專利名稱：介質分離機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種介質分離機構，利用送進輥和閘門輥逐張地分離從 介質收納部送出的紙狀介質。
背景技術：
作為這種介質分離機構，已知例如作為自動交易裝置的一種功能而 裝配在進行紙幣的存款取款處理等的紙幣處理設備上的介質分離機構。這種紙幣處理設備中的介質分離機構成為，利用拾取輥送出儲存在 紙幣收納部等上的紙狀介質即紙幣并送入送進輥和閘門輥之間，通過送 進輥的旋轉使其在送進輥和閘門輥之間通過，由此逐張地分離。該送進輥和閘門輥被配置成使外圓周的一部分相互疊合的套管狀， 把該疊合部分稱為紙幣通過的閘門，在閘門的疊合量較少時，產生紙幣 重疊輸送的狀態(tài)即所謂重疊輸送、和多張紙幣異常接近地輸送的狀態(tài)即 所謂粘連，相反在疊合量較多時，不能輸送紙幣，或使紙幣出現損傷， 所以為了正確地逐張分離并進行輸送，需要設定合適的疊合量。關于調整閘門的疊合量的方法有以下方法，在閘門即送進輥和閘門 輥之間插入調整用的介質(以下稱為調整介質)，測定抽出該調整介質時 的抽出力，當該抽出力在設定值范圍外時，調整疊合量使其在設定值范 圍內。但是，在這種方法中，由于調整介質的抗拉強度、摩擦系數的差異、 以及進行調整的人的個人差異等而產生調整偏差，因此很難獲得穩(wěn)定的 分離性能，并且調整花費時間。因此，提出各種可以自動調整閘門的疊合量的介質分離機。 其中的一種介質分離機具有調整單元，利用傳感器檢測通過送進輥 和閘門輥形成的閘門的介質的送出間距和斜行量等輸送狀態(tài)，對該檢測數據進行統(tǒng)計處理和基于模糊推測的信號生成等，據此利用調整馬達使 閘門輥上下移動，由此自動調整疊合量(例如參照專利文獻l)。專利文獻l日本特開平5-254695號公報(第0036 0080段、圖l)但是，在上述現有技術中，檢測介質的斜行產生來進行校正，因此, 在雖然沒有產生斜行但閘門的疊合量變化從而產生介質的重疊輸送(重 疊狀態(tài))和粘連(以比正常間隔小的間隔輸送的狀態(tài))時，存在不能進 行疊合量的調整的問題。因此，作為其對策提出一種介質分離機，檢測拾取輥送出介質后到 該介質通過送進輥和閘門輥形成的閘門的時間，根據該時間的長短，利 用調整單元自動調整疊合量，由此設定合適的疊合量，但在該情況下， 如果介質不是總從相同位置送出，則不能判別是疊合量較多導致通過時 間長，還是送出介質的位置較遠導致通過時間長，因此，例如根據紙張 儲存部儲存時的狀態(tài)，在送出介質的位置較遠導致通過時間變長的情況 下，也識別為疊合量較多，存在錯誤地將疊合量調整得較少的問題。并且，還存在不能區(qū)分閘門的疊合量較多(閘門較緊)導致介質遲 緩的狀態(tài)、和疊合量較少(閘門較松)導致介質束雖進入閘門但遲緩的 狀態(tài)，導致錯誤地進行調整的問題。另外，在混合儲存有像外國紙幣那樣輸送方向的長度不同的介質時， 有時由于該長度差異導致介質的前端位置偏離，所以還存在不清楚通過 時間較長是因為疊合量較多、還是因為介質前端到達閘門的時間較長， 導致不能判斷是否可以減少疊合量的問題。發(fā)明內容本發(fā)明把解決這種問題作為其課題。為此，本發(fā)明提供一種介質分離機構，具有送出層疊的紙狀介質 的拾取輥；配置在介質送出方向上的拾取輥下游側的送進輥；以及外圓 周的一部分相對于該送進輥疊合配置的閘門輥的輥子，所述介質分離機 構使由所述拾取輥送出的介質通過所述送進輥和閘門輥的疊合部分即鬧 門，由此逐張進行分離，其特征在于，所述介質分離機構具有馬達，其使所述拾取輥和送進輥旋轉；介質檢測單元，其在介質送出方向上的 閘門下游側檢測介質；重疊輸送/粘連檢測單元，其在該介質檢測單元下 游側檢測介質的重疊輸送和粘連作為重疊輸送/粘連拒絕；以及調整單元， 其使所述閘門輥移動來調整閘門的疊合量，在介質的累計分離張數達到 預先設定的基準張數時，根據所述累計分離張數、和在達到該累計分離 張數之前通過所述重疊輸送/粘連檢測單元檢測到的重疊輸送/粘連拒絕 的產生次數，計算重疊輸送/粘連拒絕產生率，在計算出的重疊輸送/粘連 拒絕產生率超過用于調整閘門的疊合量的第1基準值時，利用所述調整 單元調整疊合量。如此構成的本發(fā)明根據可靠性較高的數據即重疊輸送/粘連拒絕產 生率進行閘門的疊合量的調整，能夠獲得可進行合適調整而不受介質的 送出位置、閘門處的介質狀態(tài)以及介質的長度差異的影響的效果。


圖l是表示實施例的主視圖。 圖2是表示實施例的側視圖。 圖3是表示實施例的分離動作的側視圖。 圖4是表示紙幣處理機的內部結構的概況圖。 圖5是表示實施例的控制系統(tǒng)的方框圖。 圖6是表示閘門的狀態(tài)的主要部分側視圖。 圖7是表示相對于閘門的紙幣狀態(tài)的主要部分側視圖。 圖8是表示馬達的旋轉量與重疊輸送/粘連RJ率和紙幣移動速度的 關系的圖。圖9是表示獲取閘門的調整用數據的處理步驟的流程圖。圖IO是表示閘門的調整步驟的流程圖。符號說明l紙幣；2拾取輥；3送進輥；4閘門輥；5送進輥；6擠壓輥；7紙 幣檢測傳感器；8馬達；12原位傳感器；11調整馬達；20介質分離機構； 32鑒別部；40存儲部；41控制部。
具體實施方式
以下，參照

本發(fā)明的介質分離機構的實施例。 [實施例]圖1是表示實施例的主視圖，圖2是其側視圖。在圖中，1表示紙狀介質，此處表示紙幣，該紙幣1儲存在作為介 質儲存部的紙幣儲存部中。在所儲存的紙幣1的上方配置有拾取輥2，在分離送出時紙幣1受 力而與拾取輥2抵接。在該拾取輥2的外圓周的一部分設有高摩擦部件2a，通過使拾取輥 2沿箭頭a方向旋轉，高摩擦部件2a接觸紙幣1，憑借與該高摩擦部件 2a的摩擦力，紙幣l被從紙幣儲存部中送出。另外，送出一張紙幣1后的拾取輥2返回被設定為高摩擦部件2a與 紙幣1側對置停止的原位，該停止的定時根據圖5所示的原位傳感器12 的輸出信號進行控制。該原位傳感器例如利用發(fā)光元件和感光元件構成，輸出在設于拾取 輥的中心軸的檢測片遮擋發(fā)光元件的光時接通(ON)、在檢測片通過發(fā) 光元件和感光元件之間時斷開(OFF)的信號，在本實施例中用于檢測拾 取輥2的旋轉開始。在紙幣送出方向的前方即紙幣儲存部的送出口側設有送進輥3和閘 門輥4，送進輥3由馬達8驅動著沿箭頭b方向旋轉。并且，送進輥3的中心軸與拾取輥2的中心軸通過未圖示的傳送帶 連接，利用該傳送帶將送進輥3的旋轉傳遞給拾取輥2，拾取輥2和送進 輥3同步旋轉，因此，通過原位傳感器檢測到拾取輥2開始旋轉，也可 以檢測到送進輥3開始旋轉。送進輥3隔開預定間隔而且同軸地安裝有兩個，同樣閘門輥4也隔 開預定間隔而且同軸地安裝有兩個。各個送進輥3分別具有在外圓周的一部分設有高摩擦部件3b的3個 輥子3a，各個閘門輥4具有整體利用橡膠形成的兩個輥子部4a，并配置成使輥子3a和輥子4a的外圓周的一部分相互疊合的套管狀，紙幣1通 過該疊合部分即閘門。各個閘門輥4具有未圖示的單向離合器，在分離紙幣時，利用該單 向離合器固定閘門輥4使其不旋轉，發(fā)揮固定紙幣1的作用。艮P，在本實施例中說明了介質分離機構，但拾取輥2、送進輥3和 閘門輥4也具有將紙幣1取入紙幣儲存部并儲存的功能，所以在儲存時 閘門輥4旋轉，在分離紙幣時利用單向謝合器使閘門輥4不旋轉。在送進輥3之間以及送進輥3的外側同軸地設有送進輥5,該送進 輥5整體利用橡膠形成，而且直徑與送進輥3的輥子部3a相同，并且， 配置成在紙幣輸送方向上的閘門輥4的下游側擠壓輥6與送進輥5抵接。在該擠壓輥6的更下游側左右隔開間隔L地配置兩組紙幣檢測傳感 器(紙幣檢測單元)7，這些傳感器7利用檢測紙幣1的發(fā)光元件和感光 元件構成，在紙幣1遮擋來自該紙幣檢測傳感器7的發(fā)光元件的光時， 發(fā)光元件接通(ON)，由此檢測紙幣1。并且，也可以根據兩組紙幣檢測 傳感器7分別檢測紙幣時的時間差，檢測紙幣1的偏斜(斜行)。9和IO表示引導從紙幣儲存部送出的紙幣1的一對導向板，11表示 調整馬達，該調整馬達ll與未圖示的移動機構一起構成調整單元，使閘 門輥4向箭頭C所示的方向移動來調整疊合量。另外，在導向板9、 10的下游側設有輸送紙幣1的未圖示的輸送帶 和皮帶輪等。圖3是表示上述介質分離機構的分離動作的側視圖，如該圖(a)所 示，在紙幣1與停止于原位的拾取輥2的高摩擦部件2a抵接的狀態(tài)下， 利用馬達8使拾取輥2和送進輥3開始旋轉時，原位傳感器接通并檢測 旋轉開始。紙幣l通過拾取輥2的旋轉被從紙幣儲存部送出，如圖3 (b)所示 被輸送到送進輥3與閘門輥4的疊合部分即閘門。伴隨閘門輥3的旋轉，高摩擦部件1暫且離開紙幣1，但如圖3 (c) 所示，在旋轉一圈后再次接觸紙幣1并旋轉。由此，紙幣1的前端進入閘門，然后如圖3 (d)所示由送進輥3的高摩擦部件3a輸送著通過閘門。另外，通過送進輥3的旋轉，如圖3 (e)所示，紙幣l的前端進入 送進輥5和擠壓輥6之間，通過送進輥5的旋轉被繼續(xù)輸送。然后，紙幣1的前端到達紙幣檢測傳感器7，由此紙幣檢測傳感器7 接通并檢測紙幣1，并且在紙幣1的后端通過紙幣檢測傳感器7時，紙幣 檢測傳感器7斷開并檢測到通過。下面，說明安裝有介質分離機構的自動交易裝置的紙幣處理機。圖4是表示紙幣處理機的內部結構的概況圖。在該紙幣處理機30中設有多個用于收納紙幣1的各幣種的金庫31， 在各個金庫31中設有基于上述結構的介質分離機構20。此外，在紙幣處理機30中設有在存款交易時取入紙幣1的接幣口 33;總括收納多個幣種的紙幣1的總括收納部(總括金庫)34;鑒別部 32，其進行從這些金庫31、接幣口 33以及總括收納部(總括金庫)34 輸送過來的紙幣的真?zhèn)?、完好狀態(tài)、幣種等的鑒別，并且進行紙幣1的 輸送狀態(tài)的判別；以及拒絕(reject)盒35，收納由該鑒別部32判別為 由于重疊輸送和粘連的輸送異常造成的重疊輸送/輸送拒絕(以下稱為重 疊輸送/輸送RJ)的紙幣1，在其中的接幣口 33和總括收納部(總括金庫) 34中也設有介質分離機構20。圖5是表示實施例的控制系統(tǒng)的方框圖?？刂撇?1是控制本實施例的介質分離機構20的電路，在該控制部 41上連接有檢測上述拾取輥2的旋轉開始的原位傳感器12、紙幣檢測傳 感器7、馬達8、調整馬達ll、鑒別部32和存儲部40等，在自動交易裝 置的交易與交易之間的空閑時間，控制部41使用存儲在存儲部40中的 數據按照驅動脈沖驅動調整馬達ll，控制調整閘門的疊合量。在介質分離機構20中， 一般隨著閘門的疊合量增多，紙幣l通過時 的閘門負荷增加，馬達旋轉速度即旋轉量變動，但在閘門的疊合量較少 的情況下，紙幣1以成束狀態(tài)進入閘門時，閘門負荷增加，馬達的旋轉 量變動。因此，在本實施例中，檢測來自馬達8的旋轉信號并計數該旋轉信號，由此把從原位傳感器12檢測到拾取輥2的旋轉開始、到由拾取輥2 送出的紙幣1通過閘門并被紙幣檢測傳感器7檢測到為止的馬達8的旋 轉信號數定義為馬達旋轉量，將其基準值(設計值)存儲在存儲部40中， 并且把此時花費的時間定義為閘門通過時間，將其基準值(設計值)存 儲在存儲部40中。并且，由控制部41計算馬達旋轉量與閘門通過時間之比(馬達旋轉 量/閘門通過時間)，將其定義為紙幣移動速度，把從基于所述基準值的馬 達旋轉量與閘門通過時間之比得到的紙幣移動速度的基準值(也包括允 許范圍)也存儲在存儲部40中。除此之外，在存儲部40中存儲用于確定重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率等 的紙幣分離的基準張數N1 (第l基準張數)、放松閘門時的基準張數N2 (第2基準張數)，此外作為閘門的疊合量調整用數據(以下稱為閘門調 整用數據)，還存儲有實際進行紙幣分離時的累計分離張數N、重疊輸送 /粘連發(fā)生次數、重疊輸送/粘連RJ的累計發(fā)生次數、重疊輸送/粘連RJ 發(fā)生率X及其基準值X1 (第l基準值)和基準值X2 (%)(第2基準值)、馬達旋轉量的累計變動發(fā)生次數、馬達旋轉量的變動發(fā)生率M 及其基準值M1 (%)(第l基準值)和基準值M2 (%)(第2基準值)、 紙幣移動速度的累計變動發(fā)生次數、紙幣移動速度的變動發(fā)生率V及其 基準值(％)、調整用標志。另外，重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X的基準值1是用于判斷是否需要 增大調整閘門的疊合量的值(設計值)，重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X的基 準值X2不是調整閘門的疊合量所必需的，是用于判斷雖然不妨礙運行但 為了更好地分離而是否需要進行調整的值(設計值)。并且，馬達旋轉量的變動發(fā)生率的基準值Ml和紙巧移動速度的變 動發(fā)生率的基準值VI ，分別是用于判斷閘門的疊合量是少還是多的值(設 計值)，另外，基準值M2是紙幣1以成束狀態(tài)進入閘門時的比率，例如 設為1%。下面，說明送進輥3與閘門輥4的疊合部分即閘門。 圖6是表示閘門的狀態(tài)的主要部分側視圖，該圖(a)表示閘門的疊合量比較合適的狀態(tài)，該圖(b)表示閘門的疊合量較少的狀態(tài)(閘門較 松的狀態(tài))，該圖(c)表示閘門的疊合量較多的狀態(tài)(閘門較緊的狀態(tài))。閘門的疊合量最多的部分是紙幣1通過時承受負荷最高的部分。如圖6 (a)所示，在閘門的疊合量比較合適的狀態(tài)下，在拾取輥2 旋轉第一圈時紙幣1被送出到閘門，在旋轉第二圈時通過送進輥3向輥 子6輸送。此時，第二張以后的紙幣1不會進入閘門而停止在緊挨其前 的位置，所以第一張紙幣l被分離并被輸送到輥子6側。對此，如圖6(b)所示，在閘門的疊合量較少即閘門較松的狀態(tài)下， 發(fā)生紙幣1以成束狀態(tài)進入閘門的現象，由此，紙幣1通過閘門時的馬 達旋轉量產生變動。相反，如圖6 (c)所示，在閘門的疊合量較多時，紙幣l不易進入 閘門，為了使紙幣1通過閘門所需要的負荷增大，所以馬達8的旋轉變 慢，在送進輥3和紙幣l之間產生打滑，馬達旋轉量產生變動。下面說明閘門調整的思路。圖7是表示相對于閘門的紙幣狀態(tài)的主要部分側視圖，表示送出一 張紙幣l后的狀態(tài)。在如上述圖6 (a)所示閘門的疊合量比較合適的狀態(tài)下，在紙幣1 正常儲存在紙幣儲存部中的情況下，在送出一張紙幣1后，后面的紙幣1 如圖7 (a)所示停止在緊挨閘門之前的位置，所以能夠逐張地可靠分離 紙幣l。把此時的馬達旋轉量、紙幣1的閘門通過時間和紙幣移動速度作為 合適的基準值，按照前面所述存儲在存儲部40中，控制部41根據實際 紙幣分離時的馬達旋轉量是大于還是小于基準值，判斷閘門是松還是緊， 即判斷閘門的疊合量是少還是多。在紙幣分離時的馬達旋轉量小于基準值(較少)時，閘門的疊合量 較少，可以判斷為閘門較松。在該閘門較松的狀態(tài)下，發(fā)生紙幣1的重疊輸送和粘連，由鑒別部 32鑒別為重疊輸送/粘連RJ (拒絕)的情況較多，所以需要增大閘門的疊并且，控制部41比較紙幣分離時的紙幣移動速度(馬達旋轉量/閘 門通過時間)相對于基準值的馬達旋轉量是快還是慢，在比較結果為紙 幣移動速度較慢時，判斷閘門較緊。這是因為閘門的負荷較大因而認為紙幣1遲緩，在該情況下需要減 小閘門的疊合量。圖8是表示馬達的旋轉量與重疊輸送/粘連RJ率和紙幣移動速度的 關系的圖，如該圖所示，馬達的旋轉量和重疊輸送/粘連RJ率的關系、以 及馬達的旋轉量和紙幣移動速度的關系成立。如圖8所示，在重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率較大的情況下，馬達旋轉 量變小(變少)，紙幣移動速度不會變慢，所以此時增大調整閘門的疊合 量使變緊。另一方面，在閘門較緊的狀態(tài)下，馬達旋轉量不會變小，紙幣移動 速度變慢，所以此時減小調整閘門的疊合量使變松。并且，在如圖7 (b)所示紙幣1以成束狀態(tài)進入時，馬達旋轉量變 小，而且紙幣移動速度較慢(閘門通過時間相對于馬達旋轉量合適)，不 需要改變疊合量。如圖7 (c)所示，例如根據紙幣儲存部儲存時的狀態(tài)，送出紙幣1 的位置較遠，紙幣1不能到達閘門時，馬達旋轉量大于基準值，據此可 以類推送出紙幣1的位置變遠，所以認為不需要改變疊合量。并且，例如對于國外紙幣那種輸送方向的長度不同的紙幣，如果以 紙幣后端對齊的狀態(tài)儲存在紙幣儲存部中，則如圖7 (d)所示，較短的 紙幣1的前端處于在閘門后方錯位的狀態(tài)，所以為了通過閘門所需要的 馬達旋轉量變大，通過閘門的時間較長，但是認為不需要改變疊合量。在想要只利用分離時的馬達旋轉量與紙幣移動速度的數據進行控制 時，分離由于變形等使得狀態(tài)較差的紙幣1、或由于環(huán)境變化等外部干擾 使得數據出現偏差，有可能進行錯誤控制。因此，在本實施例中，在已進行基準張數的紙幣分離時，把該分離 紙幣張數作為分母，把馬達旋轉量相對于馬達旋轉量的基準值較少的紙 幣張數作為分子，求出馬達旋轉量的變動的發(fā)生率。同樣，對于紙幣移動速度，把所述分離紙幣張數作為分母，把速度 相對于紙幣移動速度的基準值較慢的紙幣張數作為分子，求出紙幣移動 速度的變動的發(fā)生率。這樣求出馬達旋轉量的變動發(fā)生率、紙幣移動速度的變動發(fā)生率， 作為用于調整閘門的疊合量的控制要素，由此，無論例如對速度本身求 平均，還是在由于噪聲而發(fā)散的情況下，在采用張數的發(fā)生比率時，突 發(fā)產生的紙幣1、例如粘粘糊糊皺褶的紙幣或附著有異物的紙幣等擔心會 成為與正常分離狀態(tài)不同的數據的紙幣都不會帶來影響而使判斷錯誤。如圖8所示，通過把閘門的狀態(tài)置換為馬達旋轉量的變動發(fā)生率、 紙幣移動速度的變動發(fā)生率，可以進行不受偏差影響的控制。并且，閘門由于送進輥3和閘門輥4的表面磨損、來自紙幣l的油 墨或紙屑的附著等，在閘門變松的狀態(tài)下分離性能降低時，也容易產生 重疊輸送/粘連，所以閘門的疊合量的調整被控制為使自動調整用馬達11 在閘門變緊的方向移動。說明上述結構的作用。另外，以下說明的各部的動作，由未圖示的控制部41根據存儲在存 儲部40中的程序(軟件)進行控制，關于控制部41從存儲部等讀出數 據和基于該數據的控制，除必要時之外被省略。圖9是表示獲取閘門的調整用數據的處理步驟的流程圖，在此作為 一例說明取款交易的情況。首先，在自動交易裝置的未圖示的顯示部上顯示出交易選擇畫面， 控制部40判斷是否在該交易選擇畫面下選擇了交易(Sl)。在沒有選擇交易時，即當前是交易和交易之間的空閑時間時，控制 部41執(zhí)行閘門的調整(S2)，關于這一點將在后面利用圖IO進行說明。在選擇了交易時，控制部41判斷所選擇的交易是否是"取款"，即判 斷是否是分離送出動作(S3)，在不是"取款"時，執(zhí)行所選擇的交易。在選擇了"取款"時，控制部41使之進行金額等的輸入，并據此計算 紙幣的取款張數等，然后驅動馬達8，使拾取輥2、送進輥3和5旋轉而 送出紙幣1，輸送到閘門并逐張分離(S4)。所分離的紙幣如已經說明的那樣，由紙幣檢測傳感器7檢測到通過后，被輸送到鑒別部32進行重疊輸送/粘連RJ的檢測。并且，將所分離的紙幣計數為分離張數，并與存儲在存儲部40中的 累計分離張數N相加，按照每張紙幣1將馬達旋轉量、紙幣移動速度與 各自的基準值比較，在馬達旋轉量小于基準值的情況下，在速度相對于 紙幣移動速度的基準值較慢時，把其作為馬達旋轉量的變動發(fā)生次數、 紙幣移動速度的變動發(fā)生次數累計存儲在存儲部40中，并且，在通過鑒 別部32檢測到重疊輸送/粘連RJ時，把其作為重疊輸送/粘連RJ發(fā)生次 數累計存儲在存儲部40中(S5)。然后，控制部41確認由鑒別部32檢測為可以取款的張數是否達到 所述取款張數(S6)，在未達到取款張數時，重復S4、 S5的動作，在達 到取款張數時，控制部41進行從交易口送出紙幣、發(fā)行收據等，結束交 易(S7)。下面，說明所述S2的閘門的調整。圖IO是表示閘門的調整步驟的流程圖?？刂撇?1開始調整后(Sll)，首先檢查(確認)存儲部40的調整 執(zhí)行標志，判斷調整執(zhí)行標志是否有效(S12)。該調整執(zhí)行標志是表示此前進行的閘門調整動作中的閘門輥4的移 動方向的數據，標志有效的狀態(tài)表示使閘門輥4向閘門的疊合量較多(較 緊)的方向移動，標志無效的狀態(tài)表示使閘門輥4向閘門的疊合量較少 (較松)的方向移動，在標志有效時轉入S21，檢查疊合量是否過多、即 閘門是否過緊，在標志無效時轉入S13，增大調整閘門的疊合量。在標志無效時，控制部41判斷存儲在存儲部40中的實際的紙幣1 的累計分離張數N是否超過用于確定重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率的累計分 離張數的基準張數(S13)，在沒有超過時結束處理，在超過時檢査重疊 輸送/粘連RJ發(fā)生率。在紙幣1的分離中，例如在馬達旋轉量和紙幣移動速度等表示可判 斷為閘門的疊合量不合適的數值時，不會產生重疊輸送和粘連，有時鑒 別部32未檢測到重疊輸送/粘連RJ，相反在馬達旋轉量和紙幣移動速度等表示可判斷為疊合量合適的數值時，有時鑒別部32檢測到重疊輸送/粘連RJ。并且，由于僅通過兩組紙幣檢測傳感器7檢測紙幣1，所以存在產 生由于紙幣1的孔和破損造成的噪聲和紙幣存款取款機的機體偏差的風 險。在本實施例中，在基于馬達旋轉量和紙幣移動速度的判斷、與基于 鑒別部32的重疊輸送/粘連RJ檢測結果的判斷不同時，優(yōu)先釆取可靠性 較高的重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率進行控制。艮P，在所述累計分離張數N超過所述基準張數時，控制部41根據存 儲在存儲部40中的重疊輸送/粘連RJ發(fā)生次數和累計分離張數N計算重 疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X，判斷該重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X是否超過作 為增大閘門疊合量的基準的基準值X1 (S14)，在超過時轉入S18，執(zhí)行 驅動調整馬達11而使閘門疊合量增大的處理。在重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X沒有超過基準值XI時，控制部41根 據存儲在存儲部40中的累計分離張數N和馬達旋轉量的變動發(fā)生次數， 計算馬達旋轉量的變動發(fā)生率M，判斷馬達旋轉量的變動發(fā)生率M是否 超過其基準值M1 (S15)。該基準值M1作為紙幣1以成束狀態(tài)進入閘門時的比率，例如被設 定為1%，在沒有超過基準值Ml時轉入S20，清空存儲在存儲部40中 的閘門調整用數據。在馬達旋轉量的變動發(fā)生率M超過基準值Ml時，控制部41根據 存儲在存儲部40中的累計分離張數N和紙幣移動速度的變動發(fā)生次數， 計算紙幣移動速度的變動發(fā)生率V，判斷該紙幣移動速度的變動發(fā)生率V 是否在其基準值V1以下(S16)，當不在基準值V1以下時轉入S20，清 空存儲在存儲部40中的閘門調整用數據。當紙幣移動速度的變動發(fā)生率V在基準值V1以下時，控制部41判 斷所述重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X是否在基準值X2以上(S7)，在小于 基準值2時轉入S18，清空存儲在存儲部40中的閘門調整用數據。另外，該基準值X2是小于基準值X1的值，是如前面所述作為雖然未必需要進行閘門調整但適合進行閘門調整時的判斷基準的值。當重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X在基準值X2以上時，控制部41將存 儲在存儲部40中的調整執(zhí)行標志更新為有效(S18)，將調整馬達11驅 動1脈沖量而增加閘門的疊合量，由此調整為使閘門變緊(S19)。在調整后，控制部41將存儲在存儲部40中的作為閘門調整用數據 的重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X、馬達旋轉量的變動發(fā)生率M、紙幣移動 速度的變動發(fā)生率V、累計分離張數N、重疊輸送/粘連發(fā)生次數、重疊 輸送/粘連RJ發(fā)生次數、馬達旋轉量的變動發(fā)生次數、紙幣移動速度的變 動發(fā)生次數清空為"0" (S20)，結束閘門的調整處理。如上所述，當重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X在基準值XI以上時，增 大閘門的疊合量，當重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X小于基準值Xl但在基準 值X2以上時，根據馬達旋轉量的變動發(fā)生率M、紙幣移動速度的變動發(fā) 生率V，增大閘門的疊合量。另外，如果重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X小于基準值XI但在基準值 X2以上，則可以增大疊合量，同樣在重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X小于基 準值X1的情況下，在馬達旋轉量的變動發(fā)生率M超過基準值M1或者 紙幣移動速度的變動發(fā)生率V超過基準值VI時，可以增大閘門的疊合 量。另一方面，當在所述S12中調整執(zhí)行標志有效時，控制部41判斷存 儲在存儲部40中的紙幣1的累計分離張數N是否在基準張數N2以上， 以便檢査疊合量是否過多、即閘門是否過緊(S21)，如果不在基準張數 N2以上，則結束處理，其中，所述基準張數N2是比確定重疊輸送/粘連 RJ發(fā)生率的基準張數N1小的值。當在基準張數N2以上時，控制部41根據累計分離張數N和存儲在 存儲部40中的馬達旋轉量的變動發(fā)生次數，計算馬達旋轉量的變動發(fā)生 率M，判斷馬達旋轉量的變動發(fā)生率M是否在基準值M1以上(S22)。該基準值M1如前面所述作為紙幣1以成束狀態(tài)進入閘門時的比率， 例如被設定為1%，當馬達旋轉量的變動發(fā)生率M在基準值M1即1%以 上時判斷為異常，轉入S26將調整執(zhí)行標志更新為無效，結束處理。在馬達旋轉量的比率M不足基準值Ml時，控制部41根據所述累 計分離張數N和存儲在存儲部40中的紙幣移動速度的變動發(fā)生次數，計 算紙幣移動速度的變動發(fā)生率V，判斷紙幣移動速度的變動發(fā)生率V是 否超過基準值V1 (S23)。當紙幣移動速度的變動發(fā)生率V在基準值VI以下時，由于處于閘 門不緊的狀態(tài)，所以轉入S26將調整執(zhí)行標志更新為無效，結束處理。在紙幣移動速度的變動發(fā)生率V超過基準值V1時，控制部41將調 整馬達11驅動例如1脈沖量，減少閘門的疊合量，調整為使閘門變松 (S24)。然后，控制部41將存儲在存儲部40中的作為閘門調整用數據的重 疊輸送/粘連RJ發(fā)生率X、馬達旋轉量的變動發(fā)生率M、紙幣移動速度 的變動發(fā)生率V、累計分離張數N、重疊輸送/粘連RJ發(fā)生次數、馬達旋 轉量的變動發(fā)生次數、紙幣移動速度的變動發(fā)生次數清空為"O" (S25)， 將調整執(zhí)行標志更新為無效(S26)，結束閘門的調整處理。通過按照以上說明的步驟調整閘門的疊合量，可以獲得不會產生重 疊輸送/粘連RJ的閘門疊合量。另外，為了提高控制精度，在閘門過緊的情況下和拾取輥2旋轉一 圈不能分離的情況下，由于閘門通過時間變長，所以此時的數據被刪除， 在閘門過松的情況下，由于紙幣檢測傳感器7馬上接通，所以此時的數 據也被刪除。根據以上說明的實施例，根據可靠性較高的數據即重疊輸送/粘連拒 絕發(fā)生率進行閘門的疊合量調整，所以能夠獲得可進行合適調整而不受 介質的送出位置、閘門處的介質狀態(tài)以及介質的長度差異的影響的效果。并且，在介質的送出狀態(tài)較差，由于介質的長度差異造成的層疊錯 位使得通過時間變長的情況下，通過判定馬達旋轉量的變動發(fā)生率和紙 幣移動速度的變動發(fā)生率，不會錯誤地使閘門變緊，可以整齊分離。并且，在基于馬達旋轉量和紙幣移動速度的判斷與基于鑒別部的重 疊輸送/粘連RJ檢測結果的判斷不同時，優(yōu)先采取可靠性較高的重疊輸送 /粘連RJ發(fā)生率進行控制，所以能夠獲得可進行不受噪聲影響的高可靠性的閘門控制的效果。并且，由于閘門不會急劇降低，所以能夠把增大閘門的疊合量的量 設為最小1單位(1脈沖量的馬達驅動)，由此可實現具有不受噪聲影響 的效果的介質分離機構。調整閘門疊合量的方向最初不會使閘門變松，松動的量也僅僅是使 閘門變緊的量，所以不存在使閘門過松的風險，具有可靠性高的效果?？蓪崿F基于統(tǒng)計方法的調整，所以具有不會受偏差影響的效果，該 統(tǒng)計方法使用判斷閘門的疊合量是否合適的重疊輸送/粘連RJ發(fā)生率、馬 達旋轉量的變動發(fā)生率和紙幣移動速度的變動發(fā)生率。
權利要求
1.一種介質分離機構，該介質分離機構具有送出層疊的紙狀介質的拾取輥；配置在介質送出方向上的拾取輥下游側的送進輥；以及外圓周的一部分相對于該送進輥疊合配置的閘門輥的輥子，所述介質分離機構使由所述拾取輥送出的介質通過所述送進輥和閘門輥的疊合部分即閘門，由此逐張進行分離，其特征在于，所述介質分離機構具有馬達，其使所述拾取輥和送進輥旋轉；介質檢測單元，其在介質送出方向上的閘門下游側檢測介質；重疊輸送/粘連檢測單元，其在該介質檢測單元下游側檢測介質的重疊輸送和粘連作為重疊輸送/粘連拒絕；以及調整單元，其使所述閘門輥移動來調整閘門的疊合量，在介質的累計分離張數達到預先設定的基準張數時，根據所述累計分離張數、和在達到該累計分離張數之前通過所述重疊輸送/粘連檢測單元檢測到的重疊輸送/粘連拒絕的產生次數，計算重疊輸送/粘連拒絕產生率，在計算出的重疊輸送/粘連拒絕產生率超過用于調整閘門的疊合量的第1基準值時，利用所述調整單元調整疊合量。
2. 根據權利要求l所述的介質分離機構，其特征在于， 把所述用于調整疊合量的基準值設為用于增大疊合量的基準值， 在所述重疊輸送/粘連拒絕產生率超過所述第1基準值時，利用所述調整單元增大調整疊合量。
3. 根據權利要求2所述的介質分離機構，其特征在于， 在從所述拾取輥旋轉到介質被所述介質檢測單元檢測到所需要的馬達旋轉量超過相對于該旋轉量的基準值時，將其視為產生馬達旋轉量的 變動，在介質的累計分離張數達到預先設定的第1基準張數時，根據所述 累計分離張數和達到該累計分離張數之前的馬達旋轉量的變動產生次 數，計算馬達旋轉量的變動產生率，在計算出的馬達旋轉量的變動產生 率超過相對于該變動產生率的基準值時，利用所述調整單元增大調整疊 合量。
4. 根據權利要求2所述的介質分離機構，其特征在于， 在從所述拾取輥旋轉到介質被所述介質檢測單元檢測到所需要的介質的移動速度超過相對于該移動速度的基準值時，將其視為產生介質移 動速度的變動，在介質的累計分離張數達到預先設定的第1基準張數時，根據所述 累計分離張數和達到該累計分離張數之前的介質移動速度的變動產生次 數，計算介質移動速度的變動產生率，當計算出的介質移動速度的變動 產生率在相對于該變動產生率的基準值以下時，利用所述調整單元增大 調整疊合量。
5. 根據權利要求2所述的介質分離機構，其特征在于， 具有用于判斷適合增大疊合量的第2基準值，當所述重疊輸送/粘連拒絕產生率在所述第1基準值以下、第2基準 值以上時，利用所述調整單元增大調整疊合量。
6. 根據權利要求l所述的介質分離機構，其特征在于， 具有指定是增大還是減小所述疊合量的信息，在從拾取輥旋轉到介質被紙幣檢測單元檢測到所需要的馬達旋轉量 超過相對于該旋轉量的基準值時，將其視為產生馬達旋轉量的變動，在所述信息是指定減小的信息的情況下，在介質的累計分離張數達 到數值比預先設定的第1基準張數小的第2基準張數時，根據所述累計 分離張數和達到該累計分離張數之前的馬達旋轉量的變動產生次數，計 算馬達旋轉量的變動產生率，在計算出的馬達旋轉量的變動產生率不足 表示介質以成束狀態(tài)進入閘門的比率的基準值時，利用所述調整單元減 小調整疊合量。
7. 根據權利要求6所述的介質分離機構，其特征在于， 在從所述拾取輥旋轉到介質被所述介質檢測單元檢測到所需要的介質的移動速度超過相對于該移動速度的基準值時，將其視為產生介質移 動速度的變動，在介質的累計分離張數達到預先設定的第2基準張數時，根據所述 累計分離張數和達到該累計分離張數之前的介質移動速度的變動產生次數，計算介質移動速度的變動產生率，在計算出的介質移動速度的變動 產生率超過相對于該變動產生率的基準值時，利用所述調整單元減小調 整疊合量。
8.根據權利要求1 7中的任意一項所述的介質分離機構，其特征 在于，在利用所述調整單元調整疊合量時，以最小1單位量驅動所述調整 單元中具有的調整用馬達。
全文摘要
本發(fā)明提供一種介質分離機構，能夠進行閘門的疊合量的合適調整，而不受介質的送出位置、閘門處的介質狀態(tài)以及介質的長度差異的影響。所述介質分離機構使介質通過送進輥(3)和閘門輥(4)形成的疊合部分即閘門來逐張進行分離，在介質的累計分離張數達到預先設定的基準張數時，根據所述累計分離張數、和在達到該累計分離張數之前通過所述重疊輸送/粘連檢測單元檢測到的重疊輸送/粘連拒絕的產生次數，計算重疊輸送/粘連拒絕產生率，在計算出的重疊輸送/粘連拒絕產生率超過用于調整閘門的疊合量的第1基準值時，利用調整馬達(11)使閘門輥(4)移動，增大調整閘門的疊合量。
文檔編號G07D11/00GK101234710SQ20071019336
公開日2008年8月6日 申請日期2007年12月10日 優(yōu)先權日2007年1月29日
發(fā)明者小松廣和, 橫倉竜二, 若林円 申請人:沖電氣工業(yè)株式會社