專利名稱：檢驗(yàn)片狀物的傳感器和設(shè)備以及傳感器預(yù)校準(zhǔn)方法
檢驗(yàn)片狀物的傳感器和設(shè)備以及傳感器預(yù)校準(zhǔn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢驗(yàn)片狀物，例如鈔票的傳感器，其中對置的傳感器組 件彼此準(zhǔn)確對齊。此外本發(fā)明還涉及一種應(yīng)用這種傳感器檢驗(yàn)片狀物的設(shè) 備，以及一種預(yù)校準(zhǔn)這種傳感器的方法。
由DE3242798C1公知了 一種檢驗(yàn)片狀物的設(shè)備，它沿傳感器區(qū)段有多 個(gè)傳感器，鈔票沿此區(qū)段輸送。傳感器分別有兩個(gè)傳感器組件，它們裝在鈔 票輸送路徑的對置側(cè)。不同的傳感器分別設(shè)在輸送路徑一側(cè)的組件共同固定 在安裝板上，其中一塊安裝板可旋轉(zhuǎn)地支承，以便能為了維修的目的而顯露 出傳感器區(qū)段。為了固定，這兩塊對置的傳感器組件處于其上的安裝板例如 借助鉸鏈互相連接。除了鉸鏈內(nèi)的機(jī)械間隙外，安裝板的固定件和這兩塊安 裝板還都有公差。由于所述的公差，通常做不到使兩塊安裝板支承傳感器組 件的上側(cè)能準(zhǔn)確對齊。在例如為了顯露出傳感器區(qū)段翻轉(zhuǎn)其中一塊安裝板離 開工作位置并接著重新轉(zhuǎn)回時(shí)，通常也做不到使它們再次處于完全相同的位 置。反而使安裝板并因而傳感器組件到達(dá)一個(gè)已微量變化的工作位置。因此 一個(gè)傳感器對置地安裝在不同安裝板上的組件的相對位置遭受變動(dòng)，這種變 動(dòng)導(dǎo)致兩個(gè)組件失調(diào)并可影響傳感器的正常工作。
因此本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提高對置的傳感器組件的對齊精度 和可再現(xiàn)性。
該技術(shù)問題通過主權(quán)利要求的特征解決。在從屬權(quán)利要求中說明本發(fā)明 有利的設(shè)計(jì)和進(jìn)一步發(fā)展。
該技術(shù)問題的解決通過使用對接定位件實(shí)現(xiàn)，它們用于使對置的傳感器 組件準(zhǔn)確對齊。實(shí)現(xiàn)所述的對齊，使彼此對置的傳感器組件構(gòu)成一個(gè)能正常 工作的傳感器。尤其是將設(shè)在傳感器組件內(nèi)部的測量元件彼此對齊，使得從 其中 一個(gè)傳感器組件發(fā)送的測量信號，穿過傳感器組件之間的間隙(和必要 時(shí)穿過在間隙中輸送的片狀物)進(jìn)入并被一個(gè)對置的傳感器組件檢測。為了 準(zhǔn)確和能再現(xiàn)地確定對置的傳感器組件的相對位置，傳感器組件配備有對接 定位件，它們分別由至少兩個(gè)分件組成。在每一個(gè)要對齊的傳感器組件上設(shè) 至少一個(gè)分件，在對置的傳感器組件上為它配設(shè)作為配合件的另 一個(gè)分件。
5通過多個(gè)對接定位件相應(yīng)的分件接觸，確定傳感器組件準(zhǔn)確的相對位置，這 一位置即使在受外界的機(jī)械作用后，例如由于傳感器組件固定件的振動(dòng)或溫 度變化，也能準(zhǔn)確地重新建立。分件觸碰或接觸的地點(diǎn)通過選擇分件規(guī)定的 表面形狀預(yù)先規(guī)定。也就是說，分件接觸點(diǎn)的位置和面積受到控制，而不會(huì) 出現(xiàn)如在一般的情況下，例如基于公差會(huì)發(fā)生在隨意選擇的表面接觸那樣的 隨機(jī)狀態(tài)。
為了固定彼此對置的傳感器組件的相對位置以及穩(wěn)定地保持分件的接 觸，施加壓緊力，它將要對齊的對置的傳感器組件互相壓緊并保持在彼此對 齊的相對位置上。壓緊力優(yōu)選地從背對片狀物那一側(cè)，例如沿平行于公共的 傳感器軸線，施加在一個(gè)或兩個(gè)傳感器組件的外殼上。與之不同，壓緊力也 可以施加在其上裝有一個(gè)或多個(gè)傳感器組件的安裝板上。施加在傳感器組件 上的壓緊力，不僅可以垂直于傳感器組件的端側(cè)平面和/或傳感器組件分件中 點(diǎn)的平面和/或?qū)佣ㄎ患佑|點(diǎn)的平面施加，而且可以沿 一個(gè)不同于此垂直 線的方向施加。所施加的壓緊力的方向與優(yōu)選地在連接至少三個(gè)這種分件的 假想三角形內(nèi)部的各自平面相交。在對接定位杖態(tài)，壓緊力例如以這樣的方 式施加在其中一個(gè)傳感器組件上，即，壓緊力的方向指向所述的連接一個(gè)傳
感器組件三個(gè)分件中點(diǎn)的三角形。壓緊力的方向可例如選擇為，在每個(gè)對接 定位件上施加壓緊力規(guī)定的最小分力，優(yōu)選地施加在每個(gè)對接定位件上的壓 緊力分力大體相同。
對接定位件的分件可以固定在對置的傳感器組件外殼上，外殼中裝有傳 感器組件的測量元件。與之不同，分件也可以固定在一個(gè)(或多個(gè))其上裝有 一個(gè)或多個(gè)傳感器組件的承接裝置上，或它們也可以固定在傳感器組件一個(gè)
測量元件取下，或也可以與之持久連接。與之不同，分件也可以是各自傳感 器組件外殼或承接裝置或測量元件固定的組成部分，也就是說，組合在傳感 器組件外殼內(nèi)或承接裝置內(nèi)或測量元件內(nèi)。例如寸以在傳感器組件外殼或承 接裝置或測量元件表面上設(shè)規(guī)定的位置，在此位皇與對置的傳感器組件的相 應(yīng)的分件，尤其與對置的傳感器組件外殼或承接裝置或測量元件的相應(yīng)位置 建立接觸。這些位置可例如是設(shè)置的凹槽或隆凸，它們與對置的傳感器組件 相應(yīng)的起配合件作用的分件相配。
此外，對接定位件本身也可以設(shè)計(jì)為，可通過壓緊力穩(wěn)定地保持對置傳
6感器組件的相對位置并對齊。在這里不僅對接定位件的數(shù)量，而且其布局和 固定以及接觸的分件的材料和形狀，均起重要的作用。
優(yōu)選地，對接定位件設(shè)計(jì)為，傳感器組件的相對位置不重復(fù)確定。在重 復(fù)確定的情況下，對置的傳感器組件的相對位置只,能不精確地調(diào)整，因?yàn)閼?yīng) 實(shí)施對齊的那些機(jī)械零件有不可避免的加工公差，它們 一般會(huì)允許有多個(gè)略 有不同的相對位置。即使有高的加工精度，但例如在受外界機(jī)械作用后造成 的不準(zhǔn)確度，仍會(huì)導(dǎo)致傳感器的去校準(zhǔn)。 一種排除重復(fù)確定的措施在于，正 好使用三個(gè)對接定位件，它們各有形狀恰當(dāng)?shù)姆旨?。?guī)定用于彼此接觸的分 件分別裝在對置的傳感器組件恰當(dāng)?shù)奈恢蒙?。這些分件在它們規(guī)定用于彼此 接觸的表面設(shè)計(jì)為，傳感器組件的相對位置不重復(fù)確定。
通過選擇正好三個(gè)對接定位件，使傳感器組件的相對位置就垂直于傳感 器組件端側(cè)平面的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)而言單一地確定。此外，這些分件在它們規(guī)定用
于接觸的表面例如設(shè)計(jì)有下列形狀三個(gè)對接定位件的每一個(gè)的各一個(gè)分件 有凸起的或向外曲拱的形狀，例如球形。三個(gè)配合分件則有不同的形狀，為 的是能滿足下列功能通過其中一個(gè)對接定位件的配合分件僅構(gòu)成就垂直于 傳感器組件前例平面的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)而言的三個(gè)止擋之一。另 一個(gè)對接定位件的 配合分件則通過涉及的這個(gè)對接定位件既確定了第二止擋，又確定了旋轉(zhuǎn) 點(diǎn)，傳感器組件可繞此旋轉(zhuǎn)點(diǎn)在傳感器組件的端側(cè)平面內(nèi)彼此相對轉(zhuǎn)動(dòng)。另 一個(gè)對接定位件的配合分件提供第三止擋并確定傳感器組件的相對定向，確 切地說，涉及在傳感器組件端側(cè)平面內(nèi)圍繞上述旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此在對接 定位狀態(tài)兩個(gè)傳感器組件彼此既不能相對平移運(yùn)動(dòng)也不能旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。以此方 式傳感器組件可以無間隙地相互定位。
此外，為了盡可能準(zhǔn)確地確定傳感器組件的相對位置，有利地將三個(gè)對 接定位件彼此盡可能遠(yuǎn)離地排列在傳感器端側(cè)平面內(nèi)。優(yōu)選地，兩個(gè)設(shè)置為 配合件的分件在盡可能'J、的接觸面上接觸，由此避免出現(xiàn)磨損和沉積污垢。
鑒于傳感器的維修，有利的是，傳感器組件在其交付前已經(jīng)預(yù)校準(zhǔn)，使 一個(gè)在用戶那里處于工作狀態(tài)的傳感器在替換其傳感器組件之一后不必重 新校準(zhǔn)。為了進(jìn)行所述的預(yù)校準(zhǔn)，優(yōu)選地將第一傳感器組件與預(yù)校準(zhǔn)設(shè)備固 定連接。接著將第二傳感器組件安置在通過對接定位件規(guī)定的相對于第一傳 感器組件的相對位置，并借助壓緊力固定在那里。然后，為了準(zhǔn)確對齊這兩 個(gè)傳感器組件，將兩個(gè)傳感器組件的測量元件彼此對齊，使此傳感器能最佳
7地工作。在實(shí)施預(yù)校準(zhǔn)后，借助對接定位件規(guī)定的對置傳感器組件的相對位 置，對應(yīng)于對置的傳感器組件的測量元件彼此對齊的位置。因此對接定位件 規(guī)定了對置的傳感器組件對齊的相對位置。以此方式，這種規(guī)定彼此對置布 置的傳感器組件，可以在它們被交付前就已經(jīng)針對它們的相對位置進(jìn)行了預(yù) 校準(zhǔn)。有利地，多個(gè)第二傳感器組件可以與設(shè)在校準(zhǔn)設(shè)備上的一個(gè)第一傳感 器組件對齊或被預(yù)校準(zhǔn)。附加地也可以預(yù)校準(zhǔn)另一些第一傳感器組件，從而 可以將任何已預(yù)校準(zhǔn)的第一和任何已預(yù)校準(zhǔn)的第二傳感器組件，無需其它校 準(zhǔn)地組合為一個(gè)能正常工作的傳感器。
在預(yù)校準(zhǔn)后，已預(yù)校準(zhǔn)的那些共同構(gòu)成一個(gè)傳感器的傳感器組件可以應(yīng) 用于檢驗(yàn)片狀物的設(shè)備中。優(yōu)選地準(zhǔn)備好多個(gè)經(jīng)預(yù)校準(zhǔn)的傳感器組件，它們 可個(gè)別替換。在這里有利地也可更換一個(gè)傳感器的個(gè)別傳感器組件，以及， 在沒有必要進(jìn)行重新校準(zhǔn)的情況下，用其他單個(gè)經(jīng)預(yù)校準(zhǔn)的傳感器組件替 換。通過所述經(jīng)預(yù)校準(zhǔn)和可機(jī)器伸達(dá)地更換的傳感器組件，可以用低費(fèi)用地 替換傳感器或傳感器組件，此時(shí)僅需短時(shí)間地中斷設(shè)備的運(yùn)行。
機(jī)械傳感器、磁力傳感器、電容傳感器、UV、 UIS或IR光傳感器或超聲波
傳感器。
應(yīng)用按本發(fā)明的傳感器檢驗(yàn)的片狀物可例如是鈔票、有價(jià)票券、票或類 似物。用于檢驗(yàn)片狀物的設(shè)備例如是妙票處理機(jī)。 下面借助附圖
舉例說明本發(fā)明。其中
圖la表示校準(zhǔn)設(shè)備的剖面，作為范例在其上側(cè)裝設(shè)兩個(gè)彼此對齊的傳 感器組件；
圖lb表示兩塊安裝板的剖面，作為范例在它們上側(cè)分別裝設(shè)一個(gè)借助 對接定位件彼此對齊的傳感器組件；
圖2a、 b表示第一對接定位件兩個(gè)互相接觸的分件的剖面(圖2a)以及有 平的表面的分件前視圖(圖2b);
圖3a、 b表示第二對接定位件兩個(gè)互相接觸的分件的剖面(圖3a)以及空 心棱柱體分件的前視圖(圖3b);
圖4a、 b表示第三對接定位件兩個(gè)互相接觸的分件的剖面(圖4a)以及空 心圓錐體分件的前視圖(圖4b);
圖5表示兩個(gè)傳感器組件的立體圖，其中一個(gè)從工作位置轉(zhuǎn)出，包括三個(gè)作為范例布置的對接定位件，對接定位件的分件僅示意表示；以及
圖6a、 b表示三個(gè)半剖的對接定位件在對接定位前(圖6a)和在對接定位 狀態(tài)(圖6b)的立體圖。
參看圖lb, —個(gè)傳感器例如由兩個(gè)對置的傳感器組件30、 31組成，在 它們之間設(shè)一個(gè)間隙S，在間隙內(nèi)進(jìn)行片狀物的輸送(沿方向P垂直走出圖紙 平面)。這兩個(gè)對置的傳感器組件30、 31分別有一個(gè)外殼40、 41以及設(shè)置 在各自的外殼內(nèi)的測量元件45、 46(在圖la、 lb中僅示意表示)。為了確定 傳感器組件30、 31的相對位置，在傳感器組件30、 31上安置多個(gè)對接定位 件5(未表示)、6和7，它們分別由兩個(gè)分件組成。在傳感器組件30上每個(gè) 對接定位件各設(shè)一個(gè)分件，為它在對置的傳感器組件31上分別配設(shè)另一個(gè) 分件作為配合件。通過多個(gè)對接定位件彼此對應(yīng)的分件的接觸，確定傳感器 組件30、 31準(zhǔn)確的相對位置。對接定位件5、 6、 7的分件在圖示的例子中 固定在對置的傳感器組件30、 31的外殼40、 41上。
參見圖la、 lb，將要對齊的對置的傳感器組件30、 31互相壓緊并保持 在彼此對齊位置上的壓緊力F,例如沿平行于共同的傳感器軸線A的方向， 從背對片狀物那一側(cè)施加在傳感器組件30的外殼40上。
參見圖la，為使對置的傳感器組件30、 31構(gòu)成一個(gè)能正常工作的傳感 器，傳感器組件30、 31的測量元件45、 46在校準(zhǔn)設(shè)備IO上彼此準(zhǔn)確對齊。 在使用光學(xué)傳感器的情況下，例如光源、光探測器、彌散元件、窗或透鏡均 屬于測量元件。彼此對齊尤其實(shí)施為，使得從其中一個(gè)傳感器組件放送的測 量信號，可通過傳感器組件30、 31之間的間隙和必要時(shí)穿過被輸送的片狀 物，由對置的那個(gè)傳感器組件檢測。為了預(yù)校準(zhǔn)傳感器組件30、 31，優(yōu)選地 將一個(gè)傳感器組件31與校準(zhǔn)設(shè)備10固定連接，以及另一個(gè)傳感器組件30 首先借助校準(zhǔn)設(shè)備IO預(yù)定位。接著將傳感器組件30安置在通過對接定位件 5、 6、 7規(guī)定的位置上，并在那里借助壓緊力F固定。在這之后實(shí)施測量元 件45、 46的對齊，通過對接定位件5、 6、 7規(guī)定的對置傳感器組件30、 31 的相對位置，與傳感器組件30、 31測量元件45、 46互相對齊的位置一致。 因此對接定位件5、 6、 7規(guī)定了對置的傳感器組件30、 31彼此對齊的相對 位置，以此方式它們被預(yù)校準(zhǔn)。
圖lb表示檢驗(yàn)片狀物的設(shè)備的截面，例如鈔票處理機(jī)，它有兩個(gè)傳感 器組件30、 31,它們分別設(shè)在安裝板20、 21上。安裝板20、 21借助鉸鏈18可翻轉(zhuǎn)地互相連接。不過安裝板21只用于傳感器組件30的預(yù)定位。如在 校準(zhǔn)設(shè)備中那樣，傳感器組件30接著被安置在通過對接定位件規(guī)定的位置 上，并在那里借助壓緊力F固定?；谠趯佣ㄎ患?、 6、 7上的預(yù)校準(zhǔn)和 定位，得到對置的傳感器組件30、 31彼此對齊的相對位置，傳感器組件因 而構(gòu)成一個(gè)可正常工作的傳感器。經(jīng)預(yù)校準(zhǔn)的傳感器組件可以機(jī)器伸達(dá)地更 換，無需針對已裝入的傳感器組件重新校準(zhǔn)。
為了避免傳感器組件相對位置的重復(fù)確定，使用正好三個(gè)對接定位件5 、 6、 7，它們各有兩個(gè)恰當(dāng)形狀的分件。通過專門設(shè)計(jì)分件表面，預(yù)先規(guī)定分 件的接觸點(diǎn)或接觸面。由此可以保證，傳感器組件30、 31在施加壓緊力的 情況下，既不能相對彼此實(shí)施平移，又不能相對彼此實(shí)施旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而且它 們的相對位置不被重復(fù)確定。因此在對接定位狀態(tài)，傳感器組件30、 31在 理想的情況下絕無間隙地相互定位。
例如三個(gè)對接定位件5、 6、 7每一個(gè)的各一個(gè)分件均有凸起的或向外曲 拱的形狀，而三個(gè)配合分件則有不同的形狀，可參見圖2、 3、 4和6。例如 一種具體的方案在于這三個(gè)對接定位件5、 6、 7的下述設(shè)計(jì)
a) 第一對接定位件5凸起的分件50或50'在其表面呈球狀。規(guī)定作為 配合件的分件51、 51'有平的表面。這兩個(gè)第一分件50和51或50'和51'在 理想情況下只在一點(diǎn)接觸，實(shí)際上則在一個(gè)近似點(diǎn)狀的面上接觸(見圖2a、b, 6a、 b)。
b) 第二對接定位件6凸起的分件60或60'可以按選擇設(shè)計(jì)為球狀，或 也可以設(shè)計(jì)為在其(面朝分件61或61'的)端側(cè)削平的球狀。規(guī)定作為配合件 的分件61、 61'在其表面有兩個(gè)面，它們相對于傳感器組件的端側(cè)平面傾斜， 可參見3a、 b, 6a、 b。這兩個(gè)面例如作為V形槽沉入分件61中，以及(至少 它們的部分面)構(gòu)成三角形空心棱柱體的兩側(cè)，空心棱柱體的頂面朝其上安 裝分件61的那個(gè)傳感器組件的方向。也可以取代分件61使用分件61'，它 有具有截頂?shù)娜切慰招睦庵w的形狀，可參見圖6a、 b。這兩個(gè)第二分件 60和61或60'和61'在理想情況下總是在兩點(diǎn)接觸，實(shí)際上則在兩個(gè)近似點(diǎn) 狀的面上接觸。在分件60、 60'為削平的球狀的情況下，應(yīng)確保這兩個(gè)接觸 點(diǎn)處于其球形區(qū)內(nèi)。
c) 第三對接定位件7凸起的分件70或70'同樣可以按選擇設(shè)計(jì)為球狀， 或也可以設(shè)計(jì)為在其(面朝分件71或71'的)端側(cè)削平的球狀。規(guī)定作為配合
10件的分件71、 71'在其表面有(頂部被截的)空心圓錐體的形狀，尤其空心圓錐 體外表面的形狀，可參見4a、 b， 6a、 b。與之不同，分件71、 71'也可以有 未截頂?shù)目招膱A錐體(外表面)的形狀。這兩個(gè)第三分件70和71或70'和71' 在理想情況下在一個(gè)圓上接觸，實(shí)際上在一個(gè)近似圓形的面上接觸(見圖6a、 b)。在分件71、 71'為削平的球狀的情況下，應(yīng)確保接觸面處于其球形區(qū)內(nèi)。
為了圖示空間布置，在圖6中示出了三個(gè)對接定位件5、 6、 7，它們包 括分件50'、 51'、 60'、 61'、 70'、 71',確切地說，示出了對接定位前(圖6a) 和對接定位之后的狀態(tài)(圖6b)。此外，在圖6a、 b中畫了一些連接分件50'、 60'、 70'或分件51'、 61'、 71'中點(diǎn)得出的三角形，以及一些輔助線及在對接 定位狀態(tài)各接觸分件的接觸點(diǎn)或接觸線。在對接定位狀態(tài)，壓緊力F例如以 這樣的方式施加在包括分件50'、 60'、 70'的傳感器組件30上，即，使壓緊 力F的方向朝著連接分件50'、 60'、 70'中點(diǎn)的三角形。壓緊力F不僅可以垂 直于三角形的平面，也可以相對此平面傾4+地施加。例如在傳感器組件相應(yīng) 的裝入位置，在有重力影響的情況下，則需要傾斜地^4加壓緊力F。
如圖5所示，凸起的分件可例如設(shè)在一個(gè)傳感器組件上，以及配合分件 設(shè)在與之對置的那個(gè)傳感器組件上。不過每一個(gè)對接定位件5、 S、 7凸起的 和各自的配合分件也可以互相交換，也就是說，分別設(shè)在另一個(gè)傳感器組件 上。因此在一個(gè)傳感器組件上既可以設(shè)凸起的分件也可以設(shè)配合分件。
為了盡可能準(zhǔn)確地確定傳感器組件的相對位置，對接定位件5、 6、 7應(yīng) 在各自傳感器組件端側(cè)平面內(nèi)部彼此盡可能遠(yuǎn)離地排列。尤其是，包括空心 棱柱體分件61、 61'的對接定位件6與包括空心圓錐體分件71、 71'的對接定 位件7之間的距離，應(yīng)選擇得盡可能大，以獲得所述布局高的角向精度，可 參見圖5。這意味著，由此可以獲得有關(guān)傳感器組件在傳感器組件端側(cè)平面 內(nèi)(繞空心圓錐體分件71、 71'作為支點(diǎn))的(微量)相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的高精度。此 外，分件61、 61'三角形空心棱柱體凹槽的定向應(yīng)選擇為，使它朝向有空心 圓錐體分件71、 71'的對接定位件7,可參見圖5中的方向L。以此方式可以 更進(jìn)一步優(yōu)化角向精度。
顯然，對接定位件5、 6、 7分件在傳感器組件上的配置精度，相對而言 并非關(guān)鍵。在這里只是保證，相應(yīng)的規(guī)定用于彼此接觸的分件能相互同時(shí) 進(jìn)入接觸。在這里需要由分件51、 51'、 61、 61'、 71、 71'側(cè)向尺寸(在傳感器 組件端側(cè)平面內(nèi)測量的尺寸)得出的定位精度。例如作為分件相對距離的精
ii度使用分件二分之一側(cè)向直徑就夠了 。
權(quán)利要求
1.一種用于檢驗(yàn)片狀物，尤其鈔票的傳感器，包括至少兩個(gè)傳感器組件(30、31)，其中，所述至少兩個(gè)傳感器組件(30、31)布置在設(shè)計(jì)用于輸送片狀物的輸送路徑的對置側(cè)，其特征為，至少兩個(gè)彼此對置的傳感器組件(30、31)的相對位置通過至少一個(gè)對接定位件(5、6、7)這樣地確定，使得所述對置的傳感器組件(30、31)彼此對齊。
2. 按照權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征為，彼此對置的傳感器組件 (30、 31)通過施加的壓緊力保持彼此對齊。
3. 按照前列諸權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的傳感器，其特征為，至少 兩個(gè)彼此對置的傳感器組件(30、 31)的相對位置通過至少一個(gè)對接定位件(5、 6、 7)這樣地確定，使得至少一個(gè)從其中一個(gè)所迷傳感器組件(30、 31)發(fā)出的 測量信號，可以被至少一個(gè)與該傳感器組件對齊的、對置的傳感器組件(30、 31)檢測到。
4. 按照前列諸權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的傳感器，其特征為，至少 兩個(gè)彼此對置的所迷傳感器組件(30、 31)彼此這樣實(shí)現(xiàn)對齊，即，使它們構(gòu) 成一個(gè)能正常工作的傳感器。
5. 按照前列諸權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的傳感器，其特征為，所述 壓緊力通過至少一個(gè)裝置，優(yōu)選地通過至少一個(gè)氣動(dòng)或液壓工作缸和/或通過 一個(gè)或多個(gè)張緊彈簧產(chǎn)生。
6. 按照前列諸權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的傳感器，其特征為，至少 其中一個(gè)所述對接定位件(5、 6、 7)至少固定在彼此對置的所述傳感器組件 (30、 31)之一上。
7. 按照前列諸權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所迷的傳感器，其特征為，至少 其中一個(gè)所述對接定位件(5、 6、 7)使至少兩個(gè)彼此對置的所述傳感器組件 (30、 31)接觸。
8. 按照前列諸權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所迷的傳感器，其特征為，至少 其中一個(gè)所述對接定位件(5、 6、 7)布置在至少兩個(gè)彼此對置的所述傳感器組 件(30、 31)的互相面對側(cè)面上。
9. 按照前列諸權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所迷的傳感器，其特征為，所述 對接定位件(5 、 6、 7)設(shè)計(jì)為，可以使至少兩個(gè)彼此對置的所述傳感器組件(30、31)的相對位置不被重新確定和/或能準(zhǔn)確再現(xiàn)。
10. 按照前列諸權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的傳感器，其特征為，至少兩個(gè)彼此對置的傳感器組件(30、 31)的相對位置通過多個(gè)不同的對接定位件 (5、 6、 7)確定。
11. 按照前列諸權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的傳感器，其特征為，至少 其中一個(gè)所述對接定位件(5、 6、 7)具有至少兩個(gè)分件(50、 51; 50'、 51'; 60、 61; 60'、 61'; 70、 71; 70'、 71')，它們互相接觸，尤其只在預(yù)定處接觸。
12. 按照權(quán)利要求2和按照權(quán)利要求11所述的傳感器，其特征為，至 少兩個(gè)互相接觸的分件(50、 51; 50'、 51'; 60、 61; 60'、 61'; 70、 71; 70'、 71 ')通過壓緊力保持相互接觸。
13. 按照權(quán)利要求11至12之一所述的傳感器，其特征為，至少其中一 個(gè)所述互相接觸的分件(50、 50'、 60、 60'、 70、 70')固定在第一傳感器組件(30) 上，以及至少另一個(gè)所述互相接觸的分件(51、 51'、 61、 61'、 71、 71')固定 在與所述第一傳感器組件(30)對置的第二傳感器組件(31)上。
14. 按照權(quán)利要求11至13中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的傳感器，其特征為，至 少其中一個(gè)第一接觸分件(50、 50'、 60、 60'、 70、 70')在設(shè)計(jì)用于與其中一 個(gè)第二接觸分件(51、 51'、 61、 61'、 71、 71')接觸的那一側(cè)具有一向外曲拱、 尤其呈球狀或截平的球狀的表面。
15. 按照前列諸權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的傳感器，其特征為，兩個(gè) 彼此對置的所述傳感器組件(30、 31)的相對位置通過三個(gè)對接定位件(5、 6、 7)確定。
16. 按照權(quán)利要求15所述的傳感器，其特征為，所述三個(gè)對接定位件(5、 6、 7)的每一個(gè)都具有一第一分件，該第一分件在其設(shè)計(jì)用于與各自的對接 定位件(5、 6、 7)的第二分件的端側(cè)接觸的端側(cè)具有一向外曲拱、尤其呈球狀的表面。
17. 按照權(quán)利要求16所述的傳感器，其特征為，三個(gè)所述對接定位件(5、 6、 7)中的第一個(gè)的所述第二分件(51、 51')在其端側(cè)具有一平的表面，以及三 個(gè)所述對接定位件(5、 6、 7)中的第二個(gè)的所述第二分件(71、 71')在其端側(cè)具 有空心圓錐體或空心截錐體的外表面的形狀，以及，三個(gè)所述對接定位件(5、 6、 7)中的第三個(gè)的所述第二分件(61、 61')在其端側(cè)有空心棱柱體或空心截棱 柱體的形狀。
18. —種檢驗(yàn)片狀物的設(shè)備，包括至少一個(gè)按照前列諸權(quán)利要求中一 項(xiàng) 或多項(xiàng)所述的傳感器。
19. 一種按照權(quán)利要求1至17中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述傳感器的一個(gè)或多個(gè) 傳感器組件的預(yù)校準(zhǔn)方法，其特征在于下列步驟-在校準(zhǔn)設(shè)備(10)上安裝第一傳感器組件(31),-在一個(gè)通過一個(gè)或多個(gè)對接定位件(5、 6、 7)規(guī)定的兩個(gè)傳感器組件 (30、 31)的相對位置將第二傳感器組件(30)定位在第一傳感器組件(31)旁，-將所述第二傳感器組件(30)—個(gè)或多個(gè)測量元件與所迷第一傳感器組 件(31)—個(gè)或多個(gè)測量元件對齊，以預(yù)校準(zhǔn)所述第二傳感器組件(30)。
20. 按照權(quán)利要求19所述的預(yù)校準(zhǔn)方法，其特征為，多個(gè)第二傳感器 組件(30)借助于所述方法與所述第一傳感器組件(31)預(yù)校準(zhǔn)。
21. 按照權(quán)利要求20所述的預(yù)校準(zhǔn)方法，其特征為，所述第一傳感器 組件無需其它校準(zhǔn)就可以與任意一個(gè)經(jīng)預(yù)校準(zhǔn)的所述第二傳感器組件(30)組合為一能正常工作的傳感器。
22. 按照權(quán)利要求19至21中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的預(yù)校準(zhǔn)方法，其特征為， 除了預(yù)校準(zhǔn)一個(gè)或多個(gè)所述第二傳感器組件(30)外，附加地預(yù)校準(zhǔn)另 一些第 一傳感器組件(31)。
23. 按照權(quán)利要求22所述的預(yù)校準(zhǔn)方法，有下列步驟-在這一個(gè)或另一個(gè)校準(zhǔn)設(shè)備上安裝第二傳感器組件(30)，-在一個(gè)通過一個(gè)或多個(gè)對接定位件(5、 6、 7)規(guī)定的兩個(gè)傳感器組件(30、 31)的相對位置將所述第一傳感器組件(31)定位在所述第二傳感器組件(30)旁，-將所述第一傳感器組件(31)—個(gè)或多個(gè)測量元件與所述第二傳感器組 件(30)—個(gè)或多個(gè)測量元件對齊，以預(yù)校準(zhǔn)所述第一傳感器組件(31)。
24. 按照權(quán)利要求22至23中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的預(yù)校準(zhǔn)方法，其特征為， 一個(gè)或多個(gè)經(jīng)預(yù)校準(zhǔn)的所述第二傳感器組件，無需其它校準(zhǔn)就可以與任意一 個(gè)經(jīng)預(yù)校準(zhǔn)的所述第一傳感器組件組合為一能正常工作的傳感器。
25. 按照權(quán)利要求19至24中一項(xiàng)或多項(xiàng)所迷的預(yù)校準(zhǔn)方法，其特征為， 一個(gè)或多個(gè)所述第一傳感器組件(31)和/或一個(gè)或多個(gè)所述第二傳感器組件 (30)，在它們被交付前和/或在它們安裝在一個(gè)用于檢驗(yàn)片狀物的設(shè)備上之前 被實(shí)施預(yù)校準(zhǔn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種檢驗(yàn)片狀物的設(shè)備，其中沿一個(gè)傳感器區(qū)段設(shè)置多個(gè)傳感器，片狀物，例如鈔票，沿此區(qū)段輸送。傳感器分別有兩個(gè)傳感器組件，它們裝在鈔票輸送路徑的對置側(cè)。為了許多個(gè)傳感器正常工作，有必要使對置的傳感器組件彼此準(zhǔn)確對齊。為了使對置布置的傳感器組件高精度并能再現(xiàn)地對齊，借助對接定位件固定彼此對置的傳感器組件的相對位置。
文檔編號G07D11/00GK101496071SQ200780028030
公開日2009年7月29日 申請日期2007年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月27日
發(fā)明者奧古斯特·霍伊斯勒 申請人:德國捷德有限公司