專利名稱：球供給裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于供給球的球供給裝置。
背景技術：
在游戲機等中使用球的情況下，眾所周知的是將球貯藏然后向球場彈 出的球供給裝置。通常，相對于球的彈出部，貯藏部以將球保持為一列的 直線形狀及螺旋形狀的方式構成。
專利文獻1:國際公開第2004/026419號公報
以將球保持為一列的方式構成時，往往在設計上產(chǎn)生制約，貯藏部容 易變大。因此，球供給裝置的設置的自由度低。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明的目的在于，提供一種設置的自由度高的球供給裝置。
本發(fā)明的球供給裝置具備可貯存球(B)的貯存部(L)、設置在比
所述貯存部的球的彈出位置(P)還高的位置且將球送出的送出通路(M)、 設置于所述貯存部和所述送出通路之間的多個導入部(Nl、 N2、 N3)、使 自所述貯存部導入多個導入部的每一個的球向所述送出通路上升的上升 機構(50)、驅(qū)動所述上升機構的驅(qū)動機構(60),所述貯存部與所述多個 導入部的每一個連接，由此解決上述課題。
根據(jù)本發(fā)明的球供給裝置，由于貯存部與所述多個導入部的每一個連 接，因此，貯存部內(nèi)的球一面被導入多個導入部中的任一個， 一面被貯存。 從貯存部向?qū)氩恳苿拥那蚶蒙仙龣C構上升而從導入部導入到送出通 路。由此，可以將球保持為多列，并能夠?qū)⑷我涣械那蛳蛩统鐾穼搿?因而，使得貯存部小型化且省空間，能夠提高設置的自由度。另外，由于 各列的球各自向送出通路導入，因此，在導入時球不會堵塞，從而能夠向 送出通路導入。在本發(fā)明的球供給裝置之一方式中，所述上升機構也可以具備多個 上升部件(51)，其分別設置于所述多個導入部，以接受導入所述多個導
入部的球并使其上升；傳遞機構(52)，其將來自所述驅(qū)動機構的動力依
次傳遞到所述多個上升部件，使所述多個上升部件向恒定方向運動。根據(jù) 該方式，來自驅(qū)動機構的動力經(jīng)由傳遞機構傳遞，上升部件向恒定方向運 動，由此，導入多個導入部的每一個的球的任一個一定上升。因而，通過 上升機構的一系列的運動，能夠?qū)⑷我獾那蚩煽康貙氲剿统鐾贰?br> 就具備上升部件和傳遞機構的方式而言，也可以具備檢測被送出到 所述送出通路的球的檢測機構(71);基于所述檢測機構的檢測結果，經(jīng) 由所述傳遞機構，以使所述多個上升部件其中之一上升的方式控制所述驅(qū) 動機構的控制機構(70)。根據(jù)該方式，當上升部件使分別導入多個導入 部的的球中之一上升，且該球向送出通路供給時，能夠利用檢測機構檢測 球被送出的情況。另一方面，由于當球不供給時不進行檢測，因此，以上 升部件使下一個球應上升的球上升的方式控制驅(qū)動機構。因而，能夠?qū)⑶?可靠地導入送出通路。
在具備上升部件和傳遞機構的方式中，其構成也可以是所述傳遞機
構具備使所述多個上升部件上升的凸輪(54)、固定所述凸輪的滑塊(55)、
對沿所述多個上升部件排列的方向設置的所述滑塊進行引導的引導部件
(56)，所述驅(qū)動機構具有將動力傳遞到所述滑塊的臂(61)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 所述臂的電動機(62)，將所述臂的旋轉(zhuǎn)變換為沿所述引導部件的滑塊的
運動，從而使所述多個上升部件的每一個依次上升。根據(jù)該方式，滑塊利 用電動機的工作帶來的臂的轉(zhuǎn)動沿引導部件運動，使固定在滑塊上的凸輪 將多個上升部件的每一個頂上去。由此，多個上升部件的每一個能夠依次 上升，從而能夠?qū)⑶驅(qū)胨统鐾贰?br> 在多個上升部件分別利用凸輪的上升的方式中，其構成也可以是，所
述凸輪的和所述上升部件的接觸面(54a)也可以以自和所述上升部件接 觸的一側的端部逐漸升高的方式傾斜地形成，且達到規(guī)定高度以后形成為 水平，所述凸輪按照所述滑塊的往復運動，使所述多個上升部件的每一個 依次上升或下降。根據(jù)該方式，由于凸輪的和上升部件的接觸面傾斜地形 成，因此，能夠?qū)⑺龆鄠€上升部件的每一個頂上去并使其上升。進而，由于達到規(guī)定的高度以后形成為水平，因此，能夠保持著上升后的上升部 件的高度使下一個應上升的上升部件上升。另一方面，在滑塊向反方向移 動時，上升部件按照與滑塊的接觸面的傾斜且依靠自重進行下降。因而， 能夠使上升部件進行往復運動。
在多個上升部件分別利用凸輪上升的方式中，其構成也可以是在所述 滑塊上設置與所述上升后的上升部件可接觸地固定的返回用凸輪(54b)，
所述返回用凸輪的和所述上升部件的接觸面(54c)以自和所述上升部件
接觸的一側的端部逐漸降低的方式傾斜地形成。根據(jù)該方式，在滑塊向使 上升部件下降的方向移動時，返回用凸輪與上升后的上升部件接觸并將其 推下去，因此，能夠可靠地使上升后的多個上升部件的每一個下降。 在本發(fā)明的球供給裝置的一方式中，其構成也可以是具有用于供給球
(B)的一對球供給機構(11、 lla)，在所述一對球供給機構之間設置有 一對球供給機構共用的所述驅(qū)動機構(60)，且在所述一對球供給機構之 間分別設置所述貯存部、所述送出通路、所述導入部、所述上升機構。根 據(jù)該方式，在具有一對球供給機構的球供給裝置中，通過將驅(qū)動機構共用， 能夠降低成本。
在具有一對球供給機構的方式中，也可以在所述驅(qū)動機構的所述臂 (61)的兩端部對應地連接所述一對球供給機構的各自的所述滑塊(55、 55a)，在所述臂的兩端部間設置有電動機(62)。根據(jù)該方式，由于在臂 的兩端部間設置有電動機且臂的兩端部與各球供給機構的滑塊連結，因 此，用一個電動機就能夠使一對球供給機構的上升機構工作。
另外，在以上的說明中，為了使本發(fā)明易理解，用括弧對附圖中的參 照符號做了附注，由此，本發(fā)明是不限定于圖示的方式的。
如上所述，在利用本發(fā)明的球供給裝置時，由于貝亡存部與多個導入部 的每一個連接，因此，貯存部內(nèi)的球能被導入多個導入部的任一導入部并 被貯存。從貯存部向?qū)氩恳苿拥那蚶蒙仙龣C構進行上升并從導入部導 入送出通路。由此，能夠?qū)⑶虮３譃槎嗔胁⑷我涣械那驅(qū)胨统鐾贰?因而，貯存部小型化、省空間，能夠提高設置的自由度。另外，由于各列 的球個個被導入送出通路，因此，在導入時，球能夠不堵塞地向送出通路 導入。


圖1是使用了本發(fā)明之一方式的球供給裝置的游戲機的俯視圖;
圖2是表示進行游戲機的游戲的球場的上面圖。
圖3是表示球供給裝置的概略的上面圖。
圖4球供給單元的立體圖。
圖5是供給單元的側面圖。
圖6是表示上升部件的內(nèi)部配置的圖。
圖7是表示上升部件的上升的圖。
圖8是表示控制機構進行的球?qū)胩幚淼姆娇驁D。
圖9是表示球從上升部件向軌道的移動的圖。
圖IO是表示全部上升部件上升后的狀態(tài)的圖。
符號說明3球供給部
10球供給裝置
11、lla球供給單元
20貯藏部
21貯存部件
30軌道
40隔離部件
50上升機構(上升手段)
51上升部件
52傳遞機構
60驅(qū)動機構(驅(qū)動手段)
70控制機構
B球
G游戲機
lt存區(qū)域(貯存部)
M送出區(qū)域(送出通路)
N導入?yún)^(qū)域(導入部)
P彈出位置Q 接收位置 R 導入位置
具體實施例方式
圖1表示使用了本發(fā)明之一方式的球供給裝置的游戲機的俯視圖。圖
2表示進行游戲機的游戲的球場的上面圖。為了便于說明，圖l將游戲機 G的上部及側面部的局部省略而進行表示。游戲機G是所謂的投幣游戲機，
但是，在球場中，除作為游戲介質(zhì)的幣之外，也利用作為抽選用介質(zhì)的球。 游戲機G具有中央單元CN和四臺角部單元(station unit) ST1 ST4。另 外，不需要區(qū)分各個角部單元ST1 ST4時，有時用參照符號ST代表。角 部單元ST1和角部單元ST2以橫向并列配置，在夾著中央機構CN的相對 側，角部單元ST3和角部單元ST4以橫向并列配置。在角部單元ST中，
利用了幣的所謂推桿式游戲及和其推桿式游戲相關聯(lián)的數(shù)字抽選游戲分 別進行。在中央單元CN中，附加與角部單元ST的游戲的結果而進行規(guī)
定的游戲。
角部單元ST具備進行推桿游戲的推桿場部PF、將幣投進推桿場部 PF的幣投入部1、按照推桿式游戲的結果將幣彈出的獎牌彈出口2、按照 數(shù)字抽選游戲的結果將球供給到推桿場部PF的球供給部3、顯示數(shù)字抽 選游戲等的顯示部4。當幣從幣投入部1供給到推桿場部PF時，則進行 規(guī)定的游戲，獎牌按照游戲結果從獎彈出口 2彈出。對于推桿場部PF， 除幣之外也可以供給球。自球供給部3供給的球按照推桿式游戲的獎牌的 移動而移動。例如，通過對球附加特權使游戲的展開多樣化。球供給部3 分別配置在角部單元ST1、ST2相互鄰接的一側。另外，由于角部單元ST3、 ST4為和角部單元ST1、 ST2同樣的結構，因此，省略其說明而以角部單 元ST1、 ST2為代表進行說明。
球自球供給裝置向球供給部3供給。圖3表示球供給裝置的概略的上 面圖。球供給裝置IO設置在游戲機G內(nèi)部，配置在各角部單元ST1、 ST2 之間。球供給裝置IO具備一對球供給單元11、 lla，在角部單元ST1、 ST2 的每一個上設置球供給機構11、 lla的每一個且左右對稱地配置。圖4表 示球供給機構11的立體圖，圖5表示球供給機構11的側面圖。在球供給
8機構11上設置有貯藏球B的貯藏部20、將球B送出的軌道30、設在貯
藏部20和軌道30之間的隔離部件40、使引入由隔離部件40隔離的區(qū)域 的每一個區(qū)域的球上升的作為上升機構的上升機構50。球供給機構lla也 是同樣的結構，具備貯藏部20a、軌道30a、隔離部件40a、上升機構50a。 另外，球供給裝置IO具備共用地設置在各球供給機構11、 lla之間作 為驅(qū)動上升機構50、 50A的驅(qū)動機構的驅(qū)動機構60。另外，在沒有特別 要求的情況下，以球供給機構11為代表進行說明。lt藏部20具備可貯存球B的貯存部件21、設置在貯存部件21的 內(nèi)部將球B隔離為一列的隔板22。由貯存部件21及隔板22包圍的貯存 區(qū)域L相當于]C:存部。在貯存部件21上設置有接收從推桿場部PF回收 的球B的球接收口23、將球向隔離部件40彈出的球彈出口24。從推桿場 部PF落下的球B經(jīng)由游戲機G內(nèi)部的規(guī)定的路線導入球接收口 23。貯存 部件21以將球B沿軌道30的球移動方向在水平方向貯存為一列的方式構 成，且貯存部件21上部以使球B沿垂直方向堆疊的方式構成，貯存部件 21的下部向隔離部件40的方向傾斜而構成。g卩，貯存部件21構成為〈字 狀且將球B連接為面狀而貯存。隔板22從貯存部件21的上部橫跨球彈出 口24，以可移動一個球的量的間隔配置。隔板22的上端不限于自貯存部 件21的上部起進行設置，例如也可以自貯存部件21的下部等、任意的位 置起進行設置。通過設置隔板22，貯存部件21與由隔離部件40隔離的區(qū) 域的每一個連接并將球B貯存為一列。另外，以隔板22的上端位于比貯 存部件21的上部靠下的位置的方式設置隔板22，由此，可以進行其他列 上的球向球減少的列落下的球的補充。
在軌道30上設置有軌道底31、相對于軌道底31垂直地形成而對球 B進行引導的軌道側板32。由軌道31及軌道側板32所包圍的送出區(qū)域M 相當于送出通路。送出區(qū)域M設置在比貯藏部20的球彈出口 24的彈出 位置P還高的位置。軌道30經(jīng)由構成于游戲機G內(nèi)部的規(guī)定的路線與球 供給部3連接。
隔離部件40以使隔離貯存部件21的隔板22延長的方式進行設置。 隔離部件40對由隔板22隔離且分別自球彈出口 24彈出的球進行隔離， 并形成為每個可待機的程度的大小。與貯藏部20的球彈出口 24鄰接的位置及與軌道30鄰接的位置開放，從而使球B可移動。
上升機構50具備使引入由隔離部件40隔離開的區(qū)域的每一個區(qū)域
的球B上升的多個上升部件51a、 51b、 51c (在不特別區(qū)分各個上升部件 的情況下，往往以51為代表。)、用于使上升部件51a、 51b、 51c上升的 傳遞機構52。圖6是表示上升部件51的內(nèi)部配置的圖。上升部件51為棱 柱形狀，且其軸方向在由隔離部件40隔離開的區(qū)域可往復運動地配置。 和球B的接觸面51d以越向軌道30側即越向球B的移動方向越低的方式 傾斜。由隔離部件40及上升部件51包圍的多個導入?yún)^(qū)域N1 N3相當于 導入部。
傳遞機構52具備分別旋轉(zhuǎn)自如地設置在上升部件51a、 51b、 51c 的下部的輥子53a、 53b、 53c (在不特別區(qū)分各個輥子情況下，往往以參 照符號52為代表。)、利用輥子53使上升部件51進行直線運動的凸輪54、 固定凸輪54的滑塊55、作為引導滑塊55的引導部件的軌道56。輥子53 分別設置在上升部件51的軌道30側的面的下部。沿著輥子53的排列設 置軌道56，滑塊55可往復運動地設置在軌道56上。 一個凸輪54相對于 多個輥子53而設置。凸輪54在與上升部件51未上升的位置的輥子53對 應的位置固定在滑塊55上，凸輪54的與輥子53的接觸面54a以自輥子 53側的端部逐漸升高的方式傾斜地形成且達到規(guī)定的高度以后形成為水 平。由此，使上升部件51從上升部件51a依次上升到規(guī)定的高度。另外， 也可以設置使上升后的輥子53向原來的位置返回的逆結構的凸輪54b。凸 輪54b在與上升后的輥子53對應的位置固定在滑塊55上，凸輪54b與輥 子53的接觸面54c以自輥子53側的端部逐漸降低的方式傾斜地形成。
驅(qū)動機構60具備將動力傳遞到滑塊55的臂61、作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動臂 61的電動機的電動電動機62。在滑塊55上設置有用于傳遞來自臂61的 動力的導軌57。導軌57相對于滑塊55以導軌57的引導方向與軌道56 的滑塊移動方向正交的方式固定。在球供給機構ll、 Ua的上升機構50、 50a的每一個上設置有共用的臂61及電動電動機62。在臂61的中心設置 有電動電動機62。電動電動機62旋轉(zhuǎn)自如地對臂61進行驅(qū)動。在臂61 的兩端部分別設置有輥子63、 63a。輥子63、 63a與設置于上升機構50、 50a的每一個上的導軌57、 57a旋轉(zhuǎn)自如地接觸。各個輥子63、 63a利用所連接的導軌57、 57a的每一個限制移動范圍，因此，滑塊55、 55a分別 對應臂61的驅(qū)動進行往復移動。圖3中，當繞逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動臂61時， 在球供給機構11中，滑塊55向接近上升部件51的方向移動，使得上升 部件51依次上升，在成對的球供給機構lla中，滑塊55向遠離上升部件 51a的方向移動，上升部件51不上升。也就是說，當使驅(qū)動機構60動作 時，按照臂61的旋轉(zhuǎn)方向只驅(qū)動球供給機構11、 lla的任一上升機構。
球供給裝置10具備進行驅(qū)動機構60的控制處理的控制機構70?？刂?機構70的結構為將微型數(shù)字處理機構(MPU)和該MPU的動作所必需 的周邊裝置例如RAM、 ROM等存儲裝置組合而成的計算機機構。另外， 也可以用進行游戲機G的各種控制處理的未圖示的控制機構來實現(xiàn)。球供 給裝置IO在各自的球供給機構11、 11a上具備對在軌道30、 30a上移動的 球B分別進行檢測的球傳感器71、 71a?？刂茩C構70作為輸入對象與球 傳感器71、 71a連接，作為送出對象與電動電動機62連接。作為球傳感 器71、 71a，也可以利用接觸式的傳感器及光電傳感器等各種傳感器。另 外，球供給裝置10也可以是在各自的球供給機構11、 lla上具備通過 檢測設置于上升部件51各自的背面的小片72的移動來檢測上升部件51 的位置的位置傳感器73。作為位置傳感器73，也可以利用光電傳感器等 各種傳感器。省略圖示，各個位置傳感器73作為輸入對象與控制機構70 連接。
下面，對控制機構70進行的球?qū)胩幚磉M行說明。在進行該說明之 前，首先，參照圖6對球B向多個導入?yún)^(qū)域N1 N3的供給進行說明。自 推桿場部PF回收的球B自貯藏部20的球接收口23進入貯存部件21內(nèi)部。 在球接收口23附近未設置隔板22的接收區(qū)域L1中，球B未隔離而被接 收。在由隔板22隔離的供給區(qū)域L2、 L3、 L4中，球B進入供給區(qū)域L2、 L3、 L4的任一區(qū)域。在供給區(qū)域L2、 L3、 L4的任一區(qū)域盛滿球的情況下， 向空著的另外的任一區(qū)域滾入的可能性大。在供給區(qū)域L2、 L3、 L4的每 一個區(qū)域排列為一列的球B自球彈出口 24的彈出位置P依次被引入隔離 部件40和上升部件51a、 51b、 51c所包圍的導入?yún)^(qū)域Nl N3的每一個區(qū) 域。如圖7所示，上升部件51處于能接收球B的接收位置Q時，球B進 入上升部件51且原封不動地待機。圖8是表示球?qū)胩幚淼姆娇驁D。首先，在步驟S1中，控制機構70
以使一個上升部件51上升的方式使電動電動機62工作。利用電動電動機 62的工作向使上升部件51上升的方向驅(qū)動臂61。凸輪54利用滑塊55的 移動將輥子53推上去，從而上升部件51上升。當上升部件51上升且使 球B向可導入軌道30的導入位置R移動時，球B就向軌道30移動。如 圖9所示，由于上升部件51的接觸面51d是傾斜的，因此，球B依靠自 重進行移動。由于上升后的上升部件51堵塞球彈出口 24，因此，下一個 球B不向上升部件51彈出。
在下一步驟S2中，控制機構70判斷全部上升部件51是否上升。在 該判斷中，也可以利用位置傳感器73進行的檢測，或者在電動電動機62 上安裝編碼器測量轉(zhuǎn)速。如圖10所示，在全部上升部件51上升的情況下， 控制機構70前進到步驟S3，使電動電動機62工作而驅(qū)動臂61，以使全 部上升部件51下降，而后前進到步驟S4。將輥子53推上去的凸輪54向 和輥子53上升時的反方向移動，輥子53依靠自重下降。進而，在設置了 凸輪54b的情況下，對于發(fā)生被掛住等麻煩不能依靠自重而下降的上升部 件51的輥子53，凸輪54b與其接觸并將其推下。由此，能夠可靠地使上 升部件51下降。另一方面，在全部上升部件51不上升的情況下，控制機 構70跳過步驟S3而前進到步驟S4。
在步驟S4中，控制機構70判斷是否利用球傳感器71檢測到球B。 在沒有來自傳感器71的檢測信號的情況下，控制機構70返回到步驟Sl 而重復進行步驟S1 S4的處理。例如，即使控制機構70以使上升部件51 上升的方式使電動電動機62工作，上升部件51a上也沒有待機的球B。 在用球傳感器71沒有檢測到球B的情況下，控制機構70使電動電動機 62工作，以使下一個上升部件51b上升。另一方面，在檢測出球B的情 況下，控制機構70結束本次的處理。
根據(jù)以上的處理，能夠?qū)⒃谟筛綦x部件40及上升部件51包圍的多個 導入?yún)^(qū)域N1 N3待機的每一個的球B依次導入軌道30。由此，能夠使球 B保持為多列并將任一列的球B導入軌道30。因而，貯藏部20小型化， 從而節(jié)省了空間，能夠提高設置的自由度。另外，由于各列的球B被一個 一個地導入軌道30，因此，在導入時，球B不會堵塞，能夠?qū)塑壍?0。本發(fā)明不局限于上述的方式，可以通過種種方式進行實施。例如，在 本方式中，將球供給裝置應用于游戲機并進行了說明，但是，并不限定于 此。也可以用作在稱作棒球及高爾夫球、網(wǎng)球、乒乓球的球類比賽中所使 用的供給球的裝置。能夠?qū)⒂少A藏部貯藏的球依次導入軌道并送出，將球 供給到所要求的任意位置。另外，在本方式的球供給裝置中，以設置了兩 個球供給單元為例進行了說明，但是，不局限于此，也可以設置一個球供 給單元和驅(qū)動機構。另外，也可以共用驅(qū)動機構而設置三個以上的球供給 單元。也可以只共用電動電動機而設置多個臂并設置三個以上球供給單 元。
在本方式中，利用設置了三個上升部件51的例子進行了說明，但是， 不局限于此。也可以設置任意個數(shù)的上升部件。也可以據(jù)此增減貯存部件 21內(nèi)的隔板22的數(shù)量。另外，也可以使接收區(qū)域L1比將貯藏部20的供 給區(qū)域L2、 L3、 L4合在一起后的全區(qū)域還大。例如，也可以將接收區(qū)域 Ll設計為研缽形狀，以能夠貯藏更多的球。只要以與多個上升部件的每 一個連接的方式形成貯存部件21，任意的形狀都可以。
上升機構50通過凸輪54的移動使上升部件51分別上升，但是，不 局限于此，例如，也可以對多個上升部件51的分別設置電磁線圈。由此， 能夠分別單獨地往復驅(qū)動多個上升部件51。此時，也可以由控制機構70 分別對多個上升部件51獨立地進行控制。另外，利用電動電動機62驅(qū)動 臂61，使其在滑塊55上進行沿軌道56的運動，但是，不局限于此。例如， 為了驅(qū)動滑塊55，也可以利用直線電動機及直線運動促動器等驅(qū)動機構。 另外，也可以通過各自設置驅(qū)動機構使滑塊55、 55a個別地運動。另外， 上升部件51是以通過輥子53摹仿凸輪54的方式設置的，但是，如果使 用易滑動的部件，就不需要使用導軌。另外，只要將上升部件51做成依 靠自重易落下的結構、部件，那么，不設置凸輪54而做成如下結構也可 以，即，將凸輪54a設置于上升部件51的正下方，使上升部件51直接與 凸輪54a抵接。
在本方式中，在全部上升部件51上升時，驅(qū)動臂61使滑塊55向上 升部件51下降的方向移動，但是，不局限于此，例如，也可以在每次有 球B的檢測時，使電動電動機62工作，以使上升部件51下降。在無球B的檢測的情況下，也可以以使下一個上升部件51上升的方式使電動電動
機62連續(xù)工作。另外，在需要連續(xù)供給球B時，也可以使電動電動機62 連續(xù)地工作。上升部件51的上升、下降的順序也可以任意設定。
權利要求
1. 一種球供給裝置，其特征在于，具備可貯存球的貯存部；送出通路，其設置在比所述貯存部的球的彈出位置高的位置，且將球送出；多個導入部，其設置于所述貯存部和所述送出通路之間；上升機構，其使從所述貯存部分別導入所述多個導入部的球向所述送出通路上升；驅(qū)動所述上升機構的驅(qū)動機構，所述貯存部分別與所述多個導入部相連。
2、 如權利要求1所述的球供給裝置，其特征在于， 所述上升機構具備多個上升部件，其分別設置于所述多個導入部，且接受導入到所述多個導入部的球并使該球上升；傳遞機構，其將來自所 述驅(qū)動機構的動力依次傳遞到所述多個上升部件，使所述多個上升部件向 恒定方向運動。
3、 如權利要求2所述的球供給裝置，其特征在于，具備 檢測機構，其檢測送出到所述送出通路的球；控制機構，其基于所述檢測機構的檢測結果，以經(jīng)由所述傳遞機構使 所述多個上升部件中的一個上升的方式，控制所述驅(qū)動機構。
4、 如權利要求2或3所述的球供給裝置，其特征在于， 所述傳遞機構具備使所述多個上升部件上升的凸輪、固定所述凸輪的滑塊、和沿所述多個上升部件排列的方向設置且引導所述滑塊的引導部 件，所述驅(qū)動機構具有將動力傳遞到所述滑塊的臂、和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述臂的 電動機，將所述臂的轉(zhuǎn)動變換為沿所述引導部件的滑塊的運動，分別使所述多 個上升部件依次上升。
5、 如權利要求4所述的球供給裝置，其特征在于，所述凸輪的與所述上升部件的接觸面以從與所述上升部件接觸的一 側的端部逐漸升高的方式傾斜地形成，且規(guī)定高度以后水平地形成，所述凸輪按照所述滑塊的往復運動，分別使所述多個上升部件依次上 升或下降。
6、 如權利要求4所述的球供給裝置，其特征在于，在所述滑塊上設置與所述上升后的上升部件可接觸地固定的返回用 凸輪，所述返回用凸輪的與所述上升部件的接觸面以從與所述上升部件接 觸的一側的端部逐漸降低的方式傾斜地形成。
7、 如權利要求1所述的球供給裝置，其特征在于，具有用于供給球的一對球供給單元，且所述驅(qū)動機構在所述一對球供 給單元之間共用地設置，并且在所述一對球供給單元中分別設置所述貯存 部、所述送出通路、所述導入部和所述上升機構。
8、 如權利要求7所述的球供給裝置，其特征在于，在所述驅(qū)動機構的所述臂的兩端部對應地連接所述一對球供給單元 各自的所述滑塊，在所述臂的兩端部間設置有所述電動機。
全文摘要
本發(fā)明提供一種設置的自由度高的球供給裝置。其具備可貯存球(B)的貯存區(qū)域(L)、設置在比貯存區(qū)域(L)的球的彈出位置(P)還高的位置且將球(B)送出的送出區(qū)域(M)、設置于貯存區(qū)域(L)和送出區(qū)域(M)之間的多個導入?yún)^(qū)域(N1～N3)、使自貯存區(qū)域(L)導入多個導入?yún)^(qū)域(N1～N3)的每一個區(qū)域的球(B)向送出區(qū)域(M)上升的上升機構(50)、驅(qū)動上升機構(50)的驅(qū)動機構(60)，貯存區(qū)域(L)分別與多個導入?yún)^(qū)域(N1～N3)連接。
文檔編號G07F17/32GK101293139SQ20081009485
公開日2008年10月29日 申請日期2008年4月28日 優(yōu)先權日2007年4月27日
發(fā)明者鳥井悅史 申請人:科樂美數(shù)碼娛樂株式會社