專利名稱：同步卡片分離的柔性直線驅(qū)動(dòng)發(fā)卡機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及卡片發(fā)卡機(jī)構(gòu)，尤其是指可循環(huán)發(fā)卡的卡片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
由于IC卡的普及應(yīng)用，在公路、鐵路、停車(chē)場(chǎng)收費(fèi)、自動(dòng)售卡機(jī)等場(chǎng)合都
在廣泛應(yīng)用智能卡片。尤其在公路，地鐵等使用卡片更是頻繁，人工發(fā)卡浪費(fèi) 人力資源，又效率低下，因此用設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)發(fā)卡的場(chǎng)合日益普及。尤其是公
路收費(fèi)使用的流通介質(zhì)IC卡，更是逐步采用自動(dòng)化發(fā)卡設(shè)備代替手工操作。由
于直接與交通流對(duì)應(yīng)，因此發(fā)卡設(shè)備一旦出現(xiàn)發(fā)卡失敗，如滯卡，卡卡等故障， 會(huì)造成嚴(yán)重的交通擁堵。因此致力提高發(fā)卡設(shè)備的成功率是技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)。
傳統(tǒng)設(shè)備一般采用兩種方式驅(qū)動(dòng)卡片， 一種是摩擦式驅(qū)動(dòng)，另一種是對(duì)卡片 端面推動(dòng)。摩擦式一般采用橡膠輪，依靠其與卡表面的摩擦力驅(qū)動(dòng)卡片移動(dòng)。 其缺點(diǎn)是對(duì)卡表面狀況和卡片貼緊力敏感。如果卡表面有油污或水等，會(huì)出現(xiàn) 驅(qū)動(dòng)困難打滑。如果卡貼緊膠輪表面的力量不合適時(shí)，也會(huì)打滑或嚴(yán)重磨損膠 輪，在發(fā)卡量大時(shí)，由于膠輪磨損發(fā)卡機(jī)僅能短時(shí)間內(nèi)維持正常工作，因此摩 擦驅(qū)動(dòng)發(fā)卡機(jī)一般只用于發(fā)卡量小或工作環(huán)境好的場(chǎng)合。另一種端面推動(dòng)的方 式，采用小于一張卡厚度的硬質(zhì)鉤狀結(jié)構(gòu)，從卡片端面推動(dòng)，且往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每 次只推動(dòng)一張卡。該方式避免了摩擦力的不可控因素，能夠穩(wěn)定適應(yīng)各種表面 或新舊的卡片。但是其缺點(diǎn)是剛性推動(dòng)卡片，在卡片運(yùn)動(dòng)阻力較大時(shí)非常容易 將卡端面鉤傷，同時(shí)其鉤力較大，也容易使相鄰兩張卡強(qiáng)行擠在卡口，造成卡 卡。
本發(fā)明人經(jīng)過(guò)研究，發(fā)明了同時(shí)運(yùn)用摩擦力和鉤力的發(fā)卡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在傳 送帶驅(qū)動(dòng)面上設(shè)置具有一定高度的驅(qū)動(dòng)塊，通過(guò)驅(qū)動(dòng)塊鉤住卡片端面并利用傳 送帶驅(qū)動(dòng)面的摩擦力與卡片表面摩擦接觸來(lái)發(fā)出卡片。該發(fā)卡機(jī)構(gòu)提高了發(fā)卡 的可靠性，但是其發(fā)卡行程比較長(zhǎng)，比較耗時(shí)，本發(fā)明人在原有多級(jí)接力的柔 性直線循環(huán)驅(qū)動(dòng)發(fā)卡機(jī)構(gòu)研究基礎(chǔ)上又開(kāi)發(fā)出可進(jìn)一步提高發(fā)卡可靠性，縮短 發(fā)卡行程的發(fā)卡機(jī)構(gòu)。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的發(fā)卡機(jī)構(gòu)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是增加一卡片分離機(jī)構(gòu)，通卡片 分離機(jī)構(gòu)先分離卡片，同時(shí)利用傳送帶地摩擦力和驅(qū)動(dòng)力接級(jí)發(fā)卡，提高了發(fā)卡機(jī)構(gòu)的可靠性，縮減了發(fā)卡行程，提高了發(fā)卡機(jī)構(gòu)的工作效率。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是一種同步卡片分離的柔 性直線驅(qū)動(dòng)發(fā)卡機(jī)構(gòu)，其包括基座，安裝在所述基座上的支架，安裝在所述支 架上的直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)面緊密接觸的卡 片彈壓倉(cāng)，所述直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由至少兩個(gè)帶輪張緊的具有摩擦力的傳 送帶，所述傳送帶上間隔適當(dāng)距離設(shè)置有至少一驅(qū)動(dòng)塊；其特征在于在所述傳 送帶的一側(cè)還設(shè)置有一用于初步分離卡片的卡片分離機(jī)構(gòu)。
所述卡片分離機(jī)構(gòu)是與所述卡片彈壓倉(cāng)中卡片成一定角度的分離帶，所述分 離帶驅(qū)動(dòng)面上設(shè)置有至少一驅(qū)動(dòng)塊，所述分離帶的驅(qū)動(dòng)塊的高度滿足在運(yùn)行至 最低端時(shí)僅能鉤住最上面一張卡片。
所述分離帶靠近所述卡片彈壓倉(cāng)驅(qū)動(dòng)端的帶輪與所述傳送帶的位于該端的 帶輪同軸。
所述卡片分離機(jī)構(gòu)是位于所述卡片彈壓倉(cāng)的卡片驅(qū)動(dòng)端的直線往復(fù)式分離 機(jī)構(gòu)，所述直線往復(fù)式分離機(jī)構(gòu)具有一僅能驅(qū)動(dòng)最上面一張卡片的驅(qū)動(dòng)面。 所述卡片分離機(jī)構(gòu)是鐘擺式分離機(jī)構(gòu)。 所述傳送帶可水平或呈一定夾角與所述卡片彈壓倉(cāng)接觸。
所述傳送帶上的驅(qū)動(dòng)塊可設(shè)置為高度不同按一定順序排列的驅(qū)動(dòng)塊，所述高 度低的驅(qū)動(dòng)塊依據(jù)其表面的摩擦力驅(qū)動(dòng)卡片，所述高度高的驅(qū)動(dòng)塊依據(jù)鉤力驅(qū) 動(dòng)卡片，所述高度高的驅(qū)動(dòng)塊的高度滿足僅能一次鉤住一張卡片。
所述傳送帶上的驅(qū)動(dòng)塊為柔性驅(qū)動(dòng)塊，所述高度低的驅(qū)動(dòng)塊的驅(qū)動(dòng)面設(shè)置為 和卡片表面呈一定夾角，驅(qū)動(dòng)卡片時(shí)可逐步增大摩擦驅(qū)動(dòng)力。
所述傳送帶上的所述高度高的驅(qū)動(dòng)塊的硬度稍高于所述高度低的驅(qū)動(dòng)塊。
所述直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
所述卡片彈壓倉(cāng)由彈性元件彈壓支撐，所述彈性元件使安裝在所述彈壓倉(cāng)上 的卡片貼緊所述的直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的同步卡片分離的柔性直線驅(qū)動(dòng)發(fā)卡機(jī)構(gòu)，裝在傳送帶上的驅(qū)動(dòng) 塊采用耐磨橡膠或其他柔性材料制成，其上表面具有較高的摩擦系數(shù)。在傳送 帶移動(dòng)行程中，可以從卡片后端面開(kāi)始一直到卡片表面結(jié)束，可以在任何位置 對(duì)卡片實(shí)現(xiàn)摩擦驅(qū)動(dòng)。其柔性的驅(qū)動(dòng)力不會(huì)損傷卡片。通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)面和卡表面 的夾角的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)逐步增大的壓力，以提高摩擦驅(qū)動(dòng)力，減小卡片移動(dòng) 時(shí)的打滑幾率。由于行程很長(zhǎng)，比傳統(tǒng)的輪式驅(qū)動(dòng)可靠性大幅度提高。
通過(guò)在傳送帶上設(shè)計(jì)不同高度的驅(qū)動(dòng)塊，可以在摩擦驅(qū)動(dòng)塊后一定位置跟隨較高厚度和較強(qiáng)硬度的驅(qū)動(dòng)塊，對(duì)于已經(jīng)向前移動(dòng)一定距離的卡片可以推動(dòng)其 端面，直接推出卡箱。其優(yōu)點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)力大，可靠性好，但是其并非從卡片堆放 起始處端面開(kāi)始推動(dòng)，不會(huì)推動(dòng)兩張卡，避免了卡卡的出現(xiàn)，同時(shí)也可利用其 表面摩擦力，在摩擦驅(qū)動(dòng)卡片移動(dòng)困難時(shí)實(shí)現(xiàn)較大力量的摩擦驅(qū)動(dòng)。
通過(guò)安裝兩個(gè)或更多的驅(qū)動(dòng)塊在傳送帶上，可以多次、循環(huán)、接力地進(jìn)行出 卡驅(qū)動(dòng)。
通過(guò)在傳送帶一側(cè)安裝卡片分離機(jī)構(gòu)，先對(duì)卡片進(jìn)行初步分離驅(qū)動(dòng)至一定距 離后再經(jīng)由傳送帶驅(qū)動(dòng)卡片，避免了滯卡、卡卡等不良現(xiàn)象，提高了發(fā)卡的可 靠性，同時(shí)由于傳送帶和卡片分離機(jī)構(gòu)交替驅(qū)動(dòng)卡片使發(fā)卡行程被縮短，進(jìn)一 步提高了工作效率。

圖1本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖
圖2本實(shí)用新型傳送帶結(jié)構(gòu)及作用示意圖 圖3本實(shí)用新型分離帶結(jié)構(gòu)及作用示意圖具體實(shí)施方式
針對(duì)本實(shí)用新型，現(xiàn)舉一較佳實(shí)施例并結(jié)合圖式對(duì)其進(jìn)行具體說(shuō)明如下， 參看圖1，圖2，圖3;
基座1，為一支撐承載板，在該基座1上安裝有一支撐架2，基座1位于該 支撐架2 —側(cè)開(kāi)設(shè)有一通孔，該支撐架2靠近該通孔一側(cè)上固定安裝有兩帶輪7， 該兩帶輪7的中心軸線連線與水平線呈一定夾角，該兩帶輪7容納在該通孔里 自由循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，且該兩帶輪7至少有一帶輪通過(guò)通孔伸出基座1的下部； 一傳 送帶3張緊在該兩帶輪7上，傳送帶3及帶輪7均容納在通孔內(nèi)自由循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)， 當(dāng)然，該通孔可延伸至基座1的幾個(gè)端邊，只要其能容納傳送帶3在其內(nèi)自由 循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，則其大小形狀可以千變?nèi)f化；電機(jī)4固定在基座1上，其通過(guò)皮帶 (未圖示)與一帶輪7聯(lián)接帶動(dòng)帶輪7運(yùn)轉(zhuǎn)；
在基座l的下面，安裝有一卡片彈壓倉(cāng)(未圖示)，該卡片彈壓倉(cāng)通過(guò)彈性 元件支撐，該彈性元件比如彈簧；卡片裝載在卡片彈壓倉(cāng)的上部通過(guò)彈性元件 彈壓卡片使卡片緊密抵觸傳送帶3;卡片彈壓倉(cāng)的具體結(jié)構(gòu)同傳統(tǒng)的摩擦驅(qū)動(dòng)和 卡片端面驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相同，彈壓卡片原理相同，在此則不作贅述，其可保證卡片 在彈力作用下與傳送帶3緊密接觸，也可保證卡片在摩擦力及鉤力的作用下發(fā) 出卡箱；在卡片8沿著傳送帶3直線運(yùn)動(dòng)軌跡方向，安裝有一卡片出卡口9，通 過(guò)該卡口 9卡片可被輸送到發(fā)卡機(jī)外部；
6傳送帶3，具有一定摩擦力，當(dāng)傳送帶3與卡片緊密抵觸時(shí)，通過(guò)摩擦力可 驅(qū)動(dòng)卡片運(yùn)動(dòng)；在傳送帶3上間隔適當(dāng)距離設(shè)置有數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)塊31，該驅(qū)動(dòng)塊31 的高度滿足僅能一次性鉤住一張卡片端面，當(dāng)傳送帶3與卡片為水平緊密抵觸 時(shí)，該驅(qū)動(dòng)塊31的高度不超過(guò)一張卡片的厚度，當(dāng)傳送帶3與卡片呈一定夾角 緊密抵觸時(shí)，該驅(qū)動(dòng)塊31的高度可超過(guò)一張卡片的厚度，但該驅(qū)動(dòng)塊31的外 側(cè)面設(shè)計(jì)為具有一定弧度，以保證該驅(qū)動(dòng)塊31在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不帶動(dòng)下一張卡片， 通過(guò)傳送帶3的摩擦力及驅(qū)動(dòng)塊31的端面鉤力，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)摩擦力驅(qū)動(dòng)和卡片 端面驅(qū)動(dòng)；
在傳送帶3上還可設(shè)置有數(shù)個(gè)比驅(qū)動(dòng)塊31高度低的驅(qū)動(dòng)塊32，該高度低的 驅(qū)動(dòng)塊由摩擦力大的材料制成，通過(guò)該高度低的驅(qū)動(dòng)塊與卡片8表面摩擦接觸 代替?zhèn)魉蛶?直接與卡片表面摩擦接觸驅(qū)動(dòng)卡片運(yùn)動(dòng)，其與卡片的接 觸面可為具有一定夾角的斜面，通過(guò)該高度低的驅(qū)動(dòng)塊與卡片表面接觸，通過(guò) 逐漸增加的摩擦力驅(qū)動(dòng)卡片運(yùn)動(dòng)；通過(guò)高度低的驅(qū)動(dòng)塊與驅(qū)動(dòng)塊31的有序搭配 排列，也可同時(shí)實(shí)現(xiàn)摩擦力與卡片端面驅(qū)動(dòng)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)作用；傳送帶與驅(qū)動(dòng)塊 可由柔性具有摩擦力的材料制成，比如橡膠，驅(qū)動(dòng)塊31的硬度可以比高度低的 驅(qū)動(dòng)塊的硬度高。
在傳送帶3的外側(cè)還設(shè)置安裝有一卡片分離機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例卡片分離機(jī)構(gòu) 為一分離帶IO，該分離帶10位于卡片彈壓倉(cāng)的上部，其驅(qū)動(dòng)帶輪ll與傳送帶 3位于卡片驅(qū)動(dòng)端的帶輪7同軸，該分離帶10的從動(dòng)輪12位于帶輪11的斜上 方使張緊在其上的分離帶10同水平位置的卡片成一定傾斜角度；在該分離帶的 驅(qū)動(dòng)面(即皮帶10張緊后的外周面)上設(shè)置有數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)塊12，該驅(qū)動(dòng)塊12的 高度滿足當(dāng)其運(yùn)動(dòng)至最低端，也即卡片的驅(qū)動(dòng)端面時(shí)，僅可以鉤住卡片彈壓倉(cāng) 最上面的卡片端部驅(qū)動(dòng)該卡片向前運(yùn)動(dòng)；
當(dāng)分離帶10的驅(qū)動(dòng)塊12鉤住卡片端部并驅(qū)動(dòng)卡片至一定位置后，其脫離 卡片端部準(zhǔn)備下次驅(qū)動(dòng)循環(huán)；此時(shí)傳送帶3通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)面及其上的驅(qū)動(dòng)塊通 過(guò)鉤力及摩擦力繼續(xù)驅(qū)動(dòng)卡片直至從發(fā)卡口發(fā)出卡片。該分離帶的帶輪也可以 不與傳送帶的帶輪同軸，其可以任意適用之材質(zhì)，只要滿足其上的驅(qū)動(dòng)塊在驅(qū) 動(dòng)分離卡片時(shí)不會(huì)損傷卡片即可。
本實(shí)用新型還可以有其它實(shí)施例，比如，該卡片分離機(jī)構(gòu)可以是位于卡片 彈壓倉(cāng)的卡片驅(qū)動(dòng)端的直線往復(fù)式分離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其可以有凸輪軸驅(qū)動(dòng)，其驅(qū) 動(dòng)面滿足在驅(qū)動(dòng)卡片分離時(shí)，僅能驅(qū)動(dòng)最上面一張卡片，且其驅(qū)動(dòng)面不會(huì)損壞 卡片；該卡片分離機(jī)構(gòu)不限于上述的分離帶分離和直線往復(fù)式分離機(jī)構(gòu)分離，也 可以采用鐘擺式往復(fù)式分離機(jī)構(gòu)，通過(guò)擺臂驅(qū)動(dòng)分離最上面一張卡片一定距離。
本實(shí)用新型在驅(qū)動(dòng)卡片時(shí)，通過(guò)卡片分離機(jī)構(gòu)先將最上面一長(zhǎng)卡片驅(qū)動(dòng)一 定距離后，再經(jīng)由傳送帶摩擦力及驅(qū)動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)力使卡片發(fā)出卡箱。卡箱內(nèi)堆放 的卡片受彈性推力，緊貼驅(qū)動(dòng)面。當(dāng)上一張卡被推出卡箱后，第二張通過(guò)彈力 自動(dòng)貼緊，保證第二個(gè)循環(huán)可以驅(qū)動(dòng)下一張卡。由于卡片分離機(jī)構(gòu)和傳送帶交 替驅(qū)動(dòng)卡片，減少了發(fā)卡行程，也提高了發(fā)卡的可靠性，避免了卡卡，滯卡的 不良現(xiàn)象發(fā)生。
權(quán)利要求1.一種同步卡片分離的柔性直線驅(qū)動(dòng)發(fā)卡機(jī)構(gòu)，其包括基座，安裝在所述基座上的支架，安裝在所述支架上的直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)面緊密接觸的卡片彈壓倉(cāng)，所述直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由至少兩個(gè)帶輪張緊的具有摩擦力的傳送帶，所述傳送帶上間隔適當(dāng)距離設(shè)置有至少一驅(qū)動(dòng)塊；其特征在于在所述傳送帶的一側(cè)還設(shè)置有一用于初步分離卡片的卡片分離機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步卡片分離的柔性直線驅(qū)動(dòng)發(fā)卡機(jī)構(gòu)，所述卡片 分離機(jī)構(gòu)是與所述卡片彈壓倉(cāng)中卡片成一定角度的分離帶，所述分離帶驅(qū) 動(dòng)面上設(shè)置有至少一驅(qū)動(dòng)塊，所述分離帶的驅(qū)動(dòng)塊的高度滿足在運(yùn)行至最 低端時(shí)僅能鉤住最上面一張卡片。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步卡片分離的柔性直線驅(qū)動(dòng)發(fā)卡機(jī)構(gòu)，其特征在于所述分離帶靠近所述卡片彈壓倉(cāng)驅(qū)動(dòng)端的帶輪與所述傳送帶的位于該 端的帶輪同軸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步卡片分離的柔性直線驅(qū)動(dòng)發(fā)卡機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述卡片分離機(jī)構(gòu)是位于所述卡片彈壓倉(cāng)的卡片驅(qū)動(dòng)端的直線往復(fù)式 分離機(jī)構(gòu)，所述直線往復(fù)式分離機(jī)構(gòu)具有一僅能驅(qū)動(dòng)最上面一張卡片的驅(qū) 動(dòng)面。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步卡片分離的柔性直線驅(qū)動(dòng)發(fā)卡機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述卡片分離機(jī)構(gòu)是鐘擺式分離機(jī)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步卡片分離的柔性直線驅(qū)動(dòng)發(fā)卡機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述傳送帶可水平或呈一定夾角與所述卡片彈壓倉(cāng)接觸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步卡片分離的柔性直線驅(qū)動(dòng)發(fā)卡機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述傳送帶上的驅(qū)動(dòng)塊可設(shè)置為高度不同按一定順序排列的驅(qū)動(dòng)塊，所 述高度低的驅(qū)動(dòng)塊依據(jù)其表面的摩擦力驅(qū)動(dòng)卡片，所述高度高的驅(qū)動(dòng)塊依 據(jù)鉤力驅(qū)動(dòng)卡片，所述高度高的驅(qū)動(dòng)塊的高度滿足僅能一次鉤住一張卡 片。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的同步卡片分離的柔性直線驅(qū)動(dòng)發(fā)卡機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述傳送帶上的驅(qū)動(dòng)塊為柔性驅(qū)動(dòng)塊，所述高度低的驅(qū)動(dòng)塊的驅(qū)動(dòng)面設(shè) 置為和卡片表面呈一定夾角，驅(qū)動(dòng)卡片時(shí)可逐步增大摩擦驅(qū)動(dòng)力。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步卡片分離的柔性直線驅(qū)動(dòng)發(fā)卡機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步卡片分離的柔性直線驅(qū)動(dòng)發(fā)卡機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述卡片彈壓倉(cāng)由彈性元件彈壓支撐，所述彈性元件使安裝在所述彈壓 倉(cāng)上的卡片貼緊所述的直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型的發(fā)卡機(jī)構(gòu)，其通過(guò)在傳送帶一側(cè)設(shè)置一發(fā)卡分離機(jī)構(gòu)，先通過(guò)分離機(jī)構(gòu)分離卡片，再利用傳送帶的摩擦力和端面推動(dòng)力驅(qū)動(dòng)卡片發(fā)出卡箱。由于增加了卡片分離，同時(shí)又運(yùn)用了摩擦力及鉤力接力驅(qū)動(dòng)，提高了發(fā)卡的可靠性，縮短了發(fā)卡行程，且可以多次推動(dòng)卡片，避免了卡片打滑而出現(xiàn)滯卡。尤其在傳送帶上安裝多個(gè)驅(qū)動(dòng)塊，在打滑時(shí)能夠接力驅(qū)動(dòng)卡片。多種功能結(jié)合為一體，使發(fā)卡設(shè)備的成功率有很大的提高。
文檔編號(hào)G07B17/00GK201378330SQ200920040088
公開(kāi)日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2009年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月10日
發(fā)明者謝麗娟 申請(qǐng)人:蘇州朗為控制技術(shù)有限公司