專利名稱：垃圾計(jì)費(fèi)收集機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于環(huán)保領(lǐng)域，涉及到一種垃圾收集裝置，尤其是一種可以對(duì)所投 放的垃圾進(jìn)行計(jì)費(fèi)的垃圾收集設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前我國的垃圾產(chǎn)生量過億噸，占世界垃圾總產(chǎn)生量的26.5%，且每年以 8%-9%的速度增長(zhǎng)。當(dāng)前居民區(qū)的垃圾都是免費(fèi)無限制投放，導(dǎo)致垃圾投放無 度，不利于環(huán)境保護(hù)，是亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種垃圾計(jì)費(fèi)收集機(jī)，可對(duì)城鎮(zhèn)居民生活垃圾實(shí)行 計(jì)價(jià)收集的一種機(jī)電一體化不可回收垃圾收集設(shè)備，通過對(duì)垃圾計(jì)價(jià)收集，促 使居民對(duì)垃圾進(jìn)行分類處理，從而大大減少不必要的垃圾的產(chǎn)生，有效降低國 家生活垃圾年產(chǎn)生量。
為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的解決方案為
一種垃圾計(jì)費(fèi)收集機(jī)，其包括投放垃圾的投物模塊、儲(chǔ)存垃圾的儲(chǔ)物模塊、 檢測(cè)垃圾重量的檢測(cè)模塊、驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)動(dòng)作的微機(jī)系統(tǒng)模塊及收發(fā)數(shù)據(jù)指 令的通信模塊，微機(jī)系統(tǒng)模塊驅(qū)動(dòng)投物模塊動(dòng)作，垃圾從投物模塊進(jìn)入儲(chǔ)物模 塊并檢測(cè)，通過通信模塊將檢測(cè)的相應(yīng)信息發(fā)送至微機(jī)系統(tǒng)計(jì)算投放垃圾的費(fèi) 用。
進(jìn)一步，該投物模塊包括常閉門、液晶顯示器、擋板、常閉門開門驅(qū)動(dòng)電 機(jī)及其變速傳動(dòng)裝置，常閉門通過微機(jī)系統(tǒng)模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
該儲(chǔ)物模塊包括儲(chǔ)物箱、帶有門鎖組件的儲(chǔ)物腔門、儲(chǔ)物箱定位輪，該儲(chǔ) 物箱通過儲(chǔ)物腔門放置于計(jì)費(fèi)機(jī)內(nèi)，并由定位輪進(jìn)行固定。
該檢測(cè)模塊包括箱滿檢測(cè)傳感器、稱重傳感器、稱重托板，該稱重托板設(shè) 置于儲(chǔ)物箱底部，其下安裝有稱重傳感器對(duì)進(jìn)入的垃圾進(jìn)行稱重；箱滿檢測(cè)傳
感器則設(shè)置于儲(chǔ)物箱上方。
該微機(jī)系統(tǒng)模塊由可編程控制器或者單片機(jī)及其接口電路組成，其系統(tǒng)電 源及控制電路模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理及發(fā)出相應(yīng)指令。
該通信模塊為電源及網(wǎng)絡(luò)外接口，傳送垃圾計(jì)費(fèi)收集機(jī)的相應(yīng)信息給管理站。
其還包括IC卡座，其與微機(jī)系統(tǒng)模塊、液晶顯示器相連。
其還包括電氣維修通道。
該投物模塊還包括帶傳動(dòng)裝置、開門擺輪、開門擺桿，該擺桿鉸接與擺輪 內(nèi)側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)帶傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺輪和擺桿驅(qū)動(dòng)常閉門自動(dòng)打開。
該儲(chǔ)物模塊還包括運(yùn)送坡道，設(shè)置于垃圾計(jì)費(fèi)收集機(jī)的底部，不工作時(shí)折 疊回收于機(jī)下腔體內(nèi)。
該垃圾收集機(jī)由投物腔、儲(chǔ)物腔組成，其中投物腔內(nèi)置有控制器、接觸式IC 卡、接觸式IC卡卡座、顯示屏、開門傳動(dòng)裝置、開門驅(qū)動(dòng)電機(jī)，儲(chǔ)物腔內(nèi)包括
儲(chǔ)物箱底座、儲(chǔ)物箱側(cè)門、箱滿監(jiān)測(cè)器、網(wǎng)絡(luò)接口，其中儲(chǔ)物箱底座下面置有 四個(gè)稱重傳感器。
垃圾計(jì)費(fèi)收集機(jī)的工作原理即，通過對(duì)投入垃圾收集機(jī)內(nèi)的垃圾進(jìn)行承重， 并根據(jù)預(yù)定垃圾收集單價(jià)進(jìn)行計(jì)算從而自動(dòng)計(jì)費(fèi)，并通過網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳送到垃 圾收集監(jiān)管處。在使用過程中，用戶只能通過垃圾收集機(jī)指定的投物口投放垃 圾。該投物口設(shè)在垃圾收集機(jī)上腔側(cè)面上，并設(shè)有一個(gè)常閉門。用戶在將磁卡 插入卡座后，即可將垃圾從常閉門已開啟的投物口投入回收機(jī)內(nèi)。垃圾落入儲(chǔ) 物箱，待系統(tǒng)穩(wěn)定下來后，開始計(jì)量并顯示所投放垃圾的重量?？刂破魍ㄟ^對(duì) 測(cè)量數(shù)據(jù)的處理，計(jì)算出投送垃圾所需的費(fèi)用，并通過顯示屏顯示出來，當(dāng)全 部投放完畢后，取出磁卡。此時(shí)，開門驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置將投物口常閉門 關(guān)閉。當(dāng)箱滿監(jiān)測(cè)器監(jiān)測(cè)到儲(chǔ)物箱已滿時(shí)，則切斷窗常閉門電路，同時(shí)發(fā)出箱 滿信號(hào)。工作人員通過網(wǎng)絡(luò)得到箱滿信號(hào)后，可通過設(shè)有門鎖裝置的回收機(jī)下 腔門取出儲(chǔ)物箱，并放入空箱。
由于采用上述方案，本發(fā)明的有益效果是對(duì)城鎮(zhèn)居民不可回收的生活垃 圾實(shí)行有價(jià)收集的一種機(jī)電一體化垃圾收集設(shè)備，通過對(duì)不可回收垃圾計(jì)價(jià)收 集，不僅可以減少不必要的垃圾的產(chǎn)生，同時(shí)也可以提高居民的環(huán)保意識(shí)，促 使其在傾倒垃圾前對(duì)其進(jìn)行必要的分類，從而可以降低國家生活垃圾至少三分 之一的年產(chǎn)生量。


圖l是本發(fā)明實(shí)施例垃圾計(jì)費(fèi)收集機(jī)的電路原理框圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例垃圾計(jì)費(fèi)收集機(jī)外形結(jié)構(gòu)圖。 圖3為本發(fā)明實(shí)施例垃圾計(jì)費(fèi)收集機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖。 圖4為圖3所示實(shí)施例中D向局部視圖。 圖5為圖3所示實(shí)施例中C向局部視圖。
圖6為圖3所示實(shí)施例中E向及常閉門開門機(jī)構(gòu)的詳細(xì)示意圖。 1、系統(tǒng)電源及控制電路模塊；2、液晶顯示屏；3、常閉門；4、常閉門開 門驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其變速傳動(dòng)裝置；5、擋板；6、儲(chǔ)物箱；7、儲(chǔ)物箱定位輪；8、 運(yùn)送坡道；9、箱滿檢測(cè)傳感器；10、稱重傳感器；12、電氣維修通蓋；13、 IC 卡座；14、帶有門鎖組件的儲(chǔ)物腔門；15、電源及網(wǎng)絡(luò)外接口； 17、帶傳動(dòng) 裝置；18、開門擺輪；19、開門擺桿；20、稱重托板。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
用戶將IC卡插入IC卡座13后，液晶顯示屏2顯示用戶編號(hào)，常閉門開門驅(qū)動(dòng) 電機(jī)及其變速傳動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)帶傳動(dòng)裝置17驅(qū)動(dòng)擺輪18和擺桿19驅(qū) 動(dòng)常閉門3自動(dòng)打開。此時(shí)將垃圾投入回收機(jī)內(nèi)，垃圾直接落入儲(chǔ)物箱6內(nèi)，稱 重傳感器10得到重量信號(hào)并將其通過電路傳送給系統(tǒng)電源及控制電路模塊1。系 統(tǒng)電源及控制電路模塊l的控制電路計(jì)算出相應(yīng)金額，存儲(chǔ)的同時(shí)顯示在顯示屏 2上。此外，相應(yīng)數(shù)據(jù)也可通過電源及網(wǎng)絡(luò)外接口15外接網(wǎng)線傳送至上層管理站， 以便于對(duì)數(shù)據(jù)的調(diào)用與管理。儲(chǔ)物箱6滿后，箱滿檢測(cè)傳感器9得到信號(hào)，將信 號(hào)通過電路傳送給系統(tǒng)電源及控制電路模塊l。系統(tǒng)電源及控制電路模塊l將常 閉門開門驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其變速傳動(dòng)裝置4的電路切斷，并在液晶顯示屏2上顯示"箱 滿"字樣，同時(shí)通過電源及網(wǎng)絡(luò)外接口15將箱滿信號(hào)傳送給管理站。
在圖1中系統(tǒng)電源及控制電路模塊1可由220V交流電通過變壓整流的方式得 到所需低壓直流電源，微機(jī)系統(tǒng)由可編程控制器或者單片機(jī)及其接口電路組成， 控制輸出模塊主要由常閉門驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其變速傳動(dòng)裝置4及IC卡系統(tǒng)13組成，接 收系統(tǒng)電源及控制電路模塊l發(fā)出的信號(hào)并完成相應(yīng)任務(wù)。通信模塊、IC卡及卡 座、液晶顯示屏與微機(jī)系統(tǒng)相連。稱重傳感器與箱滿檢測(cè)傳感器經(jīng)相應(yīng)的信號(hào) 調(diào)理電路調(diào)理后與微機(jī)系統(tǒng)輸入口相連。電路的日常維修可通過電氣維修通道 12進(jìn)行維護(hù)。
圖2， 3， 4中，液晶顯示屏2內(nèi)嵌在投物腔常閉門3上方。常閉門3上設(shè)有卡 板及滑動(dòng)軌道，常閉門開門驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其變速傳動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過帶傳動(dòng) 裝置17驅(qū)動(dòng)開門擺輪18及擺桿19帶動(dòng)常閉門3在卡板與軌道之間滑動(dòng)，達(dá)到開關(guān) 門的目的。儲(chǔ)物箱6在儲(chǔ)物腔內(nèi)四周均布有定位輪7，以使之處于適當(dāng)位置。儲(chǔ) 物箱6上部的箱體上還設(shè)有擋板5，以確保從投物腔常閉門3投入的垃圾可以準(zhǔn)確 的進(jìn)入儲(chǔ)物箱6內(nèi)。儲(chǔ)物腔底座為一稱重托板21，由稱重傳感器10支撐， 一旦儲(chǔ) 物箱內(nèi)重量發(fā)生變化，稱重傳感器即采集信號(hào)并傳送給系統(tǒng)電源及控制電路模 塊1進(jìn)行處理。儲(chǔ)物箱6滿箱之后，可通過配有門鎖組件的儲(chǔ)物腔門14取出放入。 運(yùn)送坡道8具有一定的坡度，便于儲(chǔ)物箱6的取放，且在不工作時(shí)可折入回收機(jī) 下腔體。
圖5是常閉門3的開門機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。其中常閉門開門驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其變速傳動(dòng) 裝置4可安裝在投物腔體壁的某一位置，由于其為帶式傳動(dòng)，只要將驅(qū)動(dòng)電機(jī)根 據(jù)帶的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度固定在投物腔體壁上即可。其通過帶傳動(dòng)17驅(qū)動(dòng)開門擺輪18轉(zhuǎn) 動(dòng)。兩只開門擺桿19由鉸鏈鉸接在擺輪18內(nèi)側(cè)，當(dāng)擺輪18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿19驅(qū)動(dòng) 常閉門3的兩扇門板同時(shí)開啟或者閉合。
上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用 本發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改， 并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此， 本發(fā)明不限于這里的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，對(duì)于本發(fā)明 做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種垃圾計(jì)費(fèi)收集機(jī)，其特征在于其包括投放垃圾的投物模塊、儲(chǔ)存垃圾的儲(chǔ)物模塊、檢測(cè)垃圾重量的檢測(cè)模塊、驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)動(dòng)作的微機(jī)系統(tǒng)模塊及收發(fā)數(shù)據(jù)指令的通信模塊，微機(jī)系統(tǒng)模塊驅(qū)動(dòng)投物模塊動(dòng)作，垃圾從投物模塊進(jìn)入儲(chǔ)物模塊并檢測(cè)，通過通信模塊將檢測(cè)的相應(yīng)信息發(fā)送至微機(jī)系統(tǒng)計(jì)算投放垃圾的費(fèi)用。
2、 如權(quán)利要求1所述的垃圾計(jì)費(fèi)收集機(jī)，其特征在于該投物模塊包括常 閉門、液晶顯示器、擋板、常閉門開門驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其變速傳動(dòng)裝置，常閉門通 過微機(jī)系統(tǒng)模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
3、 如權(quán)利要求1所述的垃圾計(jì)費(fèi)收集機(jī)，其特征在于該儲(chǔ)物模塊包括儲(chǔ) 物箱、帶有門鎖組件的儲(chǔ)物腔門、儲(chǔ)物箱定位輪，該儲(chǔ)物箱通過儲(chǔ)物腔門放置 于計(jì)費(fèi)機(jī)內(nèi)，并由定位輪進(jìn)行固定。
4、 如權(quán)利要求1所述的垃圾計(jì)費(fèi)收集機(jī)，其特征在于該檢測(cè)模塊包括箱 滿檢測(cè)傳感器、稱重傳感器、稱重托板，該稱重托板設(shè)置于儲(chǔ)物箱底部，其下 安裝有稱重傳感器對(duì)進(jìn)入的垃圾進(jìn)行稱重；箱滿檢測(cè)傳感器則設(shè)置于儲(chǔ)物箱上 方。
5、 如權(quán)利要求1所述的垃圾計(jì)費(fèi)收集機(jī)，其特征在于該微機(jī)系統(tǒng)模塊由 可編程控制器或者單片機(jī)及其接口電路組成，其系統(tǒng)電源及控制電路模塊對(duì)數(shù) 據(jù)進(jìn)行處理及發(fā)出相應(yīng)指令。
6、 如權(quán)利要求1所述的垃圾計(jì)費(fèi)收集機(jī)，其特征在于該通信模塊為電源 及網(wǎng)絡(luò)外接口，傳送垃圾計(jì)費(fèi)收集機(jī)的相應(yīng)信息給管理站。
7、 如權(quán)利要求1所述的垃圾計(jì)費(fèi)收集機(jī)，其特征在于其還包括IC卡座， 其與微機(jī)系統(tǒng)模塊、液晶顯示器相連。
8、 如權(quán)利要求1所述的垃圾計(jì)費(fèi)收集機(jī)，其特征在于其還包括電氣維修通道o
9、 如權(quán)利要求2所述的垃圾計(jì)費(fèi)收集機(jī)，其特征在于該投物模塊還包括 帶傳動(dòng)裝置、開門擺輪、開門擺桿，該擺桿鉸接與擺輪內(nèi)側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)帶 傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺輪和擺桿驅(qū)動(dòng)常閉門自動(dòng)打開。
10、 如權(quán)利要求3所述的垃圾計(jì)費(fèi)收集機(jī)，其特征在于該儲(chǔ)物模塊還包 括運(yùn)送坡道，設(shè)置于垃圾計(jì)費(fèi)收集機(jī)的底部，不工作時(shí)折疊回收于機(jī)下腔體內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明一種垃圾計(jì)費(fèi)收集機(jī)，其包括投放垃圾的投物模塊、儲(chǔ)存垃圾的儲(chǔ)物模塊、檢測(cè)垃圾重量的檢測(cè)模塊、驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)動(dòng)作的微機(jī)系統(tǒng)模塊及收發(fā)數(shù)據(jù)指令的通信模塊，微機(jī)系統(tǒng)模塊驅(qū)動(dòng)投物模塊動(dòng)作，垃圾從投物模塊進(jìn)入儲(chǔ)物模塊并檢測(cè)，通過通信模塊將檢測(cè)的相應(yīng)信息發(fā)送至微機(jī)系統(tǒng)計(jì)算投放垃圾的費(fèi)用。主要通過對(duì)投入垃圾收集機(jī)內(nèi)的垃圾進(jìn)行稱重，并根據(jù)預(yù)定垃圾收集單價(jià)進(jìn)行計(jì)算從而自動(dòng)計(jì)費(fèi)，并通過網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳送到垃圾收集監(jiān)管處。本發(fā)明通過對(duì)垃圾計(jì)價(jià)收集，促使居民對(duì)垃圾進(jìn)行分類處理，從而大大減少不必要的垃圾的產(chǎn)生，有效降低國家生活垃圾年產(chǎn)生量。
文檔編號(hào)G07F7/00GK101344976SQ20081004197
公開日2009年1月14日 申請(qǐng)日期2008年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月22日
發(fā)明者張文杰, 盛金良 申請(qǐng)人:同濟(jì)大學(xué);上海同濟(jì)遠(yuǎn)征環(huán)衛(wèi)機(jī)械工程有限公司