專利名稱：獲取使用數(shù)據(jù)的工業(yè)卡車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備的工業(yè)卡車，更具體的，本發(fā)明涉及其中將所獲取的使用數(shù)據(jù)連續(xù)歸檔在使用協(xié)議中的工業(yè)卡車。
背景技術(shù)：
當(dāng)使用工業(yè)卡車時，通常客戶不僅從制造商購買車輛以供其內(nèi)部運輸任務(wù)的需要，而且他們還租賃卡車以僅使用預(yù)定時間段來代替購買。經(jīng)常，還附加地簽訂所謂的全程服務(wù)協(xié)議，根據(jù)該協(xié)議，制造商有義務(wù)承擔(dān)在車輛操作時產(chǎn)生的所有維護和修理工作，并每月收取固定的費率。
對于客戶以及對于工業(yè)卡車的制造商而言，該商業(yè)模式的成功取決于以哪種方式以及在什么狀況下使用車輛。此外，對于常規(guī)工業(yè)卡車，只能進行關(guān)于實際使用的粗略估計，而制造商方可能難以仔細(xì)檢查實際使用。
在所租賃的工業(yè)卡車中，根據(jù)需要進行維護也是個問題。過早進行的維護操作以及過晚進行的維護操作都使得費用很高。維護時間間隔必須根據(jù)粗略估計和經(jīng)驗值來確定。
為了解決此問題，本發(fā)明的目的是提供一種工業(yè)卡車，其便于根據(jù)需要進行維護，尤其是在租賃應(yīng)用中。
該目的是通過專利權(quán)利要求1的特征解決的。根據(jù)本發(fā)明的工業(yè)卡車具有電子存儲器和/或數(shù)據(jù)傳輸單元；用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備；和控制單元，其與用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備以及存儲器和/或數(shù)據(jù)傳輸單元相連，其中控制單元根據(jù)所獲取的使用數(shù)據(jù)連續(xù)生成使用協(xié)議，并且將該使用協(xié)議存儲在存儲器中或者將該使用協(xié)議發(fā)送到數(shù)據(jù)傳輸單元。
在此，所獲取的使用數(shù)據(jù)在原理上可以包括工業(yè)卡車的所有操作數(shù)據(jù)，尤其是使得能夠推出工業(yè)卡車的實際使用和工爪力(workingstress)的操作數(shù)據(jù)。與用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備相連的控制單元連續(xù)生成使用協(xié)議中的多個條目，并且將這些條目歸檔到存儲器以供后續(xù)分析使用，或者將這些條目發(fā)送到數(shù)據(jù)傳輸單元。
根據(jù)一個實施例，提供了一種用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備，其包括用于測量工業(yè)卡車的速度的速度傳感器。已知在較高行進速度時工業(yè)卡車的許多部件受較大應(yīng)力。將速度數(shù)據(jù)輸入使用協(xié)議使得可以進行對應(yīng)的具體分析。
此外，提供了一種用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備，其包括用于測量工業(yè)卡車的加速度的加速度傳感器。強的加速度，即，快速駛離、急剎車或者快速彎道行駛也導(dǎo)致工業(yè)卡車的操作需求增加，這些加速度也被適當(dāng)?shù)赜涗浽谑褂脜f(xié)議中。優(yōu)選的，加速度傳感器還用于獲取工業(yè)卡車的震動。具體的，這種震動可能是地面不平坦(尤其是地面深穴)的結(jié)果。在不平坦地面上行進而引起的震動也導(dǎo)致工業(yè)卡車的操作需求增加。這同樣適用于因與其他車輛或物體碰撞所引起的震動。
根據(jù)一個實施例，使用數(shù)據(jù)包括工業(yè)卡車所行進的距離。在最簡單的情況下，所行進的距離可以通過對工業(yè)卡車的車輪的旋轉(zhuǎn)進行計數(shù)來確定。另選的，還可以分析速度傳感器或者加速度傳感器的信號。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備包括用于確定負(fù)載重量的負(fù)載傳感器。這種負(fù)載傳感器可以并入負(fù)載保持裝置中，或者其可以根據(jù)液壓系統(tǒng)內(nèi)部的油壓來確定負(fù)載重量。更優(yōu)選的，不僅獲取負(fù)載重量，而且該用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備還附加地并且與之獨立地具有用于測量負(fù)載的升高高度的設(shè)備。在這種情況下，可以根據(jù)負(fù)載的重量和升高高度來確定工業(yè)卡車的升高系統(tǒng)所執(zhí)行的工作。
根據(jù)一個實施例，用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備包括用于測量工業(yè)卡車的液壓系統(tǒng)的至少一個參數(shù)的設(shè)備。具體的，此處考慮的有油壓、抽運油量，以及液壓系統(tǒng)的驅(qū)動電機的功耗。所有指定的參數(shù)都與工業(yè)卡車的操作需求相關(guān)聯(lián)。通過在液壓系統(tǒng)自身獲取測量值，使得除了升高功能外，甚至所有其他受液壓操作的系統(tǒng)(例如液壓轉(zhuǎn)向)也被包含在使用獲取中。
在另一實施例中，提供了如下用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備，該設(shè)備包括用于識別駕駛員的存在的駕駛員座位中的傳感器。對應(yīng)的使用數(shù)據(jù)給出關(guān)于工業(yè)卡車的實際操作時間段的信息。
優(yōu)選的，用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備連接到用于獲取控制數(shù)據(jù)的車輛控制器。由此，來自車輛控制器的相關(guān)數(shù)據(jù)可以被包含在使用協(xié)議中。相關(guān)數(shù)據(jù)例如是轉(zhuǎn)向角、升高或者下降命令、加速踏板的位置、電機的旋轉(zhuǎn)速度、剎車干預(yù)或行進方向的反方向。
根據(jù)一個實施例，用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備包括用于讀出RFID轉(zhuǎn)發(fā)器的發(fā)送和接收單元。RFID是指射頻標(biāo)識，并且用于獲取對應(yīng)RFID標(biāo)簽的代碼或者所存儲的數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明，提供了將這種RFID標(biāo)簽布置在要運輸?shù)呢?fù)載上、某些庫房位置處和/或儲藏廳中的某些路徑點處。通過這種方法，使得可以準(zhǔn)確地并且非常安全地獲取使用相關(guān)數(shù)據(jù)，例如在不同的路徑點之間行進的距離，或者獲取所運輸商品的性質(zhì)，例如重量或者某種打包類型，或者甚至獲取工業(yè)卡車所路過的庫房位置。通過這樣，可以建立非常獨特的使用協(xié)議。此外，還提供了對駕駛員配備對應(yīng)的RFID標(biāo)簽，該RFID標(biāo)簽可以由發(fā)送和接收單元來讀出。通過這樣，還可以存儲關(guān)于駕駛員以使用協(xié)議來實際支配工業(yè)卡車的信息。
原理上，RFID轉(zhuǎn)發(fā)器可以工作在任意頻段中，然而，UHF頻段是優(yōu)選的。UHF是指超高頻(Ultra High Frequency)，并且其確保即使在離發(fā)送和接收單元較遠(yuǎn)的距離，仍可以無錯誤地讀取RFID轉(zhuǎn)發(fā)器。
根據(jù)一個實施例，使用協(xié)議包含整理過的使用數(shù)據(jù)。原理上，可以將所有使用數(shù)據(jù)記入日志。為此，可以提供固定的時鐘脈沖，其中控制單元讀出所獲取的使用數(shù)據(jù)并將它們輸入使用協(xié)議。然而，更有利的是經(jīng)整理的使用數(shù)據(jù)，即，使用數(shù)據(jù)的選擇性存儲或者總結(jié)性存儲。例如，控制單元可以按照與其他使用數(shù)據(jù)的時鐘脈沖不同的時鐘脈沖將行進距離輸入使用協(xié)議中。由此，可以建立針對另一處理優(yōu)化了的使用協(xié)議。具體的，可以將該使用協(xié)議的長度與可用存儲器容量相匹配。還可以是使用協(xié)議只包含幾個參數(shù)，這些參數(shù)例如總結(jié)了所獲取的整日使用數(shù)據(jù)或者偏差。在進行此操作時，控制單元可以總結(jié)使用數(shù)據(jù)，以使得這幾個參數(shù)給出關(guān)于各時間段中的實際操作需求的信息。
在優(yōu)選實施例中，硬盤、存儲器芯片或者芯片卡用作電子存儲器。原理上，可以考慮能夠存儲所需數(shù)據(jù)量的任何存儲介質(zhì)。使用芯片卡的優(yōu)點在于使用協(xié)議的獲取可以與芯片卡的其他功能相結(jié)合，所述其他功能如對于駕駛員的使用授權(quán)，該功能利用芯片卡的幫助來驗證他/她的授權(quán)。此外，可以按照利用芯片卡的幫助的特別簡單的方式，來將使用數(shù)據(jù)移交到分析系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一實施例提供了將電子存儲器整合到無線網(wǎng)絡(luò)中。由此，使用協(xié)議可以無線方式寫入存儲器或者從存儲器讀出。具體的，這種形式的實現(xiàn)適于與其本身被實現(xiàn)為RFID卡的芯片卡相關(guān)聯(lián)。通過無線數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了無需將芯片卡放入工業(yè)卡車，而是例如可以由駕駛員戴在身上。通過這樣，芯片卡可以按照非常有利的方式同時用作用于使用協(xié)議和用于其他功能的存儲器，例如對于車輛或者對于儲藏廳的訪問授權(quán)。為了與芯片卡進行通信，可以在工業(yè)卡車側(cè)提供獨立的發(fā)送和接收單元。此外，可以有利地使用被提供為用來讀出布置在產(chǎn)品上或者倉庫內(nèi)部的某些點處的RFID標(biāo)簽的發(fā)送和接收單元。
優(yōu)選的，本發(fā)明具有數(shù)據(jù)分析單元，該數(shù)據(jù)分析單元從電子存儲器讀出使用協(xié)議，以及/或者從數(shù)據(jù)傳輸單元接收使用協(xié)議。作為數(shù)據(jù)分析單元，具體的可以考慮外部PC，該外部PC由倉庫的運營公司使用來進行車隊的管理。根據(jù)電子存儲器的實現(xiàn)，該電子存儲器具體地被提供為用來從芯片卡讀出數(shù)據(jù)。另選的或者另外的，數(shù)據(jù)分析單元可以連接到無線網(wǎng)絡(luò)，該無線網(wǎng)絡(luò)接收由工業(yè)卡車的數(shù)據(jù)傳輸單元發(fā)送的使用協(xié)議。使用協(xié)議可以由數(shù)據(jù)分析單元轉(zhuǎn)發(fā)到工業(yè)卡車的制造商或者提供商。
根據(jù)優(yōu)選實施例，數(shù)據(jù)分析單元宣布維護操作的定期(dueness)。為此，在可能還是工業(yè)卡車的多個單獨部件的情況下，基于記入日志的使用數(shù)據(jù)建立工業(yè)卡車的操作需求的分析。這些分析使得可以根據(jù)維護操作的內(nèi)容和定期的需求來進行預(yù)測。根據(jù)需求來固定維護時間間隔可以減少維護操作的成本，更具體的，其可以避免誤期維護可能帶來的附加代價。
在另一實施例中，數(shù)據(jù)分析單元預(yù)先確定使用費用。由此，可以提供供工業(yè)卡車使用的支付系統(tǒng)，其單獨地基于所獲取的使用數(shù)據(jù)確定實際操作需求和使用強度。預(yù)先確定的使用費用可能已經(jīng)是要支付的總額的形式，然而，其也可以被提供為用來建立隨后被轉(zhuǎn)換為費用的操作需求或使用強度的指標(biāo)。由此，提供工業(yè)卡車的酬勞將分別對于要求該工業(yè)卡車服務(wù)的、運行庫房的工廠的利益，以及提供商或者制造商的利益是公平的。
在下文中，將通過實現(xiàn)示例和描述的方式來更加詳細(xì)地說明本發(fā)明。
單個附圖
示出了根據(jù)本發(fā)明的工業(yè)卡車。
工業(yè)卡車具有被放入芯片卡2中的電子存儲器1。在芯片卡2上，存儲有使用協(xié)議?？刂茊卧?與電子存儲器1相連。另選的，芯片卡還可以實現(xiàn)為RFID卡，其可以經(jīng)由適當(dāng)?shù)陌l(fā)送和接收單元以無線方式與控制單元3進行通信。
控制單元3處理由用于獲取的設(shè)備提供的使用數(shù)據(jù)，并且根據(jù)多個使用數(shù)據(jù)建立對于使用協(xié)議的相關(guān)條目的選擇，以將這些條目存儲在芯片卡2上和/或?qū)⑺鼈兘?jīng)由例如無線協(xié)議(WLAN、GSM等)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)分析單元10。為了傳輸?shù)綌?shù)據(jù)分析單元10，在工業(yè)卡車上提供有天線11。天線11是數(shù)據(jù)傳輸單元12的一部分，其與控制單元3相連。
在本實現(xiàn)示例中，用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備包括速度傳感器4，其被設(shè)置在工業(yè)卡車的輪軸的附近并且連續(xù)地獲取關(guān)于工業(yè)卡車的行進速度的信息并且將該信息轉(zhuǎn)發(fā)到控制單元3。為此，其經(jīng)由線路9與控制單元3相連。
與控制單元3相連的還有加速度傳感器5，其固定地附接在工業(yè)卡車上。加速度傳感器5獲取在加速和剎車時工業(yè)卡車在行進方向上的加速度以及當(dāng)駕駛轉(zhuǎn)彎時的橫向加速度，以及在與其他車輛或物體碰撞時或者由于地面不平而震動的情況下的加速度。該加速度數(shù)據(jù)可以經(jīng)由線路發(fā)送到控制單元3。
在負(fù)載保持裝置7的區(qū)域中，設(shè)置有負(fù)載傳感器6。負(fù)載傳感器6連續(xù)檢測由負(fù)載保持裝置7所升高的負(fù)載的重量，并且使得這些使用數(shù)據(jù)也可以被控制單元3獲得。
在要升高的負(fù)載的近處，還進一步布置有用于讀出RFID轉(zhuǎn)發(fā)器的發(fā)送和接收單元8。發(fā)送和接收單元8讀取設(shè)置在所運載的負(fù)載上的RFID標(biāo)簽的產(chǎn)品代碼。除了產(chǎn)品代碼之外，這些RFID標(biāo)簽還可以提供其他信息，例如負(fù)載的重量或者其他產(chǎn)品性質(zhì)?？梢杂稍O(shè)置在儲藏廳中的某些路徑點上的附加RFID標(biāo)簽讀出其他數(shù)據(jù)。所讀出的數(shù)據(jù)可以由發(fā)送和接收單元發(fā)送到控制單元3，并且引導(dǎo)到芯片卡2上的使用協(xié)議中的對應(yīng)條目。在使用協(xié)議的隨后分析中，根據(jù)所獲取的使用數(shù)據(jù)計算與工業(yè)卡車的實際操作需求和使用強度有關(guān)的事項，包括所接收的RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)。由此，獲得關(guān)于工業(yè)卡車的實際使用的準(zhǔn)確信息，該信息被用于根據(jù)考慮到實際操作需求的需要和酬勞約定來進行維護。
具體的，為了根據(jù)工業(yè)卡車的服務(wù)的使用給出酬勞，提供了如下工業(yè)卡車，其能夠通過整合的寫/讀單元的方式來獲取關(guān)于在運輸處理期間的運輸貨物的種類和性質(zhì)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，其中運輸貨物位于負(fù)載抓斗上。為此，需要將數(shù)據(jù)存放在RFID轉(zhuǎn)發(fā)器中，該RFID轉(zhuǎn)發(fā)器分別直接位于運輸貨物上或者負(fù)載承載器中。根據(jù)所存儲的信息，例如，可以將運輸貨物的重量和體積發(fā)送到工業(yè)卡車。但是也可以接收并存儲其他更高級的數(shù)據(jù)，例如商品的貨主、收貨人、所有人和制造商。這些數(shù)據(jù)使得可以分別對于每個運輸貨物獲取工業(yè)卡車的使用，并且由此將專用于該運輸貨物的工業(yè)卡車的使用記入日志以及實現(xiàn)該使用。
還可以經(jīng)由RFID轉(zhuǎn)發(fā)器確定庫房區(qū)域中的工業(yè)卡車的移動數(shù)據(jù)。為此，在例如商品入口處的負(fù)載拾取位置處、以及在例如堆積位置、貨架位置處，提供具有必要定位信息的對應(yīng)轉(zhuǎn)發(fā)器，并且由工業(yè)卡車讀出這些轉(zhuǎn)發(fā)器。
由此，將行進距離與從負(fù)載貨物獲得的高級數(shù)據(jù)進行組合，可以確定取決于使用的運輸費用，這些運輸費用是在工業(yè)卡車的對應(yīng)數(shù)據(jù)處理模塊中產(chǎn)生的并直接存儲在其中。然后可以經(jīng)由例如WLAN的無線通信，將這些運輸費用發(fā)送到公司的高級處理系統(tǒng)。
可以通過使用例如工廠監(jiān)督數(shù)據(jù)設(shè)備，僅以常規(guī)方式中的極不充分方法就可獲得取決于使用的運輸費用，這是因為事實上，有工業(yè)卡車的操作數(shù)據(jù)，只是缺少與負(fù)載貨物的類型和性質(zhì)有關(guān)的準(zhǔn)確信息。
在本發(fā)明的優(yōu)選應(yīng)用中，外部物流提供商例如通過其客戶的委托來進行工廠內(nèi)運輸。這些服務(wù)可以直接通過在運輸處理中獲取的數(shù)據(jù)來實現(xiàn)。例如，這可以是負(fù)載貨物的拾取位置、目的地位置、重量和體積，委托費用中間值。發(fā)生運輸貨物的每次運輸處理的、取決于使用的花費被注冊(book)到對應(yīng)帳戶，這可以實時地或者簡單地以固定間隔來實現(xiàn)。
在本發(fā)明的另一可能應(yīng)用中，在完成了運輸作業(yè)之后，將計算出的取決于使用的運輸費用由工業(yè)卡車直接寫在位于負(fù)載貨物上的RFID轉(zhuǎn)發(fā)器上。一種運輸簡要說明(curriculum vitae)具有在各個單獨處理中發(fā)生的花費。例如，在另一公司的任務(wù)中的商品移交時確定后者，并且以對應(yīng)方式來解決。
權(quán)利要求
1.一種工業(yè)卡車，具有電子存儲器(1)和/或數(shù)據(jù)傳輸單元(12)；用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備，以及控制單元(3)，其與用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備以及存儲器(1)和/或數(shù)據(jù)傳輸單元(12)相連，所述工業(yè)卡車的特征在于控制單元(3)根據(jù)所獲取的使用數(shù)據(jù)連續(xù)地生成使用協(xié)議，并且將該使用協(xié)議歸檔在存儲器(1)中或者將該使用協(xié)議發(fā)送到數(shù)據(jù)傳輸單元(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)卡車，其特征在于用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備包括用于測量工業(yè)卡車的速度的速度傳感器(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)卡車，其特征在于用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備包括用于測量工業(yè)卡車的加速度的加速度傳感器(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項所述的工業(yè)卡車，其特征在于使用數(shù)據(jù)包括工業(yè)卡車所行進的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一項所述的工業(yè)卡車，其特征在于用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備包括用于確定負(fù)載重量的負(fù)載傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項所述的工業(yè)卡車，其特征在于用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備包括用于測量負(fù)載的升高高度的設(shè)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到6中任一項所述的工業(yè)卡車，其特征在于用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備包括用于測量工業(yè)卡車的液壓系統(tǒng)的至少一個參數(shù)的設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到8中任一項所述的工業(yè)卡車，其特征在于用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備包括用于識別駕駛員的存在的駕駛員座位中的傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1到8中任一項所述的工業(yè)卡車，其特征在于用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備連接到用于獲取控制數(shù)據(jù)的車輛控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1到9中任一項所述的工業(yè)卡車，其特征在于用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備包括用于讀出RFID轉(zhuǎn)發(fā)器的發(fā)送和接收單元(8)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的工業(yè)卡車，其特征在于RFID轉(zhuǎn)發(fā)器工作在UHF頻段中。
12.根據(jù)權(quán)利要求1到11中任一項所述的工業(yè)卡車，其特征在于使用協(xié)議包含經(jīng)整理的使用數(shù)據(jù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1到12中任一項所述的工業(yè)卡車，其特征在于電子存儲器是硬盤、存儲器芯片或者芯片卡(2)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的工業(yè)卡車，其特征在于電子存儲器被整合到無線網(wǎng)絡(luò)中。
15.根據(jù)權(quán)利要求1到14中任一項所述的工業(yè)卡車，其特征在于提供有數(shù)據(jù)分析單元(10)，其從電子存儲器(1)讀出使用協(xié)議和/或從數(shù)據(jù)傳輸單元(12)接收使用協(xié)議。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工業(yè)卡車，其特征在于數(shù)據(jù)分析單元(10)宣布維護操作的定期。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的工業(yè)卡車，其特征在于數(shù)據(jù)分析單元(10)預(yù)先確定使用費用。
18.根據(jù)權(quán)利要求1到17中任一項所述的工業(yè)卡車，其特征在于用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備從所拾取的負(fù)載貨物和/或負(fù)載支撐物獲取數(shù)據(jù)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的工業(yè)卡車，其特征在于用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備獲取以下信息中的至少一個商品的貨主、收貨人、所有者和制造商。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的工業(yè)卡車，其特征在于用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備獲取負(fù)載貨物和/或負(fù)載支撐物的移動數(shù)據(jù)。
全文摘要
一種工業(yè)卡車，具有電子存儲器和/或數(shù)據(jù)傳輸單元；用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備，以及控制單元，其與用于獲取使用數(shù)據(jù)的設(shè)備以及存儲器和/或數(shù)據(jù)傳輸單元相連，所述工業(yè)卡車的特征在于控制單元根據(jù)所獲取的使用數(shù)據(jù)連續(xù)地生成使用協(xié)議，并且將該使用協(xié)議歸檔在存儲器中或者將該使用協(xié)議發(fā)送到數(shù)據(jù)傳輸單元。
文檔編號G07C5/08GK101028912SQ20071008447
公開日2007年9月5日 申請日期2007年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月3日
發(fā)明者拉爾夫·巴金斯基, 弗蘭克·門肯, 馬丁·馮韋爾德 申請人:容海因里希股份公司