專利名稱：關(guān)于硬幣分配的改進(jìn)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于對(duì)硬幣分配的改進(jìn)，并且更具體地但不是排他地涉及 具有用于分配硬幣的改進(jìn)分配機(jī)構(gòu)的硬幣分配斗。在本說(shuō)明書中，術(shù) 語(yǔ)"硬幣"以其最寬泛的含義使用，并且不僅包括金錢的硬幣，而且 還包括代幣、獎(jiǎng)牌或是其他類似的平圓形狀物體。
背景技術(shù)：
硬幣分配斗(此后簡(jiǎn)稱為斗)的關(guān)鍵功能在于從它們中保留的大量 硬幣中提取單個(gè)硬幣，例如，從售貨機(jī)、游戲機(jī)或找換零錢的機(jī)器中 分配硬幣?，F(xiàn)有技術(shù)顯示了多種方法來(lái)提供這種硬幣提取功能。很多 種斗在離心力的幫助下，依賴于旋轉(zhuǎn)平面硬幣盤，從硬幣盤外圍附近 設(shè)置的出口分發(fā)在硬幣盤上放置的硬幣。這種現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)的例子隨 后將更詳細(xì)的說(shuō)明。另外一種方法包括設(shè)置基板并旋轉(zhuǎn)包括若干硬幣 孔的硬幣盤。在這種斗結(jié)構(gòu)中，硬幣通常保存在硬幣盤的硬幣孔中， 通過(guò)硬幣盤的運(yùn)動(dòng)壓在擋板上并隨后通過(guò)硬幣盤上的外圍開(kāi)口進(jìn)行
分發(fā)。英國(guó)專利申請(qǐng)GB 2352862中描述了斗的一個(gè)例子，其中使用 了包括硬幣孔的硬幣盤。眾所周知的是將多于一種幣值和/或價(jià)值的硬幣裝載到單個(gè)斗 中。可以分發(fā)硬幣的斗具有各種形狀和尺寸，在這里稱作通用斗，并 且由于它們使得自動(dòng)售貨機(jī)可以用單個(gè)斗來(lái)工作，以節(jié)省制造成本、 斗維持成本和空間而具有優(yōu)勢(shì)?？梢岳斫?，自動(dòng)售貨機(jī)包括通用斗， 其通常包括用于識(shí)別并適當(dāng)分類從斗中分發(fā)的各種不同類型硬幣的 裝置。具體的說(shuō)，在斗中存在不同類型的硬幣的時(shí)候，通過(guò)一次提取 單個(gè)硬幣、確定其類型/價(jià)值、并隨后在其是所需價(jià)值的時(shí)候就將其 接受、或是在其不是所需價(jià)值的時(shí)候就將其重新放置回到斗中的過(guò) 程，來(lái)實(shí)現(xiàn)選擇所需類型的硬幣。現(xiàn)存的很多現(xiàn)有技術(shù)教導(dǎo)了不同的 機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)分類和識(shí)別，例如參見(jiàn)US 4036242中的內(nèi)容。盡管通用斗具有很多優(yōu)點(diǎn)，但尤其是由于識(shí)別和分類所提取的硬 幣是已經(jīng)高度發(fā)展的一個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，所以它們還具有與其相關(guān)聯(lián)的內(nèi) 在難點(diǎn)。通用斗的內(nèi)部機(jī)構(gòu)必須設(shè)置為單獨(dú)、迅速并可靠地分發(fā)具有各種 直徑、厚度甚至有時(shí)具有是各種形狀(不是所有的硬幣都是嚴(yán)格平圓 形的，它們可以是例如六邊形、七邊形或是八邊形)的硬幣。必須克 服的一個(gè)最大的挑戰(zhàn)是對(duì)于要單獨(dú)分發(fā)的硬幣的具體要求，出現(xiàn)上述 挑戰(zhàn)的原因是例如由于大多數(shù)硬幣分類和識(shí)別機(jī)構(gòu)，即通常近鄰?fù)ㄓ?斗下游位置的機(jī)構(gòu)僅在供應(yīng)單獨(dú)(單個(gè))硬幣流的時(shí)候才能可靠地工 作。在現(xiàn)有技術(shù)中記錄了很多的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題在于斗內(nèi)部的硬幣提 取機(jī)構(gòu)設(shè)置為提取具有相對(duì)較大的厚度的硬幣，由于在彼此頂部疊加 的、具有相對(duì)較小厚度的兩個(gè)硬幣組合在一起就近似于單個(gè)較厚硬幣 的形狀，所以就會(huì)將其結(jié)合在一起進(jìn)行分發(fā)(即，不是按照需要的單 獨(dú)分發(fā))。大量現(xiàn)有技術(shù)試圖解決在通用斗中兩個(gè)或更多較薄硬幣疊加而 類似較厚硬幣的問(wèn)題(此后，稱作"雙硬幣問(wèn)題")。然而，己經(jīng)發(fā)現(xiàn) 該雙硬幣問(wèn)題通常需要在下列之間找到一種折中方式，即(i)可以在特 定斗中處理各種硬幣，以及(ii)機(jī)械復(fù)雜程度以及因此斗的內(nèi)部零件 的相關(guān)成本和可靠性。支持多種硬幣直徑、厚度和形狀的通用斗通常 需要大量復(fù)雜的零件，尤其是為了應(yīng)對(duì)上述的雙硬幣問(wèn)題，并且因此 很昂貴，而具有簡(jiǎn)單、可靠和高性價(jià)比的結(jié)構(gòu)的斗通常限于單種硬幣 尺寸或是很窄范圍的硬幣尺寸和形狀。為了說(shuō)明現(xiàn)有技術(shù)如何嘗試解決這種雙硬幣問(wèn)題，并描述在本發(fā) 明之前在機(jī)械復(fù)雜度和硬幣支持范圍之間取得的妥協(xié)(trade-off)，將要說(shuō)明多個(gè)現(xiàn)有技術(shù)的公開(kāi)文件。歐洲專利公開(kāi)EP 0017610描述了用于將單個(gè)硬幣從包括較大直 徑的厚硬幣和較小直徑的薄硬幣的大量硬幣中分開(kāi)的設(shè)備。該設(shè)備具 有上述類型的可旋轉(zhuǎn)平板。第一彈性偏置硬幣脫離(stripping)臂安裝 在該硬幣盤上，安裝高度使得厚硬幣可以從該第一臂的下面通過(guò)(在 硬幣盤的水平位置中支撐硬幣的時(shí)候)，但是防止兩個(gè)或更多厚硬幣 的堆疊或是厚硬幣與薄硬幣的組合通過(guò)。在包括至少一個(gè)厚硬幣的堆 積與第一硬幣脫離臂的前沿相接觸的時(shí)候，僅有最下面的硬幣能夠從 臂的下面通過(guò)，而上邊的硬幣就從最下面的硬幣上脫落并回到硬幣盤 中，以嘗試再次通過(guò)該第一脫離臂。可以理解，在EP 0017610的裝置加載了厚度小于厚硬幣一半的 薄硬幣的時(shí)候，就可以堆疊兩個(gè)或更多薄硬幣而從下面通過(guò)，并因此 順著第一脫離臂向下。為了防止通過(guò)其出口傳送帶分發(fā)這種相對(duì)較薄 硬幣的堆疊，EP 0017610的裝置包括安裝在硬幣盤上的、第一脫離臂 下游方向的第二硬幣脫離臂。該第二硬幣脫離臂通過(guò)兩個(gè)彈性偏置臂 零件而形成，該部件具有的形狀專門適于識(shí)別接近的硬幣的直徑使 得該第二硬幣臂升起并允許通過(guò)較厚、較大直徑的硬幣，但是不允許 通過(guò)較小直徑硬幣的堆疊通過(guò)。假設(shè)較薄硬幣具有比較厚硬幣更小的 直徑，EP 0017610中的該裝置可以防止較薄硬幣的堆疊通過(guò)其出口傳 送帶。很顯然，EP0017610僅僅對(duì)該雙硬幣問(wèn)題給出了一種很有限的解 決方案。EP0017610的設(shè)備必須精確配置以對(duì)應(yīng)于要處理的硬幣的尺 寸。該配置不僅用于第一和第二脫離臂的各個(gè)高度，而且還用于第二 脫離臂的各個(gè)部件的具體長(zhǎng)度和形狀。此外，EP 0017610的方案僅僅 可以用于較薄硬幣確實(shí)具有比較厚硬幣更小直徑的情形，這在世界上 很多貨幣系統(tǒng)中是不成立的。很明顯，盡管EP 0017610可以支持有限數(shù)量變化的硬幣尺寸， 但是它不能完全實(shí)現(xiàn)這方面的需要。但是，EP 0017610在硬幣尺寸方 面提供了很少的靈活性，并由于設(shè)計(jì)方面較復(fù)雜帶來(lái)了難以承受的價(jià) 格。EP0017610中的設(shè)備包括大量小型部件，并且第二脫離臂的結(jié)構(gòu) 尤其復(fù)雜和靈敏。這就意味著EP 0017610的設(shè)備的生產(chǎn)和維護(hù)都比 較昂貴，并很可能更容易受到故障和磨損的損害。DE 3330441中提出了現(xiàn)有技術(shù)的第二種方案。再次，構(gòu)想了這 樣一種平面硬幣盤結(jié)構(gòu)，其被配置為有兩個(gè)階段的脫離處理，以防止 硬幣堆疊通過(guò)。首先，剛性脫離臂執(zhí)行初始脫離功能，并通過(guò)下游的
第二硬幣脫離臂來(lái)增強(qiáng)該功能。第二硬幣脫離臂形成為彈性地安裝為 與該硬幣盤上面緊鄰的一行球。在使用中，該球的安裝高度僅僅大于 該設(shè)備處理的最薄硬幣的厚度，且由單個(gè)較厚的硬幣的通過(guò)使得該球 向上偏離，從而令通過(guò)第一脫離臂的任何硬幣的堆疊脫離開(kāi)。由于不僅依賴于厚硬幣具有比薄硬幣更大的直徑，所以DE 3330441的設(shè)置比EP 0017610中的設(shè)置更加通用。但是，它需要對(duì)第 一和第二脫離臂進(jìn)行辛苦的校準(zhǔn)，以考慮其處理的硬幣的具體尺寸范 圍。例如，球之間的距離依賴于處理的硬幣的直徑?？梢岳斫?，需要 校準(zhǔn)就導(dǎo)致對(duì)維護(hù)水平有影響；這就更可能出現(xiàn)故障，尤其是由于余 地(margins)比較小且包括運(yùn)動(dòng)部件。這也有可能使得硬幣楔進(jìn)沒(méi)有偏 移的第一脫離臂下面。此外，尤其是用作第二脫離臂的該行球具有很 高的生產(chǎn)和替換成本(如果所處理硬幣的直徑有變化，該部件就是必 須的)?？傊?，盡管DE3330441支持硬幣尺寸的更多變化，但是很大 程度上由于該行球，其可能甚至更難維護(hù)、配置和生產(chǎn)。US 4657035公開(kāi)的另一種現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)，還具有平面硬幣盤 結(jié)構(gòu)。這里，第二脫離系統(tǒng)包括較窄的脫離臂，且傳送帶用在第一硬 幣脫離器的下游位置。該較窄的脫離臂將任何堆疊中最下面的硬幣轉(zhuǎn) 移到設(shè)備的硬幣出口 ，而該傳送帶用于使得任何重疊的硬幣遠(yuǎn)離該出 口，由此使其脫離。設(shè)置傳送帶用于干擾任何通過(guò)US 4657035中的第一硬幣脫離器 的硬幣堆疊，這種方案提供了一種與硬幣直徑無(wú)關(guān)的解決雙硬幣問(wèn)題 的方案。然而，響應(yīng)于要處理的硬幣的具體尺寸，整個(gè)設(shè)備還是需要 仔細(xì)的校正。此外，由于需要驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和帶，盡管關(guān)于輸入硬幣尺寸 方面具有靈活性，但是第二脫離系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)還是很復(fù)雜。這種機(jī) 械復(fù)雜性與需要準(zhǔn)確校正一起就使得US 4657035的設(shè)備尤其容易產(chǎn) 生故障，并且其制造和維護(hù)費(fèi)用昂貴。由于較窄脫離臂自身相對(duì)較簡(jiǎn) 單的結(jié)構(gòu)而導(dǎo)致需要附加的封閉元件，用來(lái)阻止較小直徑的硬幣隨著 較大硬幣的滑動(dòng)流被一起分配，所以US 4657035的設(shè)備的復(fù)雜性進(jìn) 一步增加?？傊?，現(xiàn)有技術(shù)沒(méi)有公開(kāi)對(duì)于雙硬幣問(wèn)題的真正令人滿意(即，
簡(jiǎn)單有效且可靠)的方案?，F(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備不是在硬幣進(jìn)口處?kù)`活性 不夠就是非常復(fù)雜，或是二者皆有。此外，大多數(shù)現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備需 要被小心地配置以匹配要處理的硬幣，這就導(dǎo)致較高的維護(hù)成本以及 更容易產(chǎn)生故障。最后需要注意的是，對(duì)于雙硬幣的大多數(shù)現(xiàn)有技術(shù) 方案僅適用于平面硬幣盤型的斗。因此，依賴于具有孔的硬幣盤的斗 當(dāng)前不能裝配在可以有效地用作通用斗的系統(tǒng)中，這些通用斗需要單 獨(dú)地分配各種硬幣。對(duì)于雙硬幣問(wèn)題的現(xiàn)有技術(shù)方案需要太多空間， 才能與依賴于具有硬幣孔的硬幣盤的斗結(jié)合在一起有效工作。本發(fā)明的目的之一是克服與現(xiàn)有技術(shù)的斗或硬幣分配機(jī)構(gòu)相關(guān) 的至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容依照第一方面，本發(fā)明主要關(guān)于一種用于將單個(gè)硬幣與硬幣分配 裝置中設(shè)置多個(gè)硬幣分開(kāi)的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括殼體，用于限定硬幣 分配路徑，硬幣傳送裝置，用于沿著硬幣分配路徑驅(qū)動(dòng)硬幣；以及彼 此相鄰設(shè)置的第一和第二偏置硬幣脫離部件，且連續(xù)設(shè)置在該硬幣分 配路徑上的該硬幣分配機(jī)構(gòu)的出口處，該第一和第二偏置硬幣脫離部 件一起包括雙出口門，其中每個(gè)部件都可以在使用中通過(guò)每個(gè)受驅(qū)動(dòng) 硬幣而相對(duì)于另一個(gè)獨(dú)立地移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)并脫離要分開(kāi)的硬幣。 在本文中術(shù)語(yǔ)"硬幣分配機(jī)構(gòu)的出口"表示機(jī)構(gòu)中的一個(gè)點(diǎn)，在該點(diǎn) 處將單個(gè)硬幣與多個(gè)硬幣分開(kāi)。根據(jù)本發(fā)明第一方面的機(jī)構(gòu)提供了一種對(duì)于雙硬幣問(wèn)題有效、而 且機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的方案。該方案可以用于任意尺寸或形狀的硬幣，但 是其比現(xiàn)有技術(shù)的方案具有較少的復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)。此外，依照本發(fā)明 第一方面的該機(jī)構(gòu)非常緊湊，并因此可以與多種類型的斗結(jié)合。為了使得硬幣脫離組件的效率最大化，硬幣傳送裝置可以有選擇 地設(shè)置為沿著硬幣分配路徑驅(qū)動(dòng)硬幣，同時(shí)，硬幣與第一和第二脫離 部件相接觸。為了獲得最大的效果，該硬幣傳送裝置可以例如通過(guò)在 與被驅(qū)動(dòng)硬幣的前表面相對(duì)的位置主動(dòng)推動(dòng)硬幣而對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。有優(yōu)勢(shì)的，硬幣傳送裝置可以還包括可旋轉(zhuǎn)盤，該盤包含一個(gè)或
多個(gè)硬幣保存孔，該盤設(shè)置為與用于填充每個(gè)孔的硬幣源相鄰；以及 在使用中設(shè)置為沿著硬幣分配路徑使得每個(gè)孔中的硬幣轉(zhuǎn)向的偏轉(zhuǎn) 部件。這種配置還可以有選擇的包括馬達(dá)，其設(shè)置為驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)盤。 此外，該傳送裝置可以優(yōu)選包括該可旋轉(zhuǎn)盤上的驅(qū)使裝置，該驅(qū)使裝 置設(shè)置為與偏轉(zhuǎn)部件合作，以通過(guò)旋轉(zhuǎn)該盤使位于硬幣保留孔中的硬 幣沿著硬幣分配路徑被驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)使裝置和偏轉(zhuǎn)部件例如可以包括互 補(bǔ)網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，該網(wǎng)格結(jié)構(gòu)使得在驅(qū)使裝置和偏轉(zhuǎn)部件之間進(jìn)行連續(xù)的 相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為了使得其對(duì)雙硬幣問(wèn)題做出貢獻(xiàn)，該偏轉(zhuǎn)部件可以設(shè)置為在使 用中一次僅與一個(gè)硬幣接觸，和/或在使用中一次僅使得一個(gè)硬幣轉(zhuǎn) 向。為了防止硬幣堵塞，偏轉(zhuǎn)部件還可以彈性偏置(spring biased)并移 動(dòng)到收回的位置。該偏轉(zhuǎn)部件例如可以繞偏轉(zhuǎn)位置和收回位置之間的 延長(zhǎng)銷旋轉(zhuǎn)。這種設(shè)置表示對(duì)于硬幣堵塞問(wèn)題的一種特別有效并高效 的解決方案。有優(yōu)勢(shì)的，第一脫離部件可以設(shè)置為阻擋硬幣分配路徑，并且包 括第一硬幣接觸表面，該第一硬幣接觸表面設(shè)置為在使用中將被驅(qū)使 的硬幣的驅(qū)使力轉(zhuǎn)化為使得第一脫離部件離開(kāi)硬幣分配路徑的移動(dòng) 力。第一硬幣接觸表面可以優(yōu)選為錐形，并設(shè)置為在使用的時(shí)候與沿 著硬幣分配路徑前進(jìn)的硬幣嚙合。優(yōu)選的，第一脫離部件可以具有拱形且錐形第一接觸表面可以具 有凹形。此外或另外，第二脫離部件可以優(yōu)選設(shè)置為阻擋該硬幣分配路徑 并包括第二接觸表面，該表面在使用中設(shè)置為將受驅(qū)使的硬幣的驅(qū)使 力轉(zhuǎn)化為移動(dòng)力，該移動(dòng)力將第二脫離部件移動(dòng)到硬幣分配路徑之 外。該第二接觸面例如可以有優(yōu)勢(shì)地設(shè)置為錐形，并設(shè)置為在使用中 與沿著已經(jīng)清除了第一脫離部件的硬幣分配路徑前進(jìn)的受驅(qū)使的硬 幣嚙合。優(yōu)選的是，該第二脫離部件可以具有拱形且該錐形的第二接觸面 可以具有凹形。 為了便于在附近安裝，第一和第二脫離部件的形狀可以彼此互補(bǔ)。更方便的，第一和第二脫離部件可以各自包括第一和第二端并可 以通過(guò)安裝在其各自第一和第二端的彈性偏置支撐柱來(lái)保持位置。為了給脫離部件的偏置性能作出貢獻(xiàn)，第一和第二脫離部件可以 包括從包括金屬、聚合物和碳化纖維的組中選出的柔性材料。根據(jù)本發(fā)明第一方面的硬幣機(jī)構(gòu)可以有優(yōu)勢(shì)地結(jié)合在硬幣斗和 售貨機(jī)中。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種硬幣分配機(jī)構(gòu)，用于將單個(gè) 硬幣從硬幣分配裝置中設(shè)置的多個(gè)硬幣中分開(kāi)，該機(jī)構(gòu)包括包含多個(gè)硬幣保留孔的、由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)盤；該盤設(shè)置在用于對(duì)所述孔 進(jìn)行填充的硬幣源附近；設(shè)置在該盤一側(cè)附近的硬幣出口，用于在使 用中與所述多個(gè)孔合作；驅(qū)使部件，設(shè)置為將位于徑向路徑中多個(gè)孔 之一中的第一單個(gè)硬幣偏轉(zhuǎn)到硬幣出口；以及彈性偏置可移動(dòng)門，用 于關(guān)閉硬幣出口直到通過(guò)被偏轉(zhuǎn)的硬幣的邊緣與該門嚙合并將其打 開(kāi)；該硬幣隨后在使用中被驅(qū)動(dòng)通過(guò)該門；由此該驅(qū)使部件和該門被 設(shè)置為防止第二或后面的硬幣與第一硬幣同時(shí)通過(guò)該門。根據(jù)本發(fā)明的三方面，提供了一種硬幣分配裝置，用于從多個(gè)硬 幣中分離出單個(gè)硬幣，該裝置包括硬幣源；包含多個(gè)硬幣保留孔的、 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)盤；從該源將硬幣給該多個(gè)孔提供硬幣的裝置；設(shè) 置在該盤一側(cè)附近的硬幣出口，用于在使用中與多個(gè)孔合作；驅(qū)使部 件，設(shè)置為使得位于徑向路徑的多個(gè)孔之一中的第一個(gè)單個(gè)硬幣偏轉(zhuǎn) 到硬幣出口；以及彈性偏置門控部件，用于控制硬幣出口的門，直到 通過(guò)被偏轉(zhuǎn)的硬幣邊緣與該門控部件嚙合并將其提起；該硬幣隨后在 使用中被驅(qū)動(dòng)通過(guò)該門控部件；由此該驅(qū)使部件和該門控部件被設(shè)置 為防止第二或后面的硬幣與第一硬幣同時(shí)通過(guò)該門控部件。這里使用的術(shù)語(yǔ)擋板(singulator)表示上述的彈性偏置門或是門控部件。優(yōu)選的，設(shè)置通過(guò)其直徑來(lái)準(zhǔn)確識(shí)別不同類型硬幣以及其各自的 面值的裝置，使得可以額外增加多種不同類型的硬幣以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的支 付總量。由于使用了改進(jìn)的分配機(jī)構(gòu)，可以具有累計(jì)等于預(yù)定支付總量的 面值的不同硬幣集合的能力，因此該機(jī)構(gòu)保證與其厚度或直徑無(wú)關(guān)， 從斗中 一次僅分配一個(gè)硬幣。附圖簡(jiǎn)述將參照附圖，通過(guò)例子來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施例的方 法和裝置，其中

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的包括硬幣分配機(jī)構(gòu)的斗的側(cè)視圖；圖2是圖1的斗的硬幣分配機(jī)構(gòu)中沒(méi)有硬幣的狀態(tài)下擴(kuò)大的部分打開(kāi)的頂視圖；圖3a是沿著圖2所示的虛線X-X的部分截面圖； 圖3b是與圖3a—樣的、進(jìn)一步包括垂直硬幣的視圖，以示出硬幣堵塞；圖4是沿著圖2所示的虛線A-A的部分截面圖；圖5a到5f是圖2的硬幣分配機(jī)構(gòu)的一系列操作截面圖，其中包括對(duì)齊的硬幣；以及圖6a到6c是圖2的硬幣分配機(jī)構(gòu)的一系列部分操作截面圖，其中包括沒(méi)有對(duì)齊的硬幣。發(fā)明詳述首先參照?qǐng)D1，其中示出了硬幣分配斗2，包括殼體4，用于保存大量硬幣的硬幣存儲(chǔ)器6，用于將單個(gè)硬幣與大量硬幣分開(kāi)并分配 的硬幣分配機(jī)構(gòu)8，以及從中分配單個(gè)硬幣的硬幣出口 10。硬幣存儲(chǔ)器6由殼體4限定并且實(shí)質(zhì)上是碗形。其包括多個(gè)側(cè)壁 5以及下表面12，如果將斗2設(shè)置到其預(yù)定的朝向，就可以通過(guò)重力 將硬幣存儲(chǔ)器6中保存的大量硬幣朝向該下表面推動(dòng)。為了使得硬幣 存儲(chǔ)器6充滿大量硬幣，該硬幣存儲(chǔ)器6包括硬幣入口 14，通過(guò)該 入口提供硬幣。
硬幣分配機(jī)構(gòu)8位于硬幣存儲(chǔ)器6的下表面12上，以使得可以 獲得并處理在該硬幣存儲(chǔ)器6中提供的任何硬幣。假定斗2設(shè)置在其 預(yù)定的朝向，由于硬幣自然地落到斗2的底部，就經(jīng)常為該硬幣分配 機(jī)構(gòu)8提供硬幣存儲(chǔ)器6中具有的硬幣。在硬幣存儲(chǔ)器6中設(shè)置的任何硬幣經(jīng)過(guò)硬幣分配機(jī)構(gòu)8的圓形硬 幣盤16進(jìn)入硬幣分配機(jī)構(gòu)8。參照?qǐng)Dl、 2和4，硬幣分配機(jī)構(gòu)8的 其他重要部件是支撐硬幣盤16和其他部件的基板18;環(huán)形直立的 脊結(jié)構(gòu)20，其環(huán)繞該硬幣盤16但是限定了環(huán)形脊結(jié)構(gòu)中的硬幣通路 22，用于使得硬幣離開(kāi)硬幣盤16;分段偏轉(zhuǎn)肋(偏轉(zhuǎn)器)24，用于偏轉(zhuǎn) 硬幣，兩個(gè)擋板26， 28，設(shè)置在硬幣通路22中，以阻止分配雙硬幣， 以及硬幣分配溝道30，其用于引導(dǎo)單個(gè)硬幣從硬幣通路22的端部到 斗2的硬幣出口 10。在圖2和4中提供了硬幣機(jī)構(gòu)的硬幣盤16的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)圖。在 基板18(在本實(shí)施例中與硬幣存儲(chǔ)器6的下表面12為一體)上支撐硬 幣盤16，并且可以經(jīng)過(guò)中央軸34與馬達(dá)32連接，該中央軸通過(guò)基 板18延伸。硬幣盤16和基板18之間的縫隙36略大于要由斗2處理的最厚硬幣的厚度。硬幣盤16包括外邊緣38，朝向基板18的下表面40，遠(yuǎn)離基板 18的上表面42，以及四個(gè)等間距的圓形孔44，其具有的直徑稍大于 要由斗2處理的最大硬幣的直徑。從上表面42延伸的每個(gè)孔44通過(guò) 盤16的下表面40，并因此在圖2中沒(méi)有硬幣的時(shí)候，通過(guò)孔44可 以穿過(guò)硬幣盤16看見(jiàn)基板18。仍然參照?qǐng)D2，由于盤16中的孔44 等間距，他們就在上表面42上在其間上升以形成等間距的四個(gè)脊46， 硬幣盤16從中央軸34連續(xù)延伸到其外邊緣38。參照?qǐng)D4，在硬幣盤16的下表面40上，四個(gè)分段的傳送肋48 從中央軸34的區(qū)域沿徑向延伸到硬幣盤的外邊緣38。傳送肋48沿 著圓孔44之間的脊46的中心延伸，并且與其高度比最厚硬幣的厚度 更高的硬幣盤16的下表面40不一樣，傳送肋幾乎突起到基板18。 每個(gè)傳送肋48包括三個(gè)間隙49并因此具有梳形，其與分段的偏轉(zhuǎn)肋 (偏轉(zhuǎn)器)24互補(bǔ)，該偏轉(zhuǎn)肋從基板18向硬幣盤16突起，并在下面進(jìn) 行描述。每個(gè)傳送肋的三個(gè)間隙49被設(shè)置為從中央軸34具有第一、 第二和第三半徑，以使得它們以第一、第二和第三半徑在硬幣盤16 上環(huán)繞中央軸34限定第一、第二以及第三環(huán)形溝道。在使用中，來(lái)自硬幣存儲(chǔ)器的硬幣落入硬幣盤16的圓形孔44中， 該盤被馬達(dá)32以逆時(shí)針?lè)较騌旋轉(zhuǎn)。硬幣盤16下表面40上的傳送 肋48幫助推動(dòng)硬幣盤16的孔44中保存的最下面的硬幣，即放置在 基板18上的硬幣，不然這些硬幣也會(huì)從硬幣盤16的下表面40之下 穿過(guò)。堆疊在最下面硬幣之上的、并延伸到硬幣盤16的孔44中的任 何硬幣被孔44的邊緣推動(dòng)。如上所述，基板18不僅支撐可旋轉(zhuǎn)硬幣盤16還支撐多個(gè)其他部 件。具體的說(shuō)，其承載環(huán)繞硬幣盤16的環(huán)形脊結(jié)構(gòu)20、分段的偏轉(zhuǎn) 肋(偏轉(zhuǎn)器)24以及兩個(gè)擋板26、 28。在盤16旋轉(zhuǎn)的期間，環(huán)形脊20使得硬幣保持在硬幣盤16的下 面。具體的說(shuō)，在硬幣盤16旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，脊結(jié)構(gòu)20抵消硬幣經(jīng)受的 離心力并確保硬幣僅經(jīng)過(guò)單個(gè)出口 22分配。脊結(jié)構(gòu)20的次要功能在 于其容納擋板26、 28，這將在下面進(jìn)行描述。如圖2和4所示，環(huán)形脊結(jié)構(gòu)20緊緊環(huán)繞硬幣盤16的外邊緣38 并以與硬幣盤16基本一樣的高度突起。脊結(jié)構(gòu)20包括內(nèi)和外環(huán)，同 心壁50、 52，其從基板18基本上垂直地突起，以及上壁54，其基本 上平行于基板18并在其上端連接內(nèi)和外壁50、 52，即遠(yuǎn)離基板18 一面的端部。脊結(jié)構(gòu)20的三個(gè)壁50、 52和54在該脊結(jié)構(gòu)20內(nèi)限定 與硬幣盤16同心的環(huán)室56。與硬幣盤16的外邊緣38緊鄰的脊結(jié)構(gòu)20的內(nèi)壁50通?？梢苑?止被硬幣盤16驅(qū)動(dòng)的硬幣徑向向外運(yùn)動(dòng)。然而，內(nèi)壁50包括單獨(dú)的 硬幣出口間隙58，其允許從硬幣盤16的徑向向外推動(dòng)的硬幣受控制 地通過(guò)內(nèi)壁50。另一個(gè)對(duì)應(yīng)的出口間隙60形成在脊結(jié)構(gòu)20的外壁 52中，使得限定了從硬幣盤16的徑向向外引導(dǎo)的硬幣通路22穿過(guò) 室56。內(nèi)壁50的硬幣出口間隙58的尺寸設(shè)置為使得可以令基板18上 處于平坦位置的硬幣通過(guò)硬幣通路22。硬幣出口間隙58的尺寸由脊
結(jié)構(gòu)20的內(nèi)壁50部分的尺寸的限定，該內(nèi)壁50從脊結(jié)構(gòu)20的上壁 54向基板18延伸。此內(nèi)壁部分的下邊緣62，即面對(duì)硬幣出口間隙 58的邊緣具有錐形的邊緣，以使得避免在使用中硬幣在內(nèi)壁50、硬 幣盤16和基板18之間造成堵塞的問(wèn)題。外壁52中的硬幣出口間隙 60具有與內(nèi)壁50的出口間隙58類似的大小，但是并不包括錐形邊 緣。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到通過(guò)其將硬幣從硬幣盤16沿徑向推動(dòng)到由脊結(jié)構(gòu)20限 定的硬幣通路22中的機(jī)構(gòu)，可以理解，離心力對(duì)于上述推動(dòng)是起到 很重要作用的因素。然而，為了對(duì)彈性偏置的擋板26、 20提供執(zhí)行 下述脫離功能所需的強(qiáng)大驅(qū)動(dòng)力，硬幣分配機(jī)構(gòu)8包括彈性偏置偏轉(zhuǎn) 器24，其主動(dòng)地將硬幣從硬幣盤16偏轉(zhuǎn)到硬幣通路22中。參考圖2，彈性偏置延長(zhǎng)偏轉(zhuǎn)器24包括第一、第二和第三塑料節(jié) 段64，該節(jié)段在其偏置位置上設(shè)置為從基板18突出，分別在硬幣盤 18之下沿著從中央軸34到硬幣通路22徑向延伸的線。具體的說(shuō)， 節(jié)段64設(shè)置為使得它們將落入硬幣盤16的孔44中的硬幣向外偏轉(zhuǎn) 到硬幣通路22中，并且這些硬幣通過(guò)硬幣盤18的傳送肋48的驅(qū)動(dòng)， 沿著基板18以圓周運(yùn)動(dòng)滑動(dòng)。偏轉(zhuǎn)器24以低于所處理的最薄硬幣的 厚度的高度突起。結(jié)果，通常僅有硬幣盤16的孔44中保存的硬幣堆 疊中的最下面的硬幣被偏轉(zhuǎn)器24偏轉(zhuǎn)到通路22中。在偏轉(zhuǎn)器的節(jié)段64和硬幣盤16的傳送肋48之間沒(méi)有千擾，因 為如上所述，偏轉(zhuǎn)器24和傳送肋48是互補(bǔ)的偏轉(zhuǎn)器24的該第一、 第二和第三節(jié)段64突出到與傳送肋48限定的第一、第二和第三環(huán)形 溝道對(duì)應(yīng)的位置。相同的，偏轉(zhuǎn)器24的第一、第二和第三突起節(jié)段 64之間的間隙對(duì)應(yīng)于傳送肋48的升起的部分。在沒(méi)有硬幣的時(shí)候， 偏轉(zhuǎn)器24和傳送肋48因此可以在硬幣盤16旋轉(zhuǎn)的時(shí)候彼此自由通 過(guò)。在有硬幣的時(shí)候，如上所述，傳送肋48和偏轉(zhuǎn)器24結(jié)合起來(lái)驅(qū) 使/推動(dòng)硬幣進(jìn)入脊結(jié)構(gòu)20的硬幣通路22中。現(xiàn)在參照?qǐng)D3a，在基板18的表面之下，偏轉(zhuǎn)器24的節(jié)段64結(jié) 合起來(lái)，并且通過(guò)基板18內(nèi)部嵌入的單個(gè)彈簧66而偏置。彈簧66 用于繞該延長(zhǎng)栓旋轉(zhuǎn)該偏轉(zhuǎn)器到突出的位置，但是允許其在施加足夠大的力的情況下旋轉(zhuǎn)到收回的位置。彈簧66設(shè)置為使得整個(gè)偏轉(zhuǎn)器 24被推動(dòng)到這樣一個(gè)位置，在該位置處該偏轉(zhuǎn)器與基板18的表面齊 平(flush)。圖3b示出彈簧如何使得該偏轉(zhuǎn)器24彈性偏置以避免在偏 轉(zhuǎn)器24和旋轉(zhuǎn)硬幣盤16之間硬幣堵塞的問(wèn)題，例如由于硬幣68以 基本上垂直的位置而不是平躺的位置落入硬幣孔44中。這樣選擇偏 轉(zhuǎn)器24的彈性偏置，使得盡管偏轉(zhuǎn)器24可以被推到其收回的位置以 避免堵塞，但是它還可以偏轉(zhuǎn)平躺在基板18上的硬幣，而沒(méi)有收回 的危險(xiǎn)。這個(gè)功能是這樣實(shí)現(xiàn)的，其中硬幣堵塞涉及的力遠(yuǎn)大于偏轉(zhuǎn) 所需要的力。如下所述，還要將偏轉(zhuǎn)器24的彈性偏置選擇為大于擋 板26、 28的彈性偏置?？梢岳斫?， 一直到現(xiàn)在描述的硬幣分配機(jī)構(gòu)8的部件可以從硬幣 存儲(chǔ)器6中收集硬幣并將其經(jīng)過(guò)硬幣盤16、硬幣通路22和硬幣分配 溝道30傳送到斗2的硬幣出口 10中。然而，本實(shí)施例的斗2還具有 這樣的功能其可以確保一次分配一個(gè)硬幣而不是分配一堆，分配一 堆的情形在沒(méi)有附加部件的時(shí)候會(huì)時(shí)常發(fā)生。為此目的，參照?qǐng)D2和4，斗2的硬幣分配機(jī)構(gòu)8包括以下基板 18支撐的附加部件內(nèi)和外彈性偏置門控部件26和28(這里稱作內(nèi) 和外擋板或是硬幣脫離部件)。該內(nèi)和外擋板26、 28是橢圓的拱形并 且在彈性偏置支撐柱70的幫助下安裝在環(huán)形室56內(nèi)，在脊結(jié)構(gòu)20 的內(nèi)壁和外壁50和52中形成的出口間隙58、 60之間，垂直于，即 橫跨過(guò)硬幣通路22。本實(shí)施例的擋板26、 28都是由柔性金屬形成。內(nèi)擋板26具有凹內(nèi)表面72、凸外表面74、上下表面以及第一和 第二端。通過(guò)支撐柱70該第一和第二端偏向基板，該支撐柱由基板 18中嵌入的彈簧75偏置。支撐柱70的彈簧75所施加的力小于偏轉(zhuǎn) 器24的彈簧66所施加的力；這是為了防止僅僅由于內(nèi)擋板26而遇 到的阻力，使得偏轉(zhuǎn)器24被偏離到其收回位置。同樣的情況也適用 于外擋板28，其還在彈性偏置柱70的幫助下安裝，如下所述。在沒(méi)有硬幣的情況下，內(nèi)擋板26的下表面維持在于基板18緊鄰 的位置，而凹內(nèi)表面72面對(duì)硬幣盤16，使得擋板26與脊結(jié)構(gòu)20的 內(nèi)和外壁50、 52同心。由于內(nèi)擋板26的曲線對(duì)應(yīng)于環(huán)形脊結(jié)構(gòu)20的曲線，因此該內(nèi)擋板26在縱向與環(huán)形室56相配合。在沒(méi)有硬幣的情況下，偏置內(nèi)擋板26以阻擋硬幣通路22的全部 寬度。然而，為了幫助內(nèi)擋板26實(shí)現(xiàn)允許單個(gè)硬幣通過(guò)的功能，內(nèi) 擋板的下部的內(nèi)部凹表面72在基板18的方向上為錐形。該內(nèi)擋板 26的工作允許單個(gè)硬幣以下面詳細(xì)描述的方式通過(guò)。夕卜擋板28具有與內(nèi)擋板26類似的結(jié)構(gòu)，且以類似的方式安裝在 與內(nèi)擋板26接近的位置，g卩，也跨過(guò)硬幣通路22并受到彈性偏置柱 70的作用。然而，外擋板28稍長(zhǎng)于內(nèi)擋板26并比內(nèi)擋板26具有稍 小的彎曲，并安裝為更朝向脊結(jié)構(gòu)20的外壁52的出口門60。由于 外和內(nèi)擋板之間稍微不同的彎曲，內(nèi)擋板的凸外向表面74的頂點(diǎn)可 以配合外擋板的相鄰的凹內(nèi)向表面76。換句話說(shuō)，這樣安裝內(nèi)和外 拱形擋板26、 28，使得其相鄰并同心。與內(nèi)擋板26類似，外擋板28還偏置為阻擋脊結(jié)構(gòu)20的內(nèi)和外 壁50、 52所限定的硬幣通路22。外擋板的內(nèi)凹表面76在基板18的方向?yàn)殄F形，以使得單個(gè)硬幣以下面詳細(xì)描述的方式通過(guò)。穿過(guò)內(nèi)和外擋板26、 28的任何硬幣前進(jìn)到斗的硬幣分配溝道30 中。由斗的殼體4限定的該硬幣分配溝道30引導(dǎo)硬幣到斗的硬幣出 口 10，從出口分配這些硬幣?，F(xiàn)在參照?qǐng)D5a到5f，內(nèi)和外擋板26、 28形成了彈性偏置雙門 78，其控制硬幣通過(guò)脊結(jié)構(gòu)20限定的硬幣通路22。具體的說(shuō)，該擋 板雙門78僅使得基板18所支撐的平躺設(shè)置的單個(gè)硬幣通過(guò)。就將任 何疊加的硬幣脫離并被強(qiáng)制等待從而單獨(dú)通過(guò)該雙門。如圖5b到5e的序列所示，內(nèi)擋板26的內(nèi)表面72的錐形使得單 個(gè)硬幣80與內(nèi)擋板26嚙合并借助偏置支撐柱70的力將其抬起，由 此使得硬幣通過(guò)第一擋板26，其中該硬幣以平躺的方式被基板18支 撐并通過(guò)硬幣盤16和偏轉(zhuǎn)器24的作用壓緊在內(nèi)表面72上。類似地， 參照?qǐng)D5d到5f，由于第二擋板28的錐形內(nèi)表面76，該單個(gè)硬幣80 還可以抬起第二擋板28。關(guān)鍵是，在單個(gè)硬幣80的情況下，內(nèi)和外 擋板26、 28的錐形內(nèi)表面72、 76都用于轉(zhuǎn)化部分橫向力為垂直力， 其中該橫向力將硬幣80向擋板26和28的方向推動(dòng)，垂直力就抵消
了其各自擋板26、 28的各自的偏置并因此打開(kāi)通路使得單個(gè)硬幣80 通過(guò)。要注意的關(guān)鍵一點(diǎn)是即使在硬幣80穿過(guò)擋板26和28的時(shí)候， 其保持與偏轉(zhuǎn)器24和硬幣盤16的傳送肋48所施加橫向力的聯(lián)系。 因此，即使其已經(jīng)與擋板26、 28相接觸，偏轉(zhuǎn)器24和傳送肋48繼 續(xù)驅(qū)使單個(gè)硬幣80通過(guò)擋板26、 28。單個(gè)硬幣80不僅依賴于其自 身的動(dòng)力穿過(guò)擋板26、 28，其還主動(dòng)地受到硬幣盤16和偏轉(zhuǎn)器24 的驅(qū)動(dòng)而穿過(guò)擋板。隨后任意數(shù)量的單個(gè)硬幣可以以上述方式穿過(guò)擋板26、28。此外， 總的來(lái)說(shuō)，其從對(duì)偏轉(zhuǎn)器24和硬幣盤16的上述描述得出，僅有放置 在基板18上的單個(gè)硬幣80被主動(dòng)地驅(qū)動(dòng)到擋板26、 28:偏轉(zhuǎn)器24 突觸超過(guò)基板18之上的高度僅小于所處理最薄硬幣的厚度，并因此 僅與硬幣盤16的每個(gè)孔44中的最下面硬幣80嚙合。但是，申請(qǐng)人 發(fā)現(xiàn)由于離心力和疊加的硬幣82之間的摩擦，有時(shí)候兩個(gè)或是更多 硬幣80、 82的堆疊被朝向擋板26、 28驅(qū)動(dòng)。在沒(méi)有擋板26、 28的 時(shí)候，例如硬幣80、 82的堆疊就會(huì)是一個(gè)整體。然而，擋板26、 28 執(zhí)行緊湊而有效的脫離功能，該功能防止堆疊80、 82通過(guò)而進(jìn)入硬 幣分配溝道30。在兩個(gè)或更多硬幣80、 82的堆疊對(duì)準(zhǔn)的時(shí)候，即其硬幣基本上 平行的時(shí)候，依照上述方式，第一擋板26就允許堆疊中的最下面的 硬幣80通過(guò)。然而，疊加的硬幣82沒(méi)有被以與最下面硬幣一樣的力 驅(qū)動(dòng)到擋板26，因?yàn)樗鼈儾慌c僅突出為與最下面硬幣一樣高的偏轉(zhuǎn) 器24相接觸。因此，疊加的硬幣82不具有足夠的橫向力來(lái)相對(duì)于其 彈性偏置而使得內(nèi)擋板26偏移，從而使得它們與最下面的硬幣80同 時(shí)通過(guò)該擋板26。然而，在最下面硬幣80自己通過(guò)之后，近鄰其上 疊加的硬幣80隨即落到基板18的平面上并因此受到偏轉(zhuǎn)器24施加 的力，使得其打開(kāi)擋板26并單獨(dú)地進(jìn)入分配溝道?？傊谌魏吻闆r下，擋板26、 28的雙門78與偏轉(zhuǎn)器和硬幣盤 16有選擇性施加的力相結(jié)合來(lái)確保對(duì)齊的多個(gè)硬幣80、 82的堆疊不 能同時(shí)進(jìn)入分配溝道30。
現(xiàn)在參照?qǐng)D6a到6c，申請(qǐng)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，尤其是在以高速操作硬 幣盤16的時(shí)候，有時(shí)會(huì)使得硬幣80、 82的堆疊以未對(duì)齊的方式朝向 擋板驅(qū)動(dòng)。這通常在疊加的硬幣82楔在最下面硬幣80和第一擋板 26之間的時(shí)候發(fā)生，如圖6a所示。在這種情況下，疊加的硬幣82 可以受到偏轉(zhuǎn)器24施加到最低硬幣80上的力，并與下面的硬幣80 一起楔入通過(guò)內(nèi)擋板26，如圖6b所示。為了抵消未對(duì)齊硬幣的楔入操作，內(nèi)擋板26的彈簧偏壓和錐形 內(nèi)表面72使得內(nèi)擋板26將疊加的硬幣82與最低硬幣80對(duì)準(zhǔn)，如圖 6b所示。 一旦出現(xiàn)對(duì)齊，疊加的硬幣82就不再直接受到偏轉(zhuǎn)器24 施加到最低硬幣80上的力，并因此不可以使得外擋板28打開(kāi)。這樣， 擋板78的雙門與偏轉(zhuǎn)器24和硬幣盤16施加的有選擇的力相結(jié)合， 就可以確保未對(duì)齊的堆疊80和82中的多個(gè)硬幣在任何情況下都不能 同時(shí)進(jìn)入分配溝道30。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例作出很多 改進(jìn)。該硬幣盤的結(jié)構(gòu)例如可以變化，偏轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)也一樣可以變化。 硬幣盤可以具有比四個(gè)孔更多或更少的孔，甚至可以只有一個(gè)孔。實(shí) 際上，對(duì)于擋板的工作來(lái)說(shuō)，也不是必須使用上述具有孔的硬幣盤； 可以僅主動(dòng)地驅(qū)使最下面硬幣到擋板的任何傳送裝置都適于與擋板 一起使用。所描述的有孔的盤表示實(shí)現(xiàn)上述目的的一種有效的方式。 然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以有選擇地使用各個(gè)優(yōu)選實(shí)施例 中描述的具體部件，或者取決于斗想要實(shí)現(xiàn)的功能來(lái)以各種組合對(duì)上 述部件進(jìn)行使用。例如，在本發(fā)明的一個(gè)替換實(shí)施方式中，斗包括主要方面與上述 類似的硬幣分配機(jī)構(gòu)，但是其中僅使用一個(gè)擋板來(lái)防止分配雙硬幣。 在此替換實(shí)施例中，通過(guò)僅使得對(duì)齊的硬幣進(jìn)入單個(gè)擋板中來(lái)避免上 述硬幣堵塞的問(wèn)題。例如，通過(guò)適當(dāng)?shù)嘏渲糜矌疟P和脊結(jié)構(gòu)、或是通 過(guò)構(gòu)建分離的對(duì)準(zhǔn)裝置來(lái)避免未對(duì)準(zhǔn)的硬幣堆疊。
權(quán)利要求
1 、 一種用于將單個(gè)硬幣從硬幣分配裝置中設(shè)置的多個(gè)硬幣分離 開(kāi)的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括殼體，限定了硬幣分配路徑；硬幣傳送裝置，用于沿著該硬幣分配路徑驅(qū)使硬幣；以及 彼此相鄰設(shè)置的第一和第二偏置硬幣脫離部件，且連續(xù)設(shè)置在該 硬幣分配路徑上的該硬幣分配機(jī)構(gòu)的出口處，該第一和第二偏置硬 幣脫離部件一起包括雙出口門，其中每個(gè)部件都可以在使用中通過(guò) 每個(gè)受驅(qū)動(dòng)硬幣而相對(duì)于另一個(gè)獨(dú)立地移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)并脫離要 分開(kāi)的硬幣。
2、 如權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其中該硬幣傳送裝置設(shè)置為沿著 該硬幣分配路徑驅(qū)動(dòng)硬幣，同時(shí)該硬幣與該第一和第二脫離部件相 接觸。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)構(gòu)，其中該硬幣傳送裝置包括-可旋轉(zhuǎn)盤，包含一個(gè)或多個(gè)硬幣保存孔，該盤設(shè)置為與用于填充每個(gè)孔的硬幣源接近；以及偏轉(zhuǎn)部件，設(shè)置為在使用中沿著該硬幣分配路徑偏轉(zhuǎn)位于所述每 個(gè)孔中的硬幣。
4、 如權(quán)利要求3所述的機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)置為驅(qū)動(dòng)該可旋轉(zhuǎn)盤的 馬達(dá)。
5、 如權(quán)利要求3或4所述的機(jī)構(gòu)，其中該傳送裝置包括該可旋 轉(zhuǎn)盤上的驅(qū)使裝置，該驅(qū)使裝置設(shè)置為與該偏轉(zhuǎn)部件合作，以通過(guò) 該盤的旋轉(zhuǎn)沿著該硬幣分配路徑驅(qū)使位于硬幣保存孔中的硬幣。
6、如權(quán)利要求5所述的機(jī)構(gòu)，其中該驅(qū)使裝置和該偏轉(zhuǎn)部件包括互補(bǔ)網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，該互補(bǔ)網(wǎng)格結(jié)構(gòu)使得在驅(qū)使裝置和該偏轉(zhuǎn)部件之 間可以進(jìn)行連續(xù)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
7、 如權(quán)利要求3到6中任意一個(gè)所述的機(jī)構(gòu)，其中該偏轉(zhuǎn)部件 設(shè)置為在使用中一次僅與一個(gè)硬幣接觸。
8、 如權(quán)利要求3到7中任意一個(gè)所述的機(jī)構(gòu)，其中該偏轉(zhuǎn)部件 設(shè)置為在使用中一次僅偏轉(zhuǎn)一個(gè)硬幣。
9、 如權(quán)利要求3到8中任意一個(gè)所述的機(jī)構(gòu)，其中該偏轉(zhuǎn)部件 為彈性偏置并可以移動(dòng)到收回位置以防止硬幣堵塞。
10、 如權(quán)利要求9所述的機(jī)構(gòu)，其中該偏轉(zhuǎn)部件可以繞延長(zhǎng)銷 在偏轉(zhuǎn)位置和該收回位置之間旋轉(zhuǎn)。
11、 如前面任意一個(gè)權(quán)利要求所述的機(jī)構(gòu)，其中該第一脫離部 件設(shè)置為阻擋該硬幣分配路徑，該第一脫離部件包括第一硬幣接觸 表面，該第一硬幣接觸表面設(shè)置為在使用中將被驅(qū)使硬幣的驅(qū)使力 轉(zhuǎn)化為使得該第一脫離部件離開(kāi)該硬幣分配路徑的轉(zhuǎn)移力。
12、 如權(quán)利要求12所述的機(jī)構(gòu)，其中該第一硬幣接觸表面為錐 形，并設(shè)置為在使用的時(shí)候與沿著該硬幣分配路徑前進(jìn)的被驅(qū)使硬 幣嚙合。
13、 如權(quán)利要求13所述的機(jī)構(gòu)，其中該第一脫離部件具有拱形， 且該錐形第一接觸表面具有凹形。
14、 如前面任意一個(gè)權(quán)利要求所述的機(jī)構(gòu)，其中該第二脫離部 件設(shè)置為阻擋該硬幣分配路徑，該第二脫離部件包括第二接觸表面， 該第二接觸表面在使用中設(shè)置為將受驅(qū)使硬幣的驅(qū)使力轉(zhuǎn)化為使得 該第二脫離部件離開(kāi)該硬幣分配路徑的轉(zhuǎn)移力。
15、 如權(quán)利要求14所述的機(jī)構(gòu)，其中該第二接觸表面為錐形， 并設(shè)置為在使用中與沿著已經(jīng)清除了該第一脫離部件的硬幣分配路 徑前進(jìn)的受驅(qū)使硬幣相嚙合。
16、 如權(quán)利要求15所述的機(jī)構(gòu)，其中該第二脫離部件具有拱形， 且該錐形第二接觸表面具有凹形。
17、 如前面任意一個(gè)權(quán)利要求所述的機(jī)構(gòu)，其中該第一和第二 脫離部件的形狀彼此互補(bǔ)。
18、 如前面任意一個(gè)權(quán)利要求所述的機(jī)構(gòu)，其中該第一和第二 脫離部件各自包括第一和第二端，并通過(guò)安裝在其各自第一和第二 端上的彈性偏置支撐柱來(lái)保持位置。
19、 如前面任意一個(gè)權(quán)利要求所述的機(jī)構(gòu)，其中該第一和第二 脫離部件包括從下面的組中選出的柔性材料金屬、聚合物和碳化 纖維。
20、 一種硬幣斗，包括根據(jù)前面任意一個(gè)權(quán)利要求所述的硬幣 分配機(jī)構(gòu)。
21、 一種售貨機(jī)，包括根據(jù)前面任意一個(gè)權(quán)利要求所述的硬幣 分配機(jī)構(gòu)。
22、 一種硬幣分配機(jī)構(gòu)，用于將單個(gè)硬幣從硬幣分配裝置所提 供的多個(gè)硬幣中分開(kāi)，該機(jī)構(gòu)包括包含多個(gè)硬幣保留孔的、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)盤； 該盤設(shè)置在用于填充該孔的硬幣源附近； 設(shè)置在該盤一側(cè)附近的硬幣出口，在使用中與該多個(gè)孔合作； 驅(qū)使部件，設(shè)置為將位于徑向路徑中所述多個(gè)孔之一中的第一單個(gè)硬幣偏轉(zhuǎn)到該硬幣出口；以及彈性偏置可移動(dòng)門，關(guān)閉該硬幣出口直到通過(guò)被偏轉(zhuǎn)硬幣的邊緣與該門嚙合并被其打開(kāi)；該硬幣隨后在使用中被驅(qū)動(dòng)通過(guò)該門；由此該驅(qū)使部件和該門被設(shè)置為防止第二或隨后的硬幣與該第一硬幣同時(shí)通過(guò)該門。
23、 如權(quán)利要求22所述的硬幣分配機(jī)構(gòu)，還包括另一個(gè)彈性偏 置可移動(dòng)門，還用于關(guān)閉該硬幣出口直到該另一個(gè)門與被偏轉(zhuǎn)硬幣 的邊緣嚙合并被其打開(kāi)；該硬幣隨后在使用中也被驅(qū)使通過(guò)該另一 個(gè)門；該另一個(gè)門設(shè)置為與該彈性偏置可移動(dòng)門相鄰，并被設(shè)置為 防止第二硬幣被該第一硬幣拉到該硬幣出口中。
24、 如權(quán)利要求22或23所述的硬幣分配機(jī)構(gòu)，其中該硬幣出 口和該彈性偏置可移動(dòng)門都具有與該盤的圓周曲線匹配的曲線輪 廓。
25、 如從屬于權(quán)利要求23的權(quán)利要求24所述的硬幣分配機(jī)構(gòu)， 其中該另一個(gè)門具有的曲線輪廓與彈性偏置可移動(dòng)門的曲線相匹 配。
26、 如權(quán)利要求22到25中任意一個(gè)所述的硬幣分配機(jī)構(gòu)，其 中每個(gè)門被設(shè)置為可垂直于被分配硬幣的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，并包括提供 有硬幣嚙合表面的有角度的面，用于轉(zhuǎn)換該硬幣的運(yùn)動(dòng)以打開(kāi)該門。
27、 如權(quán)利要求22到26中任意一個(gè)所述的硬幣分配機(jī)構(gòu)，其 中該門和/或另一個(gè)門通過(guò)至少一個(gè)各自的拉緊的彈簧偏置到一位 置，且在使用中通過(guò)被偏轉(zhuǎn)硬幣的前沿、由所述至少一個(gè)拉緊的彈 簧的行動(dòng)將該門和減另一門提起。
28、 如權(quán)利要求27所述的硬幣分配機(jī)構(gòu)，其中借助該門可以沿 其移動(dòng)的定位栓，使得每個(gè)門保持其操作位置。
29、 如權(quán)利要求22到28中任意一個(gè)所述的硬幣分配機(jī)構(gòu)，其 中該盤包括多個(gè)硬幣傳送肋，由于該盤的旋轉(zhuǎn)，該硬幣傳送肋在使 用中與該硬幣嚙合以將其推到該驅(qū)使部件。
30、 如權(quán)利要求29所述的硬幣分配機(jī)構(gòu)，其中盤包括其上設(shè)置 有多個(gè)槽的基板，且該驅(qū)使部件包括與該多個(gè)槽互補(bǔ)的多個(gè)直立肋。
31、 如權(quán)利要求22到30中任意一個(gè)所述的硬幣分配機(jī)構(gòu)，其 中該驅(qū)使部件向該盤突出，突出量等于或小于該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為要分配 的最薄硬幣的厚度。
32、 如權(quán)利要求22到31中任意一個(gè)所述的硬幣分配機(jī)構(gòu)，其 中將該驅(qū)使部件彈性偏置到一位置，并設(shè)置為響應(yīng)于硬幣施加在其 上的反常的力從硬幣嚙合位置離開(kāi)。
33、 一種硬幣分配裝置，用于將單個(gè)硬幣與多個(gè)硬幣分開(kāi)，該 裝置包括-硬幣源；包含多個(gè)硬幣保留孔的、由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)盤； 從該源將硬幣供給該多個(gè)孔的裝置；設(shè)置在該盤一側(cè)附近的硬幣出口 ，在使用中用于與該多個(gè)孔合作；驅(qū)使部件，設(shè)置為將位于徑向路徑中所述多個(gè)孔之一中的第一 單個(gè)硬幣偏轉(zhuǎn)到該硬幣出口；以及彈性偏置門控部件，用于控制該硬幣出口的門，直到通過(guò)被偏 轉(zhuǎn)硬幣的邊緣與該門控部件嚙合并被其抬起；該硬幣隨后在使用中 被驅(qū)動(dòng)通過(guò)該門控部件；由此該驅(qū)使部件和該門控部件被設(shè)置為防 止第二或隨后的硬幣與該第一硬幣同時(shí)通過(guò)該門控部件。
34、 如權(quán)利要求33所述的硬幣分配裝置，還包括另一個(gè)彈性偏 置門控部件，還用于關(guān)閉該硬幣出口直到該另一個(gè)門控部件與被偏 轉(zhuǎn)硬幣的邊緣嚙合并被其打開(kāi)；隨后在使用中該硬幣還被驅(qū)使通過(guò) 該另一個(gè)門控部件；該另一個(gè)門控部件設(shè)置為與該彈性偏置門控部 件鄰近，并被設(shè)置為防止第二硬幣被該第一硬幣拉到該硬幣出口中。
35、 如權(quán)利要求33或34所述的硬幣分配裝置，其中該硬幣出 口和該彈性偏置門控部件都具有與該盤的圓周曲線匹配的曲線輪廓。
36、 如從屬于權(quán)利要求34的權(quán)利要求35所述的硬幣分配裝置， 其中該另一個(gè)門控部件具有的曲線輪廓與該彈性偏置門控部件的曲 線相匹配。
37、 如權(quán)利要求33到36中任意一個(gè)所述的硬幣分配裝置，其 中每個(gè)門控部件被設(shè)置為可垂直于被分配硬幣的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，并包 括提供有硬幣嚙合表面的有角度的面，用于轉(zhuǎn)換該硬幣的運(yùn)動(dòng)以提 起該門控部件。
38、 如權(quán)利要求33到37中任意一個(gè)所述的硬幣分配裝置，其 中該門控部件和/或另一門控部件通過(guò)至少一個(gè)各自的拉緊的彈簧 偏置到一位置，且在使用中通過(guò)被偏轉(zhuǎn)硬幣的前沿、由所述至少一 個(gè)拉緊的彈簧的行動(dòng)將該門控部件和/或另一門控部件提起。
39、 如權(quán)利要求38所述的硬幣分配裝置，其中借助該門控部件 可沿其被提起的定位栓，將每個(gè)門控部件保持在其操作位置。
40、 如權(quán)利要求33到39中任意一個(gè)所述的硬幣分配裝置，其 中該盤包括多個(gè)硬幣傳送肋，由于該盤的旋轉(zhuǎn)，該硬幣傳送肋在使 用中與該硬幣嚙合以將其推到該驅(qū)使部件。
41、 如權(quán)利要求40所述的硬幣分配裝置，其中該盤包括其上設(shè) 置有多個(gè)槽的基板，且該驅(qū)使部件包括與該多個(gè)槽互補(bǔ)的多個(gè)直立 肋。
42、 如權(quán)利要求33到41中任意一個(gè)所述的硬幣分配裝置，其 中該驅(qū)使部件向該盤突出，突出量等于或小于該裝置設(shè)計(jì)為要分配 的最薄硬幣的厚度。
43、 如權(quán)利要求33到42中任意一個(gè)所述的硬幣分配裝置，其 中該驅(qū)使部件被彈性偏置到一位置，并設(shè)置為響應(yīng)于硬幣施加在其 上的反常的力而從硬幣嚙合位置離開(kāi)。
44、 如權(quán)利要求33到43中任意一個(gè)所述的硬幣分配裝置，還 包括確定裝置，用于確定所分配硬幣的面值，該確定裝置包括磁傳 感器，用于測(cè)量所分配硬幣的直徑以確定其面值。
全文摘要
一種用于將單個(gè)硬幣從硬幣分配裝置中設(shè)置的多個(gè)硬幣分離開(kāi)的機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)包括殼體，限定了硬幣分配路徑；硬幣傳送裝置，用于沿著該硬幣分配路徑驅(qū)使硬幣；彼此相鄰設(shè)置的第一和第二偏置硬幣脫離部件，且連續(xù)設(shè)置在該硬幣分配路徑上的該硬幣分配機(jī)構(gòu)的出口處，該第一和第二偏置硬幣脫離部件一起包括雙出口門，其中每個(gè)部件都可以在使用中通過(guò)每個(gè)受驅(qū)動(dòng)硬幣而相對(duì)于另一個(gè)獨(dú)立地移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)并脫離要分開(kāi)的硬幣。
文檔編號(hào)G07D9/00GK101147177SQ200680009722
公開(kāi)日2008年3月19日 申請(qǐng)日期2006年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月25日
發(fā)明者D·貝利斯 申請(qǐng)人:創(chuàng)新技術(shù)有限公司