專利名稱：紙張類處理裝置及紙張類處理程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用在紙張類上記載的標(biāo)記號碼識別紙張類的紙張類處理裝置及紙
張類處理程序。
背景技術(shù)：
在以往的紙張類處理裝置中，有辨別記載在紙張類上的多個標(biāo)記號碼、通過判斷該標(biāo)記號碼的相同性來判別不同號碼券(具有兩個不同的固有字符串的紙張類)的裝置(例如參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1日本特開平11-175797號公報(bào) 在紙張類中，有雖然標(biāo)記號碼的字符串相同、但標(biāo)記號碼的顏色不同的情況。例如，在作為紙張類的一例的日本的紙幣中，根據(jù)幣種，相同的標(biāo)記號碼存在4種顏色(黑、藍(lán)、褐、暗綠)的不同紙幣。此外，在外國的紙幣中，根據(jù)幣種，雖然是相同的標(biāo)記號碼但存在兩種顏色的不同的紙幣。 此夕卜，有時在相同幣種的紙幣中，如果標(biāo)記號碼的顏色不同，則用來識別紙幣的特征部分不同。因此，在識別紙幣時，有僅通過標(biāo)記號碼的字符串信息不能正確地識別紙幣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
所以，本發(fā)明的目的是提供一種能夠可靠地識別紙幣的紙張類處理裝置及紙張類處理程序。 在本發(fā)明中，通過攝像單元拍攝紙張類的彩色圖像，處理該彩色圖像，辨別記載在紙張類上的兩個標(biāo)記號碼的字符串。此外，辨別兩個標(biāo)記號碼的顏色。進(jìn)而，基于所辨別的標(biāo)記號碼的字符串和顏色的信息，判斷兩個標(biāo)記號碼是否一致，如果兩個標(biāo)記號碼一致，則基于該標(biāo)記號碼的顏色決定用來識別上述紙張類的識別基準(zhǔn)。接著，利用上述識別基準(zhǔn)識別紙張類。因而，能夠根據(jù)紙張類的特征可靠地識別。 此外，在本發(fā)明中，對一個標(biāo)記號碼進(jìn)行字符辨別，上述識別基準(zhǔn)決定單元通過上述字符辨別單元所辨別的一個標(biāo)記號碼的字符串與另一個標(biāo)記號碼的字符串的模式匹配(Pattern matching)進(jìn)行比較，判斷兩個標(biāo)記號碼的字符串是否一致。因此，能夠減輕字符辨別處理的負(fù)荷。 此外，在本發(fā)明中，將表示每一個紙張類的特征的多個模板作為識別基準(zhǔn)而由識別基準(zhǔn)存儲單元存儲。并且，識別單元基于標(biāo)記號碼的字符串信息和標(biāo)記號碼的顏色的信息，從識別基準(zhǔn)存儲單元選擇模板，并使用該選擇的模板識別紙張類。在紙張類中，有時根據(jù)標(biāo)記號碼的顏色，其特征改變。例如，有時根據(jù)標(biāo)記號碼的顏色，改變了使用磁墨的部分。這樣，即使在紙張類的特征不同的情況下，也能夠選擇相應(yīng)于標(biāo)記號碼的顏色的模板，所以能夠掌握、識別紙張類的特征。 此外，在本發(fā)明中，基于標(biāo)記號碼的顏色變更上述識別基準(zhǔn)的容許范圍。如果紙張類發(fā)行后的期間較長，則使用期間較長的，劣化嚴(yán)重，而幾乎沒有使用的，幾乎沒有劣化。因 此，紙張類發(fā)行后的期間越長，用來識別的特性的偏差越大。在本發(fā)明中，基于標(biāo)記號碼的 顏色并考慮紙張類發(fā)行后的期間，變更識別基準(zhǔn)的容許范圍。因此，即使劣化嚴(yán)重也能夠可 靠地識別。 此外，在本發(fā)明中，存儲有屬于預(yù)定的屬性的紙張類的標(biāo)記號碼的信息。所謂的預(yù) 定的屬性，例如是被偽造的、被盜的、紙張類處理裝置入出幣的等屬性?；谶@些紙張類的 標(biāo)記號碼的字符串及顏色的信息，能夠識別偽造幣、被盜幣(被盜紙幣)及新制作的偽造 幣，所以能夠可靠地識別紙張類是否是真幣。 根據(jù)本發(fā)明，由于基于記載在紙張類上的兩個標(biāo)記號碼的字符串和顏色的信息決 定用來識別紙張類的識別基準(zhǔn)，所以能夠可靠地識別紙張類。


圖1是有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的紙張類管理系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。 圖2是自動存取款機(jī)的控制模塊圖。 圖3是表示自動存取款機(jī)的輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。 圖4是紙幣的表面的圖像圖。 圖5是表示拍攝紙幣時的動作的概念圖。 圖6是用來說明自動存取款機(jī)的識別處理的動作的流程圖。 圖7是提取的字符的一例。 圖8是用來說明關(guān)于兩個標(biāo)記號碼進(jìn)行的相互的相容性的判斷處理的流程圖, 圖9是用來說明傳感器判斷的處理的流程圖。 圖10是表示光學(xué)傳感器的輸出和容許范圍的圖。 圖11是用來說明自動存取款機(jī)的處理的流程圖。 圖12是用來說明紙張類管理系統(tǒng)的處理的流程圖。 標(biāo)號說明 l紙張類管理系統(tǒng)2自動存取款機(jī)3通信網(wǎng)絡(luò) 4主計(jì)算機(jī) 5數(shù)據(jù)庫 IO控制部 ll通信部 12輸送部 13R0M 14RAM 15外部存儲部 19入出幣部 20識別部
具體實(shí)施例方式
首先，說明紙張類管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的概況。圖1是有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式的紙張 類管理系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。在以下的說明中，作為紙張類處理裝置的一例，對進(jìn)行紙幣的處 理的自動存取款機(jī)進(jìn)行說明。 在紙張類管理系統(tǒng)1中，自動存取款機(jī)2經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)3與主計(jì)算機(jī)4連接。在 主計(jì)算機(jī)4上，連接著數(shù)據(jù)庫5。此外，在通信網(wǎng)絡(luò)3上，連接著兌換機(jī)6及自動銷售機(jī)7。 在數(shù)據(jù)庫5中，預(yù)先記錄有偽造幣的標(biāo)記號碼的字符串信息及顏色信息、被盜紙幣的標(biāo)記 號碼的字符串信息及顏色信息。此外，記錄有保存在自動存取款機(jī)2的堆棧23a 23c、兌換機(jī)6、自動銷售機(jī)7內(nèi)的所有的紙幣的標(biāo)記號碼的字符串信息及顏色信息。數(shù)據(jù)庫5經(jīng)由 通信網(wǎng)絡(luò)3與自動存取款機(jī)2、兌換機(jī)6、自動銷售機(jī)7通信，取得保存在這些設(shè)備中的紙幣 的標(biāo)記號碼信息。此外，自動存取款機(jī)2、兌換機(jī)6、自動銷售機(jī)7通過在將紙幣出入幣時讀 取紙幣的標(biāo)記號碼信息(是標(biāo)記號碼的字符串和顏色的信息。以下同樣)，存儲保存的紙幣 的標(biāo)記號碼信息。 接著，對用來控制自動存取款機(jī)2的結(jié)構(gòu)(控制系統(tǒng))進(jìn)行說明。圖2是自動存 取款機(jī)的控制模塊圖。 自動存取款機(jī)2具備控制部10、通信部11、輸送部12、 R0M13、 RAM14、外部存儲部
15、防范照相機(jī)16、警報(bào)部17、操作部18、出入幣部19、以及識別部20。 控制部10控制自動存取款機(jī)2的各部。此外，控制部10相當(dāng)于字符辨別單元、顏
色辨別單元、識別基準(zhǔn)決定單元以及識別單元，進(jìn)行以下的處理。 1、幣種判斷使用攝像部20A拍攝的圖像，判斷紙幣的幣種(種類)。 2、字符辨別基于所判斷出的幣種信息提取標(biāo)記號碼區(qū)域，辨別標(biāo)記號碼的字符串。 3、顏色判斷(顏色辨別)判斷標(biāo)記號碼的字符串自身的顏色。該判斷內(nèi)容的詳 細(xì)情況在后面說明。 4、相容判斷判斷標(biāo)記號碼的相容性。進(jìn)行一個標(biāo)記號碼的相容性、和關(guān)于多個標(biāo) 記號碼相互的相容性的兩種判斷。 5、傳感器判斷進(jìn)行使用光學(xué)傳感器20B、磁傳感器20C的傳感器數(shù)據(jù)的紙幣的真 偽判斷、及使用厚度傳感器20D的傳感器數(shù)據(jù)的厚度判斷。 6、綜合判斷基于相容判斷的判斷結(jié)果及傳感器判斷的判斷結(jié)果，綜合地判斷是 應(yīng)該受理紙幣(是真幣)還是應(yīng)該拒絕(不是真幣)。
通信部11經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)3與主計(jì)算機(jī)4通信。 輸送部12連接出入幣部19、識別部20及臨時保留部21等之間，輸送紙幣。另夕卜，
輸送部12如后所述，是包括輸送路徑12H、未圖示的輸送輥及馬達(dá)的結(jié)構(gòu)。 R0M13相當(dāng)于存儲單元，是保存有控制部10執(zhí)行的控制程序及固定數(shù)據(jù)的非易失
性存儲器。在固定數(shù)據(jù)中，包括各幣種的標(biāo)記號碼的位置信息、各種傳感器的波形的容許范
圍信息、表示紙張類的特征的模板、用來識別紙幣的識別基準(zhǔn)等。此外，R0M13將識別基準(zhǔn)
按照紙幣的紙張類的種類(按照幣種)及按照標(biāo)記號碼的顏色存儲。 RAM14是保存有拍攝的彩色圖像及提取的標(biāo)記號碼區(qū)域的彩色圖像、以及在控制 中使用的各種變量的易失性存儲器。 外部存儲部15相當(dāng)于標(biāo)記號碼存儲單元，例如是硬盤或光盤等的存儲單元，記錄 有偽造幣、被盜紙幣(被盜幣)、保存在自動存取款機(jī)2內(nèi)的所有紙幣等的標(biāo)記號碼的字符 串信息及顏色信息。 防范照相機(jī)16是當(dāng)判斷為標(biāo)記號碼有問題的紙幣時拍攝使用者的肖像的設(shè)備。
警報(bào)器17是當(dāng)判斷為標(biāo)記號碼有問題的紙幣時發(fā)出警報(bào)的設(shè)備。
操作部18受理用戶的各種操作。 出入幣部19進(jìn)行紙幣的出入幣及未圖示的開閉器(shutter)的開閉等。 識別部20具備攝像部20A、光學(xué)傳感器20B、磁傳感器20C及厚度傳感器20D。識別部20利用它們按照每一處理對象紙張類(每一紙幣)提取其特征量，判斷紙幣的幣種、 真?zhèn)?、朝向、損傷的程度。 攝像部20A是包括后述的燈28A、28B及彩色線傳感器29A、29B的結(jié)構(gòu)，拍攝紙幣 的彩色圖像。 光學(xué)傳感器20B是用來得到通過特定波長的光捕捉紙幣的特征的傳感器數(shù)據(jù)的 設(shè)備。 磁傳感器20C是用來得到紙幣的磁分布的設(shè)備。
厚度傳感器20D是用來得到紙幣的厚度分布的設(shè)備。 接著，對輸送紙幣的輸送路徑和輸送目的地(輸送系統(tǒng))進(jìn)行說明。圖3是表示 自動存取款機(jī)的輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。自動存取款機(jī)2為了將紙幣出入或收納而具備入幣口 19A、出幣口 19B、返還口 19C、臨時保留部21、收納部(堆棧)23a 23c、回收部24、以及盒 25。此外，這些各部通過輸送路徑12H連接。在輸送路徑12H的中途設(shè)有識別部20。此外， 在輸送路徑12H中分別設(shè)有多個檢測紙幣通過的通過傳感器、切換紙幣的輸送方向的門、 輸送紙幣的輸送輥以及驅(qū)動輸送輥的馬達(dá)。此外，在入幣口 19A、出幣口 19B、及返還口 19C 中，設(shè)有用來檢測輸送了紙幣的紙幣檢測傳感器。 臨時保留部21將計(jì)數(shù)的紙幣臨時集積。收納部(堆棧)23a 23d將紙幣按照種 類集積?；厥詹?4在出幣處理時收納由識別部20拒絕的紙幣。盒25能夠拆裝，用于紙幣 的補(bǔ)充及精查。 接著，對自動存取款機(jī)處理的紙幣進(jìn)行說明。圖4是紙幣的表面圖像圖。在紙幣 31上，在多處記載有標(biāo)記號碼。例如，在圖4所示的紙幣31上，在其左上方的端部附近和 右下方的端部附近，分別記載(印刷)有兩個標(biāo)記號碼32A、32B。標(biāo)記號碼32A和標(biāo)記號 碼32B是相同的字符串(號碼)并且是相同的顏色。此外，在紙幣31上，在右上部印刷有 肖像畫34，在左下部印刷有圖樣36。 另外，將包括標(biāo)記號碼32A、32B的區(qū)域(在圖中是用虛線包圍的部分)設(shè)為區(qū)域 33A、33B，將包括肖像畫34的區(qū)域設(shè)為區(qū)域35，并將包括圖樣36的區(qū)域設(shè)為區(qū)域37。對這 些區(qū)域在后面敘述。 接著，對自動存取款機(jī)2的紙幣的攝像動作進(jìn)行說明。圖5是表示拍攝紙幣時的 動作的概念圖。紙幣31被輸送部12向箭頭27所示的方向輸送。攝像部20A的燈28A照 射紙幣31的整個上面，彩色線傳感器29A接受從紙幣31反射的光。從彩色線傳感器11A 讀出的彩色圖像數(shù)據(jù)是1條線的量，但由于隨著輸送紙幣而依次拍攝，所以結(jié)果能夠得到2 維彩色圖像。此外，關(guān)于紙幣31的下面，也能夠通過燈28B和彩色線傳感器29B與上面同 樣地得到2維彩色圖像。 日本的紙幣僅在兩面中的一個面上印刷有標(biāo)記號碼，在另一個面上沒有印刷標(biāo)記 號碼。此外，在自動存取款機(jī)2中，被輸送到識別部20的紙幣31以哪個面為上輸送，這并 不一定。因此，在識別部20中，配設(shè)有攝像部20A的燈28和彩色線傳感器29，以能夠拍攝 紙幣31的兩面。但是，在自動存取款機(jī)2中，在處理兩面上各印刷有兩個標(biāo)記號碼的紙張 類的情況下，可以將攝像部20A構(gòu)成為，使其能夠僅拍攝紙幣的單面。此外，在處理如日本 紙幣那樣僅在一個面上印刷有標(biāo)記號碼的紙張類的情況下，在具備使得紙張類的面總是朝 向相同側(cè)的單元的情況下，自動存取款機(jī)2也只要僅在印刷有標(biāo)記號碼的面一側(cè)配置攝像部20A就可以。 此外，在攝像部20A中，也可以代替上述彩色線傳感器29 (29A、 29B)而使用2維圖 像傳感器。此外，作為彩色線傳感器，也可以使用拍攝整個紙幣的低析像度的傳感器、和僅 拍攝標(biāo)記號碼區(qū)域附近的高析像度的傳感器。 接著，說明自動存取款機(jī)2的動作。圖6是用來說明自動存取款機(jī)的識別處理的 動作的流程圖?？刂撇?0基于從R0M13讀出的紙張類處理程序執(zhí)行以下的處理。
在入幣處理時，自動存取款機(jī)2的控制部IO將插入在入幣口 19A中的紙幣經(jīng)由輸 送路徑12H輸送到識別部20。接著，進(jìn)行以下的處理。 在步驟S10中，控制部10通過識別部20的攝像部20A拍攝整個紙幣31的彩色圖像。 在步驟Sll中，控制部10使用攝像部20A輸出的彩色圖像判斷幣種，確定幣種。
在步驟S12中，控制部10基于確定的幣種信息，參照R0M13，讀出幣種的標(biāo)記號碼 區(qū)域信息(開始X坐標(biāo)、開始Y坐標(biāo)、X方向尺寸、Y方向尺寸)。并且，從彩色圖像之中提 取標(biāo)記號碼區(qū)域33A、33B。 在步驟S13中，控制部10從標(biāo)記號碼區(qū)域33A、33B中提取標(biāo)記號碼的字符串。該 提取方法在字符辨別等中為一般的方法，這里省略詳細(xì)的說明。 在步驟S14中，控制部10對兩個標(biāo)記號碼的字符串的各個字符進(jìn)行字符辨別，看 其對應(yīng)于哪個字符。該字符辨別的方法在模板匹配等中是一般的方法，這里省略詳細(xì)的說 明。 在步驟S14中，作為兩個標(biāo)記號碼的字符辨別方法，也可以進(jìn)行如下的處理。首 先，對于兩個標(biāo)記號碼中的一個標(biāo)記號碼，通過周知的字符辨別方法辨別字符。接著，對于 兩個標(biāo)記號碼中的另一個標(biāo)記號碼，通過先進(jìn)行字符辨別的一個標(biāo)記號碼的字符串與另一 個標(biāo)記號碼的字符串的模式匹配進(jìn)行比較，判斷兩個標(biāo)記號碼的字符串是否一致。即，僅對 1個標(biāo)記號碼進(jìn)行字符辨別，確認(rèn)兩個標(biāo)記號碼是否是相同的形狀。由此，能夠減輕字符辨 別處理的負(fù)荷，能夠使處理時間變短。另外，在紙幣上印刷有多個(3個以上)標(biāo)記號碼的 情況下，只要僅對1個標(biāo)記號碼進(jìn)行字符辨別、確認(rèn)該辨別的標(biāo)記號碼與其他標(biāo)記號碼是 否是相同的形狀就可以。 在步驟S15中，控制部IO判斷進(jìn)行了字符辨別的標(biāo)記號碼的字符自身的顏色是什 么顏色。關(guān)于顏色判斷的詳細(xì)情況，利用圖7進(jìn)行說明。 圖7是提取的字符的一例?？刂撇?0通過邊緣提取，提取字符"l"的輪廓41。接 著，通過將該輪廓41細(xì)線化，求出芯線42。進(jìn)而，對該芯線42上的各像素，根據(jù)像素信息 (R、G、B)求出色調(diào)(H)和色度(S)。該變換是一般的方法，省略詳細(xì)的說明?？刂撇?0接 著求出對于芯線42上的所有像素的色調(diào)的平均值和色度的平均值。從R0M13讀出預(yù)先設(shè) 定的各顏色的色調(diào)的容許范圍和色度的容許范圍，如果有色調(diào)平均和色度平均兩者都在容 許范圍中的顏色，則判斷為是該顏色。設(shè)定了容許范圍的顏色的種類例如在處理日本的紙 幣的情況下為4種顏色。 對于芯線42進(jìn)行顏色判斷是為了避開顏色不穩(wěn)定的字符的邊界線附近的部分、 通過顏色穩(wěn)定的字符的中央部分判別顏色。此外，作為其他的顏色判斷方法，也有在字符的 線足夠粗的情況下對字符的邊界內(nèi)的所有像素求出色調(diào)和色度、取它們的直方圖、使用眾數(shù)值的方法。在該方法中，與對芯線42進(jìn)行顏色判斷的情況相比能夠使處理時間變少。
控制部10接著步驟S15的處理而進(jìn)行以下的處理。 如圖6所示，在步驟S16中，控制部10判斷標(biāo)記號碼的相容性?？刂撇?0首先判 斷標(biāo)記號碼單體的相容性(S16A)。例如，在日本的紙幣的情況下，D券的千日元紙幣發(fā)行了 黑、藍(lán)、褐、暗綠的4種顏色，而E券的千日元紙幣、五千日元紙幣、一萬日元紙幣目前(平成 20年10月時)僅發(fā)行了黑色的標(biāo)記號碼?？刂撇?0在通過幣種判斷(S11)判斷為E券 (千日元紙幣)的紙幣中，將標(biāo)記號碼的顏色判斷為暗綠的情況下，為未發(fā)行的顏色(本來 不存在的顏色)，所以在后述的綜合判斷(S18)中、判斷為偽造幣或不明券。
接著，控制部IO對兩個標(biāo)記號碼判斷相互的相容性(S16B)。關(guān)于該處理的詳細(xì)情 況，利用圖8所示的流程圖進(jìn)行說明。圖8是用來說明對兩個標(biāo)記號碼進(jìn)行的相互的相容 性的判斷處理的流程圖。 控制部10對于標(biāo)記號碼的字符串確認(rèn)相互的字符數(shù)是否一致(S161)。如果不一 致(S162 :否)，則判斷為異常(S170)。另一方面，如果相互的字符數(shù)一致(S162 :是)，則確 認(rèn)1個字符的字符代碼是否一致(S163)。如果不一致(S164 :否)，則控制部10判斷為異常 (S170)。另一方面，如果字符代碼一致(S164 :是)，則從標(biāo)記號碼的字符串的開頭起依次辨 別1個字符的顏色信息是否一致(S165)。如果不一致(S166 :否)，則控制部10判斷為異 常(S170)。另一方面，如果字符的顏色信息一致(S166:是)，則確認(rèn)最后的字符的判斷是 否已完成(S167)。如果還不是最后的字符(S168:否)，則控制部10偏移1字符后(S169)， 進(jìn)行步驟S163以后的處理。另一方面，如果是最后的字符(S168:是)，則為正常結(jié)束。
在該判斷處理中，例如在判斷出雖然兩個標(biāo)記號碼的字符串(字符代碼)是相同 的、但標(biāo)記號碼的顏色不同的紙幣的情況下，在步驟S166的顏色的一致檢查中為不一致。 因此判斷為異常。 如果兩個標(biāo)記號碼的相互的相容性的判斷處理(S16B)結(jié)束，則控制部10接著進(jìn) 行傳感器判斷(S17)。如圖6所示，在步驟S17中，控制部10利用識別部20的各傳感器、即 光學(xué)傳感器20B、磁傳感器20C、厚度傳感器20D的傳感器信息，進(jìn)行紙幣31的真?zhèn)闻袛嗉?厚度判斷。 利用圖9對傳感器判斷處理的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。圖9是用來說明傳感器判斷的 處理的流程圖。 控制部10收集厚度傳感器20D測量出的紙幣31A或紙幣31B的厚度的傳感器數(shù)
據(jù)(sm)。 接著，控制部IO確認(rèn)標(biāo)記號碼的顏色(S172)，決定對應(yīng)于該顏色的識別基準(zhǔn)(用 來識別紙張類的基準(zhǔn))(S173)。 這是因?yàn)?，如上所述，在相同幣種的紙幣中，如果標(biāo)記號碼的顏色不同，則用來識
別紙幣的特征部分不同。圖io是表示光學(xué)傳感器的輸出和容許范圍的圖。 例如，說明在圖4所示的幣種的紙幣31中、存在標(biāo)記號碼的顏色為顏色A的紙幣 31A、和標(biāo)記號碼的顏色為顏色B的紙幣31B這兩種的情況。 在紙幣31A中，在區(qū)域35的肖像畫34中使用了磁墨，在區(qū)域37的圖樣36中沒有 使用磁墨。另一方面，在紙幣31B中，在區(qū)域35的肖像畫34中沒有使用磁墨，而在區(qū)域37 的圖樣36中使用了磁墨。這樣，根據(jù)紙幣，有根據(jù)標(biāo)記號碼的顏色而紙幣的特征(在本例
9中是磁墨的使用位置)不同的情況。所以，在自動存取款機(jī)2中，在R0M(識別基準(zhǔn)存儲單 元)13中存儲有多個表示各紙張類的特征的模板。并且，控制部(相當(dāng)于識別基準(zhǔn)決定單 元)10從ROM13讀出(選擇)對應(yīng)于標(biāo)記號碼的顏色信息的模板作為(識別單元使用的) 識別基準(zhǔn)。 此外，在本發(fā)明中，控制部(相當(dāng)于識別基準(zhǔn)決定單元)10基于紙幣31的標(biāo)記號 碼的顏色，變更識別基準(zhǔn)的容許范圍。即，根據(jù)標(biāo)記號碼的顏色，可知發(fā)行后的期間，所以根 據(jù)該期間變更識別基準(zhǔn)的容許范圍。 例如，標(biāo)記號碼的顏色是顏色A的紙幣31A是剛發(fā)行的新的紙幣。因此，讀取該紙 幣31A時的光學(xué)傳感器的輸出整體上較高，其平均波形是圖10(A)所示的波形46那樣的特 性。此外，由于是新的紙幣，所以沒有劣化，光學(xué)特性的偏差較小。 另一方面，標(biāo)記號碼的顏色是顏色B的紙幣31B是在幾年前停止了發(fā)行的舊的紙 幣。因此，讀取該紙幣31B時的光學(xué)傳感器的輸出整體上較低，其平均波形是圖10(B)所示 的波形48那樣的特性。此外，由于從發(fā)行經(jīng)過了長期間的舊的紙幣中有劣化嚴(yán)重的和幾乎 沒有劣化的，所以光學(xué)特性的偏差較大。 如上所述，根據(jù)紙幣發(fā)行后的期間，光學(xué)特性及磁墨等的狀態(tài)的偏差因紙幣的劣 化而變化(變大)。因此，在自動存取款機(jī)2中，可以考慮該偏差而進(jìn)行傳感器判斷。艮卩， 控制部IO可以基于紙幣的標(biāo)記號碼的顏色決定識別的處理內(nèi)容(識別基準(zhǔn))，在從R0M13 讀出識別基準(zhǔn)時，基于標(biāo)記號碼的顏色信息，確認(rèn)(計(jì)算)發(fā)行后的期間，根據(jù)該期間變更 識別基準(zhǔn)的容許范圍。例如，在如紙幣31A那樣發(fā)行后的期間較短的情況下，如圖10(A)所 示，將識別基準(zhǔn)的容許范圍設(shè)定為范圍45。此外，在如紙幣31B那樣發(fā)行后的期間較長的情 況下，如圖10(B)所示，將識別基準(zhǔn)的容許范圍設(shè)定為比范圍45大的范圍47。
另外，識別基準(zhǔn)的容許范圍可以考慮實(shí)際的紙幣的劣化狀態(tài)而設(shè)定算式、通過計(jì) 算求出，或者預(yù)先制作表而參照該表。 控制部10如圖9所示，在標(biāo)記號碼的顏色是顏色A的情況下(S172 :是)，讀出紙幣 31A用的識別基準(zhǔn)(模板)(S173)。此外，控制部10確認(rèn)標(biāo)記號碼的顏色為顏色A的紙幣 31發(fā)行的時期，計(jì)算經(jīng)過年月，基于計(jì)算式或表決定識別基準(zhǔn)(模板)的容許范圍(S174)。 接著，控制部10通過磁傳感器20C確認(rèn)區(qū)域35的磁量(S175)。此外，控制部10通過光學(xué)傳 感器20B確認(rèn)紙幣31A整體的光學(xué)特性(S176)。接著，控制部10進(jìn)行紙幣31A的厚度、區(qū) 域35的磁量、以及紙幣31A整體的光學(xué)特性是否在識別基準(zhǔn)的容許范圍內(nèi)的判斷(S177)。 并且，如果任一個在范圍外則輸出NG信號(S178)，如果都在范圍內(nèi)則輸出0K信號(S179)。
另一方面，控制部IO在標(biāo)記號碼的顏色是顏色B的情況下(S172 :N)，讀出紙幣 31B用的識別基準(zhǔn)(模板)(S180)。此外，控制部IO確認(rèn)標(biāo)記號碼的顏色為顏色B的紙幣 31發(fā)行的時期，計(jì)算經(jīng)過年月，基于計(jì)算式或表決定識別基準(zhǔn)(模板)的容許范圍(S181)。 接著，控制部10通過磁傳感器20C確認(rèn)區(qū)域37的磁量(S182)。此外，控制部10通過光學(xué) 傳感器20B確認(rèn)紙幣31B整體的光學(xué)特性(S183)。接著，控制部10進(jìn)行步驟S177以后的 處理。 另外，在步驟S172的判斷中，僅根據(jù)標(biāo)記號碼的顏色信息判斷，但也可以將標(biāo)記 號碼的顏色信息與字符串信息組合來判斷。 如果這樣根據(jù)標(biāo)記號碼的顏色信息及字符串信息切換識別的處理內(nèi)容，則在相同的幣種中還是在有幾個種類的幣種中都能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖R別。 控制部(相當(dāng)于識別單元)10如圖6所示，在步驟S18中，利用步驟S16A、S16B中 的標(biāo)記號碼的相容性判斷的結(jié)果及步驟S17中的傳感器判斷的結(jié)果，綜合地判斷(識別) 紙幣是否是真幣。并且，控制部IO在判斷(識別)進(jìn)行了入幣的紙幣31為真幣的情況下， 根據(jù)紙幣的種類輸送到堆棧23a 23c的某一個中。另一方面，在判斷(識別)為偽造幣 或不明券(包括改造券)的情況下，將紙幣輸送到返還口或回收到回收部24中。
此外，控制部10在步驟S18中，用RAM14存儲紙幣的標(biāo)記號碼的信息(標(biāo)記號碼 的字符串和標(biāo)記號碼的顏色的信息)。 這樣，除了標(biāo)記號碼的字符串信息以外，還加上標(biāo)記號碼的顏色信息進(jìn)行相容性 的判斷，所以能夠基于對應(yīng)于該紙幣的識別基準(zhǔn)正確地判斷(識別)紙幣的真?zhèn)巍?
另外，在自動存取款機(jī)2中，如上所述，在將集積在堆棧23a 23c中的(進(jìn)入取 出的)紙幣輸送到識別部20時將辨別出的紙幣的標(biāo)記號碼信息存儲在RAM14。此外，在自 動存取款機(jī)2中，在將紙幣從出幣口 19B或返還口 19C出幣或返還時，從RAM14中刪除由識 別部20利用所拍攝的圖像辨別出的標(biāo)記號碼信息。由此，在進(jìn)入了新制作的偽造幣的情況 下，能夠?qū)⒃摷垘排袆e為偽造幣。例如，在進(jìn)入了多個都是相同的標(biāo)記號碼的新的偽造幣的 情況下，將所進(jìn)入紙幣的標(biāo)記號碼依次存儲，通過將該標(biāo)記號碼與之后入幣的標(biāo)記號碼比 較，能夠判斷(識別)出接著入幣的紙幣是偽造幣。 接著，說明本發(fā)明的其他實(shí)施例。在自動存取款機(jī)2中，按照基于圖6說明的順序 判斷紙幣31的真?zhèn)?，進(jìn)而利用外部存儲部15存儲的偽造幣及被盜紙幣、以及收納在自動存 取款機(jī)2的堆棧23a 23c中的紙幣等的標(biāo)記號碼信息判斷真?zhèn)?。以下，說明此情況下的 處理。 另外，在自動存取款機(jī)2中，如果如上述那樣識別集積在堆棧23a 23c中的紙張 類的標(biāo)記號碼信息，則發(fā)送給外部存儲部15，外部存儲部15存儲該標(biāo)記號碼信息。此外，在 自動存取款機(jī)2將紙幣出幣或返還時，將該紙幣的標(biāo)記號碼信息發(fā)送給外部存儲部15，外 部存儲部15將該信息刪除。 圖11是用來說明自動存取款機(jī)的處理的流程圖。 控制部10如果通過未圖示的傳感器檢測到紙幣31被從入幣口 19A投入的情況 (S201)，則通過輸送部12將紙幣從入幣口 19A向識別部20輸送(S202)。
控制部10進(jìn)行基于圖6說明的識別處理(S203)。 接著，控制部10參照記錄在外部存儲部15中的偽造幣及被盜紙幣、集積在堆棧 23a 23c中的紙幣等、屬于預(yù)先設(shè)定的屬性的紙幣的標(biāo)記號碼信息(標(biāo)記號碼的字符串和 顏色的信息)(S204)。 接著，控制部IO將進(jìn)入的紙幣31的標(biāo)記號碼的字符串信息及顏色信息、與記錄在 外部存儲部15中的偽造幣、被盜紙幣、集積在堆棧23a 23c中的紙幣的各標(biāo)記號碼的字 符串信息及顏色信息比較，確認(rèn)是否有一致的(S205)。 如果沒有標(biāo)記號碼的字符串信息及顏色信息一致的(S206 :否)則控制部10判斷 (識別)為真幣。接著，作為正常處理，將進(jìn)入的紙幣經(jīng)由臨時保留部21保存到堆棧23a 23c中(S207)。另一方面，如果有標(biāo)記號碼的字符串信息及顏色信息一致的(S206:是)， 則控制部10判斷(識別)為偽造幣或不明券。接著，作為異常處理，通過警報(bào)部17發(fā)出警報(bào)、或通過防范照相機(jī)16拍攝使用者、或?qū)⒓垘?1回收到回收部24中(S208)。 接著，控制部10將進(jìn)入的紙幣31的標(biāo)記號碼的字符串信息及顏色信息追加到外
部存儲部15中(S209)。 另外，在上述說明中，對入幣交易進(jìn)行了說明，但在從盒25的補(bǔ)充等的處理中也 可以進(jìn)行同樣的處理。 此外，在步驟S208的異常處理中，偽造幣、被盜紙幣和自動存取款機(jī)內(nèi)的紙幣一 致，都進(jìn)行相同的處理，但也可以鑒于各自的重要性而設(shè)為不同的處理內(nèi)容。
這樣，除了標(biāo)記號碼的字符串信息以外，還加上標(biāo)記號碼的顏色信息進(jìn)行比較，所 以能夠區(qū)別所有的紙幣，不會發(fā)生雖然不是被盜紙幣但被誤認(rèn)為被盜紙幣那樣的問題。
接著，作為另一實(shí)施例，說明紙張類管理系統(tǒng)的實(shí)施例。在紙張類管理系統(tǒng)1中， 將偽造幣及被盜紙幣等的標(biāo)記號碼信息、以及收納在自動存取款機(jī)2的堆棧23a 23c、兌 換機(jī)6、自動銷售機(jī)7中的紙幣的標(biāo)記號碼儲存在數(shù)據(jù)庫5中。此外，將自動存取款機(jī)2辨 別出的標(biāo)記號碼信息發(fā)送給主計(jì)算機(jī)4，主計(jì)算機(jī)4參照記錄在數(shù)據(jù)庫5中的標(biāo)記號碼的信 息，判斷是否是真幣。另外，兌換機(jī)6及自動銷售機(jī)7具備對入出幣的紙幣的標(biāo)記號碼信息 進(jìn)行辨別的未圖示的識別部，當(dāng)紙幣進(jìn)入時，取得紙幣的標(biāo)記號碼信息，存儲在未圖示的存 儲部。此外，以規(guī)定的定時，自動存取款機(jī)2、兌換機(jī)6、自動銷售機(jī)7經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)3與數(shù) 據(jù)庫5通信，收發(fā)紙幣的標(biāo)記號碼信息，更新標(biāo)記號碼信息。 以下，說明其詳細(xì)情況。圖12是用來說明紙張類管理系統(tǒng)的處理的流程圖。
如果用傳感器檢測到紙幣31被從入幣口 19A投入的情況(S211)，則控制部10通 過輸送部21將紙幣31從入幣口 19A向識別部20輸送(S212)。
控制部10進(jìn)行基于圖6說明的識別處理(S213)。 接著，控制部10讀出紙幣31的標(biāo)記號碼信息(字符串信息及顏色信息)(S214)， 將紙幣31的標(biāo)記號碼信息(字符串信息及顏色信息)發(fā)送給主計(jì)算機(jī)4(S215)。接著，控 制部10待機(jī)，直到接收來自主計(jì)算機(jī)4的信息(S216 :否)。 主計(jì)算機(jī)4待機(jī)直到接收來自自動存取款機(jī)2的信息(S221 :否)。主計(jì)算機(jī)4如 果接收到來自自動存取款機(jī)2的信息(S221 :是)，則參照數(shù)據(jù)庫5(S222)，將接收到的紙幣 的標(biāo)記號碼的字符串信息及顏色信息、和記錄在數(shù)據(jù)庫5中的偽造幣、被盜紙幣、收納在各 裝置內(nèi)的紙幣的標(biāo)記號碼信息(字符串信息及顏色信息)比較，確認(rèn)是否有一致的(S223)。
如果沒有標(biāo)記號碼的字符串信息及顏色信息一致的(S224 :否)，則主計(jì)算機(jī)4將 該內(nèi)容發(fā)送給自動存取款機(jī)2(S225)。另一方面，如果有標(biāo)記號碼的字符串信息及顏色信息 一致的，則主計(jì)算機(jī)4將該內(nèi)容發(fā)送給自動存取款機(jī)2 (S226)。 接著，主計(jì)算機(jī)4將接收到的紙幣31的標(biāo)記號碼的字符串信息及顏色信息追加到 數(shù)據(jù)庫5中(S227)。 自動存取款機(jī)2的控制部10如果從主計(jì)算機(jī)4接收到有關(guān)標(biāo)記號碼的字符串信 息和顏色信息的判斷結(jié)果的信息(S216 :是)，則檢查該信息，如果沒有標(biāo)記號碼的字符串 信息及顏色信息一致的(S217 :是)，則識別(判斷)為真幣。接著，作為正常處理而將進(jìn)入 的紙幣經(jīng)由臨時保留部21保存在堆棧23a 23c中(S218)。另一方面，如果有標(biāo)記號碼的 字符串信息及顏色信息一致的(S217:否)，則控制部10識別(判斷)為偽造幣或不明券。 接著，作為異常處理，通過警報(bào)部17發(fā)出警報(bào)、或通過防范照相機(jī)16拍攝使用者、或?qū)⒓垘呕厥盏交厥詹?4中(S219)。接著結(jié)束處理。 這樣，除了標(biāo)記號碼的字符串信息以外，還加上標(biāo)記號碼的顏色信息進(jìn)行比較，所
以能夠區(qū)別所有的紙幣，不會發(fā)生雖然不是被盜紙幣但誤認(rèn)為被盜紙幣的問題。 另外，在以上的說明中，記載了在紙幣的兩處記載有標(biāo)記號碼的情況，但本發(fā)明并
不限于此，在紙幣上記載有更多個標(biāo)記號碼的情況下也能夠采用。此外，如這樣在紙幣上
記載有3個以上的標(biāo)記號碼的情況下，可以對至少兩個標(biāo)記號碼判斷字符串及顏色的相容性。
權(quán)利要求
紙張類處理裝置，其特征在于，具備攝像單元，拍攝在多處記載有標(biāo)記號碼的紙張類的彩色圖像；字符辨別單元，處理上述攝像單元所拍攝的彩色圖像，辨別記載在上述紙張類上的標(biāo)記號碼的字符串；顏色辨別單元，辨別記載在上述紙張類上的標(biāo)記號碼的顏色；識別基準(zhǔn)決定單元，判斷上述字符辨別單元辨別的兩個標(biāo)記號碼的字符串、以及上述顏色辨別單元辨別的該兩個標(biāo)記號碼的顏色是否一致，如果它們一致，則基于該標(biāo)記號碼的顏色決定用來識別上述紙張類的識別基準(zhǔn)；以及識別單元，利用上述識別基準(zhǔn)識別紙張類。
2. 如權(quán)利要求l所述的紙張類處理裝置，其特征在于， 上述字符辨別單元對一個標(biāo)記號碼的字符串進(jìn)行字符辨別，上述識別基準(zhǔn)決定單元通過上述字符辨別單元所辨別的一個標(biāo)記號碼的字符串與另 一個標(biāo)記號碼的字符串的模式匹配進(jìn)行比較，判斷兩個標(biāo)記號碼的字符串是否一致。
3. 如權(quán)利要求l所述的紙張類處理裝置，其特征在于，具備識別基準(zhǔn)存儲單元，該識別基準(zhǔn)存儲單元存儲多個表示每一個上述紙張類的特征 的模板作為上述識別基準(zhǔn)，上述識別基準(zhǔn)決定單元從上述識別基準(zhǔn)存儲單元中選擇相應(yīng)于上述標(biāo)記號碼的顏色 的模板，作為上述識別單元使用的識別基準(zhǔn)。
4. 如權(quán)利要求l所述的紙張類處理裝置，其特征在于，上述識別基準(zhǔn)決定單元基于上述標(biāo)記號碼的顏色，變更上述識別基準(zhǔn)的容許范圍。
5. 如權(quán)利要求l所述的紙張類處理裝置，其特征在于，具備標(biāo)記號碼存儲單元，該標(biāo)記號碼存儲單元存儲屬于預(yù)定的屬性的紙張類的標(biāo)記號 碼信息，上述識別單元利用上述標(biāo)記號碼信息識別紙張類。
6. 如權(quán)利要求2所述的紙張類處理裝置，其特征在于，具備識別基準(zhǔn)存儲單元，該識別基準(zhǔn)存儲單元存儲多個表示每一個上述紙張類的特征 的模板作為上述識別基準(zhǔn)，上述識別基準(zhǔn)決定單元從上述識別基準(zhǔn)存儲單元中選擇相應(yīng)于上述標(biāo)記號碼的顏色 的模板，作為上述識別單元使用的識別基準(zhǔn)。
7. 如權(quán)利要求2所述的紙張類處理裝置，其特征在于，上述識別基準(zhǔn)決定單元基于上述標(biāo)記號碼的顏色，變更上述識別基準(zhǔn)的容許范圍。
8. 如權(quán)利要求2所述的紙張類處理裝置，其特征在于，具備標(biāo)記號碼存儲單元，該標(biāo)記號碼存儲單元存儲屬于預(yù)定的屬性的紙張類的標(biāo)記號 碼信息，上述識別單元利用上述標(biāo)記號碼信息識別紙張類。
9. 一種紙張類處理程序，其特征在于，使對具備拍攝在多處記載有標(biāo)記號碼的紙張類 的彩色圖像的攝像單元的紙張類處理裝置進(jìn)行控制的計(jì)算機(jī)發(fā)揮以下單元的功能，艮卩字符辨別單元，處理上述攝像單元拍攝的彩色圖像，辨別記載在上述紙張類上的標(biāo)記 號碼的字符串；顏色辨別單元，識別記載在上述紙張類上的標(biāo)記號碼的顏色；識別基準(zhǔn)決定單元，基于上述字符辨別單元所辨別的兩個標(biāo)記號碼的字符串、以及上 述顏色辨別單元所辨別的該兩個標(biāo)記號碼的顏色，判斷記載在上述紙張類上的兩個標(biāo)記號 碼是否一致，如果它們一致，則基于該標(biāo)記號碼的顏色決定用來識別上述紙張類的識別基 準(zhǔn)；以及識別單元，利用上述識別基準(zhǔn)識別紙張類。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠可靠地識別紙幣的紙張類處理裝置及紙張類處理程序。本發(fā)明的自動存取款機(jī)(2)辨別記載在紙張類(紙幣(31))上的兩個標(biāo)記號碼(32A、32B)的字符串和顏色，判斷兩個標(biāo)記號碼的信息是否一致。并且，如果兩個標(biāo)記號碼一致，則決定相應(yīng)于該辨別的標(biāo)記號碼的信息的識別基準(zhǔn)。接著，基于決定的識別基準(zhǔn)判斷紙張的真?zhèn)?。此外，參照外部存儲?15)存儲的偽造幣及被盜紙幣的標(biāo)記號碼的信息，判斷紙幣(31)的真?zhèn)?。由此，能夠可靠地識別紙張類。
文檔編號G07F19/00GK101739753SQ20091022128
公開日2010年6月16日 申請日期2009年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月12日
發(fā)明者吉田博昭, 石谷常彥 申請人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司