專利名稱：一種單通道車輛出入的控制裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種出入口控制車輛進(jìn)出的裝置及方法，具體為一種單通道車輛出入
的控制裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
目前，大部分出入口都是分別設(shè)立進(jìn)、出兩個車道來對進(jìn)出車輛進(jìn)行控制，這種方式能將入庫車輛與出庫車輛區(qū)分開來，當(dāng)入庫(出庫)車輛駛?cè)肴霂?出庫)車道時，系統(tǒng)驗(yàn)證車輛身份，通過驗(yàn)證后開閘放行，車輛通過后，自動關(guān)閘。但是目前很多小區(qū)、車庫的出入口只有一個車道，當(dāng)車輛在同一車道進(jìn)出時，由于要區(qū)分是入庫車輛還是出庫車輛，邏輯上的判斷比進(jìn)出車道分開的情況要復(fù)雜得多。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決單車道出入口控制進(jìn)出車輛，本發(fā)明提出了一種單通道車輛出入的控制裝置及其控制方法，該裝置能在出入口是單車道的情況下，根據(jù)控制裝置輸出的信號獲得具體車輛的進(jìn)出情況，并通過控制方法控制閘機(jī)的開啟、關(guān)閉，具有邏輯判斷準(zhǔn)確、使用方便的特點(diǎn)。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案 —種單通道車輛出入控制裝置，其特征在于在出入口車道上設(shè)置一控制車輛進(jìn)出的閘機(jī)，在閘機(jī)內(nèi)、閘機(jī)外相隔一定距離的車道上各埋一個檢測線圈，兩線圈通過導(dǎo)線與PC主機(jī)連接，同時主機(jī)連接一攝像頭，攝像頭對準(zhǔn)車輛進(jìn)入出入口設(shè)置。
上述單通道車輛出入控制裝置的控制方法，統(tǒng)計車道上兩個線圈之間的入庫車輛數(shù)InNum、出庫車輛數(shù)0utNum ;車輛入庫時的控制方法，包括如下步驟A.閘機(jī)外的線圈檢測到車輛，此時兩線圈之間出庫車輛計數(shù)0utNum為O，系統(tǒng)判斷該車輛為入庫車輛，車輛開始入庫；B.如果InNum等于O，則閘機(jī)未開啟，此時抓拍車輛圖片并識別出車牌號，查詢主機(jī)數(shù)據(jù)庫，如果該車牌號已經(jīng)登記過，則保存車輛經(jīng)過記錄并開啟閘機(jī)，并將InNum加l，如果該車牌號沒登記過，則不要開啟閘機(jī)，發(fā)出報警消息，并保存車輛經(jīng)過歷史記錄；如果此時兩線圈之間的入庫車輛計數(shù)InNum大于O，則閘機(jī)已經(jīng)處于開啟狀態(tài)，將InNum加l，此時抓拍車輛圖片并識別出車牌號，查詢主機(jī)數(shù)據(jù)庫，如果該車牌號已經(jīng)登記過，則保存車輛經(jīng)過記錄，如果該車牌號沒登記過，則發(fā)出報警消息，并保存車輛經(jīng)過歷史記錄；C.閘機(jī)內(nèi)的線圈檢測到車輛，這時該車輛結(jié)束入庫，將兩線圈之間的入庫車輛計數(shù)InNum減去l，如果此時InNum等于O，表示兩線圈之間無入庫車輛，這時關(guān)閉閘機(jī)，如果此時InNum大于O，表示兩線圈之間還有入庫車輛，這時不要關(guān)閉閘機(jī)，直到InNum等于0再關(guān)閉閘機(jī)；車輛出庫時的控制方法，包括如下步驟A.閘機(jī)內(nèi)的線圈檢測到車輛，此時兩線圈之間入庫車輛計數(shù)InNum為O，系統(tǒng)判斷該車輛為出庫車輛，車輛開始出庫；B.如果0utNum等于0，則閘機(jī)未開啟，此時開啟閘機(jī)；如果此時兩線圈之間出庫車輛計數(shù)0utNum大于0，則閘機(jī)已經(jīng)處于開啟狀態(tài)，將0utNum加1 ;C.閘機(jī)外的線圈檢測到車輛，這時該車輛結(jié)束出庫，將兩線圈之間的
3出庫車輛計數(shù)OutNum減去l，并抓拍車輛圖片識別出車牌號，保存車輛經(jīng)過的歷史記錄；如果此時OutNum等于0，表示兩線圈之間無出庫車輛，這時關(guān)閉閘機(jī)；如果此時0utNum大于O，則表示兩線圈之間還有出庫車輛，這時不要關(guān)閉閘機(jī)，0utNum等于0之后再關(guān)閉閘機(jī)。
上述閘機(jī)設(shè)置有自動延時關(guān)閉裝置，其設(shè)定自動關(guān)閉的延時時間DelayTime，當(dāng)車輛入庫時，在閘機(jī)外的線圈最后一次檢測到車輛后過去DelayTime時間，如果此時兩線圈之間的入庫車輛計數(shù)InNum還是大于0，閘機(jī)還未關(guān)閉，這時自動關(guān)閉閘機(jī)，并將InNum清零；當(dāng)車輛出庫時，在閘機(jī)內(nèi)的線圈最后一次檢測到車輛后過去DelayTime時間，如果此時兩線圈之間的出庫車輛計數(shù)還是大于0，閘機(jī)還未關(guān)閉，這時自動關(guān)閉閘機(jī)，并將0utNum清零。 上述主機(jī)系統(tǒng)設(shè)置手動和自動控制開關(guān)閘兩種狀態(tài)，當(dāng)設(shè)置成手動狀態(tài)時，系統(tǒng)不會根據(jù)線圈檢測到的信息以及運(yùn)行時的參數(shù)自動控制開關(guān)閘，但能夠手動發(fā)送開關(guān)閘命令；當(dāng)設(shè)置成自動控制開關(guān)閘狀態(tài)時，系統(tǒng)根據(jù)線圈檢測到的信息以及運(yùn)行時的參數(shù)變化自動開啟關(guān)閉閘機(jī)。 本發(fā)明為一種單通道車輛出入的控制裝置及其控制方法，其使車輛在同一車道進(jìn)出時，可以準(zhǔn)確地分辨出是入庫車輛還是出庫車輛，具有邏輯判斷迅速，便于使用者控制操作的特點(diǎn)。 在此，考慮到如果車輛入庫或出庫時，檢測到車輛經(jīng)過兩個線圈的時間間隔小于一定值，該定值事先通過實(shí)踐獲得的車輛經(jīng)過兩個線圈的最小時間，此時很有可能出現(xiàn)兩輛車相向準(zhǔn)備通過出入口，這時候很難準(zhǔn)確判斷接下來的車輛進(jìn)出情況，因此，發(fā)出報警消息并將運(yùn)行模式改成手動狀態(tài)，由控制者手動操作，在事故處理后再切換到自動控制開關(guān)閘狀態(tài)，可有效避免事故的發(fā)生。


圖1、本發(fā)明控制裝置平面示意 圖2、本發(fā)明控制裝置的控制方法流程圖。
具體實(shí)施例方式
如圖l和2所示，為一種單通道車輛出入控制裝置，在單車道的出入口車道上設(shè)置一控制車輛進(jìn)出的閘機(jī)l，在閘機(jī)1內(nèi)的車道上設(shè)置一檢測線圈2，在閘機(jī)1外的車道上相隔檢測線圈2 —定距離設(shè)置檢測線圈3，兩線圈通過導(dǎo)線與PC主機(jī)連接，同時PC主機(jī)連接一攝像頭4，攝像頭4對準(zhǔn)車輛進(jìn)入出入口設(shè)置。 所述單通道車輛出入控制裝置的控制方法，其通過統(tǒng)計車道上兩個線圈之間的入庫車輛數(shù)InNum、出庫車輛數(shù)OutNum來判斷車輛的出入庫情況。其中車輛入庫時的控制方法，包括如下步驟A.閘機(jī)外的線圈檢測到車輛，此時兩線圈之間出庫車輛計數(shù)OutNum為O，系統(tǒng)判斷該車輛為入庫車輛，車輛開始入庫；B.如果InNum等于O，則閘機(jī)未開啟，此時抓拍車輛圖片并識別出車牌號，查詢主機(jī)數(shù)據(jù)庫，如果該車牌號已經(jīng)登記過，則保存車輛經(jīng)過記錄并開啟閘機(jī)，并將InNum加l，如果該車牌號沒登記過，則不要開啟閘機(jī)，發(fā)出報警消息，并保存車輛經(jīng)過歷史記錄；如果此時兩線圈之間的入庫車輛計數(shù)InNum大于0，則閘機(jī)已經(jīng)處于開啟狀態(tài)，將InNum加l，此時抓拍車輛圖片并識別出車牌號，查詢主機(jī)數(shù)據(jù)庫，如果該車牌號已經(jīng)登記過，則保存車輛經(jīng)過記錄，如果該車牌號沒登記過，則發(fā)出報警消息，并保存車輛經(jīng)過歷史記錄；C.閘機(jī)內(nèi)的線圈檢測到車輛，這時該車輛結(jié)束入庫，將兩線圈之間的入庫車輛計數(shù)InNum減去1，如果此時InNum等于0，表示兩線圈之間無入庫車輛，這時關(guān)閉閘機(jī)，如果此時InNum大于O，表示兩線圈之間還有入庫車輛，這時不要關(guān)閉閘機(jī)，直到InNum等于0再關(guān)閉閘機(jī)。車輛出庫時的控制方法，包括如下步驟A.閘機(jī)內(nèi)的線圈檢測到車輛，此時兩線圈之間入庫車輛計數(shù)InNum為O，系統(tǒng)判斷該車輛為出庫車輛，車輛開始出庫；B.如果OutNum等于0，則閘機(jī)未開啟，此時開啟閘機(jī)；如果此時兩線圈之間出庫車輛計數(shù)0utNum大于0，則閘機(jī)已經(jīng)處于開啟狀態(tài)，將OutNum加1 ;C.閘機(jī)外的線圈檢測到車輛，這時該車輛結(jié)束出庫，將兩線圈之間的出庫車輛計數(shù)OutNum減去1 ，并抓拍車輛圖片識別出車牌號，保存車輛經(jīng)過的歷史記錄；如果此時OutNum等于O，表示兩線圈之間無出庫車輛，這時關(guān)閉閘機(jī)；如果此時OutNum大于0，則表示兩線圈之間還有出庫車輛，這時不要關(guān)閉閘機(jī)，OutNum等于0之后再關(guān)閉閘機(jī)。 下面就具體問題進(jìn)行進(jìn)一步分析，在初始條件下，兩線圈之間入庫車輛計數(shù)InNum、出庫車輛計數(shù)OutNum均為0。
實(shí)施例1 :一輛登記過車牌號的車輛入庫，其過程如下 (1)車輛經(jīng)過閘機(jī)外的線圈，閘機(jī)外線圈檢測到車輛，此時兩線圈之間出庫車輛計數(shù)OutNum為0，系統(tǒng)判斷該車輛為入庫車輛；
(2)抓拍車輛圖片并識別出車牌號； (3)查詢數(shù)據(jù)庫進(jìn)行車牌號驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)該車牌號已經(jīng)登記過； (4)此時兩線圈之間入庫車輛計數(shù)InNum為0，閘機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)，開啟閘機(jī)，并將InNum力口 1 ; (5)保存車輛經(jīng)過歷史記錄；
(6)車輛通過閘機(jī)； (7)車輛經(jīng)過閘機(jī)內(nèi)的線圈，閘機(jī)內(nèi)線圈檢測到車輛，將兩線圈之間的入庫車輛計數(shù)InNum減去l，此時InNum為0，系統(tǒng)判斷兩線圈之間無車，關(guān)閉閘機(jī)，車輛入庫過程結(jié)束。
實(shí)施例2 :—輛未登記過車牌號的車輛入庫，其過程如下 (1)車輛經(jīng)過閘機(jī)外的線圈，閘機(jī)外線圈檢測到車輛，此時兩線圈之間出庫車輛計數(shù)OutNum為0，系統(tǒng)判斷該車輛為入庫車輛；
(2)抓拍車輛圖片并識別出車牌號； (3)查詢數(shù)據(jù)庫進(jìn)行車牌號驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)該車牌號未登記過； (4)此時兩線圈之間入庫車輛計數(shù)InNum為0，閘機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)，由于該車輛未
通過車牌號認(rèn)證，因此不開啟閘機(jī)，系統(tǒng)發(fā)出警報消息通知管理員。
(5)保存車輛經(jīng)過歷史記錄。
實(shí)施例3 :—輛車輛出庫，其過程如下 (1)車輛經(jīng)過閘機(jī)內(nèi)的線圈，閘機(jī)內(nèi)線圈檢測到車輛，此時兩線圈之間入庫車輛計數(shù)InNum為O，系統(tǒng)判斷該車輛為出庫車輛； (2)此時兩線圈之間的出庫車輛計數(shù)OutNum為0，閘機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)，開啟閘機(jī)，并將OutNum力口 1 ; (3)車輛通過閘機(jī)；
(4)車輛經(jīng)過閘機(jī)外的線圈，閘機(jī)外線圈檢測到車輛，將兩線圈之間的出庫車輛計數(shù)0utNum減去1，此時0utNum為O，系統(tǒng)判斷兩線圈之間無車，關(guān)閉閘機(jī)，車輛出庫過程結(jié)束； (5)保存車輛經(jīng)過歷史記錄。
實(shí)施例4 :兩輛登記過車牌號的車輛連續(xù)入庫，其過程如下 (1)第一輛車輛經(jīng)過閘機(jī)外的線圈，閘機(jī)外線圈檢測到車輛，此時兩線圈之間出庫車輛計數(shù)0utNum為0，系統(tǒng)判斷該車輛為入庫車輛；
(2)抓拍車輛圖片并識別出車牌號； (3)查詢數(shù)據(jù)庫進(jìn)行車牌號驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)該車牌號已經(jīng)登記過； (4)此時兩線圈之間入庫車輛計數(shù)InNum為0，閘機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)，開啟閘機(jī)，并將InN咖力口 1 ; (5)保存第一輛車輛經(jīng)過的歷史記錄；
(6)第一輛車輛通過閘機(jī)； (7)第二輛車輛經(jīng)過閘機(jī)外的線圈，閘機(jī)外線圈檢測到車輛，此時兩線圈之間出庫車輛計數(shù)OutNum為0，系統(tǒng)判斷該車輛為入庫車輛； (8)此時兩線圈之間的入庫車輛計數(shù)InNum為1，閘機(jī)處于開啟狀態(tài)，將InNum加1 ; (9)抓拍車輛圖片并識別出車牌號； (10)查詢數(shù)據(jù)庫進(jìn)行車牌號驗(yàn)證，如果車牌號未登記，發(fā)出警報消息；保存第二
輛車經(jīng)過的歷史記錄； (11)第二輛車通過閘機(jī)； (12)第一輛車經(jīng)過閘機(jī)內(nèi)線圈，閘機(jī)內(nèi)線圈檢測到車輛，將兩線圈之間的入庫車輛計數(shù)InNum減去l，此時InNum為1，系統(tǒng)判斷兩線圈之間還有車，不需要關(guān)閉閘機(jī)；
(13)第二輛車經(jīng)過閘機(jī)內(nèi)線圈，閘機(jī)內(nèi)線圈檢測到車輛，將兩線圈之間的入庫車輛計數(shù)InNum減去l，此時InNum為0，系統(tǒng)判斷兩線圈之間無車，關(guān)閉閘機(jī)，兩輛車輛連續(xù)入庫的過程結(jié)束。 在此，考慮到如果車輛入庫或出庫時，檢測到車輛經(jīng)過兩個線圈的時間間隔小于
一定值，該定值事先通過實(shí)踐獲得的車輛經(jīng)過兩個線圈的最小時間，此時很有可能出現(xiàn)兩
輛車相向準(zhǔn)備通過出入口 ，這時候很難準(zhǔn)確判斷接下來的車輛進(jìn)出情況，因此，本發(fā)明主機(jī)
系統(tǒng)設(shè)置有手動和自動控制開關(guān)閘兩種狀態(tài)。當(dāng)設(shè)置成手動狀態(tài)時，系統(tǒng)不會根據(jù)線圈檢
測到的信息以及運(yùn)行時的參數(shù)自動控制開關(guān)閘，但能夠手動發(fā)送開關(guān)閘命令；當(dāng)設(shè)置成自
動控制開關(guān)閘狀態(tài)時，系統(tǒng)根據(jù)線圈檢測到的信息以及運(yùn)行時的參數(shù)變化自動開啟關(guān)閉閘
機(jī)。在發(fā)生車輛相向而行時，發(fā)出報警消息并將運(yùn)行模式改成手動狀態(tài)，由控制者手動操
作，在事故處理后再切換到自動控制開關(guān)閘狀態(tài)，可有效避免事故的發(fā)生。
實(shí)施例5 :兩輛車輛相向而行，一輛準(zhǔn)備入庫，一輛準(zhǔn)備出庫，其過程如下 (1)出庫車輛經(jīng)過閘機(jī)內(nèi)線圈，閘機(jī)內(nèi)線圈檢測到車輛，此時兩線圈之間入庫車輛
計數(shù)InNum為O，系統(tǒng)判斷該車輛為出庫車輛； (2)此時兩線圈之間的出庫車輛計數(shù)OutNum為0，閘機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)，開啟閘機(jī)，并將OutNum力口 1 ;
(3)入庫車輛經(jīng)過閘機(jī)外線圈，閘機(jī)外線圈檢測到車輛，如果此時的時間減去閘機(jī)內(nèi)線圈檢測到車輛的時間小于事先設(shè)定的車輛經(jīng)過兩個線圈的最小時間，則系統(tǒng)判斷此時出現(xiàn)兩輛車相向而行的情況； (4)系統(tǒng)切換到手動開關(guān)閘狀態(tài)，并發(fā)出警報消息； (5)系統(tǒng)在手動開關(guān)閘狀態(tài)運(yùn)行一段時間(該時間可設(shè)定)后，自動切換到自動控制開關(guān)閘狀態(tài)。 在實(shí)際運(yùn)行時有可能出現(xiàn)車輛計數(shù)的錯誤，造成閘機(jī)不能關(guān)閉以及接下來每次判斷都出錯的現(xiàn)象，因此，需要增加閘機(jī)自動關(guān)閉功能，以及自動將計數(shù)InNum、 0utNum清零。本發(fā)明閘機(jī)設(shè)置有自動延時關(guān)閉裝置，其設(shè)定自動關(guān)閉的延時時間DelayTime，當(dāng)車輛入庫時，在閘機(jī)外的線圈最后一次檢測到車輛后過去DelayTime時間，如果此時兩線圈之間的入庫車輛計數(shù)InNum還是大于0，閘機(jī)還未關(guān)閉，這時自動關(guān)閉閘機(jī)，并將InNum清零；當(dāng)車輛出庫時，在閘機(jī)內(nèi)的線圈最后一次檢測到車輛后過去DelayTime時間，如果此時兩線圈之間的出庫車輛計數(shù)還是大于0，閘機(jī)還未關(guān)閉，這時自動關(guān)閉閘機(jī)，并將0utNum清零。
實(shí)施例6 :—輛車準(zhǔn)備出庫，但馬上又掉頭返回，其過程如下 (1)車輛經(jīng)過閘機(jī)內(nèi)線圈，閘機(jī)內(nèi)線圈檢測到車輛，此時兩線圈之間入庫車輛計數(shù)InNum為O，系統(tǒng)判斷該車輛為出庫車輛； (2)此時兩線圈之間的出庫車輛計數(shù)0utNum為0，閘機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)，開啟閘機(jī)，并將0utN咖力口 1 ; (3)車輛此時并不經(jīng)過閘機(jī)，而是掉頭返回； (4)在出庫車輛經(jīng)過閘機(jī)內(nèi)線圈后DelayCloseTime時間后(DelayCloseTime可設(shè)定)，如果閘機(jī)外的線圈還未檢測到車輛，此時自動關(guān)閉閘機(jī)。 總之，本發(fā)明提供了一種單通道車輛出入的控制裝置及其控制方法，解決了單車道出入口控制進(jìn)出車輛麻煩的問題，該裝置能在出入口是單車道的情況下，根據(jù)控制裝置輸出的信號獲得具體車輛的進(jìn)出情況，并通過控制方法控制閘機(jī)的開啟、關(guān)閉，具有邏輯判斷準(zhǔn)確、使用方便的特點(diǎn)。
權(quán)利要求
一種單通道車輛出入控制裝置，其特征在于在出入口車道上設(shè)置一控制車輛進(jìn)出的閘機(jī)，在閘機(jī)內(nèi)、閘機(jī)外相隔一定距離的車道上各埋一個檢測線圈，兩線圈通過導(dǎo)線與PC主機(jī)連接，同時主機(jī)連接一攝像頭，攝像頭對準(zhǔn)車輛進(jìn)入出入口設(shè)置。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種單通道車輛出入控制裝置的控制方法，其特征在于統(tǒng)計車道上兩個線圈之間的入庫車輛數(shù)InNum、出庫車輛數(shù)0utNum ;其中車輛入庫時的控制方法，包括如下步驟A.閘機(jī)外的線圈檢測到車輛，此時兩線圈之間出庫車輛計數(shù)OutNum為O，系統(tǒng)判斷該車輛為入庫車輛，車輛開始入庫；B.如果InNum等于O，則閘機(jī)未開啟，此時抓拍車輛圖片并識別出車牌號，查詢主機(jī)數(shù)據(jù)庫，如果該車牌號已經(jīng)登記過，則保存車輛經(jīng)過記錄并開啟閘機(jī)，并將InNum加1，如果該車牌號沒登記過，則不要開啟閘機(jī)，發(fā)出報警消息，并保存車輛經(jīng)過歷史記錄；如果此時兩線圈之間的入庫車輛計數(shù)InNum大于O，則閘機(jī)已經(jīng)處于開啟狀態(tài)，將InNum加l，此時抓拍車輛圖片并識別出車牌號，查詢主機(jī)數(shù)據(jù)庫，如果該車牌號已經(jīng)登記過，則保存車輛經(jīng)過記錄，如果該車牌號沒登記過，則發(fā)出報警消息，并保存車輛經(jīng)過歷史記錄；C.閘機(jī)內(nèi)的線圈檢測到車輛，這時該車輛結(jié)束入庫，將兩線圈之間的入庫車輛計數(shù)InNum減去l，如果此時InNum等于O，表示兩線圈之間無入庫車輛，這時關(guān)閉閘機(jī)，如果此時InNum大于O，表示兩線圈之間還有入庫車輛，這時不要關(guān)閉閘機(jī)，直到InNum等于O再關(guān)閉閘機(jī)；車輛出庫時的控制方法，包括如下步驟A.閘機(jī)內(nèi)的線圈檢測到車輛，此時兩線圈之間入庫車輛計數(shù)InNum為O，系統(tǒng)判斷該車輛為出庫車輛，車輛開始出庫；B.如果OutNum等于0，則閘機(jī)未開啟，此時開啟閘機(jī)；如果此時兩線圈之間出庫車輛計數(shù)0utNum大于0，則閘機(jī)已經(jīng)處于開啟狀態(tài)，將0utNum加1 ;C.閘機(jī)外的線圈檢測到車輛，這時該車輛結(jié)束出庫，將兩線圈之間的出庫車輛計數(shù)0utNum減去l，并抓拍車輛圖片識別出車牌號，保存車輛經(jīng)過的歷史記錄；如果此時OutNum等于0，表示兩線圈之間無出庫車輛，這時關(guān)閉閘機(jī)；如果此時OutNum大于0，則表示兩線圈之間還有出庫車輛，這時不要關(guān)閉閘機(jī)，0utNum等于0之后再關(guān)閉閘機(jī)。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種單通道車輛出入控制裝置的控制方法，其特征在于所述閘機(jī)設(shè)置有自動延時關(guān)閉裝置，其設(shè)定自動關(guān)閉的延時時間DelayTime，當(dāng)車輛入庫時，在閘機(jī)外的線圈最后一次檢測到車輛后過去DelayTime時間，如果此時兩線圈之間的入庫車輛計數(shù)InNum還是大于0，閘機(jī)還未關(guān)閉，這時自動關(guān)閉閘機(jī)，并將InNum清零；當(dāng)車輛出庫時，在閘機(jī)內(nèi)的線圈最后一次檢測到車輛后過去DelayTime時間，如果此時兩線圈之間的出庫車輛計數(shù)還是大于0，閘機(jī)還未關(guān)閉，這時自動關(guān)閉閘機(jī)，并將0utNum清零。
4. 如權(quán)利要求2所述的一種單通道車輛出入控制裝置的控制方法，其特征在于主機(jī)系統(tǒng)設(shè)置手動和自動控制開關(guān)閘兩種狀態(tài)，其中手動狀態(tài)系統(tǒng)不會根據(jù)線圈檢測到的信息以及運(yùn)行時的參數(shù)自動控制開關(guān)閘，但能夠手動發(fā)送開關(guān)閘命令；而自動控制開關(guān)閘狀態(tài)系統(tǒng)根據(jù)線圈檢測到的信息以及運(yùn)行時的參數(shù)變化自動開啟關(guān)閉閘機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種單通道車輛出入的控制裝置及其控制方法，整個裝置在單車道出入口車道上設(shè)置一控制車輛進(jìn)出的閘機(jī)，在閘機(jī)內(nèi)、閘機(jī)外相隔一定距離的車道上各埋一個檢測線圈，兩線圈通過導(dǎo)線與PC主機(jī)連接，同時主機(jī)連接一攝像頭，攝像頭對準(zhǔn)車輛進(jìn)入出入口設(shè)置。本發(fā)明解決了單車道出入口控制進(jìn)出車輛的問題，該裝置能在出入口是單車道的情況下，根據(jù)控制裝置輸出的信號獲得具體車輛的進(jìn)出情況，并通過控制方法控制閘機(jī)的開啟、關(guān)閉，具有邏輯判斷準(zhǔn)確、使用方便的特點(diǎn)。
文檔編號G07C9/00GK101751705SQ20081016366
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月11日
發(fā)明者鄭希明 申請人:鄭希明