專利名稱：介質(zhì)鑒別裝置及其鑒別方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種介質(zhì)鑒別裝置。更具體地，本發(fā)明涉及一種能夠最小化噪聲以提 高介質(zhì)鑒別能力的介質(zhì)鑒別裝置及其鑒別方法。
背景技術(shù)：
在本文中，術(shù)語(yǔ)介質(zhì)是指例如鈔票、支票、票據(jù)、證書等。該介質(zhì)的厚度小于其寬度 或者長(zhǎng)度，并且以不同形式存在。在本文中，鈔票將被描述為介質(zhì)的實(shí)例。通常，介質(zhì)鑒別裝置被用于自動(dòng)柜員機(jī)、介質(zhì)處理器或自動(dòng)販賣機(jī)，以便鑒別印刷 在鈔票上的磁性成分、圖像、水印、熒光油墨、以及各種數(shù)字和符號(hào)，以及判定鈔票的類型并 鑒別其是真的或是偽造的。圖1是部分地示出了用于讀取印刷在鈔票上的磁性成分的鈔票鑒別裝置的截面 圖。參照?qǐng)D1，第一磁性傳感器1 和第二磁性傳感器12b在上部支架10中彼此相對(duì) 排列成一行，同時(shí)彼此相隔預(yù)定距離，由此檢測(cè)印刷在鈔票上30上的磁性成分。在這種情 況下，將第一磁性傳感器1 和第二磁性傳感器12b的感應(yīng)表面向下定向從而暴露感應(yīng)表 面，并設(shè)置為垂直于鈔票30的傳送方向。因此，檢測(cè)到印刷在鈔票上30上的磁性成分。在這種情況下，將第一磁性傳感器1 和第二磁性傳感器12b的感應(yīng)表面向下定 向以便暴露感應(yīng)表面，并設(shè)置為垂直于鈔票30的傳送方向，從而能夠檢測(cè)到印刷在鈔票上 30上的磁性成分。第一磁性傳感器1 和第二磁性傳感器12b是磁阻傳感器，即，磁性圖識(shí)別傳感器。上部鈔票饋送輥1 和14b設(shè)置為與第一磁性傳感器1 和第二磁性傳感器1 成一行，并且相應(yīng)于下部鈔票饋送輥2 和24b來(lái)驅(qū)動(dòng)上部鈔票饋送輥Ha和14b以便傳 送放入的鈔票30。在下部支架20中提供了根據(jù)鈔票饋送輥軸20的旋轉(zhuǎn)來(lái)傳送放入鈔票30的下部 鈔票饋送輥2 和Mb、以及傳感器接觸輥26a和^b，通過將正在移動(dòng)的鈔票30提升到第 一磁性傳感器12a和第二磁性傳感器12b使得鈔票30接近第一磁性傳感器12a和第二磁 性傳感器12b，傳感器接觸輥26a和26b使印刷在鈔票30上的磁性成分進(jìn)行更加準(zhǔn)確地檢 測(cè)。輥Ma、Mb、26a和^b以這種方式沿著鈔票饋送輥軸22以預(yù)定間隔布置，即，使 得下部鈔票饋送輥2 和24b面對(duì)上部鈔票饋送輥Ha和14b，并且傳感器接觸輥26a和 26b面對(duì)第一磁性傳感器1 和第二磁性傳感器12b。在鈔票饋送輥軸22的兩端設(shè)置下部支撐彈簧28a和^b，以連續(xù)地向上推動(dòng)鈔票 饋送輥軸22。因此，在輥Ma、Mb、26a和26b與分別面對(duì)輥Ma、Mb、26a和^b的上部鈔 票饋送輥Ha和14b、第一磁性傳感器1 和第二磁性傳感器12b之間的間距能夠保持接 近。在這種情況下，提供支撐物29a和29b來(lái)防止由于下部支撐彈簧28a和28b的彈力而導(dǎo)致輥Ma、MbJ6a和26b與分別面對(duì)輥Ma、MbJ6a和^b的上部鈔票饋送輥Ha和14b、 第一磁性傳感器1 和第二磁性傳感器1 過度靠近。同時(shí)，雖然未示出，但是鈔票鑒別裝置包括放大&帶通濾波器，該放大&帶通濾波 器分別從第一磁性傳感器1 和第二磁性傳感器12b接收用于磁性成分的感應(yīng)模擬信號(hào)， 并將模擬信號(hào)放大為具有穩(wěn)定強(qiáng)度的信號(hào)，并且過濾與模擬信號(hào)放大一起放大的噪聲；將 兩個(gè)過濾的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的AD (模擬到數(shù)字)轉(zhuǎn)換器；以及MCU (微控制器單 元)，其讀取兩個(gè)轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)以鑒別鈔票30是真的還是偽造的。在具有上述結(jié)構(gòu)的鈔票鑒別裝置中，通過彈性支撐的輥，鈔票能夠與磁性傳感器 緊密的接觸，從而能夠提高鑒別鈔票的性能。由第一磁性傳感器1 和第二磁性傳感器12b檢測(cè)的磁性成分包括噪聲成分。因 為第一磁性傳感器1 和第二磁性傳感器12b受到在第一磁性傳感器1 和第二磁性傳感 器12b附近設(shè)置的致動(dòng)器(例如，電動(dòng)機(jī)或螺線管)的工作所產(chǎn)生磁場(chǎng)的影響，所以產(chǎn)生噪 聲成分。另外，因?yàn)閮?nèi)部電路(即，電源電路)的切換噪聲被引入到第一磁性傳感器1 和 第二磁性傳感器12b，所以產(chǎn)生噪聲成分。圖2是表示來(lái)自AD轉(zhuǎn)換器的兩個(gè)數(shù)字信號(hào)的輸出的圖表。該圖表的X軸表示磁 性成分的位置值，而該圖表的Y軸表示磁性成分的強(qiáng)度值。如圖2中所示，由AD轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)包括放入鈔票30的磁性成分A和由 內(nèi)部電路或外部引入的磁性成分(即，噪聲；B)。只通過第一磁性傳感器IlOa來(lái)感應(yīng)放入 鈔票30的磁性成分A(見 )。這是因?yàn)椋總€(gè)鈔票的磁性成分均只印刷在鈔票的特定位置 上。如果鈔票30被反向放入，那么通過第二磁性傳感器120a來(lái)感應(yīng)放入鈔票30的磁性成 分A(見⑥)。然而，鈔票鑒別裝置具有以下問題。因?yàn)樵肼旴具有相對(duì)較大的磁性強(qiáng)度值，當(dāng)MCU讀取放入鈔票30的磁性成分A來(lái) 鑒別鈔票真?zhèn)蔚臅r(shí)候，噪聲B降低了 MCU鑒別鈔票真?zhèn)蔚哪芰ΑＡ硗?，因?yàn)镸CU從AD轉(zhuǎn)換器接收兩個(gè)數(shù)字信號(hào)(見④和 )，并對(duì)于這兩個(gè)數(shù)字信 號(hào)執(zhí)行預(yù)定操作，所以鑒別鈔票真?zhèn)蔚臅r(shí)間需要與這個(gè)操作的時(shí)間一樣多。而且，為了避免由內(nèi)部電路或外部引入的噪聲B，可使用高價(jià)的磁性屏蔽層和非磁 性材料。在這種情況下，磁性屏蔽層和非磁性材料額外地引起了花費(fèi)，使得鈔票鑒別裝置可 能很難維護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題因此，為解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問題而做出本發(fā)明。本發(fā)明的目的是提供介 質(zhì)鑒別裝置及其鑒別方法，能夠在鈔票放入時(shí)使噪聲最小化，由此提高鈔票鑒別能力。本發(fā)明的另一個(gè)目的是減少鈔票的鑒別時(shí)間。技術(shù)方案根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，介質(zhì)鑒別裝置包括多個(gè)磁性傳感器，該多個(gè)磁性傳感器 包括第一磁性傳感器以及第二磁性傳感器，第一磁性傳感器用于感應(yīng)放入介質(zhì)的特定位置 上印刷的、并具有包含噪聲的模擬信號(hào)的形式的磁性成分，第二磁性傳感器用于感應(yīng)所述介質(zhì)傳送時(shí)引起的并且具有模擬信號(hào)形式的噪聲；差分模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器，對(duì)由所述第一 和第二磁性傳感器感應(yīng)的所述噪聲執(zhí)行減去操作，并將執(zhí)行所述減去操作的結(jié)果轉(zhuǎn)換為一 個(gè)數(shù)字信號(hào)；以及控制器，根據(jù)所述轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)鑒別所述放入介質(zhì)是真的或是偽造的。介質(zhì)鑒別裝置進(jìn)一步包括放大器/帶通濾波器部件，放大器/帶通濾波器部件 一一對(duì)應(yīng)地對(duì)應(yīng)于所述磁性傳感器，放大由所述磁性傳感器感應(yīng)的所述模擬信號(hào)的所述磁 性成分，并過濾所述噪聲；以及存儲(chǔ)部件，用于存儲(chǔ)當(dāng)鑒別介質(zhì)的真?zhèn)螘r(shí)使用的參考值。所述參考值是印刷在所述介質(zhì)的所述具體位置上的所述磁性成分的強(qiáng)度值。每個(gè)磁性傳感器是磁性圖識(shí)別傳感器。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，介質(zhì)鑒別方法包括放入介質(zhì)；通過至少兩個(gè)磁性傳 感器來(lái)感應(yīng)磁性成分以及傳送所述介質(zhì)時(shí)引起的并且具有模擬信號(hào)的形式的噪聲，所述磁 性成分印刷在所述介質(zhì)的所述特定位置上并且具有包含噪聲的模擬信號(hào)的形式；通過消除 包含在所述模擬信號(hào)的所述磁性成分中的所述噪聲來(lái)減去所述模擬信號(hào)的所述噪聲；將所 述模擬信號(hào)的所述減去噪聲轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；以及根據(jù)所述數(shù)字信號(hào)確定所述放入介質(zhì)是 真的或是偽造的。根據(jù)所述減去操作，所述噪聲的強(qiáng)度低于所述磁性成分的強(qiáng)度。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，介質(zhì)鑒別裝置包括多個(gè)磁性傳感器，用于感應(yīng)放入介 質(zhì)的特定位置上印刷的磁性成分；減去部件，對(duì)于所述磁性傳感器感應(yīng)并輸出的磁性成分 信號(hào)執(zhí)行減去操作；以及介質(zhì)鑒別部件，用于接收由所述減去部件的所述減去操作獲得的 輸出信號(hào)，以便鑒別所述介質(zhì)是真的或是偽造的。所述多個(gè)磁性傳感器包括第一磁性傳感器和第二磁性傳感器。所述減去部件包括第一接口部件，用于接收由所述第一磁性傳感器感應(yīng)并輸出的 第一磁性成分信號(hào)；第二接口部件，用于接收由所述第二磁性傳感器感應(yīng)并輸出的第二磁 性成分信號(hào)；以及差分電路部件，對(duì)于所述第一磁性成分信號(hào)和所述第二磁性成分信號(hào)相 互執(zhí)行所述減去操作。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，介質(zhì)鑒別裝置包括至少一個(gè)第一傳感器，配置為與介 質(zhì)接觸并且檢測(cè)所述介質(zhì)的磁性成分信號(hào)；第二傳感器，配置為不與所述介質(zhì)接觸，并檢測(cè) 在所述介質(zhì)傳送時(shí)產(chǎn)生的噪聲信號(hào)；減去/提取部件，對(duì)于包含在由所述第一傳感器檢測(cè) 的所述磁性成分信號(hào)中的噪聲信號(hào)和由所述第二傳感器檢測(cè)的所述噪聲信號(hào)執(zhí)行減去操 作，以便提取所述磁性成分信號(hào)；模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器，將所述提取信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；以 及控制器，根據(jù)所述數(shù)字信號(hào)鑒別所述介質(zhì)是真的或是偽造的。介質(zhì)鑒別裝置進(jìn)一步包括多個(gè)放大部件，放大由所述第一和第二傳感器的所檢測(cè) 的信號(hào)。所有所述放大部件具有彼此相等的放大因子。所述第一和第二傳感器是磁阻傳感器。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，介質(zhì)鑒別方法包括檢測(cè)當(dāng)傳送介質(zhì)時(shí)產(chǎn)生的噪聲信號(hào) 和印刷在所述介質(zhì)上的磁性成分信號(hào)；通過抵消所述噪聲信號(hào)來(lái)提取所述磁性成分信號(hào)； 以及根據(jù)所提取磁性成分信號(hào)，確定所述介質(zhì)是真的或者是偽造的。所述磁性成分信號(hào)包括當(dāng)傳送所述介質(zhì)時(shí)產(chǎn)生的所述噪聲信號(hào)。提取所述磁性成 分信號(hào)通過對(duì)所述介質(zhì)傳送時(shí)產(chǎn)生的所述噪聲信號(hào)和包含在所述磁性成分信號(hào)中的所述 噪聲信號(hào)執(zhí)行減去操作，提取所述磁性成分信號(hào)。
通過與所述介質(zhì)接觸的傳感器來(lái)檢測(cè)所述磁性成分信號(hào)，通過不與所述介質(zhì)接觸 的傳感器來(lái)檢測(cè)所述噪聲信號(hào)。介質(zhì)鑒別方法，進(jìn)一步包括放大所檢測(cè)的信號(hào)；以及放大所提取的磁性成分信號(hào)， 其中，所檢測(cè)的信號(hào)以彼此相等的放大因子放大。有益效果如上所述，根據(jù)本發(fā)明的介質(zhì)鑒別裝置及其鑒別方法具有以下效果。當(dāng)鈔票放入介質(zhì)鑒別裝置時(shí)，通過減去功能將印刷在鈔票上的磁性成分的信號(hào)合 并成一個(gè)信號(hào)，從而能夠使由內(nèi)部電路或者外部引入的噪聲最小化。因此，能夠提高鑒別介 質(zhì)的能力，并且能夠減少鑒別介質(zhì)所采用的時(shí)間。另外，能夠在介質(zhì)鑒別裝置及其外部殼體中使用低成本材料來(lái)代替金屬材料，從 而能夠容易地實(shí)現(xiàn)減少成本和維護(hù)。


圖1是示出了常規(guī)鈔票鑒別裝置的部分截面圖；圖2是表示由圖1的AD轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)的輸出圖表；圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的介質(zhì)鑒別裝置的方塊圖；圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的介質(zhì)鑒別方法的流程圖；圖5是表示由差分AD轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)的輸出圖表；圖6是示出表示真正鈔票的參考值的表格的視圖；圖7是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的介質(zhì)鑒別裝置的方塊圖；圖8是示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的介質(zhì)鑒別裝置的方塊圖；圖9是示出了放大電路和差分放大部件的內(nèi)部電路的電路圖；圖10是示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的介質(zhì)鑒別方法的流程圖；圖11是示出表示真正鈔票的參考值的表格的視圖；以及圖12是表示用于說明提取磁性成分信號(hào)的處理的輸出波形的圖表。
具體實(shí)施例方式在下文中，將參考附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的介質(zhì)鑒別裝置及其控制 方法進(jìn)行詳細(xì)描述。圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的介質(zhì)鑒別裝置的方塊圖。根據(jù)本實(shí)施 方式的介質(zhì)鑒別裝置檢測(cè)并處理印刷在鈔票上的磁性成分。因此，下面將只描述執(zhí)行該功 能的結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D3，鈔票鑒別裝置100包括第一磁性傳感器IlOa和第二磁性傳感器110b， 用于感應(yīng)所放入的鈔票的特定位置上印刷的磁性成分。如上所述，當(dāng)磁性成分印刷在所放 入的鈔票的特定位置上時(shí)，第一磁性傳感器IlOa感應(yīng)所放入的鈔票的特定位置上印刷的 磁性成分，第二磁性傳感器1 IOb只感應(yīng)從內(nèi)部電路或者外部所引入的磁性成分(噪聲)，而 不是鈔票的磁性成分。第一磁性傳感器IlOa和第二磁性傳感器IlOb以預(yù)設(shè)間隔(例如，Imm或2mm)感 應(yīng)所放入的鈔票，以便根據(jù)所感應(yīng)的磁性成分來(lái)獲取模擬波形。根據(jù)需要可以減小或增加預(yù)設(shè)間隔。第一磁性傳感器1 和第二磁性傳感器12b是磁阻傳感器，優(yōu)選地，是磁性圖識(shí)別 傳感器。磁性傳感器的數(shù)量不限于兩個(gè)。可設(shè)置三個(gè)或更多的磁性傳感器，并根據(jù)印刷的 磁性成分安裝在最佳位置，以便能夠提高鈔票鑒別裝置100的鈔票鑒別能力。隨著磁性成分被重復(fù)使用以及隨著時(shí)間流逝，磁性成分的強(qiáng)度將下降。因此，設(shè)置 第一放大&帶通濾波器120a和第二放大&帶通濾波器120b來(lái)放大磁性成分，并且過濾根 據(jù)磁性成分的放大而放大的噪聲。第一磁性傳感器1 IOa和第二磁性傳感器1 IOb 一一對(duì)應(yīng)地對(duì)應(yīng)于第一放大&帶通 濾波器120a和第二放大&帶通濾波器120b。設(shè)置差分模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(AD轉(zhuǎn)換器)130，以對(duì)由第一放大&帶通濾波器120a 和第二放大&帶通濾波器120b放大的磁性成分執(zhí)行減去操作，并將執(zhí)行了減去操作的磁性 成分轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。根據(jù)減去操作，從第一放大&帶通濾波器120a發(fā)送的模擬信號(hào)的磁 性部分減去第二放大&帶通濾波器120b發(fā)送的模擬信號(hào)的磁性部分。當(dāng)然，能夠從第二放 大&帶通濾波器120b發(fā)送的模擬信號(hào)的磁性部分減去第一放大&帶通濾波器120a發(fā)送的 模擬信號(hào)的磁性部分。因此，兩個(gè)模擬信號(hào)組合成一個(gè)去除了大部分噪聲的模擬信號(hào)。AD 轉(zhuǎn)換器130將組合的模擬信號(hào)量化為數(shù)字信號(hào)。設(shè)置控制器140來(lái)接收并讀取數(shù)字信號(hào)?？刂破?40將一個(gè)接收的數(shù)字信號(hào)與真 正鈔票的參考值相比較，以鑒別鈔票是真的或是偽造的。設(shè)置存儲(chǔ)部件150來(lái)存儲(chǔ)真正鈔票的參考值，使得控制器140能夠根據(jù)該參考值 鑒別鈔票是真的或是偽造的。參考值包括印刷在鈔票上的磁性成分的位置值和與該位置值 相對(duì)應(yīng)的磁性成分的強(qiáng)度值。下文中，參照?qǐng)D4將詳細(xì)描述具有上述結(jié)構(gòu)的根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的介質(zhì)鑒 別方法。參照?qǐng)D4，如果通過鈔票入口放入鈔票，那么傳感器(未示出)檢測(cè)鈔票的放入 (步驟 S100)。如果檢測(cè)到鈔票的放入，那么控制器140向第一磁性傳感器IlOa和第二磁性傳感 器IlOb發(fā)送控制信號(hào)。當(dāng)鈔票移動(dòng)時(shí)，根據(jù)控制信號(hào)，第一磁性傳感器IlOa和第二磁性傳感器IlOb感應(yīng) 印刷在鈔票上的磁性成分(步驟S102)。換句話說，第一磁性傳感器IlOa和第二磁性傳感 器IlOb以預(yù)設(shè)間隔(例如，Imm的間隔)感應(yīng)鈔票的磁性成分。第一磁性傳感器IlOa和第二磁性傳感器IlOb將以預(yù)定間隔感應(yīng)的磁性成分以模 擬信號(hào)的形式分別發(fā)送到第一放大&帶通濾波器120a和第二放大&帶通濾波器120b。在步驟S104，第一放大&帶通濾波器120a和第二放大&帶通濾波器120b將每個(gè)模 擬信號(hào)放大為具有很大功率的模擬信號(hào)，并過濾與模擬信號(hào)一起放大的噪聲(步驟S104)。 第一放大&帶通濾波器120a和第二放大&帶通濾波器120b將放大的模擬信號(hào)發(fā)送到差分 AD轉(zhuǎn)換器130。差分AD轉(zhuǎn)換器130接收兩個(gè)過濾的模擬信號(hào)，以關(guān)于這兩個(gè)過濾的模擬信號(hào)執(zhí)行 減去操作。換句話說，差分AD轉(zhuǎn)換器130將第二放大&帶通濾波器120b發(fā)送的模擬信號(hào) 的磁性部分從第一放大&帶通濾波器120a發(fā)送的模擬信號(hào)的磁性部分中減去。因此，兩個(gè)模擬信號(hào)組合成一個(gè)去除了大部分噪聲的模擬信號(hào)。然后，差分AD轉(zhuǎn)換器130將組合的模擬信號(hào)量化為數(shù)字信號(hào)，并將數(shù)字信號(hào)發(fā)送 到控制器140(步驟S106)。例如，在圖5中，示出了表示轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)的輸出圖表。圖 表的X軸表示磁性成分的位置值，圖表的Y軸表示磁性成分的強(qiáng)度值。參照?qǐng)D5，在轉(zhuǎn)換的 數(shù)字信號(hào)中(見 )，根據(jù)減去操作移除了大部分噪聲，只存在具有較小磁性強(qiáng)度值的噪聲 C。當(dāng)然，通過減去操作，會(huì)部分地移除印刷在鈔票上的磁性成分D的強(qiáng)度值。然而，移除的 強(qiáng)度值很小。因此，相對(duì)于噪聲C，印刷在鈔票上的磁性成分D是相對(duì)增加的。因此，控制器140接收數(shù)字信號(hào)并訪問存儲(chǔ)部件150以便讀取并鑒別數(shù)字信號(hào) (步驟S108)。換句話說，控制器140將包含在數(shù)字信號(hào)中的鈔票的磁性成分與存儲(chǔ)在存儲(chǔ) 部件150中的真正鈔票的參考值相比較，以鑒別放入的鈔票是真的或是偽造的。通過確定 在感應(yīng)印刷在鈔票上的磁性成分的位置處的磁性強(qiáng)度值是否等于真正鈔票的參考值，能夠 實(shí)現(xiàn)這種確定。例如，在圖6中示出了表示真正鈔票的參考值的表格。如圖6中所示，真正 鈔票的參考值包括關(guān)于鈔票的總長(zhǎng)度(例如，10000韓元鈔票的較短邊的長(zhǎng)度為68mm)以 Imm為單位表示的磁性成分位置值E，以及與在約49mm至約60mm范圍內(nèi)的磁性成分位置值 E(圖5的“A”)相對(duì)應(yīng)的磁性成分強(qiáng)度值F。雖然出于說明的目的已經(jīng)關(guān)于一種鈔票描述 了真正鈔票的參考值，但是存儲(chǔ)部件150可存儲(chǔ)所有種類鈔票的參考值和鈔票的所有放入 狀態(tài)(例如，鈔票可從鈔票的前面或后面放入，并且可以以正常狀態(tài)或翻轉(zhuǎn)狀態(tài)放入)。因 此，例如，如果在約50mm的磁性成分位置值處檢測(cè)到約30的磁性成分強(qiáng)度值被檢測(cè)，那么 認(rèn)為鈔票是真的。相反，如果在約54mm的磁性成分位置值處檢測(cè)到約_50的磁性成分強(qiáng)度 值被檢測(cè)，那么認(rèn)為鈔票是偽造的。同時(shí)，當(dāng)鑒別鈔票的真或偽的時(shí)候，考慮到鈔票的損壞 和指定位置處磁性成分的損壞，如果檢測(cè)的磁性成分強(qiáng)度值在預(yù)定允許的范圍內(nèi)時(shí)，那么 檢測(cè)的磁性成分強(qiáng)度值被認(rèn)為等于參考值。如上所述，因?yàn)榭刂破?40只對(duì)其中的一個(gè)從AD轉(zhuǎn)換器130接收的數(shù)字信號(hào)執(zhí)行 操作，以鑒別鈔票是真的或是偽造的，所以能夠減少鑒別鈔票真?zhèn)嗡璧臅r(shí)間。同時(shí)，圖7是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的介質(zhì)鑒別裝置的方塊圖。參照?qǐng)D7，介質(zhì)鑒別裝置200包括第一磁性傳感器21a和第二磁性傳感器21b，用 于感應(yīng)放入的鈔票的特定位置上印刷的磁性成分。如果磁性成分只印刷在所放入的鈔票的 特定位置上，那么第一磁性傳感器210a感應(yīng)所放入的鈔票的特定位置上印刷的磁性成分， 第二磁性傳感器210b只感應(yīng)自內(nèi)部電路或者外部傳入的磁性成分(即，噪聲)，而不是鈔票 的磁性成分。磁性傳感器的數(shù)量不限于兩個(gè)?？稍O(shè)置三個(gè)磁性傳感器，并根據(jù)印刷的磁性成分 安裝在最佳位置，從而更加提高了鈔票鑒別裝置的鈔票鑒別能力。設(shè)置了減去部件220來(lái)接收用于感應(yīng)的磁性成分的信號(hào)并對(duì)信號(hào)執(zhí)行減去操作。 減去部件220包括第一接口部件210a，用于接收由第一磁性傳感器210a所感應(yīng)的第一磁 性成分信號(hào)；第二接口部件222b，用于接收由第二磁性傳感器210b所感應(yīng)的第二磁性成分 信號(hào)；以及差分電路部件224，用于對(duì)第一和第二磁性成分信號(hào)執(zhí)行減去操作。設(shè)置鈔票鑒別部件230來(lái)接收由差分電路部件2M所執(zhí)行的減去操作而產(chǎn)生的輸 出信號(hào)，并通過使用輸出信號(hào)來(lái)鑒別所放入的鈔票是真的或是偽造的。下文中，將描述具有上述結(jié)構(gòu)的介質(zhì)鑒別設(shè)備的操作過程。
當(dāng)鈔票通過鈔票入口被放入并被傳送到鈔票鑒別設(shè)備200時(shí)，第一磁性傳感器 210a和第二磁性傳感器210b感應(yīng)鈔票的特定位置上印刷的磁性成分。換句話說，第一磁性 傳感器210a和第二磁性傳感器210b以預(yù)設(shè)間隔(例如，約Imm)感應(yīng)鈔票的磁性成分。在通過第一接口部件22 和第二接口部件22 將由第一磁性傳感器210a和第 二磁性傳感器210b所感應(yīng)的第一和第二磁性成分信號(hào)傳送到差分電路部件2M之后，差分 電路部件2M關(guān)于第一和第二磁性成分信號(hào)執(zhí)行減去操作。然后，鈔票鑒別部件230接收由差分電路部件2M所執(zhí)行的減去操作而產(chǎn)生的輸 出信號(hào)，并鑒別鈔票是真的或是偽造的。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，當(dāng)確定鈔票是真的或是偽造的時(shí)候，減去功能 用于使噪聲最小化，以便能夠提高在介質(zhì)之間鑒別的能力。因此，能夠減少鑒別鈔票真?zhèn)嗡?需的時(shí)間。圖8是示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的介質(zhì)鑒別裝置的方塊圖。根據(jù)第三實(shí) 施方式的介質(zhì)鑒別裝置檢測(cè)并處理鈔票的磁性成分。因此，下面僅描述該結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D8，介質(zhì)鑒別裝置300包括第一磁性傳感器310a和第二磁性傳感器310b， 第一磁性傳感器310a和第二磁性傳感器310b被配置以與放入的鈔票相接觸，并檢測(cè)鈔票 上印刷的磁性成分。磁性成分包括一般噪聲。該噪聲包括來(lái)自鈔票鑒別裝置300的各種內(nèi) 部電路的電噪聲和驅(qū)動(dòng)單元(例如，電動(dòng)機(jī)或螺線管)被驅(qū)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的磁場(chǎng)所引起的機(jī) 械噪聲。下文中，包含在由第一磁性傳感器310a和第二磁性傳感器310b檢測(cè)的磁性成分 中的各種噪聲被稱為第一噪聲。為減小第一噪聲，設(shè)置第三磁性傳感器320來(lái)檢測(cè)具有的成分與第一噪聲的成分 相同的噪聲。下文中，由第三磁性傳感器320檢測(cè)的噪聲被稱為第二噪聲。第三磁性傳感 器320被放置在不與放入的鈔票接觸的位置。因此，第三磁性傳感器320只檢測(cè)第二噪聲， 而不檢測(cè)鈔票上印刷的磁性成分。所有第一至第三磁性傳感器310a、310b和320都是磁阻傳感器，磁阻傳感器的電 阻成分根據(jù)磁性成分而改變。設(shè)置了第一至第三放大電路部件330a、330b和340，來(lái)將由第一至第三磁性傳感 器310a、310b和320檢測(cè)的信號(hào)放大為預(yù)定級(jí)。第一至第三放大電路部件330a、330b和 340具有相同的放大因子。第一放大電路部件330a包括第一放大部件33 和第二放大部 件33如。第二放大電路部件330b包括第一放大部件332b和第二放大部件334b。第三放 大電路部件340包括第一放大部件342和第二放大部件344。這種結(jié)構(gòu)是因?yàn)橛捎阝n票 重復(fù)和長(zhǎng)期的使用，所以鈔票的磁性成分可能降低。因此，優(yōu)選地，第一至第三放大電路部 件330a、330b和340必須具有足以提取磁性成分的放大因子。如果第一至第三磁性傳感器 310a、310b和320從感應(yīng)信號(hào)充分地提取磁性成分，那么可以不需要第一至第三放大電路 部件 330a、330b 和 340。設(shè)置差分放大電路部件350來(lái)從第一至第三放大電路部件330a、330b和340放大 的信號(hào)減去第一和第二噪聲，并放大得到的信號(hào)，使得能夠只提取由第一和第二磁性傳感 器310a和310b檢測(cè)的磁性成分。差分放大電路部件350包括第一差分放大部件35 ，其 關(guān)于由第一和第三磁性傳感器310a和320檢測(cè)的信號(hào)執(zhí)行減去操作，并放大得到的信號(hào)； 以及第二差分放大部件352b，其關(guān)于由第二和第三磁性傳感器310b和320檢測(cè)的信號(hào)執(zhí)行減去操作，并放大得到的信號(hào)。設(shè)置模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(AD轉(zhuǎn)換器)360，來(lái)將經(jīng)減去的/放大的信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。設(shè)置控制器370，以便根據(jù)轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)來(lái)鑒別鈔票是真的或是偽造的。設(shè)置存儲(chǔ)部件380來(lái)存儲(chǔ)真正鈔票的參考值。在圖9中示出了第一和第三放大部件330a和340和第一差分放大部件35 的 內(nèi)部電路。參照?qǐng)D9，在第一放大電路部件330a的第一放大部件33 中，第一磁性傳感器 310a通過電阻Rl連接到第一運(yùn)算放大器(OP Amp)OPl的非反向端(+)。另外，第一運(yùn)算放 大器OPl的反向端(_)連接到接地端。第一電容Cl和電阻R2彼此串聯(lián)地連接在接地端和 第一運(yùn)算放大器OPl的反向端(_)之間。另外，第二電容C2和電阻R3彼此并聯(lián)地連接在 第一運(yùn)算放大器OPl的輸出端和反向端(_)之間。在第二放大部件33 中，第一運(yùn)算放大 器OPl的輸出端通過電阻R4連接到第二運(yùn)算放大器0P2的非反向端(+)。第二運(yùn)算放大 器0P2的反向端(_)連接到第二運(yùn)算放大器0P2的接地端。第三電容C3和電阻R5彼此串 聯(lián)地連接在接地端和第二運(yùn)算放大器0P2的反向端(-)之間。第四電容C4和電阻R6彼此 并聯(lián)地連接在第二運(yùn)算放大器0P2的反向端(-)和輸出端之間。因?yàn)榈谌糯笃麟娐凡考?340具有與第二放大器電路部件330b相同的結(jié)構(gòu)，所以為了避免冗余將省略第三放大器電 路部件340的細(xì)節(jié)。在第一差分放大部件35 中，第一放大器電路部件330a的輸出端通 過電阻R7連接到第三運(yùn)算放大器0P3的非反向端(+)。電阻R8并行地連接在電阻R7和第 三運(yùn)算放大器0P3的非反向端(+)之間。第三放大器電路部件340的輸出端通過電阻R9 連接到第三運(yùn)算放大器0P3的反向端(_)。電阻RlO并行地連接在第三運(yùn)算放大器0P3的 反向端(_)和輸出端之間。通過上述結(jié)構(gòu)，利用第一放大部件33h、334a、342和344將第 一和第二磁性傳感器310a和320檢測(cè)的信號(hào)放大到預(yù)定級(jí)。然后，在通過第一差分放大部 分351a減去噪聲成分后，只輸出磁性成分。下文中，參照?qǐng)D10將詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的具有上述結(jié)構(gòu)的鈔 票鑒別方法。參照?qǐng)D10，如果通過鈔票入口放入鈔票(步驟S200)，那么當(dāng)傳送放入的鈔票時(shí)， 第一磁性傳感器310a和第二磁性傳感器310b分別檢測(cè)放入鈔票的磁性成分。由第一磁性 傳感器310a和第二磁性傳感器310b檢測(cè)的信號(hào)包括第一噪聲信號(hào)。另外，第三磁性傳感 器320檢測(cè)具有與第一噪聲信號(hào)相同的成分的第二信號(hào)(步驟S202)。在完成檢測(cè)后，第一至第三放大電路部件330a、330b和340將由第一至第三磁性 傳感器310a、310b和320檢測(cè)的信號(hào)放大為預(yù)定級(jí)(步驟S204)。在步驟S206中，第一差分放大部件35 從第一和第三放大電路部件330a和340 放大的信號(hào)減去第一和第三磁性傳感器310a和320檢測(cè)的信號(hào)，并放大得到的信號(hào)，使得 只能夠提取由第一磁性傳感器310a檢測(cè)的磁性成分。換句話說，在通過從第二噪聲信號(hào)抵 消第一噪聲信號(hào)來(lái)只提取由第一磁性傳感器310a檢測(cè)的磁性成分之后，再次放大該磁性 成分。同時(shí)，與第一放大電路部件330a類似，第二差分放大部件352b對(duì)第二和第三磁性傳 感器310b和320檢測(cè)的信號(hào)執(zhí)行減去操作，并放大這些信號(hào)。然后，AD轉(zhuǎn)換器360將通過第一差分放大部件35 和第二差分放大部件352b進(jìn) 行減去操作的/放大的信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(步驟S208)。
另外，控制器370根據(jù)轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)來(lái)鑒別鈔票是真的或是偽造的(步驟 S210)。換句話說，控制器370讀取包含在數(shù)字信號(hào)中的鈔票的磁性成分信號(hào)并將磁性成分 信號(hào)與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部件380中的真正鈔票的參考值相比較，由此鑒別放入的鈔票是真的或 是偽造的。例如，在圖11中示出了表示真正鈔票的參考值的表格。參照?qǐng)D11，真正鈔票的 參考值包括由第一磁性傳感器310a和第二磁性傳感器310b檢測(cè)的信號(hào)的強(qiáng)度值，該強(qiáng)度 值與以Imm為單位表示鈔票的總長(zhǎng)度(例如，10000韓元鈔票的較短邊的長(zhǎng)度為68mm)的鈔 票位置值有關(guān)。例如，如果在50mm的鈔票位置值處由第一磁性傳感器310a檢測(cè)的信號(hào)的強(qiáng)度值 是30，且由第二磁性傳感器310b檢測(cè)的信號(hào)的強(qiáng)度值是0，那么鈔票被鑒別為真的。相反， 如果在54mm的鈔票位置值處由第一磁性傳感器310a檢測(cè)的信號(hào)的強(qiáng)度值是-50，且由第二 磁性傳感器310b檢測(cè)的信號(hào)的強(qiáng)度值是-30，那么鈔票被鑒別為偽造的。同時(shí)，當(dāng)鑒別鈔票 的真?zhèn)螘r(shí)，考慮到鈔票的損壞和指定位置處磁性成分的損壞，如果檢測(cè)的磁性成分強(qiáng)度值 在預(yù)定允許的范圍內(nèi)，那么檢測(cè)的磁性成分強(qiáng)度值被認(rèn)為等于參考值。雖然出于說明的目 的已經(jīng)關(guān)于一種鈔票描述了真正鈔票的參考值，但是存儲(chǔ)部件150可存儲(chǔ)所有種類鈔票的 參考值和鈔票的所有放入狀態(tài)(例如，鈔票可從鈔票的前面或后面放入，并且可以以正常 狀態(tài)或翻轉(zhuǎn)狀態(tài)放入)。圖12是表示用于解釋提取磁性成分的處理的輸出波形的圖表。出于說明的目的， 將只描述提取由第一磁性傳感器310a檢測(cè)的磁性成分的處理，該處理由第一差分放大電 路35 執(zhí)行。參照?qǐng)D12，‘ (A)，表示由第一磁性傳感器310a檢測(cè)的信號(hào)，‘ (B)，表示由第 三磁性傳感器320檢測(cè)的信號(hào)。‘ (A)，包含檢測(cè)的磁性成分信號(hào)和第一噪聲信號(hào)，‘ (B)，只 包含第二噪聲信號(hào)。因?yàn)椤?(A)，和‘ (B)，都包含噪聲信號(hào)，所以‘ (A)，具有與‘ (B)，相似 的信號(hào)波形。然而，在區(qū)域‘D’中，‘ (A)，和‘ (B)，在其之間具有稍稍不同的波形。原因是 因?yàn)橛傻谝淮判詡鞲衅?10a檢測(cè)的磁性成分信號(hào)包含在區(qū)域‘D’中。因此，如果由第一差 分放大電路35 減去‘ (A) ’和‘(B) ’，因?yàn)樵趨^(qū)域 ’中只存在噪聲信號(hào)，所以在區(qū)域E中 噪聲信號(hào)相互抵消。因此，在區(qū)域‘D’中只提取了噪聲信號(hào)被抵消的磁性成分信號(hào)‘(C)’。 磁性成分信號(hào)‘(C)，是由第一差分放大電路35 放大的信號(hào)。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，當(dāng)鑒別鈔票的真?zhèn)蔚臅r(shí)候，移除了引入到鈔票 鑒別裝置的各種噪聲，以便能夠提高在介質(zhì)間鑒別的能力。雖然已經(jīng)描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，但是本發(fā)明不應(yīng)限于這些實(shí)施方式， 而且本領(lǐng)域技術(shù)人員在如本文中所要求的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種改變和修 改。在上述實(shí)施方式中，雖然設(shè)置了兩個(gè)磁性傳感器來(lái)檢測(cè)磁性成分，但是在最佳位 置能夠設(shè)置至少一個(gè)磁性傳感器。另外，放大電路部件和差分放大電路部件不限于附圖的 結(jié)構(gòu)，并且可以通過使用其他電路元件來(lái)配置。
權(quán)利要求
1.一種介質(zhì)鑒別裝置，包括多個(gè)磁性傳感器，包括第一磁性傳感器以及第二磁性傳感器，所述第一磁性傳感器用 于感應(yīng)在放入介質(zhì)的特定位置上印刷的、并具有包含噪聲的模擬信號(hào)的形式的磁性成分， 所述第二磁性傳感器用于感應(yīng)所述介質(zhì)傳送時(shí)引起的并且具有模擬信號(hào)的形式的噪聲；差分模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器，其對(duì)由所述第一和第二磁性傳感器感應(yīng)的噪聲執(zhí)行減去操 作，并將執(zhí)行所述減去操作的結(jié)果轉(zhuǎn)換為一個(gè)數(shù)字信號(hào)；以及控制器，根據(jù)所轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)鑒別所述放入介質(zhì)是真的或是偽造的。
2.如權(quán)利要求1所述的介質(zhì)鑒別裝置，進(jìn)一步包括放大器/帶通濾波器部件，所述放大器/帶通濾波器部件一一對(duì)應(yīng)地對(duì)應(yīng)于所述磁性 傳感器，放大由所述磁性傳感器感應(yīng)的模擬信號(hào)的磁性成分，并過濾所述噪聲；以及 存儲(chǔ)部件，用于存儲(chǔ)當(dāng)鑒別所述介質(zhì)真實(shí)性時(shí)使用的參考值。
3.如權(quán)利要求2所述的介質(zhì)鑒別裝置，其中，所述參考值是印刷在所述介質(zhì)的所述具 體位置上的所述磁性成分的強(qiáng)度值。
4.如權(quán)利要求1所述的介質(zhì)鑒別裝置，其中，每個(gè)磁性傳感器是磁性圖識(shí)別傳感器。
5.一種介質(zhì)鑒別方法，包括 放入介質(zhì)；通過至少兩個(gè)磁性傳感器來(lái)感應(yīng)磁性成分以及傳送所述介質(zhì)時(shí)引起的并且具有模擬 信號(hào)的形式的噪聲，所述磁性成分印刷在所述介質(zhì)的特定位置上并且具有包含噪聲的模擬 信號(hào)的形式；通過抵消包含在所述模擬信號(hào)的所述磁性成分中的所述噪聲來(lái)減去所述模擬信號(hào)的 所述噪聲；將所述模擬信號(hào)的所述減去噪聲轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；以及 根據(jù)所述數(shù)字信號(hào)確定所述放入介質(zhì)是真的或是偽造的。
6.如權(quán)利要求5所述的介質(zhì)鑒別方法，其中，根據(jù)所述減去操作，所述噪聲的強(qiáng)度低于 所述磁性成分的強(qiáng)度。
7.一種介質(zhì)鑒別裝置，包括多個(gè)磁性傳感器，用于感應(yīng)在放入介質(zhì)的特定位置上印刷的磁性成分； 減去部件，對(duì)于所述磁性傳感器感應(yīng)并輸出的磁性成分信號(hào)執(zhí)行減去操作；以及 介質(zhì)鑒別部件，用于接收由所述減去部件的所述減去操作獲得的輸出信號(hào)，以便鑒別 所述介質(zhì)是真的或是偽造的。
8.如權(quán)利要求7所述的介質(zhì)鑒別裝置，其中，所述多個(gè)磁性傳感器包括第一磁性傳感 器和第二磁性傳感器，以及所述減去部件包括第一接口部件，用于接收由所述第一磁性傳感器感應(yīng)并輸出的第一磁性成分信號(hào)； 第二接口部件，用于接收由所述第二磁性傳感器感應(yīng)并輸出的第二磁性成分信號(hào)； 差分電路部件，對(duì)于所述第一磁性成分信號(hào)和所述第二磁性成分信號(hào)相互執(zhí)行所述減 去操作。
9.一種介質(zhì)鑒別裝置，包括至少一個(gè)第一傳感器，配置為與介質(zhì)接觸并且檢測(cè)所述介質(zhì)的磁性成分信號(hào)；第二傳感器，配置為不與所述介質(zhì)接觸，并檢測(cè)在所述介質(zhì)傳送時(shí)產(chǎn)生的噪聲信號(hào)； 減去/提取部件，對(duì)于包含在由所述第一傳感器檢測(cè)的所述磁性成分信號(hào)中的噪聲信 號(hào)和由所述第二傳感器檢測(cè)的所述噪聲信號(hào)執(zhí)行減去操作，以便提取所述磁性成分信號(hào)； 模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器，將所述提取信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；以及 控制器，根據(jù)所述數(shù)字信號(hào)鑒別所述介質(zhì)是真的或是偽造的。
10.如權(quán)利要求9所述的介質(zhì)鑒別裝置，進(jìn)一步包括多個(gè)放大部件，用于放大由所述第 一和第二傳感器的所檢測(cè)的信號(hào)，其中，所有所述放大部件具有彼此相等的放大因子。
11.如權(quán)利要求9所述的介質(zhì)鑒別裝置，其中，所述第一和第二傳感器是磁阻傳感器。
12.—種介質(zhì)鑒別方法，包括檢測(cè)當(dāng)傳送介質(zhì)時(shí)產(chǎn)生的噪聲信號(hào)和印刷在所述介質(zhì)上的磁性成分信號(hào)； 通過抵消所述噪聲信號(hào)來(lái)提取所述磁性成分信號(hào)；以及 根據(jù)所提取的磁性成分信號(hào)，確定所述介質(zhì)是真的或者是偽造的。
13.如權(quán)利要求12所述的介質(zhì)鑒別方法，其中，所述磁性成分信號(hào)包括當(dāng)傳送所述介 質(zhì)時(shí)產(chǎn)生的噪聲信號(hào)，以及所述提取所述磁性成分信號(hào)通過對(duì)傳送所述介質(zhì)時(shí)產(chǎn)生的所述噪聲信號(hào)和包含在所 述磁性成分信號(hào)中的所述噪聲信號(hào)執(zhí)行減去操作，提取所述磁性成分信號(hào)。
14.如權(quán)利要求12所述的介質(zhì)鑒別方法，其中，通過與所述介質(zhì)接觸的傳感器來(lái)檢測(cè) 所述磁性成分信號(hào)，通過不與所述介質(zhì)接觸的傳感器來(lái)檢測(cè)所述噪聲信號(hào)。
15.如權(quán)利要求12所述的介質(zhì)鑒別方法，進(jìn)一步包括 放大所檢測(cè)的信號(hào)；以及放大所提取的磁性成分信號(hào)，其中，所檢測(cè)的信號(hào)以彼此相等的放大因子放大。
全文摘要
本發(fā)明涉及介質(zhì)鑒別裝置及其鑒別方法。本發(fā)明被配置為使得當(dāng)通過鈔票入口單元放入鈔票時(shí)，第一磁性傳感器(110a)和第二磁性傳感器(110b)感應(yīng)印刷在鈔票上的磁性成分，并且將磁性成分的模擬信號(hào)分別傳送到第一放大/帶通濾波器(120a)和第二放大/帶通濾波器(120b)。隨后，第一和第二放大/帶通濾波器(120a，120b)接收模擬信號(hào)，放大接收的信號(hào)，并且過濾包含在放大的模擬信號(hào)中的噪聲。差分AD(模擬到數(shù)字)轉(zhuǎn)換器(130)根據(jù)兩個(gè)過濾的模擬信號(hào)來(lái)執(zhí)行減去操作，并將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。因此，能夠獲得大部分噪聲被抵消的單個(gè)數(shù)字信號(hào)?？刂破?140)讀取因此獲得的數(shù)字信號(hào)以鑒別鈔票是真的或是偽造的。本文中，因?yàn)榭刂破?140)讀取單個(gè)數(shù)字信號(hào)，所以能夠縮短執(zhí)行操作所占用的時(shí)間。因此，本發(fā)明具有提高鈔票鑒別能力并且縮短所述鑒別所占用時(shí)間的優(yōu)勢(shì)。
文檔編號(hào)G07D7/04GK102077253SQ200980124640
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2009年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月25日
發(fā)明者金人郁, 韓承吾 申請(qǐng)人:Lgn-Sys株式會(huì)社