專利名稱：硬幣收納投出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠進(jìn)行硬幣的收納和輸送的硬幣收納投出裝置。
背景技術(shù)：
以往，為了在店鋪中的現(xiàn)金出納機(jī)、金融機(jī)構(gòu)中的設(shè)置在窗口或金
融店鋪內(nèi)外的ATM (Automatic Tellers Machine,現(xiàn)金自動(dòng)預(yù)t払^機(jī) 自動(dòng)出納機(jī))等處，正確且迅速地與顧客進(jìn)行現(xiàn)金收付，開發(fā)出了這樣 的硬幣出入幣機(jī)其與POS (Point Of Sells:電子收入機(jī)系統(tǒng))現(xiàn)金出納 機(jī)或電子式收銀機(jī)以及出入幣管理機(jī)等出納設(shè)備電連接，根據(jù)從這些出 納設(shè)備輸出的電信號(hào)，能夠自動(dòng)地進(jìn)行現(xiàn)金的收入和支出。
在這樣的硬幣出入幣機(jī)中，使用了用于收納收幣硬幣、和投出出幣 硬幣的硬幣收納投出裝置。該硬幣收納投出裝置具有將硬幣重疊收納的 按面值區(qū)分的收納筒部，能夠從該收納筒部的上方進(jìn)行硬幣的收納和投 出。另外，在收納硬幣時(shí)，對(duì)從配設(shè)于硬幣收納投出裝置上方的硬幣通 道的分支通道區(qū)域落下的硬幣進(jìn)行接收，此外，在投出硬幣時(shí)，從收納 筒部的上方朝接收出幣硬幣的出幣用搬送機(jī)投出硬幣(例如，參照專利 文獻(xiàn)l)。
此外，在硬幣出入幣機(jī)中，使用了接收硬幣并將其逐枚地輸送至硬 幣通道的硬幣貯存輸送裝置。該硬幣貯存輸送裝置具有輸送硬幣的旋轉(zhuǎn) 圓盤，該硬幣貯存輸送裝置接收并收納從硬幣接收部排出的收幣硬幣和 從出幣用搬送機(jī)排出的出幣硬幣等，并且通過旋轉(zhuǎn)圓盤的旋轉(zhuǎn)逐枚地輸 送硬幣。
專利文獻(xiàn)l:日本特開2004—334597號(hào)公報(bào)(第7—9頁、圖l)
近年來，作為圍繞店鋪用硬幣收款找零機(jī)或金融機(jī)構(gòu)中使用的硬幣 出入幣機(jī)的環(huán)境，追求比以往的裝置進(jìn)一步小型化且價(jià)格便宜的硬幣出入幣機(jī)的期望日益高漲。
但是，在現(xiàn)有的硬幣出入幣機(jī)中，由于將硬幣重疊地收納在收納筒 中，所以入幣搬送路徑和出幣搬送路徑并不完全相同，這成為阻礙小型 化、成本降低的一個(gè)主要因素。此外，在硬幣出入幣機(jī)中，使用了硬幣 貯存輸送裝置和重疊型的硬幣收納投出裝置，而該硬幣貯存輸送裝置和 硬幣收納投出裝置的所謂收納硬幣并且輸出硬幣的基本功能是相同的， 但執(zhí)行該功能的部件結(jié)構(gòu)卻完全不同，伴隨著部件個(gè)數(shù)的增加，成本趨 于上升。此外，在重疊型的硬幣收納投出裝置中，由于必須使用與硬幣 直徑相對(duì)應(yīng)的收納筒，因此，為了應(yīng)對(duì)硬幣直徑根據(jù)面值不同而差異很 大的例如外國硬幣，還需要進(jìn)行很大的改造。
此外，由于將硬幣重疊地收納在收納筒內(nèi)，因此還存在在收納硬幣 時(shí)硬幣沒有正確地重疊而發(fā)生硬幣立起等的可能性，如果在硬幣立起的 狀態(tài)下直接進(jìn)行收納，則會(huì)在出幣時(shí)造成投出不良，使裝置發(fā)生故障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于這樣的問題而完成，其目的在于提供一種硬幣收納投出 裝置，其能夠可靠地進(jìn)行硬幣的收納和投出，此外，在使用于例如硬幣 出入幣機(jī)的情況下，該硬幣收納投出裝置能夠使收幣搬送路徑和出幣搬 送路徑通用，能夠?qū)崿F(xiàn)與硬幣貯存輸送裝置的結(jié)構(gòu)的通用，而且能夠?qū)?現(xiàn)小型化和價(jià)格便宜。
第一方面所述的硬幣收納投出裝置包括搬送單元，其逐枚地搬送 硬幣；以及收納投出部，其具有相對(duì)于所述搬送單元取出和放入硬幣的 硬幣取放口，所述收納投出部從所述硬幣取放口接收通過所述搬送單元 逐枚地搬送的硬幣、并以非對(duì)齊狀態(tài)進(jìn)行收納，并且所述收納投出部將 收納的硬幣從所述硬幣取放口逐枚地向所述搬送單元投出。
從而，相對(duì)于逐枚地搬送硬幣的搬送單元，從收納投出部的相同的 硬幣取放口逐枚地取出和放入硬幣。因此，在將該硬幣收納投出裝置例 如用于硬幣出入幣機(jī)的情況下，能夠使收幣搬送路徑和出幣搬送路徑通 用，能夠使硬幣收納投出裝置和硬幣貯存輸送裝置的結(jié)構(gòu)通用。此外，由于收納投出部將硬幣以非對(duì)齊狀態(tài)收納，因此不會(huì)像重疊收納在筒內(nèi) 的情況那樣不能正確收納硬幣而產(chǎn)生硬幣立起等，從而使硬幣的收納、 投出變得可靠。
關(guān)于第二方面所述的硬幣收納投出裝置，在第一方面所述的硬幣收 納投出裝置中，沿著搬送單元設(shè)置有多個(gè)收納投出部。
從而，利用多個(gè)收納投出部，能夠按種類分開地收納硬幣。
關(guān)于第三方面所述的硬幣收納投出裝置，在第一或第二方面所述的 硬幣收納投出裝置中，搬送單元能夠向正方向和反方向搬送硬幣。
從而，能夠進(jìn)行相對(duì)于收納投出部取出和放入的硬幣的搬送。
關(guān)于第四方面所述的硬幣收納投出裝置，在第一至第三方面中的任 一方面所述的硬幣收納投出裝置中，所述硬幣收納投出裝置包括判別 部，其判別通過搬送單元搬送的硬幣的種類；以及控制部，其根據(jù)所述 判別部的判別結(jié)果，將通過所述搬送單元搬送的硬幣分配至收納投出部。
從而，能夠根據(jù)判別部的判別結(jié)果，將通過搬送單元搬送的硬幣分 配至收納投出部并于其中進(jìn)行收納。
關(guān)于第五方面所述的硬幣收納投出裝置，在第一至第三方面中的任 一方面所述的硬幣收納投出裝置中，所述硬幣收納投出裝置包括判別 部，其判別通過搬送單元搬送的硬幣的種類；以及分配部件，其根據(jù)所 述判別部的判別結(jié)果，將通過所述搬送單元搬送的硬幣分配至收納投出 部。
從而，能夠根據(jù)判別部的判別結(jié)果，將通過搬送單元搬送的硬幣通 過分配部件分配至收納投出部并于其中進(jìn)行收納。
關(guān)于第六方面所述的硬幣收納投出裝置，在第一至第五方面中的任 一方面所述的硬幣收納投出裝置中，收納投出部包括旋轉(zhuǎn)圓盤，其安 裝在旋轉(zhuǎn)軸上，并在相對(duì)于水平方向以預(yù)定角度傾斜的位置旋轉(zhuǎn)；錢斗， 其在所述旋轉(zhuǎn)圓盤的表面?zhèn)仁占{硬幣；拾取部件，其從所述旋轉(zhuǎn)圓盤的 表面凸出，并通過旋轉(zhuǎn)圓盤的旋轉(zhuǎn)逐枚地拾取所收納的硬幣；以及交接 圓盤，其配設(shè)在硬幣取放口附近，用于接通通過所述拾取部件每隔預(yù)定 間隔逐枚拾取的硬幣，并且將該硬幣交接給搬送單元。從而，將硬幣在非對(duì)齊狀態(tài)下收納在旋轉(zhuǎn)圓盤和錢斗之間，此外， 通過旋轉(zhuǎn)圓盤的旋轉(zhuǎn)來利用拾取部件逐枚地拾取錢斗內(nèi)的硬幣，并且通 過交接圓盤交接給搬送單元，然后逐枚地投出硬幣。
關(guān)于第七方面所述的硬幣收納投出裝置，在第一至第六方面中的任 一方面所述的硬幣收納投出裝置中，搬送單元包括環(huán)狀的搬送體；以 及多個(gè)凸部，它們從所述搬送體凸出，用來逐枚地推動(dòng)搬送硬幣。
從而，在搬送體的多個(gè)凸部之間逐枚地接收硬幣，并利用凸部逐枚 地推動(dòng)搬送該硬幣。
關(guān)于第八方面所述的硬幣收納投出裝置，在第七方面所述的硬幣收 納投出裝置中，所述硬幣收納投出裝置具有控制部，在將硬幣收納到收 納投出部中時(shí)，所述控制部向第一方向驅(qū)動(dòng)搬送單元，在從收納投出部 投出硬幣時(shí)，所述控制部向不同于所述第一方向的第二方向驅(qū)動(dòng)所述搬 送單元。
從而，能夠根據(jù)驅(qū)動(dòng)搬送單元的方向，來將硬幣收納至收納投出部、 或者從收納投出部投出硬幣。
關(guān)于第九方面所述的硬幣收納投出裝置，在第五方面所述的硬幣收 納投出裝置中，所述硬幣收納投出裝置具有控制部，在將硬幣收納到收 納投出部中時(shí)，所述控制部向第一方向驅(qū)動(dòng)搬送單元，在從收納投出部 投出硬幣時(shí)，所述控制部向不同于所述第一方向的第二方向驅(qū)動(dòng)搬送單 元，搬送單元具有硬幣通道，該硬幣通道用于搬送硬幣，并且在寬度方 向的一側(cè)設(shè)置有所述收納投出部的硬幣取放口，分配部件具有硬幣引 導(dǎo)部，其設(shè)置成該硬幣引導(dǎo)部的、位于所述硬幣通道的硬幣取放口側(cè) 的一側(cè)部，與相對(duì)于硬幣取放口位于相反側(cè)的、該硬幣引導(dǎo)部的另一側(cè) 部相比，朝向在向第一方向驅(qū)動(dòng)所述搬送單元時(shí)的搬送方向下游側(cè)以預(yù) 定角度傾斜，并且，該硬幣引導(dǎo)部面向在向第一方向驅(qū)動(dòng)所述搬送單元 時(shí)的搬送方向上游側(cè)設(shè)置成凹曲面狀；以及封閉部，其阻止硬幣進(jìn)入所 述硬幣取放口。
從而，能夠通過分配部件，來選擇硬幣的相對(duì)于收納投出部的硬幣 取放口的分配和通過。關(guān)于第十方面所述的硬幣收納投出裝置，在第九方面所述的硬幣收 納投出裝置中，分配部件被電驅(qū)動(dòng)，在將硬幣收納到收納投出部中時(shí)， 硬幣引導(dǎo)部從硬幣通道凸出，并且封閉部使硬幣取放口成為敞開狀態(tài)， 在不向收納投出部分配硬幣時(shí)，所述硬幣引導(dǎo)部沒入硬幣通道，并且所 述封閉部使所述硬幣取放口成為封閉狀態(tài)。
從而，能夠電驅(qū)動(dòng)分配部件，從而切換硬幣相對(duì)于收納投出部的硬 幣取放口的分配和通過。
關(guān)于第十一方面所述的硬幣收納投出裝置，在第七方面所述的硬幣 收納投出裝置中，關(guān)于搬送單元，在將硬幣收納到收納投出部中時(shí)，凸 部的一側(cè)的側(cè)面與硬幣抵接來搬送該硬幣，在從收納投出部投出硬幣時(shí)， 凸部的另一側(cè)的側(cè)面與硬幣抵接來搬送該硬幣。
從而，在將硬幣收納到收納投出部中時(shí)，以及在從收納投出部投出 硬幣時(shí)，都能夠通過凸部搬送硬幣。
關(guān)于第十二方面所述的硬幣收納投出裝置，在第六方面所述的硬幣 收納投出裝置中，交接圓盤在外周緣部具有與硬幣抵接的至少一個(gè)凸起 體。
從而，通過交接圓盤的凸起體，接收通過旋轉(zhuǎn)圓盤的拾取部件逐枚 地拾取的硬幣，并將該硬幣交接給搬送單元。
根據(jù)第一方面所述的硬幣收納投出裝置，由于能夠相對(duì)于逐枚地搬 送硬幣的搬送單元，從收納投出部的相同的硬幣取放口逐枚地取出和放 入硬幣，因此，在使用于例如硬幣出入幣機(jī)的情況下，能夠使收幣搬送 路徑和出幣搬送路徑通用，能夠使硬幣收納投出裝置和硬幣貯存輸送裝 置的結(jié)構(gòu)通用，能夠?qū)崿F(xiàn)小型化和價(jià)格便宜。此外，由于收納投出部將 硬幣以非對(duì)齊狀態(tài)收納，因此不會(huì)像重疊收納在筒內(nèi)的情況那樣不能正 確收納硬幣而產(chǎn)生硬幣立起等，能夠使硬幣的收納、投出變得可靠。
根據(jù)第二方面所述的硬幣收納投出裝置，在第一方面所述的硬幣收 納投出裝置的效果的基礎(chǔ)上，由于沿搬送單元設(shè)置有多個(gè)收納投出部， 所以能夠按種類分開收納硬幣。
根據(jù)第三方面所述的硬幣收納投出裝置，在第一或第二方面所述的硬幣收納投出裝置的效果的基礎(chǔ)上，由于搬送單元能夠向正方向和反方 向搬送硬幣，因此能夠利用搬送單元搬送相對(duì)于收納投出部取出和放入 的硬幣。
根據(jù)第四方面所述的硬幣收納投出裝置，在第一至第三方面中的任 一方面所述的硬幣收納投出裝置的效果的基礎(chǔ)上，能夠根據(jù)判別部的判 別結(jié)果，將通過搬送單元搬送的硬幣分配至收納投出部并于其中進(jìn)行收 納。
根據(jù)第五方面所述的硬幣收納投出裝置，在第一至第三方面中的任 一方面所述的硬幣收納投出裝置的效果的基礎(chǔ)上，能夠根據(jù)判別部的判 別結(jié)果，將通過搬送單元搬送的硬幣通過分配部件分配至收納投出部并 于其中進(jìn)行收納。
根據(jù)第六方面所述的硬幣收納投出裝置，在第一至第五方面中的任 一方面所述的硬幣收納投出裝置的效果的基礎(chǔ)上，能夠?qū)⒂矌旁诜菍?duì)齊 狀態(tài)下收納在旋轉(zhuǎn)圓盤和錢斗之間，此外，能夠通過旋轉(zhuǎn)圓盤的旋轉(zhuǎn)來 利用拾取部件逐枚地拾取錢斗內(nèi)的硬幣，并且通過交接圓盤交接給搬送 單元，然后逐枚地投出硬幣。
根據(jù)第七方面所述的硬幣收納投出裝置，在第一至第六方面中的任 一方面所述的硬幣收納投出裝置的效果的基礎(chǔ)上，作為搬送單元，使用 了凸出有多個(gè)凸部的環(huán)狀的搬送體，從而能夠在搬送體的多個(gè)凸部之間 逐枚地接收硬幣，并利用凸部逐枚地推動(dòng)搬送該硬幣。
根據(jù)第八方面所述的硬幣收納投出裝置，在第七方面所述的硬幣收 納投出裝置的效果的基礎(chǔ)上，由于在將硬幣收納到收納投出部中時(shí)向第 一方向驅(qū)動(dòng)搬送單元，在從收納投出部投出硬幣時(shí)向不同于第一方向的 第二方向驅(qū)動(dòng)搬送單元，因此，能夠根據(jù)驅(qū)動(dòng)搬送單元的方向，來相對(duì) 于收納投出部取出和放入硬幣。
根據(jù)第九方面所述的硬幣收納投出裝置，在第五方面所述的硬幣收 納投出裝置的效果的基礎(chǔ)上，分配部件具有硬幣引導(dǎo)部，其將通過搬
送單元搬送的硬幣通道內(nèi)的硬幣引導(dǎo)至收納投出部的硬幣取放口；以及
阻止硬幣進(jìn)入硬幣取放口的封閉部，所以能夠選擇硬幣相對(duì)于收納投出部的硬幣取放口的分配和通過。
根據(jù)第十方面所述的硬幣收納投出裝置，在第九方面所述的硬幣收 納投出裝置的效果的基礎(chǔ)上，通過電驅(qū)動(dòng)分配部件，能夠使硬幣引導(dǎo)部 從硬幣通道凸出，并且利用封閉部使硬幣取放口成為敞開狀態(tài)，從而將 硬幣分配給收納投出部，此外，能夠使硬幣引導(dǎo)部沒入硬幣通道，并且 利用封閉部使硬幣取放口成為封閉狀態(tài)，從而使硬幣通過而不被分配到 收納投出部。
根據(jù)第十一方面所述的硬幣收納投出裝置，在第七方面所述的硬幣 收納投出裝置的效果的基礎(chǔ)上，在將硬幣收納到收納投出部中時(shí)，能夠 使凸部的一惻的側(cè)面與硬幣抵接，從而搬送該硬幣，在從收納投出部投 出硬幣時(shí)，能夠使凸部的另一側(cè)的側(cè)面與硬幣抵接，從而搬送該硬幣。
根據(jù)第十二方面所述的硬幣收納投出裝置，在第六方面所述的硬幣 收納投出裝置的效果的基礎(chǔ)上，通過在交接圓盤的外周緣部設(shè)置的至少 一個(gè)凸起體，能夠接收通過旋轉(zhuǎn)圓盤的拾取部件逐枚地拾取的硬幣，并 且將該硬幣交接給搬送單元。


圖1是示出應(yīng)用了表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的硬幣收納投出裝置 的硬幣出入幣機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖2是表示上述硬幣出入幣機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的正視圖。
圖3是上述硬幣出入幣機(jī)的收納投出部的正視圖。
圖4是表示上述收納投出部的交接圓盤的凸起體的剖視圖。
圖5是上述硬幣出入幣機(jī)的方框圖。 圖6是表示上述硬幣出入幣機(jī)的收幣處理的說明圖。 圖7是表示上述硬幣出入幣機(jī)的出幣處理的說明圖。 圖8是在(a) (e)中表示上述收納投出部的收幣動(dòng)作的說明圖。 圖9是在(a) (f)中表示上述收納投出部的出幣動(dòng)作的說明圖。 圖10是在(a)、 (b)中表示上述收納投出部的出幣停止時(shí)的動(dòng)作的 說明圖。
ii圖11是在(a)、 (b)中表示上述收納投出部的兩枚硬幣的輸送防止 動(dòng)作的說明圖。
圖12是示出應(yīng)用了表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的硬幣收納投出裝 置的硬幣出入幣機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖13是示出應(yīng)用了表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的硬幣收納投出裝 置的硬幣出入幣機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
標(biāo)號(hào)說明
22:搬送單元；23:判別部；25:收納投出部；25a:硬幣取放口； 27:硬幣通道；28:搬送體；36:凸部；38:分配部件；39:硬幣引導(dǎo) 部；40:封閉部；46:旋轉(zhuǎn)圓盤；47:錢斗；48:交接圓盤；62:凸起 體；81:控制部。
具體實(shí)施例方式
下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1至圖10表示第一實(shí)施方式。
如圖1和圖2所示，硬幣出入幣機(jī)11具有機(jī)體12，在該機(jī)體12的 前表面(圖1左側(cè))形成有供顧客進(jìn)行收幣硬幣的投入操作和出幣硬幣 的取出操作的操作面13。
在機(jī)體12的操作面13上，從機(jī)體前表面觀察在左右方向上并列配 設(shè)有將收幣硬幣等投入機(jī)體12內(nèi)的硬幣接收口 16;以及將出幣硬幣等 向機(jī)體12外投出的硬幣投出口 17，另外，還配設(shè)有接收從硬幣投出口 17投出的硬幣的托盤18。
在機(jī)體12內(nèi)配設(shè)有基座21，從機(jī)體前表面觀察，該基座21的上部 以預(yù)定角度向左側(cè)方向(基座21的背面方向)傾斜。在該基座21的面 向上方的表面?zhèn)扰湓O(shè)有下列等部分搬送硬幣的搬送單元22;判別部23， 其判別由該搬送單元22搬送的硬幣的種類；貯存輸送部24，其能夠接收 投入至硬幣接收口 16中的硬幣并將它們逐枚地輸送至搬送單元22，并且 能夠相對(duì)于搬送單元22逐枚地取出和放入硬幣；以及多個(gè)收納投出部25， 其按照種類收納硬幣，并能夠相對(duì)于搬送單元22逐枚地取出和放入硬幣。在硬幣接收口 16和貯存輸送部24之間配設(shè)有將投入到硬幣接收口 16的 硬幣引導(dǎo)至貯存輸送部24的滑槽16a。并且，由搬送單元22以及收納投 出部25等構(gòu)成硬幣收納投出裝置。
搬送單元22具有環(huán)狀的硬幣通道27，其使硬幣為排成一列的狀 態(tài)地引導(dǎo)硬幣的搬送；以及環(huán)狀的搬送體28，其搬送該硬幣通道27內(nèi)的 硬幣。
硬幣通道27具有通道面29，其由基座21的表面形成，并與硬幣 的表面接觸；以及兩側(cè)的導(dǎo)向側(cè)板30，它們?cè)谠撏ǖ烂?9的兩側(cè)對(duì)硬幣 的周緣進(jìn)行引導(dǎo)。并且，在硬幣通道27中形成有第一通道部31，其從 機(jī)體12的前側(cè)朝向后側(cè)設(shè)置；折返通道部32，其用于從該第一通道部 31的末端朝向機(jī)體12的前側(cè)折回；第二通道部33，其設(shè)置為從該折返 通道部32的末端朝向機(jī)體12的前側(cè)，且其末端朝向硬幣投出口 17;以 及返回通道部34，其從該第二通道部33的末端連接至第一通道部31的 始端。
搬送體28由環(huán)狀的帶35構(gòu)成。在該帶35的與通道面29對(duì)置的面 上在帶長度方向上以預(yù)定的間距凸出設(shè)置有多個(gè)凸部36。該帶35通過多 個(gè)帶輪37，以通過硬幣通道27的中央?yún)^(qū)域地轉(zhuǎn)動(dòng)的方式張緊設(shè)置。并且， 在帶35的相鄰的兩個(gè)凸部36之間接收硬幣，通過帶35的轉(zhuǎn)動(dòng)，禾lj用凸 部36推動(dòng)地搬送硬幣。
任意一個(gè)帶輪37都由電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。即，在從貯存輸送部24 輸送硬幣并將其收納至收納投出部25的收幣時(shí)，向正方向即第一方向(以 下，稱為收幣搬送方向F1)驅(qū)動(dòng)帶35，以使帶35在第一通道部31中從 前側(cè)向后側(cè)移動(dòng)，另一方面，在從收納投出都25輸送硬幣并將其向硬幣 投出口 17投出的出幣時(shí)，向收幣搬送方向F1的反方向即第二方向(以 下，稱為出幣搬送方向F2)驅(qū)動(dòng)帶35。因此，通過帶35的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)， 可以向正反兩個(gè)方向搬送硬幣通道27內(nèi)的硬幣。
并且，在硬幣通道27的第一通道部31的下側(cè)，在前側(cè)位置配設(shè)有 貯存輸送部24，在比該貯存輸送部24靠后側(cè)的位置，沿著第一通道部 31配設(shè)有多個(gè)、例如三個(gè)收納投出部25。在第二通道部33的下側(cè)，沿
13著第二通道部33配設(shè)有多個(gè)、例如三個(gè)收納投出部25。在第一通道部
31中，在貯存輸送部24和最前部的收納投出部25之間配設(shè)有判別部23。 能夠相對(duì)于硬幣通道27取出和放入硬幣的貯存輸送部24的硬幣取 放口 24a通過在第一通道部31的下側(cè)的導(dǎo)向側(cè)板30的一部分開口而形 成。能夠相對(duì)于硬幣通道27取出和放入硬幣的各收納投出部25的硬幣 取放口 25a通過在各通道部31、 33的下側(cè)的導(dǎo)向側(cè)板30的一部分開口 而形成。
在硬幣通道27的硬幣取放口 24a和各硬幣取放口 25a的位置配設(shè)有 分配部件38，該分配部件38根據(jù)是從硬幣取放口 24a和各硬幣取放口 25a取走和放入硬幣、還是使由搬送單元22搬送的硬幣向搬送方向下游 側(cè)通過來選擇性地進(jìn)行分配。貯存輸送部24用和各收納投出部25用的 各分配部件38形成為僅朝向等不同，而分配硬幣的基本結(jié)構(gòu)相同。
圖3中示出一個(gè)收納投出部25用的分配部件38。該分配部件38 — 體地具有硬幣引導(dǎo)部39，其向硬幣取放口 25a引導(dǎo)硬幣；封閉部40， 其阻止硬幣進(jìn)入硬幣取放口 25a;以及支承部41，其將這些硬幣引導(dǎo)部 39和封閉部40支承為能夠擺動(dòng)。
硬幣引導(dǎo)部39設(shè)置成下部側(cè)與上部側(cè)相比朝向在向收幣搬送方向 Fl驅(qū)動(dòng)搬送單元22時(shí)的搬送方向下游側(cè)以預(yù)定角度傾斜，所述下部側(cè)為 位于硬幣取放口 25a側(cè)的、硬幣通道27的相對(duì)于通道方向交叉的寬度方 向的一側(cè)，所述上部側(cè)為相對(duì)于硬幣取放口 25a位于相反側(cè)的、硬幣通 道27的寬度方向的另一側(cè)，并且硬幣引導(dǎo)部39面向在向收幣搬送方向 Fl驅(qū)動(dòng)搬送單元22時(shí)的搬送方向上游側(cè)設(shè)置成凹曲面狀。
在封閉部40設(shè)有導(dǎo)向面42,在該封閉部40處于封閉狀態(tài)時(shí)，該導(dǎo) 向面42與下側(cè)的導(dǎo)向側(cè)板30成為同一平面并對(duì)硬幣的周緣進(jìn)行引導(dǎo)。
支承部41位于比硬幣引導(dǎo)部39和封閉部40更靠收幣搬送方向Fl 的下游側(cè)的位置，支承部41能夠以硬幣通道27的寬度方向的軸為支點(diǎn) 轉(zhuǎn)動(dòng)，其通過電磁線圈(solenoid)等電氣驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，在從硬 幣通道27向收納投出部25分配硬幣時(shí)，以及在從收納投出部25向硬幣 通道27輸送硬幣時(shí)，分配部件38位于硬幣取放位置，所述硬幣取放位置為這樣的位置硬幣引導(dǎo)部39比硬幣通道27的通道面29凸出，并且 封閉部40使硬幣取放口 25a成為敞開狀態(tài)。另一方面，在不從硬幣通道 27向收納投出部25分配硬幣，以及不從收納投出部25向硬幣通道27輸 送硬幣時(shí)，分配部件38位于硬幣通過位置，所述硬幣通過位置為這樣的 位置硬幣引導(dǎo)部39沒入硬幣通道27的通道面29，并且封閉部40使硬 幣取放口 25a成為封閉狀態(tài)。在硬幣通道27的通道面29上，形成有用 于使硬幣引導(dǎo)部39出沒的開口部。在分配部件38的硬幣引導(dǎo)部39上形 成有避免在比硬幣通道27凸出時(shí)與帶35干涉的槽部43。
再有，貯存輸送部24用的分配部件38具有與收納投出部25用的分 配部件38同樣的硬幣引導(dǎo)部39、封閉部40以及支承部41，并用電氣驅(qū) 動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)。
此外，貯存輸送部24和各收納投出部25形成為只有朝向等不同， 相對(duì)于搬送單元22逐枚地取出和放入硬幣的基本結(jié)構(gòu)相同。
在圖3中，對(duì)一個(gè)收納投出部25進(jìn)行說明。收納投出部25具有 旋轉(zhuǎn)圓盤46，其在相對(duì)于水平方向以預(yù)定角度傾斜成上部朝向背面方向 的位置(參照?qǐng)D2)，能夠以旋轉(zhuǎn)軸45為中心旋轉(zhuǎn)；錢斗47，其在與該 旋轉(zhuǎn)圓盤46的表面?zhèn)戎g貯存硬幣；以及配置在硬幣取放口 25a附近的 交接圓盤48等。
旋轉(zhuǎn)圓盤46以該旋轉(zhuǎn)圓盤46的表面與基座21的表面共面的方式能 夠旋轉(zhuǎn)地配置。旋轉(zhuǎn)圓盤46與帶35和交接圓盤48聯(lián)動(dòng)地由電動(dòng)機(jī)向?qū)?硬幣輸送至硬幣通道27的輸送旋轉(zhuǎn)方向(圖3中的順時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)。旋轉(zhuǎn)圓盤46也可以在發(fā)生硬幣堵塞時(shí)向與輸送旋轉(zhuǎn)方向相反的反輸 送旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以解除硬幣堵塞。
在旋轉(zhuǎn)圓盤46的表面上，在中央?yún)^(qū)域形成有圓形的高位部50，在 該高位部50的外周區(qū)域形成有環(huán)狀的低位部51。在旋轉(zhuǎn)圓盤46的高位 部50和低位部51之間，以比所處理的硬幣中最小硬幣厚度稍小的尺寸， 形成有階梯差狀的硬幣周緣保持部52，該硬幣周緣保持部52在厚度方向 上可放置一枚硬幣的周緣。
在低位部51中，沿著內(nèi)周側(cè)的圓周方向和外周側(cè)的圓周方向這兩列圓周方向，以預(yù)定間距配置有從旋轉(zhuǎn)圓盤46的表面凸出的多個(gè)拾取部件
53。外周側(cè)的各拾取部件53配置成比內(nèi)周側(cè)的各拾取部件53靠近旋轉(zhuǎn) 圓盤46的輸送旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)。并且構(gòu)成為在旋轉(zhuǎn)圓盤46向輸送旋 轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)周側(cè)的各拾取部件53在與硬幣周緣保持部52之間逐 枚地保持硬幣并將硬幣拾取至旋轉(zhuǎn)圓盤46的上部區(qū)域，外周側(cè)的各拾取 部件53將由內(nèi)周側(cè)的各拾取部件53拾取到旋轉(zhuǎn)圓盤46的上部區(qū)域的硬 幣朝向硬幣取放口 25a推出，并交接給交接圓盤48。
硬幣周緣保持部52按照能夠在與各拾取部件53之間逐枚地保持硬 幣的各位置進(jìn)行設(shè)置。因此，在圓周方向上設(shè)置有多個(gè)硬幣周緣保持部 52。在這些硬幣周緣保持部52之間形成有滑落部54，該滑落部54使高 位部50與低位部51之間的階梯差形成為傾斜面，從而使沒有被拾取部 件53和硬幣周緣保持部52保持的硬幣向下方滑落。
在旋轉(zhuǎn)圓盤46的上部區(qū)域中，形成有將通過拾取部件53拾取到旋 轉(zhuǎn)圓盤46的上部區(qū)域的硬幣輸送向硬幣取放口 25a的引導(dǎo)通道56。該引 導(dǎo)通道56形成于旋轉(zhuǎn)圓盤46的表面和基座21的表面，形成于與硬幣通 道27通用的通道面29和上下兩側(cè)的導(dǎo)向部件57、 58之間。
上側(cè)的導(dǎo)向部件57設(shè)置為從旋轉(zhuǎn)圓盤46的上部區(qū)域到硬幣取放 口 25a的一個(gè)緣部側(cè)，比旋轉(zhuǎn)圓盤46和通道面29的表面凸出。
下側(cè)的導(dǎo)向部件58以與低位部51的表面隔開不會(huì)塞入硬幣的間隙 地對(duì)置的狀態(tài)，從硬幣周緣保持部52側(cè)設(shè)置到硬幣取放口 25a的另一個(gè) 緣部側(cè)。導(dǎo)向部件58的面向引導(dǎo)通道56內(nèi)的內(nèi)緣形成為與分配部件38 的硬幣引導(dǎo)部39連續(xù)的曲面。在導(dǎo)向部件58的與低位部51對(duì)置的表面 上，形成有旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的各拾取部件53可通過的槽部59。并且構(gòu)成為利 用導(dǎo)向部件58，從硬幣周緣保持部52接收由拾取部件53拾取的硬幣并 將其引導(dǎo)向硬幣取放口 25a。
在引導(dǎo)通道56中，在下側(cè)的導(dǎo)向部件58的附近，配設(shè)有可以從通 道面29出沒的凸出部60。該凸出部60例如由電磁線圈等電驅(qū)動(dòng)，當(dāng)分 配部件38的封閉部40為敞開狀態(tài)時(shí)，該凸出部60沒入通道面29，允許 硬幣通過，當(dāng)封閉部40移動(dòng)至封閉位置時(shí)，該凸出部60從通道面29凸出，使位于引導(dǎo)通道56內(nèi)的硬幣落入錢斗47內(nèi)。
此外，錢斗47安裝在基座21的表面?zhèn)?，形成為上方開口的形狀(參 照?qǐng)D2)。
此外，交接圓盤48以交接圓盤48的表面與旋轉(zhuǎn)圓盤46以及基座 21的表面的通道面29共面的方式，能夠旋轉(zhuǎn)地配置在橫跨引導(dǎo)通道56 和硬幣通道27的位置。在交接圓盤48的外周緣部凸出設(shè)置有凸起體62， 該凸起體62與硬幣抵接從而將硬幣從旋轉(zhuǎn)圓盤46側(cè)輸送向硬幣通道27。 交接圓盤48與帶35聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)，當(dāng)帶35向出幣搬送方向F2移動(dòng)時(shí)， 交接圓盤48朝向使凸起體62從硬幣取放口 25a向硬幣通道27內(nèi)移動(dòng)的 輸送旋轉(zhuǎn)方向、即用凸起體62將硬幣從旋轉(zhuǎn)圓盤46側(cè)輸送向硬幣通道 27的輸送旋轉(zhuǎn)方向(圖3中的逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)，此外，當(dāng)帶35向收幣 搬送方向Fl移動(dòng)時(shí)，交接圓盤48朝向使凸起體62從硬幣通道27側(cè)向 硬幣取放口25a內(nèi)移動(dòng)的反輸送旋轉(zhuǎn)方向(圖3中的順時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)。 如圖4所示，凸起體62在與旋轉(zhuǎn)圓盤46的輸送旋轉(zhuǎn)方向?qū)χ玫拿嫔闲?成有與交接圓盤48的表面大致垂直的、與硬幣的周緣卡合的卡定面63， 并且在凸起體62的相反側(cè)的面以頂撞(乗l9上〖f3)硬幣的方式形成有 傾斜面64。
再有，在第一通道部31和第二通道部33中硬幣的搬送方向的朝向 相反，與此對(duì)應(yīng)地，設(shè)在第二通道部33中的收納投出部25相對(duì)于設(shè)在 第一通道部31中的收納投出部25只有朝向不同，基本結(jié)構(gòu)形成為相同。 并且，貯存輸送部24相對(duì)于設(shè)在第一通道部31中的收納投出部25只有 朝向相反，基本結(jié)構(gòu)形成為相同，當(dāng)帶35向收幣搬送方向Fl移動(dòng)時(shí)， 交接圓盤48向輸送旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)帶35向出幣搬送方向F2移動(dòng)時(shí)， 交接圓盤48向反輸送旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
此外，如圖1所示，在第二通道部33的末端，配設(shè)有將通過搬送單 元22搬送的硬幣投出至硬幣投出口 17的投出機(jī)構(gòu)66。該投出機(jī)構(gòu)66能 夠使用與分配部件38具有同樣功能的分配部件來分配硬幣。再有，該投 出機(jī)構(gòu)66在收幣時(shí)，還作為拒收分配機(jī)構(gòu)起作用，該拒收分配機(jī)構(gòu)將沒 有由判別部23判別為正常硬幣的硬幣分配向硬幣投出口17，以將其返還。此外，如圖2所示，在返回通道部34中配設(shè)有分支機(jī)構(gòu)68，該分 支機(jī)構(gòu)68使收納投出部25因裝滿硬幣而無法收納的過量硬幣從硬幣通 道27分出。在機(jī)體12內(nèi)，以能夠裝卸的方式配設(shè)有收納通過分支機(jī)構(gòu) 68分出的硬幣的收納箱69。
此外，圖5中表示控制硬幣出入幣機(jī)11的控制部81的方框圖。
控制部81從判別硬幣的種類的判別部23和配設(shè)在硬幣出入幣機(jī)11 中的各種傳感器組82等輸入信號(hào)，對(duì)以下等部分進(jìn)行控制使用了對(duì)帶 35和交接圓盤48進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)等的搬送驅(qū)動(dòng)部83;使用了驅(qū)動(dòng)貯 存輸送部24和各收納投出部25的分配部件38的電磁線圈或電動(dòng)機(jī)等的 分配部件驅(qū)動(dòng)部84;使用了驅(qū)動(dòng)各旋轉(zhuǎn)圓盤46的電動(dòng)機(jī)等的旋轉(zhuǎn)圓盤驅(qū) 動(dòng)部85;使用了驅(qū)動(dòng)投出機(jī)構(gòu)66的分配部件的電磁線圈或電動(dòng)機(jī)等的投 出機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部86;以及使用了驅(qū)動(dòng)分支機(jī)構(gòu)68的電磁線圈或電動(dòng)機(jī)等的 分支機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部87。
作為傳感器有以下等傳感器設(shè)在硬幣通道27中、檢測在該硬幣通 道27內(nèi)搬送的硬幣的位置的多個(gè)傳感器；和設(shè)在貯存輸送部24和各收 納投出部25的引導(dǎo)通道56中、檢測硬幣相對(duì)于貯存輸送部24和各收納 投出部25的取出和放入的傳感器。
控制部81具有存儲(chǔ)部88，在該存儲(chǔ)部88中存儲(chǔ)在各收納投出部25 中收納的硬幣的枚數(shù)。
并且，控制部81具有下述功能根據(jù)判別部23中的判別結(jié)果將用 搬送單元22搬送的硬幣分配到預(yù)先設(shè)定的按種類區(qū)分的各收納投出部25 中的功能；以及當(dāng)從貯存輸送部24輸送硬幣并收到收納投出部25中時(shí) 向收幣搬送方向Fl驅(qū)動(dòng)搬送單元22、當(dāng)從收納投出部25輸送硬幣并投 出到硬幣投出口 17中時(shí)向出幣搬送方向F2驅(qū)動(dòng)搬送單元22的功能。
另外，控制部81還具有以下功能在能夠通過判別部23用搬送單 元22相互移動(dòng)硬幣的貯存輸送部24和收納投出部25中，從一個(gè)收納投 出部25逐枚地輸送硬幣，用判別部23判別輸送出的硬幣并存儲(chǔ)在存儲(chǔ) 部88中，將判別后的硬幣收納在貯存輸送部24中，在收納投出部25內(nèi) 的所有硬幣都移動(dòng)至貯存輸送部24后，將貯存輸送部24內(nèi)的所有硬幣
18逐枚地依次送出并收納到原來的收納投出部25中，由此詳査收納投出部
25內(nèi)收納的硬幣枚數(shù)。
接下來，說明第一實(shí)施方式的作用。
首先，說明硬幣出入幣機(jī)11的出入幣處理的概要。
圖6表示收幣處理。
由顧客等投入至硬幣接收口 16中的收幣硬幣統(tǒng)一接收并貯存在貯 存輸送部24中。
向收幣搬送方向Fl驅(qū)動(dòng)帶35，與該帶35聯(lián)動(dòng)地使貯存輸送部24 的交接圓盤48向輸送旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使各收納投出部25的交接圓盤48 向反輸送旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
使貯存輸送部24的旋轉(zhuǎn)圓盤46向輸送旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，用旋轉(zhuǎn)圓盤 46的拾取部件53逐枚地拾取硬幣并交接給交接圓盤48，此時(shí)通過使分 配部件38擺動(dòng)至硬幣取放位置，用交接圓盤48將硬幣輸送至硬幣通道 27。因此，從貯存輸送部24向硬幣通道27逐枚地分離硬幣并間歇地輸 送硬幣。
從貯存輸送部24逐枚地分離并間歇地輸送至硬幣通道27中的硬幣 逐枚地進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)的帶35的多個(gè)凸部36之間，用搬送方向上游側(cè)的凸部 36的一側(cè)部推動(dòng)硬幣并使其在硬幣通道27內(nèi)向收幣搬送方向F1移動(dòng)。 因此，利用帶35逐枚地分離并間歇地搬送硬幣通道27內(nèi)的硬幣。
用判別部23判別在硬幣通道27內(nèi)向收幣搬送方向F1移動(dòng)的硬幣的 種類。
關(guān)于用判別部23判別的結(jié)果是被判別為正常硬幣的硬幣，其由收納 該種類的硬幣的收納投出部25的分配部件38從硬幣通道27分配至收納 投出部25的硬幣取放口 25a，將該硬幣收入到收納投出部25內(nèi)并收納于 其中。在該收納投出部25中接收硬幣時(shí)用傳感器檢測到該硬幣，對(duì)存儲(chǔ) 該收納投出部25的硬幣收納枚數(shù)的存儲(chǔ)部88加上一枚使其更新。
關(guān)于用判別部23判別的結(jié)果是沒有被判別為正常硬幣的硬幣，其通 過硬幣通道27的各收納投出部25的位置并搬送至第二通道部33的末端， 由投出機(jī)構(gòu)66分配至硬幣投出口 17，并投出至托盤18而返還。當(dāng)某種類的收納投出部25的收納枚數(shù)達(dá)到預(yù)定的裝滿枚數(shù)的情況 下，將此后的該種類的硬幣作為過量硬幣，搬送至硬幣通道27的返回通
道部34，由分支機(jī)構(gòu)68從硬幣通道27分出，將其收納到收納箱69中。 另外，在投入的收幣硬幣向收納投出部25或者收納箱69的收納完 成后，結(jié)束收幣處理。再有，在投入的收幣硬幣向各收納投出部25或者 收納箱69的收納完成后，在要獲取顧客等的收幣承認(rèn)的確認(rèn)的情況下， 在由顧客等進(jìn)行了收幣承認(rèn)操作的時(shí)刻結(jié)束收幣處理，此外，在由顧客 等進(jìn)行了收幣不承認(rèn)操作的情況下，從各收納投出部25輸送出收納在各 收納投出部25或收納箱69內(nèi)的相應(yīng)的硬幣，從硬幣投出口 17投出至托 盤18而返還。該硬幣返還處理是與下面說明的出幣處理同樣的處理。 此外，圖7表示出幣處理。
向出幣搬送方向F2驅(qū)動(dòng)帶35，與該帶35聯(lián)動(dòng)地使貯存輸送部24 的交接圓盤48向反輸送旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使各收納投出部25的交接圓盤 48向輸送旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
將根據(jù)顧客等指示的出幣金額算出的相關(guān)種類的硬幣一個(gè)種類一個(gè) 種類地依次從收納投出部25輸送出來。在收納相關(guān)面值的硬幣的收納投 出部25中，使旋轉(zhuǎn)圓盤46與帶35和交接圓盤48聯(lián)動(dòng)地向輸送旋轉(zhuǎn)方 向旋轉(zhuǎn)，用旋轉(zhuǎn)圓盤46的拾取部件53逐枚地拾取硬幣并交接給交接圓 盤48，此時(shí)通過使分配部件38擺動(dòng)至硬幣取放位置，用交接圓盤48將 硬幣輸送至硬幣通道27。因此，從收納投出部25向硬幣通道27逐枚地 分離并間歇地輸送硬幣。
在從該收納投出部25輸送硬幣時(shí)用傳感器檢測到該硬幣，從存儲(chǔ)該 收納投出部25的硬幣收納枚數(shù)的存儲(chǔ)部88減去一枚使其更新。
從收納投出部25逐枚地分離并間歇地輸送至硬幣通道27的硬幣逐 枚地進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)的帶35的多個(gè)凸部36之間，用搬送方向上游側(cè)的凸部36 的另一側(cè)部推動(dòng)硬幣，使其在硬幣通道27內(nèi)向出幣搬送方向F2移動(dòng)。 因此，利用帶35逐枚地分離并間歇地搬送硬幣通道27內(nèi)的硬幣。
用判別部23判別在硬幣通道27內(nèi)向出幣搬送方向F2移動(dòng)的硬幣的 種類。
20關(guān)于用判別部23判別的結(jié)果是被判別為正常硬幣的硬幣，其通過硬
幣通道27的返回通道部34并搬送至第二通道部33的末端，由投出機(jī)構(gòu)
66分配至硬幣投出口 17，并投出至托盤18而出幣。
關(guān)于用判別部23判別的結(jié)果是沒有被判別為正常硬幣的硬幣，其由
硬幣通道27的返回通道部34的分支機(jī)構(gòu)68從硬幣通道27分出，并收
納至收納箱69。不足的種類的硬幣從收納投出部25追加輸送。 將所有的出幣硬幣從硬幣投出口 17投出后，結(jié)束出幣處理。 這樣，在硬幣的收幣處理和出幣處理中，由于共同使用搬送單元22
的所有的通道部31 34，所以收幣搬送路徑和出幣搬送路徑實(shí)現(xiàn)了通用化。
接著，參照?qǐng)D8，說明收幣處理中向收納投出部25分配并收納硬幣 (圖中用標(biāo)號(hào)C表示，以下省略)的分配收納動(dòng)作。圖8表示向配置在 硬幣通道27的第二通道部33中的收納投出部25分配并收納硬幣的分配 收納動(dòng)作。
在收幣時(shí)，向收幣搬送方向F1驅(qū)動(dòng)帶35，與該帶35聯(lián)動(dòng)地使收納 投出部25的交接圓盤48向反輸送旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。收納投出部25的旋轉(zhuǎn) 圓盤46不旋轉(zhuǎn)。
如圖8的(a)、 (b)、 (c)所示，用轉(zhuǎn)動(dòng)的帶35的搬送方向上游側(cè) 的凸部36推動(dòng)硬幣，使硬幣向收幣搬送方向F1移動(dòng)。在用硬幣通道27 的傳感器檢測到向收納投出部25收納的硬幣已被搬送來之后，使分配部 件38擺動(dòng)到硬幣取放位置，該硬幣取放位置為這樣的位置硬幣引導(dǎo)部 39比硬幣通道27的通道面29凸出，并且封閉部40使硬幣取放口 25a成 為敞開狀態(tài)。
通過使硬幣到達(dá)開口的硬幣取放口 25a的位置，硬幣的下側(cè)的支承 消失，從而硬幣可以進(jìn)入硬幣取放口 25a。另外，如圖8的(d)、 (e)所 示，通過使由帶35的凸部36推動(dòng)的硬幣與分配部件38的凹曲面狀的硬 幣引導(dǎo)部39抵接，強(qiáng)制性地使該硬幣沿著凹曲面狀的硬幣引導(dǎo)部39朝 向硬幣取放口 25a進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換來進(jìn)行分配，將分配后的硬幣從引導(dǎo)通 道56接收至收納投出部25內(nèi)。此時(shí)，交接圓盤48的凸起體62在不會(huì)阻礙硬幣從硬幣通道27進(jìn)入 硬幣取放口25a的位置旋轉(zhuǎn)。
此外，即使在收納投出部25內(nèi)的硬幣收納量增加、從硬幣取放口 25a接收的硬幣在硬幣通道56中相連，最后接收的硬幣在硬幣取放口 25a 的附近停止的情況下，通過如圖4所示那樣使交接圓盤48的凸起體62 轉(zhuǎn)動(dòng)至所述停止的硬幣的位置，由于停止在凸起體62的傾斜面64上的 硬幣被頂撞(乗0上tf3)，因此使該硬幣從引導(dǎo)通道56強(qiáng)制性地浮起 并落入錢斗47內(nèi)。由此，能夠增加收納投出部25內(nèi)實(shí)際可以收納的硬 幣的收納容量。
接著，參照?qǐng)D9，說明出幣處理中的從收納投出部25輸送硬幣的輸 送動(dòng)作。圖9表示從配置在硬幣通道27的第二通道部33中的收納投出 部25分配并收納硬幣的分配收納動(dòng)作。
在出幣時(shí)，向出幣搬送方向F2驅(qū)動(dòng)帶35，與該帶35聯(lián)動(dòng)地使收納 投出部25的交接圓盤48向輸送旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
使收納投出部25的旋轉(zhuǎn)圓盤46與帶35和交接圓盤48聯(lián)動(dòng)地向輸 送旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
如圖9的(a)、 (b)所示，旋轉(zhuǎn)圓盤46的內(nèi)周側(cè)的拾取部件53在 與硬幣周緣保持部52之間逐枚地保持硬幣并將其拾取到旋轉(zhuǎn)圓盤46的 上部區(qū)域，外周側(cè)的拾取部件53將由內(nèi)周側(cè)的拾取部件53拾取到旋轉(zhuǎn) 圓盤46的上部區(qū)域的硬幣朝向硬幣取放口 25a推出至引導(dǎo)通道56。
此時(shí)，交接圓盤48的凸起體62在不阻礙硬幣從旋轉(zhuǎn)圓盤46進(jìn)入引 導(dǎo)通道56的位置旋轉(zhuǎn)。
如圖9的(b)所示，交接圓盤48的凸起體62轉(zhuǎn)動(dòng)至由外周側(cè)的拾 取部件53從旋轉(zhuǎn)圓盤46推出至引導(dǎo)通道56的硬幣的位置，由此交接圓 盤48的凸起體62從外周側(cè)的拾取部件53接收硬幣，然后將其一邊向硬 幣取放口 25a推壓一邊進(jìn)行輸送。
在由設(shè)置于引導(dǎo)通道56中的傳感器檢測到硬幣后，使分配部件38 擺動(dòng)至硬幣取放位置，該硬幣取放位置為這樣的位置硬幣引導(dǎo)部39比 硬幣通道27的通道面29凸出，并且封閉部40使硬幣取放口 25a成為敞
22開狀態(tài)。
如圖9的(c)、 (d)、 (e)所示，由交接圓盤48的凸起體62—邊推 壓一邊輸送的硬幣從硬帀取放口 25a進(jìn)入硬幣通道27，并在沿著分配部 件38的凹曲面狀的硬幣引導(dǎo)部39移動(dòng)的同時(shí)，進(jìn)入帶35的凸部36之 間，并且被導(dǎo)向硬幣取放口25a的出幣搬送方向F2的側(cè)部側(cè)，從交接圓 盤48的凸起體62移動(dòng)至硬幣通道27的下側(cè)的導(dǎo)向側(cè)板30上。
如圖9的(f)所示，帶35的搬送方向上游側(cè)的凸部36與載置于硬 幣通道27的下側(cè)的導(dǎo)向側(cè)板30上的硬幣抵接，并且向出幣搬送方向F2 搬送該硬幣。
此外，如圖10的(a)所示，在由引導(dǎo)通道56的傳感器檢測到從收 納投出部25輸送出了所需枚數(shù)的硬幣后，使旋轉(zhuǎn)圓盤46停止，在最后 輸送的硬幣完全進(jìn)入到硬幣通道27中的時(shí)機(jī)，如圖10的(b)所示，使 分配部件38擺動(dòng)到硬幣通過位置，該硬幣通過位置為這樣的位置硬幣 引導(dǎo)部39沒入硬幣通道27的通道面29,并且封閉部40使硬幣取放口 25a成為封閉狀態(tài)。
即便使旋轉(zhuǎn)圓盤46停止，也不是立刻停止，而是將后續(xù)的硬幣從旋 轉(zhuǎn)圓盤46送入引導(dǎo)通道56內(nèi)，但通過在使分配部件38擺動(dòng)至硬幣通過 位置的同時(shí)使凸出部60從引導(dǎo)通道56的通道面29凸出，來使從旋轉(zhuǎn)圓 盤46送入引導(dǎo)通道56內(nèi)的后續(xù)的硬幣落入錢斗47內(nèi)。由此，能夠防止 后續(xù)的硬幣與關(guān)閉硬幣取放口 25a的分配部件38的封閉部40相接觸而 導(dǎo)致該分配部件38破損或者硬幣堵塞。
此外，如圖11的(a)、 (b)所示，在用交接圓盤48的凸起體62將 硬幣輸送向硬幣通道27的途中，硬幣從凸起體62脫落、落入引導(dǎo)通道 56內(nèi)并與后續(xù)的硬幣兩枚連續(xù)相連的情況下，通過在該時(shí)機(jī)由引導(dǎo)通道 56的傳感器檢測到硬幣，判斷為發(fā)生了硬幣從凸起體62脫落的情況，在 使分配部件38擺動(dòng)到硬幣通過位置的同時(shí)，使凸出部60從引導(dǎo)通道56 的通道面29凸出，由此，使引導(dǎo)通道56內(nèi)的兩枚連續(xù)的硬幣落入錢斗 47內(nèi)。由此，能夠防止兩枚硬幣一起輸送。
再有，這里雖然說明了收納投出部25的動(dòng)作，但向貯存輸送部24分配并收納硬幣的分配收納動(dòng)作、以及從貯存輸送部24輸送硬幣的輸送 動(dòng)作也與收納投出部25相同。
這樣，在硬幣出入幣機(jī)11中，由于能夠從收納投出部25的相同的 硬幣取放口 25a相對(duì)于搬送單元22取出和放入硬幣，所以能夠使搬送單 元22的收幣搬送路徑和出幣搬送路徑通用，能夠提供更加小型的硬幣出 入幣機(jī)11。
此外，在收納投出部25中，由于將硬幣以非對(duì)齊狀態(tài)進(jìn)行收納，因 此不會(huì)像在以往的筒內(nèi)重疊收納的情況那樣無法正確地收納硬幣而產(chǎn)生 硬幣立起等，能夠可靠地進(jìn)行硬幣的收納、投出。另外，貯存輸送部24 和收納投出部25的基本結(jié)構(gòu)可以通用。
此外，搬送單元22形成為下述布局，g卩，具有第一通道部31， 其從機(jī)體12的前側(cè)朝向后側(cè)設(shè)置；折返通道部32，其從該第一通道部 31的末端朝向機(jī)體12的前側(cè)折回；以及第二通道部33，其設(shè)置成從該 折返通道部32的末端朝向機(jī)體12的前側(cè)，并且第二通道部33的末端朝 向硬幣投出口 17，由于在該第一通道部31中，沿著向收幣搬送方向F1 驅(qū)動(dòng)搬送單元22時(shí)的搬送方向依次設(shè)置有判別部23和多個(gè)收納投出部 25，因此能夠使硬幣出入幣機(jī)11小型化。特別是通過將收納投出部25 分開配置在第一通道部31和第二通道部33中，能夠縮短機(jī)體12的前后 方向的尺寸。
此外，在能夠通過判別部23用搬送單元22相互移動(dòng)硬幣的貯存輸 送部24和任意一個(gè)收納投出部25中，從該收納投出部25逐枚地輸送硬 幣，用判別部23判別所輸送的硬幣并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部88中，將判別后的 硬幣收納在貯存輸送部24中，在收納投出部25內(nèi)的所有硬幣都移動(dòng)到 貯存輸送部24中后，將貯存輸送部24內(nèi)的所有硬幣逐枚依次地輸送出 來并收納到原來的收納投出部25中，由此能夠詳査收納在各收納投出部 25內(nèi)的硬幣枚數(shù)。
此外，圖12表示第二實(shí)施方式。
第二實(shí)施方式是僅沿著搬送單元22的第一通道部31配置有多個(gè)收 納投出部25的例子。在該硬幣出入幣機(jī)11中，與第一實(shí)施方式的硬幣
24出入幣機(jī)ll相比，前后方向的長度變長，但上下方向的高度變低，適于 要求高度低的機(jī)械。
此外，圖13表示第三實(shí)施方式。
第三實(shí)施方式是使搬送單元22的第一通道部31和第二通道部33的 通道方向?yàn)樯舷路较?，從第一通道?1的下部側(cè)起配置有貯存輸送部24、 判別部23、多個(gè)收納投出部25的例子。在該硬幣出入幣機(jī)ll中，與第 一實(shí)施方式的硬幣出入幣機(jī)ll相比，上下方向的高度變高，但能夠使前 后方向的進(jìn)深變短，適于要求進(jìn)深短的機(jī)械。
再有，在上述的各實(shí)施方式中，也可以具有能夠相對(duì)于搬送單元22 取出和放入硬幣的臨時(shí)保留硬幣的臨時(shí)保留部。也可以通過具有臨時(shí)保 留部，將從機(jī)體12外接收至硬幣接收口 16的硬幣中由判別部23判別為 正常硬幣的硬幣臨時(shí)保留在臨時(shí)保留部中直到收幣承認(rèn)確認(rèn)為止，在收 幣承認(rèn)確認(rèn)后將在臨時(shí)保留部中臨時(shí)保留的硬幣輸送出來，當(dāng)收幣承認(rèn) 時(shí)收納到收納投出部25中，當(dāng)收幣不承認(rèn)時(shí)從硬幣投出口 17返還。該 臨時(shí)保留部可以與貯存輸送部24和收納投出部25的基本結(jié)構(gòu)相同，能 夠相對(duì)于硬幣通道27取出和放入硬幣。關(guān)于臨時(shí)保留部，可以設(shè)置專用 的臨時(shí)保留部，也可以將收納投出部25中的一個(gè)用作臨時(shí)保留部。在將 收納在臨時(shí)保留部中的硬幣收納到收納投出部25中時(shí)，例如，將從臨時(shí) 保留部輸送到硬幣通道27的硬幣收納到貯存輸送部，在貯存輸送部內(nèi)收 納了臨時(shí)保留部內(nèi)的所有硬幣后，從該貯存輸送部輸送硬幣并將其收納 到各收納投出部25中。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明例如應(yīng)用于店鋪中的現(xiàn)金出納機(jī)、金融機(jī)構(gòu)中的設(shè)置在窗口 或金融店鋪內(nèi)外的ATM (Automatic Tellers Machine,現(xiàn)金自動(dòng)預(yù)〖力払。、
機(jī)自動(dòng)出納機(jī))的硬幣出入幣機(jī)等中。
權(quán)利要求
1. 一種硬幣收納投出裝置，其特征在于，所述硬幣收納投出裝置包括搬送單元，其逐枚地搬送硬幣；以及收納投出部，其具有相對(duì)于所述搬送單元取出和放入硬幣的硬幣取放口，所述收納投出部從所述硬幣取放口接收通過所述搬送單元逐枚地搬送的硬幣、并以非對(duì)齊狀態(tài)進(jìn)行收納，并且所述收納投出部將收納的硬幣從所述硬幣取放口逐枚地向所述搬送單元投出。
2. 如權(quán)利要求l所述的硬幣收納投出裝置，其特征在于， 沿著搬送單元設(shè)置有多個(gè)收納投出部。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的硬幣收納投出裝置，其特征在于， 搬送單元能夠向正方向和反方向搬送硬幣。
4. 如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的硬幣收納投出裝置，其特征 在于，所述硬幣收納投出裝置包括判別部，其判別通過搬送單元搬送的硬幣的種類；以及 控制部，其根據(jù)所述判別部的判別結(jié)果，將通過所述搬送單元搬送 的硬幣分配至收納投出部。
5. 如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的硬幣收納投出裝置，其特征在于，所述硬幣收納投出裝置包括判別部，其判別通過搬送單元搬送的硬幣的種類；以及分配部件，其根據(jù)所述判別部的判別結(jié)果，將通過所述搬送單元搬 送的硬幣分配至收納投出部。
6. 如權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的硬幣收納投出裝置，其特征 在于，收納投出部包括旋轉(zhuǎn)圓盤，其安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，并在相對(duì)于水平方向以預(yù)定角度傾斜的位置旋轉(zhuǎn)；錢斗，其在所述旋轉(zhuǎn)圓盤的表面?zhèn)仁占{硬幣；拾取部件，其從所述旋轉(zhuǎn)圓盤的表面凸出，并通過旋轉(zhuǎn)圓盤的旋轉(zhuǎn) 逐枚地拾取所收納的硬幣；以及交接圓盤，其配設(shè)在硬幣取放口附近，用于接收通過所述拾取部件 每隔預(yù)定間隔逐枚拾取的硬幣，并且將該硬幣交接給搬送單元。
7. 如權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的硬幣收納投出裝置，其特征 在于，搬送單元包括 環(huán)狀的搬送體；以及多個(gè)凸部，它們從所述搬送體凸出，用來逐枚地推動(dòng)搬送硬幣。
8. 如權(quán)利要求7所述的硬幣收納投出裝置，其特征在于， 所述硬幣收納投出裝置具有控制部，在將硬幣收納到收納投出部中時(shí)，所述控制部向第一方向驅(qū)動(dòng)搬送單元，在從收納投出部投出硬幣時(shí)， 所述控制部向不同于所述第一方向的第二方向驅(qū)動(dòng)所述搬送單元。
9. 如權(quán)利要求5所述的硬幣收納投出裝置，其特征在于， 所述硬幣收納投出裝置具有控制部，在將硬幣收納到收納投出部中時(shí)，所述控制部向第一方向驅(qū)動(dòng)搬送單元，在從收納投出部投出硬幣時(shí)， 所述控制部向不同于所述第一方向的第二方向驅(qū)動(dòng)搬送單元，搬送單元具有硬幣通道，該硬幣通道用于搬送硬幣，并且在寬度方 向的一側(cè)設(shè)置有所述收納投出部的硬幣取放口，分配部件具有硬幣引導(dǎo)部，其設(shè)置成該硬幣引導(dǎo)部的、位于所述硬幣通道的硬幣取放口側(cè)的一側(cè)部，與相對(duì)于硬幣取放口位于相反側(cè) 的、該硬幣引導(dǎo)部的另一側(cè)部相比，朝向在向第一方向驅(qū)動(dòng)所述搬送單 元時(shí)的搬送方向下游側(cè)以預(yù)定角度傾斜，并且，該硬幣引導(dǎo)部面向在向第一方向驅(qū)動(dòng)所述搬送單元時(shí)的搬送方向上游側(cè)設(shè)置成凹曲面狀；以及 封閉部，其阻止硬幣進(jìn)入所述硬幣取放口。
10. 如權(quán)利要求9所述的硬幣收納投出裝置，其特征在于， 分配部件被電驅(qū)動(dòng)，在將硬幣收納到收納投出部中時(shí)，硬幣引導(dǎo)部從硬幣通道凸出，并且封閉部使硬幣取放口成為敞開狀態(tài)，在不向收納 投出部分配硬幣時(shí)，所述硬幣引導(dǎo)部沒入硬幣通道，并且所述封閉部使 所述硬幣取放口成為封閉狀態(tài)。
11. 如權(quán)利要求7所述的硬幣收納投出裝置，其特征在于， 關(guān)于搬送單元，在將硬幣收納到收納投出部中時(shí)，凸部的一側(cè)的側(cè)面與硬幣抵接來搬送該硬幣，在從收納投出部投出硬幣時(shí)，凸部的另一 側(cè)的側(cè)面與硬幣抵接來搬送該硬幣。
12. 如權(quán)利要求6所述的硬幣收納投出裝置，其特征在于， 交接圓盤在外周緣部具有與硬幣抵接的至少一個(gè)凸起體。
全文摘要
本發(fā)明提供一種硬幣收納投出裝置，其能夠可靠地進(jìn)行硬幣的收納和投出，并能夠在用于硬幣出入幣機(jī)的情況下使收幣搬送路徑和出幣搬送路徑通用。所述硬幣收納投出裝置設(shè)置有環(huán)狀的搬送單元(22)。搬送單元(22)在硬幣的收幣和出幣時(shí)向相反方向逐枚地搬送硬幣。沿著搬送單元(22)配置有多個(gè)收納投出部(25)。由于收納投出部(25)從相同的硬幣取放口(25a)相對(duì)于搬送單元(22)取出和放入硬幣，所以能夠使入幣搬送路徑和出幣搬送路徑通用。收納投出部(25)將硬幣以非對(duì)齊狀態(tài)進(jìn)行收納，并將收納的硬幣通過旋轉(zhuǎn)圓盤(46)和交接圓盤(48)逐枚地投出到搬送單元(22)。
文檔編號(hào)G07D9/00GK101512606SQ20068005579
公開日2009年8月19日 申請(qǐng)日期2006年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月11日
發(fā)明者西田英生 申請(qǐng)人:光榮株式會(huì)社