專利名稱：一種紅外車輛分離信號(hào)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種紅外車輛分離信號(hào)檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)城本實(shí)用新型涉及公路自動(dòng)化收費(fèi)技術(shù)，具體地說(shuō)是 一 種公路自動(dòng)收費(fèi) 系統(tǒng)檢測(cè)用的紅外車輛分離信號(hào)檢測(cè)裝置。
技術(shù)背景紅外車輛分離器是專為公路自動(dòng)化收費(fèi)系統(tǒng)的車輛分離檢測(cè)而設(shè)計(jì) 的，應(yīng)用于系統(tǒng)中能夠完全消除跟車現(xiàn)象，并將半掛車、全桂車、單車可 靠分離。保證了系統(tǒng)收費(fèi)數(shù)據(jù)與車輛的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，不會(huì)出現(xiàn)由于誤判 而出現(xiàn)的多車或少車的現(xiàn)象。傳統(tǒng)的紅外車輛分離器多數(shù)釆用一發(fā)一收的循環(huán)方式所形成的光幕對(duì) 車輛進(jìn)行檢測(cè)。即一束光對(duì)應(yīng)一個(gè)紅外線接收頭，由多組平行的紅外線光 形成光幕。這樣不緊增加成本，而且當(dāng)一個(gè)紅外線接收頭或發(fā)射頭出現(xiàn)故 障將會(huì)出現(xiàn)丟失空間一個(gè)平面的檢測(cè)光線，大大降低了系統(tǒng)的檢測(cè)精度。 對(duì)于傳統(tǒng)紅外分離器接收端一般釆用一體化接收頭接收紅外線信號(hào)，一體 化接收頭接收頻率的帶寬比較窄，當(dāng)系統(tǒng)長(zhǎng)期運(yùn)行于惡劣現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中，表 面積累的灰塵遮擋住接收頭,一體化接收頭無(wú)法實(shí)現(xiàn)自身放大倍數(shù)的調(diào)節(jié)， 系統(tǒng)在惡劣的天氣與環(huán)境下的適應(yīng)性、魯棒性差。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種檢測(cè)精度更高、低成本、并具有自適應(yīng) 性的自動(dòng)調(diào)節(jié)接收增益功能的紅外車輛分離信號(hào)檢測(cè)裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案包括一裝置發(fā)射端，由發(fā)射控制模塊和至少l個(gè)紅外發(fā)射模塊組成，其中紅外發(fā)射模塊，線性排列，在檢測(cè)區(qū)域?qū)φ趽跷?車輛)進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)發(fā)射控制模塊的循環(huán)調(diào)制，將檢測(cè)信號(hào)送至紅外接收模塊；發(fā)射控制模塊，控制紅外發(fā)射模塊的掃描時(shí)序與紅外信號(hào)編碼調(diào)制； 一裝置接收端，由接收控制模塊和至少1個(gè)紅外接收模塊組成，其中 紅外接收模塊，線性排列，在檢測(cè)區(qū)域?qū)φ趽跷?車輛)進(jìn)行檢測(cè)，接收紅外光信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)將信號(hào)送至接收控制模塊；分離程序?qū)囕v的分離檢測(cè)；裝置發(fā)射端和裝置接收端通過(guò)屏蔽同步電纜相連，以提高系統(tǒng)的可靠性；
所述紅外發(fā)射模塊由紅外線發(fā)光管組成，10對(duì)紅外線發(fā)光管為一組， 與紅外發(fā)射控制模塊電連接；所述紅外線發(fā)光管IO對(duì)為一組；所述發(fā)射控 制模塊由分頻器、第l-2計(jì)數(shù)器、多諧振蕩器組成，其中，多諧振蕩器的時(shí) 鐘信號(hào)至分頻器，分頻器輸出送至相互串聯(lián)的第l-2計(jì)數(shù)器，進(jìn)行紅外線載 波頻率調(diào)制和紅外線光東的循環(huán)掃描，輸出紅外信號(hào)送至紅外接收模塊， 第2計(jì)數(shù)器的同步信號(hào)通過(guò)屏蔽同步電纜接至裝置接收端的接收控制模塊； 所述紅外線接收模塊包括第4-7運(yùn)算放大器、譯碼器、數(shù)字電位器，其中第 4運(yùn)算放大器的兩級(jí)放大的紅外信號(hào)接至第5運(yùn)算放大器，其限幅濾波后的 信號(hào)通過(guò)第6運(yùn)算放大器檢波，檢波后的信號(hào)經(jīng)過(guò)第7運(yùn)算放大器積分、 整形輸出至接收控制模塊；所述譯碼器接收控制模塊的輸出信號(hào)，輸出端與數(shù)字電位器相連；所述接收控制模塊包括微處理器，微處理器內(nèi)部存儲(chǔ)有控制程序，控制鎖存器的讀寫，通過(guò) 串口與主機(jī)通訊；通過(guò)光電隔離器觸發(fā)繼電器輸出檢測(cè)信號(hào)；第l-3鎖存器，分別與微處理器通信，第1鎖存器接收反相器的紅外接 收信號(hào)；第2鎖存器輸出控制紅外接收模塊譯碼器選通信號(hào)，控制相應(yīng)紅 外接收模塊的數(shù)字電位器片選，并調(diào)其增益；第3鎖存器輸出至液晶顯示 器，顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)；譯碼器，地址譯碼選擇輸出信號(hào)至第2-3鎖存器；所述控制程序具體流程為首先對(duì)各寄存器進(jìn)行初始化，然后對(duì)裝置 發(fā)射端和裝置接收端進(jìn)行通訊測(cè)試；如果紅外發(fā)射模塊和紅外接收模塊全 部正常通訊，進(jìn)入處理車輛通過(guò)子程序；當(dāng)系統(tǒng)通信不正常時(shí)，直接進(jìn)入 故障處理；在故障處理中，判斷系統(tǒng)是否可以進(jìn)行降級(jí)處理，如果至少有 兩個(gè)紅外接收模塊出現(xiàn)故障，系統(tǒng)不進(jìn)入降級(jí)處理模式，觸發(fā)報(bào)警控制輸 出；否則，系統(tǒng)進(jìn)入降級(jí)處理子程序；所述處理車輛通過(guò)子程序具體流程為車輛通過(guò)的檢測(cè)過(guò)程中，判斷 紅外接收模塊遮擋數(shù)量是否可以激發(fā)個(gè)光電隔離器，如果有至少連續(xù)半數(shù) 以上紅外接收模塊信號(hào)被遮擋，光電隔離器輸出被激發(fā)；否則，調(diào)節(jié)相應(yīng) 紅外接收模塊增益，其中，判斷紅外接收模塊增益調(diào)節(jié)是否為最大值，如 果是最大值，系統(tǒng)進(jìn)入故障處理子程序，否則，退出處理車輛通過(guò)子程序。 當(dāng)光電隔離器輸出被激發(fā)后，判斷是否有車輛已經(jīng)通過(guò)，只要有一個(gè)紅外 接收模塊被遮擋，系統(tǒng)循環(huán)等待，直到最后一個(gè)紅外接收模塊解除遮擋， 則檢測(cè)出行走的兩個(gè)車輛間的分離信號(hào)，系統(tǒng)退出處理車輛通過(guò)子程序；所述降級(jí)處理子程序指記錄有故障的紅外接收模塊的地址，屏蔽此 地址紅外接收模塊信號(hào)不作為遮擋判斷依據(jù)，判斷紅外接收模塊遮擋數(shù)量
遮擋，光電隔離器輸出被激發(fā)；否則，調(diào)節(jié)相應(yīng)紅外接收模塊增益，其中， 判斷紅外接收模塊增益調(diào)節(jié)是否為最大值，如果是最大值，系統(tǒng)進(jìn)入故障 處理子程序，否則，退出處理車輛通過(guò)子程序。當(dāng)光電隔離器輸出被激發(fā) 后，判斷是否有車輛已經(jīng)通過(guò)，只要有一個(gè)紅外接收模塊被遮擋，系統(tǒng)循 環(huán)等待，直到最后一個(gè)紅外接收模塊解除遮擋，則檢測(cè)出行走的兩個(gè)車輛 間的分離信號(hào)，系統(tǒng)退出處理車輛通過(guò)子程序。 本實(shí)用新型原理如下裝置發(fā)射控制模塊對(duì)紅外信號(hào)進(jìn)行編碼調(diào)制，經(jīng)過(guò)屏蔽同步電纜與裝 置接收控制模塊相連。裝置發(fā)射端與接收端采用一發(fā)多收循環(huán)掃描方式形 成檢測(cè)區(qū)域。如果有車輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域，它將遮擋一個(gè)或多個(gè)光接收器， 按所述紅外車輛分離信號(hào)檢測(cè)方法，對(duì)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的兩個(gè)車輛間的分離信 號(hào)進(jìn)行檢測(cè)、報(bào)警以及狀態(tài)顯示。當(dāng)一個(gè)紅外接收模塊的灰度自動(dòng)增加到 一個(gè)門限值時(shí)(LED有灰塵積累的情況下)，接收控制模塊的MCU通過(guò)鎖 存器Ull輸出控制紅外接收模塊譯碼器選通信號(hào)，控制相應(yīng)紅外接收模塊 的數(shù)字電位器片選，并調(diào)其增益，使紅外線光電隔離器恢復(fù)到正常工作狀 態(tài)。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)如下1. 檢測(cè)精度高。本實(shí)用新型紅外車輛分離信號(hào)檢測(cè)裝置的光幕采用一 發(fā)多收循環(huán)掃描方式，即當(dāng)一組紅外發(fā)射模塊工作時(shí)，全部紅外接收模塊 同時(shí)接收，從而增加檢測(cè)范圍，提高檢測(cè)精度，降低成本。2. 本實(shí)用新型采用的紅外接收模塊通過(guò)接收控制模塊的反饋功能，自 動(dòng)定期調(diào)節(jié)接收增益，增大紅外信號(hào)接收頻率帶寬，增強(qiáng)了紅外車輛分離 器工作環(huán)境的適應(yīng)性、穩(wěn)定性、魯棒性。3. 本實(shí)用新型可用于公路收費(fèi)系統(tǒng)，操作人員可以通過(guò)本實(shí)用新型所 提供的檢測(cè)分離信號(hào)，進(jìn)行安全操作，進(jìn)而完全消除跟車現(xiàn)象；本實(shí)用新 型能將所通過(guò)的半掛車、全掛車、單車可靠地檢測(cè)分離出來(lái)。附困說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)原理圖。圖2為本實(shí)用新型發(fā)射控制模塊基本原理圖。圖3為本實(shí)用新型紅外接收模塊基本原理圖。圖4為本實(shí)用新型接收控制模塊基本原理圖。圖5為本實(shí)用新型軟件基本流程圖。圖6為本實(shí)用新型處理車輛通過(guò)子程序。圖7為本實(shí)用新型降級(jí)處理子程序。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例作進(jìn) 一 步詳細(xì)說(shuō)明。
如圖i所示，本實(shí)用新型包括裝置發(fā)射端，由發(fā)射控制模塊和至少1個(gè)紅外發(fā)射模塊組成，其中 紅外發(fā)射模塊，線性排列，在檢測(cè)區(qū)對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)發(fā)射控制 模塊的循環(huán)調(diào)制，將檢測(cè)信號(hào)送至紅外接收模塊；發(fā)射控制模塊，控制紅外發(fā)射M&的掃描時(shí)序與紅外信號(hào)編碼調(diào)制；裝置接收端，由接收控制模塊和至少1個(gè)紅外接收模塊組成，其中 紅外接收模塊，線性排列，在檢測(cè)區(qū)對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)，接收紅外接收模塊光信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)將信號(hào)送至接收控制模塊；接收控制模塊，輸入信號(hào)為紅外接收模塊的檢測(cè)信號(hào)，輸出通過(guò)測(cè)量分離程序?qū)囕v的分離檢測(cè)；所述裝置發(fā)射端和裝置接收端通過(guò)屏蔽同步電纜相連，以提高系統(tǒng)的 可靠性。如圖1所示，所述紅外發(fā)射模塊由紅外線發(fā)光管LED組成，IO對(duì)紅外 線發(fā)光管LED為一組，可以多組(本實(shí)施例為八組)，通過(guò)的跳線可以配 置相應(yīng)的地址，與紅外發(fā)射控制模塊電連接。如圖2所示，所述發(fā)射控制模塊由分頻器U1、第l-2計(jì)數(shù)器U2-U3、 多諧振蕩器組成，其中，多諧振蕩器的時(shí)鐘信號(hào)至分頻器Ul,分頻器Ul 輸出送至相互串聯(lián)的第1-2計(jì)數(shù)器U2-U3,第1-2計(jì)數(shù)器U2-U3控制發(fā)射 模塊，實(shí)現(xiàn)紅外線載波頻率調(diào)制和紅外線光東(本實(shí)施例為80對(duì)光束)的 循環(huán)掃描，輸出紅外信號(hào)送至紅外接收模塊，第2計(jì)數(shù)器U3的同步信號(hào)通 過(guò)屏蔽同步電纜接至分離器接收端的接收控制模塊。如圖3所示，紅外線接收模塊，包括第4-7運(yùn)算放大器U4-U7(本實(shí)施 例釆用TL072低噪聲場(chǎng)效應(yīng)雙運(yùn)算放大器)、第4運(yùn)算放大器U4對(duì)接收的 紅外信號(hào)進(jìn)行兩級(jí)放大，放大后信號(hào)經(jīng)過(guò)第5運(yùn)算放大器U5進(jìn)行限幅濾波, 濾波后信號(hào)經(jīng)過(guò)第6運(yùn)算放大器U6進(jìn)行檢波，檢波后信號(hào)經(jīng)過(guò)第47運(yùn)算 放大器U7進(jìn)行積分并整形輸出，輸出的信號(hào)傳送至接收控制模塊。紅外 接收模塊還包括譯碼器U8 (本實(shí)施例采用4-10位譯碼器)，接收控制模塊 信號(hào)，通過(guò)譯碼器選通紅外接收模塊的數(shù)字電位器U9 (本實(shí)施例采用非易 失數(shù)字電位計(jì)X9C103)的片選調(diào)節(jié)放大倍數(shù)，使系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)惡劣環(huán)境。如圖4所示，接收控制模塊包括微處理器MCU (實(shí)施例采用89C51 內(nèi)核單片機(jī)飛利浦P89V51RD2),微處理器MCU內(nèi)部存儲(chǔ)有控制程序，包 括64K程序存儲(chǔ)器。所述接收控制模塊還包括第1-3鎖存器U10-U12 (本 實(shí)施例釆用74HC373鎖存器)，微處理器MCU控制鎖存器的讀寫，第1鎖 存器U10讀取反相器U13 (本實(shí)施例采用帶施密特功能的反相器74HC14 ) 的紅外接收信號(hào)，第2鎖存器Ull輸出控制紅外接收模塊譯碼器選通控制 相應(yīng)紅外接收模塊的數(shù)字電位器片選。第3鎖存器U12輸出控制液晶顯示 器LED,顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)。另外，譯碼器Ul2 (本實(shí)施例采用74HC138 三—八譯碼器)地址譯碼選擇輸出控制第2-3鎖存器Ul 1-U12。微處理器MCU 通過(guò)串口 U15 (本實(shí)施例采用MAX232串口電平轉(zhuǎn)換芯片)實(shí)現(xiàn)與主機(jī)通 訊。微處理器MCU通過(guò)光電隔離器U16 (本實(shí)施例采用MCT62)控制觸 發(fā)繼電器輸出檢測(cè)信號(hào)(本實(shí)施例可以將檢測(cè)信號(hào)輸出至工控制機(jī))。如圖5所示，控制程序具體流程為首先對(duì)各寄存器進(jìn)行初始化，包 括串口、定時(shí)器以及中斷；然后對(duì)分離器發(fā)射端和分離器接收端進(jìn)行通訊 測(cè)試；如果紅外發(fā)射模塊和紅外接收模塊全部正常通訊，進(jìn)入處理車輛通 過(guò)子程序；當(dāng)系統(tǒng)通信不正常時(shí)，直接進(jìn)入故障處理；在故障處理中，判 斷系統(tǒng)是否可以進(jìn)行降級(jí)處理，如果至少有兩個(gè)紅外接收模塊出現(xiàn)故障， 系統(tǒng)不進(jìn)入降級(jí)處理模式，觸發(fā)報(bào)警控制輸出；否則，系統(tǒng)進(jìn)入降級(jí)處理 子程序。如圖6所示，處理車輛通過(guò)子程序具體流程為車輛通過(guò)的檢測(cè)過(guò)程 中，判斷紅外接收模塊遮擋數(shù)量是否可以激發(fā)紅外車輛分離器，如果有至 少連續(xù)半數(shù)以上紅外接收模塊信號(hào)被遮擋，光電隔離器輸出被激發(fā)；否則， 調(diào)節(jié)相應(yīng)紅外接收模塊增益，其中，判斷紅外接收模塊增益調(diào)節(jié)是否為最 大值，如果是最大值，系統(tǒng)進(jìn)入故障處理子程序，否則，退出處理車輛通 過(guò)子程序。當(dāng)光電隔離器輸出被激發(fā)后，判斷是否有車輛已經(jīng)通過(guò)，只要 有一個(gè)紅外接收模塊被遮擋，系統(tǒng)循環(huán)等待，直到最后一個(gè)紅外接收模塊 解除遮擋，系統(tǒng)退出處理車輛通過(guò)子程序。如圖7所示，降級(jí)處理子程序具體流程為記錄有故障的紅外接收模 塊的地址，屏蔽此地址紅外接收模塊信號(hào)不作為遮擋判斷依據(jù)，判斷紅外 接收模塊遮擋數(shù)量是否可以激發(fā)光電隔離器，如果有至少連續(xù)半數(shù)以上紅 外接收模塊信號(hào)被遮擋，光電隔離器輸出被激發(fā)；否則，調(diào)節(jié)相應(yīng)紅外接 收模塊增益，其中，判斷紅外接收模塊增益調(diào)節(jié)是否為最大值，如果是最 大值，系統(tǒng)進(jìn)入故障處理子程序，否則，退出處理車輛通過(guò)子程序。當(dāng)光 電隔離器輸出被激發(fā)后，判斷是否有車輛已經(jīng)通過(guò)，只要有一個(gè)紅外接收 模塊被遮擋，系統(tǒng)循環(huán)等待，直到最后一個(gè)紅外接收模塊解除遮擋，則檢 測(cè)出行走的兩個(gè)車輛間的分離信號(hào)，系統(tǒng)退出處理車輛通過(guò)子程序。本實(shí)用新型釆用一發(fā)多收循環(huán)掃描方式，通過(guò)紅外線載波頻率調(diào)制和 紅外線光束的循環(huán)掃描實(shí)現(xiàn)對(duì)接收到的檢測(cè)區(qū)域的紅外線信號(hào)進(jìn)行解碼、內(nèi)的兩個(gè)車輛間的分離信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)、報(bào)警以及狀態(tài)顯示。檢測(cè)區(qū)域遮擋 物尺寸為，檢測(cè)區(qū)域遮擋物尺寸的判斷分兩種情況第一種情況，當(dāng)光電 隔離器輸出未曾被激發(fā)過(guò)時(shí)，檢測(cè)區(qū)域如果有至少連續(xù)半數(shù)以上紅外接收 模塊被遮擋，檢測(cè)區(qū)域中遮擋時(shí)間至少為600us，光電隔離器輸出被激發(fā)。
第二種情況，當(dāng)光電隔離器輸出已被激發(fā)時(shí)，只要有一個(gè)紅外接收模塊信 號(hào)被遮擋，所述光電隔離器輸出將保持激發(fā)狀態(tài)，直到最后一個(gè)紅外接收模塊解除遮擋至少為10ms，光電隔離器轉(zhuǎn)為不激發(fā)狀態(tài)，兩個(gè)車輛間的分 離信號(hào)被檢測(cè)。當(dāng)紅外接收模塊的灰度自動(dòng)增加到一個(gè)門限值時(shí)(LED有灰塵積累的 情況下)，其通過(guò)接收控制模塊的反饋功能，自動(dòng)定期調(diào)節(jié)接收強(qiáng)度，來(lái)使 紅外接收模塊恢復(fù)到正常工作。當(dāng)無(wú)法恢復(fù)到正常狀態(tài)時(shí)，接收控制模塊 判斷是否可以進(jìn)行降級(jí)處理，如果只有一個(gè)紅外接收模塊出現(xiàn)故障，而其 他光線通訊仍然正常時(shí)，紅外車輛分離器進(jìn)入降級(jí)處理模式，并觸發(fā)報(bào)警 同時(shí)通過(guò)LE:D顯示有故障發(fā)射接收模塊；如果有多個(gè)紅外線發(fā)光管或兩個(gè) 以上接收模塊出現(xiàn)故障，系統(tǒng)觸發(fā)報(bào)警控制輸出。
權(quán)利要求1.一種紅外車輛分離信號(hào)檢測(cè)裝置，其特征在于包括一裝置發(fā)射端，由發(fā)射控制模塊和至少1個(gè)紅外發(fā)射模塊組成，其中紅外發(fā)射模塊，線性排列，在檢測(cè)區(qū)域?qū)φ趽跷镞M(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)發(fā)射控制模塊的循環(huán)調(diào)制，將檢測(cè)信號(hào)送至紅外接收模塊；發(fā)射控制模塊，控制紅外發(fā)射模塊的掃描時(shí)序與紅外信號(hào)編碼調(diào)制；一裝置接收端，由接收控制模塊和至少1個(gè)紅外接收模塊組成，其中紅外接收模塊，線性排列，在檢測(cè)區(qū)域?qū)φ趽跷镞M(jìn)行檢測(cè)，接收紅外光信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)將信號(hào)送至接收控制模塊；接收控制模塊，輸入信號(hào)為紅外接收模塊的檢測(cè)信號(hào)，輸出通過(guò)測(cè)量分離程序?qū)囕v的分離檢測(cè)；裝置發(fā)射端和裝置接收端通過(guò)屏蔽同步電纜相連，以提高系統(tǒng)的可靠性。
2. 按權(quán)利要求l所述紅外車輛分離信號(hào)檢測(cè)裝置，其特征在于所述 紅外發(fā)射模塊由紅外線發(fā)光管(LED)組成，10對(duì)紅外線發(fā)光管(LED) 為一組，與紅外發(fā)射控制模塊電連接。
3. 按權(quán)利要求2所述紅外車輛分離信號(hào)檢測(cè)裝置，其特征在于所述 紅外線發(fā)光管(LED) IO對(duì)為一組。
4. 按權(quán)利要求l所述紅外車輛分離信號(hào)檢測(cè)裝置，其特征在于所述 發(fā)射控制模塊由分頻器(Ul)、第l-2計(jì)數(shù)器(U2-U3)、多諧振蕩器組成， 其中，多諧振蕩器的時(shí)鐘信號(hào)至分頻器(Ul)，分頻器(Ul)輸出送至相 互串聯(lián)的第1-2計(jì)數(shù)器(U2-U3)，進(jìn)行紅外線載波頻率調(diào)制和紅外線光束 的循環(huán)掃描，輸出紅外信號(hào)送至紅外接收模塊，第2計(jì)數(shù)器(U3)的同步 信號(hào)通過(guò)屏蔽同步電纜接至裝置接收端的接收控制模塊。
5. 按權(quán)利要求l所述紅外車輛分離信號(hào)檢測(cè)裝置，其特征在于所述 紅外線接收模塊包括第4-7運(yùn)算放大器(U4-U7)、譯碼器(U8)、數(shù)字電位 器(U9)，其中第4運(yùn)算放大器(U4)的兩級(jí)放大的紅外信號(hào)接至第5運(yùn) 算放大器(U5)，其限幅濾波后的信號(hào)通過(guò)第6運(yùn)算放大器(U6)檢波， 檢波后的信號(hào)經(jīng)過(guò)第7運(yùn)算放大器(U7)積分、整形輸出至接收控制模塊; 所述譯碼器(U8)接收控制模塊的輸出信號(hào)，輸出端與數(shù)字電位器(U9) 相連。
6. 按權(quán)利要求l所述紅外車輛分離信號(hào)檢測(cè)裝置，其特征在于所述 接收控制模塊包括微處理器(MCU)，微處理器(MCU)內(nèi)部存儲(chǔ)有控制程序，控制鎖 存器的讀寫，通過(guò)串口 (U15)與主機(jī)通訊；通過(guò)光電隔離器(U16)觸發(fā) 繼電器輸出檢測(cè)信號(hào)；第1-3鎖存器(U10-U12)，分別與微處理器(MCU)通信，第l鎖存 器(U10)接收反相器(U13)的紅外接收信號(hào)；第2鎖存器(U11)輸出 控制紅外接收模塊譯碼器選通信號(hào)，控制相應(yīng)紅外接收模塊的數(shù)字電位器 片選，并調(diào)其增益；第3鎖存器(U12)輸出至液晶顯示器(LED),顯示 系統(tǒng)工作狀態(tài)；譯碼器(U12),地址譯碼選擇輸出信號(hào)至第2-3鎖存器(Ull-U12)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種公路自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)檢測(cè)用的紅外車輛分離信號(hào)檢測(cè)裝置。由發(fā)射控制模塊和至少1個(gè)紅外發(fā)射模塊組成的裝置發(fā)射端，其紅外發(fā)射模塊，線性排列，在檢測(cè)區(qū)域?qū)φ趽跷镞M(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)發(fā)射控制模塊的循環(huán)調(diào)制，將檢測(cè)信號(hào)送至紅外接收模塊；還包括由接收控制模塊和至少1個(gè)紅外接收模塊組成裝置接收端，其紅外接收模塊，線性排列，在檢測(cè)區(qū)域?qū)φ趽跷镞M(jìn)行檢測(cè)，接收紅外光信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)將信號(hào)送至接收控制模塊；接收控制模塊輸出通過(guò)測(cè)量分離程序?qū)囕v的分離檢測(cè)。本實(shí)用新型檢測(cè)精度更高，具有自適應(yīng)性強(qiáng)；用于公路收費(fèi)系統(tǒng)，本實(shí)用新型能將所通過(guò)的半掛車、全掛車、單車可靠地檢測(cè)分離出來(lái)。
文檔編號(hào)G07B15/06GK201035624SQ200620168530
公開日2008年3月12日 申請(qǐng)日期2006年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月22日
發(fā)明者曹云俠, 欣 畢, 鉞 馬 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所