專利名稱：一種用于紙幣定中心機(jī)構(gòu)的改進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及一種紙幣定中心機(jī)構(gòu)，尤其是一種用于紙幣定中心機(jī)構(gòu)的改進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
我們?cè)缙诘拿绹鴮＠?149150公開了一種紙幣定中心機(jī)構(gòu)，其具有一種尺寸的紙
幣狹縫以用于接收不同寬度的紙幣，并且允許紙幣通過狹縫進(jìn)入紙幣定中心機(jī)構(gòu)。紙幣定
中心機(jī)構(gòu)具有一對(duì)相對(duì)的側(cè)部接合件，兩個(gè)側(cè)部件能夠朝向彼此運(yùn)動(dòng)并且允許在兩個(gè)側(cè)部
件之間使紙幣居于中心。用于將紙幣從紙幣狹縫移動(dòng)到定中心機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置在定中心機(jī)
構(gòu)內(nèi)有效地釋放紙幣，從而允許紙幣浮起并且隨后由側(cè)部接合件置于中心。 側(cè)部接合件由普通驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，該普通驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)兩個(gè)側(cè)部接合件直至如下
時(shí)刻，即當(dāng)紙幣居于中心并且有效地阻擋了側(cè)部接合件進(jìn)一步地向內(nèi)運(yùn)動(dòng)。這形成了停轉(zhuǎn)
條件并且不同寬度的紙幣因此能夠有效地被置于中心。 我們?cè)缜暗膶＠€公開了一種用于使側(cè)部接合件彼此相向運(yùn)動(dòng)的蝸桿傳動(dòng)裝置 的使用，以及一種用于評(píng)估將紙幣有效地定中心所需要的動(dòng)力的量的特殊順序。該順序包 括使側(cè)部件彼此相向地循環(huán)以評(píng)估改變的摩擦力，該摩擦力可能在紙幣定中心機(jī)構(gòu)中時(shí)不 時(shí)的發(fā)生。利用這種測量作為基礎(chǔ)，設(shè)置額外的定中心動(dòng)力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種用于定中心機(jī)構(gòu)的側(cè)部接合件的改進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，其中驅(qū)動(dòng)裝置包 括齒條和小齒輪動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，用于控制側(cè)部接合件的位置。該驅(qū)動(dòng)裝置提供有效的動(dòng)力 傳輸機(jī)構(gòu)并且對(duì)側(cè)部接合件提供改進(jìn)的控制。由于齒條和小齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，動(dòng)力傳輸中的 改變更小，因而實(shí)現(xiàn)了更精確地設(shè)置定中心的動(dòng)力或評(píng)估停轉(zhuǎn)條件。


附圖中示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中圖1是示出兩個(gè)側(cè)部接合件以及齒條和小齒輪驅(qū)動(dòng)裝置的俯視圖；圖2是沿線A-A截取的、用于側(cè)部接合件的齒條和小齒輪驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖；以及圖3是沿圖1的線B-B截取的剖視圖。圖4是一個(gè)可替換紙幣定中心裝置的部分透視圖；圖5是圖4中示出的替換裝置的仰視圖；圖6是圖4中示出的替換裝置的俯視圖；圖7是沿圖6中的線A-A截取的剖視圖；圖8是沿圖6中的線B-B截取的剖視圖；圖9是驗(yàn)鈔機(jī)和定中心機(jī)構(gòu)以及紙幣盒的透視圖；以及圖10是通過具有紙幣定中心機(jī)構(gòu)的驗(yàn)鈔機(jī)頭部截取的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
正如在我們?cè)缦鹊膶＠兴境龅?，紙幣定中心機(jī)構(gòu)設(shè)置在驗(yàn)鈔機(jī)的前面以有效 地使紙幣居于中心以便由驗(yàn)鈔機(jī)處理。紙幣定中心機(jī)構(gòu)為驗(yàn)鈔機(jī)提供便利，尤其是在提供 給設(shè)備的貨幣具有不同寬度的國家或地區(qū)。通過在由驗(yàn)鈔機(jī)處理之前有效地使每張紙幣居 于中心，紙幣的真?zhèn)卧u(píng)定被大大簡化。此外，精確定位紙幣的中心線還實(shí)現(xiàn)了在數(shù)據(jù)處理和 /或減少處理時(shí)間方面的進(jìn)步。 紙幣定中心機(jī)構(gòu)2包括相對(duì)的側(cè)部件4和6，它們以受控的方式彼此相向運(yùn)動(dòng)，該 受控方式由紙幣定中心驅(qū)動(dòng)器8確定。每個(gè)側(cè)部件4和6分別包括齒條齒輪14和16，它們 與紙幣定中心驅(qū)動(dòng)器8的正齒輪12協(xié)作。正齒輪12由馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)。
相對(duì)的側(cè)部件4和6的每一個(gè)都能夠沿導(dǎo)向軸21和23滑動(dòng)以允許側(cè)部接合件朝 向或遠(yuǎn)離彼此運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)由紙幣定中心驅(qū)動(dòng)器8控制。這種紙幣定中心機(jī)構(gòu)工作的方式 與我們?cè)缜暗拿绹鴮＠?149150的方式類似，只是紙幣定中心驅(qū)動(dòng)器8取代了以前的蝸桿 傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器?？梢允褂枚喾N控制側(cè)部件滑動(dòng)的軸裝置。我們發(fā)現(xiàn)正齒輪和齒條驅(qū)動(dòng)裝置提 供了出色的對(duì)側(cè)部接合件的控制和它們彼此的相向運(yùn)動(dòng)。這允許停轉(zhuǎn)條件與扣緊力精確協(xié) 調(diào)，當(dāng)紙幣被側(cè)部接合件置于中心時(shí)，所述扣緊力由紙幣提供。而且，該驅(qū)動(dòng)裝置有效地節(jié) 約成本。相對(duì)于我們?cè)缜暗奈仐U傳動(dòng)裝置，正齒輪和齒條驅(qū)動(dòng)裝置隨著時(shí)間推移趨于具有 較少的變化和較低的摩擦。蝸桿傳動(dòng)裝置能夠產(chǎn)生初始移動(dòng)側(cè)部件4和6所需的高靜態(tài)轉(zhuǎn) 矩?；覊m、磨損和其它污染物能夠?qū)е聡?yán)重改變，隨著時(shí)間推移調(diào)整將變得更加困難。齒條 和小齒輪驅(qū)動(dòng)器則更耐受不利環(huán)境。 在優(yōu)選實(shí)施例中，步進(jìn)馬達(dá)被用來提供額外的控制。驅(qū)動(dòng)循環(huán)可以包括更高的初
始動(dòng)力以在最初移動(dòng)側(cè)部件，隨后降低動(dòng)力以良好地控制停轉(zhuǎn)條件。該裝置以及齒條和小
齒輪驅(qū)動(dòng)裝置總得來說提供了更好的長效控制并且更耐受磨損和污染物。 正如在我們?cè)缦鹊纳暾?qǐng)中公開的那樣，馬達(dá)10是低轉(zhuǎn)矩馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)，其能夠
以某種方式控制從而改變停轉(zhuǎn)條件。典型地，定中心機(jī)構(gòu)不需要一張紙幣也可以通過多個(gè)
循環(huán)來評(píng)估定中心機(jī)構(gòu)的一般條件，從而形成設(shè)定馬達(dá)參數(shù)的基礎(chǔ)以便獲得由紙幣在被定
中心時(shí)的阻力產(chǎn)生的期望的停轉(zhuǎn)條件。在步進(jìn)馬達(dá)的實(shí)例中，動(dòng)力能夠在最初時(shí)更高以啟
動(dòng)側(cè)部件4和6的運(yùn)動(dòng)，然后降低至在紙幣居于中心時(shí)適合停轉(zhuǎn)馬達(dá)的水平。 圖3 —般地示出了紙幣入口 30，通過對(duì)中心機(jī)構(gòu)的紙幣路徑32，包括三角形驅(qū)動(dòng)
器26和惰輥27的初始驅(qū)動(dòng)輥裝置，和出口驅(qū)動(dòng)輥24及其相關(guān)聯(lián)的惰輥25。 三角形輥包括多個(gè)檢測位置以便允許確定紙幣沒有被輥有效地接合的時(shí)間。該條
件允許當(dāng)紙幣自由運(yùn)動(dòng)時(shí)使紙幣居中并且由側(cè)部接合件置于中心。 紙幣驅(qū)動(dòng)器20有效地使紙幣向定中心位置運(yùn)動(dòng)，從而釋放紙幣以允許紙幣居中 和紙幣離開定中心機(jī)構(gòu)后的后續(xù)再接合和運(yùn)動(dòng)。也可以使用其它用于釋放側(cè)部接合件之間 的紙幣的驅(qū)動(dòng)裝置。 在圖4中示出的替換的紙幣定中心機(jī)構(gòu)102類似于圖1到3的實(shí)施例，但是一些 結(jié)構(gòu)元件已經(jīng)改變。定中心機(jī)構(gòu)102包括臺(tái)面支撐件103，當(dāng)紙幣在定中心機(jī)構(gòu)中定中心 時(shí)，所述臺(tái)面支撐件103為紙幣提供支撐。兩個(gè)相對(duì)的側(cè)部件104和106以受控的方式相 向運(yùn)動(dòng)，該受控方式由紙幣定中心驅(qū)動(dòng)器108確定。這些側(cè)部件104和106的每一個(gè)均分別包括與紙幣定中心驅(qū)動(dòng)器8的正齒輪112協(xié)作的齒條齒輪114和116。正齒輪112由馬 達(dá)110驅(qū)動(dòng)。 每個(gè)相對(duì)的側(cè)部件104和106均能夠沿導(dǎo)向軸121和123滑動(dòng)，以便滑動(dòng)接合件 受紙幣定中心驅(qū)動(dòng)器108的控制朝向或遠(yuǎn)離彼此運(yùn)動(dòng)。 圖4到8中示出的實(shí)施例具有紙幣定中心機(jī)構(gòu)和臺(tái)面支撐件103以及側(cè)部件，該 側(cè)部件接合未示出的導(dǎo)軌121和123。 正如能夠從圖5的仰視視角觀察到的，臺(tái)面支撐件103包括三個(gè)向下延伸的固定 柱141、 143和145，它們將被固定到驗(yàn)鈔機(jī)。同樣地，導(dǎo)軌121和123的端部也將被固定在 驗(yàn)鈔機(jī)中。齒條齒輪114和116依靠馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器108的驅(qū)動(dòng)自由地行進(jìn)到導(dǎo)向軸121和 123的端部的中間。 驅(qū)動(dòng)裝置108的馬達(dá)110包括兩個(gè)向外延伸的凸緣，所述向外延伸的凸緣包括用 于將馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器8固定到臺(tái)面支撐件103的固定端口 。該固定由與螺釘161和163相結(jié)合 的這些凸緣實(shí)現(xiàn)。如圖8的剖視圖所示，馬達(dá)被保持在臺(tái)面支撐件103下方中心的位置。
圖6中示出的中心臺(tái)面支撐件103包括端口 131、133和135，用于接收輕微突出伸 過臺(tái)面支撐件103的驅(qū)動(dòng)部件。優(yōu)選地，這些驅(qū)動(dòng)部件能夠相對(duì)于臺(tái)面支撐件103從驅(qū)動(dòng) 接合位置移動(dòng)到釋放位置，所述驅(qū)動(dòng)接合位置用于將紙幣驅(qū)動(dòng)通過定中心機(jī)構(gòu)，所述釋放 位置允許紙幣基本浮在臺(tái)面頂部上并且在側(cè)部接合件104和106向內(nèi)彼此相向運(yùn)動(dòng)時(shí)由側(cè) 部接合件置于中心。 圖9是具有與紙幣驗(yàn)證頭203 —體的紙幣定中心機(jī)構(gòu)202的紙幣驗(yàn)鈔機(jī)組件200 的透視圖。該組合可釋放地固定在結(jié)構(gòu)框架209內(nèi)部。待驗(yàn)證的紙幣通過紙幣狹縫205并 被驅(qū)動(dòng)進(jìn)入紙幣定中心機(jī)構(gòu)202。紙幣停下并且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被釋放以便允許紙幣定中心機(jī)構(gòu) 使紙幣居于中心?；旧希垘疟辉试S浮在靜止的底部件和頂部件之間，同時(shí)紙幣側(cè)部接合 件被彼此相向驅(qū)動(dòng)且有效地將紙幣置于中心。 —旦紙幣已經(jīng)被定中心，紙幣的驅(qū)動(dòng)被恢復(fù)并且當(dāng)紙幣通過驗(yàn)鈔機(jī)時(shí)紙幣由驗(yàn)鈔 機(jī)203處理。如果紙幣被接受，紙幣就通過圖10中示出的狹縫217排出并且提供給用于存 儲(chǔ)的紙幣盒207。紙幣盒207也是可釋放地固定在結(jié)構(gòu)框架209內(nèi)。 圖10的剖視圖示出了紙幣定中心機(jī)構(gòu)202在驗(yàn)鈔機(jī)203中的關(guān)系。紙幣定中心機(jī) 構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)正齒輪212的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器210。正齒輪與控制側(cè)部接合件位置的齒條齒輪214 和216嚙合。 一旦紙幣已經(jīng)被定中心，紙幣被送往驗(yàn)鈔機(jī)203，且如果被接受，紙幣將通過出 口 217排出。 已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，利用通過兩個(gè)齒條部件與普通正齒輪以協(xié)作方式驅(qū)動(dòng)的側(cè)部件將紙幣 置于中心，提供了對(duì)紙幣定中心機(jī)構(gòu)的出色控制，并且長期來講比我們?cè)缜敖Y(jié)構(gòu)的蝸桿傳 動(dòng)裝置更加符合紙幣定中心機(jī)構(gòu)的操作特性。該齒條和小齒輪驅(qū)動(dòng)裝置更耐受改變的操作 條件，尤其是由于時(shí)間而改變的操作條件。 盡管已經(jīng)在此詳細(xì)描述了本發(fā)明的不同優(yōu)選實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以明 了的是可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行改進(jìn)而不背離本發(fā)明的發(fā)明精神或不超出本發(fā)明所附權(quán)利要求 的范圍。
權(quán)利要求
一種紙幣定中心機(jī)構(gòu)，其包括能夠彼此相向運(yùn)動(dòng)并且由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的相對(duì)的側(cè)部件，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由低轉(zhuǎn)矩馬達(dá)提供動(dòng)力并且由控制裝置控制的齒條和小齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述控制裝置調(diào)節(jié)馬達(dá)的動(dòng)力，使得由居于中心的紙幣產(chǎn)生的并且施加在所述相對(duì)的側(cè)部件上的扣緊力使所述低轉(zhuǎn)矩馬達(dá)停轉(zhuǎn)并且阻止接合的所述側(cè)部件的進(jìn)一步向內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣定中心機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述低轉(zhuǎn)矩馬達(dá)是步進(jìn)馬達(dá)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙幣定中心機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制裝置提供較高的動(dòng)力以便在初始時(shí)使所述側(cè)部件從初始位置開始運(yùn)動(dòng)，在克服接合的所述側(cè)部件的初始運(yùn)動(dòng)所需的靜摩擦力之后立即減小動(dòng)力。
4. 一種紙幣定中心機(jī)構(gòu)，其中每個(gè)側(cè)部件均包括齒條和小齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，其中，每個(gè)齒條在橫跨所述紙幣定中心機(jī)構(gòu)延伸的導(dǎo)軌上能夠滑動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙幣定中心機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌位于所述齒條和小齒輪驅(qū)動(dòng)裝置的小齒輪的任一側(cè)并與所述小齒輪嚙合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙幣定中心機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述小齒輪直接連接到所述低轉(zhuǎn)矩馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸。
全文摘要
一種用于紙幣定中心機(jī)構(gòu)的側(cè)部接合件的改進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，其使用齒條和小齒輪組合。低轉(zhuǎn)矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)正齒輪，該正齒輪接合側(cè)部接合件的相對(duì)的齒條齒輪。從馬達(dá)傳輸?shù)絺?cè)部接合件的動(dòng)力是成本合算的并且提供良好的精確度。
文檔編號(hào)G07D11/00GK101743571SQ200880022397
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2008年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月3日
發(fā)明者L·薩爾特索夫, O·奧尼普欣科, O·索伊費(fèi)爾 申請(qǐng)人:天鶴加拿大公司