角邊與托板1后端部的直角邊頂接，以阻止張力/拉力彈簧9釋放彈力，止動(dòng)板4中部有可使止動(dòng)板4轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸。止動(dòng)板4的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鋼絲扭簧，使止動(dòng)板4前端具有向上的彈力，這樣在正常儲(chǔ)物狀態(tài)下，能使止動(dòng)板4的前部向上而與托板1后端部的直角邊自動(dòng)保持頂接。并且在托板1在輸出物品后復(fù)位時(shí)，止動(dòng)板4的前部能自動(dòng)向上復(fù)位而與托板1后端部的直角邊自動(dòng)保持頂接。
推力單元設(shè)置在止動(dòng)板4后部。推力單元包括可與止動(dòng)板后端接觸的推塊8、由同步帶輪5帶動(dòng)的同步帶以及同步帶輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推塊8固定在同步帶6上。推力單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用直線電機(jī)、電動(dòng)馬達(dá)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)等，本實(shí)施例中，選用電機(jī)7。
在初始狀態(tài)當(dāng)所有各層托板1都處于水平放置時(shí)，推塊8置于最下層托板1下方的起始位置。
本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中還包括有一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟停進(jìn)行自動(dòng)控制。
本實(shí)施例工作過(guò)程如下1.通過(guò)人工操作使所有托板1由下翻狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)放置，此時(shí)推塊8處于下方初始位置；2.將扁平物從正面逐個(gè)放置在托板1上；3.操控自動(dòng)控制系統(tǒng)使電機(jī)7接通電源轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)推塊8向上運(yùn)動(dòng)，推塊8頂開(kāi)最下層的止動(dòng)板4，止動(dòng)板翻轉(zhuǎn)，張力/拉力彈簧9的彈力帶動(dòng)托板1向后運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸14在小孔15內(nèi)隨之后移，托板1前端的凸緣12從前支點(diǎn)的凹槽中脫離，托板1在重力的作用下繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸14向下翻轉(zhuǎn)，托板1上的扁平物隨托板斜面下滑到出物口，一次扁平物輸出過(guò)程結(jié)束；4.推塊8以步進(jìn)形式上升，逐個(gè)釋放止動(dòng)板4，直到最上層托板下翻，送出最后一件扁平物；5.推塊8到達(dá)頂層后在自動(dòng)控制系統(tǒng)作用下，使電機(jī)7反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)推塊8下滑，直到回到下方初始位置。
然后再用人工操作使所有托板1由下翻狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)放置，此時(shí)推塊8處于下方初始位置；如此循環(huán)進(jìn)行。
本實(shí)用新型整體可作為一個(gè)存儲(chǔ)柜單元，將多個(gè)如8個(gè)本實(shí)用新型按行列方式排列，如4行2列并接為一體就成為一個(gè)存儲(chǔ)與輸出的自動(dòng)柜，每個(gè)存儲(chǔ)柜單元可存儲(chǔ)同一種物品，8個(gè)存儲(chǔ)柜單元就可8種物品，8個(gè)存儲(chǔ)柜單元可各自擁有一套推力單元，也可共用一套推力單元，只要該推力單元可沿Y軸方向移動(dòng)并能在單元間移動(dòng)定位即可。
將本實(shí)用新型裝置以多個(gè)單元的形式配上相應(yīng)的外殼，就成為扁平物件的存儲(chǔ)及輸出的自動(dòng)售貨機(jī)，通過(guò)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的面板進(jìn)行操作，完成自動(dòng)售貨。
實(shí)施例2如圖5所示，本實(shí)施例中，托板1的形狀為四邊形平板，托板1上無(wú)凸緣。釋放機(jī)構(gòu)采用連桿機(jī)構(gòu)。
如圖6所示，所述釋放機(jī)構(gòu)包括設(shè)于側(cè)面板10上的連桿機(jī)構(gòu)、推力單元、側(cè)面板上的支軸20，連桿機(jī)構(gòu)一端與推力單元相接觸，另一端與鉸接在側(cè)面板上的支軸20鉸連，側(cè)面板10上開(kāi)有通孔13，支軸20可伸入該通孔13作為托板1的前支點(diǎn)。推力單元的推塊8為上下薄而中部向前凸的契塊。所述連桿機(jī)構(gòu)包括中部可繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的撥桿19、與撥桿19一端鉸連的連桿18，連桿18另一端與支軸20鉸連。
而作為后支點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸14既可活動(dòng)支撐在側(cè)面板10上，也可固定支撐在側(cè)面板10上。本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸14固定連接在側(cè)面板10上僅繞其軸線運(yùn)動(dòng)。
送物時(shí)，推塊8處于下方初始位置，由于推塊8為上薄下厚契塊(與實(shí)施例1中相反)，推塊8向上運(yùn)動(dòng)，向面板方向推動(dòng)撥桿19的一端，撥桿19繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿19的另一端依次帶動(dòng)連桿18、支軸20運(yùn)動(dòng)，使支軸20另一端從通孔13中移出，托板1失去前支點(diǎn)而繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸14翻轉(zhuǎn)。當(dāng)推塊到達(dá)頂層托板后，推塊8在控制系統(tǒng)操控下回復(fù)到下方初始位置，此時(shí)可用人工將各托板1和與其關(guān)聯(lián)動(dòng)作的支軸20回復(fù)到原始位置，完成一輪物品輸出。
本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。
實(shí)施例3如圖7所示，本實(shí)施例中其他結(jié)構(gòu)都與實(shí)施例2相同，不同的是，本實(shí)施例的釋放機(jī)構(gòu)采用電磁鐵機(jī)構(gòu)。電磁鐵機(jī)構(gòu)包括電磁鐵和鐵心帶動(dòng)的支軸20，而側(cè)面板上則開(kāi)有通孔13，電磁鐵17鐵心帶動(dòng)的支軸20作為托板1的前支點(diǎn)。
送物時(shí)，電磁鐵17通電，電磁鐵鐵心帶動(dòng)的支軸20從通孔13中退出，托板1失去前支點(diǎn)的支撐而繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸14翻轉(zhuǎn)。
該電磁鐵機(jī)構(gòu)可采用上海超誠(chéng)電子有限公司生產(chǎn)的框架式電磁鐵。
權(quán)利要求1.一種下翻式扁平物存儲(chǔ)及輸出裝置，包括面板和底座(11)，面板內(nèi)有存儲(chǔ)貨架，其特征在于存儲(chǔ)貨架采用下翻式托板(1)，即托板水平放置時(shí)支撐在側(cè)面板的前、后支點(diǎn)上，托板(1)與后支點(diǎn)(3)支撐連接并可以轉(zhuǎn)動(dòng)，該裝置還包括有可使托板前端從前支點(diǎn)(2)釋放的釋放機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下翻式扁平物存儲(chǔ)及輸出裝置，其特征在于所述釋放機(jī)構(gòu)包括托板前支點(diǎn)處的凸緣(12)、托板水平放置時(shí)與托板(1)張緊連接的張力/拉力彈簧(9)、與托板(1)頂接并且中部可繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的止動(dòng)板(4)、以及可用于翻轉(zhuǎn)止動(dòng)板(4)的推力單元，當(dāng)托板(1)水平放置時(shí)凸緣(12)支撐在前支點(diǎn)(2)上，后支點(diǎn)(3)為活動(dòng)支撐于側(cè)面板(10)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)，托板后部連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下翻式扁平物存儲(chǔ)及輸出裝置，其特征在于所述活動(dòng)支撐的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)為轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端分別支撐于兩相對(duì)側(cè)面板(10)上開(kāi)的具有一定寬度的小孔(15)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下翻式扁平物存儲(chǔ)及輸出裝置，其特征在于所述釋放機(jī)構(gòu)包括設(shè)于側(cè)面板(10)上的連桿機(jī)構(gòu)、推力單元、側(cè)面板上的支軸(20)，連桿機(jī)構(gòu)一端可與推力單元相接觸，另一端與鉸接在側(cè)面板上的支軸(20)鉸連，側(cè)面板(10)上開(kāi)有通孔(13)，支軸(20)可伸入該通孔(13)作為托板(1)的前支點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下翻式扁平物存儲(chǔ)及輸出裝置，其特征在于所述連桿機(jī)構(gòu)包括中部可繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的撥桿(19)、與撥桿(19)一端鉸連的連桿(18)，連桿(18)另一端與支軸(20)鉸連。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5之一所述的下翻式扁平物存儲(chǔ)及輸出裝置，其特征在于所述推力單元包括推塊(8)以及推塊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的下翻式扁平物存儲(chǔ)及輸出裝置，其特征在于所述推塊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶、絲桿，或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電磁鐵、直線電機(jī)、液壓機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下翻式扁平物存儲(chǔ)及輸出裝置，其特征在于所述釋放機(jī)構(gòu)為設(shè)于側(cè)面板上的電磁鐵機(jī)構(gòu)，電磁鐵機(jī)構(gòu)包括電磁鐵(17)和鐵心(16)帶動(dòng)的支軸(20)，側(cè)面板上開(kāi)有通孔(13)，電磁鐵機(jī)構(gòu)的支軸(20)可伸入該通孔(13)作為托板(1)的前支點(diǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種下翻式扁平物存儲(chǔ)及輸出裝置，該裝置包括面板和底座(11)，面板內(nèi)有存儲(chǔ)貨架，其中，存儲(chǔ)貨架采用下翻式托板(1)，即托板水平放置時(shí)支撐在側(cè)面板的前后兩個(gè)支點(diǎn)上，托板(1)與后支點(diǎn)(3)支撐連接并可以轉(zhuǎn)動(dòng)，該裝置還包括有可使托板前端從前支點(diǎn)(2)釋放的釋放機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型送物時(shí)不受扁平物品形狀限制、能準(zhǔn)確出物，且在送物過(guò)程中不會(huì)碰損物品。
文檔編號(hào)G07F11/16GK2904137SQ200620001999
公開(kāi)日2007年5月23日 申請(qǐng)日期2006年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月27日
發(fā)明者陳家聰, 陳雨萌 申請(qǐng)人:陳家聰