專利名稱：機動車鎖定裝置的傳感器設(shè)備和相應(yīng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢測操作者身體部位對機動車鎖定裝置操 作點的作用的傳感器設(shè)備，具有接近傳感器，其中以這樣的方式設(shè)置 接近傳感器，使得接近傳感器能夠檢測操作者身體部位對操作點的接近；具有機械傳感器，其中機械傳感器設(shè)置在操作點上，并且能夠檢 測操作者身體部位施加在操作點上的壓力的變化；并且具有評估電 路，其中評估電路能夠根據(jù)來自接近傳感器和機械傳感器的輸出信號 生成指示操作者身體部位作用的輸出信號。本發(fā)明還涉及一種用于檢 測操作者身體部位對機動車鎖定裝置的操作點的作用的方法，其中利 用接近傳感器檢測操作者身體部位對操作點的接近，利用被設(shè)置在操 作點上的機械傳感器檢測操作者身體部位對操作點施加的壓力的變 化，且評估電路根據(jù)接近傳感器和機械傳感器的輸出信號生成指示操 作者身體部位作用的輸出信號。
背景技術(shù)：
專利申請DE 10 2004 019 571中公開了前面所提類型的傳感器 設(shè)備或方法。該專利申請中所描述的裝置基于機動車鎖定裝置，其中 對操作者身體部位、特別是手的接近進行響應(yīng)的電容式傳感器被安裝 在門把手中。電容式傳感器每個都包括形式為金屬表面或金屬片的電 極、耦接到該電極的饋電和評估電路以及與作為基準(zhǔn)電極的與車體地 電勢的耦接?？梢韵氲蕉鄠€顯著不同的饋電和評估電路用于電容式傳 感器。例如，電極和基準(zhǔn)地電勢所形成的電容可以被提供以直流電壓 或高頻交流電壓。評估電路檢測相應(yīng)存在的電容(或在交流電壓的情 形中為阻抗)或其變化。例如，操作者的手接近電極就產(chǎn)生電容變化。 這些電容變化源自在電極和地電勢之間所形成的電場的變化?；旧?，操作者身體部位對電極的接近導(dǎo)致電容增加。例如借助于比較器 確定該電容增加，其中比較器將表示電容的評估電路內(nèi)的電壓或電流 值與閾值相比較，并根據(jù)比較生成輸出信號。如果借助于電容式傳感器確定手接近，則指示該接近的輸出信號啟動機動車中控制裝置與操作者隨身攜帶的ID發(fā)射器("鑰匙")之 間的通信，且當(dāng)作為機動車與ID發(fā)射器之間通信的結(jié)果確定該ID發(fā) 射器授予進入權(quán)時，機動車門上的鎖定裝置以這樣的方式操作，即要 么(在希望進入時)以拉門把手打開門的方式釋放門把手，或鎖定裝 置被鎖上，使得拉門把手是無效的。在門把手上通常有兩個電容式傳 感器或兩個電極單元。第一個電容式傳感器的電極優(yōu)選地被"^殳置在門 把手的面向車門的內(nèi)表面上，第一個電容式傳感器在檢測到手接近后 釋放鎖定裝置，從而在門把手隨后被拉動時可以打開門。第二個電容 式傳感器的電極優(yōu)選被設(shè)置在門把手的外表面或上表面上，并優(yōu)選通 過拇指作用而操作，第二個電容式傳感器在檢測到其操作時進行閉合 裝置的鎖定，從而拉門把手仍無效。對于這兩個傳感器，希望避免由另一物體(如落下的樹葉)的接 近或接觸、或者由其他影響(如雨、雪、冰或污染物)所引起的誤觸 發(fā)。在實現(xiàn)鎖定的第二個電容式傳感器中，還希望手對門把手的單純 作用不觸發(fā)該傳感器，而是通過有目的地接觸門把手上小的操作點而 觸發(fā)該傳感器。在一種已知的具有電容式傳感器的鎖定設(shè)備(DE 196 20 058 Al) 中，不僅確定電容變化的量或大小，而且確定變化率，以便更可靠地 確定手的接近或接觸。在該情形中，傳感器僅對相對快的電容變化(對 于操作者手的接近通常是這樣)進行響應(yīng)，但不對(例如由于天氣和 污染物的影響所產(chǎn)生的)較慢的電容變化進行響應(yīng)。通常，這樣的過 程對于實現(xiàn)鎖定裝置解鎖的第 一個電容式傳感器是足夠的。實現(xiàn)鎖定的第二個電容式傳感器通常被用于控制所謂的舒適功 能。這些舒適功能例如包括關(guān)閉打開的窗戶、接通報警信號、關(guān)閉車頂和/或收疊后視鏡，并且這些功能應(yīng)該與鎖定鎖定裝置同時地被啟 動。然而，關(guān)閉窗戶和關(guān)閉車頂是需要一定時間的操作。在該情形中， 通常規(guī)定，這些功能僅在啟動這些功能的傳感器被操作者操作、即只 在操作者將其手指放置在操作點上時被執(zhí)行或繼續(xù)。然而，只要操作 者將其手指從操作點移去，就應(yīng)該中斷可移動部件的舒適功能的操 作，例如應(yīng)該停止關(guān)閉窗戶或關(guān)閉車頂。然而，對此要求，不僅要可靠地檢測電容式傳感器操作的開始， 而且要可靠地檢測操作的結(jié)束(即撤回操作者身體部位)。對此，專利申請DE 10 2004 019 571中所公開的傳感器設(shè)備并不總是能夠?qū)?現(xiàn)。那里所提出的附加地設(shè)置用于檢測操作者身體部位對操作點的擠 壓力的壓電傳感器形式的機械輔助傳感器確實能夠?qū)崿F(xiàn)在組合地評 估電容式傳感器和壓電傳感器的傳感器輸出信號后手作用的更好檢 測。然而，壓電傳感器僅在操作力改變時輸出可評估信號。當(dāng)手指被 施加到操作點(壓力急劇增加)時就是這樣的情形。然而，如果手指 然后保持停留在操作點上，則壓力不可預(yù)測地改變(例如，壓力的減 少或壓力的波動增加和減小)，從而信號評估不能可靠地檢測到手指 撤回。操作者身體部位(手指)的施加或撤回僅能借助于電容性傳感 器的輸出信號被檢測。該輸出信號被監(jiān)視，且只要確定電容已經(jīng)降到 閾值以下，就認為操作者身體部位(手指)已經(jīng)撤回，并且然后在可 能的情況下，中斷可移動部件的舒適功能的操作。在該情形中，應(yīng)這 樣選擇將電容式傳感器的輸出信號與其相比較的閾值，即使得可以檢 測操作者身體部位的接近，而與環(huán)境影響(特別是濕度和污染物)無 關(guān)。而且，應(yīng)該注意，操作者身體部位(例如，手指)的接近不總是 伴隨有電容增加。例如，如果操作者戴有手套(例如在冬天)，則電 容增加被顯著更小。該閾值被設(shè)置得足夠低，以考慮該情形。然而，對于這樣的低且恒定的閾值，可能產(chǎn)生這樣的情況，即雖 然在操作者身體部位(手指)接近的情況下確實可靠地檢測電容增加， 但是在撤回操作者身體部位時卻不能可靠地檢測。特別是如果例如操 作者手指潮濕且可能不干凈，使得在從操作點撤回手指后，殘余的導(dǎo)電臟物和水仍然保持在那里，而殘余的導(dǎo)電臟物和水由于耦接到把手 周圍(例如，接地)而導(dǎo)致比操作者身體部位接近之前顯著更高的電 容，則可能發(fā)生這種不識別操作者身體部位撤回的錯誤。可能的是， 盡管撤回操作者身體部位，但是電容并不降到預(yù)定閾值以下，從而沒 有檢測到撤回。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是改善前面所提到的那種傳感器設(shè)備或方法，從而 增加檢測操作者身體部位撤回的可靠性。是按照本發(fā)明，通過具有權(quán)利要求1的特征的傳感器設(shè)備或具有權(quán)利要求9的特征的方法實現(xiàn)該目的。按照本發(fā)明，前面所提到的類型的傳感器設(shè)備的特征為，當(dāng)來自 機械傳感器的傳感器輸出信號指示操作者身體部位的作用開始時，評 估電路使用接近傳感器幾乎同時輸出的用于評估接近傳感器的傳感 器輸出信號的后續(xù)變化的傳感器輸出信號值，以便能夠更可靠地檢測 操作者身體部位已經(jīng)從操作點撤回。接近傳感器優(yōu)選是具有至少一個電極的電容式接近傳感器，其中電極以這樣的方式被設(shè)置，使得接近 傳感器能夠檢測接近操作點。本發(fā)明基于以下認識，即應(yīng)該根據(jù)接近傳感器的被用作基準(zhǔn)值的 傳感器輸出信號值來對接近傳感器的傳感器輸出信號的改變進行評 估，其中在可以以高可靠性認為操作者操作身體部位的作用時檢測該 基準(zhǔn)值。如果機械輔助傳感器檢測到操作者身體部位開始作用，則可 以以最高可靠性認為操作者身體部位的作用，因為特別是對于操作者 身體部位(手指)對操作點的初始壓力，機械傳感器的輸出信號發(fā)生 顯著改變。只要機械傳感器的傳感器輸出信號指示作用開始，即操作 者身體部位的壓力，則例如在電容式接近傳感器中可以認為，接近傳 感器具有的電容近似對應(yīng)于操作過程中可能達到的最高電容(當(dāng)然， 如果操作者的身體部位在操作點上移動或更強且更大面積地按壓，則 電容還可以稍微增加)。幾乎與檢測作用開始同時，接近傳感器剛輸出的傳感器輸出信號值被檢測并然后被用于評估接近傳感器的傳感 器輸出信號值的隨后變化。在檢測到操作者身體部位作用開始與幾乎 同時的檢測到接近傳感器的傳感器輸出信號之間，可以存在略微的時 間滯后，而不會影響操作。然而，時間滯后不允許大于傳感器設(shè)備的 預(yù)期最小操作時間。操作點可位于門把手、后擋板、手套箱、啟動停止單元和/或機 動車內(nèi)其他操作點上。在用于檢測操作者身體部位對機動車鎖定裝置操作點的作用的 傳感器設(shè)備或方法的一個優(yōu)選實施例中，機械傳感器的傳感器輸出信 號通過以下方式指示操作者身體部位的作用開始，即其用信號的急劇 改變指示所施加的壓力的急劇增加。操作者身體部位的作用通常由所 施加的壓力的急劇增加來表征。機械傳感器以信號的急劇變化、例如 瞬間電壓脈沖來對壓力的急劇增加做出反應(yīng)。在一個優(yōu)選實施例中，接近傳感器所輸出的傳感器輸出信號值被 檢測，并被用于評估接近傳感器的傳感器輸出信號的后續(xù)變化，方法是(i)由接近傳感器所輸出的傳感器信號值確定閾值，(ii)然后， 接近傳感器所輸出的傳感器輸出信號與閾值相比較，和(iii)只要傳 感器的傳感器輸出信號降到閾值以下，就生成指示操作者身體部位撤 回的輸出信號的變化。可替換地，在相反關(guān)系的情況下，檢測超過閾 值。例如，通過從傳感器輸出信號電壓值減去預(yù)定電壓，而由傳感器 輸出信號值確定閾值。閾值的確定以及隨后的比較既可以在模擬領(lǐng) 域、也可以在數(shù)字領(lǐng)域(在相應(yīng)地將電壓值轉(zhuǎn)換為數(shù)字值之后)程序 控制地進行。所描述的優(yōu)選實施例主要涉及通過力傳感器支持地調(diào)節(jié) 接近傳感器的響應(yīng)閾值而檢測操作者身體部位對機動車鎖定裝置操 作點的作用的傳感器設(shè)備和方法。在一個優(yōu)選變體中，由接近傳感器的傳感器輸出信號值所確定的 閾值被保持預(yù)定時間，然后緩慢降低到初始值，其中該預(yù)定時間近似 對應(yīng)于預(yù)期的操作者身體部位作用的最大持續(xù)時間?？商鎿Q地，可以 規(guī)定，閾值可被允許在其緩慢調(diào)節(jié)到輸出值之后立即被降低，其中下降的時間常數(shù)被選擇為顯著高于操作者身體部位作用的最大預(yù)期持 續(xù)時間。
機械傳感器優(yōu)選是特別對壓力變化進行響應(yīng)的經(jīng)濟的機械傳感 器，例如壓電傳感器或電容式力傳感器。傳感器不僅包括耦接到門把 手外壁的形變元件，而且包括耦接到形變元件或集成到形變元件中的 機電轉(zhuǎn)換器。機械傳感器還可以包括主電子系統(tǒng)的一部分。因此，壓 電傳感器可以以這樣的方式被構(gòu)造，即使得其無靜止電流地操作，這 進一步使功率消耗最小化。
本發(fā)明有利的和/或優(yōu)選的修改在從屬權(quán)利要求中界定，


以下參考附圖中給示出的優(yōu)選實施例更詳細地解釋本發(fā)明，其
中
圖1示出機動車外門把手的水平縱截面的示意圖，其中外門把手 包含按照本發(fā)明的傳感器設(shè)備；
圖2示出圖1所示外門把手沿截面線II-II的垂直縱截面的示意
圖3示出圖2中所示結(jié)構(gòu)的一部分的放大示意圖，包含機械傳感
器以及電容式接近傳感器的電極；以及
圖4A到4C示出示意性信號曲線的例子，以示出傳感器輸出信 號和指示操作者身體部位作用的輸出信號。
具體實施例
在圖1中示意地示出機動車門把手的鎖定裝置10，其包括安裝 在機動車門12 (未詳細示出，僅用虛線表示其外面板13)內(nèi)的支架 11、安裝在支架11內(nèi)的把手20、鎖30和控制裝置25。門把手20的 一端21可轉(zhuǎn)動地安裝在支架11中。所示的門把手是所謂的"拉手"， 其中樞軸支座(pivot mounting)具有基本垂直的軸14。與樞軸承相 對的門把手22的端部22具有穿過外門面板13中開口 15并進入支架11中的延伸，并具有嚙合位于門中的鎖30的機械接收元件31后面的 鉤狀端。鎖通常將門12保持為閉合位置。鎖30可位于鎖定位置和解 鎖位置。如果門把手20在箭頭23的方向上轉(zhuǎn)動，則鎖定元件31被 鉤狀端在箭頭33的方向上勾住。如果鎖處于解鎖位置，則鎖30釋放 門，且門可被打開。如果鎖30處于鎖定位置，則該操作無效；鎖定 元件31在空轉(zhuǎn)中被勾住，而門不被釋放。在緊急情況下，可通過機械裝置、例如通過鎖筒(lock cylinder ) 將鎖從鎖定位置移動到解鎖位置。圖l中沒有詳細示出其；僅示出了 支架11中和外門面板13中的另一開口 16，鎖筒可被置入該開口 16 中。鎖30通常通過機電致動器被移出鎖定位置進入解鎖位置，或相 反。鎖側(cè)上致動器的連接32經(jīng)饋電線26被連接到控制裝置?？刂蒲b 置25根據(jù)各輸入信號操作機動車鎖30的致動器。除了其他方面，容 納在門把手20內(nèi)的傳感器(電容式接近傳感器45和40以及機械傳 感器50)經(jīng)同樣容納在門把手20內(nèi)的評估電路將控制信號經(jīng)由線路 18、 19提供至控制裝置。第一電容式傳感器45包括容納在門把手20 內(nèi)壁上的電極46和評估電路42的相應(yīng)部件。第二電容式傳感器包括 電極41和評估電路42的相應(yīng)部件，其中電極41被設(shè)置在與樞軸支 座14間隔開的端部上的門把手20的上表面上。具有電極46的第一 電容式傳感器45用來啟動解鎖操作，而具有電極41的第二電容式傳 感器40用來啟動鎖30的鎖定操作。經(jīng)由線路18、 19，評估電路42 供應(yīng)指示操作者身體部位分別對電極46或41的接近或作用的輸出信 號至控制裝置25。電極46和電極41二者在它們周圍形成電場。操作 者手的接近導(dǎo)致電場的變化(除了其他方面，通過改變介電常數(shù)，但 特別是通過與手接近相關(guān)聯(lián)的地電勢傳遞，這是由于操作者與地的耦 接)。評估電路42檢測與電場分布變化相關(guān)聯(lián)的電容增加。在該情 形中，對應(yīng)于電極46的第一電容式傳感器被更靈敏地設(shè)置，且在手 還遠離門把手(例如僅插入到門把手后面的空間中)時已經(jīng)檢測到接 近。該第一電容式傳感器45被連續(xù)啟動，使得當(dāng)在控制裝置25和操 作者隨身攜帶的所謂的ID發(fā)射器(鑰匙)之間檢測到手的接近時，啟動無線電診斷，從而導(dǎo)致檢查ID發(fā)射器的進入權(quán)限。如果確定附 近的ID發(fā)射器有權(quán)進入，則鎖30被解鎖，從而拉動門把手20實現(xiàn) 鎖30打開。因此，第一電容式傳感器45被稱為"打開傳感器"。打開 傳感器不是本發(fā)明的主題。僅需要在門鎖30被解鎖時才被操作的第二電容式傳感器40的靈 敏度比第一電容式傳感器小，并且因此僅對對應(yīng)于操作者身體部位 (作用)非常小距離的電容變化進行響應(yīng)。當(dāng)檢測到操作者身體部位 的作用時，電容式傳感器40啟動鎖定操作，并因此被稱為"關(guān)閉傳感 器"。按照本發(fā)明，關(guān)閉傳感器不僅包括電容式傳感器40，而且包括 額外的機械輔助傳感器50。在圖l所示的實施例中，機械輔助傳感器 50是壓電傳感器，其對輕微機械壓力做出反應(yīng)。壓電傳感器50的輸 出信號也由評估電路42評估。電容式主傳感器40和機械輔助傳感器 50都被設(shè)置在同一操作點28處。這以放大的方式在圖3中示出。當(dāng) 手指27接近操作點28時，由于電容性遠程作用，電容式接近傳感器 40能夠首先做出反應(yīng)。如果手指27在操作點28處按壓門把手的彈性 壁，則壁28上的凸耳(lug) 29被移入門把手的內(nèi)部，并對包含壓電 元件的機械傳感器50的壓電元件或形變元件51作用。壓電元件的電 輸出信號經(jīng)線路52被提供給評估電路42。也經(jīng)由線路48連接到評估 電路42的電容式接近傳感器的電極41位于機械傳感器50下方。圖4A到4C示出按照本發(fā)明的對電容式接近傳感器40和機械傳 感器50的輸出信號的評估。圖4A示出在傳感器i殳備操作過程中電容 式接近傳感器的輸出信號1與機械輔助傳感器的輸出信號2的時序 圖。在間隔A中，操作者身體部位、例如操作者的拇指接近操作點 28。這導(dǎo)致電容增加，并因此產(chǎn)生接近傳感器的輸出信號1。傳感器 輸出信號2保持不變。只要操作者手指在間隔B中作用于操作點28 并施加壓力，機械傳感器就發(fā)出輸出脈沖。在間隔C中，手指保持在 操作點28上而壓力沒有明顯變化。在間隔D中，手指從操作點28移 去。在手指作用時，電容式傳感器的傳感器輸出信號l保持為相對高的值，并在手指移去時降低。為了檢測手指的作用，電容式傳感器的輸出信號1與閾值3比較。在已知結(jié)構(gòu)中，閾值3是常數(shù)(虛線)。 因此，在間隔A中，超過閾值3的傳感器輸出信號1被評估為操作者 身體部位接近。在間隔D中移去手指之后，傳感器輸出信號l再次下 降，(在正常情形中，沿線lb下降)，其中再次下降到閾值3以下， 這使得能夠檢測手指的移去。然而可能發(fā)生這樣的情形，即在移去手 指期間，傳感器輸出信號1降低得較不明顯，并生成沿圖4A中所示 線la的曲線。電容式傳感器的傳感器輸出信號(電容)確實降低， 但不再在閾值3以下。其原因可能是由操作所引起的與濕氣相關(guān)的污 染。在傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，電容式傳感器的傳感器輸出信號1的評估不能確 定手指移去。而且，包括機械輔助傳感器的額外輸出信號2也不能確 定移去手指。使用本發(fā)明。如果在間隔B中，基于機械傳感器輸出信號檢測 與作用相關(guān)的手指按壓，然后使用此時所檢測的電容式傳感器的輸出 信號1的值5，以便由其確定新閾值4。閾值在間隔B中沿虛線4從 輸出線3升高。隨著操作進一步進行(間隔C和D)，然后電容式傳 感器的傳感器輸出信號1與閾值4比較。這也允許即使輸出信號由于 污染/濕氣而沿線la變化，也能可靠地檢測手指移去。而且，由于污 染而更高的傳感器輸出信號1A位于(升高的)閾值4之下。圖4B和4C對于現(xiàn)有技術(shù)中已知的結(jié)構(gòu)(圖4B )和按照本發(fā)明 的結(jié)構(gòu)(圖4C)示出了從傳感器信號所確定的電容式接近傳感器的 二進制評估信號(6a， 6b )和機械輔助傳感器的二進制評估信號(7a， 7b)、以及指示操作者身體部位作用的輸出信號(8a, 8b)。在按照 圖4B的現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)傳感器輸出信號l超過閾值(3)時，電容式 接近傳感器的評估信號6a指示手指作用。僅對于圖4A中虛線所示的 信號曲線lb的情形檢測到撤回。如果在出現(xiàn)信號6a后還短暫地出現(xiàn) 機械傳感器的輸出信號7a，則信號8a指示手指的作用。然后，輸出 信號8a保持在高電平，直到電容式傳感器的輸出信號6a再次降到閾 值3以下，雖然這在撤回手指后僅在情形lb中可以被檢測到。圖4C示出按照本發(fā)明的過程中的相應(yīng)信號曲線。這里，在電容 式傳感器和機械傳感器已經(jīng)生成相應(yīng)輸出信號后才產(chǎn)生指示手指作 用的信號8b。然后，電容式傳感器的傳感器輸出信號l與適應(yīng)的閾值 4比較，使得當(dāng)手指撤回時，在產(chǎn)生圖4A中所示的信號曲線la時， 輸出信號6d也再次降到0。因此，輸出信號8d精確地指示手指的撤 回。
權(quán)利要求
1.一種用于檢測操作者身體部位(27)對機動車鎖定裝置(10)的操作點(28)的作用的傳感器設(shè)備，具有接近傳感器(40)，其中所述傳感器(40)被這樣設(shè)置，即使得接近傳感器(40)可檢測操作者身體部位(27)對操作點(28)的接近，具有機械傳感器(50)，其中所述機械傳感器(50)被設(shè)置在操作點(28)上，并可檢測操作者身體部位(27)施加在操作點(28)上的壓力的變化，還具有評估電路(42)，所述評估電路(42)能夠根據(jù)來自接近傳感器(40)和機械傳感器(50)的傳感器輸出信號(1，2)，生成指示操作者身體部位的作用的輸出信號(8)，其特征在于，當(dāng)來自機械傳感器(50)的傳感器輸出信號(2)指示操作者身體部位(27)開始作用時，評估電路(42)使用接近傳感器(40)幾乎同時輸出的用于評估接近傳感器(40)的傳感器輸出信號(1)的后續(xù)變化的傳感器輸出信號值(5)，以便能夠更可靠地檢測操作者身體部位(27)已經(jīng)從操作點(28)撤回。
2. 如權(quán)利要求l所述的傳感器設(shè)備，其特征在于，接近傳感器 是具有至少一個電極(41)的電容式接近傳感器(40)，其中所述電 極以電容式接近傳感器(40)能夠檢測對操作點(28)的接近的方式 被設(shè)置。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的傳感器設(shè)備，其特征在于，來自機 械傳感器的傳感器輸出信號(2)通過以下方式指示操作者的身體部 位(27)開始作用，即其用信號的急劇變化指示所施加的壓力的急劇增加o
4. 如權(quán)利要求1到3中任一條所述的傳感器設(shè)備，其特征在于， 評估電路(42)通過以下方式使用接近傳感器所輸出的用于評估傳感器輸出信號(1)的后續(xù)變化的傳感器輸出信號值(5),即根據(jù)接 近傳感器同時輸出的傳感器輸出信號值(5)確定閾值(4)，然后比 較來自電容式接近傳感器的傳感器輸出信號(1)與所述閾值(4), 并在來自接近傳感器(40)的傳感器輸出信號(la)降到低于所述閾 值(4)時生成指示操作者身體部位(27)撤回的輸出信號(8)的變 化，。
5. 如權(quán)利要求4所述的傳感器設(shè)備，其特征在于，評估電路(42 ) 保持所述閾值(4) 一預(yù)定時間，然后緩慢地降低所述閾值至初始值(3)，其中所述預(yù)定時間近似對應(yīng)于操作者身體部位(27)作用的 最大預(yù)期持續(xù)時間。
6. 如權(quán)利要求1到5中任一條所述的傳感器設(shè)備，其特征在于， 所述機械傳感器(50)是壓電傳感器或電容式力傳感器。
7. 如權(quán)利要求1到6中任一條所述的傳感器設(shè)備,其特征在于， 所述操作點(28)位于機動車門把手(20)上。
8. 如權(quán)利要求7所述的傳感器設(shè)備，其特征在于，所述機械傳 感器(50)被設(shè)置在電容式接近傳感器的電極(41)與機動車門把手(20)的彈性外壁(28)之間。
9. 如權(quán)利要求7所述的傳感器設(shè)備，其特征在于，所述機械傳 感器被設(shè)置在電容式接近傳感器的電極下方，其中所述電極與位于其 上的機動車門把手的外壁被構(gòu)造為允許壓力傳遞到機械傳感器。
10. —種檢測操作者身體部位對機動車鎖定裝置的操作點的 作用的方法，其中接近傳感器檢測操作者身體部位對操作點的接近， 設(shè)置在操作點上的機械傳感器檢測操作者身體部位施加在操作 點上的壓力的變化，和評估電路根據(jù)來自接近傳感器和機械傳感器的傳感器輸出信號 (1， 2)，生成指示操作者身體部位的作用的輸出信號(8)， 其特征在于，當(dāng)評估電路基于來自機械傳感器的傳感器輸出信號(2)檢測到操作者身體部位開始作用時，接近傳感器幾乎同時輸出的傳感器輸出信號值(5)被檢測并被用于評估接近傳感器的傳感器輸出信號(1) 的后續(xù)變化，以便能夠更可靠地檢測操作者身體部位已經(jīng)從操作點撤 回。
11. 如權(quán)利要求IO所述的方法，其特征在于，由來自機械傳 感器的傳感器輸出信號(2)指示操作者身體部位開始作用，方法是 信號的急劇變化指示所施加的力的急劇增加。
12. 如權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，接近傳感 器同時輸出的傳感器輸出信號值(5)被評估電路檢測，并被用于評 估來自接近傳感器的傳感器輸出信號(1)的后續(xù)變化，方法是根據(jù)接近傳感器同時輸出的傳感器輸出信號值(5)確定閾值U)， 然后，將來自接近傳感器的傳感器輸出信號(1)與所述閾值(4) 比較，以及來自接近傳感器的傳感器輸出信號(1 )一降到低于所述閾值(4 ), 就生成指示操作者身體部位的撤回的輸出信號(8)的變化。
13. 如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述閾值(4)被 保持一預(yù)定時間，然后緩慢降低到初始值(3),其中所述預(yù)定時間 近似對應(yīng)于操作者身體部位作用的最大預(yù)期持續(xù)時間。
全文摘要
在檢測操作者身體部位對機動車鎖定裝置的操作點的作用的方法中，首先利用接近傳感器檢測操作者身體部位對操作點的接近，利用設(shè)置在操作點上的機械傳感器檢測操作者身體部位施加在操作點上的壓力的變化。評估電路根據(jù)來自接近傳感器和機械傳感器的傳感器輸出信號(1，2)生成指示操作者身體部位的作用的輸出信號。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)評估電路基于來自機械傳感器的傳感器輸出信號(2)檢測到操作者身體部位開始作用(B)時，接近傳感器幾乎同時輸出的傳感器輸出信號值(5)被檢測并被用于評估傳感器輸出信號(1)的后續(xù)變化，以便能夠更可靠地檢測操作者身體部位已經(jīng)從操作點撤回。本發(fā)明還涉及一種相關(guān)傳感器設(shè)備。
文檔編號G07C9/00GK101233287SQ200680027336
公開日2008年7月30日 申請日期2006年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月26日
發(fā)明者赫爾穆特·舒馬赫, 馬丁·維特 申請人:赫夫·赫爾斯貝克和福斯特有限及兩合公司