專利名稱：非機(jī)動(dòng)車停/取/租/還車管理系統(tǒng)及其控制與識(shí)別方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種停車/租車管理的裝置及方法，特別是涉及一種能夠正確認(rèn)定車輛身 份并進(jìn)行管理的非機(jī)動(dòng)車停/取/租/還車管理系統(tǒng)及其控制與識(shí)別方法。
背景技術(shù)：
目前非機(jī)動(dòng)車停車還處于亂停亂放的混亂狀態(tài)，即使有人管理停放的非機(jī)動(dòng)車，由 于人工管理上的缺陷，沒有防盜控制手段，很容易造成車輛的失竊。隨著時(shí)代的進(jìn)歩， 人們已經(jīng)采用防盜技術(shù)解決非機(jī)動(dòng)車的停車管理，但是，現(xiàn)有的停車管理系統(tǒng)停車車輛 沒有車上信息編號(hào)，采用會(huì)員卡停/取車的系統(tǒng)技術(shù)和方法仍存在缺陷，停車時(shí)，僅靠停 車人輸入車位編號(hào)，這樣的設(shè)定方法很容易造成誤操作， 一旦發(fā)生糾紛，缺乏有力的判 斷依據(jù)，而且要實(shí)施自動(dòng)停車管理，靠人工輸入停車車位號(hào)的方法，在無(wú)人監(jiān)管的情況 下，停車管理方無(wú)法判斷停車的真?zhèn)?，因此，在非機(jī)動(dòng)車的停車管理系統(tǒng)和方法上有待 進(jìn)一步提高改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能夠正確認(rèn)定車輛身份并進(jìn)行管理的非機(jī) 動(dòng)車停/取/租/還車管理系統(tǒng)及其控制與識(shí)別方法。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是 一種非機(jī)動(dòng)車停/取/租/還車管理系統(tǒng)及其控制與識(shí)別 方法。其中管理系統(tǒng)，包括有固定于車輛上確定車輛身份的車輛編碼信息存儲(chǔ)裝置、讀 取并傳送車輛和車位信息的通信監(jiān)測(cè)與控制單元、接收通信監(jiān)測(cè)與控制單元發(fā)出的車輛
和車位信息，并向通信監(jiān)測(cè)與控制單元發(fā)送指令以及對(duì)停/取/租/還車進(jìn)行管理的終端管 理控制單元，還設(shè)置有由停車/租車會(huì)員自身攜帶的停車/租車會(huì)員便攜式信息儲(chǔ)存裝置。
所述的通信監(jiān)測(cè)與控制單元包括有通信控制電路；分別與通信控制電路相連向通 信控制電路提供信息的車位鎖反饋、報(bào)警傳感信號(hào)、車輛到位反饋、與車輛編碼信息儲(chǔ) 存裝置ID相連的讀取車輛信息電路、以及地址編碼電路；與通信控制電路相連用于通信 控制電路與終端管理控制單元通信的終端通信電路；與通信控制電路相連接收通信控制 電路的控制信號(hào)的車位鎖驅(qū)動(dòng)電路。
所述的讀取車輛信息電路是采用電流調(diào)制通信傳送車輛編碼信息的電路，或采用紅 外通訊電路。
所述的終端管理控制單元包括有中央控制電路；分別與中央控制電路雙向連接的 會(huì)員讀卡器、與通信監(jiān)測(cè)與控制單元通信的通信電路；以及與中央控制電路相連的顯示 器和語(yǔ)音提示電路，所述的中央控制電路還留有與遠(yuǎn)程通信單元通信、有線/無(wú)線通信的接口。
所述的停車會(huì)員便攜式信息儲(chǔ)存裝置為預(yù)存有固定車輛編碼信息的儲(chǔ)存裝置。 所述的租車會(huì)員便攜式信息儲(chǔ)存裝置為租車時(shí)記錄車輛編碼信息的儲(chǔ)存裝置。 用于非機(jī)動(dòng)車停/取/租/還車管理系統(tǒng)的控制方法，包括有用于通信監(jiān)測(cè)與控制單元 讀取停/取車車輛編碼信息裝置中的車輛編碼，并傳送由終端管理控制單元接收處理存儲(chǔ)
的控制方法，終端管理控制單元讀取'帶有車輛編碼存儲(chǔ)的停車便攜式信息存儲(chǔ)裝置識(shí)別 停車、以及租車時(shí)寫入車輛編碼的便攜式信息存儲(chǔ)裝置確認(rèn)租車，并進(jìn)行停車取車/租車 還車時(shí)的識(shí)別處理的方法。
所述的用于通信監(jiān)測(cè)與控制單元的控制方法，包括如下步驟
第一步首先判斷是否有車輛進(jìn)入？沒有車輛進(jìn)入則進(jìn)入第二步，否則進(jìn)入第六步； 第二歩繼續(xù)判斷是否有開鎖電源輸出指令？沒有開鎖電源輸出指令進(jìn)入第三步， 否則進(jìn)入第四步；
第三步檢測(cè)車輛受控信息，并核對(duì)在位車輛編碼是否異常？沒有發(fā)現(xiàn)異常返回第 一步重復(fù)循環(huán)，否則進(jìn)入第五步
第四步輸出鎖控電源，打開車位鎖，然后返回第一步重復(fù)循環(huán)；
第五步在第三步的判斷結(jié)果是發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，向終端管理控制單元發(fā)送報(bào)警信號(hào)， 然后返回第一步重復(fù)循環(huán)；
第六步在第一步的判斷結(jié)果是有車輛進(jìn)入時(shí)，繼續(xù)判斷是否為本系統(tǒng)車輛？是本 系統(tǒng)車輛進(jìn)入第七步，否則進(jìn)入第八步；
第七歩在第六步的判斷結(jié)果是本系統(tǒng)車輛時(shí)，向終端管理控制單元發(fā)送車輛編碼 以及本車位的編碼，然后返回第一步重復(fù)循環(huán)；
第八步在第六步的判斷結(jié)果不是本系統(tǒng)車輛時(shí)，繼續(xù)判斷在設(shè)定時(shí)間內(nèi)非本系統(tǒng)
車輛的進(jìn)入是否超過(guò)規(guī)定的次數(shù)？是進(jìn)入第九步，否則進(jìn)入第十步；
第九步在第八步的判斷結(jié)果是在設(shè)定時(shí)間內(nèi)非本系統(tǒng)車輛的進(jìn)入超過(guò)規(guī)定的次數(shù)，
則向終端管理控制單元發(fā)送報(bào)警信碼，然后返回第一歩重復(fù)循環(huán)；
第十步在第八步的判斷結(jié)果是在設(shè)定時(shí)間內(nèi)非本系統(tǒng)車輛的進(jìn)入沒有超過(guò)規(guī)定的次數(shù)，則輸出鎖控電源打開車位鎖，然后返回第一步重復(fù)循環(huán)；
所述的用于終端管理控制單元的控制方法，是包括如下步驟的主程序
第一歩判斷是否有本系統(tǒng)車進(jìn)站？有則進(jìn)入第二步，否則進(jìn)入第三步；
第二步第一步判斷結(jié)果有本系統(tǒng)管理車進(jìn)站，將車位號(hào)、車輛編碼、當(dāng)前時(shí)間登
記到存儲(chǔ)單元，然后進(jìn)入第三步；
第三步繼續(xù)判斷會(huì)員便攜式存儲(chǔ)裝置是否有信號(hào)？有信號(hào)則進(jìn)入第八步，否則進(jìn) 入第四步；
第四步繼續(xù)判斷是否有報(bào)警信號(hào)？有報(bào)警信號(hào)進(jìn)入第五步，否則進(jìn)入第六步； 第五步啟動(dòng)報(bào)警器并通過(guò)遠(yuǎn)程通信單元發(fā)送報(bào)警信息，然后進(jìn)入第六步；
第六步繼續(xù)判斷是否有上位機(jī)的指令？有上位機(jī)的指令進(jìn)入第七步，否則返回第 一步重復(fù)循環(huán)；
第七步執(zhí)行上位機(jī)的指令，然后返回第一步重復(fù)循環(huán)；
第八步繼續(xù)判斷是否為停車會(huì)員是停車會(huì)員進(jìn)入第十三步，否則進(jìn)入第九步； 第九步繼續(xù)判斷是否為租車會(huì)員？是租車會(huì)員進(jìn)入第十步，否則返回第一步重復(fù) 循環(huán)；
第十步還要繼續(xù)判斷是否已有租車記錄？是進(jìn)入第十一步，否則進(jìn)入第十二歩； 第十一步執(zhí)行還車子程序，執(zhí)行完畢后，返回第一步重復(fù)循環(huán)； 第十二步執(zhí)行借車子程序，執(zhí)行完畢后，返回第一步重復(fù)循環(huán)； .第十三步繼續(xù)判斷是否已有停車記錄？有停車記錄進(jìn)入第十四步，否則進(jìn)入第十 五步；
第十四步執(zhí)行取車子程序，執(zhí)行完畢后，返回第一步重復(fù)循環(huán)；
第十五步執(zhí)行停車登記子程序，執(zhí)行完畢后，返回第一步重復(fù)循環(huán)。
所述的停/取車識(shí)別處理子程序包括有如下步驟 停車
第一步首先判斷存儲(chǔ)單元中是否有與會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置中對(duì)應(yīng)車輛編碼的 車輛？有與會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置中對(duì)應(yīng)車輛編碼的車輛則進(jìn)入第二步，否則進(jìn)入第 四步；
第二步將會(huì)員編號(hào)記錄到存儲(chǔ)單元；
第三步將車站編號(hào)、車位編號(hào)和當(dāng)前時(shí)間存儲(chǔ)到會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置中；
第四步信息提示單元提示出錯(cuò)，然后進(jìn)入第五步；
第五步返回到用于終端管理控制單元的控制方法的主程序中。
取車
第一步首先判斷存儲(chǔ)單元中是否有與會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置記錄中對(duì)應(yīng)車輛編 碼的車輛？有與會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置記錄中對(duì)應(yīng)車輛編碼的車輛則進(jìn)入第二步，否 則進(jìn)入第六步；
第二步計(jì)算停車費(fèi)用并在會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置中將停車改寫為取車記錄扣除 資金；
第三步信息提示單元提示費(fèi)用信息； 第四步清除存儲(chǔ)單元中該車輛信息；
第五步令通信監(jiān)測(cè)與控制單元放行車輛，并通過(guò)遠(yuǎn)程通信單元將停/取車信息發(fā)送 到上位機(jī)后進(jìn)入第七步；
第六步信息提示單元提示出錯(cuò)信息，然后進(jìn)入第七步； 第七步返回到用于終端管理控制單元的控制方法的主程序中。 所述的租/還車識(shí)別處理子程序包括有如下步驟
租車
第一步首先提示用戶輸入與會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置中相同的驗(yàn)證信息與之比對(duì)
是否相同，是，進(jìn)入第二步，否則進(jìn)入六步；
第二步提示用戶輸入車位號(hào)選擇車輛，延遲n時(shí)間未選車系統(tǒng)提供車輛并提示； 第三步將租車會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置編號(hào)及相關(guān)身份號(hào)記錄在系統(tǒng)儲(chǔ)存單元； 第四步將車站編號(hào)、車位編號(hào)、車輛編碼和當(dāng)前時(shí)間記錄到會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)
裝置中；
第五步令通信監(jiān)測(cè)與控制單元放行車輛，并通過(guò)遠(yuǎn)程通信單元將租車信息發(fā)送到 上位機(jī)后進(jìn)入第七步；
第六步信息提示單元提示出錯(cuò)信息，然后進(jìn)入第七步； 第七步返回到用于終端管理控制單元的控制方法的主程序中。 還車
第一步根據(jù)會(huì)員便攜式存儲(chǔ)裝置所記載的所借車輛的車輛編碼在終端存儲(chǔ)單元査 找車輛；
第二步找到車輛進(jìn)入第三步，否則進(jìn)入第六步；
第三步根據(jù)會(huì)員便攜式存儲(chǔ)裝置所記載的借車時(shí)間和當(dāng)前時(shí)間結(jié)算借車費(fèi)用，并 在會(huì)員資金中扣除；并在便攜式存儲(chǔ)裝置中改寫還車記錄； 第四步信息提示單元提示本次租借的金額以及余額； 第五步向上位機(jī)發(fā)送還車信息；
第六步信息提示單元提示本次租借的金額以及余額，然后進(jìn)入第七步； 第七步返回到用于終端管理控制單元的控制方法的主程序中。
本發(fā)明的非機(jī)動(dòng)車停/取/租/還車管理控制系統(tǒng)及采用該系統(tǒng)的方法具有如下特點(diǎn)
1、 可以通過(guò)發(fā)給用戶會(huì)員便攜式信息儲(chǔ)存裝置卡，預(yù)先給車輛編碼，不用人工輸入 的方式，準(zhǔn)確確認(rèn)車輛身份，通過(guò)設(shè)定車輛編碼的進(jìn)行信息化處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)非機(jī)動(dòng)車停/ 取/租/還車的自動(dòng)化管理。
2、 可以預(yù)先在車輛上的信息儲(chǔ)存裝置中儲(chǔ)存信息編碼，用來(lái)標(biāo)識(shí)車輛的身份，達(dá)到 通過(guò)該信息編碼來(lái)判定車輛是否已經(jīng)被非機(jī)動(dòng)車停/取/租/還車管理控制系統(tǒng)控制，通過(guò) 讀取信息單元實(shí)現(xiàn)了終端管理裝置與車輛上的信息儲(chǔ)存裝置的通信；通過(guò)車位控制及監(jiān) 測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)車位的控制，采集車輛信息；通過(guò)顯示單元實(shí)現(xiàn)了顯示租車/停車的時(shí)間。
^本發(fā)明的終端管理裝置由于設(shè)置有鍵盤，遠(yuǎn)程通信單元，資金結(jié)算單元，進(jìn)行資 金結(jié)i，采用并行總線與中央控制單元連接，所以當(dāng)會(huì)員停車前丟失會(huì)員卡時(shí)，仍然可 以采用另一種記錄與支付方式停車、取車。
4、本發(fā)明的方法可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理，通過(guò)監(jiān)測(cè)有無(wú)停車信號(hào)進(jìn)入，判斷應(yīng)該進(jìn)入 停車還是取車步驟，通過(guò)將預(yù)先設(shè)定的車輛編碼與讀取到的車輛編碼進(jìn)行比較，判斷出 車輛是否屬于本裝置的車輛，達(dá)到了確認(rèn)車輛身份的目的。
5、 本發(fā)明在當(dāng)會(huì)員丟失會(huì)員卡后，仍然可以確認(rèn)該車輛身份。
6、 本發(fā)明通過(guò)在信息儲(chǔ)存裝置上存儲(chǔ)有標(biāo)識(shí)車輛身份的信息編碼，該信息編碼同時(shí) 存儲(chǔ)在終端管理系統(tǒng)中，該信息編碼作為該非機(jī)動(dòng)車的唯一身份標(biāo)識(shí)，從而達(dá)到終端管 理系統(tǒng)通過(guò)該信息編碼來(lái)確定非機(jī)動(dòng)車是否己經(jīng)由非機(jī)動(dòng)車停/取/租/還車管理控制系 統(tǒng)控制的效果。
圖1是本發(fā)明的通信監(jiān)測(cè)與控制單元的構(gòu)成框圖； 圖2是圖1中微處理器的電路原理圖3是圖1中的車位反饋、報(bào)警、車輛到位反饋的電路原理圖4是圖1中的讀取車輛信息電路原理圖5是圖1中的車位鎖驅(qū)動(dòng)電路；
圖6是圖1中的與終端通信電路；
圖7是圖1中的地址編碼電路；
圖8是通信監(jiān)測(cè)與控制單元的電源電路；
圖9是本發(fā)明的終端管理控制單元的構(gòu)成框圖10是圖9中的中央控制電路的電路原理圖11是圖9中的鍵盤接口的電路原理圖12是圖9中的會(huì)員讀卡器的電路原理圖13是圖9中的顯示器接口的電路原理圖14是圖9中的語(yǔ)音提示電路的電路原理圖15是圖9中的與通信監(jiān)測(cè)與控制單元通信的電路原理圖16是圖9中的預(yù)留通信串口的電路原理圖17是終端管理控制單元的電源電路；
圖18是終端管理控制單元的外圍電路的電路原理圖19是終端管理控制單元的緊急按鈕的電路原理圖20是終端管理控制單元的會(huì)員卡插入檢測(cè)電路；
圖21是本發(fā)明的車輛信息儲(chǔ)存裝置的電路原理圖22是用于讀取車輛和車位信息并傳送所述信息的通信監(jiān)測(cè)與控制單元的控制方
法的流程圖23是用于與通信監(jiān)測(cè)與控制單元通信以及對(duì)車位進(jìn)行停/取/租車終端管理的終 端管理控制單元的控制方法的流程圖24是圖23中的停車子程序的流程圖； 圖25是圖23中的取車子程序的流程圖 圖26是圖23中的租車子程序的流程圖27是圖23中的還車子程序的流程圖28是本發(fā)明的停車會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置圖;
圖29是本發(fā)明的租車會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置圖;
圖30是通訊控制單元上的紅外傳送接口；
圖31通訊控制單元上的紅外通訊電路；
圖32車輛編碼信息存儲(chǔ)裝置上的編碼產(chǎn)生電路；
圖33車輛編碼控制芯片流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的非機(jī)動(dòng)車停/取/租/還車管理系統(tǒng)及采用該系統(tǒng)的方法 做出詳細(xì)說(shuō)明。
非機(jī)動(dòng)車停/取/租/還車管理系統(tǒng)，包括有固定于車輛上確定車輛身份的車輛編碼信 息存儲(chǔ)裝置、讀取并傳送車輛和車位信息的通信監(jiān)測(cè)與控制單元、接收通信監(jiān)測(cè)與控制 單元發(fā)出的車輛和車位信息，并向通信監(jiān)測(cè)與控制單元發(fā)送指令以及對(duì)停/取/租/還車進(jìn) 行管理的終端管理控制單元，還設(shè)置有由停車/租車會(huì)員自身攜帶的停車/租車會(huì)員便攜 式信息儲(chǔ)存裝置。所述的停車會(huì)員便攜式信息儲(chǔ)存裝置為預(yù)存有固定車輛編碼信息的儲(chǔ) 存裝置。所述的租車會(huì)員便攜式信息儲(chǔ)存裝置為租車時(shí)記錄車輛編碼信息的儲(chǔ)存裝置。
如圖1所示，所述的通信監(jiān)測(cè)與控制單元包括有通信控制電路l;分別與通信控制 電路1相連向通信控制電路1提供信息的車位鎖反饋2、報(bào)警傳感信號(hào)3、車輛到位反饋 4、與車輛編碼信息儲(chǔ)存裝置ID相連的讀取車輛信息電路5、以及地址編碼電路8;與通
信控制電路1相連用于通信控制電路1與終端管理控制單元通信的終端通信電路7;與通
信控制電路1相連接收通信控制電路1的控制信號(hào)的車位鎖驅(qū)動(dòng)電路6。所述的讀取車輛 信息電路5是采用電流調(diào)制通信傳送車輛編碼信息的電路。 其中
通信控制電路1:如圖2所示，采用型號(hào)為ATMEGA48一TQFP32的微處理器Ul以及與 其相連的時(shí)鐘電路構(gòu)成。
車位鎖反饋2、報(bào)警傳感信號(hào)3、車輛到位反饋4:如圖3所示，采用與微處理器U1 相連接的多個(gè)接線插座構(gòu)成，其接線插座包括有與存車車位上的電磁鐵反饋端相連的插 座，還有與車到位信號(hào)等相連的插座。其中的車位鎖反饋2是用于確認(rèn)車輛已經(jīng)鎖定，
車位鎖工作正常；報(bào)警傳感信號(hào)3用于與車位安全監(jiān)測(cè)傳感器連接的輸入通道；車輛到
位反饋4用于識(shí)別一個(gè)車輛到位/在位信號(hào)。
讀取車輛信息電路5:如圖4所示，其電路的輸入端設(shè)置有用于與設(shè)置在自行車非機(jī) 動(dòng)車上的ID卡(車輛信息儲(chǔ)存裝置)相連、讀取其信息的接線插座，電路的輸出端連接 微處理器Ul,將讀取的車輛信息傳送給微處理器U5。其中所述的車輛信息儲(chǔ)存裝置的電 路如圖21所示。通信監(jiān)測(cè)與控制單元與車輛信息儲(chǔ)存裝置的通訊方式并不僅限于上述電
路的方式，也可以采用其他的方式，比如無(wú)線、紅外以及電力載波等方式。
如圖30、圖31所示，圖中D201為紅外接收管，它能將接收到的紅外信號(hào)轉(zhuǎn)換為電 平信號(hào)；D202為紅外發(fā)射二極管，可以將通訊信號(hào)轉(zhuǎn)換為紅外信號(hào)，這一對(duì)紅外發(fā)射/ 接收電路連接在通訊控制單元上。在車輛上也安裝有同樣的紅外發(fā)射電路，它們應(yīng)用光/ 電轉(zhuǎn)換的原理實(shí)現(xiàn)了短距離的紅外通訊。
在設(shè)置于自行車上的車輛信息儲(chǔ)存裝置中儲(chǔ)存車輛唯一的編碼信息，代表該車輛的 身份，在車位上停車的時(shí)候，由通信監(jiān)測(cè)與控制單元讀取，讀取信息傳輸進(jìn)入終端管理 控制單元，用作判斷停車的真?zhèn)魏屯＼嚬芾淼男畔⒈O(jiān)測(cè)；如果是出租車輛，車輛信息儲(chǔ) 存裝置其中的車輛編碼信息，作為租出車輛的身份標(biāo)識(shí)，方便于租車還車管理；設(shè)置有 車輛信息儲(chǔ)存裝置的車輛在車位上停車時(shí)，只有當(dāng)車輛在車位上完全被鎖住，車輛信息 儲(chǔ)存裝置在n時(shí)間內(nèi)被通信監(jiān)測(cè)與控制單元讀取到其中的車輛編碼信息，以此證實(shí)被車 位鎖鎖住的為讀取到的是車輛。
車位鎖驅(qū)動(dòng)電路6:如圖5所示，其電路的輸入端與微處理器U1相連，輸出端與存 車車位上的電磁鐵相連接，根據(jù)接收微處理器U1的信號(hào)，去控制存車車位上的電磁鐵打 開車位使車存入。g卩，推動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動(dòng)機(jī)或電磁鐵)，實(shí)現(xiàn)車輛鎖驅(qū)動(dòng)。
與終端管理控制單元通信的終端通信電路7:如圖6所示，由型號(hào)為MAX485的芯片 U3構(gòu)成，微處理器U1通過(guò)此芯片U3與終端管理控制單元的485通信接口相連接。是以 有線和無(wú)線的連接方式與上位機(jī)通信。通信監(jiān)測(cè)與控制單元與終端管理控制單元采用串 行總線實(shí)現(xiàn)主從式多機(jī)通訊的連接方式，在這個(gè)連接方式下每個(gè)車位信息控制器都有一 個(gè)在本站中唯一的編號(hào)(車位號(hào))。要說(shuō)明的是，通信監(jiān)測(cè)與控制單元與終端管理控制 單元并不僅限于這種連接，也可以采用無(wú)線、紅外、電力線載波等多種方式。
地址編碼電路8:如圖7所示，是由與微處理器U1相連的多組撥碼開關(guān)構(gòu)成。在有 多個(gè)通訊控制單元的系統(tǒng)里用以區(qū)別每個(gè)通訊控制單元的地址編號(hào)。 通信監(jiān)測(cè)與控制單元的電源電路如圖8所示。
上述電路的通信監(jiān)測(cè)與控制過(guò)程是當(dāng)車輛進(jìn)入車位帶動(dòng)車位鎖鎖住車輛后，車位 鎖反饋傳感器將此信號(hào)傳送到微處理器，微處理器即通過(guò)讀取車輛信息單元讀取車輛編 號(hào)，如果是本系統(tǒng)車輛則將編號(hào)通過(guò)通信線路傳送到終端管理控制單元，如果不是本系 統(tǒng)車輛或非車輛進(jìn)入而閉鎖，則輸出鎖控電源打開提供車位鎖開鎖。如果在一段時(shí)間內(nèi) 連續(xù)多次往復(fù)輸出鎖控電源和閉鎖有非系統(tǒng)車輛鎖入，則停止鎖控電源輸出鎖定車位鎖 并將報(bào)警信息發(fā)送到終端管理控制單元。
當(dāng)接收到終端管理控制單元發(fā)送來(lái)的解鎖信號(hào)后輸出鎖控電源打開車位鎖，如果一 段時(shí)間后車位鎖還是在鎖定狀態(tài)則將錯(cuò)誤信息發(fā)送到管理終端。如果車位鎖已經(jīng)打開啟 則發(fā)送成功信息到管理終端。
其監(jiān)測(cè)分為3類車位的防拆卸報(bào)警、在鎖定車輛的狀態(tài)下車位鎖反饋打開、在鎖
定車輛的在車位閉鎖狀態(tài)下無(wú)法讀取ID編號(hào)或則ID編號(hào)出錯(cuò)。當(dāng)反復(fù)監(jiān)測(cè)到以上三個(gè)
狀況則向通信監(jiān)測(cè)與控制單元傳送警報(bào)信號(hào)。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，讀取車輛編號(hào)采取電流環(huán)的通訊技術(shù)，該技術(shù)以很小的電流 給車輛信息儲(chǔ)存裝置電路供電，當(dāng)需要通訊時(shí)車輛信息儲(chǔ)存裝置將通過(guò)改變電流的方式 傳送數(shù)據(jù)。采用這個(gè)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是將通信監(jiān)測(cè)與控制電路與車輛信息儲(chǔ)存裝置的有線接 觸降低到最少且成本很低。
如圖9所示，所述的終端管理控制單元包括有中央控制電路9;分別與中央控制電 路9雙向連接的會(huì)員讀卡器11、與通信監(jiān)測(cè)與控制單元通信的通信電路14;以及與中央
控制電路9相連的顯示器12和語(yǔ)音提示電路13。
所述的終端管理控制單元中的中央控制電路9還留有與遠(yuǎn)程通信單元、紅處外/無(wú)線 /GPS連接的預(yù)留通信串口 15。所述的終端管理控制單元中的中央控制電路9還采用PS2 接口與鍵盤10相連接。
其中
中央控制電路9:如圖10所示，包括有型號(hào)為W77E58的微處理器U5;與微處理器 U5相連的由型號(hào)為DS1302的芯片U2構(gòu)成的時(shí)鐘電路；型號(hào)為24C256的存儲(chǔ)器U4;型 號(hào)為GAL16V8的可編程芯片U8。
鍵盤10:如圖11所示，是由與中央控制電路9中的微處理器U5相連的型號(hào)為RS/2 的小鍵盤J10構(gòu)成。
會(huì)員讀卡器ll:如圖12所示，是由型號(hào)為ZLG500A1.4的芯片M1構(gòu)成，其腳l一6 形成用于與天線連接的插座，腳7、 8、 9、 10與中央控制電路9中的微處理器U5相連。 會(huì)員讀卡器可以是接觸或非接觸式的IC卡、磁卡、光卡、條碼等，但不僅限于這些。
與終端管理控制單元相連的會(huì)員讀卡器，作為停車/租車的憑證，由終端管理控制單 元讀寫，在停車時(shí)用于儲(chǔ)存與車輛信息儲(chǔ)存裝置中的標(biāo)識(shí)車輛身份信息的編碼信息相對(duì) 應(yīng)的車倆編碼信息；在租車時(shí)用于儲(chǔ)存會(huì)員身份信息、會(huì)員資金以及借車時(shí)間，記錄承 租車輛的編碼，該承租車輛的編碼與車輛信息儲(chǔ)存裝置中記錄的車輛編碼對(duì)應(yīng)。
顯示器12:如圖13所示，是由與中央控制電路9中的微處理器U5相連的用于連接 顯示器的插座構(gòu)成。
語(yǔ)音提示電路13:如圖14所示，是由型號(hào)為PM50100的芯片U6構(gòu)成，其信號(hào)輸入 端與中央控制電路9中的微處理器U5相連，輸出端與揚(yáng)聲器相連。
通信電路14:圖15所示，是由型號(hào)為MAX485的芯片U7構(gòu)成，中央控制電路9中的 微處理器U5通過(guò)芯片U7與通信監(jiān)測(cè)與控制單元通信。
預(yù)留通信串口 15:如圖i6所示，中央控制電路9中的微處理器U5通過(guò)與插座相連， 預(yù)留有與遠(yuǎn)程通信信號(hào)、紅處/無(wú)線/GPS通信的通信串口。
終端管理控制單元電源電路如圖17所示。
如圖18所示，中央控制電路9中的微處理器U5還連接有外圍電源控制電路。 如圖19所示，中央控制電路9中的可編程芯片U8還連接有緊急按鈕電路。
如圖20所示，圖中的插座用于連接紅外發(fā)射接收對(duì)管，用來(lái)檢測(cè)有無(wú)會(huì)員卡插入。 所謂終端管理控制單元讀取車輛信息儲(chǔ)存裝置中的編碼信息，是通過(guò)通信監(jiān)測(cè)與控 制單元在監(jiān)測(cè)到車位鎖閉鎖信號(hào)的前提下讀取車輛編碼信息，如果監(jiān)測(cè)到車位鎖閉鎖信
號(hào)而讀不到車輛編碼信息，作為非停車閉鎖處理；通信監(jiān)測(cè)與控制單元安置于帶有電控
鎖的車位停車裝置上，與終端管理控制單元的中央控制電路構(gòu)成車位通信網(wǎng)絡(luò)4 ，并
控制車位鎖開鎖電源及停車后的信息監(jiān)測(cè)管理，當(dāng)通信監(jiān)測(cè)與控制單元讀得車位鎖閉鎖 信號(hào)，而無(wú)法讀取車輛編碼信息時(shí)，即輸出車位鎖開鎖電源使車位電控鎖動(dòng)作恢復(fù)車位
鎖開啟；如果讀取了車輛編碼信息，車輛編碼信息以及當(dāng)前時(shí)間通^t中央控制器進(jìn)入存 儲(chǔ)單元，同時(shí)，車輛納入終端管理控制單元的停車監(jiān)測(cè)管理；為避免停車管理糾紛，被 納入終端管理控制單元管理的停車車輛編碼信息，通過(guò)終端管理控制單元的信息讀寫單
元為便攜式信息儲(chǔ)存裝置寫入停車紀(jì)錄。
停車/租車會(huì)員便攜式信息儲(chǔ)存裝置是被停車/租車人隨身攜帶，作為停/取/租/還
車的操作和電子信息記錄憑證及費(fèi)用結(jié)算的電子錢包。為了在終端管理控制單元上更優(yōu) 化停車登記的操作，會(huì)員在獲得便攜式信息儲(chǔ)存裝置時(shí)，便攜式信息存儲(chǔ)裝置中儲(chǔ)存會(huì) 員車輛信息儲(chǔ)存裝置中相對(duì)應(yīng)的車輛編碼信息檔案，停車登記時(shí)，只需被終端管理控制 單元的信息讀寫單元通過(guò)會(huì)員讀卡器11讀出所存儲(chǔ)車輛編碼信息，對(duì)照納入停車管理信 息中有車輛編碼的對(duì)應(yīng)紀(jì)錄，讀寫單元為其寫入停車信息登記。
取車，持停車/租車會(huì)員便攜式信息儲(chǔ)存裝置在終端管理控制單元上取被信息讀寫單 元讀取存車記錄信息，中央控制電路調(diào)出存儲(chǔ)單元的停車信息，在存儲(chǔ)單元中査找有無(wú) 與便攜式信息儲(chǔ)存裝置的停車記錄中相同的車輛編碼信息，如果有相同信息，讀寫單元 按照中央控制電路的指令，在停車/租車會(huì)員便攜式信息儲(chǔ)存裝置中扣除停車費(fèi)用并刷新 紀(jì)錄，中央控制電路控制的通信監(jiān)測(cè)與控制單元為車位電控鎖輸出開鎖電源提供取車。
如果要在終端管理控制單元上獲得租車，首先停車/租車會(huì)員便攜式信息儲(chǔ)存裝置中 應(yīng)該存儲(chǔ)租車會(huì)員信息、租車操作密碼，這些在會(huì)員申請(qǐng)便攜式信息儲(chǔ)存裝置時(shí)，已經(jīng) 備案注冊(cè)，其中租車會(huì)員信息不可更改，租車操作密碼會(huì)員可依據(jù)需要在終端管理控制 單元的鍵盤上輸入修改，由信息讀寫單元為便攜式信息儲(chǔ)存裝置中的密碼設(shè)置刷新，租 車時(shí)，可用停車/租車會(huì)員便攜式信息儲(chǔ)存裝置中存儲(chǔ)資金或信用保證條件取得租車信任 實(shí)施租車。
在終端管理控制單元上租車終端管理控制單元中信息讀寫單元讀取便攜式信息儲(chǔ)存 裝置信息，如果符合租車條件，信息提示單元(指圖9中所示的語(yǔ)音提示電路，后面均 是。)提示租車操作，根據(jù)提示，在鍵盤上輸入停車/租車會(huì)員便攜式信息儲(chǔ)存裝置中相 同的密碼，如果密碼相同，終端管理控制單元自動(dòng)選配出租車輛；也可以按需要自選車 輛，通過(guò)人工在鍵盤按鍵輸入車位號(hào)選擇租車，終端管理裝置確認(rèn)準(zhǔn)備租出的車輛，將 出租車輛的時(shí)間、車輛編碼及車位編碼在存儲(chǔ)單元中備案，信息讀寫單元在停車/租車會(huì) 員便攜式信息儲(chǔ)存裝置中寫入租車紀(jì)錄，然后中央控制電路控制通信監(jiān)測(cè)與控制單元輸
出車位鎖開鎖電源租出車輛，租出車輛的還車比停車后取車更為自由，憑停車/租車會(huì)員 便攜式信息儲(chǔ)存裝置和所租車輛可在任何地點(diǎn)的終端管理控制單元上還車。
還車車輛進(jìn)入安置有通信監(jiān)測(cè)與控制單元的停車車位，當(dāng)通信監(jiān)測(cè)與控制單元監(jiān)測(cè)
車位有閉鎖信號(hào)，即讀取還入車輛的車輛編碼儲(chǔ)存裝置中的編碼信息，如果讀得車輛編 碼信息，通信監(jiān)測(cè)與控制單元將讀取的信息傳輸給終端管理控制單元的中央控制電路， 時(shí)鐘電路記錄車輛還入車位受控的時(shí)間，信息存入存儲(chǔ)單元，然后便攜式信息儲(chǔ)存裝置 在終端管理控制單元辦理還車手續(xù)，信息讀寫單元讀取便攜式信息儲(chǔ)存裝置中的租車紀(jì) 錄，將租車記錄與存儲(chǔ)單元中的還入車輛信息比對(duì)，存儲(chǔ)單元中有無(wú)相同的車輛編號(hào)倩 息，如果有相同的信息，中央控制電路根據(jù)讀取便攜式信息儲(chǔ)存裝置中儲(chǔ)存的借出時(shí)間 與當(dāng)前時(shí)間差計(jì)算租車費(fèi)用，并指令信息讀寫單元刷新便攜式信息儲(chǔ)存裝置中租車及資 金記錄，處理信息暫存存儲(chǔ)單元。
終端管理控制單元的中央控制電路，針對(duì)暫存于存儲(chǔ)單元中的租/停/取/還車處理信 息檔案，按照對(duì)外信息處理的輸出管理約定，啟動(dòng)遠(yuǎn)程通信單元向外輸出巳經(jīng)處理完畢 的租/停/取/還車信息，而納入車輛信息儲(chǔ)存裝置管理的車位的停車車輛，由中央控制電 路通過(guò)通信監(jiān)測(cè)與控制單元進(jìn)行信息監(jiān)測(cè)， 一旦受控的車輛編碼信息在中央控制電路與 通信監(jiān)測(cè)與控制單元的通信監(jiān)測(cè)中丟失，終端管理控制單元的中央控制電路啟動(dòng)遠(yuǎn)程通 信單元向外界管理機(jī)構(gòu)及時(shí)發(fā)送信息，進(jìn)入相關(guān)報(bào)警處理程序。
本發(fā)明的車輛編碼信息存儲(chǔ)裝置如圖32所示，車輛編碼信息存儲(chǔ)裝置上的車輛編碼 電路，平時(shí)不發(fā)送車輛編號(hào)，當(dāng)單片機(jī)(U301)通過(guò)紅外接電路接收(R302、 D302)到讀取 車輛信息的通訊指令信號(hào)則通過(guò)紅外發(fā)送電路(R301、 D301)發(fā)送本車車輛編號(hào)。
本發(fā)明的用于非機(jī)動(dòng)車停/取/租/還車管理系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括有用 于通信監(jiān)測(cè)與控制單元讀取停/取車車輛編碼信息裝置中的車輛編碼，并傳送由終端管理 控制單元接收處理存儲(chǔ)的控制方法，終端管理控制單元讀取帶有車輛編碼存儲(chǔ)的停車便 攜式信息存儲(chǔ)裝置識(shí)別停車、以及租車時(shí)寫入車輛編碼的便攜式信息存儲(chǔ)裝置確認(rèn)租車， 并進(jìn)行停車取車/租車還車時(shí)的識(shí)別處理的方法。
如圖22所示，其中，所述的用于通信監(jiān)測(cè)與控制單元的控制方法，包括如下步驟 第一步首先判斷是否有車輛進(jìn)入？沒有車輛進(jìn)入則進(jìn)入第二步，否則進(jìn)入第六步； 第二步繼續(xù)判斷是否有開鎖電源輸出指令？沒有開鎖電源輸出指令進(jìn)入第三步， 否則進(jìn)入第四步；
第三步檢測(cè)車輛受控信息，并核對(duì)在位車輛編碼是否異常？沒有發(fā)現(xiàn)異常返回第 一步重復(fù)循環(huán)，否則進(jìn)入第五步
第四步輸出鎖控電源，打開車位鎖，然后返回第一步重復(fù)循環(huán)；
第五步在第三步的判斷結(jié)果是發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，向終端管理控制單元發(fā)送報(bào)警信號(hào)， 然后返回第一步重復(fù)循環(huán)；
第六步在第一步的判斷結(jié)果是有車輛進(jìn)入時(shí)，繼續(xù)判斷是否為本系統(tǒng)車輛？是本
系統(tǒng)車輛進(jìn)入第七步，否則進(jìn)入第八步；
第七步在第六步的判斷結(jié)果是本系統(tǒng)車輛時(shí)，向終端管理控制單元發(fā)送車輛編碼 以及本車位的編碼，然后返回第一步重復(fù)循環(huán)；
第八步在第六步的判斷結(jié)果不是本系統(tǒng)車輛時(shí)，繼續(xù)判斷在設(shè)定時(shí)間內(nèi)非本系統(tǒng) 車輛的進(jìn)入是否超過(guò)規(guī)定的次數(shù)？是進(jìn)入第九步，否則進(jìn)入第十步；
第九步在第八步的判斷結(jié)果是在設(shè)定時(shí)間內(nèi)非本系統(tǒng)車輛的進(jìn)入超過(guò)規(guī)定的次數(shù)， 則向終端管理控制單元發(fā)送報(bào)警信碼，然后返回第一步重復(fù)循環(huán)；
.第十步在第八步的判斷結(jié)果是在設(shè)定時(shí)間內(nèi)非本系統(tǒng)車輛的進(jìn)入沒有超過(guò)規(guī)定的 次數(shù)，則輸出鎖控電源打開車位鎖，然后返回第一步重復(fù)循環(huán)；
如圖23所示，其中，所述的用于終端管理控制單元的控制方法，是包括如下步驟的 主程序-
第一步判斷是否有本系統(tǒng)車進(jìn)站？有則進(jìn)入第二步，否則進(jìn)入第三步；
第二步第一步判斷結(jié)果有本系統(tǒng)管理車進(jìn)站，將車位號(hào)、車輛編碼、當(dāng)前時(shí)間登
記到存儲(chǔ)單元，然后進(jìn)入第三步；
第三步繼續(xù)判斷會(huì)員便攜式存儲(chǔ)裝置是否有信號(hào)？有信號(hào)則進(jìn)入第八步，否則進(jìn)
入第四步；
第四步繼續(xù)判斷是否有報(bào)警信號(hào)？有報(bào)警信號(hào)進(jìn)入第五步，否則進(jìn)入第六步； 第五步啟動(dòng)報(bào)警器并通過(guò)遠(yuǎn)程通信單元發(fā)送報(bào)警信息，然后進(jìn)入第六步； 第六步繼續(xù)判斷是否有上位機(jī)的指令？有上位機(jī)的指令進(jìn)入第七步，否則返回第 一步重復(fù)循環(huán)；
第七步執(zhí)行上位機(jī)的指令，然后返回第一步重復(fù)循環(huán)；
第八步繼續(xù)判斷是否為停車會(huì)員是停車會(huì)員進(jìn)入第十三步，否則進(jìn)入第九步； 第九步繼續(xù)判斷是否為租車會(huì)員？是租車會(huì)員進(jìn)入第十步，否則返回第一步重復(fù) 循環(huán)；
第十步還要繼續(xù)判斷是否已有租車記錄？是進(jìn)入第十一步，否則進(jìn)入第十二步； 第十一步執(zhí)行還車子程序，執(zhí)行完畢后，返回第一步重復(fù)循環(huán)； 第十二步執(zhí)行借車子程序，執(zhí)行完畢后，返回第一步重復(fù)循環(huán)； 第十三步繼續(xù)判斷是否己有停車記錄？有停車記錄進(jìn)入第十四步，否則進(jìn)入第十 五步；
第十四步執(zhí)行取車子程序，執(zhí)行完畢后，返回第一步重復(fù)循環(huán) 第十五步執(zhí)行停車登記子程序，執(zhí)行完畢后，返回第一步重復(fù)循環(huán)。 如圖24所示，所述的停車子程序包括有如下步驟
第一步首先判斷存儲(chǔ)單元中是否有與會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置中對(duì)應(yīng)車輛編碼的 車輛？有與會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置中對(duì)應(yīng)車輛編碼的車輛則進(jìn)入第二步，否則進(jìn)入第 四步； 第二步將會(huì)員編號(hào)記錄到存儲(chǔ)單元；
第三步將車站編號(hào)、車位編號(hào)和當(dāng)前時(shí)間存儲(chǔ)到會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置中； 第四步信息提示單元提示出錯(cuò)，然后進(jìn)入第五步； 第五步返回到用于終端管理控制單元的控制方法的主程序中。 如圖25所示，所述的取車子程序包括有如下步驟-
第一步首先判斷存儲(chǔ)單元中是否有與會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置記錄中對(duì)應(yīng)車輛編 碼的車輛？有與會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置記錄中對(duì)應(yīng)車輛編碼的車輛則進(jìn)入第二步，否
則進(jìn)入第六步；
第二步計(jì)算停車費(fèi)用并在會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置中將停車改寫為取車記錄扣除 資金；
第三步信息提示單元提示費(fèi)用信息； 第四步清除存儲(chǔ)單元中該車輛信息；
第五步令通信監(jiān)測(cè)與控制單元放行車輛，并通過(guò)遠(yuǎn)程通信單元將停/取車信息發(fā)送 到上位機(jī)后進(jìn)入第七步；
第六步信息提示單元提示出錯(cuò)信息，然后進(jìn)入第七步； 第七步返回到用于終端管理控制單元的控制方法的主程序中 如圖26所示，所述的租車子程序包括有如下步驟
第一步首先提示用戶輸入與會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置中相同的驗(yàn)證信息與之比對(duì)
是否相同，是，進(jìn)入第二步，否則進(jìn)入六步；
第二步提示用戶輸入車位號(hào)選擇車輛，延遲n時(shí)間未選車系統(tǒng)提供車輛并提示； 第三步將租車會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置編號(hào)及相關(guān)身份號(hào)記錄在系統(tǒng)儲(chǔ)存單元； 第四步將車站編號(hào)、車位編號(hào)、車輛編碼和當(dāng)前時(shí)間記錄到會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)
裝置中；
第五步令通信監(jiān)測(cè)與控制單元放行車輛，并通過(guò)遠(yuǎn)程通信單元將租車信息發(fā)送到 上位機(jī)后進(jìn)入第七步；
第六步信息提示單元提示出錯(cuò)信息，然后進(jìn)入第七步； 第七步返回到用于終端管理控制單元的控制方法的主程序中。 如圖27所示，所述的還車子程序包括有如下步驟
第一步根據(jù)會(huì)員便攜式存儲(chǔ)裝置所記載的所借車輛的車輛編碼在終端存儲(chǔ)單元査 找車輛；
第二步找到車輛進(jìn)入第三步，否則進(jìn)入第六步；
第三步根據(jù)會(huì)員便攜式存儲(chǔ)裝置所記載的借車時(shí)間和當(dāng)前時(shí)間結(jié)算借車費(fèi)用，并 在會(huì)員資金中扣除；并在便攜式存儲(chǔ)裝置中改寫還車記錄； 第四步信息提示單元提示本次租借的金額以及余額； 第五步向上位機(jī)發(fā)送還車信息；
第六步信息提示單元提示本次租借的金額以及余額，然后進(jìn)入第七步； 第七步返回到用于終端管理控制單元的控制方法的主程序中。
如圖28所示的停車會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置，其中區(qū)域1租/停車管理系統(tǒng)代碼信 息區(qū)，供便攜式信息存儲(chǔ)裝置在非機(jī)動(dòng)車租/停車管理系統(tǒng)終端實(shí)施停/還車時(shí)，判斷是
否是本系統(tǒng)便攜式信息存儲(chǔ)裝置，如果是本系統(tǒng)便攜式信息存儲(chǔ)裝置，讀入?yún)^(qū)域2會(huì)員 所屬區(qū)域和會(huì)員系列編號(hào)實(shí)現(xiàn)租/停車的檔案管理，而區(qū)域3在便攜式信息存儲(chǔ)裝置中預(yù)
存了會(huì)員車輛的車輛編碼，當(dāng)會(huì)員在車輛管理站停入車輛時(shí)，便攜式信息存儲(chǔ)裝置中的 預(yù)存車輛編碼被車站讀取與停入車站管理中的車輛編碼進(jìn)行檢索，如果有一致車輛編碼，
車站終油直接在便攜式信息存儲(chǔ)裝置中區(qū)域4寫入停車記錄，取車時(shí)，同樣以車輛編碼 核對(duì)取車，如果停車后會(huì)員卡遺失，可以利用區(qū)域5備用取的存儲(chǔ)密碼來(lái)車，備用密碼 在停車時(shí)被終端讀取記存，如果用密碼取車，必須有管理員便攜式信息存儲(chǔ)裝置的操作 授權(quán)和核對(duì)3個(gè)統(tǒng)一 (即輸入密碼、便攜式信息存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)密碼、停車被記存 的密碼)方可取的車輛，當(dāng)便攜式信息存儲(chǔ)裝置獲得取車時(shí)，由存處于區(qū)域6的資金支 付停車費(fèi)用，為考慮便攜式信息存儲(chǔ)裝置更適合會(huì)員的應(yīng)用領(lǐng)域使用預(yù)設(shè)區(qū)域7作為用。 要說(shuō)明的是為了方便說(shuō)明便攜式信息存儲(chǔ)裝置的信息存儲(chǔ)作用，便攜式信息存儲(chǔ)裝置的 區(qū)域劃分說(shuō)明是邏輯性的而非物理性的。
如圖29所示的停車會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置，其中區(qū)域1租/停車管理系統(tǒng)代碼信 息區(qū)，供便攜式信息存儲(chǔ)裝置在非機(jī)動(dòng)車租/停車管理系統(tǒng)終端實(shí)施租/還車時(shí)，判斷是 否是本系統(tǒng)便攜式信息存儲(chǔ)裝置，如果是本系統(tǒng)便攜式信息存儲(chǔ)裝置，讀入?yún)^(qū)域2會(huì)員 所屬區(qū)域和會(huì)員系列編號(hào)實(shí)現(xiàn)租/還車的檔案管理，如果租車成功，被租車輛編碼和相關(guān) 租車信息記錄于區(qū)域3內(nèi)，還車是按照區(qū)域3的記錄與還入車站終端的車輛信息對(duì)照， 如果有相同車輛編碼完成還車，并在區(qū)域5的資金區(qū)內(nèi)支付租車費(fèi)用，為考慮便攜式信 息存儲(chǔ)裝置更適合會(huì)員的應(yīng)用領(lǐng)域使用預(yù)設(shè)區(qū)域6作為用。要說(shuō)明的是為了方便說(shuō)明便 攜式信息存儲(chǔ)裝置的信息存儲(chǔ)作用，便攜式信息存儲(chǔ)裝置的區(qū)域劃分是邏輯性的而非物 理性的。
如圖33所示的車輛編碼控制芯片流程圖，當(dāng)車輛進(jìn)入車位后觸發(fā)通訊控制單元的車 輛到位信號(hào)，通訊控制單元即通過(guò)串行通訊電路驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射電路發(fā)出讀取車輛編號(hào)的 指令信號(hào)，并等待紅外接收電路接收通訊信號(hào)。如果讀得本系統(tǒng)的車輛編號(hào)則和終端通 訊告知新增車輛編號(hào)，如果無(wú)法讀得本系統(tǒng)的車輛編碼則輸出車位開鎖電源，如果一定 時(shí)間內(nèi)反復(fù)多次車輛到位卻無(wú)法讀到本系統(tǒng)車輛編號(hào)的情況則產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。
權(quán)利要求
1.一種非機(jī)動(dòng)車停/取/租/還車管理系統(tǒng)，其特征在于，包括有固定于車輛上確定車輛身份的車輛編碼信息存儲(chǔ)裝置、讀取并傳送車輛和車位信息的通信監(jiān)測(cè)與控制單元、接收通信監(jiān)測(cè)與控制單元發(fā)出的車輛和車位信息，并向通信監(jiān)測(cè)與控制單元發(fā)送指令以及對(duì)停/取/租/還車進(jìn)行管理的終端管理控制單元，還設(shè)置有由停車/租車會(huì)員自身攜帶的停車/租車會(huì)員便攜式信息儲(chǔ)存裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非機(jī)動(dòng)車停/取/租/還車管理系統(tǒng)，其特征在于，所述的通信監(jiān)測(cè)與控制單元包括有通信控制電路(1);分別與通信控制電路(1)相連向通信控制電路(1)提供信息的車位鎖反饋(2)、報(bào)警傳感信號(hào)(3)、車輛到位反饋(4)、 與車輛編碼信息儲(chǔ)存裝置ID相連的讀取車輛信息電路(5)、以及地址編碼電路(8); 與通信控制電路(1)相連用于通信控制電路(1)與終端管理控制單元通信的終端通信 電路(7);與通信控制電路(1)相連接收通信控制電路(1)的控制信號(hào)的車位錟驅(qū)動(dòng) 電路(6)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的非機(jī)動(dòng)車停/取/租/還車管理系統(tǒng)，其特征在于，所述的 讀取車輛信息電路(5)是采用電流調(diào)制通信傳送車輛編碼信息的電路，或采用紅外通訊 電路。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非機(jī)動(dòng)車停/取/租/還車管理系統(tǒng)，其特征在于，所述的 終端管理控制單元包括有中央控制電路(9);分別與中央控制電路(9)雙向連接的 會(huì)員讀卡器(11)、與通信監(jiān)測(cè)與控制單元通信的通信電路(14):以及與中央控制電 路(9)相連的顯示器(12)和語(yǔ)音提示電路(13)，所述的中央控制電路(9)還留有 與遠(yuǎn)程通信單元通信、有線/無(wú)線通信的接口 (15)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非機(jī)動(dòng)車停/取/租/還車管理系統(tǒng)，其特征在于，所述的 停車會(huì)員便攜式信息儲(chǔ)存裝置為預(yù)存有固定車輛編碼信息的儲(chǔ)存裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非機(jī)動(dòng)車停/取/租/還車管理系統(tǒng)，其特征在于，所述的 租車會(huì)員便攜式信息儲(chǔ)存裝置為租車時(shí)記錄車輛編碼信息的儲(chǔ)存裝置。
7. —種用于非機(jī)動(dòng)車停/取/租/還車管理系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括有用 于通信監(jiān)測(cè)與控制單元讀取停/取車車輛編碼信息裝置中的車輛編碼，并傳送由終端管理 控制單元接收處理存儲(chǔ)的控制方法，終端管理控制單元讀取帶有車輛編碼存儲(chǔ)的停車便 攜式信息存儲(chǔ)裝置識(shí)別停車、以及租車時(shí)寫入車輛編碼的便攜式信息存儲(chǔ)裝置確認(rèn)租車， 并進(jìn)行停車取車/租車還車時(shí)的識(shí)別處理的方法。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于非機(jī)動(dòng)車停/取/租/還車管理系統(tǒng)的控制方法，其特 征在于，所述的用于通信監(jiān)測(cè)與控制單元的控制方法，包括如下步驟第一步首先判斷是否有車輛進(jìn)入？沒有車輛進(jìn)入則進(jìn)入第二步，否則進(jìn)入第六步； 第二步繼續(xù)判斷是否有開鎖電源輸出指令？沒有開鎖電源輸扭指令進(jìn)入第三步， 否則進(jìn)入第四步； 第三步檢測(cè)車輛受控信息，并核對(duì)在位車輛編碼是否異常？沒有發(fā)現(xiàn)異常返回第 一步重復(fù)循環(huán)，否則進(jìn)入第五步-第四步輸出鎖控電源，打開車位鎖，然后返回第一步重復(fù)循環(huán)；第五步在第三步的判斷結(jié)果是發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，向終端管理控制單元發(fā)送報(bào)警信號(hào)， 然后返回第一步重復(fù)循環(huán)；第六步在第一步的判斷結(jié)果是有車輛進(jìn)入時(shí)，繼續(xù)判斷是否為本系統(tǒng)車輛？是本 系統(tǒng)車輛進(jìn)入第七步，.否則進(jìn)入第八步；第七步在第六步的判斷結(jié)果是本系統(tǒng)車輛時(shí)，向終端管理控制單元發(fā)送車輛編碼 以及本車位的編碼，然后返回第一步重復(fù)循環(huán)；第八步在第六步的判斷結(jié)果不是本系統(tǒng)車輛時(shí)，繼續(xù)判斷在設(shè)定時(shí)間內(nèi)非本系統(tǒng) 車輛的進(jìn)入是否超過(guò)規(guī)定的次數(shù)？是進(jìn)入第九步，否則進(jìn)入第十步；第九步在第八步的判斷結(jié)果是在設(shè)定時(shí)間內(nèi)非本系統(tǒng)車輛的進(jìn)入超過(guò)規(guī)定的次數(shù)， 則向終端管理控制單元發(fā)送報(bào)警信碼，然后返回第一步重復(fù)循環(huán)；第十步在第八步的判斷結(jié)果是在設(shè)定時(shí)間內(nèi)非本系統(tǒng)車輛的進(jìn)入沒有超過(guò)規(guī)定的 次數(shù)，則輸出鎖控電源打開車位鎖，然后返回第一步重復(fù)循環(huán)；所述的用于終端管理控制單元的控制方法，是包括如下步驟的主程序 第一步判斷是否有本系統(tǒng)車進(jìn)站？有則進(jìn)入第二步，否則進(jìn)入第三步； 第二步第一步判斷結(jié)果有本系統(tǒng)管理車進(jìn)站，將車位號(hào)、車輛編碼、當(dāng)前時(shí)間登 記到存儲(chǔ)單元，然后進(jìn)入第三步；第三步繼續(xù)判斷會(huì)員便攜式存儲(chǔ)裝置是否有信號(hào)？有信號(hào)則進(jìn)入第八步，否則進(jìn) 入第四步；第四步繼續(xù)判斷是否有報(bào)螯信號(hào)？有報(bào)警信號(hào)進(jìn)入第五步，否則進(jìn)入第六步； 第五步啟動(dòng)報(bào)警器并通過(guò)遠(yuǎn)程通信單元發(fā)送報(bào)警信息，然后進(jìn)入第六步； 第六步繼續(xù)判斷是否有上位機(jī)的指令？有上位機(jī)的指令進(jìn)入第七步，否則返回第 一步重復(fù)循環(huán)；第七步執(zhí)行上位機(jī)的指令，然后返回第一步重復(fù)循環(huán)；第八步繼續(xù)判斷是否為停車會(huì)員是停車會(huì)員進(jìn)入第十三步，否則進(jìn)入第九步； 第九步繼續(xù)判斷是否為租車會(huì)員？是租車會(huì)員進(jìn)入第十步，否則返回第一步重復(fù) 循環(huán)；第十步還要繼續(xù)判斷是否已有租車記錄？是進(jìn)入第十一步，否則進(jìn)入第十二步； 第十一步執(zhí)行還車子程序，執(zhí)行完畢后，返回第一步重復(fù)循環(huán)； 第十二步執(zhí)行借車子程序，執(zhí)行完畢后，返回第一步重復(fù)循環(huán)； 第十三步繼續(xù)判斷是否已有停車記錄？有停車記錄進(jìn)入第十四步，否則進(jìn)入第十 五步； 第十四步執(zhí)行取車子程序，執(zhí)行完畢后，返回第一步重復(fù)循環(huán)； 第十五步執(zhí)行停車登記子程序，執(zhí)行完畢后，返回第一步重復(fù)循環(huán)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于非機(jī)動(dòng)車停/取/租/還車管理系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述的停/取車識(shí)別處理子程序包括有如下步驟-停車-第一步首先判斷存儲(chǔ)單元中是否有與會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置中對(duì)應(yīng)車輛編碼的 車輛？有與會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置中對(duì)應(yīng)車輛編碼的車輛則進(jìn)入第二步，否則進(jìn)入第四步；第二步將會(huì)員編號(hào)記錄到存儲(chǔ)單元；第三步將車站編號(hào)、車位編號(hào)和當(dāng)前時(shí)間存儲(chǔ)到會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置中；第四步信息提示單元提示出錯(cuò)，然后進(jìn)入第五步；第五步返回到用于終端管理控制單元的控制方法的主程序中。取車第一步首先判斷存儲(chǔ)單元中是否有與會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置記錄中對(duì)應(yīng)車輛編 碼的車輛？有與會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置記錄中對(duì)應(yīng)車輛編碼的車輛則進(jìn)入第二步，否 則進(jìn)入第六步；第二步計(jì)算停車費(fèi)用并在會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置中將停車改寫為取車記錄扣除 資金；第三步信息提示單元提示費(fèi)用信息； 第四步清除存儲(chǔ)單元中該車輛信息；第五步令通信監(jiān)測(cè)與控制單元放行車輛，并通過(guò)遠(yuǎn)程通信單元將停/取車信息發(fā)送 到上位機(jī)后進(jìn)入第七步；第六步信息提示單元提示出錯(cuò)信息，然后進(jìn)入第七步； 第七步返回到用于終端管理控制單元的控制方法的主程序中。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于非機(jī)動(dòng)車停/取/租/還車管理系統(tǒng)的控制方法，其特 征在于，所述的租/還車識(shí)別處理子程序包括有如下步驟租車第一步首先提示用戶輸入與會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置中相同的驗(yàn)證信息與之比對(duì) 是否相同，是，進(jìn)入第二步，否則進(jìn)入六步；第二步提示用戶輸入車位號(hào)選擇車輛，延遲n時(shí)間未選車系統(tǒng)提供車輛并提示；第三步將租車會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ)裝置編號(hào)及相關(guān)身份號(hào)記錄在系統(tǒng)儲(chǔ)存單元； 第四步將車站編號(hào)、車位編號(hào)、車輛編碼和當(dāng)前時(shí)間記錄到會(huì)員便攜式信息存儲(chǔ) 裝置中；第五步令通信監(jiān)測(cè)與控制單元放行車輛，并通過(guò)遠(yuǎn)程通信單元將租車信息發(fā)送到 上位機(jī)后進(jìn)入第七步； 第六步信息提示單元提示出錯(cuò)信息，然后進(jìn)入第七步； 第七步返回到用于終端管理控制單元的控制方法的主程序中。還車第一步根據(jù)會(huì)員便攜式存儲(chǔ)裝置所記載的所借車輛的車輛編碼在終端存儲(chǔ)單元査 找車輛；第二步找到車輛進(jìn)入第三步，否則進(jìn)入第六步；第三步根據(jù)會(huì)員便攜式存儲(chǔ)裝置所記載的借車時(shí)間和當(dāng)前時(shí)間結(jié)算借車費(fèi)用，并 在會(huì)員資金中扣除；并在便攜式存儲(chǔ)裝置中改寫還車記錄； 第四步信息提示單元提示本次租借的金額以及余額； 第五步向上位機(jī)發(fā)送還車信息；第六步信息提示單元提示本次租借的金額以及余額，然后進(jìn)入第七步； 第七步返回到用于終端管理控制單元的控制方法的主程序中。
全文摘要
一種非機(jī)動(dòng)車停/取/租/還車管理系統(tǒng)及其控制與識(shí)別方法。管理系統(tǒng)有固定于車輛上的車輛編碼信息存儲(chǔ)裝置、讀取并傳送車輛和車位信息的通信監(jiān)測(cè)與控制單元、接收車輛和車位信息，并向通信監(jiān)測(cè)與控制單元發(fā)送指令以及對(duì)停/取/租/還車進(jìn)行管理的終端管理控制單元，還設(shè)置有由停車/租車會(huì)員自身攜帶的停車/租車會(huì)員便攜式信息儲(chǔ)存裝置。方法有用于通信監(jiān)測(cè)與控制單元讀取車輛編碼信息裝置，并傳送處理存儲(chǔ)的控制方法，終端管理控制單元識(shí)別停車、確認(rèn)租車，并進(jìn)行停車取車/租車還車時(shí)的識(shí)別處理的方法。本發(fā)明可以通過(guò)發(fā)給用戶會(huì)員便攜式信息儲(chǔ)存裝置卡，預(yù)先給車輛編碼，不用人工輸入的方式，準(zhǔn)確確認(rèn)車輛身份，實(shí)現(xiàn)對(duì)非機(jī)動(dòng)車停/取/租/還車的自動(dòng)化管理。
文檔編號(hào)G07F17/00GK101178823SQ20071015055
公開日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2007年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月29日
發(fā)明者謝瑞初 申請(qǐng)人:謝瑞初