專利名稱：門裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
這里所公開的技術(shù)涉及在大廈或工廠的門口、或者向建筑物內(nèi)的特定房間的出入 口、或者火車站或機場的登機門等中所設(shè)置的門裝置，特別涉及用于一邊防止同行，一邊只 讓已認證的用戶每次通行一人的門裝置。
背景技術(shù)：
作為只讓已認證的用戶每次通行一人的門裝置，例如以往開始已知如下的技術(shù)， 即沿通路配置以相同的旋轉(zhuǎn)軸中心在通路方向上旋轉(zhuǎn)并使通路開關(guān)的入口側(cè)以及出口側(cè) 的兩個折葉(flap)，在入口附近和出口附近分別設(shè)置檢測用戶的通過的傳感器，并在通路 途中設(shè)置認證部件，從而在通常時，出口側(cè)的折葉處于與通路大致成直角的關(guān)閉位置，入口 側(cè)的折葉處于與通路大致平行的開啟位置，兩個折葉大致成為L字形狀而在容許用戶進入 的狀態(tài)下等待，在用戶通行時，入口側(cè)的傳感器檢測用戶進入了門裝置的情況，若認證部件 認證為該用戶是被許可通行的用戶，則以入口側(cè)的傳感器沒有檢測出下一個用戶為條件， 出口側(cè)的折葉進行開啟動作，隨之在維持大致L字形狀的同時入口側(cè)的折葉進行關(guān)閉動 作，在直到入口側(cè)的折葉到達能夠阻止下一用戶的進入的關(guān)閉位置為止，在兩個折葉之間 維持相應(yīng)于一人的空間(例如，參照專利文獻1)。專利文獻1 特開2005-316787號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題但是，以往的門裝置中通過使用戶每次通過一人的折葉等區(qū)劃的空間是固定的寬 度，因此存在以下顧慮，即用戶為高大的體形或持有行李時，會感覺狹窄，并且在用戶為小 孩或就算是大人也是短小體形時，可能會允許一次進入兩人以上。兩人以上的同時進入通 常能夠由入口側(cè)的通過檢測傳感器檢測，但在兩人靠近通過時傳感器有時會誤檢測為是一 個人，無法防止同行而可靠地使每次一人通過門裝置。用于解決課題的方案這里所公開的技術(shù)是在門裝置的通路內(nèi)形成能夠隨著用戶的體形等外形而調(diào)節(jié) 的區(qū)劃空間，使得只讓已認證的用戶每次通行一人，對每個用戶確保必要且充分的區(qū)劃空 間，從而能夠阻止由兩人以上的同時通行而導(dǎo)致的同行。這里作為定義，有時也將使已認證的本人以外的別人通行的非法行為稱為“頂 替”，但在本說明書中使用“冒充”這一用語。此外，有時將沒有認證的人尾隨已認證的本人而通行的非法行為稱為“帶入(連 Λ入>9 )”或者“同行(共連Λ )”，但在本說明書中使用“同行”這一用語。門裝置是認證是被許可通行的用戶的情況并且能夠使已認證的用戶通行的門裝 置，其包括外形信息取得部件，取得與被許可通行的用戶的外形有關(guān)的信息；以及限制部 件，對于門裝置內(nèi)的通路，限制從入口側(cè)向出口側(cè)通行的途中的用戶的至少通行方向前方
3側(cè)和后方側(cè)，從而在通路內(nèi)形成區(qū)劃空間，并且基于由外形信息取得部件取得的各個用戶 的外形信息，能夠調(diào)節(jié)區(qū)劃空間的形狀。發(fā)明效果根據(jù)該門裝置，在門裝置的通路內(nèi)形成能夠隨著用戶的體形等外形而調(diào)節(jié)的區(qū)劃 空間，使得只讓已認證的用戶每次通行一人，對每個用戶確保必要且充分的區(qū)劃空間，從而 能夠阻止由兩人以上的同時通行而導(dǎo)致的同行。


圖1是第1實施方式的門裝置的立體圖。圖2是圖1所示的門裝置的俯視圖。圖3是表示圖1所示的門裝置的滑動閘門的基體部的結(jié)構(gòu)的側(cè)視概略圖(左圖) 和主視概略圖(右圖)。圖4是表示圖1所示的門裝置的滑動閘門的附屬部的結(jié)構(gòu)的側(cè)視概略圖(左圖) 和主視概略圖(右圖)。圖5是圖1所示的門裝置的滑動閘門的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的說明圖。圖6是表示圖1所示的門裝置的側(cè)面板安裝機構(gòu)以及照光機構(gòu)的概略側(cè)面圖。圖7是表示圖1所示的門裝置的側(cè)面板安裝機構(gòu)以及照光機構(gòu)的概略縱向截面 圖。圖8是表示圖1所示的門裝置的出口門扇的安裝機構(gòu)以及照光機構(gòu)的概略側(cè)面 圖。圖9是表示圖1所示的門裝置的出口門扇的安裝機構(gòu)以及照光機構(gòu)的概略橫向截 面圖。圖10是圖1所示的門裝置的通過檢測傳感器的配置圖。圖11是圖1所示的門裝置的控制方框圖。圖12是圖1所示的門裝置的控制步驟的流程圖。圖13是圖1所示的門裝置的可通行時的動作說明圖。圖14是圖1所示的門裝置的不能通行時的動作說明圖。圖15是圖1所示的門裝置的輪椅通過時的動作說明圖。圖16A是用于說明圖1所示的門裝置的第1動作變更例的動作的比較圖。圖16B是圖1所示的門裝置的第1動作變更例的動作說明圖。圖17是圖1所示的門裝置的第2動作變更例的動作說明圖。圖18是圖1所示的門裝置的第3動作變更例的動作說明圖。圖19A是用于說明圖1所示的門裝置的第4動作變更例的動作的比較圖。圖19B是圖1所示的門裝置的第4動作變更例的動作說明圖。圖20是第1實施方式的門裝置的變形例的結(jié)構(gòu)以及動作的說明圖。圖21是第1實施方式的門裝置的其他變形例的結(jié)構(gòu)以及動作的說明圖。圖22是第1實施方式的門裝置的又一其他變形例的結(jié)構(gòu)以及動作的說明圖。圖23是第2實施方式的門裝置的俯視圖。圖24是圖23所示的門裝置的控制方框圖。
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圖25是圖23所示的門裝置的第1設(shè)置例的說明圖。圖26是表示圖23所示的門裝置的第1設(shè)置例中的第1動作例的控制步驟的流程 圖。圖27是圖23所示的門裝置的第1設(shè)置例中的第1動作例的動作說明圖。圖28是表示圖23所示的門裝置的第1設(shè)置例中的第2動作例的控制步驟的流程 圖。圖29是圖23所示的門裝置的第1設(shè)置例中的第2動作例的可通行時的動作說明 圖。圖30是圖23所示的門裝置的第1設(shè)置例中的第2動作例的不能通行時的動作說 明圖。圖31是圖23所示的門裝置的第2設(shè)置例的說明圖。圖32是圖23所示的門裝置的第3設(shè)置例的說明圖。標號說明1門裝置2左主體部3右主體部6側(cè)面板7出口門扇8入口認證部(第1認證部件、外形信息取得部件)9攝像機(第2認證部件)10開關(guān)構(gòu)件IOa IOh第1 第8滑動閘門11通過檢測傳感器Ila Ilg第1 第7通過檢測傳感器12攝像機(掌紋傳感器)13攝像機26a、26b、26c、26d 連桿(link)42發(fā)光構(gòu)件47發(fā)光構(gòu)件50輪椅傳感器51出口傳感器60控制部
具體實施例方式例示的門裝置是認證是被許可通行的用戶的情況并且能夠使已認證的用戶通行 的門裝置，其包括外形信息取得部件，取得與被許可通行的用戶的外形有關(guān)的信息；以及 限制部件，限制在門裝置內(nèi)的通路上從入口側(cè)向出口側(cè)通行的途中的用戶的至少通行方向 前方側(cè)和后方側(cè)，從而在通路內(nèi)形成區(qū)劃空間，并且基于由外形信息取得部件取得的各個 用戶的外形信息，能夠調(diào)節(jié)區(qū)劃空間的形狀。這里，與用戶的外形有關(guān)的信息是指與用戶的
5身高、肩寬、腰寬等身體的形狀(體形)有關(guān)的信息，當(dāng)用戶攜帶行李等通行時，可以是與加 上行李后的外形有關(guān)的信息。該門裝置通過限制部件限制在門裝置內(nèi)的通路上從入口側(cè)向出口側(cè)通行的途中 的用戶的至少通行方向前方側(cè)和后方側(cè)而形成區(qū)劃空間，從而能夠只讓已認證的用戶每次 通行一人。并且，尤其通過能夠基于各個用戶的外形信息而調(diào)節(jié)區(qū)劃空間的形狀，隨著用戶 的體形等外形而確保必要且充分的區(qū)劃空間，從而不會使用戶感覺狹窄，阻止兩人以上的 同時進入而能夠防止同行。這里，優(yōu)選限制部件能夠調(diào)節(jié)與區(qū)劃空間的通行方向正交的左右方向的寬度，通 過調(diào)節(jié)該左右方向的寬度而能夠調(diào)節(jié)所述區(qū)劃空間的形狀。這樣，通過設(shè)為能夠調(diào)節(jié)左右 方向的寬度，能夠隨著用戶的肩寬、包含行李的左右方向的寬度而調(diào)節(jié)區(qū)劃空間的左右方 向的寬度，不會使用戶感覺狹窄，能夠可靠地阻止橫向并排的同行。此外，優(yōu)選限制部件能夠調(diào)節(jié)沿著區(qū)劃空間的通行方向的前后方向的寬度，通過 調(diào)節(jié)該前后方向的寬度而能夠調(diào)節(jié)區(qū)劃空間的形狀。這樣，通過設(shè)為能夠調(diào)節(jié)前后方向的 寬度，能夠隨著包含用戶的胸部厚度、行李的前后方向的寬度而調(diào)節(jié)區(qū)劃空間的前后方向 的寬度，不會使用戶感覺狹窄，能夠可靠地阻止前后并排的同行。此外，優(yōu)選限制部件在實質(zhì)上維持了基于各個用戶的外形信息而形成的區(qū)劃空間 的形狀的前提下，能夠?qū)^(qū)域空間在通行方向上移動。這樣，通過設(shè)為能夠在實質(zhì)上維持區(qū) 劃空間的形狀的狀態(tài)下移動，能夠?qū)⒂脩繇樌龑?dǎo)至出口側(cè)。并且，該限制部件可以是由通路方向上并行設(shè)置的3個以上的開關(guān)構(gòu)件構(gòu)成，該 開關(guān)構(gòu)件在橫穿通路的方向上滑動而使通路開關(guān)，通過調(diào)節(jié)這些開關(guān)構(gòu)件的開度，能夠變 更區(qū)劃空間的形狀。這樣，在通路方向上并行設(shè)置3個以上的、在橫穿通路的方向上滑動而 使通路開關(guān)的開關(guān)構(gòu)件，通過調(diào)節(jié)這些開關(guān)構(gòu)件的開度，能夠在左右方向或前后方向上變 更區(qū)劃空間的形狀。此外，該限制部件也可以是由通路方向上并行設(shè)置的4個以上的開關(guān)構(gòu)件構(gòu)成， 該開關(guān)構(gòu)件在橫穿通路的方向上滑動而使通路開關(guān)，可通過調(diào)節(jié)配設(shè)在通路方向的中間部 分的開關(guān)構(gòu)件的開度，從而變更區(qū)劃空間的形狀。這樣，在通路方向上并行設(shè)置4個以上 的、在橫穿通路的方向上滑動而使通路開關(guān)的開關(guān)構(gòu)件，通過調(diào)節(jié)配設(shè)在通路方向的中間 部分的開關(guān)構(gòu)件的開度，除了左右方向還能在前后方向上變更區(qū)劃空間的形狀。并且，在通路上并行設(shè)置4個以上的、在橫穿通路的方向上滑動而使通路開關(guān)的 開關(guān)構(gòu)件而構(gòu)成的限制部件，通過順序?qū)ν飞喜⑿性O(shè)置的各開關(guān)構(gòu)件進行開關(guān)，能夠?qū)?區(qū)域空間在通行方向上移動。這樣，通過設(shè)為順序?qū)Ω鏖_關(guān)構(gòu)件進行開關(guān)而能夠?qū)^(qū)劃空 間在通行方向上移動，能夠?qū)⒂脩繇樌龑?dǎo)至出口側(cè)。另外，作為用于只讓已認證的用戶通行的門裝置，以往開始已知如下裝置，即在旋 轉(zhuǎn)門扇的入口部分設(shè)置第一 ID判別裝置，并且在內(nèi)部設(shè)置第二 ID判別裝置，通過第一 ID 判別裝置接受了認證的通行者被許可進入到旋轉(zhuǎn)門扇內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)門扇內(nèi)的封閉空間中通過 第二 ID判別裝置再次接受認證，從而防止在通過第一 ID判別裝置接受了認證后，使本人以 外的別人通行的“冒充”(例如，參照特公平4-37908號公報)。此外，與其不同地，已知如 下的技術(shù)，即在確認區(qū)域的入口和內(nèi)部設(shè)置用于確認瞳孔(iris)數(shù)據(jù)的攝像機，若通過入 口處的認證確認為是注冊者，則使入口的門開啟，并且由于在確認區(qū)域內(nèi)一次能夠進入多個人，因此對這些多名入場人員都進行瞳孔認證，哪怕有一人被判定為是沒有注冊的人員， 則不開啟出口的門(例如，參照特開平11-185087號公報)。但是，在旋轉(zhuǎn)門扇的入口部分進行基于第一 ID判別裝置的認證，并且在旋轉(zhuǎn)門扇 內(nèi)通過第二 ID判別裝置再次進行認證的門裝置中，不僅需要在入口部分的認證完成之前 以停止了旋轉(zhuǎn)門扇的狀態(tài)下等待，在旋轉(zhuǎn)門扇內(nèi)部的認證時也要需要使旋轉(zhuǎn)門扇停止，在 將通行者暫時關(guān)入旋轉(zhuǎn)門扇內(nèi)的狀態(tài)下進行基于第二 ID判別裝置的認證，因此將中止通 行的流動，存在不適宜許多人使用的場所(location)的問題。此外，在確認區(qū)域的入口和內(nèi)部設(shè)置用于確認瞳孔數(shù)據(jù)的攝像機，通過入口處的 認證而開啟入口的門，并在確認區(qū)域內(nèi)對所有入場人員再次進行瞳孔認證的基礎(chǔ)上開啟出 口的門的門裝置中，一次可以通行多個人，并且能夠在確認區(qū)域內(nèi)通行中再次進行瞳孔認 證，因此不會中止通行的流動。但是，這時的認證區(qū)域內(nèi)的認證，例如如果多名通行者并排 通行，則有時背后的通行者成為攝像機的死角而不會被正常認證，無法立即發(fā)現(xiàn)并防止基 于所謂的“冒充”的非法通行。這里公開的技術(shù)，不會為了認證而在門裝置內(nèi)中止用戶的通行的流動，能夠可靠 地防止基于所謂的“冒充”的非法通行。例示的門裝置是認證是被許可通行的用戶的情況并且能夠使已認證的用戶通行 的門裝置，其包括限制部件，限制在門裝置內(nèi)的通路上從入口側(cè)向出口側(cè)通行的途中的用 戶的至少通行方向前方側(cè)和后方側(cè)，從而在通路內(nèi)形成區(qū)劃空間，并且能夠?qū)⒃搮^(qū)劃空間 在通行方向上移動；第1認證部件，進行進入到區(qū)劃空間之前的用戶的認證；以及第2認證 部件，進行配合著區(qū)劃空間的移動而通行的途中的用戶的認證。該門裝置通過限制部件限制在門裝置內(nèi)的通路上從入口側(cè)向出口側(cè)通行的途中 的用戶的至少通行方向前方側(cè)和后方側(cè)而形成區(qū)劃空間，從而能夠只讓已認證的用戶每次 通行一人。并且，尤其通過在進入?yún)^(qū)劃空間之前進行用戶的認證，并且在隨著區(qū)劃空間的移 動而通行途中再次進行認證，從而不會中止用戶的通行的流動，能夠可靠地防止基于所謂 的“冒充”的非法通行。并且，優(yōu)選該門裝置還包括外形信息取得部件，取得與許可通行的用戶的外形有 關(guān)的信息；以及調(diào)節(jié)部件，基于由外形信息取得部件取得的各個用戶的外形信息而驅(qū)動控 制限制部件，從而調(diào)節(jié)區(qū)劃空間的形狀。這里，與用戶的外形有關(guān)的信息是指與用戶的身 高、肩寬、腰寬等身體的形狀(體形)有關(guān)的信息，當(dāng)用戶攜帶行李等通行時，可以是與加上 行李后的外形有關(guān)的信息。通過具有這樣的外形信息取得部件和調(diào)節(jié)部件，能夠基于各個用戶的外形信息而 調(diào)節(jié)區(qū)劃空間的形狀，隨著用戶的體形等外形而確保必要且充分的區(qū)劃空間，能夠使用戶 每次通行一人。此外，該限制部件可以是由通路方向上并行設(shè)置的3個以上的開關(guān)構(gòu)件構(gòu)成，該 開關(guān)構(gòu)件在橫穿通路的方向上滑動而使通路開關(guān)，通過調(diào)節(jié)這些開關(guān)構(gòu)件的開度，能夠變 更區(qū)劃空間的形狀。這樣，在通路方向上并行設(shè)置3個以上的、在橫穿通路的方向上滑動而 使通路開關(guān)的開關(guān)構(gòu)件，通過調(diào)節(jié)這些開關(guān)構(gòu)件的開度，至少能夠在左右方向上變更區(qū)劃 空間的形狀。并且，該門裝置中，優(yōu)選第2認證部件使用用于拍攝所述通行的途中的用戶的攝像部件而構(gòu)成，限制部件使區(qū)劃空間的移動軌跡的至少一部分，相對于與通路側(cè)壁平行的 方向，在從設(shè)置了攝像部件的方向遠離的方向上傾斜。由此，例如當(dāng)兩名用戶想要前后并排 通行時，背后的通行者不會成為攝像部件的死角，能夠從斜向側(cè)方拍攝，能夠可靠地識別出 前后靠近的兩名用戶。第2認證部件優(yōu)選使用利用用戶的生物體信息的生物體認證部件而構(gòu)成。第2認 證部件用于確認進入到門裝置內(nèi)的用戶與第1認證部件所認證的人物是同一人，因此優(yōu)選 如攝像機等攝像部件那樣進行面部認證等生物體認證的裝置。在基于卡或密碼的認證中， 通過借用卡或告知密碼，還能夠使別人通過。再者，在特開平4-43479號公報中公開了如下的門裝置。即，作為能夠控制用戶的 通行方向的門裝置，從以往開始已知例如在滑雪場的吊車乘坐處使用的門管理系統(tǒng)的門裝 置，在Y字形狀的通路的分支點上設(shè)置的左右搖動型的分開門被驅(qū)動，以切斷吊車乘坐處 方向或滑雪練習(xí)場方向的任一通路，在通過用戶攜帶的便攜式自動支付機進行檢票而被許 可時，門切斷滑雪練習(xí)場方向的通路，開啟吊車乘坐處方向的通路，用戶能夠進入吊車乘坐 處，在不許可時，門切斷吊車乘坐處方向的通路，開啟滑雪練習(xí)場方向的通路，使用戶返回 到滑雪練習(xí)場。但是，由于該門裝置是在門的出口地點設(shè)置分開門，因此用戶需要在門跟前改變 行進方向，其成為妨礙順利通行的主要原因。此外，在該系統(tǒng)中，分配門位于用戶的通行方 向的前面，并且門本身通常是車站的自動檢票中所看到的比較簡單的結(jié)構(gòu)，因此，可能會助 長因不許可而沒有前進到所期望的行進方向的通行者手動開啟或者越過切斷了想要前進 的方向的通路的門的非法行為。此外，在使用了這樣的分開門的系統(tǒng)中，只能將用戶分至兩 個方向，為了分為3個方向以上，需要對應(yīng)設(shè)置多重分配層等，門結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。此外，在該 系統(tǒng)中，在認證區(qū)域內(nèi)配備了人感傳感器，在兩名以上的通行者靠近通行時，存在傳感器無 法檢測完的可能性，不能可靠地防止同行。這里所公開的技術(shù)，控制門裝置內(nèi)的用戶的通行方向，從而不會妨礙用戶的順利 通行，能夠自然地將用戶引導(dǎo)至規(guī)定的出口位置，并且能夠防止兩名以上的同時闖入所導(dǎo) 致的同行。例示的門裝置是具有入口和出口，并且能夠控制從入口進入的用戶的通行方向的 門裝置，其包括限制部件，限制相對于在門裝置內(nèi)通行的用戶的通行方向的左右方向的移 動，從而形成從入口通到出口的一部分區(qū)域的(特定)通路；以及調(diào)節(jié)部件，驅(qū)動控制限制 部件來調(diào)節(jié)通路的形狀，使得該通路通過出口的規(guī)定區(qū)域。該門裝置限制相對于在門裝置內(nèi)通行的用戶的通行方向的左右方向的移動，從而 形成通過從入口到出口的一部分區(qū)域的通路，并調(diào)節(jié)該通路的形狀而使其通過規(guī)定的區(qū) 域，從而能夠控制門裝置內(nèi)的用戶的通行方向，不會妨礙用戶的順利通行，能夠自然地將用 戶引導(dǎo)至規(guī)定的出口位置。此外，例示的門裝置是具有入口和出口，并且能夠控制從入口進入的用戶的通行 方向的門裝置，其包括限制部件，限制在門裝置內(nèi)通行的用戶的周圍而形成區(qū)劃空間，并 且能夠?qū)⒃搮^(qū)劃空間從入口附近移動至出口附近；以及調(diào)節(jié)部件，驅(qū)動控制限制部件來調(diào) 節(jié)區(qū)劃空間的移動路徑，以將區(qū)劃空間移動至出口附近的規(guī)定位置。該門裝置限制在門裝置內(nèi)通行的用戶的周圍而形成區(qū)劃空間，并調(diào)節(jié)該區(qū)劃空間的移動路徑以將該區(qū)劃空間從入口附近移動至出口附近，從而能夠?qū)⒃撘苿拥膮^(qū)劃空間作 為通路而控制門裝置內(nèi)的用戶的通行方向，不會妨礙用戶的順利通行，能夠自然地將用戶 引導(dǎo)至規(guī)定的出口位置。此外，通過將限制用戶的周圍的區(qū)劃空間從入口附近移動到出口 附近，能夠防止兩名以上的同時闖入所導(dǎo)致的所謂的“同行”。所述限制部件可以是由通路方向上并行設(shè)置的多個開關(guān)構(gòu)件構(gòu)成，該開關(guān)構(gòu)件在 相對于門裝置內(nèi)通行的用戶的通行方向的左右方向上滑動而使通路開關(guān)，通過調(diào)節(jié)這些開 關(guān)構(gòu)件的開度，形成通過出口的規(guī)定區(qū)域的通路。通過設(shè)為這樣的限制部件，調(diào)節(jié)開關(guān)構(gòu)件 的開度而調(diào)節(jié)通路的形狀，并使其通過出口的規(guī)定區(qū)域，從而能夠?qū)⒂脩繇樌龑?dǎo)至出口 側(cè)。此外，所述限制部件也可以是由通路方向上并行設(shè)置的多個開關(guān)構(gòu)件構(gòu)成，該開 關(guān)構(gòu)件在對于門裝置內(nèi)通行的用戶的通行方向的左右方向上滑動而使通路開關(guān)，通過調(diào)節(jié) 這些開關(guān)構(gòu)件的開度，將區(qū)劃空間移動至所述出口附近的規(guī)定位置。通過設(shè)為這樣的限制 部件，調(diào)節(jié)開關(guān)構(gòu)件的開度而在左右方向和前后方向上變更區(qū)劃空間的形狀，并且順序開 關(guān)各開關(guān)構(gòu)件使區(qū)劃空間在通行方向上移動，能夠?qū)⒂脩繇樌龑?dǎo)至出口側(cè)。此外，所述門裝置也可以是包括認證是被許可通行的用戶的情況的認證部件，調(diào) 節(jié)部件基于來自認證部件的信息而驅(qū)動控制限制部件。由此，能夠只讓已認證的用戶通行 出口的被許可的區(qū)域。以下，基于附圖進一步詳細說明門裝置。(第1實施方式)圖1 圖15表示第1實施方式。圖1是門裝置的立體圖，圖2是門裝置的俯視圖， 圖3的左圖是表示滑動閘門的基體部的結(jié)構(gòu)的側(cè)視概略圖以及圖3的右圖是主視概略圖， 圖4的左圖是表示滑動閘門的附屬部的結(jié)構(gòu)的側(cè)視概略圖以及圖4的右圖是主視概略圖， 圖5是滑動閘門的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的說明圖，圖6是表示側(cè)面板安裝機構(gòu)以及照光機構(gòu)的概略側(cè) 面圖，圖7是表示側(cè)面板安裝機構(gòu)以及照光機構(gòu)的概略縱向截面圖，圖8是表示出口門扇的 安裝機構(gòu)以及照光機構(gòu)的概略側(cè)面圖，圖9是表示出口門扇的安裝機構(gòu)以及照光機構(gòu)的概 略橫向截面圖，圖10是通過檢測傳感器的配置圖，圖11是門裝置的控制方框圖，圖12是門 裝置的控制步驟的流程圖，圖13是門裝置的可通行時的動作說明圖，圖14是門裝置的不能 通行時的動作說明圖，圖15是門裝置的輪椅通過時的動作說明圖。(門裝置的整體結(jié)構(gòu))在圖1和圖2中，1是該實施方式的門裝置。該門裝置1具有空出間隔而平行配置 的隔板狀的左主體部2和右主體部3以形成前后方向上延伸的筆直的通路(門通路)，這些 左主體部2和右主體部3構(gòu)成門通路的左右側(cè)壁。這些左主體部2和右主體部3構(gòu)成的左 右側(cè)壁的高度例如是成人的胸下高度左右。此外，在左主體部2和右主體部3之間形成的 通路的前后方向的長度例如是成人的幾步左右，左右方向的寬度例如是成人的肩寬的兩倍 左右ο并且，在門通路的入口側(cè)和出口側(cè)設(shè)置了入口拱門(arch)4和出口拱門5。此夕卜， 沿著左主體部2和右主體部3的上表面，在入口拱門4的左側(cè)支柱部和出口拱門5的左側(cè) 支柱部之間，以及入口拱門4的右側(cè)支柱部和出口拱門5的右側(cè)支柱部之間，分別設(shè)置了側(cè) 面板(side panel)6。側(cè)面板6是由透明樹脂制造，用于防止從橫向的越過。此夕卜，在門通路的出口側(cè)設(shè)置了出口門扇7。出口門扇7是左右對開式的門扇，在
9出口拱門5的內(nèi)側(cè)被可旋轉(zhuǎn)地支承。并且，在入口拱門4的右側(cè)近前設(shè)置了構(gòu)成第1認證部件的入口認證部8，在出口 拱門5的右側(cè)近前設(shè)置了第2認證部件的攝像機9。此外，該門裝置1中，作為限制部件而在通路方向上并行設(shè)置了多個在橫穿通路 的方向上滑動而開關(guān)通路的滑動閘門(slide shutter)，該限制部件限制在門裝置1內(nèi)的 左主體部2和右主體部3之間形成的通路上從入口側(cè)向出口側(cè)通行的途中的用戶的至少通 行方向前方側(cè)和后方側(cè)，從而在通路內(nèi)形成區(qū)劃空間，并且基于預(yù)先注冊的各個用戶的外 形信息，能夠調(diào)節(jié)區(qū)劃空間的形狀。各滑動閘門由以兩面開的方式伸縮的一對開關(guān)構(gòu)件10 構(gòu)成，在圖示的例子中從入口側(cè)順序配置了共計8對的開關(guān)構(gòu)件10，通過這些8對的開關(guān)構(gòu) 件10而構(gòu)成前后排列的8個滑動閘門。并且，在左主體部2和右主體部3的通路(門通路)側(cè)的壁面上部，在與各滑動閘 門的開關(guān)構(gòu)件10對應(yīng)的上方位置上，設(shè)置了檢測用戶的通過的通過檢測傳感器11。入口認證部8構(gòu)成第1認證部件，為了認證用戶為預(yù)先被許可通行的注冊者的情 況，具備用于掌紋認證的攝像機12 (掌紋傳感器)和用于面部認證的攝像機13的雙方。通 過這樣具備用于掌紋認證的攝像機12 (掌紋傳感器)和用于面部認證的攝像機13的雙方， 認證的正確率提高。但是，只要是能夠認證用戶為預(yù)先被許可通行的注冊者的部件，則也可 以使用其他認證部件。例如，也可以是用于掌紋認證的攝像機12和用于面部認證的攝像機 13的任一個、指紋認證等其他生物體認證部件、基于卡讀取的認證等。入口認證部8中預(yù)先注冊預(yù)先被許可通行的各個用戶的與面部有關(guān)的信息和與 掌紋有關(guān)的信息。并且，利用攝像機13拍攝站在入口認證部8的前面的用戶的面部，還利 用攝像機12拍攝掌紋，與注冊的信息進行對照，從而進行可否通行的判定(若信息一致，則 認證為是被許可通行的用戶，并設(shè)為能夠通行)。在入口認證部8中設(shè)置了用于檢測用戶站在了入口認證部8的前面的情況的人感 傳感器14a、在通過用于面部認證的攝像機13拍攝時的用于照明的燈15。此外，在入口認 證部8中設(shè)置了用戶的腰的高度左右的手掌放置臺16。并且，在手掌放置臺16的頂面的 大致中央向上設(shè)置了用于掌紋認證的攝像機12。用戶將自身的手掌放置在手掌放置臺16 上，以便能夠通過攝像機12拍攝手掌。并且，為了檢測用戶的手掌被放置在攝像機12的上 方的情況，設(shè)置了傳感器14b。傳感器14b設(shè)置在傳感器14a和攝像機13所設(shè)置的垂直壁 的、與手掌放置臺16交叉的附近。傳感器14b例如設(shè)為距離設(shè)定型的反射型光傳感器，其 照射光投射為從傳感器14b沿著手掌放置臺16的頂面橫穿攝像機12的大致中央。由此， 可靠地檢測用戶的手掌被放置在攝像機12上的情況，能夠良好地控制攝像機12的動作定 時。入口認證部8還構(gòu)成外形信息注冊部件，預(yù)先注冊了預(yù)先被許可通行的各個用戶 的外形信息。并且，在認證并設(shè)為可以通行時，確定外形信息。并且，基于已確定的外形信 息而調(diào)整用戶在門內(nèi)通行時的區(qū)劃空間的大小。此外，出口側(cè)的攝像機9用于確認進入到門裝置1內(nèi)的用戶與通過入口認證部8 進行了認證的人物是同一人。在判斷為不是同一人時，作為冒充行為而禁止通行。第2認 證部件不限于攝像機，但需要設(shè)為面部認證等的生物體認證。因為在基于卡或密碼的認證 中，通過借用卡或者告知密碼，還能夠使別人通過。
(滑動閘門及其驅(qū)動機構(gòu))滑動閘門的開關(guān)構(gòu)件10，如圖3 圖5所示，由基體部20、第1附屬部32a、第2附 屬部32b以及第3附屬部32c構(gòu)成，它們是以基體部20、第1附屬部32a、第2附屬部32b、 第3附屬部32c的順序依次小一圈的形狀，套筒狀地連接，且整體伸縮自如?；w部20在下 方具有支腳部21。并且，滑動閘門10中基體部21分別設(shè)置在門裝置1的左主體部2內(nèi)以 及右主體部3內(nèi)。并且，第1附屬部32a、第2附屬部32b以及第3附屬部32c中，在前后兩 側(cè)的上下固定了腳輪(caster) 33，基體部20中在前后兩側(cè)的上下固定了滑動導(dǎo)軌(slide rail) 30，第1附屬部32a和第2附屬部32b中在前后兩側(cè)的上下固定了滑動導(dǎo)軌34，伸縮 時第1附屬部32a的兩側(cè)上下的腳輪33在基體部20的兩側(cè)上下的滑動導(dǎo)軌30上滑動，第 2附屬部32b的兩側(cè)上下的腳輪33在第1附屬部32a的兩側(cè)上下的滑動導(dǎo)軌34上滑動，第 3附屬部32c的兩側(cè)上下的腳輪33在第2附屬部32b的兩側(cè)上下的滑動導(dǎo)軌34上滑動。 此外，在第3附屬部32c上安裝了緩沖墊(cushion) 36使得即使用戶接觸也是安全的?；瑒娱l門的開關(guān)構(gòu)件10的驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成為，將由上下一對的長棒狀的連桿26a、 26b和下側(cè)一對的長棒狀的連桿26c、26d構(gòu)成的伸縮(pantograph)式的連桿機構(gòu)連接到在 基體部20內(nèi)配置的帶(belt) 25上，由電機22驅(qū)動而伸縮。電機22被配置在基體部20內(nèi)的最上部。并且，帶25被纏繞在電機22的輸出軸 前端所固定的驅(qū)動側(cè)的皮帶輪(pulley) 23和在基體部20內(nèi)的最下部配置的從動側(cè)的皮帶 輪24上。上側(cè)的連桿26a、26b相互在中央部分交叉而旋轉(zhuǎn)自如地連接。此外，下側(cè)的連桿 26c、26d也相互在中央部分交叉而旋轉(zhuǎn)自如地連接。并且，上側(cè)一對的連桿26a和26b中從前后方向的一側(cè)看去時相對地配置成在順 時針方向相位偏移的第1連桿26a、以及下側(cè)一對的連桿26c和26d中從前后方向的同一側(cè) 看去時相對地配置成在逆時針方向相位偏移的第4連桿26d的一端分別在基體部20的上 部和下部被旋轉(zhuǎn)自如地軸支承。此外，這些第1連桿26a的另一端和第4連桿26d的另一 端可以沿著第3附屬部32c上固定的連桿滑動導(dǎo)軌35上下滑動。此外，上側(cè)的配置成在所述逆時針方向相位偏移的第2連桿26b，其一端經(jīng)由結(jié)合 構(gòu)件27旋轉(zhuǎn)自如地連接到在驅(qū)動側(cè)的皮帶輪23和從動側(cè)的皮帶輪24之間平行的帶25的 一側(cè)帶部分上，下側(cè)的配置成在所述順時針方向相位偏移的第3連桿26c，其一端經(jīng)由結(jié)合 構(gòu)件28旋轉(zhuǎn)自如地連接到在驅(qū)動側(cè)的皮帶輪23和從動側(cè)的皮帶輪24之間平行的帶25的 一側(cè)帶部分上，這些上側(cè)的另一個連桿26b的一端和下側(cè)的另一個連桿26c的一端能夠隨 著帶25的移動而上下相反方向滑動。并且，這些上側(cè)的第2連桿26b的另一端和下側(cè)的第 3連桿26c的另一端在第3附屬部32c的上部和下部分別被旋轉(zhuǎn)自如地軸支承。該滑動閘門(開關(guān)構(gòu)件10)可以通過以圖3的左圖中的順時針驅(qū)動電機22而伸 長，可以通過逆時針驅(qū)動而收縮。并且，通過調(diào)節(jié)該電機22的旋轉(zhuǎn)角度，可以自由地調(diào)整滑 動閘門(開關(guān)構(gòu)件10)的伸縮度。并且，在基體部20上配設(shè)了微型開關(guān)29，以在將第2連桿26b連接到帶25的結(jié)合 構(gòu)件27的位置上檢測滑動閘門(開關(guān)構(gòu)件10)伸長完的狀態(tài)。微型開關(guān)29的檢測信號用 于滑動閘門10的驅(qū)動狀態(tài)的核對和初始化。(側(cè)面板、出口門扇及其照光機構(gòu))
11
該門裝置1通過具有透光性的板材來形成壁面上部(側(cè)面板6)和門扇(出口門 扇7)。并且，如圖6 圖9所示，從這些板材的端面由發(fā)光構(gòu)件(發(fā)光構(gòu)件42、47)照射光， 使板材作為導(dǎo)光板發(fā)揮作用，從而在內(nèi)部擴散從端面入射的光，并從板材的表面出射光，從 而使門裝置1的壁面上部和門扇發(fā)光，將它們作為對用戶的信息顯示部件，或者作為提高 設(shè)計性的手段。側(cè)面板6是丙烯酸(acrylic)等的透明樹脂的成形構(gòu)件，如圖6以及圖7所示，被 嵌入到在左主體部2 (對于右主體部3也是同樣)的頂面形成的安裝槽40中，且為了使側(cè) 面板6的底邊側(cè)端面和安裝槽40的地面之間留有縫隙而通過螺絲41固定。這時，在該側(cè) 面板6的底部端面和安裝槽40的底面的縫隙中預(yù)先設(shè)置了發(fā)光構(gòu)件42。發(fā)光構(gòu)件42排列多個將3色的LED集為一個的發(fā)光部而呈現(xiàn)棒狀，以在側(cè)面板6 的底邊側(cè)端面的全部長度上相對的配置而設(shè)置。側(cè)面板6作為導(dǎo)光板發(fā)揮作用，從發(fā)光構(gòu)件42發(fā)出的光從側(cè)面板6的底邊部分進 入，并從側(cè)面板6的表面發(fā)散至外部。出口門扇7也是丙烯酸等的透明樹脂的成形構(gòu)件。如圖8和圖9所示，平行排列 兩個截面為反C字型且比出口門扇7的高度尺寸還要長若干的長尺寸的安裝零件43，并在 其中夾緊出口門扇7的左右寬度方向的一側(cè)的端部后通過螺絲45固定，并將截面為扁平C 字型且與安裝零件43相同長度的基座零件44與排列的兩個安裝零件43背對背固定?；?座零件44的尺寸與夾著出口門扇7的一端的兩個安裝零件43的門扇厚度方向的外尺寸相 同，基座零件44與兩個安裝零件43構(gòu)成截面大致為H型的支柱部。并且，由兩個安裝零件 43和基座零件44構(gòu)成的支柱部的上下兩端，通過焊接固定了旋轉(zhuǎn)軸46(圖中僅示出上端側(cè) 的旋轉(zhuǎn)軸46，但下端側(cè)也是同樣的旋轉(zhuǎn)軸以同心配置方式被固定)。旋轉(zhuǎn)軸46與后述的電 機61連接，對出口門扇進行開關(guān)驅(qū)動。并且，在基座零件44的內(nèi)側(cè)，在出口門扇7被固定的一側(cè)的端部的整個端面上以 對置的配置粘貼發(fā)光構(gòu)件47，發(fā)光構(gòu)件47與被設(shè)置以從側(cè)面板6的底部端面照射光的發(fā)光 構(gòu)件42同樣，在基座零件44的底面，形成了多個與發(fā)光構(gòu)件47的LED的配置一致的用于 透光的孔部48。出口門扇7與側(cè)面板6同樣地作為導(dǎo)光板發(fā)揮作用，從發(fā)光構(gòu)件47發(fā)出的光從出 口門扇7的固定側(cè)的端面進入，并從出口門扇7的表面發(fā)散至外部。這樣使側(cè)面板6和出口門扇7的整體發(fā)光的方法可以作為對用戶的信息顯示部件 來利用。例如，在無法認證為是被許可通行的用戶時以紅色的發(fā)光來表示不許可用戶通行， 在許可通行時以藍色發(fā)光等，可以通過發(fā)光顏色的不同來明確顯示通行的許可和不許可。此外，這樣使側(cè)面板6和出口門扇7的整體發(fā)光的方法可以作為提高設(shè)計性的手 段來利用。例如，等待狀態(tài)且用戶不通行時，可以始終以規(guī)定的顏色發(fā)光，或者閃爍發(fā)光，或 者將多個顏色按每個規(guī)定時間切換發(fā)光，進而也可以利用發(fā)光構(gòu)件42、47是通過排列多個 LED而配置的情況，通過改變各個LED的顏色而賦予層次(gradation)。發(fā)光構(gòu)件42、47不限于例示那樣的使用了 3色的LED的構(gòu)成，可以配合想要發(fā)光 的顏色而適當(dāng)變更。例如，僅使用紅色LED，只在不許可通行時進行紅色顯示也可以。此外， 也可以利用熒光燈等LED以外的發(fā)光構(gòu)件。此外，發(fā)光構(gòu)件42、47在側(cè)面板6的底邊側(cè)端面的整個長度上相對配置，或者在出
12口門扇7的固定側(cè)端部的整個端部上相對配置，但也可以根據(jù)發(fā)光構(gòu)件42、47的輸出(亮 度)、側(cè)面板6或出口門扇7的導(dǎo)光率等，分別只在端面的一部分上相對配置。此外，在該實施方式中示出了使側(cè)面板6和出口門扇7發(fā)光的方式，但除此之外， 還可以使進入到用戶的視野中的門裝置1的一部分發(fā)光。例如，可以使入口拱門4或出口 拱門5、左主體部2或右主體部3的頂棚部分、滑動閘門的開關(guān)構(gòu)件10等的一部分或全部發(fā) 光。(通過檢測傳感器的配置)如上所述，在左主體部2和右主體部3的通路(門通路)側(cè)的壁面上部，與最前方 的滑動閘門以外的7個滑動閘門對應(yīng)的上方位置上，設(shè)置了檢測用戶的通過的通過檢測傳 感器11。這些通過檢測傳感器11是從左主體部2和右主體部3的一方發(fā)光且在另一方接 收光的投光型傳感器。圖10表示這些通過檢測傳感器11的配置。在該實施方式中，滑動閘門10共計為8對，與最前方的滑動閘門以外的各個滑動 閘門的開關(guān)構(gòu)件10對應(yīng)的上方位置的通過檢測傳感器11共計為7個。圖10中對由各一對 的開關(guān)構(gòu)件10構(gòu)成的從門通路的入口側(cè)開始順序為第1 第8的8個滑動閘門，從門通路 的入口側(cè)開始順序賦予標號IOa IOh來表示，并對從門通路的入口側(cè)開始順序為第1 第7的7個通過檢測傳感器11賦予標號Ila Ilg來表示。通過檢測傳感器Ila Ilg 檢測用戶通過了對應(yīng)的各個滑動閘門IOa IOg的位置附近的情況。此外，該門裝置1中，如圖10所示，在左主體部2以及右主體部3的通路(門通 路)側(cè)的壁面的、比通路途中的上下方向的中央稍微下方的位置上，設(shè)置有檢測輪椅的通 過的通過檢測傳感器(以下，也稱為輪椅傳感器)50，同樣在左主體部2以及右主體部3的 壁面的、與通路出口附近的車輪傳感器50大致相同的位置上，設(shè)置了檢測想要通過出口門 扇7的用戶的通過檢測傳感器(以下，也稱為出口傳感器)51。這些輪椅傳感器50和出口 傳感器51也是從左主體部2以及右主體部3的一方發(fā)光在另一方接收光的投光型傳感器。 輪椅傳感器50檢測使用輪椅的用戶進入到了門裝置1的幾乎中央的情況。此外，出口傳感 器51檢測已經(jīng)通過了位于最出口側(cè)的滑動閘門IOh的位置而想要通過出口門扇7的用戶。(控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu))該實施方式的門裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖11所示那樣，具有控制部60，該控制 部60中輸入了通過檢測傳感器11、50、51、微型開關(guān)29、驅(qū)動傳感器類62、緊急停止開關(guān) 63，輸入輸出連接了面部認證單元64和掌紋認證單元65，輸出連接了發(fā)光構(gòu)件42、47、各滑 動閘門的伸縮驅(qū)動用的16個電機22、對出口門扇7進行開關(guān)驅(qū)動的一個電機61。此外，控 制部60與電源箱66連接。驅(qū)動傳感器類62是檢測電機22、61的驅(qū)動狀態(tài)的傳感器。此外，緊急開關(guān)63是 在左主體部2或者右主體部3中任一個的下部位置設(shè)置的開關(guān)，是主要由主管人員操作而 用于緊急停止門裝置1的動作的開關(guān)。面部認證單元64與入口認證部8的用于面部認證的攝像機13和用于照明的燈15 連接，構(gòu)成將已注冊的信息(已存儲的面部數(shù)據(jù))與通過攝像機13取得的圖像數(shù)據(jù)進行對 照從而認證是事先注冊的用戶本人的情況的第1認證部件，并且，與出口側(cè)的攝像機9連 接，構(gòu)成與通過出口側(cè)的攝像機9取得的圖像數(shù)據(jù)進行對照從而認證是事先注冊的用戶本 人并且是與通過第1認證部件認證的用戶是同一人的情況的第2認證部件。
掌紋認證單元65是與用于掌紋認證的攝像機12 (掌紋傳感器)連接，對照已注冊 的信息(已存儲的掌紋數(shù)據(jù))和通過攝像機12取得的圖像數(shù)據(jù)的單元。(控制步驟以及動作)該門裝置1作為第1認證部件，通過基于面部認證單元64 (使用了入口認證部8的 攝像機13的面部認證)和掌紋認證單元65認證用戶，以及通過外形信息取得部件取得用 戶的外形信息，使滑動閘門的開關(guān)構(gòu)件10開關(guān)而讓用戶通行。此外，通過部分開放滑動閘 門的開關(guān)構(gòu)件10，形成包圍用戶的區(qū)劃空間，進而，通過順序使滑動閘門的開關(guān)構(gòu)件10開 關(guān)，使區(qū)劃空間隨著通行而移動。這時，區(qū)劃空間的大小根據(jù)外形信息而適當(dāng)調(diào)整，防止同 行。此外，在門裝置1內(nèi)通行時進行基于第2認證部件即出口側(cè)的攝像機9的認證，確認是 與通過第1認證部件認證的同一人正在通行，防止冒充。以下，參照圖13和圖14，按照圖12的流程圖說明詳細的一例。該門裝置1在圖12所示的控制步驟的步驟Sl中判斷為，人感傳感器14a檢測出 站在入口認證部8的前面的用戶，且傳感器14b檢測出用戶的手掌被放置在攝像機12上的 情況之前，設(shè)為圖13的P131所示的等待狀態(tài)。并且，在步驟Sl中判斷為入口認證部8的人感傳感器14a以及傳感器14b檢測 出用戶的接近和手掌的放置時，在步驟S2中，通過入口認證部8取得用戶的掌紋和面部的 數(shù)據(jù)，并與預(yù)先注冊的數(shù)據(jù)對照，從而判定是否認證成功(OK)(用戶是否是已注冊的人)， 并且，將入口認證部8還作為外形信息取得部件使用，在認證成功時，與認證成功的信息一 起，將與認證用戶的信息對應(yīng)地預(yù)先存儲的用戶的外形信息發(fā)送到控制部60。然后，控制部60在接收到認證成功的信息時，在步驟S3中，為了將成為可通行狀 態(tài)的情況表示給用戶，使發(fā)光構(gòu)件42、47發(fā)藍色光，將側(cè)面板6和出口門扇7顯示為藍色。然后，在步驟S4中，驅(qū)動第1滑動閘門IOa和第2滑動閘門IOb的電機22，從而使 第1滑動閘門IOa和第2滑動閘門IOb開放，設(shè)為圖13的P132所示的狀態(tài)。這時的第1滑 動閘門IOa和第2滑動閘門IOb的開度(閘門開度)根據(jù)用戶的外形信息而調(diào)節(jié)。例如， 以用戶的肩寬或腰寬為基準，將用戶的橫向?qū)挾瘸叽绶诸悶?級的信息作為外形信息而預(yù) 先注冊，判定取得的外形信息是3級中的哪一個，從而將閘門開度設(shè)為符合橫向?qū)挾瘸叽?的必要且充分的開度。然后，在步驟S5中，根據(jù)第1通過檢測傳感器1 Ia是否從ON切換到了 OFF，判斷用 戶是否通過了第1滑動閘門10a。若用戶進入到門裝置1內(nèi)，則與第1滑動閘門IOa對應(yīng) 地位于第1滑動閘門IOa和第2滑動閘門IOb之間的第1通過檢測傳感器1 Ia成為0N，若 用戶進一步行進則第1通過檢測傳感器Ila成為OFF?？刂撇?0根據(jù)該從ON到OFF的切 換，判斷為用戶通過了第1滑動閘門10a。然后，若判斷為用戶通過了第1滑動閘門10a，則在步驟S6中，開始開放第3滑動 閘門IOc且封閉第1滑動閘門IOa的動作。這時，如圖13的P133所示那樣，成為通過第 1 第3滑動閘門IOa IOc形成只對一名用戶進行區(qū)劃的空間(區(qū)劃空間)的狀態(tài)，能夠 防止想要與在入口處認證成功的用戶相伴通行的同行。如果兩個人想要強行進入到該區(qū)劃 空間中，則由于第1滑動閘門IOa成為無法正常封閉的狀態(tài)，因此能夠檢測出非法闖入。接著，在步驟S7中，同樣根據(jù)第2通過檢測傳感器1 Ib是否從ON切換到了 OFF，判 斷用戶是否通過了第2滑動閘門10b，若判斷為用戶通過了第2滑動閘門10b，則在步驟S8中，開始開放第4滑動閘門IOd且封閉第2滑動閘門IOb的動作。這時，如圖13的P134所 示那樣，成為通過第2 第4滑動閘門IOb IOd維持只對一名用戶進行區(qū)劃的空間(區(qū) 劃空間)的狀態(tài)。接著，在步驟S9中，同樣根據(jù)第3通過檢測傳感器Ilc是否從ON切換到了 OFF， 判斷用戶是否通過了第3滑動閘門10c，若判斷為用戶通過了第3滑動閘門10c，則在步驟 SlO中，開始封閉第3滑動閘門IOc的動作。在該時刻第5滑動閘門IOe不開放，成為圖13 的P135的狀態(tài)。并且，此后，在步驟Sll中，進行基于面部認證單元64的第2認證部件(使用了出 口側(cè)的攝像機9的認證)的對照，并將其結(jié)果反映在以后的門控制中?；诘?認證部件的認證(使用了出口側(cè)的攝像機9的認證)是用戶進入到門裝 置1的內(nèi)部之后的認證，將攝像機9拍攝的面部信息和與基于第1認證部件的認證(使用 了入口認證部8的攝像機13的認證)相同的事先注冊信息進行對照，并將對照結(jié)果通知給 控制部60。然后，控制部60核對基于第2認證部件的面部信息的對照結(jié)果和基于第1認證部 件的對照結(jié)果，在判斷為兩者是事先注冊的同一人(第2認證成功)時，判斷為可以原樣通 行，從而進行步驟S12和13的處理。另一方面，在判斷為基于第2認證部件的面部信息的對 照結(jié)果和基于第1認證部件的對照結(jié)果不是事先注冊的同一人(第2認證失敗)時，判斷 為不可通行，從而進行步驟S14 19的處理。由此，能夠防止在預(yù)先進行了正規(guī)注冊的用 戶通過第1認證部件接受了認證之后，別人立即闖入門裝置1內(nèi)并原樣穿過的、所謂的“冒 充”導(dǎo)致的非法闖入。在步驟Sll中，在判斷為第2認證成功時，在步驟S12中，控制部60將位于出口側(cè) 的第5 第8滑動閘門IOe IOh全部開放而設(shè)為圖13的P136的狀態(tài)，使得用戶原樣通 過第5 第8滑動閘門IOe 10h，能夠通過最初開始就被釋放的出口門扇7。然后，在步驟S13中，隨著用戶的通過，即隨著第4 第7的通過檢測傳感器Ild Ilg以及出口傳感器51順序從ON成為OFF的定時，順序封閉第4 第8滑動閘門IOe 10h。另一方面，在步驟Sll中，在判斷為第2認證失敗時，即在判斷為進入到通過第3 滑動閘門IOc的位置的用戶在這之后不能通行時，在步驟S14中，通過將發(fā)光構(gòu)件42、47的 發(fā)光色從藍色切換為紅色從而將不能通行告知用戶。這時的各滑動閘門IOa IOh的動作 位置成為圖14的P141的位置。此外，在步驟S15中，控制部60為防備用戶越過第5 第8滑動閘門IOe IOh 而想要非法闖入的情況，驅(qū)動電機61以便封閉出口門扇7，并在步驟S16中，將位于后側(cè)的 第1 第3的滑動閘門IOa IOc全部開放從而設(shè)為圖14的P142的狀態(tài)，使用戶返回到 入口側(cè)。然后，在步驟S17中，隨著用戶返回，即隨著第1 第3的通過檢測傳感器Ila Ilc順序從ON成為OFF的定時，從出口側(cè)開始順序封閉第2 第4滑動閘門IOb 10d。然后，在步驟S18中，在封閉第2滑動閘門IOb起規(guī)定時間后封閉第1滑動閘門 10a，并在步驟S19中，開放出口門扇7，返回到圖13的P131所示的等待狀態(tài)。這樣經(jīng)由步驟S12和13而完成了正常的通行之后，或者經(jīng)由步驟S14 19，將判 斷為不可通行的用戶返回到入口側(cè)，且各滑動閘門IOa IOh和出口門扇7的動作位置成為等待狀態(tài)之后，在步驟S20中，停止發(fā)光構(gòu)件42、47的輸出，或者切換為等待時的發(fā)光色。在將第2認證部件設(shè)為通過ID卡或密碼進行核對的部件時，能夠進行因卡的借貸 或密碼的泄漏導(dǎo)致的有意的“冒充”，因此，第2認證部件最好設(shè)為沒有那樣的危險性的生 物體認證。在該實施方式中，將第2認證部件設(shè)為使用了攝像機9的面部認證，因此還能夠 掌握門裝置1內(nèi)存在的人數(shù)。因此，可以在判斷為兩人以上時也判斷為不可通行(第2認 證失敗)。由此，能夠更可靠地防止同行。在該門裝置1中，用戶通過第1滑動閘門IOa開始到通過第3滑動閘門IOc的期 間，第1 第4滑動閘門IOa IOd如圖13的P131 P135所示那樣配合用戶的通行而順 序開放，使區(qū)劃空間在通行方向上順序移動，因此用戶可以不必停止而通過。然后，基于面 部認證單元64的第2認證部件的認證是使用了出口側(cè)的攝像機9的面部認證，在用戶通過 了第1滑動閘門IOa后立即開始認證動作，從遠離用戶的位置使用攝像機9取得通行中的 用戶的拍攝圖像。從而，不需要為了認證而使通行的用戶停止，能夠在不妨礙用戶的通行的 前提下進行門裝置1內(nèi)的第2認證。(輪椅用戶的情況)輪椅的用戶通過事先的注冊，在外形信息中包含與輪椅的外形有關(guān)的信息。并且， 如圖15的P151所示那樣在等待狀態(tài)下人感傳感器14檢測出站到入口認證部8的前面的 用戶，并通過攝像機13的拍攝圖像判斷為是輪椅用戶時，控制滑動閘門(第1 第8滑動 閘門IOa IOh)，以配合包含輪椅的外形信息而在門裝置1內(nèi)形成區(qū)劃空間。例如，如圖15的P152所示那樣，首先開放第1 第6滑動閘門IOa IOf。然后， 通過輪椅傳感器50檢測輪椅進入到第6滑動閘門IOf的跟前的情況，并且在通過第2通過 檢測傳感器lib檢測到輪椅的背后已通過了第2滑動閘門IOb之后，封閉第1和第2滑動 閘門10a、10b，從而設(shè)為圖15的P153的狀態(tài)。由此，在門裝置1內(nèi)形成僅輪椅用戶的區(qū)劃空間。這時，開放到哪個滑動閘門為止 可以根據(jù)取得的外形信息中包含的輪椅的尺寸來判斷，也可以在認為輪椅的尺寸大致一定 時，開放預(yù)先設(shè)定的數(shù)目的滑動閘門。然后，在圖15的P153的狀態(tài)下進行第2認證，在第2認證成功時，開放第7和第 8滑動閘門10g、10h，從而將輪椅用戶引導(dǎo)至出口。另一方面，在第2認證失敗時，開放第1 和第2滑動閘門10a、10b，從而引導(dǎo)至入口側(cè)。(動作變更例)圖16是用于說明所述第1實施方式的門裝置的第1動作變更例的動作的比較圖 (圖16A)和動作說明圖(圖16B)。在所述第1實施方式中，為了使用戶順利通行，如圖16A所示那樣，稍微提前開始 開放行進方向的滑動閘門(在圖示的狀態(tài)中為第4滑動閘門IOd)，且稍微延遲封閉已通過 的滑動閘門(在圖示的狀態(tài)中為第2滑動閘門10b)，因此，區(qū)劃空間成為圖16中劃斜線所 示那樣的形狀，在用戶的周圍產(chǎn)生少許空余空間。相對于此，在第1動作變更例中，如圖16B 所示那樣，在完全封閉已通過的滑動閘門(在圖示的狀態(tài)中為第2滑動閘門IOb)之后，開 放行進方向的滑動閘門(在圖示的狀態(tài)中為第4滑動閘門10d)。由此，如圖16B所示那樣， 可以形成最小的區(qū)劃空間。這時，雖然會稍微犧牲順利的通行，但能夠更可靠地防止同行。圖17是所述第1實施方式的門裝置的第2動作變更例的動作說明圖。
在所述第1實施方式中，根據(jù)用戶的肩寬等左右方向的外形信息來調(diào)整滑動閘門 的開度，從而在左右方向上調(diào)整了區(qū)劃空間的大小，但沒有進行與用戶的前后方向的尺寸 對應(yīng)的調(diào)整。相對于此，在第2動作變更例中，通過調(diào)整同時開放的滑動閘門的數(shù)目，還能 夠應(yīng)對用戶的前后方向的尺寸。例如，如圖17所示，根據(jù)用戶的前后方向的尺寸，同時開放相鄰的兩個滑動閘門 (在圖示的狀態(tài)中為第3滑動閘門IOc和第4滑動閘門IOd)，在前后方向形成較寬的區(qū)劃 空間。這樣，還可以根據(jù)用戶的尺寸而將同時開放的滑動閘門設(shè)為一個、兩個或者三個，從 而調(diào)整區(qū)劃空間。圖18是所述第1實施方式的門裝置的第3動作變更例的動作說明圖。在所述第1實施方式中，當(dāng)用戶到達了門裝置1的中央附近時，第1以及第2滑動 閘門10a、10b已經(jīng)封閉，在該狀態(tài)下判斷為第2認證成功時，將位于出口側(cè)的第5 第8滑 動閘門IOe IOh全部開放，從而使用戶能夠原樣向出口側(cè)通過，然后返回到等待狀態(tài)，在 返回到等待狀態(tài)之前無法接納下一個用戶。相對于此，在第3動作變更例中，在用戶到達門 裝置1的中央附近，第1以及第2滑動閘門10a、10b已經(jīng)封閉的狀態(tài)下接納下一個用戶。即，設(shè)為入口認證部8可以連續(xù)進行認證接納，首先，接納先行的用戶。然后，在先 行的用戶接受第2認證而成功的時刻，設(shè)為能夠接納后續(xù)的用戶的狀態(tài)。然后，若后續(xù)的 用戶的入口認證完成，則如圖18所示那樣，開放第1和第2滑動閘門10a、10b從而接納用 戶。由此，使用戶等待的情況減少，能夠進行順利的通行。此外，由于等待先行的用戶的第 2認證后接納后續(xù)的用戶，因此在先行的用戶因第2認證失敗而折回時，不會給后續(xù)的用戶 添麻煩。圖19是用于說明所述第1實施方式的門裝置的第4動作變更例的動作的比較圖 (圖19A)和動作說明圖(圖19B)。在所述第1實施方式中，各滑動閘門左右對稱地開關(guān)，區(qū)劃空間在門裝置1的中央 筆直行進地移動。即，區(qū)劃空間的移動軌跡與構(gòu)成通路側(cè)壁的左主體部2以及右主體部3 平行，且在左主體部2和右主體部3之間的大致中央直線延伸。另外，在所述第1實施方式中，區(qū)劃空間僅設(shè)為接受了第1認證的一名用戶能夠正 常通行的大小，盡管如此，也考慮如圖19A所是那樣，兩名用戶想要在極端靠近的狹窄的狀 態(tài)下非法闖入的情況。這樣的情況通常檢測出滑動閘門沒有正常封閉，或滑動閘門的開關(guān) 動作中產(chǎn)生異常的負擔(dān)，從而能夠檢測出同行導(dǎo)致的非法闖入。此外，為了防備盡管如此也 沒能檢測出的情況，還可以通過處理由門裝置1內(nèi)的第2認證部件即出口側(cè)的攝像機9拍 攝的用戶的圖像，從而檢測兩名同時闖入。但是，出口側(cè)的攝像機9在區(qū)劃空間的移動軌跡 如所述第1實施方式那樣與左主體部2以及右主體部3平行時，從攝像機9看來靠近的兩 名用戶會重疊，有時無法識別是兩人。相對于此，在第4動作變更例中，將各滑動閘門也左右非對稱地開關(guān)，將區(qū)劃空間 的移動軌跡設(shè)為，相對左主體部2以及右主體部3、即相對通路側(cè)壁傾斜，或者通過接近左 主體部2以及右主體部3的任一個的位置的軌跡。這時，例如圖19B所示那樣，通過將區(qū)劃 空間的移動軌跡的一部分設(shè)為相對左主體部2以及右主體部3傾斜的方向，從而能夠在兩 名用戶不重疊的前提下進行拍攝。另外，圖19B為了說明而成為形成了從入口通向出口的 通路的圖，但實際上是描繪了關(guān)閉的區(qū)劃空間在從入口到出口的區(qū)間內(nèi)彎曲的移動軌跡。
17在該例子中，移動軌跡在第1 第3滑動閘門IOa IOc的區(qū)間中，描繪略微偏右且與左主 體部2以及右主體部3平行的軌跡，在該區(qū)間中能夠大致從正面拍攝面部。此外，在從第4 滑動閘門IOd到第5滑動閘門IOe的區(qū)間中，描繪從行進方向的右側(cè)朝向左側(cè)從而相對左 主體部2以及右主體部3傾斜的軌跡，在該區(qū)間中，用戶成為相對攝像機9朝向側(cè)面的姿 勢，因此攝像機9能夠可靠地拍攝前后靠近的兩名用戶。(變形例)圖20是第1實施方式的門裝置的變形例的結(jié)構(gòu)以及動作的說明圖。所述第1實施方式的門裝置是使用了對開的滑動閘門的裝置。相對于此，作為變 形例，如圖20所示那樣，可以設(shè)為使用了從右主體部3進行伸縮開關(guān)的單開的滑動閘門組 的門裝置。這時也起到與所述第1實施方式同樣的作用效果。圖21是其他變形例的結(jié)構(gòu)以及動作的說明圖。所述第1實施方式的門裝置中，作 為限制部件使用了由開關(guān)構(gòu)件10構(gòu)成的滑動閘門。相對于此，在該變形例中，作為限制部 件，將從左主體部2以及右主體部3分別向通路側(cè)突出的多個伸縮構(gòu)件72以通路方向上幾 個且上下方向上也幾個的配置進行設(shè)置，并在從左主體部2突出的伸縮構(gòu)件72的前端和從 右主體部3突出的伸縮構(gòu)件72的前端上，分別展開設(shè)置由具有伸縮性的布等的材料構(gòu)成的 片材(8&討)70、71，從而使左右一對的片材70、71形成通路(門通路)的左右壁面。伸縮構(gòu)件72例如可以設(shè)為與所述第1實施方式中的滑動閘門的開關(guān)構(gòu)件10相同 的構(gòu)造，也可以是其他公知的具有伸縮構(gòu)造的構(gòu)件。這時，通過單獨調(diào)整多個伸縮構(gòu)件72的伸縮度，能夠通過左右的片材70、71而形 成具有凹凸的壁面，能夠如圖21所示那樣形成區(qū)劃空間。在該變形例中也通過順序使伸縮構(gòu)件72伸縮，從而能夠使區(qū)劃空間向著出口側(cè) 移動。并且，在該變形例中，給予在區(qū)劃空間移動時，通路的左右壁面順利流動的印象，能夠 提高將用戶引導(dǎo)至出口側(cè)的效果。圖22是又一其他變形例的結(jié)構(gòu)以及動作的說明圖。該變形例在左主體部2以及 右主體部3上設(shè)置環(huán)繞軌道的導(dǎo)軌73，各滑動閘門的開關(guān)構(gòu)件10的基體部20能夠在導(dǎo)軌 73上環(huán)繞。這時，形成了區(qū)劃空間的狀態(tài)的滑動閘門10在維持了其狀態(tài)的前提下沿著導(dǎo)軌 32移動至出口方向。因此，不需要為了移動區(qū)劃空間而順序開關(guān)滑動閘門。此外，在所述第1實施方式中，為了實現(xiàn)區(qū)劃空間的順利移動，有時在滑動閘門的 開關(guān)時產(chǎn)生些許多余的空間，但在本變形例中，由于能夠在維持所形成的區(qū)劃空間的前提 下向通行方向移動，因此能夠進一步提高僅區(qū)劃一人的效果。在該變形例中，滑動閘門的開關(guān)構(gòu)件10在從出口側(cè)朝向入口側(cè)時設(shè)為退步的狀 態(tài)較好。由此，能夠抑制門裝置的設(shè)置空間的增大。此外，也可以將該導(dǎo)軌73設(shè)為在垂直面內(nèi)環(huán)繞的形狀。這時，滑動閘門的開關(guān)構(gòu) 件10在從出口側(cè)朝向入口側(cè)的歸途中設(shè)為向左主體部2側(cè)以及右主體部3側(cè)退步的狀態(tài)， 從而不會妨礙用戶的通行，并且能夠進一步減小裝置整體的體積。這里公開的技術(shù)可以有其他各種實施方式。例如，這里，外形信息取得部件由第1 認證部件即入口認證部8構(gòu)成，該入口認證部8設(shè)置在了門裝置1的外部的入口附近，但 外形信息取得部件只要能夠在將用戶引入?yún)^(qū)劃空間之前識別即可，且可以設(shè)置在任意位置 上。例如，使用攝像機等從遠離用戶的位置起進行認證的部件也可以設(shè)置在門裝置1內(nèi)部的入口附近，并且，當(dāng)?shù)?認證部件的出口側(cè)的攝像機9具有連入口附近的用戶也能夠識別 的性能時，也可以只將該出口側(cè)的攝像機9作為外形信息取得部件。此外，這里采用了外形信息與認證用戶的信息對應(yīng)著預(yù)先存儲的方式，但在第1 認證部件為攝像機時，也可以通過拍攝用戶并進行圖像處理，從而每次取得用戶的外形信 息。此外，也可以設(shè)置攝像機以外的公知的傳感器，從而取得外形信息。如此，除了基于用 戶的體格的外形信息之外，還能夠取得皮包或行李箱等那時的攜帶品也包含在內(nèi)的外形信 息，能夠形成更準確的區(qū)劃空間。另外，作為第1認證部件而使用攝像機，且在攝像機的可拍攝區(qū)域中存在多個人 時，需要通過圖像處理切出僅僅想要接受認證的用戶的圖像。在這樣的圖像處理困難時，通 過在攝像機的前面設(shè)置只能一名用戶進入的小間(booth)，或者設(shè)置指示以不接受兩名以 上排列認證的部件，從而用戶的外形信息的取得變得容易。作為第1認證部件而設(shè)置攝像 機以外的公知的傳感器的情況也是同樣的。(第2實施方式)圖23 圖32表示第2實施方式。圖23是門裝置的俯視圖，圖24是門裝置的控 制方框圖，圖25是門裝置的第1設(shè)置例的說明圖，圖26是表示門裝置的第1設(shè)置例中的第 1動作例的控制步驟的流程圖，圖27是門裝置的第1設(shè)置例中的第1動作例的動作說明圖， 圖28是表示門裝置的第1設(shè)置例中的第2動作例的控制步驟的流程圖，圖29是門裝置的 第1設(shè)置例中的第2動作例的可通行時的動作說明圖，圖30是門裝置的第1設(shè)置例中的第 2動作例的不能通行時的動作說明圖，圖31是門裝置的第2設(shè)置例的說明圖，圖32是門裝 置的第3設(shè)置例的說明圖。第2實施方式的門裝置101除了切換用戶通過門的許可和不許可之外，還具有將 該用戶引導(dǎo)至多個出口中的某一個的功能。另外，在門裝置101中，對于能夠與第1實施方 式的門裝置1通用的結(jié)構(gòu)，賦予相同的標號并適當(dāng)省略其說明。如圖23所示，在第2實施方式的門裝置101中，在門通路的出口側(cè)沒有設(shè)置出口 門扇7，而是代替設(shè)置了出口分離壁81。出口分離壁81用于如后述那樣基于用戶的認證結(jié) 果對滑動閘門的開關(guān)進行驅(qū)動控制，并將用戶(通行者)引導(dǎo)至出口分離壁81的左右中的 任一方向，將門裝置101的出口分為左右的兩個方向。該實施方式的門裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖24所示那樣，與圖11所示的控制系 統(tǒng)相比，省略了用于驅(qū)動出口門扇7的電機61，并且省略了在該出口門扇7上設(shè)置的發(fā)光構(gòu) 件47。(門裝置的第1設(shè)置例)圖25表示將門裝置101的出口的左側(cè)區(qū)域(一部分區(qū)域)即比出口分離壁81靠 左的出口部分連接到出口通路A，將門裝置1的出口的右側(cè)區(qū)域(一部分區(qū)域)即靠右的出 口部分連接到出口通路B的設(shè)置例(第1設(shè)置例)。這樣設(shè)置門裝置101對于想要按每個 用戶來區(qū)分引導(dǎo)用戶的方向的情況有效。例如，通過在兩個辦公室并存的大廈的入口處這 樣設(shè)置門裝置1，預(yù)先注冊用戶的所屬公司或來訪的約定等，能夠?qū)⒂脩粢龑?dǎo)至被許可一方 的辦公室。這時，門裝置1中關(guān)聯(lián)存儲用于確定用戶的信息(面部信息、掌紋信息、指紋信息 等)和引導(dǎo)用戶的出口位置信息。然后，通過作為第1認證部件的面部認證單元64(使用
19了入口認證部8的攝像機13的面部認證)和使用了攝像機12的掌紋認證而進行用戶的認 證，從而確定用戶，并判定要引導(dǎo)的出口區(qū)域(左右的出口部分)。然后，控制滑動閘門(開 關(guān)構(gòu)件10)的開關(guān)，將用戶引導(dǎo)至規(guī)定的出口區(qū)域。此外，在門裝置1內(nèi)通行時，進行基于 第2認證部件(使用了攝像機9的面部認證)的認證，通過確認是與第1認證部件(入口 認證部8)所認證的同一人在通行，從而防止冒充。以下，參照圖25和圖27，并按照圖26的流程圖來說明該設(shè)置例(第1設(shè)置例)中 的門裝置1的動作例(第1動作例)。該動作例(第1動作例)通過滑動閘門(開關(guān)構(gòu)件10)，限制在門裝置101內(nèi)通行 的用戶的相對于通行方向的左右方向的移動，從而形成從入口通過出口的一部分區(qū)域的通 路(特定通路)，并調(diào)節(jié)該通路的形狀從而使該通路通過出口的規(guī)定區(qū)域，由此，能夠控制 門裝置101內(nèi)的用戶的通行方向，不會妨礙用戶的順利通行，能夠?qū)⒂脩糇匀坏匾龑?dǎo)至規(guī) 定的出口位置。在該例子中，門裝置101在圖26所示的控制步驟的步驟S261，直到判斷為人感傳 感器14檢測到了站在入口認證部8的前面的用戶為止，設(shè)為圖27的P271所示的等待狀態(tài)。 然后，在步驟S261中，在判斷為入口認證部8的人感傳感器14檢測到了用戶的靠 近時，在步驟S262中，通過入口認證部8取得用戶的掌紋和面部的數(shù)據(jù)，并與預(yù)先注冊的數(shù) 據(jù)進行對照，判定是否認證成功(是否是已注冊的人)，在認證成功的情況下，確定用戶，并 基于與認證用戶的信息對應(yīng)而預(yù)先存儲的出口信息(應(yīng)引導(dǎo)的出口部分是出口分離壁81 的左右的哪個區(qū)域，即，要將該用戶引導(dǎo)至出口通路A還是引導(dǎo)至出口通路B)，判定出口區(qū) 域(左右的出口部分)，并將該判定信息與認證成功的信息一并發(fā)送到控制部60。在無法 與預(yù)先注冊的數(shù)據(jù)對照時，第1認證失敗，不許可通行。然后，控制部60接收到認證成功的信息時，在步驟S263中，為了對用戶示出成為 可通行狀態(tài)的情況，使發(fā)光構(gòu)件42發(fā)藍光，以藍色顯示側(cè)面板6。然后，在步驟S264中，驅(qū)動第1 第8滑動閘門IOa IOh的電機22，從而開放第 1 第8滑動閘門IOa 10h，例如設(shè)為圖27的P272所示的狀態(tài)，形成通過應(yīng)引導(dǎo)該用戶 的區(qū)域的通路。圖27的P272表示各滑動閘門IOa IOh的開口位置從入口到出口逐漸向左側(cè)偏 移，形成了將用戶引導(dǎo)至出口通路A的通路的狀態(tài)。由此，形成了將用戶從入口自然地引導(dǎo) 至出口分離壁81的左側(cè)的通路。另外，也可以對確定用戶的信息中關(guān)聯(lián)用戶的外形信息而 預(yù)先注冊，并配合用戶外形信息而調(diào)整滑動閘門IOa IOh的開度。接著，在步驟S265中，根據(jù)第3通過檢測傳感器Ilc是否從ON切換到了 OFF，判斷 用戶是否已通過了第3滑動閘門10c，若判斷為用戶已通過了第3滑動閘門10c，則在步驟 S266中，基于面部認證單元64的第2認證部件(使用了出口側(cè)的攝像機9的面部認證)進 行對照，并將其結(jié)果反映到以后的門控制中。基于第2認證部件的認證(使用了出口側(cè)的攝像機9的面部認證)是用戶進入到 門裝置1的內(nèi)部之后的認證，對照由攝像機9拍攝的面部信息和與第1認證部件的認證(使 用了入口認證部8的攝像機13的面部認證)相同的事先注冊信息，并將對照結(jié)果通知給控 制部60。然后，控制部60核實基于第2認證部件的面部信息的對照結(jié)果和基于第1認證部
20件的對照結(jié)果，在判斷為兩者是事先注冊的同一人(第2認證成功)時，判斷為可以原樣通 行，從而進行步驟S267和268的處理。另一方面，在判斷為基于第2認證部件的面部信息 的對照結(jié)果和基于第1認證部件的對照結(jié)果不是事先注冊的同一人(第2認證失敗)時， 判斷為不可通行，從而進行步驟S2611 2614的處理。由此，能夠防止預(yù)先進行了正規(guī)注 冊的用戶通過第1認證部件接受了認證之后，別人立即闖入門裝置1內(nèi)并原樣穿過的、所謂 的“冒充”導(dǎo)致的非法闖入。如前所述，在將第2認證部件設(shè)為通過ID卡或密碼進行核對的部件時，能夠進行 因卡的借貸或密碼的泄漏導(dǎo)致的有意的“冒充”，因此，第2認證部件最好設(shè)為沒有那樣的 危險性的生物體認證。在該實施方式中，將第2認證部件設(shè)為使用了攝像機9的面部認證， 因此還能夠掌握門裝置1內(nèi)存在的人數(shù)。因此，可以在判斷為兩人以上時也判斷為不可通 行(第2認證失敗)。由此，能夠更可靠地防止同行。這時，在門裝置101中，控制部60接收到認證成功的信息時，將第1 第8滑動閘 門IOa IOh全部開放，形成通過應(yīng)引導(dǎo)的區(qū)域的通路，因此用戶不用停止就能夠通過。并 且，在該例子中，基于面部認證單元64的第2認證部件的認證同樣是使用了出口側(cè)的攝像 機9的面部認證，從用戶通過第1滑動閘門IOa開始到通過第3滑動閘門IOc的期間進行 認證，因此不會使用戶的通行停止。此外，由于作為第2認證部件的面部認證單元64是通 過使用遠離用戶設(shè)置的攝像機9取得通行中的用戶的拍攝圖像而進行，因此不需要使用戶 止步進行認證。從而，能夠進行門裝置1內(nèi)的認證而不會妨礙用戶的通行。在步驟S266中判斷為第2認證成功時，在步驟S267中，控制部60等待出口傳感 器51從ON成為OFF。然后，若出口傳感器51從ON成為OFF，則判斷為用戶通過了門裝置 101，并在步驟S268中，關(guān)閉所有的滑動閘門IOa 10h，進而在步驟S269中，停止發(fā)光構(gòu)件 42的輸出，或者將輸出切換為等待時的發(fā)光色，從而返回到原來的等待狀態(tài)。另一方面，在步驟S266中判斷為第2認證失敗時，S卩，在判斷為進入到通過第3滑 動閘門IOc的位置的用戶在這之后不能通行時，在步驟S2611中，封閉第7以及第8滑動閘 門10g、10h，阻止用戶的通行。圖27的P273表示這時的狀態(tài)。然后，進一步在步驟S2612中，通過將發(fā)光構(gòu)件42的發(fā)光色從藍色切換為紅色從 而告知用戶折回通路而返回到入口側(cè)。然后，在步驟S2613中，等待第1通過檢測傳感器Ila從ON成為0FF，若第1通過 檢測傳感器Ila從ON成為0FF，則在步驟S2614中，在第1通過檢測傳感器Ila從ON成為 OFF起規(guī)定時間后，判斷為用戶完全從門裝置離開，從而封閉打開的第1 第6滑動閘門 IOa 10h，返回到圖27的P271所示的等待狀態(tài)。這樣經(jīng)由步驟S267和268而完成了正常的通行之后，或者經(jīng)由步驟S2611 2614，將判斷為不可通行的用戶返回到入口側(cè)，且設(shè)為等待狀態(tài)之后，在步驟S269中，停止 發(fā)光構(gòu)件42的輸出，或者切換為等待時的發(fā)光色。下面，參照圖29和圖30，并按照圖28的流程圖說明該第1設(shè)置例中的門裝置101 的第2動作例的控制步驟以及動作。該動作例(第2動作例)通過滑動閘門(開關(guān)構(gòu)件10)的開關(guān)，限制在門裝置101 內(nèi)通行的用戶的周圍而形成區(qū)劃空間，并調(diào)節(jié)該區(qū)劃空間的移動路徑以將該區(qū)劃空間從入 口附近移動至出口附近的規(guī)定位置，從而能夠?qū)⒃撘苿拥膮^(qū)劃空間作為通路而控制門裝置1內(nèi)的用戶的通行方向，由此，不會妨礙用戶的順利通行，能夠自然地將用戶引導(dǎo)至規(guī)定的 出口位置。此外，通過將限制用戶的周圍的區(qū)劃空間從入口附近移動到出口附近，能夠防止 兩名以上的同時闖入所導(dǎo)致的“同行”。在該例子中，門裝置1在圖28所示的控制步驟的步驟S281中判斷為人感傳感器 14檢測到了站在入口認證部8的前面的用戶之前，設(shè)為圖29的P291所示的等待狀態(tài)。然后，在步驟S281中判斷為人口認證部8的人感傳感器14檢測到了用戶的靠近 時，在步驟S282中，通過入口認證部8取得用戶的掌紋和面部的數(shù)據(jù)，并與預(yù)先注冊的數(shù)據(jù) 進行對照，判定是否認證成功(是否是已注冊的人)，在認證成功的情況下，確定用戶，并基 于與認證用戶的信息對應(yīng)而預(yù)先存儲的出口信息(應(yīng)引導(dǎo)的出口部分是出口分離壁81的 左右的哪個區(qū)域，即，要將該用戶引導(dǎo)至出口通路A還是引導(dǎo)至出口通路B)，判定出口區(qū)域 (左右的出口部分)，并將該判定信息與認證成功的信息一并發(fā)送到控制部60。在無法與預(yù) 先注冊的數(shù)據(jù)對照時，第1認證失敗，不許可通行。然后，控制部60接收到認證成功的信息時，在步驟S283中，為了對用戶示出成為 可通行狀態(tài)的情況，使發(fā)光構(gòu)件42發(fā)藍光，以藍色顯示側(cè)面板6。然后，在步驟S284中，驅(qū)動第1滑動閘門IOa和第2滑動閘門IOb的電機22，從而 開放第1滑動閘門IOa和第2滑動閘門10b，設(shè)為圖29的P292所示的狀態(tài)。這時的第1滑 動閘門IOa和第2滑動閘門IOb的開度(閘門開度)根據(jù)用戶的外形信息來調(diào)節(jié)。例如， 以用戶的肩寬或腰寬為基準，將用戶的橫向?qū)挾瘸叽绶譃槿壍男畔⒆鳛橥庑涡畔⒍A(yù)先 注冊，判定取得的外形信息是三級中的哪一個，從而將閘門開度設(shè)為符合橫向?qū)挾瘸叽绲?必要且充分的開度。然后，在步驟S285中，根據(jù)第1通過檢測傳感器Ila是否從ON切換到了 OFF，判斷 用戶是否已通過了第1滑動閘門10a。若用戶進入到門裝置1內(nèi)，則與第1滑動閘門IOa對 應(yīng)地位于第1滑動閘門IOa和第2滑動閘門IOb之間的第1通過檢測傳感器Ila成為0N， 若用戶進一步行進則第1通過檢測傳感器Ila成為OFF?？刂撇?0根據(jù)該從ON到OFF的 切換，判斷為用戶已通過了第1滑動閘門10a。然后，若判斷為用戶已通過了第1滑動閘門10a，則在步驟S286中，開始進行開放 第3滑動閘門IOc且封閉第1滑動閘門IOa的動作。這時，如圖29的P293所示，成為通過 第1 第3滑動閘門IOa IOc形成只對一名用戶進行區(qū)劃的空間(區(qū)劃空間)的狀態(tài)，能 夠防止想要與在入口處認證成功的用戶相伴通行的同行。如果兩個人想要強行進入到該區(qū) 劃空間中，則由于第1滑動閘門IOa成為無法正常封閉的狀態(tài)，因此能夠檢測出非法闖入。接著，在步驟S287中，同樣根據(jù)第2通過檢測傳感器1 Ib是否從ON切換到了 OFF， 判斷用戶是否通過了第2滑動閘門10b，若判斷為用戶通過了第2滑動閘門10b，則在步驟 S288中，開始進行開放第4滑動閘門IOd且封閉第2滑動閘門IOb的動作。這時，如圖29 的P294所示，成為通過第2 第4滑動閘門IOb IOd維持只對一名用戶進行區(qū)劃的空間 (區(qū)劃空間)的狀態(tài)。并且，第4滑動閘門IOd的開口位置設(shè)為稍微偏向引導(dǎo)用戶的左側(cè)方 向的位置。接著，在步驟S289中，同樣根據(jù)第3通過檢測傳感器Ilc是否從ON切換到了 OFF， 判斷用戶是否通過了第3滑動閘門10c，若判斷為用戶通過了第3滑動閘門10c，則在步驟 S2810中，開始進行封閉第3滑動閘門IOc的動作。在該時刻第5滑動閘門IOe不開放，成
22為圖29的P295的狀態(tài)。并且，此后，在步驟S2811中，進行基于面部認證單元64的第2認證部件(使用了 出口側(cè)的攝像機9的認證)的對照，并將其結(jié)果反映在以后的門控制中?；诘?認證部件的認證(使用了出口側(cè)的攝像機9的認證)是用戶進入到門裝 置1的內(nèi)部之后的認證，將攝像機9拍攝的面部信息和與基于第1認證部件的認證(使用 了入口認證部8的攝像機13的面部認證)相同的事先注冊信息進行對照，并將對照結(jié)果通 知給控制部60。然后，控制部60核對基于第2認證部件的面部信息的對照結(jié)果和基于第1認證部 件的對照結(jié)果，在判斷為兩者是事先注冊的同一人(第2認證成功)時，判斷為可以原樣通 行，從而進行步驟S2812的處理。另一方面，在判斷為基于第2認證部件的面部信息的對照 結(jié)果和基于第1認證部件的對照結(jié)果不是事先注冊的同一人(第2認證失敗)時，判斷為不 可通行，從而進行步驟S2813 2816的處理。由此，能夠防止在預(yù)先進行了正規(guī)注冊的用 戶通過第1認證部件接受了認證之后，別人立即闖入門裝置1內(nèi)并原樣穿過的、所謂的“冒 充”導(dǎo)致的非法闖入。在該門裝置101中，從用戶通過第1滑動閘門IOa開始到通過第3滑動閘門IOc 的期間，第1 第4滑動閘門IOa IOd如圖29的P291 P295所示那樣隨著用戶的通行 而依次開放，將區(qū)劃空間順序在通行方向上移動，因此用戶不會停止就能夠通過。并且，在 該例子中，基于面部認證單元64的第2認證部件的認證也是使用了出口側(cè)的攝像機9的面 部認證，在用戶通過了第1滑動閘門IOa之后不久就開始認證動作，從遠離用戶的位置使用 攝像機9取得通行中的用戶的拍攝圖像。從而，不需要為了認證而使通行的用戶止步，能夠 在不妨礙用戶的通行的前提下進行門裝置1內(nèi)的第2認證。在步驟S2811中判斷為第2認證成功時，在步驟S2812中，控制部60如圖29的 P296 P298所示那樣，依次開關(guān)第5 第8滑動閘門IOe 10h，從而將區(qū)劃空間移動至 出口側(cè)，用戶通過第5 第8滑動閘門IOe 10h，從而能夠通行至規(guī)定的出口部分。這樣，如圖29的P292 P298所示，只對一名用戶進行區(qū)劃的區(qū)劃空間隨著用戶 的通行而從入口側(cè)向出口分離壁81的左側(cè)移動。即，通過控制滑動閘門IOa IOh的開度， 調(diào)整區(qū)劃空間的移動路徑，將用戶引導(dǎo)至規(guī)定的出口部分。另一方面，在步驟S2811中判斷為第2認證失敗時，即，在判斷為如圖30的P301所 示那樣進入到通過第3滑動閘門IOc的位置的用戶在這之后不能通行時，在步驟S2813中， 通過將發(fā)光構(gòu)件42的發(fā)光色從藍色切換為紅色從而告知用戶不可通行。然后，在步驟S2814中，將位于后側(cè)的第1 第3滑動閘門IOa IOc全部開放從 而設(shè)為圖30的P302的狀態(tài)，使用戶返回到入口側(cè)。然后，在步驟S2815中，等待第1通過檢測傳感器Ila從ON成為OFF，若第1通過 檢測傳感器Ila從ON成為OFF，則在步驟S2816中，在第1通過檢測傳感器Ila從ON成 為OFF起規(guī)定時間后，判斷為用戶完全從門裝置離開，從而全部封閉第1 第8滑動閘門 IOa 10h，返回到圖29的P291所示的等待狀態(tài)。這樣經(jīng)由步驟S2812而完成了正常的通行之后，或者經(jīng)由步驟S2813 2816，將判 斷為不可通行的用戶返回到入口側(cè)，且設(shè)為等待狀態(tài)之后，在步驟S2817中，停止發(fā)光構(gòu)件 42的輸出，或者切換為等待時的發(fā)光色。
(門裝置的第2設(shè)置例)圖31表示門裝置101的第2設(shè)置例。在所述圖25所示的設(shè)置例(第1設(shè)置例) 中，示出了將門裝置1的出口的左側(cè)的區(qū)域連通至出口通路A，將右側(cè)的區(qū)域連通至出口通 路B，以基于預(yù)先注冊的信息將用戶引導(dǎo)至兩個方向的例子，但如圖31所示那樣，被許可的 用戶僅引導(dǎo)至一個方向(出口通路A)，在不許可的情況下引導(dǎo)至返回通路82的設(shè)置例(第 2設(shè)置例)也是可能的。這時，僅利用確定用戶的信息(面部信息、掌紋信息、指紋信息等) 和外形信息，不使用引導(dǎo)用戶的出口位置信息。在該例子中，門裝置101控制各滑動閘門IOa 10h，以將第1認證和第2認證都 許可的用戶引導(dǎo)至與出口通路A連通的出口區(qū)域(出口分離壁的左側(cè)的區(qū)域)，將第1認證 為許可但第2認證失敗的用戶引導(dǎo)至于返回通路82連通的出口區(qū)域(出口分離壁81的右 側(cè)的區(qū)域)。這時，通過返回通路82形成為朝向門裝置101的入口方向，從而能夠使被引導(dǎo)至 出口分離壁81的右側(cè)的用戶經(jīng)由返回通路82返回到門裝置101的入口側(cè)。此外，為了防止從返回通路82的非法闖入，可以設(shè)置與門裝置101將用戶引導(dǎo)至 返回通路82的控制連動而開關(guān)的返回門83。通過將返回門83設(shè)為在用戶被引導(dǎo)至返回通 路后，只向入口方向開關(guān)一次的門，從而能夠防止非法闖入。此外，返回門83也可以設(shè)為檢 測出用戶從返回通路82的內(nèi)部向入口附近靠近的情況而開放的門。由此，在門裝置101內(nèi)部被判定為不可通行的用戶不用在門裝置101內(nèi)后退，不會 阻礙下一個用戶的進入。此外，由于沒有門裝置101內(nèi)的后退，因此還能夠大量設(shè)置滑動閘 門，從而將多名用戶連續(xù)接納到門裝置中。(門裝置的第3設(shè)置例)圖32表示門裝置1的第3設(shè)置例。如圖32所示，門裝置101拆除出口分離壁81， 擴寬門裝置101的寬度，將門裝置101的出口的一部分區(qū)域與出口通路A連通，將另一部分 區(qū)域與出口通路B連通，以基于預(yù)先注冊的信息將用戶引導(dǎo)至兩個方向，進而在不許可通 行的情況下引導(dǎo)至返回通路82的設(shè)置例(第3設(shè)置例)也是可能的。這時的控制只在從分為三處的出口區(qū)域中選擇一處這一點上與所述第2設(shè)置例 不同，在控制滑動閘門IOa IOh的開口位置以將形成的通路或者區(qū)劃空間的移動通路朝 向所選擇的出口區(qū)域方面是相同的。如圖32的設(shè)置例所示，出口分離壁81不是必須的結(jié)構(gòu)，只要是門裝置101以外的 隔壁等能夠靠近門裝置101的出口附近的滑動閘門10的結(jié)構(gòu)，就能夠?qū)⒂脩魪男纬傻耐?或者區(qū)劃空間可靠地引導(dǎo)至想要引導(dǎo)的區(qū)域中。
權(quán)利要求
一種門裝置，認證是被許可通行的用戶的情況，并且能夠使已認證的用戶通行，該門裝置的特征在于，包括外形信息取得部件，取得與被許可通行的用戶的外形有關(guān)的信息；以及限制部件，限制在所述門裝置內(nèi)的通路內(nèi)從入口側(cè)向出口側(cè)通行的途中的用戶的至少通行方向前方側(cè)和后方側(cè)，從而在所述通路內(nèi)形成區(qū)劃空間，并且能夠基于由所述外形信息取得部件取得的各個用戶的外形信息調(diào)節(jié)所述區(qū)劃空間的形狀。
2.如權(quán)利要求1所述的門裝置，其中，所述限制部件能夠調(diào)節(jié)與所述區(qū)劃空間的通行方向正交的左右方向的寬度，通過調(diào)節(jié) 該左右方向的寬度能夠調(diào)節(jié)所述區(qū)劃空間的形狀。
3.如權(quán)利要求1或2所述的門裝置，其中，所述限制部件能夠調(diào)節(jié)沿著所述區(qū)劃空間的通行方向的前后方向的寬度，通過調(diào)節(jié)該 前后方向的寬度能夠調(diào)節(jié)所述區(qū)劃空間的形狀。
4.如權(quán)利要求1至3的任一項所述的門裝置，其中，所述限制部件可在實質(zhì)上維持了基于各個用戶的外形信息而形成的區(qū)劃空間的形狀 的狀態(tài)下，將該區(qū)域空間在通行方向上移動。
5.如權(quán)利要求1至4的任一項所述的門裝置，其中，所述限制部件由通路方向上并行設(shè)置的3個以上的開關(guān)構(gòu)件構(gòu)成，該開關(guān)構(gòu)件在橫穿 所述通路的方向上滑動而使所述通路開關(guān)，通過調(diào)節(jié)所述開關(guān)構(gòu)件的開度，能夠變更所述 區(qū)劃空間的形狀。
6.如權(quán)利要求1至5的任一項所述的門裝置，其中，所述限制部件由通路方向上并行設(shè)置的4個以上的開關(guān)構(gòu)件構(gòu)成，該開關(guān)構(gòu)件在橫穿 所述通路的方向上滑動而使所述通路開關(guān)，可通過調(diào)節(jié)配設(shè)在所述通路方向的中間部分的 開關(guān)構(gòu)件的開度，從而變更所述區(qū)劃空間的形狀。
7.如權(quán)利要求6所述的門裝置，其中，所述限制部件可通過依次對所述通路上并行設(shè)置的所述各開關(guān)構(gòu)件進行開關(guān)，從而將 所述區(qū)域空間在通行方向上移動。
8.如權(quán)利要求1至7的任一項所述的門裝置，包括第1認證部件，進行進入到所述區(qū)劃空間之前的用戶的認證；以及第2認證部件，進行隨著所述區(qū)劃空間的移動而通行的途中的用戶的認證。
9.如權(quán)利要求8所述的門裝置，其中，所述第2認證部件使用用于拍攝所述通行的途中的用戶的攝像部件而構(gòu)成，所述限制部件使所述區(qū)劃空間的移動軌跡的至少一部分，相對于與通路側(cè)壁平行的方 向，在從設(shè)置了所述攝像部件的方向遠離的方向上傾斜。
10.如權(quán)利要求1至9的任一項所述的門裝置，其中，所述限制部件還限制向相對于在所述門裝置內(nèi)通行的用戶的通行方向的左右方向的 移動，從而形成從所述入口通過所述出口的一部分區(qū)域的特定通路，所述門裝置還包括調(diào)節(jié)部件，驅(qū)動控制所述限制部件來調(diào)節(jié)所述特定通路的形狀，以使所述特定通路通 過所述出口的規(guī)定的區(qū)域。
全文摘要
門裝置認證是被許可通行的用戶的情況，并且能夠使已認證的用戶通行。門裝置取得與被許可通行的用戶的外形有關(guān)的信息。門裝置限制在所述門裝置內(nèi)的通路上從入口側(cè)向出口側(cè)通行的途中的用戶的至少通行方向前方側(cè)和后方側(cè)，從而在所述通路內(nèi)形成區(qū)劃空間，并且基于取得的各個用戶的外形信息，調(diào)節(jié)所述區(qū)劃空間的形狀。
文檔編號G07B15/00GK101971215SQ20098010609
公開日2011年2月9日 申請日期2009年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月22日
發(fā)明者中村猛, 吉田敏幸, 山本英典, 橫田充范, 神瀬陽二郎, 龜山博史 申請人:光榮株式會社