專利名稱：用于操縱汽車門(mén)或翻蓋的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種方法和一個(gè)裝置，用于無(wú)接觸地操縱汽車的門(mén)或翻蓋，尤其是后蓋。
背景技術(shù)：
DE 10 2004 041 709 B3公開(kāi)了一個(gè)汽車，具有根據(jù)打開(kāi)命令自動(dòng)打開(kāi)的翻蓋，
其中無(wú)需手動(dòng)操縱解鎖機(jī)構(gòu)/止鎖機(jī)構(gòu)地實(shí)現(xiàn)打開(kāi)命令。DE 10 2006 015 930 Al公開(kāi)了一種用于自動(dòng)打開(kāi)汽車部件的方法。在此當(dāng)一個(gè) 可攜帶的編碼發(fā)生器執(zhí)行至少一個(gè)用于自動(dòng)打開(kāi)部件計(jì)算給定的位置變化的時(shí)候，打開(kāi) 該部件。DE 103 61 115 Al描述了一種用于遙控汽車門(mén)和/或翻蓋的方法，其中檢測(cè)接近 汽車和/或從屬的證明部件的位置。通過(guò)在接近汽車前的給定的手動(dòng)操縱過(guò)程和/或通 過(guò)在達(dá)到汽車后的給定運(yùn)動(dòng)過(guò)程釋放用于打開(kāi)門(mén)和/或翻蓋的通訊。DE 10 2006 037 237 Al涉及一種用于控制汽車門(mén)的方法。在此通過(guò)汽車側(cè)的運(yùn) 動(dòng)檢測(cè)裝置獲得移動(dòng)的鑒別發(fā)生器相對(duì)于汽車的運(yùn)動(dòng)圖形。當(dāng)識(shí)別到證明的移動(dòng)的鑒別 發(fā)生器的給定運(yùn)動(dòng)圖形的時(shí)候，打開(kāi)門(mén)。在大多目前位于運(yùn)行中的汽車幾乎不能不借助于至少一只手地打開(kāi)汽車的門(mén)或 翻蓋。這一點(diǎn)在例如兩只手需要提攜重物沒(méi)有空手的時(shí)候，是有缺陷的。

發(fā)明內(nèi)容
由此本發(fā)明的目的是，提供一種方法和一個(gè)裝置，通過(guò)它可以無(wú)接觸地操縱汽 車的門(mén)或翻蓋。在此由本發(fā)明能夠附加地考慮，盡可能避免誤釋放，即，無(wú)意地打開(kāi)或 關(guān)閉。按照本發(fā)明這個(gè)目的通過(guò)一種如權(quán)利要求1所述的用于操縱汽車門(mén)或翻蓋的方 法、一個(gè)如權(quán)利要求8所述的用于操縱汽車門(mén)或翻蓋的裝置和如權(quán)利要求14所述的汽車 得以實(shí)現(xiàn)。從屬的權(quán)利要求定義本發(fā)明的優(yōu)選的和有利的實(shí)施例。在本發(fā)明范圍內(nèi)提供一種用于操縱汽車門(mén)或翻蓋、尤其是后蓋的方法，由此自 動(dòng)地打開(kāi)門(mén)或翻蓋，當(dāng)它正好關(guān)閉時(shí)(其中不重要的是，汽車是否解鎖或止鎖)或者由此 自動(dòng)地關(guān)閉門(mén)或翻蓋，當(dāng)它正好打開(kāi)的時(shí)候。本方法只有當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)物體在汽車外部 的運(yùn)動(dòng)并且這個(gè)運(yùn)動(dòng)具有至少一個(gè)方向變換，并且當(dāng)附加地同時(shí)檢測(cè)到附屬于汽車的鑰 匙、尤其在接近門(mén)或翻蓋的范圍的時(shí)候才操縱門(mén)或翻蓋。在此附屬于汽車的鑰匙尤其指 的是這個(gè)鑰匙，通過(guò)它可以解鎖并起動(dòng)汽車。這例如可以是用于汽車的無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng) 的鑰匙或無(wú)線芯片。如果該物體例如是腳，汽車的司機(jī)可以打開(kāi)或關(guān)閉汽車的門(mén)或翻蓋，即使司機(jī) 的手都被占用，司機(jī)通過(guò)其腳執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)、即腳姿態(tài)，前提是汽車同時(shí)檢測(cè)到附屬 于它的鑰匙，通過(guò)司機(jī)例如隨身攜帶這個(gè)鑰匙。由此在裝載和卸載時(shí)方便且易于接觸汽
因?yàn)橹挥性跈z測(cè)到的運(yùn)動(dòng)具有至少一個(gè)給定的方向變換時(shí)，汽車才自動(dòng)地關(guān)閉 或打開(kāi)，此外基本避免誤操作，例如由于貓或球，它們通常同向地、即沒(méi)有方向變換地 運(yùn)動(dòng)。在此具有至少一個(gè)方向變換的運(yùn)動(dòng)尤其指的是這種運(yùn)動(dòng)，其中物體在運(yùn)動(dòng)期間相 互銜接地在至少兩個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，其中一個(gè)方向的方向矢量與另一方向的方向矢量具有 至少一個(gè)90度的角度。當(dāng)物體執(zhí)行向前運(yùn)動(dòng)或第一運(yùn)動(dòng)并接著在給定的時(shí)間間隔以內(nèi)執(zhí)行向后運(yùn)動(dòng)或 第二運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，則例如出現(xiàn)具有至少一個(gè)方向變換的物體運(yùn)動(dòng)，其中向前運(yùn)動(dòng)是基本 與向后運(yùn)動(dòng)相反指向的運(yùn)動(dòng)。但是如果第二運(yùn)動(dòng)猶如與第一運(yùn)動(dòng)成直角(或者更大的角 度)，在本發(fā)明的意義上也出現(xiàn)具有至少一個(gè)方向變換的運(yùn)動(dòng)。在此尤其只有在向前運(yùn)動(dòng)以后和向后運(yùn)動(dòng)以前檢測(cè)到鑰匙時(shí)，才自動(dòng)地打開(kāi)或 自動(dòng)地關(guān)閉門(mén)或翻蓋。換言之，在檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)以后，例如通過(guò)汽車的無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)尋找鑰匙。在此 如果在給定時(shí)間間隔內(nèi)沒(méi)有找到鑰匙，則不控制門(mén)或翻蓋，即使發(fā)生向后運(yùn)動(dòng)。但是也能夠只有在向前和向后運(yùn)動(dòng)以后檢測(cè)到鑰匙，才自動(dòng)地打開(kāi)或自動(dòng)地關(guān) 閉門(mén)或翻蓋。在這個(gè)實(shí)施例中只有在向后運(yùn)動(dòng)以后例如通過(guò)汽車的無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)尋找 鑰匙。如同在另一實(shí)施例中那樣，如果在給定的時(shí)間間隔中沒(méi)有找到鑰匙，不控制門(mén)或 翻蓋。這個(gè)實(shí)施例與前面的實(shí)施例(其中已經(jīng)在向后運(yùn)動(dòng)以前尋找鑰匙)相比具有更低 功率消耗的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)橹挥性谕耆R(shí)別運(yùn)動(dòng)(已經(jīng)檢測(cè)到不僅向前的而且向后的運(yùn)動(dòng))才 執(zhí)行證實(shí)過(guò)程(即尋找鑰匙)。例如為了定位操作人員，可以在檢測(cè)向前運(yùn)動(dòng)以后或檢測(cè)向后運(yùn)動(dòng)以后(取決 于使用前面所述的哪個(gè)實(shí)施例)，如果已經(jīng)檢測(cè)到鑰匙，輸出一個(gè)光學(xué)的和/或聲學(xué)的指示。通過(guò)這個(gè)光學(xué)和/或聲學(xué)的指示給操作人員、例如汽車司機(jī)發(fā)出信號(hào)，已經(jīng)有 效地檢測(cè)到向前運(yùn)動(dòng)或向前和向后運(yùn)動(dòng)。在上述的實(shí)施例中，其中已經(jīng)在向前運(yùn)動(dòng)以后 尋找到鑰匙，由此發(fā)出信號(hào)給操作人員，他例如可以通過(guò)收回腳命令操作門(mén)或翻蓋。這 個(gè)過(guò)程有利地明顯減少誤釋放的可能性。如果在給定的時(shí)間間隔以內(nèi)沒(méi)有收回腳，則按 照本發(fā)明的方法返回到初始狀態(tài)并且重新等待向前運(yùn)動(dòng)。在按照本發(fā)明的實(shí)施例中，只有當(dāng)由鑰匙輸出的信號(hào)在汽車?yán)锩娈a(chǎn)生的場(chǎng)強(qiáng)在 給定的時(shí)間間隔以內(nèi)在檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)以后下降到給定的閾值以下的時(shí)候，才自動(dòng)地打開(kāi)或 關(guān)閉門(mén)或翻蓋。尤其在整個(gè)過(guò)程期間(打開(kāi)過(guò)程或關(guān)閉過(guò)程)必需由汽車檢測(cè)鑰匙(即， 場(chǎng)強(qiáng)必需位于識(shí)別閾值以上)，因?yàn)榉駝t中斷過(guò)程。因?yàn)楫?dāng)鑰匙和與此相關(guān)的司機(jī)(他通常隨身攜帶鑰匙)離開(kāi)汽車時(shí)，由鑰匙在汽 車中產(chǎn)生的場(chǎng)強(qiáng)降低，只有當(dāng)司機(jī)有利地不再位于圍繞門(mén)或翻蓋的范圍里面時(shí)，才打開(kāi) 或關(guān)閉門(mén)或翻蓋。這個(gè)工作方式在打開(kāi)或關(guān)閉門(mén)或翻蓋的范圍內(nèi)極為有利地降低碰撞危 險(xiǎn)(在自動(dòng)打開(kāi)時(shí))或夾住危險(xiǎn)(在自動(dòng)關(guān)閉時(shí))。此外能夠在關(guān)閉門(mén)或翻蓋過(guò)程期間例如循環(huán)地激活光學(xué)和/或聲學(xué)的信號(hào)，例 如內(nèi)部照明和/或制動(dòng)燈或通過(guò)揚(yáng)聲器輸出的警示聲，用于在打開(kāi)或關(guān)閉門(mén)或翻蓋之前 警示無(wú)關(guān)的例如行人。
在本發(fā)明的范圍內(nèi)也提供一個(gè)用于操縱汽車門(mén)或翻蓋的裝置。在此該裝置包括 一個(gè)用于操縱、即打開(kāi)或關(guān)閉門(mén)或翻蓋的機(jī)構(gòu)、至少兩個(gè)相互間隔的分別具有至少一個(gè) 傳感器的傳感器結(jié)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)。在此這樣構(gòu)成該控制機(jī)構(gòu)，使控制機(jī)構(gòu)利用機(jī)構(gòu)打開(kāi) 門(mén)或翻蓋(當(dāng)它關(guān)閉的時(shí)候)或者關(guān)閉門(mén)或翻蓋(當(dāng)它打開(kāi)的時(shí)候)，如果通過(guò)兩個(gè)傳感 器結(jié)構(gòu)檢測(cè)到一個(gè)物體在汽車外部的至少一個(gè)變換方向的運(yùn)動(dòng)同時(shí)控制機(jī)構(gòu)檢測(cè)到附屬 于汽車的鑰匙的時(shí)候。按照本發(fā)明的裝置的優(yōu)點(diǎn)基本對(duì)應(yīng)于按照本發(fā)明的方法的優(yōu)點(diǎn)，它們?cè)谇懊嬉?經(jīng)詳細(xì)地描述，因此在這里省去重復(fù)。按照本發(fā)明的實(shí)施例至少兩個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)具有長(zhǎng)形的形狀。此外 至少兩個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)基本相互平行地設(shè)置。由此本發(fā)明也包括一個(gè)實(shí)施例，其中該裝置 包括兩個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)，它們分別具有長(zhǎng)形的形狀并且基本相互平行地設(shè)置。在此至少一個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)尤其具有50cm至120cm的長(zhǎng)度。兩個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)之 間的距離最小為5cm，最多為25cm。至少兩個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)的每個(gè)傳感器與道路之間的距 離尤其位于20cm至60cm的范圍。由此本發(fā)明也包括一個(gè)實(shí)施例，其中該裝置具有兩個(gè) 尤其長(zhǎng)形的傳感器結(jié)構(gòu)，分別具有50cm至120cm的長(zhǎng)度。這兩個(gè)基本相互平行延伸的 傳感器之間的距離最小為5cm且最多為25cm。如上所述，每個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)包括一個(gè)傳感器。在類型上這個(gè)傳感器可以是超聲 波傳感器、無(wú)線頻率傳感器、光傳感器、熱傳感器或電容傳感器。在此按照本發(fā)明也能 夠使至少一個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)包括多于一個(gè)傳感器。包括多個(gè)傳感器的傳感器結(jié)構(gòu)可以包括 相同類型的傳感器，也可以包括不同類型的傳感器。按照優(yōu)選的本發(fā)明實(shí)施例至少一個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)包括一個(gè)電容傳感器，它以至少 50cm長(zhǎng)度的導(dǎo)線形式的電極構(gòu)成。在按照本發(fā)明的另一實(shí)施例中兩個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)分別包 括一個(gè)電容傳感器，其中這些電容傳感器以至少50cm長(zhǎng)度的導(dǎo)線形式的電極構(gòu)成。要直接指出，兩個(gè)或多個(gè)相互間隔的傳感器結(jié)構(gòu)可以分別包括至少一個(gè)傳感 器，由確定的專業(yè)人員按照本發(fā)明也可以包括多于一個(gè)傳感器，它具有兩個(gè)或多個(gè)相應(yīng) 地相互間隔的電極。要指出，在本發(fā)明的范圍內(nèi)傳感器也指的是感應(yīng)面。因此按照本發(fā)明的裝置可 以包括至少兩個(gè)感應(yīng)面，它們形成至少兩個(gè)相互間隔的傳感器結(jié)構(gòu)，由此每個(gè)傳感器結(jié) 構(gòu)具有至少一個(gè)感應(yīng)面。按照本發(fā)明的實(shí)施例所述控制機(jī)構(gòu)包括傳感器評(píng)價(jià)單元，它與每個(gè)傳感器電連 接，由此傳感器評(píng)價(jià)單元借助于所述傳感器檢測(cè)物體在至少一個(gè)變換方向上的運(yùn)動(dòng)并且 相應(yīng)地控制用于操作門(mén)或翻蓋的機(jī)構(gòu)。但是按照本發(fā)明也能夠使每個(gè)感應(yīng)面的控制機(jī)構(gòu)包括獨(dú)立的傳感器評(píng)價(jià)單元， 由此每個(gè)感應(yīng)面與各自的傳感器評(píng)價(jià)單元電連接。這些傳感器評(píng)價(jià)單元仍然相互電連 接，其中它們或者形成主_輔系統(tǒng)或者形成多主系統(tǒng)。在主-輔系統(tǒng)中一個(gè)傳感器評(píng)價(jià) 單元承擔(dān)主功能，另一個(gè)傳感器評(píng)價(jià)單元只具有輔功能。在此用于檢測(cè)一個(gè)物體的至少 一個(gè)變換方向的運(yùn)動(dòng)評(píng)價(jià)功能和用于控制操縱門(mén)或翻蓋的機(jī)構(gòu)的控制功能分別只由配有 主功能的傳感器評(píng)價(jià)單元實(shí)現(xiàn)，而配有輔功能的傳感器評(píng)價(jià)單元只將由其感應(yīng)面接收的 信號(hào)相應(yīng)地傳導(dǎo)到具有主功能的傳感器評(píng)價(jià)單元。
如果將按照主輔系統(tǒng)的傳感器評(píng)價(jià)單元結(jié)構(gòu)與按照多主系統(tǒng)的傳感器評(píng)價(jià)單元 的結(jié)構(gòu)相比，則多主系統(tǒng)具有優(yōu)點(diǎn)，所有傳感器評(píng)價(jià)單元相同地構(gòu)造，由此例如在裝配 按照本發(fā)明的裝置時(shí)不會(huì)混淆。但是按照本發(fā)明也能夠，在汽車內(nèi)部的一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控單元里面實(shí)現(xiàn)至少一部 分評(píng)價(jià)和控制功能。優(yōu)點(diǎn)是，可以一起使用已經(jīng)在汽車中存在的用于評(píng)價(jià)感應(yīng)面或用于 控制操縱門(mén)或翻蓋的機(jī)構(gòu)的監(jiān)控單元，由此對(duì)于按照本發(fā)明的裝置有利地?zé)o需使用或構(gòu) 造自身的監(jiān)控單元。在使用一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控單元時(shí)傳感器評(píng)價(jià)單元的功能減少到，由感 應(yīng)面獲得的信號(hào)可能相應(yīng)處理地傳導(dǎo)到至少一個(gè)監(jiān)控單元。如果在主輔系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)傳感 器評(píng)價(jià)單元，則具有輔功能的傳感器評(píng)價(jià)單元將由其感應(yīng)面獲得的信號(hào)傳導(dǎo)到具有主功 能的傳感器評(píng)價(jià)單元并且這個(gè)評(píng)價(jià)單元可能相應(yīng)處理地繼續(xù)發(fā)送信號(hào)到至少一個(gè)監(jiān)控單兀。在本發(fā)明的的范圍內(nèi)也提供一個(gè)汽車，它包括按照本發(fā)明的如上所述的裝置。在此至少兩個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)基本在汽車的寬度方向上中心地在汽車后蓋部位延 伸。在此至少兩個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)基本平行于道路并對(duì)準(zhǔn)道路。因此當(dāng)一個(gè)物體、例如司機(jī)的腳在后蓋部位中的道路上以至少一個(gè)變換方向在 汽車下面運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果同時(shí)檢測(cè)到相應(yīng)的鑰匙，則操縱按照本發(fā)明的裝置。通過(guò)使至 少兩個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)按照本發(fā)明在相對(duì)較寬的范圍上基本中心地設(shè)置在汽車的后蓋范圍里 面，有利地保證在汽車中間直覺(jué)地操縱。在此傳感器結(jié)構(gòu)的第一傳感器結(jié)構(gòu)在用于汽車的掛鉤的開(kāi)孔前面設(shè)置在汽車的 縱向上并且傳感器結(jié)構(gòu)的第二傳感器結(jié)構(gòu)在用于掛鉤的開(kāi)孔后面設(shè)置在縱向上。在此傳感器結(jié)構(gòu)尤其這樣組合到安置在汽車后蓋上的基本由塑料制成的汽車部 件里面，使傳感器結(jié)構(gòu)這樣襯入到汽車部件的塑料里面，使它們相對(duì)于外界完全通過(guò)塑 料覆蓋。但是也能夠使傳感器結(jié)構(gòu)在內(nèi)部例如利用固定體固定在后擴(kuò)散器上。在此傳感 器結(jié)構(gòu)、最好是其電極可以分別是柔性的、剛性的或部分柔性和部分剛性的。在此部分 剛性和部分柔性構(gòu)成的電極指的是這種電極，其中某些段剛性(即難以彎曲)地構(gòu)成而其 它段柔性(即容易彎曲)地構(gòu)成。如果傳感器結(jié)構(gòu)相對(duì)于外界完全通過(guò)塑料覆蓋，則它們有利地防污和防潮并且 從外面幾乎不能看到。在此至少兩個(gè)感應(yīng)面為了操縱后蓋可以如下安裝·在汽車的保險(xiǎn)杠上或·在汽車的導(dǎo)流板上或·在汽車的擴(kuò)散器上或·在汽車車身后端部下方(例如在行李箱或裝載箱底部或汽車的備胎穴下方)。當(dāng)然也能夠使感應(yīng)面分布地安裝在保險(xiǎn)杠/導(dǎo)流板/擴(kuò)散器和汽車車身后端部下 方。為了操縱側(cè)門(mén)可以如下安裝至少兩個(gè)感應(yīng)面·在側(cè)面車門(mén)檻上或汽車擋泥板上或·汽車車身側(cè)面的下方。在此也能夠使感應(yīng)面分布地安裝在側(cè)面增強(qiáng)器/護(hù)罩上和汽車車身側(cè)面的下
7方。本發(fā)明尤其適用于操縱汽車的門(mén)或翻蓋、尤其是后蓋。當(dāng)然本發(fā)明不局限于這 個(gè)優(yōu)選的使用范圍，而是例如也可以用于，操縱汽車的窗戶或頂窗。此外本發(fā)明也可以 在飛機(jī)、輪船或軌道汽車中使用。


下面借助于附圖中的按照本發(fā)明的實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明。附圖中圖1簡(jiǎn)示出按照本發(fā)明的具有按照本發(fā)明的裝置的汽車，圖2示出兩個(gè)按照本發(fā)明的傳感器結(jié)構(gòu)，它們?cè)谄嚨暮髷U(kuò)散器中構(gòu)成，圖3示出兩個(gè)感應(yīng)面在后保險(xiǎn)杠上的不同的按照本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式在圖1示出的按照本發(fā)明的汽車10包括按照本發(fā)明的裝置12，通過(guò)它可以自動(dòng) 地打開(kāi)汽車10的后蓋1。在此按照本發(fā)明的裝置12包括用于打開(kāi)和關(guān)閉后蓋1的機(jī)構(gòu) 3、一個(gè)控制器2，它控制機(jī)構(gòu)3并且與第一電容傳感器電極4并與第二電容傳感器電極5 連接，它們兩個(gè)組合到汽車10的后擴(kuò)散器7或后保險(xiǎn)杠里面。在此這樣構(gòu)成控制器2，它利用傳感器控制器11(見(jiàn)圖2)和兩個(gè)傳感器電極4，
5檢測(cè)一個(gè)物體在汽車10中間范圍在后擴(kuò)散器7下面的給定運(yùn)動(dòng)(在圖2中更詳細(xì)地描 述)并且相應(yīng)地控制機(jī)構(gòu)3，如果控制器2同時(shí)檢測(cè)到鑰匙6，用于通過(guò)機(jī)構(gòu)3打開(kāi)或關(guān) 閉后蓋1。在圖2中示出第一電容傳感器電極4和第二電容傳感器電極5，它們?cè)谄嚨暮?擴(kuò)散器7里面構(gòu)成并且也稱為衛(wèi)星導(dǎo)線。在此第一電容傳感器電極4在行駛方向上在用 于汽車掛鉤的開(kāi)孔8的后面延伸并且第二電容傳感器電極5在行駛方向上在用于掛鉤的開(kāi) 孔8前面延伸，其中兩個(gè)電容傳感器電極4，5在汽車的寬度方向上也在這個(gè)開(kāi)孔旁邊延 伸。在此后擴(kuò)散器或?qū)Я靼逶趫D2中是在開(kāi)孔8內(nèi)部通過(guò)可取出的用于掛鉤的覆蓋罩表 示。在此兩個(gè)電極4，5尤其這樣組合到后擴(kuò)散器7里面，它們完全由碳素纖維強(qiáng)化塑料 包圍，由碳素纖維強(qiáng)化塑料構(gòu)成后擴(kuò)散器，由此使它們一方面防污、防潮和防損傷。另 一方面不可看到。不僅利用第一電容傳感器電極4而且利用第二電容傳感器電極5測(cè)量電極4，5 和道路之間的電容。如果這個(gè)電容變化，例如通過(guò)一個(gè)物體落入到電極4，5與道路之 間，通過(guò)傳感器控制器11檢測(cè)到這個(gè)對(duì)于各個(gè)電極4，5的電容變化，在傳感器控制器里 面兩個(gè)電極4，5匯合。這個(gè)傳感器控制器11與汽車10的車載電源連接并由此也連接到 控制器2，由此利用電極4，5檢測(cè)到的結(jié)果也通知控制器2。根據(jù)兩個(gè)電極4，5的距離可以分析例如腳的運(yùn)動(dòng)，它在后擴(kuò)散器7與道路之間 運(yùn)動(dòng)。如果裝配了掛鉤，則可以組合按照本發(fā)明的功能，在這個(gè)實(shí)施例中自動(dòng)操縱后 蓋，通過(guò)司機(jī)將其腳左右地在掛鉤旁邊在汽車10下面往復(fù)移動(dòng)，即通過(guò)腳執(zhí)行一種踏板 運(yùn)動(dòng)。如果不裝配掛鉤，能夠在汽車中心直覺(jué)地操縱，通過(guò)司機(jī)將其腳中心地在汽車10 后面在汽車10下面往復(fù)移動(dòng)或者在那里執(zhí)行踏板運(yùn)動(dòng)。據(jù)此，通過(guò)平行鋪設(shè)的電極4，
5能夠執(zhí)行用于打開(kāi)或關(guān)閉后蓋的簡(jiǎn)單的脈沖運(yùn)動(dòng)，而無(wú)需由司機(jī)執(zhí)行復(fù)雜的操縱順序。
由于兩個(gè)平行鋪設(shè)的電極4，5兩個(gè)電極4，5形成電容的傳感器陣列，由此可以 將操縱過(guò)程分成兩個(gè)分別具有不同方向的運(yùn)動(dòng)。在第一運(yùn)動(dòng)(向前運(yùn)動(dòng))時(shí)腳在后擴(kuò)散 器7下面運(yùn)動(dòng)并且在第二運(yùn)動(dòng)(向后運(yùn)動(dòng))時(shí)收回操作人員的腳。如果按照本發(fā)明的裝 置12 (見(jiàn)圖2)通過(guò)電容傳感器電極4，5識(shí)別到向前運(yùn)動(dòng)，通過(guò)首先第一電容傳感器電極 4響應(yīng)，接著第二電容傳感器電極5響應(yīng)，由此按照本發(fā)明的裝置12通過(guò)控制器2尋找 附屬于汽車10的鑰匙或無(wú)線芯片6，通過(guò)由天線、尤其在汽車10的后部發(fā)射無(wú)線信號(hào)。 如果鑰匙6位于天線的接收范圍，它本身發(fā)射無(wú)線信號(hào)，該信號(hào)最終由控制器2檢測(cè)到。 在這種情況下(控制器2檢測(cè)到鑰匙6的相應(yīng)的無(wú)線信號(hào))按照本發(fā)明的裝置12可以通 過(guò)光學(xué)和/或聲學(xué)的指示、例如借助于第三制動(dòng)燈給操作人員一個(gè)回復(fù)。由此使操作人 員知道，裝置12已經(jīng)有效地識(shí)別到向前運(yùn)動(dòng)并且可以收回其腳，這導(dǎo)致打開(kāi)后蓋。這個(gè) 向后運(yùn)動(dòng)同時(shí)這樣通過(guò)電極檢測(cè)到，首先第二電極5接著第一電極4再測(cè)量到原始的電容 (在向前運(yùn)動(dòng)前測(cè)量的電容)。如果在檢測(cè)到向前運(yùn)動(dòng)以后由控制器2沒(méi)有檢測(cè)到附屬于汽車的鑰匙6，則裝置 12返回到一個(gè)狀態(tài)，在該狀態(tài)該裝置等待繼續(xù)的向前運(yùn)動(dòng)。如果汽車10止鎖，按照本發(fā) 明的裝置12也占據(jù)這個(gè)狀態(tài)。但是如果汽車10的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)或者當(dāng)汽車的速度位于給 定的速度閾值以上，裝置12離開(kāi)這個(gè)狀態(tài)，因?yàn)槌鲇诎踩夹g(shù)的考慮不能夠通過(guò)本發(fā)明 打開(kāi)或關(guān)閉后蓋1。在此尤其這樣選擇速度閾值，如果汽車運(yùn)動(dòng)(即不是靜止)，通過(guò)該 速度閾值可以檢測(cè)到。根據(jù)測(cè)量精度這個(gè)速度閾值尤其位于0至3km/h。在確定的實(shí)施例中這樣構(gòu)成所述裝置12，使它離開(kāi)等待向前運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，如果 汽車超過(guò)長(zhǎng)的給定時(shí)間間隔(例如72小時(shí))沒(méi)有解鎖的時(shí)候，其中所述裝置12采取這個(gè) 狀態(tài)，在該狀態(tài)通過(guò)本裝置12不再可能操縱后蓋1。通過(guò)這個(gè)實(shí)施例能夠防止，汽車10 的電池由于按照本發(fā)明的裝置12緩慢地排空，如果汽車10在長(zhǎng)的時(shí)間間隔、例如在假期 期間停止的時(shí)候。與上述打開(kāi)后蓋1的過(guò)程類似地關(guān)閉后蓋1，其差別是，光學(xué)(例如通過(guò)后蓋1 的內(nèi)部照明)和/或聲學(xué)信號(hào)(例如通過(guò)汽車后部中的揚(yáng)聲器的警示聲或利用后蓋1中的 蜂鳴器)在后蓋1的關(guān)閉過(guò)程之前和/或期間(循環(huán)地)激活。此外只有當(dāng)通過(guò)控制器 2檢測(cè)到，在給定的時(shí)間間隔以內(nèi)在檢測(cè)到向后運(yùn)動(dòng)以后通過(guò)由鑰匙發(fā)射的無(wú)線信號(hào)在汽 車中產(chǎn)生的場(chǎng)強(qiáng)下降到給定的閾值以下，裝置12才關(guān)閉后蓋1。這種情況是，裝置12推 測(cè)汽車10的司機(jī)(他通常隨身攜帶鑰匙6)已經(jīng)離開(kāi)后蓋的范圍。通過(guò)這種工作方式極 大地減少在關(guān)閉后蓋的范圍中夾住的危險(xiǎn)，因?yàn)樵诤笊w1通過(guò)裝置12關(guān)閉以前，操作人 員(只要他攜帶鑰匙)才需從后蓋1退出。代替電容的傳感器電極4，5在本發(fā)明的范圍內(nèi)也可以使用超聲波傳感器。但是 為了由超聲波傳感器可以檢測(cè)到類似寬的檢測(cè)范圍(大于50cm)，代替一個(gè)電容傳感器電 極4，5必需例如以5cm的間隔設(shè)置多個(gè)超聲波傳感器。換言之，第一電容傳感器電極4 通過(guò)例如11個(gè)超聲波傳感器替換，它們?cè)O(shè)置在后擴(kuò)散器7上，在圖2所示的實(shí)施例中第 一傳感器電極4位于那里。以類似的方式第二傳感器電極5通過(guò)其它11個(gè)超聲波傳感器 替換，它們同樣必需設(shè)置在后擴(kuò)散器7上，在圖2所示的實(shí)施例中第二傳感器電極5位于 那里。此外能夠使第一或第二傳感器結(jié)構(gòu)(它們按照在圖2中所示的實(shí)施例中只包括傳感器電極4，5)包括多個(gè)電容傳感器電極。這些多個(gè)電容傳感器電極可以在按照?qǐng)D2所 示的實(shí)施例中在第一或第二傳感器電極4，5延伸的范圍中相互并排地設(shè)置。對(duì)于第一和 /或第二傳感器結(jié)構(gòu)使用多個(gè)電容傳感器電極的優(yōu)點(diǎn)是，多個(gè)傳感器電極(它們因?yàn)橄嗷?緊密地設(shè)置猶如監(jiān)控同一部位)的一個(gè)傳感器電極可以通過(guò)同一傳感器結(jié)構(gòu)的一個(gè)或多 個(gè)傳感器電極合理化，由此可以進(jìn)一步減少誤釋放的可能性，以及盡管其司機(jī)正確地執(zhí) 行腳運(yùn)動(dòng)也不實(shí)現(xiàn)釋放的可能性。在圖3中示出兩個(gè)感應(yīng)面4，5在后保險(xiǎn)杠或后擴(kuò)散器或后導(dǎo)流板7上的不同布置。在圖3a中兩個(gè)感應(yīng)面4，5與公共的傳感器評(píng)價(jià)單元21連接。這個(gè)傳感器評(píng)價(jià) 單元評(píng)價(jià)由兩個(gè)感應(yīng)面4，5檢測(cè)到的信號(hào)，用于檢測(cè)一個(gè)物體以至少一個(gè)變換方向的運(yùn) 動(dòng)，據(jù)此并必要時(shí)借助于另一控制器(它檢驗(yàn)，是否檢測(cè)到一個(gè)附屬于汽車的鑰匙)相應(yīng) 地控制用于操縱門(mén)或翻蓋的機(jī)構(gòu)。在此在圖3中以標(biāo)記符號(hào)13表示行駛方向。在圖3b中兩個(gè)感應(yīng)面4，5分別與自身的傳感器評(píng)價(jià)單元21，22電連接。在此 按照第一變化第一傳感器評(píng)價(jià)單元21具有主功能并且第二傳感器評(píng)價(jià)單元22具有輔功 能。在此第二傳感器評(píng)價(jià)單元只傳遞由第一感應(yīng)面4檢測(cè)到的信號(hào)以由第一傳感器評(píng)價(jià) 單元21處理的形式到第一傳感器評(píng)價(jià)單元21。第一傳感器評(píng)價(jià)單元21使由第二感應(yīng)面 5獲得的信號(hào)相應(yīng)地與由第二感應(yīng)面5檢測(cè)到的信號(hào)耦聯(lián)，用于決定，一個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)是 否以至少一個(gè)方向變換出現(xiàn)。根據(jù)檢測(cè)到的兩個(gè)感應(yīng)面4，5的信號(hào)例如借助于另一控制 器控制用于操縱門(mén)或翻蓋的機(jī)構(gòu)。按照第二變化不僅第一傳感器評(píng)價(jià)單元21而且第二傳感器評(píng)價(jià)單元22都分別具 有主功能，由此實(shí)現(xiàn)多主系統(tǒng)。在此兩個(gè)傳感器評(píng)價(jià)單元21，22評(píng)價(jià)由兩個(gè)感應(yīng)面4，
5檢測(cè)到的信號(hào)，用于決定，是否出現(xiàn)以至少一個(gè)變換方向運(yùn)動(dòng)的物體，并且例如同樣借 助于另一控制器相應(yīng)地控制用于操縱門(mén)或翻蓋的機(jī)構(gòu)。在圖3c中第一傳感器評(píng)價(jià)單元21與監(jiān)控單元15連接，在監(jiān)控單元中執(zhí)行控制 和評(píng)價(jià)功能，由此同樣通過(guò)另一控制器的支持由監(jiān)控單元15控制用于操縱門(mén)或翻蓋的機(jī) 構(gòu)。與在圖3c中所示的實(shí)施例不同，在圖3d中所示的實(shí)施例中，兩個(gè)傳感器評(píng)價(jià)單 元21，22的每個(gè)傳感器評(píng)價(jià)單元直接與監(jiān)控單元15電連接。在此這個(gè)監(jiān)控單元是一個(gè)這樣的監(jiān)控單元，當(dāng)按照本發(fā)明的用于操縱門(mén)或翻蓋 的裝置在汽車中不執(zhí)行的時(shí)候，該監(jiān)控單元也在汽車中存在。換言之，該監(jiān)控單元15是 一個(gè)單元，通過(guò)它監(jiān)控或控制汽車的其它功能并且它還具有自由的計(jì)算容量，用于附加 地承擔(dān)按照本發(fā)明的評(píng)價(jià)或控制功能。在本發(fā)明的范圍內(nèi)存在不同的可能性，將用于評(píng)價(jià)由感應(yīng)面4，5檢測(cè)到的信號(hào) 和用于控制用于操縱門(mén)或翻蓋的機(jī)構(gòu)的評(píng)價(jià)和控制功能分布到傳感器評(píng)價(jià)單元21，22和 監(jiān)控單元15。例如能夠使兩個(gè)傳感器評(píng)價(jià)單元21，22將由兩個(gè)感應(yīng)面4，5檢測(cè)到的信 號(hào)只傳導(dǎo)到監(jiān)控單元15，由此在監(jiān)控單元15中執(zhí)行整個(gè)評(píng)價(jià)和控制。備選地按照本發(fā)明 也能夠使兩個(gè)傳感器評(píng)價(jià)單元21，22已經(jīng)進(jìn)行評(píng)價(jià)由感應(yīng)面4，5檢測(cè)到的信號(hào)并且至少 準(zhǔn)備控制用于操縱門(mén)或翻蓋的機(jī)構(gòu)，由此在監(jiān)控單元15中只執(zhí)行更少部分的控制功能。附圖標(biāo)記清單
1后蓋
2控制器
3機(jī)構(gòu)
4傳感器電極
5傳感器電極
6鑰匙
7后擴(kuò)散器
8用于掛鉤的開(kāi)孔
9固定點(diǎn)
10汽車
11傳感器控制器
12裝置
13行駛方向
15監(jiān)控單元
21傳感器評(píng)價(jià)單元
22傳感器評(píng)價(jià)單元
說(shuō)明 書(shū)8/8頁(yè)
1權(quán)利要求
1.一種用于操縱汽車門(mén)或翻蓋的方法，其特征在于，當(dāng) 檢測(cè)到一個(gè)物體在汽車(10)外部的至少一個(gè)變換方向的運(yùn)動(dòng)，并且 同時(shí)檢測(cè)到附屬于汽車(10)的鑰匙(6)的時(shí)候，當(dāng)門(mén)或翻蓋(1)關(guān)閉時(shí)自動(dòng)地打 開(kāi)門(mén)或翻蓋，當(dāng)門(mén)或翻蓋(1)打開(kāi)時(shí)自動(dòng)地關(guān)閉門(mén)或翻蓋。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)檢測(cè)到物體的第一運(yùn)動(dòng)并接著在給定的 時(shí)間間隔以內(nèi)檢測(cè)到該物體的第二運(yùn)動(dòng)，則檢測(cè)該運(yùn)動(dòng)，其中第一運(yùn)動(dòng)和第二運(yùn)動(dòng)基本 上相互反向。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，只有在向前運(yùn)動(dòng)以后和向后運(yùn)動(dòng)以前檢測(cè) 到鑰匙(6)時(shí)，才自動(dòng)地打開(kāi)或關(guān)閉門(mén)或翻蓋(1)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，如果檢測(cè)到鑰匙(6)，在向前運(yùn)動(dòng)以 后輸出一個(gè)光學(xué)的和/或聲學(xué)的指示。
5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)向前運(yùn)動(dòng)和向后運(yùn)動(dòng)以后檢測(cè)到鑰匙 (6)時(shí)，才自動(dòng)地打開(kāi)或關(guān)閉門(mén)或翻蓋(1)。
6.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，只有當(dāng)由鑰匙(6)輸出的信號(hào) 在汽車(10)里面產(chǎn)生的場(chǎng)強(qiáng)在給定的時(shí)間間隔以內(nèi)在檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)以后下降到給定的閾值 以下的時(shí)候，才自動(dòng)地打開(kāi)或關(guān)閉門(mén)或翻蓋(1)。
7.—個(gè)用于操縱汽車門(mén)或翻蓋的裝置，其特征在于，該裝置(12)包括一個(gè)用于操縱 門(mén)或翻蓋(1)的機(jī)構(gòu)(3)、至少兩個(gè)相互間隔的分別具有至少一個(gè)傳感器(4，5)的傳感 器結(jié)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)(2，21; 21，22; 21，22，15)，該控制機(jī)構(gòu)(2，21; 21，22; 21， 22，15)這樣構(gòu)成，使控制機(jī)構(gòu)(2，21; 21，22； 21，22，15)利用機(jī)構(gòu)(3)打開(kāi)門(mén)或翻 蓋(1)，當(dāng)門(mén)或翻蓋(1)關(guān)閉的時(shí)候，或者關(guān)閉門(mén)或翻蓋(1)，(當(dāng)門(mén)或翻蓋(1)打開(kāi)的 時(shí)候，如果通過(guò)兩個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)(4，5)檢測(cè)到一個(gè)物體在汽車(10)外部的至少一個(gè)變換 方向的運(yùn)動(dòng)同時(shí)控制機(jī)構(gòu)(2，21 ； 21，22； 21，22，15)檢測(cè)到附屬于汽車(10)的鑰匙 (6)的時(shí)候。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，至少兩個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)(4，5)中的至少一 個(gè)具有長(zhǎng)形的形狀，并且至少兩個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)中的至少兩個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)(4，5)基本相互 平行地設(shè)置。
9.如權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括第一傳感器評(píng)價(jià)單 元(21)和至少一個(gè)第二傳感器評(píng)價(jià)單元(22)，第一傳感器評(píng)價(jià)單元(21)與至少兩個(gè)傳感 器的一個(gè)傳感器(5)電連接，至少一個(gè)第二傳感器評(píng)價(jià)單元(22)中的每一個(gè)分別與至少 兩個(gè)傳感器的另一傳感器(4)電連接，至少一個(gè)第二傳感器評(píng)價(jià)單元(22)的每一個(gè)與第 一傳感器評(píng)價(jià)單元(21)電連接，并且第一傳感器評(píng)價(jià)單元(21)具有主功能，至少一個(gè)第 二傳感器評(píng)價(jià)單元(22)具有輔功能。
10.如權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括第一傳 感器評(píng)價(jià)單元(21)和第二傳感器評(píng)價(jià)單元(22)，第一傳感器評(píng)價(jià)單元(21)與兩個(gè)傳感器 結(jié)構(gòu)的一個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)(5)電連接，第二傳感器評(píng)價(jià)單元(22)與兩個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)的另一 傳感器結(jié)構(gòu)(4)電連接，第一傳感器評(píng)價(jià)單元(21)和第二傳感器評(píng)價(jià)單元(22)相互間電 連接，第一傳感器評(píng)價(jià)單元(21)和第二傳感器評(píng)價(jià)單元(22)平等地分別具有主功能。
11.如權(quán)利要求9或10所述的裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)監(jiān)控單元(15)，它包括用于評(píng)價(jià)至少兩個(gè)傳感器(4，5)的評(píng)價(jià)功能和用于控制機(jī)構(gòu)(3)的控制 功能，每個(gè)具有主功能的傳感器評(píng)價(jià)單元(21 ； 21，22)與至少一個(gè)監(jiān)控單元(15)電連接。
12.—個(gè)汽車具有如權(quán)利要求7至11中任一項(xiàng)所述的裝置(12)。
13.如權(quán)利要求12所述的汽車，其特征在于，至少兩個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)(4，5)基本在汽 車(10)的寬度方向上中心地在汽車(10)尾部范圍延伸，至少兩個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)(4，5)基 本平行于道路并對(duì)準(zhǔn)道路。
14.如權(quán)利要求12或13所述的汽車，其特征在于，至少兩個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)的一個(gè)傳感 器結(jié)構(gòu)⑷在用于汽車(10)掛鉤的開(kāi)孔⑶前面在汽車⑴的縱向上延伸并且至少兩個(gè) 傳感器結(jié)構(gòu)的另一傳感器結(jié)構(gòu)(5)在用于掛鉤的開(kāi)孔(8)后面在縱向上延伸。
15.如權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的汽車，其特征在于，至少兩個(gè)傳感器結(jié)構(gòu) (4，5)這樣組合到安置在汽車(10)尾部上的基本由塑料制成的汽車部件(7)里面，使至 少兩個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)(4，5)這樣襯入到塑料里面，使它們相對(duì)于外界完全通過(guò)塑料保護(hù)。
16.如權(quán)利要求12至15中任一項(xiàng)所述的汽車，其特征在于，至少兩個(gè)傳感器(4，5) 為了操縱翻蓋(1)設(shè)置在汽車的保險(xiǎn)杠上和/或汽車的導(dǎo)流板上和/或汽車的擴(kuò)散器上和 /或汽車車身的后端部下方。
17.如權(quán)利要求12至16中任一項(xiàng)所述的汽車，其特征在于，至少兩個(gè)傳感器(4，5) 為了操縱門(mén)設(shè)置在汽車的側(cè)面車門(mén)檻上和/或汽車車身側(cè)面的下方。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于操縱汽車門(mén)或翻蓋的方法和裝置。本發(fā)明描述了一種用于操縱汽車(10)的門(mén)或翻蓋(1)的方法和裝置(12)。在此當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)物體在汽車(10)外部的至少一個(gè)變換方向的運(yùn)動(dòng)同時(shí)檢測(cè)到附屬于汽車(10)的鑰匙(6)的時(shí)候，當(dāng)門(mén)或翻蓋(1)關(guān)閉時(shí)自動(dòng)地打開(kāi)門(mén)或翻蓋，當(dāng)門(mén)或翻蓋(1)打開(kāi)時(shí)自動(dòng)地關(guān)閉門(mén)或翻蓋。
文檔編號(hào)G07C9/00GK102015381SQ200980115295
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2009年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月29日
發(fā)明者A·泰勒, B·埃特, L·維格豪斯, M·賴曼, R·邁爾 申請(qǐng)人:大眾汽車有限公司, 奧迪股份公司, 赫拉胡克公司