專利名稱：紙張類對準(zhǔn)搬運裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紙張類對準(zhǔn)搬運裝置，其能夠連續(xù)高速度地且使紙張類的中心 對準(zhǔn)地搬運寬度不同的紙張類，特別涉及紙張類鑒別裝置的對準(zhǔn)搬運裝置。
背景技術(shù)：
若將紙幣、有價證券及折價券等有價紙張插入紙張類鑒別裝置的話，進行將有 價紙張的長度方向的中心軸相對于搬運通路的中心軸一致的中心對準(zhǔn)(對中心或?qū)π?動 作之后，通過搬運裝置使有價紙張沿著搬運通路自動地被搬運。通過設(shè)在搬運通路內(nèi)的 規(guī)定的位置的鑒別傳感器，使被搬運的有價紙張的規(guī)定位置的光學(xué)的特征或磁性的特征 等物理特性被檢出。因為進行插入紙張類鑒別裝置內(nèi)的紙張類的中心對準(zhǔn)操作，所以即 使將寬度不同的有價紙張插入紙張類鑒別裝置內(nèi)，也可以通過鑒別傳感器將有價紙張的 物理特征正確地檢出。例如下述的專利文獻(xiàn)1公開的有價紙張鑒別裝置沿著搬運通路將紙幣搬運之 后，將按壓輥朝從皮帶分離的位置移動，其后，將具有二字狀剖面的一對可動片以相互 接近的方式移動。由此，一對可動片將搬運通路上的紙幣的兩側(cè)緣挾持，將紙幣的長度 方向的中心軸在搬運通路的中心軸上自動地對準(zhǔn)一致。在一對可動片將紙幣的兩側(cè)緣挾 持時，對于由紙幣的彎曲所產(chǎn)生的可動片的壓曲阻力增加，通過可動片的按壓力使紙幣 的阻力變大的話，對準(zhǔn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子會產(chǎn)生失調(diào)或滑動，之后的對準(zhǔn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)被阻止， 因此停止朝對準(zhǔn)馬達(dá)的驅(qū)動信號的賦予，使對準(zhǔn)馬達(dá)的運行被停止。其后，從紙幣分離 將一對可動片朝相互分離的方向移動，其后，通過按壓輥將紙幣朝皮帶按壓，將皮帶驅(qū) 動，將紙幣沿著搬運通路朝內(nèi)側(cè)搬運，通過搬運通路內(nèi)的鑒別傳感器進行紙幣的具偽鑒 別。專利文獻(xiàn)1 日本特開2005-115811號公報但是，在專利文獻(xiàn)1的有價紙張鑒別裝置中，一旦停止紙幣的搬運之后，將按 壓輥從紙幣分離使一對可動片接近，進行紙幣的靠邊動作，紙幣的中心軸對準(zhǔn)在搬運通 路的中心軸上之后，將一對可動片分離，將按壓輥與紙幣接觸再度將紙幣朝搬運通路的 后方搬運，其后由搬運通路內(nèi)的鑒別傳感器進行紙幣的真?zhèn)舞b別。如此，在現(xiàn)有的有價 紙張鑒別裝置中，從紙幣的插入直到真?zhèn)舞b別為止，因為需要紙幣的搬運停止、按壓輥 的分離、可動片的接近、靠邊動作、可動片的分離、按壓輥的朝紙幣的接觸等的動作， 所以處理時間長，存在紙幣的真?zhèn)舞b別處理速度變慢的缺點。
發(fā)明內(nèi)容
在此，本發(fā)明的目的是提供一種紙張類對準(zhǔn)搬運裝置，其可以連續(xù)且高速度地 將紙張類的中心對準(zhǔn)地搬運寬度不同的紙張類。本發(fā)明的紙張類對準(zhǔn)搬運裝置具備沿相對于搬運通路11的長度方向成直角方 向可移動地且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在搬運通路11的兩側(cè)的一對相對旋轉(zhuǎn)體131、132 ；在一對相對旋轉(zhuǎn)體131，132之間的搬運通路11上配置有紙張70時，沿相對于搬運通路11的長度方 向成直角方向朝相互接近的方向?qū)⒁粚ο鄬πD(zhuǎn)體131，132移動并將紙張70的兩側(cè)緣挾 持之后，朝相互分離的方向?qū)⒁粚ο鄬πD(zhuǎn)體131、132移動的對準(zhǔn)馬達(dá)30;朝相互接近 的方向?qū)⒁粚ο鄬πD(zhuǎn)體131、132移動時，將一對相對旋轉(zhuǎn)體131、132朝相互相反方向 以相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，將通過旋轉(zhuǎn)的相對旋轉(zhuǎn)體131，132挾持的紙張70朝搬運通路11 的里側(cè)搬運的驅(qū)動馬達(dá)20。若通過旋轉(zhuǎn)的一對相對旋轉(zhuǎn)體131、132，將被搬運的紙張70的兩側(cè)緣挾持的 話，紙張70的中心C在挾持的瞬間自動地對準(zhǔn)在搬運通路11的中心軸G線上。與此同 時，紙張70通過朝相互相反的方向旋轉(zhuǎn)的一對相對旋轉(zhuǎn)體131、132抵抗本身的彈力呈彎 曲形狀地被挾持，通過相對旋轉(zhuǎn)體131、132的旋轉(zhuǎn)力，紙張70沿著紙張70的兩側(cè)緣抵 接的相對旋轉(zhuǎn)體131、132的外周部的接線方向朝搬運通路11的后方被搬運。如此，連 續(xù)且高速度地進行紙張70的搬運、由相對旋轉(zhuǎn)體131、132所產(chǎn)生的紙張70的挾持和中 心對準(zhǔn)動作以及朝搬運通路11的后方的搬運，可以提高裝入有紙張類對準(zhǔn)搬運裝置的紙 張類鑒別裝置的搬運鑒別處理速度。通過高速度的中心對準(zhǔn)動作及搬運動作，可以將多張紙張高速度且高精度地鑒 別。
圖1是具備本發(fā)明的紙張類對準(zhǔn)搬運裝置的紙幣鑒別裝置的立體圖。圖2是圖1的側(cè)面圖。圖3是表示將圖1的紙幣鑒別裝置的上部殼體及搬運排出裝置的上部組件開放了 的狀態(tài)的立體圖。圖4是設(shè)于紙幣鑒別裝置的導(dǎo)入裝置的側(cè)面圖。圖5是表示與紙幣接觸的處于運行位置的裝入輥的紙幣鑒別裝置的剖面圖。圖6是表示處于運行位置的托架的導(dǎo)入裝置的側(cè)剖面圖。圖7是表示減速輥的導(dǎo)入裝置的側(cè)剖面圖。圖8是表示從紙幣分離的處于非運行位置的裝入輥的紙幣鑒別裝置的剖面圖。圖9是表示處于非運行位置的托架的導(dǎo)入裝置的側(cè)剖面。圖10是表示將旋轉(zhuǎn)托架除去了的鑒別搬運裝置的立體圖。圖11是將圖10所示的導(dǎo)入裝置、搬運通路及一對相對輥的傳動裝置除去了的鑒 別搬運裝置的立體圖。圖12是表示傳動裝置及對準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖13是從底面?zhèn)人姷膫鲃友b置及對準(zhǔn)裝置的立體圖。圖14是表示處于最大分離位置中的一對相對輥的平面圖。圖15是表示處于最小分離位置中的一對相對輥的平面圖。圖16是表示對準(zhǔn)裝置的立體圖。圖17是從底面?zhèn)人姷膶?zhǔn)裝置的立體圖。圖18是處于最大分離位置中的對準(zhǔn)搬運裝置的圖10及圖11所示的沿 XVIII-XVIII線的剖面圖。
圖19是紙幣的單側(cè)緣接觸于相對輥的對準(zhǔn)搬運裝置的剖面圖。圖20是表示通過相對輥成為被靠邊的狀態(tài)的對準(zhǔn)搬運裝置的剖面圖。圖21是沿圖19的XXI-XXI線的剖面圖。圖22是圖1的紙幣鑒別裝置的電路圖。圖23是表示圖1的紙幣鑒別裝置的動作次序的流程圖。圖24是表示繼續(xù)于圖23的動作次序的流程圖。圖25是表示繼續(xù)于圖24的動作次序的流程圖。圖26是表示取代相對輥而使用相對皮帶的本發(fā)明的其它的實施例的平面圖。圖27是表示省略輔助輥的本發(fā)明的進一步別的實施例的平面圖。附圖標(biāo)記說明1 鑒別搬運裝置；2 底部殼體；3 蓋；4 上部殼體；4a 上出口； 4b 上部托盤；4c:切口部；4d:下出口； 4e:下部托盤；4f:凹部；5:紙幣入口 ； 5a: 紙幣入口托盤；6:開放按鈕；7:導(dǎo)入裝置；7a:上部組件；7b:下部組件；7c:臂 裝置；8:對準(zhǔn)搬運裝置；8a:旋轉(zhuǎn)托架；9:搬運通路；9a:轉(zhuǎn)向器；10:搬運排出 裝置；11 搬運通路；12 可動片；12c，12d 腿部；131 相對輥(相對旋轉(zhuǎn)體)； 132 相對皮帶(相對旋轉(zhuǎn)體)；13c :第1最終齒輪；13d:第2最終齒輪；13e 第1輔 助輥；13f 第2輔助輥；14 傳動裝置；15 對準(zhǔn)裝置；16a 16c 驅(qū)動皮帶；17 驅(qū)動輥；18a 18h 游動輥；19 驅(qū)動齒輪裝置；20 驅(qū)動馬達(dá)；21 裝入馬達(dá)； 21a小齒輪；22:閘門；23:齒輪裝置；23a 231:第1 第12齒輪；24:送出輥； 25:裝入輥；26:減速輥；27:托架；27a:主動齒輪；27b:中間齒輪；27c:從動 齒輪；28 致動器；29 連桿裝置；30 對準(zhǔn)馬達(dá)；31 小齒輪；32 中間大齒輪； 33:中間小齒輪；34:驅(qū)動齒輪；35:進給軸；36:靠邊解除軸；36a :齒輪；37: 大齒輪；38 小齒輪；39，40 傘齒輪；41 驅(qū)動齒輪；42 第1行星齒輪裝置(驅(qū)動 力分支機構(gòu))；43 第2行星齒輪裝置(驅(qū)動力分支機構(gòu))；44 第1傳遞控制齒輪裝 置；45:第2傳遞控制齒輪裝置；46:第1恒星齒輪；47:第2恒星齒輪；48:第1行 星齒輪；49 :第2行星齒輪；50 :第1連桿；51 第2連桿；52 :第1最終連桿；53 第2最終連桿；60 判別控制裝置；61 裝入傳感器；62 中心對準(zhǔn)完成傳感器；63 裝入完成傳感器；64:鑒別傳感器；65:鑒別完成傳感器；66:上出口傳感器；67: 下出口傳感器；70 紙幣；81 搬運輥；82 搬運皮帶；83 按壓輥
具體實施例方式以下，將由圖1 圖27說明具備本發(fā)明的紙張類對準(zhǔn)搬運裝置的紙幣鑒別裝置 的實施例。在下述的說明中，雖將“紙張”作為“紙幣”說明，但是在本說明書中，
“紙張”是指應(yīng)當(dāng)防止偽造的紙幣、息票、有價證券、票券、卡片等有價文件。如圖1及圖2所示，本實施例的紙幣鑒別裝置具備被安裝于圖3所示的鑒別搬 運裝置1的底部的底部殼體2、被安裝在底部殼體2的上方且將圖3所示的鑒別搬運裝置 1的背面部覆蓋的蓋3、及對于底部殼體2及蓋3可開閉地被安裝的上部殼體4。橫跨上 部殼體4的前壁及蓋3的前壁地設(shè)有紙幣入口 5，開放按鈕6(圖2)設(shè)于蓋3的后壁。雖 省略詳細(xì)的圖示，但是通過開放按鈕6的按壓，能夠解除未圖示的卡止爪的卡合，將上部殼體4及蓋3開放。上部殼體4具備將被判斷為真正紙幣的紙張排出的上出口 4a、 與上出口 4a連通將紙張收容的上部托盤4b、設(shè)在上部托盤4b的一部分的切口部4c、將 被判斷為非真正紙幣的紙張排出的下出4d、及與下出口 4d連通將紙張收容的下部托盤 4e、設(shè)在下部托盤4e的兩側(cè)部的一對凹部4f、及設(shè)在紙幣入口 5的上方且具有液晶顯示 器(LCD)裝置及操作按鈕的顯示操作盤4g。如圖5所示，導(dǎo)入裝置7的上部組件7a被 安裝在上部殼體4的背面部，上部組件7a通過圖10所示的臂裝置7c相對于被固定于底 部殼體2的下部組件7b可開閉地被連結(jié)。如圖3及圖5所示，鑒別搬運裝置1具備導(dǎo)入裝置7、對準(zhǔn)搬運裝置8、及搬 運排出裝置10。導(dǎo)入裝置7具有在圖6所示的下方的運行位置及圖9所示的上方的非運 行位置之間移動的裝入輥25。在導(dǎo)入裝置7位于圖6所示的運行位置中時，裝入輥25對 于被配置于裝入輥25的下方的裝入傳感器61被按壓保持，將從紙幣入口 5插入的紙幣70 把持在裝入輥25及裝入傳感器61之間，能夠?qū)⒓垘?0朝內(nèi)部搬運取入。在導(dǎo)入裝置7 位于圖9所示的非運行位置中時，裝入輥25從裝入傳感器61朝上方分離地配置，并停止 紙幣70的搬運。對準(zhǔn)搬運裝置8通過導(dǎo)入裝置7將取入的紙幣70的中心在搬運通路11 上對準(zhǔn)并送出。搬運排出裝置10將從對準(zhǔn)搬運裝置8送出的紙幣70沿著搬運通路9進 一步朝內(nèi)部搬運。另外，鑒別搬運裝置1具備判別控制裝置60 (圖22)，該判別控制裝置 60控制導(dǎo)入裝置7、對準(zhǔn)搬運裝置8及搬運排出裝置10的驅(qū)動。如圖4所示，導(dǎo)入裝置7具備裝入馬達(dá)21、及被固定于裝入馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)軸 (軸)的小齒輪21a、及限制來自紙幣入口 5的追加紙幣的插入的圖6所示的閘門22、及 設(shè)有將小齒輪21a的驅(qū)動力逐次傳遞的第1 第12齒輪23a 231的齒輪裝置23、及通過 齒輪裝置23的第1 第6及第8 第10齒輪23a 23f、23h 23j與裝入馬達(dá)21進行 驅(qū)動連結(jié)并與第10的齒輪23j—體地旋轉(zhuǎn)的送出輥24、及隔著圖6所示的中間齒輪27b與 送出輥24進行驅(qū)動連結(jié)的裝入輥25、及通過齒輪裝置23的第1 第5及第7齒輪23a 23e、23g與裝入馬達(dá)21進行驅(qū)動連結(jié)并與第7齒輪23g —體地旋轉(zhuǎn)且當(dāng)與送出輥24接觸 時失調(diào)并朝相反方向旋轉(zhuǎn)的減速輥26、及設(shè)有與第10齒輪23j —體地旋轉(zhuǎn)的主動齒輪27a 和與主動齒輪27a嚙合的中間齒輪27b和與中間齒輪27b嚙合的從動齒輪27c的圖6所示 的托架27、及在圖6所示的運行位置及圖9所示的非運行位置之間將托架27移動的致動 器28、及將托架27和致動器28運行連結(jié)的連桿裝置29、及檢出從紙幣入口 5插入的紙 幣70的裝入傳感器61。托架27可旋轉(zhuǎn)地支撐被固定于主動齒輪27a的送出輥24、被固 定于從動齒輪27c的裝入輥25及中間齒輪27b。裝入馬達(dá)21是正轉(zhuǎn)(右旋轉(zhuǎn))時，因為 來自小齒輪21a的旋轉(zhuǎn)力是經(jīng)由齒輪裝置23的第1 第6、第8、第11的各齒輪23a 23f、23h、23k朝第12齒輪231被逐次傳遞，所以閘門22與第12齒輪231 —體地且朝圖 6的箭頭所示的順時針方向轉(zhuǎn)動將紙幣入口 5閉塞，限制來自紙幣入口 5的追加紙幣的插 入。閘門22、齒輪裝置23的第8 第12齒輪23h 231、送出輥24、裝入輥25、托架 27、致動器28及連桿裝置29被安裝在上部組件7a，裝入馬達(dá)21、齒輪裝置23的第1 第7齒輪23a 23g、減速輥26及裝入傳感器61被安裝于下部組件7b。裝入傳感器61 使用將紙幣70的有無由光學(xué)地檢出的光耦合器等的光學(xué)傳感器。如圖5所示，搬運排出裝置10具備單一的驅(qū)動馬達(dá)20;驅(qū)動力傳遞裝置， 其設(shè)有卷繞有圖10及圖11所示的驅(qū)動皮帶16a 16c的驅(qū)動輥17、第1 第8游動輥18a 18h及驅(qū)動齒輪裝置19 ；沿著搬運通路9將紙幣70搬運的多個搬運輥81及搬運皮 帶82 ；及對于多個搬運輥81及搬運皮帶82按壓并與紙幣70接觸的多個按壓輥83。驅(qū) 動馬達(dá)20通過被固定于與旋轉(zhuǎn)件(轉(zhuǎn)子)直接連結(jié)的旋轉(zhuǎn)軸(軸)的驅(qū)動輥17的旋轉(zhuǎn)， 經(jīng)由驅(qū)動皮帶16a 16c、第1 第8游動輥18a 18h及驅(qū)動齒輪裝置19將搬運排出裝 置10內(nèi)的多個搬運輥81旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并且進一步使對準(zhǔn)搬運裝置8內(nèi)的傳動裝置14動作 而可以使作為相對旋轉(zhuǎn)體的相對輥131旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。沿著搬運通路9設(shè)置鑒別傳感器64、 轉(zhuǎn)向器9a、鑒別完成傳感器65、上出口傳感器66及下出口傳感器67。鑒別傳感器64具 有未圖示的多個光學(xué)傳感器及磁性傳感器，將通過搬運通路9的紙幣70的光學(xué)的特征或 是磁性的特征等的物理的特征變換成電信號并產(chǎn)生檢出信號，并賦予圖22的判別控制裝 置60。圖5及圖8所示的轉(zhuǎn)向器9a通過未圖示的內(nèi)置的偏壓彈簧朝逆時針方向總是施 力地與搬運通路9的外面(左面)接觸。當(dāng)朝向上出口 4a沿著搬運通路9搬運紙幣70 時，紙幣70抵抗偏壓彈簧的施力將轉(zhuǎn)向器9a朝順時針方向強制地旋轉(zhuǎn)，通過將轉(zhuǎn)向器9a 朝搬運通路9的內(nèi)側(cè)(右側(cè))轉(zhuǎn)動，紙幣70就可以通過轉(zhuǎn)向器9a。在鑒別完成傳感器 65、上出口傳感器66及下出口傳感器67中，皆使用光耦合器等的光學(xué)傳感器，檢出紙幣 70的最后端的通過。如圖10 圖17所示，本發(fā)明的紙張類的對準(zhǔn)搬運裝置8具備構(gòu)成一對可動片 12的第1及第2可動片12a、12b；分別可旋轉(zhuǎn)地被支撐于第1及第2可動片12a、12b且 構(gòu)成一對相對輥131的第1相對輥13a及第2相對輥13b ；將驅(qū)動馬達(dá)20與第1及第2相 對輥13a、13b驅(qū)動連接的傳動裝置14 ；朝相對于搬運通路11的長度方向成直角方向地 相互接近或分離的方向，將第1及第2可動片12a、12b移動的對準(zhǔn)裝置15。一對可動片 12分別具有二字形狀剖面，朝相對于搬運通路11的長度方向成直角方向相互接近或分離 的方向可移動地設(shè)在搬運通路11的兩側(cè)。如圖5及圖8所示，在搬運通路11及一對可 動片12(圖10)的上方中，設(shè)有旋轉(zhuǎn)托架8a，另外，檢出被中心對準(zhǔn)了的紙幣70的最后 端的通過的中心對準(zhǔn)完成傳感器62設(shè)在旋轉(zhuǎn)托架8a的入口端，檢出朝搬運通路11的后 方被搬運的紙幣70的前端部的裝入完成傳感器63設(shè)于旋轉(zhuǎn)托架8a的出口端。在中心對 準(zhǔn)完成傳感器62及裝入完成傳感器63中，可以使用光耦合器等的光學(xué)傳感器。如圖13 所示，在第1相對輥13a及第2相對輥13b的前后，各一對第1輔助輥13e及第2輔助輥 13f分別可旋轉(zhuǎn)地被支撐在第1可動片12a及第2可動片12b，第1輔助輥13e及第2輔助 輥13f由相對輥131的前后與紙張70的側(cè)緣抵接，具有防止對于搬運通路11的中心軸G 的紙張70的中心軸C傾斜的作用。因為提高了紙幣70的兩側(cè)緣的摩擦力即紙幣70的把 持力，所以第1相對輥13a及第2相對輥13b的外周面例如被涂覆(涂抹)具有彈性的橡 膠系樹脂或被粗面加工。如圖12 圖15所示，傳動裝置14具備由驅(qū)動馬達(dá)20旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動齒輪 41、及接受來自驅(qū)動齒輪41的驅(qū)動力并朝第1相對輥13a傳遞旋轉(zhuǎn)力的第1行星齒輪裝 置42、及與第1行星齒輪裝置42進行驅(qū)動連接將來自第1行星齒輪裝置42的分支旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動力傳遞至第2相對輥13b的第2行星齒輪裝置43。S卩，第1行星齒輪裝置42及第2 行星齒輪裝置43構(gòu)成將驅(qū)動齒輪41的旋轉(zhuǎn)力分支并傳遞至第1相對輥13a及第2相對輥 13b的驅(qū)動力分支機構(gòu)。第1行星齒輪裝置42具備第1傳遞控制齒輪裝置44，其設(shè) 有接受來自驅(qū)動齒輪41的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的第1主齒輪44a及只朝由實線所示的箭頭方向與第1主齒輪44a —體地旋轉(zhuǎn)的第1從齒輪44b ；與第1傳遞控制齒輪裝置44的從齒輪44b 嚙合的第1恒星齒輪46 ；繞第1恒星齒輪46可旋轉(zhuǎn)地與第1恒星齒輪46第1最終齒輪 13c嚙合的第1行星齒輪48 ；將第1恒星齒輪46的旋轉(zhuǎn)軸及第1行星齒輪48的旋轉(zhuǎn)軸連 結(jié)并繞第1恒星齒輪46的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第1連桿50 ；將第1行星齒輪48的旋轉(zhuǎn)軸及第 1最終齒輪13c的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)并繞第1行星齒輪48的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第1最終連桿52。第 1最終齒輪13c與第1相對輥13a —體地旋轉(zhuǎn)。第2行星齒輪裝置43具備第2傳遞控 制齒輪裝置45，其設(shè)有接受來自驅(qū)動齒輪41的驅(qū)動力的第2主齒輪45a及只朝由虛線所 示的箭頭方向與第2主齒輪45a —體地旋轉(zhuǎn)的第2從齒輪45b ；與第2傳遞控制齒輪裝置 45的從齒輪45b第1行星齒輪裝置42的第1恒星齒輪46嚙合的第2恒星齒輪47 ；繞第 2恒星齒輪47可旋轉(zhuǎn)地與第2恒星齒輪47及第2最終齒輪13d嚙合的第2行星齒輪49 ； 將第2恒星齒輪47的旋轉(zhuǎn)軸及第2行星齒輪49的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)并繞第2恒星齒輪47的旋 轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第2連桿51 ；將第2行星齒輪49的旋轉(zhuǎn)軸及第2最終齒輪13d的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié) 并繞第2行星齒輪49的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第2最終連桿53。第2最終齒輪13d與第2相對輥 13b 一體地旋轉(zhuǎn)。 在圖12所示的傳動裝置14的動作時，當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)20朝由實線所示的箭頭方向 旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))時，驅(qū)動輥17及第1 第8游動輥18a 18h沿由實線所示的箭頭方向旋 轉(zhuǎn)，各驅(qū)動皮帶16a 16c沿實線的箭頭方向移動，所以與第8游動輥18h連結(jié)的大齒輪 37及與大齒輪37嚙合的小齒輪38分別沿由實線所示的箭頭方向旋轉(zhuǎn)。小齒輪38的垂直 面上的旋轉(zhuǎn)力通過第1傘齒輪39及第2傘齒輪40使水平面上的旋轉(zhuǎn)力被方向變換，與第 2傘齒輪40 —體地將驅(qū)動齒輪41沿實線的箭頭方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。驅(qū)動齒輪41的驅(qū)動力被 傳遞至第1傳遞控制齒輪裝置44的第1主齒輪44a及第2主齒輪45a，與第1主齒輪44a 一體地將第1從齒輪44b朝實線的箭頭方向旋轉(zhuǎn)，并且使第2主齒輪45a相對于第2從齒 輪45b空轉(zhuǎn)。為此目的，雖然驅(qū)動齒輪41總是與第2主齒輪45a嚙合，但是在第2從齒 輪45b中設(shè)有未圖示的單一旋轉(zhuǎn)方向離合器。由此，第1行星齒輪裝置42的第1恒星齒 輪46沿實線的箭頭方向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由第1行星齒輪48與第1最終齒輪13c —體地將第1相 對輥13a沿由實線所示的箭頭方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。與此同時，與第1恒星齒輪46嚙合的第2 行星齒輪裝置43的第2恒星齒輪47沿實線的箭頭方向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由第2行星齒輪49與第2 最終齒輪13d—體地將第2相對輥13b沿實線的箭頭方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。如此，可以從單一 的驅(qū)動馬達(dá)20經(jīng)由第1行星齒輪裝置42及第2行星齒輪裝置43，將第1相對輥13a及第 2相對輥13b朝相互相反方向且以相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。另外，當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)20沿由 虛線所示的箭頭方向反轉(zhuǎn)時，驅(qū)動輥17及第1 第8游動輥18a 18h沿虛線的箭頭方 向旋轉(zhuǎn)，各驅(qū)動皮帶16a 16c沿虛線的箭頭方向移動，經(jīng)由大齒輪37、小齒輪38、第1 傘齒輪39及第2傘齒輪40將驅(qū)動齒輪41朝虛線的箭頭方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。此情況，雖與第 2主齒輪45a —體地將第2從齒輪45b朝虛線的箭頭方向旋轉(zhuǎn)，但是第1主齒輪44a相對 于第1從齒輪44b空轉(zhuǎn)。為此目的，雖未圖示，但在第1從齒輪44b中設(shè)有單一旋轉(zhuǎn)方 向離合器。因此，第1行星齒輪裝置42及第2行星齒輪裝置43及第1相對輥13a及第 2相對輥13b朝與驅(qū)動馬達(dá)20的正轉(zhuǎn)時相同方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。因此，無關(guān)于驅(qū)動馬達(dá)20 的旋轉(zhuǎn)方向，可以將第1相對輥13a及第2相對輥13b總是朝固定方向且由固定的旋轉(zhuǎn)速 度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
如圖16及圖17所示，對準(zhǔn)裝置15具備對準(zhǔn)馬達(dá)30、被固定于對準(zhǔn)馬達(dá)30 的旋轉(zhuǎn)軸的小齒輪31、與小齒輪31嚙合的中間大齒輪32、與中間大齒輪32—體形成的 中間小齒輪33、與中間小齒輪33嚙合的驅(qū)動齒輪34、被固定于驅(qū)動齒輪34且形成有外 螺絲的進給軸35，上述外螺絲與形成于第1可動片12a及第2可動片12b的各腿部12c、 12d的內(nèi)螺絲嚙合。另外，與驅(qū)動齒輪34嚙合的齒輪36a被固定于靠邊解除軸36，在對 準(zhǔn)馬達(dá)30的非運行時將靠邊解除軸36手動旋轉(zhuǎn)，將被固定于進給軸35的驅(qū)動齒輪34旋 轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒌?可動片12a及第2可動片12b相互分離。第1可動片12a及第2可動片 12b的各腿部12c、12d的內(nèi)螺絲及一對進給軸35的外螺絲是相互朝相反方向形成的，對 準(zhǔn)馬達(dá)30正轉(zhuǎn)的話，由小齒輪31、中間大齒輪32、中間小齒輪33、驅(qū)動齒輪34及進給 軸35所構(gòu)成的動力傳遞裝置正轉(zhuǎn)，沿著進給軸35的外螺絲使第1可動片12a及第2可動 片12b的各腿部12c、12d的內(nèi)螺絲移動，所以第1可動片12a及第2可動片12b沿著進給 軸35朝相互接近的方向移動。相反地，對準(zhǔn)馬達(dá)30反轉(zhuǎn)的話，經(jīng)由動力傳遞裝置31 35使第1可動片12a及第2可動片12b朝相互分離的方向移動。如圖18所示，在紙幣70的中心C從對準(zhǔn)搬運裝置8的搬運通路11的中心軸G 朝右側(cè)偏移的狀態(tài)下在搬運通路11上搬運紙幣70時，將驅(qū)動馬達(dá)20旋轉(zhuǎn)的同時，將對 準(zhǔn)馬達(dá)30驅(qū)動。由此，經(jīng)由傳動裝置14 一邊將第1相對輥12a及第2相對輥12b旋轉(zhuǎn)， 一邊從圖14所示的最大分離位置朝圖15所示的最小分離位置沿相互接近的方向(箭頭方 向)將第1可動片12a及第2可動片12b移動，第1行星齒輪裝置42的第1連桿50及第 2行星齒輪裝置43的第2連桿51分別繞第1恒星齒輪46及第2恒星齒輪47的旋轉(zhuǎn)軸朝 相互相反方向轉(zhuǎn)動的同時，第1最終連桿52及第2最終連桿53分別繞第1行星齒輪48 及第2行星齒輪49的旋轉(zhuǎn)軸朝相互相反方向轉(zhuǎn)動。由此，第1相對輥13a及第2相對輥 13b朝由圖21的箭頭所示的相互相反的方向且以相同的旋轉(zhuǎn)速度被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并且第1恒 星齒輪46的旋轉(zhuǎn)軸及第1相對輥13a的旋轉(zhuǎn)軸的距離與第2恒星齒輪47的旋轉(zhuǎn)軸及第2 相對輥13b的旋轉(zhuǎn)軸的距離被縮短相同的尺寸的量，使第1可動片12a及第2可動片12b 朝相互接近的方向移動。此時，如圖19及圖21所示，例如紙幣70的右側(cè)緣與第2相對 輥13b及兩個第2輔助輥13f接觸的話，如圖21所示，搬運通路11上的紙幣70的右側(cè) 緣與第2相對輥13b接觸并朝左側(cè)被推壓，紙幣70朝左移動的話，紙幣70的左側(cè)與第1 相對輥13a接觸并朝右側(cè)被推壓。最終，因為第1相對輥13a及第2相對輥13b —邊旋 轉(zhuǎn)，一邊如圖20所示那樣使第1相對輥13a及第2相對輥13b與紙幣70的兩側(cè)緣同時接 觸，將紙幣70的兩側(cè)緣挾持，所以被挾持的紙幣70的中心C對準(zhǔn)在搬運通路11的中心 軸G線上。此時，因為通過相互接近到比紙幣70的寬度窄的間隔為止的第1相對輥13a 及第2相對輥13b來挾持紙幣70，所以如圖20所示，紙幣70—邊抵抗本身的彈力以稍微 彎曲的形狀變形，一邊朝旋轉(zhuǎn)的第1相對輥13a及第2相對輥13b的接線方向即朝搬運通 路11的后方搬運紙幣70。另外，當(dāng)鑒別傳感器64檢測到紙幣70的前端時，使得對準(zhǔn)馬 達(dá)30反轉(zhuǎn)，將第1可動片12a及第2可動片12b從第15圖所示的最小分離位置移動直到 圖14所示的最大分離位置為止。如此，可以連續(xù)且高速度地進行紙幣70的搬運、由第 1及第2相對輥13a、13b所產(chǎn)生的紙幣70的挾持及中心對準(zhǔn)動作。如圖22所示，裝入傳感器61、中心對準(zhǔn)完成傳感器62、裝入完成傳感器63、鑒 別傳感器64、鑒別完成傳感器65、上出口傳感器66及下出口傳感器67與設(shè)在鑒別搬運組件1內(nèi)的判別控制裝置60的輸入端子電連接，在判別控制裝置60的輸出端子上電連接 有驅(qū)動馬達(dá)20、對準(zhǔn)馬達(dá)30、致動器28及裝入馬達(dá)21。判別控制電路60由被程序控制 的單片機或集成電路構(gòu)成，依據(jù)從鑒別傳感器64賦予輸入端子的紙幣70的物理特征的檢 出信號判別紙幣70的真?zhèn)危⑶覍?yīng)從鑒別傳感器64以外的各種傳感器61、62、63、 65、66、67賦予輸入端子的檢出信號，從輸出端子產(chǎn)生被程序控制的輸出信號，控制導(dǎo) 入裝置7內(nèi)的裝入馬達(dá)21及致動器28、對準(zhǔn)搬運裝置8內(nèi)的對準(zhǔn)馬達(dá)30、搬運排出裝置 10內(nèi)的驅(qū)動馬達(dá)20的驅(qū)動。本發(fā)明的實施例的紙幣鑒別裝置隨著圖23 圖25所示的流程圖的動作次序進行 運行。以圖23所示的步驟100將電源投入并進入步驟101，對于判別控制裝置60，圖4 所示的導(dǎo)入裝置7內(nèi)的裝入傳感器61判斷是否檢出朝紙幣入口 5的紙幣70的插入，當(dāng)檢 出未插入時，保持在步驟101。若裝入傳感器61檢出從紙幣入口 5被插入了的紙幣70的 話，則裝入傳感器61產(chǎn)生賦予判別控制裝置60的檢出信號，進入步驟102，判別控制裝 置60使驅(qū)動馬達(dá)20正轉(zhuǎn)，將搬運排出裝置10驅(qū)動，并且使得對準(zhǔn)搬運裝置8的第1及 第2相對輥13a、13b旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。接著，進入步驟103，判別控制裝置60使圖6所示的致 動器28運行將托架27降下，使裝入輥25與紙幣70接觸。其后，進入步驟104，判別控 制裝置60使得圖4所示的導(dǎo)入裝置7內(nèi)的裝入馬達(dá)21正轉(zhuǎn)，經(jīng)由齒輪裝置23的第1 第6及第8 第10的齒輪23a 23f、23h 23j將送出輥24朝圖5所示的箭頭方向旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動，并且進一步經(jīng)由圖6所示的中間齒輪27b將裝入輥25朝圖5所示的箭頭方向旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動。另外，圖6所示的托架27朝順時針方向轉(zhuǎn)動并朝運行位置移動的同時，閘門22 也朝順時針方向轉(zhuǎn)動將紙幣入口 5遮斷使追加紙幣的插入被限制。若在圖6所示的運行 位置將托架27移動的話，則被把持在處于運行位置中的裝入輥25及紙幣入口托盤5a之 間的紙幣70通過裝入輥25的旋轉(zhuǎn)而朝內(nèi)部移動，進一步，在上部組件7a的送出輥24及 下部組件7b的減速輥26之間使紙幣70被挾持。雖省略圖示，但是減速輥26經(jīng)由扭矩 限制器朝順時針方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，上述扭矩限制器被設(shè)定成從送出輥24被傳遞的旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動力比控制力大，例如當(dāng)由送出輥24及減速輥26將1張紙幣70挾持時，送出輥24及減 速輥26之間的紙幣70朝內(nèi)部被搬運。若在送出輥24及減速輥26之間重疊的多個紙幣 70被挾持的話，則送出輥24的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力只被傳遞至最上層的紙幣70，如圖7所示，最 上層的紙幣70朝內(nèi)部被搬運，最上層以外的紙幣70通過減速輥26，朝向紙幣入口 5返 回。其后，送出輥24通過摩擦力而賦予最上層的紙幣70的搬運力成為比減速輥26的驅(qū) 動扭矩更大。因此，減速輥26失調(diào)，朝第6圖所示的逆時針方向逆旋轉(zhuǎn)，使最上層的紙 幣70沿著搬運通路11連續(xù)地朝內(nèi)部被搬運。其后，朝向紙幣入口 5返回的紙幣70繼續(xù) 朝內(nèi)部被搬運。接著，從步驟104進入步驟105，判別控制裝置60判斷裝入完成傳感器 63是否檢出被搬運的紙幣70的前端部，未檢出紙幣70的前端部時，返回至步驟104，如 圖9所示裝入完成傳感器63檢出紙幣70的前端部的話，進入步驟106，判別控制裝置60 停止裝入馬達(dá)21的驅(qū)動。其后，程序處理進入步驟107，判別控制裝置60將致動器28朝圖9的箭頭方向 驅(qū)動，經(jīng)由連桿裝置29將托架27拉起，從圖6的運行位置朝圖9的非運行位置將托架27 移動，如圖8及圖9所示將送出輥24及裝入輥25從紙幣70分離。其后，進入圖24所 示的步驟108，判別控制裝置60 —邊通過驅(qū)動馬達(dá)20將對準(zhǔn)搬運裝置8的第1及第2相對輥13a、13b旋轉(zhuǎn)，一邊將對準(zhǔn)馬達(dá)30正轉(zhuǎn)驅(qū)動，將第1及第2可動片12a、12b從圖 14所示的最大分離位置朝向圖15所示的最小分離位置、沿相互接近的圖18的箭頭方向移 動來進行紙幣70的中心對準(zhǔn)(對中心)動作。由此，紙幣70的中心C自動地對準(zhǔn)在搬 運通路11的中心軸G線上(圖18 圖21)的同時，紙幣70的兩側(cè)緣同時接觸第1及第 2相對輥13a、13b (圖20)，紙幣70從對準(zhǔn)搬運裝置8朝搬運通路9移動。因此，在圖 8所示的搬運通路9的入口附近的搬運輥81及按壓輥83之間紙幣70被挾持，接著沿著 搬運通路9朝內(nèi)部被搬運。從步驟108進入步驟109，判別控制裝置60判斷鑒別傳感器 64是否檢出在搬運通路9內(nèi)被搬運的紙幣70的前端部，未檢出紙幣70的前端部的話，程 序處理保持在步驟109，鑒別傳感器64檢出紙幣70的前端部的話，前進到步驟110。在 步驟110中，判別控制裝置60判斷對準(zhǔn)馬達(dá)30的反轉(zhuǎn)是否需要，判斷為需要時，在步驟 111將對準(zhǔn)馬達(dá)30反轉(zhuǎn)，將第1及第2可動片12a、12b朝相互分離的方向移動，直到移 動到圖14所示的最大分離距離(初期位置)之后(步驟112)，將對準(zhǔn)馬達(dá)30停止(步驟 113)，完成朝第1及第2可動片12a、12b的初期位置的回復(fù)動作(步驟114)。在步驟110判斷為不需要對準(zhǔn)馬達(dá)30的反轉(zhuǎn)時，進入步驟115，判別控制裝置 60判斷圖8的中心對準(zhǔn)完成傳感器62是否檢出被中心對準(zhǔn)的紙幣70的最后端的通過，未 檢出紙幣70的最后端的通過時，保持在步驟115。中心對準(zhǔn)完成傳感器62檢出紙幣70 的最后端的通過并產(chǎn)生檢出信號的話，進入步驟116，判別控制裝置60運行致動器28， 與托架27 —起將送出輥24及裝入輥25從圖9的非運行位置降下至圖6的運行位置。接 著，通過圖5所示的驅(qū)動馬達(dá)20將多個搬運輥81及搬運皮帶82驅(qū)動，將紙幣70沿著搬 運通路9搬運。被搬運的紙幣70通過鑒別傳感器64時，通過鑒別傳感器64使紙幣70 的光學(xué)的特征及磁性的特征(數(shù)據(jù))被變換(取樣)成電氣信號(步驟117)，獲得的電氣 信號被輸出到判別控制裝置60。進一步，進入圖25所示的步驟118，判別控制裝置60 判斷圖5所示的鑒別完成傳感器65是否檢出抵抗施力將轉(zhuǎn)向器9a推起且被搬運的紙幣70 的最后端的通過，未檢出紙幣70的最后端的通過時，程序的實行被保持在步驟118。在 步驟118，鑒別完成傳感器65檢出紙幣70的最后端的通過的話，進入步驟119，判別控 制裝置60處理從鑒別傳感器64收到的紙幣70的包含光學(xué)的特征及磁性的特征的電氣信 號，判別沿著搬運通路9被搬運的紙幣70是否為真正。在步驟119，判別控制裝置60判斷出紙幣70為真正時，通過被驅(qū)動馬達(dá)20驅(qū)動 的搬運排出裝置10內(nèi)的多個搬運輥81及搬運皮帶82，沿著搬運通路9朝向上出口 4a使 紙幣70被進一步搬運，前進到步驟120。在步驟120，判別控制裝置60判斷裝入傳感器 61是否在紙幣入口 5檢出第2張之后的紙幣70，檢出第2張之后的紙幣70時，返回至圖 23所示的步驟104，將圖6所示的導(dǎo)入裝置7的裝入馬達(dá)21正轉(zhuǎn)驅(qū)動，通過朝圖6的箭 頭順時針方向旋轉(zhuǎn)的裝入輥25 —邊將第2張紙幣70把持一邊沿著搬運通路11朝內(nèi)部搬 運。在圖25所示的步驟120，裝入傳感器61未檢出第2張之后的紙幣70時，進入步驟 121，判別控制裝置60判斷上出口 4a附近的上出口傳感器66是否檢出紙幣70的通過， 紙幣70未通過上出口傳感器66時，程序的實行被保持在步驟121。紙幣70通過上出口 傳感器66使紙幣70從上出口 4a被排出，并被收納于上部殼體4的上部托盤4b內(nèi)。此 時，操作者將指插入切口部4c內(nèi)，就可以將上部托盤4b上的真正紙幣70容易地取出。 步驟121之后，在規(guī)定時間經(jīng)過后進入步驟122，判別控制裝置60停止驅(qū)動馬達(dá)20的驅(qū)動，返回至圖23所示的步驟101。在圖25所示的步驟119，判別控制裝置60判斷出紙幣70不是真正時，進一步將 驅(qū)動馬達(dá)20正轉(zhuǎn)(步驟123)，且沿著圖8的搬運通路9被搬運的紙幣70的最后端通過鑒 別完成傳感器65時，鑒別完成傳感器65朝判別控制裝置60輸出檢出信號(步驟124)。 此時，判別控制裝置60暫時停止驅(qū)動馬達(dá)20的驅(qū)動，前進到步驟125。其后，在步驟 126，判別控制裝置60將驅(qū)動馬達(dá)20反轉(zhuǎn)驅(qū)動，將紙幣70的最后端，朝搬運通路9的外 側(cè)施力并沿著朝初期位置回復(fù)的轉(zhuǎn)向器9a朝向下出口 4b搬運。接著，進入步驟127，判 別控制裝置60判斷下出口 4b附近的下出口傳感器67是否檢出紙幣70的通過，紙幣70 未通過下出口傳感器67時，程序的實行被保持在步驟127。紙幣70通過下出口傳感器 67且紙幣70從下出口 4b被排出，被收納于上部殼體4的下部托盤4e內(nèi)。此時，操作者 將手指插入凹部4f內(nèi)，就可以將下部托盤4e上的紙幣70容易地取出。進一步，在步驟 128，判別控制裝置60判斷裝入傳感器61是否在紙幣入口 5檢出第2張之后的紙幣70， 檢出第2張之后的紙幣70時，返回至圖23所示的步驟102，將驅(qū)動馬達(dá)20正轉(zhuǎn)。在步 驟128，裝入傳感器61未檢出第2張之后的紙幣70時，進入步驟122，判別控制裝置60 停止驅(qū)動馬達(dá)20的驅(qū)動之后，朝圖23所示的步驟101前進。如此，在本實施例的紙幣鑒 別裝置中，通過沿一邊旋轉(zhuǎn)一邊相互接近或脫離的方向可移動的一對相對輥131將紙幣 70挾持，由此可以同時且高速度進行將紙幣70的中心對準(zhǔn)(對中心)動作及搬運動作， 從紙幣70的插入至鑒別的處理時間可大幅地縮短，紙幣70的搬運鑒別處理速度及鑒別精 度可以大幅地提高。本發(fā)明不限定于前述實施例，進一步可進行各種變更。例如，可取代一對相對 輥131，如圖26及圖27所示，也可以使用具有第1相對皮帶13g及第2相對皮帶13h的 一對相對皮帶132。例如，如圖26所示，將與第1最終齒輪13c —體地旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動帶輪 13i及空轉(zhuǎn)帶輪13k可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在第1可動片12a，在驅(qū)動帶輪13i及空轉(zhuǎn)帶輪13k之間將 第1相對皮帶13g卷繞，并且將與第2最終齒輪13d —體地旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動帶輪13j及空轉(zhuǎn)帶 輪13m可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在第2可動片12b，在驅(qū)動帶輪13j及空轉(zhuǎn)帶輪13m之間將第2相對 皮帶13h卷繞。通過將第1可動片12a及第2可動片12b相互進退自如地移動，與第1 及第2相對輥13a、13b同樣地，在第1相對皮帶13g及第2相對皮帶13h之間挾持紙幣 70，進行紙幣70的中心對準(zhǔn)動作之后，可以朝搬運通路9的里側(cè)將紙幣70搬運。在圖 26中，輔助輥13e，13f設(shè)在一對相對皮帶132的前后，可以防止對于搬運通路11的中心 軸G的紙張70的中心軸C傾斜，但是在圖27中，通過采用在搬運方向上長的一對相對皮 帶132，就可以省略輔助輥13e、13f。另外，只由一對相對輥131就可以穩(wěn)定地將紙幣搬 運的話，也可以省略圖21所示的輔助輥13e、13f。另外，雖示出了具備對準(zhǔn)馬達(dá)30和 動力傳遞裝置的對準(zhǔn)裝置15的實施例，該動力傳遞裝置由小齒輪31、中間大齒輪32、中 間小齒輪33、驅(qū)動齒輪34及進給軸35所構(gòu)成，且將對準(zhǔn)馬達(dá)30的旋轉(zhuǎn)力變換成一對可 動片12的往復(fù)驅(qū)動力，但也可以將對準(zhǔn)馬達(dá)30及動力傳遞裝置31 35置換成一對線性 馬達(dá)裝置，將對準(zhǔn)裝置15的結(jié)構(gòu)簡略化。另外，雖然示出了將搬運排出裝置10內(nèi)的驅(qū) 動馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由驅(qū)動輥17、驅(qū)動皮帶16a 16c及第1 第8游動輥18a 18h 傳遞至對準(zhǔn)搬運裝置8的驅(qū)動齒輪41的實施例，但也可以由專用的驅(qū)動馬達(dá)直接地旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動驅(qū)動齒輪41。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性本發(fā)明可以有效適用于紙張類對準(zhǔn)搬運裝置，該紙張類對準(zhǔn)搬運裝置除紙幣以 外還處理例如息券、有價證券、票券等的各種紙張類。
權(quán)利要求
1.一種紙張類對準(zhǔn)搬運裝置，其特征在于，該紙張類對準(zhǔn)搬運裝置具備一對相對旋轉(zhuǎn)體，其沿相對于搬運通路的長度方向成直角的方向能夠移動且能夠旋 轉(zhuǎn)地設(shè)在搬運通路的兩側(cè)；對準(zhǔn)馬達(dá)，當(dāng)在一對相對旋轉(zhuǎn)體之間的搬運通路上配置有紙張時，該對準(zhǔn)馬達(dá)沿相 對于搬運通路的長度方向成直角的方向、朝相互接近的方向?qū)⒁粚ο鄬πD(zhuǎn)體移動并將 紙張的兩側(cè)緣挾持之后，朝相互分離的方向?qū)⒁粚ο鄬πD(zhuǎn)體移動；及驅(qū)動馬達(dá)，在朝相互接近的方向?qū)⒁粚ο鄬πD(zhuǎn)體移動時，該驅(qū)動馬達(dá)將一對相對 旋轉(zhuǎn)體朝相互相反方向且以相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，將通過旋轉(zhuǎn)的相對旋轉(zhuǎn)體挾持的紙張 朝搬運通路的里側(cè)搬運。
2.如權(quán)利要求1所述的紙張類對準(zhǔn)搬運裝置，其特征在于，一對相對旋轉(zhuǎn)體是相對輥 或相對皮帶。
3.如權(quán)利要求1或2所述的紙張類對準(zhǔn)搬運裝置，其特征在于，其具備一對可動片， 所述一對可動片通過對準(zhǔn)馬達(dá)沿相對于搬運通路的長度方向成直角的方向相互能夠接近 及分離地設(shè)在搬運通路的兩側(cè)，各可動片能夠旋轉(zhuǎn)地支撐各相對旋轉(zhuǎn)體。
4.如權(quán)利要求3所述的紙張類對準(zhǔn)搬運裝置，其特征在于，其具備輔助輥，所述輔助 輥朝各相對旋轉(zhuǎn)體的前后能夠旋轉(zhuǎn)地安裝于各可動片。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的紙張類對準(zhǔn)搬運裝置，其特征在于，一對相對旋轉(zhuǎn) 體將紙張的兩側(cè)緣挾持，將紙張的中心線與搬運通路的中心軸線對準(zhǔn)。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的紙張類對準(zhǔn)搬運裝置，其特征在于，其具備傳動裝 置，所述傳動裝置將一對相對旋轉(zhuǎn)體分別與單一的驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動連接，所述傳動裝置具有驅(qū)動力分支機構(gòu)，所述驅(qū)動力分支機構(gòu)將來自驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力 分支并傳遞至一對相對旋轉(zhuǎn)體。
7.如權(quán)利要求6所述的紙張類對準(zhǔn)搬運裝置，其特征在于，傳動裝置是具備通過驅(qū)動 馬達(dá)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動齒輪，驅(qū)動力分支機構(gòu)將從驅(qū)動齒輪接受的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至一對相對旋轉(zhuǎn)體。
8.如權(quán)利要求7所述的紙張類對準(zhǔn)搬運裝置，其特征在于，驅(qū)動力分支機構(gòu)具備 將從驅(qū)動齒輪接受的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至第1相對旋轉(zhuǎn)體的第1行星齒輪裝置，及與第1行 星齒輪裝置驅(qū)動連接并將來自第1行星齒輪裝置的分支旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至第2相對旋轉(zhuǎn)體 的第2行星齒輪裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的紙張類對準(zhǔn)搬運裝置，其特征在于，第1行星齒輪裝置具備 接受來自驅(qū)動齒輪的驅(qū)動力的第1恒星齒輪；繞第1恒星齒輪能夠旋轉(zhuǎn)地與第1恒星齒輪 和第1最終齒輪嚙合的第1行星齒輪，所述第1最終齒輪與第1相對旋轉(zhuǎn)體一體地旋轉(zhuǎn)； 將第1恒星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸及第1行星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)并繞第1恒星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的 第1連桿，第2行星齒輪裝置具備與第1恒星齒輪嚙合的第2恒星齒輪；繞第2恒星齒輪能 夠旋轉(zhuǎn)地與第2恒星齒輪和第2最終齒輪嚙合的第2行星齒輪，所述第2最終齒輪與第2 相對旋轉(zhuǎn)體一體地旋轉(zhuǎn)；將第2恒星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸及第2行星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)并繞第2 恒星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第2連桿。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紙張類對準(zhǔn)搬運裝置，其連續(xù)且高速度地將紙張類的中心對準(zhǔn)地搬運寬度不同的紙張類。將被搬運的紙張(70)的兩側(cè)緣挾持且將相互旋轉(zhuǎn)的一對相對輥(131)設(shè)在紙張類對準(zhǔn)搬運裝置。在挾持的瞬間，紙張(70)的中心(C)自動地對準(zhǔn)在搬運通路(11)的中心軸(G)線上的同時，紙張(70)通過相互朝相反的方向旋轉(zhuǎn)的一對相對輥(131)被挾持，被賦予相對輥(131)的旋轉(zhuǎn)力的紙張(70)被搬運至搬運通路(11)的里側(cè)。
文檔編號G07D11/00GK102015500SQ200980115999
公開日2011年4月13日 申請日期2009年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月14日
發(fā)明者井澤伸也, 佐藤太一, 原亞津宣, 田根信幸, 西村光司 申請人:日本金錢機械株式會社