專利名稱:紙張?zhí)幚硌b置和紙張?zhí)幚硌b置的控制方法
技術領域:
本發(fā)明涉及紙張?zhí)幚硌b置和紙張?zhí)幚硌b置的控制方法,特別涉及包括通過卷繞方 式進行紙張的存放和轉(zhuǎn)出的紙張存放轉(zhuǎn)出裝置的紙張?zhí)幚硌b置和紙張?zhí)幚硌b置的控制方法。
背景技術:
作為進行紙幣等的紙張的存放和轉(zhuǎn)出的紙張存放轉(zhuǎn)出裝置,已知包括與帶一同卷 繞紙張的卷繞鼓的紙張存放轉(zhuǎn)出裝置(以下,稱為“卷繞式紙張存放轉(zhuǎn)出裝置”)。以往,作為卷繞式紙幣存放轉(zhuǎn)出裝置和包括它的紙幣處理裝置,例如已知特開平 8-67382號公報、特開平2000-123219號公報以及特開平2005-293389號公報。在這些以往的卷繞式紙幣存放轉(zhuǎn)出裝置中,一對帶或一條帶和卷繞鼓夾持紙幣, 通過卷繞鼓卷繞這些帶,紙幣被一張一張存放。此外,在該紙幣存放轉(zhuǎn)出裝置中,通過卷繞 鼓將卷繞的帶回卷,紙幣被一張一張轉(zhuǎn)出。此外,在特開平2005-293389號公報中公開的紙 幣存放轉(zhuǎn)出裝置中,受到控制,使得帶的傳送速度與傳送路徑的傳送速度相等,并且鼓的驅(qū) 動受到控制,使得存放的紙幣的間隔成為一定。這里,在近年的卷繞式紙張?zhí)幚硌b置中,要求裝置的小型化和存放量的增加。作為 應對這些要求的有效的方法之一,有卷繞式紙幣存放轉(zhuǎn)出裝置的卷繞鼓的小徑化。但是,在卷繞鼓的外周長比從被卷繞的紙幣的前端至將接著被卷繞的紙幣的前端 為止的距離(以下,稱為“存放間距(Pitch)”小的情況下,由于帶在每次被卷繞時帶的外周 長增加,所以產(chǎn)生帶的外周長和存放間距大致相等的狀態(tài),該狀態(tài)會持續(xù)片刻。在這個狀態(tài) 時,若多張紙幣連續(xù)地被卷繞,則存放的紙幣會偏向卷繞鼓上的大致相同的位置而卷繞,所 以從卷繞鼓的中心看的話能看到帶的外徑大的部分和小的部分。并且,由于紙幣和帶的厚 度薄,所以通過帶的外周長增加而該狀態(tài)被解除為止需要卷繞相當多張數(shù)的紙幣。例如,若 以一定的周期傳來的紙幣被連續(xù)地卷繞,則存在100張以上的紙幣偏向卷繞鼓上的大致相 同的位置而卷繞的情況。其結(jié)果,由于鼓的重心偏離,從而難以控制帶卷繞速度,或者在鼓 卷繞帶時,掛在沿著鼓的外周而設置的導向裝置(guide)。另外,這里所稱的“卷繞鼓上的 大致相同的位置”意味著從卷繞鼓的中心看大致相同的方向。這里,參照圖11說明存放的紙幣偏向卷繞鼓上的大致相同的位置而卷繞的上述 不合適的情況。如圖11(a)所示,在以往的紙幣處理裝置中,在傳送路徑上傳來的紙幣(接著卷繞 的紙幣)與帶一同卷繞到卷繞鼓上。以下,將該卷繞鼓的外徑設為Cl1,將其外周長設為I1, 卷繞到卷繞鼓上的帶的最外周的外徑(以下,稱為“帶的外徑”)設為d2,將其外周長(以 下,稱為“帶的外周長”)設為12。這里,將帶的外徑(12例如設為49. 3mm。此外,將以規(guī)定的 旋轉(zhuǎn)速度卷繞到卷繞鼓上的紙幣的存放間距y例如設為155mm。此外,從卷繞到卷繞鼓上 的紙幣的后端至達到了傳送路徑與卷繞到卷繞鼓上的帶的接點的接著卷繞的紙幣的前端 為止的距離(以下,稱為“存放間隔”)ζ例如設為79mm。此時,帶的外周長I2是帶的外徑d2和常數(shù)η的積,其值大約為155mm。即,帶的外周長I2與存放間距y之間的差變得無限小。 此時,卷繞的紙幣的前端和接著卷繞的紙幣的前端位于卷繞鼓上的大致相同的位置。其結(jié)果,如圖11(b)所示,卷繞的紙幣偏向卷繞鼓上的大致相同的位置。該狀態(tài)隨 著帶與紙幣一同卷繞,帶的外周長I2增加而消除。但是,帶和紙幣薄,所以即使進行某種程 度的卷繞,帶的外周長I2的增加也是緩慢的。因此,上述不合適的情況會長時間產(chǎn)生。此外,即使是在卷繞鼓的外徑Cl1比49. 3mm小的情況下,隨著帶與紙幣一同卷繞, 也存在帶的外周長I2接近存放間距y的情況。此時,也如圖11(b)所示,卷繞的紙幣偏向 卷繞鼓上的大致相同的位置。另一方面,在存放張數(shù)的大部分中存放間距y相對帶的外周長I2充分小的情況 下,不會發(fā)生這樣的不合適的情況。(一般,在帶的外周長I2接近存放間距y的整數(shù)倍時,發(fā) 生這樣的不合適的情況,即使是在帶的外周長I2接近存放間距y的k(k為2以上的整數(shù)) 倍時(I2Nky),也能夠與在帶的外周長I2接近存放間距y的1倍時(IAy)同樣地進行處 理。以下,說明I2^y的情況。)例如,在特開2000-123219號公報中公開的紙幣存放轉(zhuǎn)出裝 置中,由于傳送速度與帶卷繞速度大致相等,存放間距與傳送間距大致相等,卷繞鼓的外徑 Cl1大到存放間距y相對卷繞鼓的外周長I1比當初充分小的程度,所以成為不會發(fā)生這樣的 不合適的情況的設計要件。另一方面,在該紙幣存放轉(zhuǎn)出裝置中,在將卷繞鼓小徑化,卷繞 鼓的外周長比傳送間距小的情況下,從不會發(fā)生不合適的情況的設計要件中除外,有可能 發(fā)生上述不合適的情況。此外,在特開平8-67382號公報中公開的紙幣存放轉(zhuǎn)出裝置中,沒有考慮帶的外 周長,此外,在該紙幣存放轉(zhuǎn)出裝置中,帶的卷繞速度比傳送速度快。因此,存放間距比傳送 間距大,且即使在帶的外周長變得比傳送間距大時,在存放間距比帶的外周長大時,也會發(fā) 生上述不合適的情況。此外,在特開平2005-293389號公報中公開的紙幣處理裝置中,未考慮帶偏著卷 繞時的外徑與存放間距之間的關系。因此,在該紙幣處理裝置中,也存在發(fā)生上述不合適的 情況。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的點而完成的,根據(jù)本發(fā)明,通過控制卷繞到卷繞鼓的紙張的 存放間距,從而能夠避免存放的紙張向卷繞鼓上的偏的位置卷繞的不合適的情況。根據(jù)本發(fā)明的第1方式,提供一種處理紙張的紙張?zhí)幚硌b置,其特征在于,包括接收部,以規(guī)定的接收周期,一張一張接收紙張;傳送部,傳送由所述接收部所接收到的紙張;存放轉(zhuǎn)出部,具有將紙張與帶一同卷繞的卷繞鼓,通過該帶的卷繞和回卷,進行由 所述傳送部傳送的紙張的存放和轉(zhuǎn)出;驅(qū)動部,對所述接收部、所述傳送部以及所述存放轉(zhuǎn)出部分別進行驅(qū)動;以及控制部,控制所述驅(qū)動部,維持每個所述接收周期的帶卷繞量,使得由所述卷繞鼓 卷繞的紙張的存放間距相對由所述卷繞鼓卷繞的帶的外周長成為規(guī)定的范圍外。優(yōu)選在本發(fā)明中,所述卷繞鼓的外周長比由所述接收周期和所述傳送部的傳送速度所決定的紙張的傳送間距小。優(yōu)選在本發(fā)明中,所述存放間距比所述卷繞鼓的外周長小。優(yōu)選在本發(fā)明中,每個所述接收周期的帶卷繞量比每個所述接收周期的所述傳送部的傳送距離小。根據(jù)本發(fā)明的第2方式,提供一種處理紙張的紙張?zhí)幚硌b置,其特征在于,包括接收部,以規(guī)定的接收周期,一張一張接收紙張;傳送部,傳送由所述接收部所接收到的紙張;存放轉(zhuǎn)出部,具有將紙張與帶一同卷繞的卷繞鼓,通過該帶的卷繞和回卷,進行由 所述傳送部傳送的紙張的存放和轉(zhuǎn)出;驅(qū)動部,對所述接收部、所述傳送部以及所述存放轉(zhuǎn)出部分別進行驅(qū)動;以及控制部,控制所述驅(qū)動部,變更由所述卷繞鼓卷繞的紙張的存放間距,使得由該存 放間距相對由所述卷繞鼓卷繞的帶的外周長成為規(guī)定的范圍外。優(yōu)選在本發(fā)明中,所述控制部變更所述接收周期,從而變更所述存放間距。優(yōu)選在本發(fā)明中,所述控制部變更每個所述接收周期的所述卷繞鼓的旋轉(zhuǎn)量,從而變更所述存放間距。根據(jù)本發(fā)明的第3方式,提供一種紙張?zhí)幚硌b置的控制方法,其中,所述紙張?zhí)幚硌b置包括接收部,以規(guī)定的接收周期,一張一張接收紙張;傳送部,傳送由所述接收部所接收到的紙張;以及存放轉(zhuǎn)出部,具有將紙張與帶一同卷繞的卷繞鼓,通過該帶的卷繞和回卷,進行由 所述傳送部傳送的紙張的存放和轉(zhuǎn)出,所述控制方法控制所述各個部,使得與帶一同卷繞的所述紙張的存放間距相對由 所述卷繞鼓卷繞的帶的外周長成為規(guī)定的范圍外。
圖1是表示作為本發(fā)明的實施例的紙張?zhí)幚硌b置的紙幣處理裝置11的結(jié)構(gòu)的平 面圖。圖2是表示圖1的紙幣處理裝置11的入款處理中的紙幣的傳送路徑的平面圖。圖3是表示圖1的紙幣處理裝置11的出款處理中的紙幣的傳送路徑的平面圖。圖4是表示圖1的紙幣處理裝置11的補充處理中的紙幣的傳送路徑的平面圖。圖5是表示圖1的紙幣處理裝置11的回收處理中的紙幣的傳送路徑的平面圖。圖6是圖1的紙幣處理裝置11的存放轉(zhuǎn)出部19的截面圖。圖7是表示圖1的紙幣處理裝置11的控制塊的方框圖。圖8是表示對于本發(fā)明的實施例的紙幣處理裝置11的存放轉(zhuǎn)出部19的存放處理 中的控制部102的處理步驟的流程圖。圖9是表示傳送路徑17和卷繞輥40與紙幣45之間的關系的概略圖。
圖10是表示圖8的存放步驟(S804)中的控制部102的處理步驟的流程圖。圖11是表示以往的紙幣處理裝置中的不合適的概略圖。
具體實施例方式以下,參照
本發(fā)明的實施例。首先,說明本發(fā)明的實施例的紙張?zhí)幚硌b 置,接著說明本發(fā)明的實施例的紙張存放轉(zhuǎn)出裝置,接著說明本發(fā)明的實施例的基本概念, 最后說明本發(fā)明的實施例的處理內(nèi)容。另外,以下的實施例是本發(fā)明的一個實施方式,并不 限定本發(fā)明的范圍。<紙張?zhí)幚硌b置>首先,參照圖1說明作為本發(fā)明的實施例的紙張?zhí)幚硌b置的紙幣處理裝置的結(jié) 構(gòu)。另外,在本發(fā)明的實施例中,紙張不限于紙幣,可以包括由支票或發(fā)票等的紙或樹脂等 制作而成的片材類。即,紙張?zhí)幚硌b置不限于紙幣處理裝置,也可以是處理包括片材類的紙 張的裝置。圖1是表示作為本發(fā)明的實施例的紙張?zhí)幚硌b置的紙幣處理裝置11的結(jié)構(gòu)的平 面圖。該紙幣處理裝置11是對作為紙張的紙幣進行入出款的紙幣入出款機。該紙幣入 出款機包括可從機體12的前面抽出的上部單元13和下部單元14。上部單元13的前面上部配設了對紙幣進行入款的入款口 15和對紙幣進行出款的 出款口 16。入款口 15是以規(guī)定的接收周期一張一張接收紙幣的接收部。入款口 15包括以 規(guī)定的接收周期將紙幣一張一張轉(zhuǎn)出到傳送路徑17的紙幣轉(zhuǎn)出機構(gòu)。在上部單元13內(nèi),配設了傳送紙幣的傳送路徑17以及通過將紙幣一張一張以 分離狀態(tài)存放從而暫時保留的存放轉(zhuǎn)出部19。傳送路徑17是將由入款口 15接收的紙 幣以規(guī)定的傳送速度傳送的傳送部。在下部單元14內(nèi),按現(xiàn)金種類存放紙幣的儲存器 (stacker) 20向前后方向排列配設,在這些儲存器20的前側(cè)配設了存放紙幣的盒21。在盒 21中,設置了存放紙幣的存放部21a和存放拒收紙幣的拒收存放部21b。此外,儲存器20 和盒21的存放部21a包括積累傳來的紙幣的積累機構(gòu)和以規(guī)定的接收周期將紙幣一張一 張轉(zhuǎn)出到傳送路徑17的紙幣轉(zhuǎn)出機構(gòu),是與入款口 15不同的接收部。傳送路徑17由傳送紙幣的帶機構(gòu)或輥機構(gòu)構(gòu)成,具有可將紙幣雙向傳送的環(huán)狀 傳送路徑。在該環(huán)狀傳送路徑中,在圖1中將向順時針方向的紙幣的傳送稱為正向,將向逆 時針方向的紙幣的傳送稱為反向。并且,在該環(huán)狀傳送路徑中,分別連接從入款口 15的入 款傳送路徑、至出款口 16的出款傳送路徑、與存放轉(zhuǎn)出部19的存放轉(zhuǎn)出傳送路徑、至拒收 部的拒收傳送路徑、與各個儲存器20的儲存器傳送路徑、與盒21的盒傳送路徑。此外,在 環(huán)狀傳送路徑中,配設了對在入款傳送路徑和最后部的儲存器傳送路徑之間傳送的紙幣進 行識別的識別部18。圖7是表示圖1的紙幣處理裝置11的控制塊的方框圖。該紙幣處理裝置11包括存儲器101、控制部102以及驅(qū)動部103。存儲器101由 ROM或RAM構(gòu)成,存儲控制程序IOlA和各種數(shù)據(jù),且還作為控制部102的工作存儲器起作用??刂撇?02連接到作為接收部的入款口 15、作為出款部的出款口 16、作為傳送部的傳送路徑17、識別部18、存放轉(zhuǎn)出部19、作為儲存器部的儲存器20、作為盒部的盒21、存 儲器101、以及驅(qū)動部103,對這些各個部進行控制。驅(qū)動部103是設置在紙幣處理裝置11中的驅(qū)動部件的總稱。驅(qū)動部103根據(jù)控 制部102的控制命令,驅(qū)動入款口 15、出款口 16、傳送路徑17、識別部18、存放轉(zhuǎn)出部19、儲 存器20以及盒21等。另外,在本發(fā)明的實施例中,存儲器101、控制部102以及驅(qū)動部103也可以分別設 置在上述的各個部中。此時,將紙幣處理裝置11的控制部102作為上位的控制部,上述的 各個部進行動作。此外,控制部102可以與未圖示的紙幣處理裝置11的上位裝置的控制部 進行通信。接著,參照圖2(a)至圖2(c)說明圖1的紙幣處理裝置11的入款處理。圖2 (a)至 圖2(c)是表示圖1的紙幣處理裝置11的入款處理中的紙幣的傳送路徑的平面圖。另外, 圖2(a)至圖2(c)的粗線表示紙幣的主要的傳送路徑。將投入到入款口 15的紙幣一張一張從入款傳送路徑正向送入環(huán)狀傳送路徑中, 在環(huán)狀傳送路徑內(nèi)正向傳送之后,在識別部18中進行識別。在識別部18中識別為正常的紙幣,通過分支位置的分支機構(gòu)而從環(huán)狀傳送路徑 分支到存放轉(zhuǎn)出傳送路徑,在存放轉(zhuǎn)出部19中一張一張以分離狀態(tài)存放,從而暫時保留。此外,例如傳送的紙幣因重疊等而在識別部18中不能進行規(guī)定的識別動作的拒 收紙幣,或在識別部18中識別為不正常且不能再次識別的拒收紙幣的情況下,將這些拒收 紙幣送入出款口 16而退還。并且,若在投入到入款口 15的紙幣的暫時保留為止的處理完成之后,發(fā)出入款存 放的指令,則如圖2(b)所示,將存放在存放轉(zhuǎn)出部19中的紙幣一張一張轉(zhuǎn)出到存放轉(zhuǎn)出傳 送路徑而正向送到環(huán)狀傳送路徑,在該環(huán)狀傳送路徑正向傳送之后,在識別部18中進行識 別。另外,也可以不進行該識別(以下,稱為“再次識別”),而使用入款時的識別結(jié)果來執(zhí) 行入款存放。識別的結(jié)果識別為正常的紙幣存放在按現(xiàn)金種類的儲存器20中。在儲存器20成為滿量的現(xiàn)金種類的溢出紙幣存放在盒21的存放部21a中。在識別部18中不能進行規(guī)定的識別動作的拒收紙幣,或在識別部18中識別為不 正常且不能再次識別的拒收紙幣的情況下,將這些拒收紙幣送入盒21的拒收存放部21b中 存放。此外,若發(fā)出入款退還的指令,則如圖2(c)所示,將存放在存放轉(zhuǎn)出部19中的紙 幣一張一張轉(zhuǎn)出到存放轉(zhuǎn)出傳送路徑而正向送到環(huán)狀傳送路徑,在該環(huán)狀傳送路徑正向傳 送,送入出款口 16而退還。接著,參照圖3說明圖1的紙幣處理裝置11的出款處理。圖3是表示圖1的紙幣 處理裝置11的出款處理中的紙幣的傳送路徑的平面圖。另外,圖3的粗線表示紙幣的主要 的傳送路徑。在出款處理中,將存放在與出款對應現(xiàn)金種類的儲存器20中的紙幣一張一張轉(zhuǎn) 出到儲存器傳送路徑中而反向送到在環(huán)狀傳送路徑,在該環(huán)狀傳送路徑內(nèi)反向傳送之后, 在識別部18中進行識別。識別的結(jié)果識別為正常的紙幣,從環(huán)狀傳送路徑送入出款口 16而出款。7
此外,例如傳送的紙幣因重疊等而在識別部18中不能進行規(guī)定的識別動作的拒 收紙幣,或在識別部18中識別為不正常且不能再次識別的拒收紙幣的情況下,將這些拒收 紙幣送入盒21的拒收存放部21b中存放。此外,由于發(fā)生拒收紙幣而不足的現(xiàn)金種類的紙幣,從對應的儲存器20中再次轉(zhuǎn)出ο接著,參照圖4說明圖1的紙幣處理裝置11的補充處理。圖4是表示圖1的紙幣 處理裝置11的補充處理中的紙幣的傳送路徑的平面圖。另外,圖4的粗線表示紙幣的主要 的傳送路徑。將存放在盒21中的紙幣正向送到環(huán)狀傳送路徑,在該環(huán)狀傳送路徑內(nèi)正向傳送 之后,在識別部18中進行識別。識別的結(jié)果識別為正常的紙幣,存放在按現(xiàn)金種類的儲存器20中。例如傳送的紙幣因重疊等而在識別部18中不能進行規(guī)定的識別動作的拒收紙 幣,或在識別部18中識別為不正常且不能再次識別的拒收紙幣的情況下,將這些拒收紙幣 送入盒21的拒收存放部21b中存放。另外,還可以通過入款口 15進行補充,而不是紙幣盒 21。接著,參照圖5說明圖1的紙幣處理裝置11的回收處理。圖5是表示圖1的紙幣 處理裝置11的回收處理中的紙幣的傳送路徑的平面圖。另外,圖5的粗線表示紙幣的主要 的傳送路徑。該回收處理是在對存放在儲存器2中的紙幣進行識別之后回收到盒21的處理。將存放在儲存器20中的紙幣按每一個現(xiàn)金種類一張一張轉(zhuǎn)出到儲存器傳送路徑 而反向送到環(huán)狀傳送路徑,在該環(huán)狀傳送路徑內(nèi)反向傳送之后,在識別部18中進行識別。識別的結(jié)果識別為正常的紙幣,送入盒21中存放。此外,例如傳送的紙幣因重疊等而在識別部18中不能進行規(guī)定的識別動作的拒 收紙幣,或在識別部18中識別為不正常且不能再次識別的拒收紙幣的情況下,將這些拒收 紙幣送入盒21的拒收部中存放。〈紙張存放轉(zhuǎn)出裝置〉接著,參照圖6說明作為圖1的紙幣處理裝置11的卷繞式紙張存放轉(zhuǎn)出裝置的存 放轉(zhuǎn)出部19。在卷繞式紙張存放轉(zhuǎn)出裝置中,采用在1對帶中夾持紙張的方式或者通過一 個帶和卷繞鼓夾持紙張的方式,但本發(fā)明的范圍并不限定于此,也可以應用于任何方式。圖6是圖1的紙幣處理裝置11的存放轉(zhuǎn)出部19的截面圖。該存放轉(zhuǎn)出部19包括兩側(cè)的側(cè)板31和框(frame) 33,該框33包括連接這些側(cè)板 31的未圖示的連接部件。在該框33的兩側(cè)板31之間,配設了與傳送路徑17對置的紙幣入出口 35、第1帶 36和第2帶37的一端側(cè)分別固定而卷繞的第1卷繞盤(reel) 38和第2卷繞盤39、各個帶 36,37的另一端側(cè)固定而卷繞的卷繞鼓40、在與紙幣入出口 35對置的位置引導各個帶36、 37的第1引導輥41和第2引導輥42、在各個卷繞盤38、39與各個引導輥41、42之間引導 各個帶36、37的第1引導輥43和第2引導輥44等。并且,紙幣入出口 35可接收從傳送路徑17傳來的紙幣45,且向傳送路徑17轉(zhuǎn)出 紙幣45。此外,在紙幣45的存放時,通過對于卷繞鼓40的兩個帶36、37的卷繞,將從紙幣入出口 35接收的紙幣45夾入兩個帶36、37之間卷繞存放,此外,在紙幣45的轉(zhuǎn)出時,通過 從卷繞鼓40的兩個帶36、37的回卷,將紙幣45向紙幣入出口 35轉(zhuǎn)出。各個帶36、37的寬度比紙幣45的寬度窄且是紙幣45在圖6的進深方向的長度的 1/6 1/3左右,在長度方向的端部形成表示端部的標記。例如,帶由透明材料形成,接近端 部的部分透明,除此之外的部分被著色而成為不透明。另外,也可以在其寬度方向的一側(cè), 以每個一定間隔形成用于可檢測各個帶36、37的卷繞量和回卷量的標記。并且,在各個引導輥41、42與各個引導輥43、44之間,配設了作為檢測各個帶36、 37的標記的卷繞量檢測部件的第1卷繞量檢測傳感器47和第2卷繞量檢測傳感器48。通 過這些傳感器,可檢測帶的端部。另外,在形成了每個一定間隔的標記的情況下,還可以使 用帶36、37的位置、卷繞量以及另外設置的計時部件,從時間檢測速度或加速度。此外,也可以從命令電動機的旋轉(zhuǎn)量或轉(zhuǎn)速和帶的外徑d2,求出卷繞量或帶的速 度。帶的外徑(12既可以實際測量,也可以例如通過計算式或表來具備存放張數(shù)等與帶的外 徑d2相關的值與帶的外徑d2之間的關系,并由此求出。各個卷繞盤38、39是在兩側(cè)具有擋邊(鍔)的帶擋邊的盤,在兩側(cè)的側(cè)板31之間 可旋轉(zhuǎn)地架設的各個卷繞盤軸50、51的軸向中央位置,經(jīng)由各個轉(zhuǎn)矩限制器52、53而安裝。第1引導輥41和第2引導輥42是兩側(cè)具有擋邊的帶擋邊的輥,在兩側(cè)的側(cè)板31 之間支撐的第1輥軸陽和第2輥軸56上,分別可旋轉(zhuǎn)地安裝。在這些引導輥41、42中,將 從各個卷繞盤38、39向卷繞鼓40的各個帶36、37相對著隔著間隔懸掛,在這些兩個帶36、 37的懸掛位置上形成大致三角形狀的空間58。并且,空間58在紙幣存放時如下起作用將 紙幣45接收到空間58中兩個帶36、37夾持(意味著夾著保持)的同時使卷繞鼓40卷繞。各個引導輥43、44在兩側(cè)的側(cè)板31之間架設的各個引導輥軸60、61的軸向中央 位置上,旋轉(zhuǎn)自如地安裝。卷繞鼓40包括在兩側(cè)的側(cè)板31中旋轉(zhuǎn)自如地架設的卷繞鼓軸63以及位于卷繞 鼓軸63的外周側(cè)而卷繞兩個帶36、37的帶卷繞鼓部64。在一側(cè)的側(cè)板31的外側(cè),經(jīng)由在各個卷繞盤軸50、51中未圖示的單向超越離合器 而分別安裝未圖示的小徑的滑輪,在卷繞鼓軸63中安裝未圖示的大徑的滑輪,一進而,在 一側(cè)的側(cè)板31的外側(cè),可旋轉(zhuǎn)地設置未圖示的驅(qū)動滑輪和多個引導滑輪,在這些滑輪67 69中懸掛著未圖示的環(huán)狀的驅(qū)動帶。此外,在一側(cè)的側(cè)板31的外側(cè),安裝了未圖示的電動 機,該電動機作為對驅(qū)動滑輪進行正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的后述的驅(qū)動部103。并且,根據(jù)各個卷繞 盤軸50、51的滑輪與卷繞鼓軸63的滑輪之間的徑差,各個卷繞盤軸50、51始終以比卷繞鼓 軸63快的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。各個卷繞盤軸50、51通過單向超越離合器,僅向與紙幣轉(zhuǎn)出時的各個卷繞盤38、 39的帶卷繞方向(圖6的順時針方向)對應的方向傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力,從而向同一方向旋轉(zhuǎn), 向與紙幣存放時的各個卷繞盤38、39的帶回卷方向(圖6的逆時針方向)對應的方向的旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動力被切斷。在該紙幣存放時,通過單向超越離合器,阻止各個卷繞盤軸50、51向與帶 回卷方向(圖6的逆時針方向)對應的方向旋轉(zhuǎn)。此外,在面臨傳送路徑17的紙幣入出口 35的位置上,配設了作為傳送部的一對傳 送輥75,該一對傳送輥75夾持在紙幣存放時被傳送路徑17的一對傳送輥76夾持而傳來的 紙幣45而送入兩個帶36、37之間,并且在紙幣轉(zhuǎn)出時夾持通過卷繞鼓40的回卷而從兩個帶36、37之間轉(zhuǎn)出的紙幣45并向傳送路徑17轉(zhuǎn)出。這些傳送輥75在各個引導輥41、42 的兩側(cè)安裝在各個輥軸陽、56上,分別與輥軸55、56 —體地旋轉(zhuǎn)。此外,在第1輥軸55中,可搖動地支撐第1引導桿78,該第1引導桿78引導被卷 繞鼓40卷繞而存放的紙幣45和回卷而轉(zhuǎn)出的紙幣45的一面。該第1引導桿78可追隨被 卷繞鼓40卷繞的紙幣45的增減而移動。在第1引導桿78中,可旋轉(zhuǎn)地支撐紙幣按壓輥 79,該紙幣按壓輥79在兩個帶36、37的兩側(cè)位置將紙幣45按壓到卷繞鼓40。此外,在兩側(cè)的側(cè)板31之間,支軸81以可向與卷繞鼓40對置的側(cè)方位置旋轉(zhuǎn)地 架設,在該支軸81的中央固定了搖動桿82的基端,在該搖動桿82的前端,接觸輥83以可 通過接觸輥軸84旋轉(zhuǎn)地安裝,接觸輥83對被卷繞鼓40卷繞的帶36、37的外徑d2進行檢 測的外徑檢測部85,接觸卷繞兩個帶36、37的部分的外周面。搖動桿82通過彈簧等的附勢 部件被附勢,使得接觸輥83始終接觸到被卷繞鼓40卷繞的帶36、37的外周面。即使在卷 繞鼓40中帶36、37的外徑d2因卷繞最大張數(shù)的紙幣45而成為最大值時,支軸81也配置 在不干擾的位置。并且,由這些搖動桿82、接觸輥83以及附勢部件等構(gòu)成外徑檢測部85, 該外徑檢測部85是檢測被卷繞鼓40卷繞的帶36、37的外徑d2的部件,并且也是檢測在紙 幣45的卷繞張數(shù)從0張到最大張數(shù)的期間被卷繞鼓40卷繞的帶36、37的外徑d2的部件。此外,在第2輥軸56中,在各個卷繞盤38、39和卷繞鼓40之間,并且是在各個引 導輥41、42及傳送輥75和卷繞鼓40之間,可搖動地支撐從第2帶37側(cè)向第1帶36按壓 的帶按壓體87,使得兩個帶36、37接觸。該帶按壓體87包括大致形成為U字形且其兩端可 旋轉(zhuǎn)地支撐在第2輥軸56的搖動部件88,該搖動部件88的前端,以可通過帶按壓輥軸90 旋轉(zhuǎn)地支撐帶按壓輥89,該帶按壓輥89接觸到第2帶37而按壓。帶按壓輥89形成為與兩 個帶36、37相同程度的寬度。包括根據(jù)被卷繞鼓40卷繞的帶36、37的外徑d2而使帶按壓體87移動的移動部 件92。該移動部件92由通過連桿93連接了接觸輥83的接觸輥軸84和帶按壓輥89的帶 按壓輥軸90的連動機構(gòu)94構(gòu)成,與對應于被卷繞鼓40卷繞的帶36、37的外徑d2的接觸 輥83的移動連動地,使帶按壓體87移動。此外,在支軸81中,安裝了在搖動桿82的兩側(cè)引導紙幣的第2引導桿96。這些第 2引導桿96固定在支軸81,可與搖動桿82 —體地搖動。此外,在卷繞鼓40和兩個引導輥41、42之間,配設了用于檢測為了存放、轉(zhuǎn)出而通 過的紙幣45的紙幣檢測傳感器98。此外,在傳送路徑17中,配設了用于檢測通過的紙幣 45的紙幣檢測傳感器77。接著,說明存放轉(zhuǎn)出部19的存放時的動作。若從傳送路徑17向紙幣存放轉(zhuǎn)出裝置19傳來紙幣45,則通過在該傳送路徑17 中設置的傳感器檢測紙幣45,從而將未圖示的電動機向與紙幣存放方向?qū)姆较蛐D(zhuǎn)驅(qū) 動。由此,卷繞鼓40向帶卷繞方向旋轉(zhuǎn),開始通過該卷繞鼓40卷繞兩個帶36、37。另一方面,通過單向超越離合器,在各個卷繞盤軸50、51中未傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力,各 個卷繞盤軸50、51不會向與從各個卷繞盤38、39的帶回卷方向?qū)姆较蛐D(zhuǎn)。進而,由 于該卷繞盤軸50、51通過單向超越離合器而向與從各個卷繞盤38、39的帶回卷方向?qū)?方向的旋轉(zhuǎn)被阻止,所以經(jīng)由轉(zhuǎn)矩限制器52、53而安裝在各個卷繞盤軸50、51的卷繞盤38、 39不會向帶回卷方向旋轉(zhuǎn),在被卷繞鼓40卷繞的各個帶36、37中產(chǎn)生張力。
若在各個帶36、37中產(chǎn)生的張力大于轉(zhuǎn)矩限制器52、53的設定轉(zhuǎn)矩值,則在轉(zhuǎn)矩 限制器52、53中產(chǎn)生滑動,卷繞盤38、39向帶回卷方向旋轉(zhuǎn)。因此,以產(chǎn)生一定的張力的狀 態(tài)下,從卷繞盤38、39回卷各個帶。并且,若紙幣45從傳送路徑17傳到紙幣入出口 35,則將該紙幣45的長度方向中 央?yún)^(qū)域夾持在一對傳送輥75之間。一對傳送輥75與通過各個帶36、37的移動而旋轉(zhuǎn)的各 個引導輥41、42 —體地旋轉(zhuǎn),將夾持的紙幣45送入兩個帶36、37之間。送入兩個帶36、37之間的紙幣45在接觸兩個帶36、37的程度按壓的帶按壓輥89 處被兩個帶36、37夾入之后,與兩個帶36、37 —同被卷繞鼓40卷繞而存放。此時,由于將紙幣45的一面通過第1引導桿78引導至卷繞鼓40而按壓,將紙幣 45的另一面通過第2引導桿96向卷繞鼓40引導,所以在卷繞紙幣45時,紙幣45在圖6的 進深方向的兩側(cè)區(qū)域難以產(chǎn)生折疊和卷邊,能夠順利地進行紙幣45的卷繞存放。進而,通過接觸輥83按壓被卷繞鼓40卷繞的兩個帶36、37,對兩個帶36、37賦予 夾緊力。由此,能夠以適當?shù)膴A緊力來卷繞存放紙幣45,并且,也能夠減少隨著紙幣45的存 放量而增加的、被卷繞鼓40卷繞的帶36、37的外徑d2的增加的比例。并且,在對被卷繞鼓40卷繞存放的紙幣45的通過進行檢測的紙幣檢測傳感器98 的檢測之后,帶36、37卷繞規(guī)定量或者經(jīng)過規(guī)定時間的定時停止未圖示的電動機,停止卷 繞鼓40的兩個帶36、37的卷繞,完成一張紙幣45的存放。此外,在存放規(guī)定張數(shù)的紙幣45時,將這樣的存放動作重復規(guī)定次數(shù)。此外,在紙 幣45連續(xù)地傳來時,也可以不停止卷繞而連續(xù)卷繞。接著,說明紙幣轉(zhuǎn)出時的動作。將未圖示的電動機向與紙幣轉(zhuǎn)出方向?qū)姆较蛐D(zhuǎn)驅(qū)動。由此,卷繞鼓40向帶 回卷方向旋轉(zhuǎn),開始從該卷繞鼓40回卷兩個帶36、37。另一方面,各個卷繞盤軸50、51向與卷繞盤38、39的帶卷繞方向?qū)姆较蛐D(zhuǎn)。 通過各個卷繞盤軸50、51的旋轉(zhuǎn),各個卷繞盤38、39經(jīng)由轉(zhuǎn)矩限制器52、53向帶卷繞方向 旋轉(zhuǎn),通過卷繞盤38、39卷繞各個帶36、37。根據(jù)各個卷繞盤軸50、51的滑輪67和卷繞鼓軸63的滑輪68的徑比的關系,由于 各個卷繞盤軸50、51的各個卷繞盤38、39比卷繞鼓軸63的卷繞鼓40旋轉(zhuǎn)得快,與各個卷 繞盤38、39和卷繞鼓40的帶卷繞量之比無關地,各個卷繞盤38、39的帶卷繞速度比卷繞鼓 40的帶回卷速度快,所以在各個卷繞盤38、39中卷繞的各個帶36、37中產(chǎn)生張力。若在各個帶36、37中產(chǎn)生的張力大于轉(zhuǎn)矩限制器52、53的設定轉(zhuǎn)矩值,則在轉(zhuǎn)矩 限制器52、53中產(chǎn)生滑動,以產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下,各個卷繞盤38、39以比各個卷繞盤 軸50、51慢的速度向相同的帶回卷方向旋轉(zhuǎn)。因此,在各個卷繞盤38、39中,以產(chǎn)生一定的 張力的狀態(tài)下,卷繞各個帶36、37。并且,通過從卷繞鼓40回卷兩個帶36、37,將紙幣45與兩個帶36、37 —同回卷。 從卷繞鼓40回卷的紙幣45在通過接觸兩個帶36、37的程度按壓的帶按壓輥89處之后,夾 持在一對傳送輥75之間,從一對傳送輥74間通過紙幣入出口 35向傳送路徑17轉(zhuǎn)出。此時,由于通過第1引導桿78和第2引導桿96引導從卷繞鼓40轉(zhuǎn)出到紙幣入出 口 35的紙幣45,所以紙幣45難以被卡止,能夠順利地進行紙幣45的轉(zhuǎn)出。并且,若轉(zhuǎn)出紙幣45的張數(shù)為1張,則在通過紙幣檢測傳感器98檢測轉(zhuǎn)出的紙幣1145的通過之后,在規(guī)定的定時停止未圖示的電動機,停止兩個帶36、37的、通過卷繞鼓40的 回卷和通過各個卷繞盤38、39的卷繞。此外,在轉(zhuǎn)出多張紙幣45的情況下,即使在通過紙幣檢測傳感器98檢測出紙幣45 的通過之后,也連續(xù)地驅(qū)動未圖示的電動機,在通過紙幣檢測傳感器98檢測出規(guī)定的轉(zhuǎn)出 張數(shù)的紙幣45的通過之后,在規(guī)定的定時停止未圖示的電動機,完成多張紙幣45的轉(zhuǎn)出。驅(qū)動部103根據(jù)控制部102的控制命令,分別驅(qū)動入款口 15、傳送路徑17以及存 放轉(zhuǎn)出部19?!椿靖拍睢到又?,說明本發(fā)明的實施例的基本概念。如上所述,在存放轉(zhuǎn)出部19中,若與紙幣45 —同卷繞的帶36、37的外周長I2和 被卷繞鼓40卷繞的紙幣45的存放間距y大致相等,則會產(chǎn)生卷繞的紙幣45偏向卷繞鼓40 上的大致相同的位置的不合適的情況。相對于此,在帶36、37的外周長I2和存放間距y的 差在一定以上的情況下,卷繞的每個紙幣45的前端偏離,所以卷繞的紙幣45不會偏向卷繞 鼓40上的大致相同的位置。因此,為了避免這個不合適的情況,使帶36、37的外周長I2和 存放間距y的差成為一定以上即可。即,基于帶36、37的外周長I2而確定規(guī)定的范圍,使 存放間距y成為該范圍外即可。例如,在將該規(guī)定的范圍設為0.95X12 < y < 1.05X12, 且進行了控制,使得成為該范圍外的y = 0.9 X I2或者y = 1. IX I2成立的情況下,紙幣45 每次偏離存放間距y的0. 1倍而存放(S卩,若卷繞10張紙幣,則紙幣45的卷繞開始位置返 回原處),所以能夠避免不合適的情況。另外,不考慮帶36、37的外周長I2和存放間距y的大小關系。這是因為,若兩者 的差為一定以上,則能夠與兩者的大小關系無關地,避免所述的不合適的情況。其中,為了 增加帶36、37的每個單位長度的卷繞張數(shù),優(yōu)選存放間距y比帶36、37的外周長I2小。由于被卷繞鼓40卷繞的帶36、37的外周長I2隨著帶36、37的卷繞而增大,所以不 能進行該外周長I2的控制,但能夠進行存放間距y的控制。由于存放間距y是紙幣45傳 來的周期(以下,稱為“傳送周期”)和每個該傳送周期的帶36、37的卷繞量的積,所以通過 控制該傳送周期和卷繞量而能夠進行控制。因此,在本發(fā)明的實施例中,控制存放間距1,使 得被卷繞鼓40卷繞的帶36、37的外周長I2和存放間距y具有規(guī)定的長度以上的差。這里,存放間距y的控制是通過控制傳送周期和每個該傳送周期的帶36、37的卷 繞量中的至少一個來進行。另外,在以下的實施例中,說明了僅控制任一個的情況,但本發(fā) 明的范圍并不限定于此。此外,傳送周期的控制是通過控制接收部的接收周期來進行。例如,在帶卷繞速度 一定的情況下,加快作為接收部的入款口 15的紙幣轉(zhuǎn)出機構(gòu)的動作速度而縮短接收周期 來縮短存放間距,減慢入款口 15的紙幣轉(zhuǎn)出機構(gòu)的動作速度而增加接收周期來增加存放 間距。每個傳送周期的、被卷繞鼓40卷繞的帶36、37的卷繞量的控制是通過控制卷繞鼓 40的轉(zhuǎn)速來進行。在入款口 15的接收周期一定的情況下,通過減少每個接收周期的卷繞量 來縮短存放間距,增加每個接收周期的卷繞量來增加存放間距。另外,此時的帶卷繞速度既可以一定,也可以在規(guī)定的條件下變化。此外,也可以 將卷繞時的卷繞鼓40的角速度設為一定,在每次卷繞規(guī)定長度的帶36、37時改變卷繞鼓40的角速度。由于帶36、37和紙幣薄,所以即使進行某種程度的卷繞,帶36、37的外周長12的 增加也是緩慢的。因此,即使卷繞鼓40的角速度一定,帶卷繞速度的變動幅度也小。因此, 通過以適當?shù)拈g隔改變卷繞鼓40的角速度,能夠?qū)Ь砝@速度大致保持一定。另外,一般如在特開2000-123219號公報和特開平8-67382號公報中公開,優(yōu)選每 個接收周期的帶卷繞量為每個接收周期的傳送距離以上。相對于此,在本發(fā)明的實施例的 紙幣處理裝置中,每個接收周期的帶卷繞量也可以比每個接收周期的傳送距離小。其中,在 帶卷繞速度比傳送路徑17的傳送速度慢的情況下,從傳送路徑17對存放轉(zhuǎn)出部19交接 時下游側(cè)變慢而使紙幣松弛,所以需要注意。例如,在寬度傳送的情況下,由于使紙幣松弛 的時間短所以松弛量小,但在長度傳送的情況下,由于與寬度傳送相比,使紙幣松弛的時間 長,所以松弛量增加。若松弛量增加,則存在發(fā)生例如在紙幣中產(chǎn)生褶的狀態(tài)下卷繞的異常 或堵塞等的異常的可能性。因此,尤其在長度傳送的情況下,優(yōu)選在從傳送路徑17對存放 轉(zhuǎn)出部19交接時,將帶卷繞速度設為傳送路徑17的傳送速度以上。如上那樣進行的存放間距y的控制,既可以在存放轉(zhuǎn)出部19的存放張數(shù)從0張到 最大張數(shù)的整個處理過程中,維持不會發(fā)生上述的不合適的情況的一定的存放間距y,也可 以基于存放間距y和帶36、37的外周長I2的關系,改變存放間距y,以使不會發(fā)生上述的不 合適的情況?!磳嵤├?>接著,參照圖8 圖10說明本發(fā)明的實施例1的紙幣處理裝置11的處理內(nèi)容。在 本發(fā)明的實施例1中,說明對包括具備比由規(guī)定的接收周期和規(guī)定的傳送速度決定的傳送 間距小的外周長的卷繞鼓的紙幣存放轉(zhuǎn)出裝置的存放間距,通過減慢帶卷繞速度而從存放 張數(shù)0張時開始控制比卷繞鼓的外周長小規(guī)定的長度以上的例子。圖8是表示對于本發(fā)明的實施例的紙幣處理裝置11的存放轉(zhuǎn)出部19的存放處理 中的控制部102的處理步驟的流程圖。該存放處理在入款處理中,進行如圖2(a)所示的暫 時保留時進行。此外,在出款處理中,在將紙幣45送到出款口 16之前進行暫時保留的情況 下也同樣。另外,此時,儲存器20成為接收部。首先,在接收步驟(S801)中,控制部102控制驅(qū)動部103,使得將入款口 15以規(guī)定 的周期t放置的紙幣45 —張一張接收。接著,在傳送步驟(SSO》中,控制部102控制驅(qū)動部103,使得傳送部(傳送路徑 17)以規(guī)定的傳送速度ν傳送在接收步驟(S801)中接收到的紙幣45。這里,如圖9所示, 由于在接收步驟(S801)中以規(guī)定的接收周期t接收到的紙幣45以規(guī)定的傳送速度ν傳 送,所以傳送間距χ是接收周期t和傳送速度ν的積。此外,卷繞鼓40的外周長I1是由卷 繞鼓40的外徑Cl1所決定的值。接著,在識別步驟(S8(X3)中,控制部102控制識別部18,使得識別在傳送步驟 (S802)中在傳送路徑17上傳送的紙幣45的現(xiàn)金種類、真?zhèn)我约巴険p。此時,識別部18的 識別結(jié)果發(fā)送到控制部102。接著,在存放步驟(S804)中,由帶36、37夾持而從識別部18傳送到存放轉(zhuǎn)出部19 的紙幣45卷繞到卷繞鼓40。這里,如圖9所示,卷繞的紙幣45的存放間距y是從紙幣45 被開始卷繞起在規(guī)定的接收周期t期間卷繞到卷繞鼓40的帶36、37的長度。此外,存放間 隔ζ是從存放間距y減去卷繞的紙幣45的長度的值。此外,卷繞到卷繞鼓40的帶36、37的外周長I2是由卷繞到卷繞鼓40的帶36、37的外徑d2所決定的值。另外,在對放置在入款口 15的全部紙幣45結(jié)束接收步驟(S801) 存放步驟 (S804)為止,重復進行該存放處理。圖10是表示圖8的存放步驟(S804)中的控制部102的處理步驟的流程圖。首先,在速度控制決定步驟(S1001)中,控制部102決定卷繞鼓40的帶卷繞速度, 使得以規(guī)定的一定速度卷繞帶36、37。該帶卷繞速度被決定為,由接收周期t和帶卷繞速度 所決定的存放間距y比卷繞鼓的外徑Cl1減少規(guī)定量的程度。例如,設為在卷繞鼓40中沒有卷繞帶36、37的狀態(tài)起開始卷繞。此時,若將該規(guī) 定量設為卷繞鼓的外徑Cl1的10%,則以每一枚卷繞的紙幣45的位置產(chǎn)生偏離,在存放11 張的時刻大致返回到最初的位置。另一方面,若將該規(guī)定量設為卷繞鼓的外徑Cl1的5%,則 在存放21張的時刻大致返回到最初的位置。由于紙幣45卷繞得越多,帶36、37的外徑d2 越大,所以存放間距y不會成為與帶36、37的外徑長I2大致相同的值,能夠存放紙幣45。接著,在驅(qū)動部控制步驟6100 中,控制部102通過控制驅(qū)動部103,使得以在速 度控制決定步驟(S1001)中決定的帶卷繞速度卷繞帶36、37,從而進行紙幣45的卷繞。此 時,控制部102基于通過第1和第2卷繞量檢測傳感器47、48檢測出在帶36、37中形成的 標記的定時和通過計時部件計測出的時間,計算帶36、37的速度,并控制卷繞鼓40的旋轉(zhuǎn), 使得該帶36、37的速度成為在速度控制決定步驟(S1001)中決定的帶卷繞速度。另外,在本發(fā)明的實施例1中,說明了從存放張數(shù)為0張時開始維持存放間距y比 帶36、37的外周長I2小規(guī)定的長度以上的控制的例子,但相反地,也可以通過加快帶卷繞 速度,進行從存放張數(shù)為0張時到存放張數(shù)成為最大張數(shù)為止的存放間距y比帶36、37的 外周長I2大規(guī)定的長度以上的控制。此外,在本發(fā)明的實施例1的速度控制決定步驟(S1001)中,將帶卷繞速度設為一 定,但也可以在卷繞一張紙幣45的期間變動帶卷繞速度。例如,在紙幣45從傳送路徑17 轉(zhuǎn)交給存放轉(zhuǎn)出部19時,進行傳送速度ν和帶卷繞速度大致相等的控制,在紙幣45從傳送 路徑17轉(zhuǎn)交給存放轉(zhuǎn)出部19之后,決定帶卷繞速度,使得進行傳送速度ν比帶卷繞速度慢 或者快的控制。此外,在本發(fā)明的實施例1的驅(qū)動控制步驟6100 中,通過其他方法也能夠控制 帶卷繞速度。例如,也可以基于通過外徑檢測部85檢測出的帶36、37的外徑(12來計算帶 36,37的外周長I2,根據(jù)該帶36、37的外周長I2和卷繞鼓40的轉(zhuǎn)速w來計算帶卷繞速度, 并控制卷繞鼓40,使得該帶卷繞速度成為在速度控制決定步驟(S1001)中決定的帶卷繞速 度。此外,作為其他方法,也可以使用關系式或表來決定帶36、37的卷繞量或卷繞的紙幣45 的張數(shù)和卷繞鼓40的轉(zhuǎn)速w之間的關系,并根據(jù)這些來控制卷繞鼓40的旋轉(zhuǎn)。此外,在本發(fā)明的實施例1中,說明了在從存放張數(shù)為0張時開始到成為最大張數(shù) 為止對存放間距y維持同樣的控制的例子,但本發(fā)明的范圍并不限定于此。也可以根據(jù)基 于由外徑檢測部85檢測出的帶36、37的外徑d2來算出的帶36、37的外周長I2、帶36、37的 卷繞量或者紙幣45的存放張數(shù),根據(jù)需要而控制帶卷繞速度。例如,在存放張數(shù)為0張時, 進行帶卷繞速度的控制,使得存放間距y與傳送間距χ大致相等,在存放間距y相對帶36、 37的外周長I2成為規(guī)定的范圍內(nèi)時,進行變更帶卷繞速度的控制,使得存放間距y比帶36、 37的外周長I2長(或者短)規(guī)定的長度以上,從而繼續(xù)卷繞。此時,也可以在存放間距y相對帶36、37的外周長I2返回到規(guī)定的范圍外時,返回到存放間距y與傳送間距χ大致相 等的控制。根據(jù)本發(fā)明的實施例1,存放紙幣45,使得存放間距y相對帶36、37的外周長I2成 為規(guī)定的范圍外,所以能夠避免存放在包括卷繞鼓40的存放轉(zhuǎn)出部19中的紙幣45卷繞到 卷繞鼓40上的偏的位置的不合適的情況。由此,例如能夠?qū)崿F(xiàn)卷繞鼓40的小徑化,能夠提 高存放轉(zhuǎn)出部19的存放量?!磳嵤├?>接著,參照圖10說明本發(fā)明的實施例2的紙幣處理裝置11的處理內(nèi)容。在本發(fā) 明的實施例2中,說明對包括具備比由規(guī)定的接收周期和規(guī)定的傳送速度決定的傳送間距 小的外周長的卷繞鼓的紙幣存放轉(zhuǎn)出裝置的存放間距,通過在規(guī)定區(qū)間加長接收周期而進 行存放間距相對帶的外周長成為規(guī)定的范圍外的控制,對帶卷繞速度進行與傳送速度相同 地從存放張數(shù)為0張時到最大張數(shù)時為止成為一定的控制的例子。另外,省略與本發(fā)明的 實施例1相同的說明。首先,在初始狀態(tài)中,在速度控制決定步驟(S1001)中,決定存放間距y比卷繞鼓 40的外周長I1大且成為規(guī)定的范圍外的第1接收周期、和帶卷繞速度。之后,在驅(qū)動部 控制步驟(S1002)中,入款口 15—張一張接收以第1接收周期、放置的紙幣45。此時,帶 36,37以在速度控制決定步驟(S1001)中決定的帶卷繞速度卷繞到卷繞鼓40。其結(jié)果,帶 36,37的外周長I2增加,存放間距y相對帶36,37的外周長I2成為規(guī)定的范圍內(nèi)。在驅(qū)動部控制步驟(S1002)中,監(jiān)視存放間距y相對帶36、37的外周長I2是否為 規(guī)定的范圍外,在成為規(guī)定的范圍內(nèi)時,控制部102將入款口 15的接收周期t從第1接收 周期、變更為存放間距y成為規(guī)定的范圍外的第2接收周期、(t2 >、),繼續(xù)紙幣45的 卷繞。其結(jié)果,帶36、37的外周長I2增加,存放間距y相對帶36、37的外周長I2成為規(guī)定 的范圍外。接著,控制部102將入款口 15的接收周期t從第2接收周期t2變更為第1接收 周期、,直到發(fā)生結(jié)束紙幣45的卷繞的要件為止繼續(xù)。另外,在本發(fā)明的實施例2中,說明了接收周期t從第1接收周期、變化為第2 接收周期t2,并再次返回到第1接收周期tl的例子,但并不限定于返回到第1接收周期、。 此外,接收周期t也可以從第2接收周期t2開始在第1接收周期、中結(jié)束。此外,接收周 期并不限定于2種,也可以是3種以上。此外,在本發(fā)明的實施例2中,說明了在存放間距y相對帶36、37的外周長I2成 為規(guī)定的范圍內(nèi)的區(qū)間,通過加長入款口 15的接收周期t而進行存放間距y相對帶36、37 的外周長12成為規(guī)定的范圍外的控制的例子,但相反地,也可以縮短入款口 15的接收周期 t而進行存放間距y相對帶36、37的外周長I2成為規(guī)定的范圍外的控制。此外,在本發(fā)明的實施例2中,說明了基于存放間距y相對帶36、37的外周長12是 否成為規(guī)定的范圍內(nèi)來進行變更入款口 15的接收周期t的控制的例子,但也可以在帶36、 37的卷繞量、紙幣45的存放張數(shù)或者由外徑檢測部85檢測出的帶36、37的外徑d2等的與 帶的外周長I2有相關的值成為規(guī)定的范圍內(nèi)的情況下進行這樣的控制。此時,關于帶36、 37的卷繞量、紙幣45的存放張數(shù)或者帶36、37的外徑d2等來決定與相對帶36、37的外周 長I2的規(guī)定的范圍相當?shù)姆秶纯伞?br>
在本發(fā)明的實施例2中,至少使用2個接收周期t (第1接收周期、和第2接收 周期t2)來控制入款口 15,使得在一個接收周期t (第1接收周期、)中發(fā)生了不合適的情 況時使用沒有發(fā)生不合適的情況的另一個接收周期t (第2接收周期t2)來接收紙幣45,所 以能夠避免存放在包括卷繞鼓40的存放轉(zhuǎn)出部19中的紙幣45卷繞到卷繞鼓40上的偏的 位置的不合適的情況。由此,例如能夠?qū)崿F(xiàn)卷繞鼓40的小徑化,能夠提高存放轉(zhuǎn)出部19的 存放量。另外,在本發(fā)明的實施例1和實施例2中,說明了從作為接收部的入款口 15接收 紙幣的例子,但接收部只要具有以規(guī)定的接收周期t 一張一張轉(zhuǎn)出紙幣45的功能,可以是 任意的部件。例如,也可以是作為接收部的儲存器20接收紙幣45。此外,接收部也可以是 兼做入款口 15和出款口 16的入出款兼用口。此外,在本發(fā)明的實施例1和實施例2中,敘述了在對于放置在入款口 15的全部 紙幣45的一次存放處理中,變更每個接收周期t的帶卷繞量或者接收周期t來變更存放間 距y的例子,但存放間距y的變更并不僅在存放處理中進行。例如,也可以在結(jié)束了前一次 的處理之后且在其之后進行的下一次處理開始為止的期間,變更每個接收周期t的帶卷繞 量或者接收周期t,從而從上一次處理中的存放間距y變更下一次處理中的存放間距y。
權利要求
1.一種處理紙張的紙張?zhí)幚硌b置,其特征在于,包括 接收部,以規(guī)定的接收周期,一張一張接收紙張;傳送部,傳送由所述接收部所接收到的紙張;存放轉(zhuǎn)出部,具有將紙張與帶一同卷繞的卷繞鼓,通過該帶的卷繞和回卷,進行由所述 傳送部傳送的紙張的存放和轉(zhuǎn)出;驅(qū)動部,對所述接收部、所述傳送部以及所述存放轉(zhuǎn)出部分別進行驅(qū)動;以及 控制部,控制所述驅(qū)動部,維持每個所述接收周期的帶卷繞量,使得由所述卷繞鼓卷繞 的紙張的存放間距相對由所述卷繞鼓卷繞的帶的外周長成為規(guī)定的范圍外。
2.如權利要求1所述的紙張?zhí)幚硌b置,其中,所述卷繞鼓的外周長比由所述接收周期和所述傳送部的傳送速度所決定的紙張的傳 送間距小。
3.如權利要求1所述的紙張?zhí)幚硌b置,其中, 所述存放間距比所述卷繞鼓的外周長小。
4.如權利要求1所述的紙張?zhí)幚硌b置,其中,每個所述接收周期的帶卷繞量比每個所述接收周期的所述傳送部的傳送距離小。
5.一種處理紙張的紙張?zhí)幚硌b置,其特征在于,包括 接收部,以規(guī)定的接收周期,一張一張接收紙張;傳送部,傳送由所述接收部所接收到的紙張;存放轉(zhuǎn)出部,具有將紙張與帶一同卷繞的卷繞鼓,通過該帶的卷繞和回卷,進行由所述 傳送部傳送的紙張的存放和轉(zhuǎn)出;驅(qū)動部,對所述接收部、所述傳送部以及所述存放轉(zhuǎn)出部分別進行驅(qū)動;以及 控制部,控制所述驅(qū)動部,變更由所述卷繞鼓卷繞的紙張的存放間距,使得該存放間距 相對由所述卷繞鼓卷繞的帶的外周長成為規(guī)定的范圍外。
6.如權利要求5所述的紙張?zhí)幚硌b置,其中,所述控制部變更所述接收周期,從而變更所述存放間距。
7.如權利要求5所述的紙張?zhí)幚硌b置,其中,所述控制部變更每個所述接收周期的所述卷繞鼓的旋轉(zhuǎn)量,從而變更所述存放間距。
8.一種紙張?zhí)幚硌b置的控制方法,其中, 所述紙張?zhí)幚硌b置包括接收部,以規(guī)定的接收周期,一張一張接收紙張; 傳送部,傳送由所述接收部所接收到的紙張;以及存放轉(zhuǎn)出部,具有將紙張與帶一同卷繞的卷繞鼓,通過該帶的卷繞和回卷,進行由所述 傳送部傳送的紙張的存放和轉(zhuǎn)出,所述控制方法控制所述各個部,使得與帶一同卷繞的所述紙張的存放間距相對由所述 卷繞鼓卷繞的帶的外周長成為規(guī)定的范圍外。
全文摘要
避免卷繞的紙張偏向卷繞鼓上的大致相同的位置而卷繞的不合適的情況。該紙張?zhí)幚硌b置是用于處理紙張的裝置。該紙張?zhí)幚硌b置包括接收部,以規(guī)定的接收周期,一張一張接收紙張;傳送部,傳送由接收部所接收到的紙張;存放轉(zhuǎn)出部,具有將紙張與帶一同卷繞的卷繞鼓,通過該帶的卷繞和回卷,進行由傳送部傳送的紙張的存放和轉(zhuǎn)出;驅(qū)動部,對接收部、傳送部以及存放轉(zhuǎn)出部分別進行驅(qū)動;以及控制部,控制驅(qū)動部,維持每個接收周期的帶卷繞量,使得由卷繞鼓卷繞的紙張的存放間距相對由卷繞鼓卷繞的帶的外周長成為規(guī)定的范圍外。
文檔編號G07D9/00GK102057406SQ20088012966
公開日2011年5月11日 申請日期2008年6月4日 優(yōu)先權日2008年6月4日
發(fā)明者小林齊, 溝曾路次雄 申請人:光榮株式會社