專利名稱：駕駛記錄器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及存儲(chǔ)車輛的運(yùn)行狀況的駕駛記錄器。
背景技術(shù)：
這種駕駛記錄器，如JP2008221969A、JP2008221970A 公報(bào)、JP2008225735A, JP2008225976A、 JP2008225977A、 JP2008226075A、 JP2008257616A、 JP2008257617A、 JP2008257618A中公開的那樣，設(shè)有設(shè)于二輪機(jī)動(dòng)車的攝影機(jī)、用來檢測(cè)二輪機(jī)動(dòng)車的加速度的加速度傳感器、用來不斷地存儲(chǔ)攝影機(jī)所攝圖像的第一存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，和第二存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)， 該第二存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)把加速度數(shù)據(jù)持續(xù)固定時(shí)間以上地超過閾值的情況作為觸發(fā)條件(卜U 另)，讀取第一存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中存儲(chǔ)著的圖像并對(duì)觸發(fā)條件檢測(cè)前后的圖像進(jìn)行存儲(chǔ)。這些攝影機(jī)、加速度傳感器以及設(shè)有存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的控制裝置并沒有形成一體，而是分別零散地設(shè)置在二輪車上，用電線(二一 K )將它們電連接，起到駕駛記錄器的作用。

發(fā)明內(nèi)容
如上述那樣，攝影機(jī)、加速度傳感器以及控制裝置零散地設(shè)置在二輪車中，因而， 在把駕駛記錄器設(shè)置到騎乘式車輛等的時(shí)候較為麻煩。而且，由于騎乘式車輛一般情況下不具備車艙，所以，駕駛記錄器曝露在風(fēng)雨中， 因而存在駕駛記錄器的壽命變短的傾向。在此，本發(fā)明為了對(duì)上述不良情況加以改良而提出，目的是提供一種能提高向車輛的搭載性和壽命的駕駛記錄器。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的課題的解決手法是，一種駕駛記錄器，該駕駛記錄器設(shè)有設(shè)于車輛的殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的攝影機(jī)、設(shè)置在殼體內(nèi)的至少能對(duì)殼體的前后左右的二軸的加速度進(jìn)行檢測(cè)的加速度傳感器、和設(shè)于殼體內(nèi)用于存儲(chǔ)攝影機(jī)所攝圖像以及加速度傳感器檢測(cè)的加速度的存儲(chǔ)裝置，其特征是，通過電線與車輛電源連接而能朝攝影機(jī)、 加速度傳感器以及存儲(chǔ)裝置供給電力的電源用端子被設(shè)置在殼體的下部?；诒景l(fā)明的駕駛記錄器，在殼體內(nèi)收容了發(fā)揮作為駕駛記錄器的功能所需的攝影機(jī)、加速度傳感器、存儲(chǔ)裝置等全部硬件，易于朝車輛進(jìn)行設(shè)置，可以提高朝車輛的搭載性。另外，按照本實(shí)施方式的駕駛記錄器，在殼體內(nèi)收容了全部硬件，方便進(jìn)行搬運(yùn)，容易對(duì)二輪車、騎乘式車輛等車輛進(jìn)行裝拆，所以，在離開車輛的場(chǎng)合，可以將駕駛記錄器拆下拿著走，可以防止駕駛記錄器被偷盜。進(jìn)而，本實(shí)施方式的駕駛記錄器，把電源用端子設(shè)置在殼體本體的下部，即使在雨天行駛的時(shí)候也可以降低電源用端子和電線側(cè)端子的連接部曝露在雨水中的機(jī)會(huì)，因此， 可以提高駕駛記錄器的可靠性和實(shí)用性，進(jìn)而，可以提高駕駛記錄器的壽命。另外，由于聯(lián)接器與密封件密貼，因此，殼體與聯(lián)接器間被嚴(yán)密密封，可以切實(shí)防止水、塵埃侵入殼體內(nèi)，即使在雨天行駛，電源用端子和電線側(cè)端子的連接部也不會(huì)曝露在雨水中，可以進(jìn)一步提高駕駛記錄器的可靠性和實(shí)用性，進(jìn)而，可以使駕駛記錄器的壽命更長(zhǎng)。


圖1是一個(gè)實(shí)施方式中的駕駛記錄器的前端側(cè)軸測(cè)圖。圖2是一個(gè)實(shí)施方式中的駕駛記錄器的后端側(cè)軸測(cè)圖。圖3是一個(gè)實(shí)施方式中的駕駛記錄器的截面圖。圖4是一個(gè)實(shí)施方式中的殼體側(cè)支架上的安裝件的軸測(cè)圖。圖5是一個(gè)實(shí)施方式中的車輛側(cè)支架的軸測(cè)圖。圖6是一個(gè)實(shí)施方式中的駕駛記錄器的將后端側(cè)蓋開啟的狀態(tài)下的軸測(cè)圖。圖7是從下部觀察一個(gè)實(shí)施方式中的駕駛記錄器的分解軸測(cè)圖。圖8是把一個(gè)實(shí)施方式中的駕駛記錄器與車輛電源進(jìn)行連接的電線的分解軸測(cè)圖。圖9是把一個(gè)實(shí)施方式中的駕駛記錄器與車輛電源連接的電線的回路圖。圖10是把一個(gè)實(shí)施方式中的駕駛記錄器與車輛電源連接的電線的軸測(cè)圖。圖11是表示一個(gè)實(shí)施方式的駕駛記錄器的硬件結(jié)構(gòu)的圖。圖12是表示一個(gè)實(shí)施方式的駕駛記錄器中的動(dòng)作的一部分的框圖的一例。圖13是表示一個(gè)實(shí)施方式的駕駛記錄器中的動(dòng)作的一部分的框圖的一例。
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)圖示的實(shí)施方式說明本發(fā)明。一個(gè)實(shí)施方式中的駕駛記錄器D，如圖 1 圖8所示，設(shè)有殼體1、設(shè)置在殼體1內(nèi)的攝影機(jī)2、設(shè)置在殼體1內(nèi)的至少能對(duì)殼體1 的前后左右的二軸的加速度進(jìn)行檢測(cè)的加速度傳感器3、設(shè)于殼體1內(nèi)用作存儲(chǔ)攝影機(jī)2所攝圖像以及加速度傳感器3檢測(cè)的加速度的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的存儲(chǔ)裝置4及對(duì)它們進(jìn)行控制的控制裝置5、和能朝攝影機(jī)2、加速度傳感器3、存儲(chǔ)裝置4以及控制裝置5供給電力的電源用端子6，該場(chǎng)合，駕駛記錄器D被安裝在二輪車上。以下進(jìn)行詳細(xì)說明。殼體1設(shè)有內(nèi)部收容攝影機(jī)2、加速度傳感器3、存儲(chǔ)裝置4 及控制裝置5的筒形的殼體本體10 ；設(shè)于殼體本體10的下部，并可相對(duì)于把持二輪車的把手的車輛側(cè)支架7進(jìn)行自由裝拆的殼體側(cè)支架11 ；設(shè)有攝影窗12a，對(duì)殼體本體10的前端開口部進(jìn)行閉塞的前端蓋12 ；對(duì)殼體本體10的后端開口部進(jìn)行閉塞的后端蓋13 ；設(shè)于殼體本體10的下部的開口 14 ；和對(duì)開口 14進(jìn)行閉塞的分隔部件19。殼體側(cè)支架11設(shè)有抱持殼體本體10的外周的抱持環(huán)11a、轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)于抱持環(huán)Ila的下部的環(huán)形螺母lib、具有一對(duì)爪IldUld的安裝件11c，和設(shè)置在安裝件Ilc上部的圓盤lie，該圓盤lie在外周具有螺紋部且為一端封口的筒狀，并與環(huán)形螺母lib進(jìn)行螺紋接合。使得把圓盤lie擰合到環(huán)形螺母lib的最深處時(shí)，環(huán)形螺母lib相對(duì)于抱持環(huán) Ila不能轉(zhuǎn)動(dòng)，通過如此地構(gòu)成，允許殼體側(cè)支架11上的安裝件Ilc相對(duì)于殼體本體10進(jìn)行橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以固定在任意的朝向。如圖1和圖2所示，車輛側(cè)支架7設(shè)有抱持殼體側(cè)支架11的安裝件Ilc的支架裝拆部7a、與支架裝拆部7a —體化并對(duì)二輪車的把手H進(jìn)行把持的把持部7b。車輛側(cè)支架7 可以以把手H為軸繞軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠調(diào)節(jié)對(duì)把手H的安裝姿態(tài)。而且，支架裝拆部7a被形成為二字形的插座，通過把殼體側(cè)支架11的安裝件Ilc從側(cè)方插入，使該安裝件Ilc被支架裝拆部7a抱持而一體化，本體部Ila完全插入支架裝拆部7a時(shí)，爪lid、Ild與設(shè)置在支架裝拆部7a后端的爪7c、7c卡合，使殼體側(cè)支架11固定在車輛側(cè)支架7上。當(dāng)推壓爪 IldUld使其彼此接近時(shí)，與支架裝拆部7a的爪7c、7c的卡合被解除，因而可以把安裝件 Ilc從支架裝拆部7a朝側(cè)方拉出而把殼體側(cè)支架11從車輛側(cè)支架7拆下。前端蓋12設(shè)有攝影窗12a，從而能用攝影機(jī)2從殼體1內(nèi)對(duì)殼體1的前端側(cè)前方進(jìn)行攝影，該場(chǎng)合，在攝影窗1 上安裝透鏡15，透鏡15與前端蓋12之間被未圖示的密封部件密封。因此，該場(chǎng)合，攝影機(jī)2把攝影方向當(dāng)作殼體本體10的前端側(cè)前方設(shè)置在殼體本體10的前端側(cè)，從而能夠通過透鏡15進(jìn)行攝影。在攝影機(jī)2單獨(dú)設(shè)有透鏡，或者在不需要設(shè)置透鏡的場(chǎng)合，只要用樹脂、玻璃形成的透明的板將攝影窗12a閉塞即可。而且，在該場(chǎng)合，攝影機(jī)2為設(shè)有CCD(電荷結(jié)合元件， 未圖示)的CXD攝影機(jī)，但是，除此以外，例如也可以使用采用了 CMOS (ComplementaryMetal Oxide Semiconductor)的攝影機(jī)。而且，車輛側(cè)支架7能相對(duì)于把手H轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而，殼體本體10能相對(duì)于殼體側(cè)支架 11朝橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，因而可以任意調(diào)整殼體本體10相對(duì)于二輪車的安裝位置和攝影機(jī)2的攝影方向，使攝影機(jī)2能在使用者希望進(jìn)行攝影的范圍進(jìn)行攝影。后端蓋13通過銷接合在殼體本體10的后端開口部，如圖2和圖6所示，可以開閉殼體本體10的后端開口部。進(jìn)而，后端蓋13設(shè)有顯示部17和操作按鈕18，顯示部17可以顯示駕駛記錄器D 的功能上的設(shè)定狀況、操作上需要的信息。而且，可以通過使用者對(duì)操作按鈕18進(jìn)行操作來進(jìn)行駕駛記錄器D的功能上的各種設(shè)定。另外，在后端蓋13的外周安裝著環(huán)狀的密封圈13a，當(dāng)用后端蓋13閉塞殼體本體 10的后端開口部時(shí)，密封圈13a密貼在殼體本體10的開口端內(nèi)周，阻止水或塵埃等侵入殼體本體10。用后端蓋13閉塞殼體本體10時(shí)，把用銷固定在后端蓋13的上部的鉤子1 掛在設(shè)于殼體本體10上端的勾掛部IOa上，從而，可以把后端蓋13固定在殼體本體10的后端開口部。在殼體本體10的后端設(shè)有用來插入構(gòu)成存儲(chǔ)裝置4的一部分的SD存儲(chǔ)卡33的插入口 31，SD存儲(chǔ)卡33插入該插入口 31后，與卡連接器32連接。接著，在殼體本體10的下部設(shè)有大致為矩形的開口 14，該開口 14被分隔部件19 閉塞。分隔部件19設(shè)有小窗19a，使電源端子6對(duì)著該小窗19a，從而能夠從外部通過小窗 19a連到電源端子6。另外，在分隔部件19上固定著揚(yáng)聲器20，該揚(yáng)聲器20可以基于控制裝置5的指令發(fā)出報(bào)警聲。而且，小窗19a被環(huán)狀槽19b圍繞，在該環(huán)狀槽19b內(nèi)嵌入了環(huán)狀密封件21。電源端子6與設(shè)于記錄器側(cè)電線Cl的端部的電線側(cè)端子23c連接，而且，記錄器側(cè)電線Cl跟與車輛電源連接的電源側(cè)電線C2連接，當(dāng)接通二輪車的輔助電源時(shí)，從車輛電源向電源端子6供電。本發(fā)明所說的電線由記錄器側(cè)電線Cl和電源側(cè)電線C2構(gòu)成。這樣， 在本實(shí)施方式的駕駛記錄器D中，在殼體本體10的下部設(shè)有電源端子6，即使在雨天行駛， 也可以降低電源端子6和電線端子23c的連接部被雨水淋到的機(jī)率，因此可以提高駕駛記錄器D的可靠性和實(shí)用性，進(jìn)而，可以提高駕駛記錄器D的壽命。
另外，在該場(chǎng)合，電源端子6是由6根銷針(C > )構(gòu)成的插頭式端子，電線端子 23c是由插入上述銷針的6個(gè)插座式銷針(C > )構(gòu)成的。而且，該電線端子23c被連接器 23保持，該連接器23能嵌合在設(shè)于記錄器側(cè)電線Cl的電線本體22的端部的小窗19a中， 該連接器23設(shè)有與密封件21相向的根部23a，和從根部23a立起后插入小窗19a內(nèi)并對(duì)電線端子23c進(jìn)行保持的前端部23b。電線端子23c的插座式銷針中的一個(gè)是虛設(shè)的，電源端子6的銷針中的一個(gè)也同樣是虛設(shè)的。記錄器側(cè)電線Cl如上述那樣與電源端子6相連并如后述那樣與殼體1 一體化，從殼體本體10的下部朝外方延伸，但是如果在該狀態(tài)下不對(duì)其進(jìn)行任何支撐的話，該記錄器側(cè)電線Cl會(huì)因二輪車行駛中的振動(dòng)而發(fā)生擺動(dòng)，可能會(huì)對(duì)與電線本體22的連接器23的根部23a進(jìn)行安裝的安裝部等反復(fù)作用較大的彎曲應(yīng)力等，而提前產(chǎn)生劣化。在此，該駕駛記錄器D，如圖6所示那樣，在殼體側(cè)支架11上的抱持環(huán)Ila的側(cè)部設(shè)置用來保持記錄器側(cè)電線Cl的鉤狀的電線保持部1 If，通過該電線保持部Ilf保持記錄器側(cè)電線Cl，從而，抑制較大彎曲應(yīng)力對(duì)記錄器側(cè)電線Cl的反復(fù)作用，抑制該記錄器側(cè)電線Cl的劣化，從而可以延長(zhǎng)駕駛記錄器D的壽命。電線保持部只要設(shè)置在殼體1上即可，因此，即使設(shè)置在殼體側(cè)支架 11以外，例如設(shè)置在殼體本體10上也可以，而且，不僅保持記錄器側(cè)電線Cl，而且也可以對(duì)電源側(cè)電線C2進(jìn)行保持。進(jìn)而，關(guān)于電線保持部Ilf的形狀，只要能夠保持記錄器側(cè)電線 Cl或電源側(cè)電線C2即可，因而不限于上述鉤狀。而且，本實(shí)施方式的駕駛記錄器D，用來向收容在殼體1內(nèi)的攝影機(jī)2、加速度傳感器3、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)4供電而且存在因車身振動(dòng)而發(fā)生擺動(dòng)的可能性的電線，為記錄器側(cè)電線Cl 和與其相連的電源側(cè)電線C2，與現(xiàn)有的駕駛記錄器相比較，電線的根數(shù)少而減少了電線損傷機(jī)會(huì)，而且，記錄器側(cè)電線Cl或電源側(cè)電線C2被設(shè)于殼體1的電線保持部Ilf保持，因此，使記錄器側(cè)電線Cl和與其相連的電源側(cè)電線C2在車身振動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生大幅擺動(dòng)，抑制了記錄器側(cè)電線Cl和與其相連的電源側(cè)電線C2的劣化。這樣，記錄器側(cè)電線Cl和與其相連的電源側(cè)電線C2的劣化得以被抑制，因此，改善了電線更換頻繁而造成維護(hù)費(fèi)用升高的問題。話說回來，記錄器側(cè)電線Cl，設(shè)有在內(nèi)部設(shè)有未圖示的5根導(dǎo)線的電線本體22、 設(shè)于電線本體22的一端的電線側(cè)端子23c，和作為設(shè)于電線本體22的另一端的端子的5針的微型通用串行總線(miniUSB)插座( > 力々夕O ) 24，微型通用串行總線插座M的銷針分別通過上述5根導(dǎo)線與對(duì)應(yīng)的電線側(cè)端子23c的插座式銷針連接。上述微型通用串行總線插座M設(shè)有后述的通過電源側(cè)電線C2與車輛電源連接的電源銷針Ma、ID銷針Md、 GND銷針Me、和兩個(gè)信號(hào)銷針Mb、Mc。微型通用串行總線插座M可以使用A型、B型規(guī)格中的任一個(gè)。而且，如圖8和圖9所示，電源側(cè)電線C2設(shè)有設(shè)于一端的與車輛電源連接的兩個(gè)端子沈、27、設(shè)于另一端的作為能與微型通用串行總線插座M進(jìn)行連接的端子的5針的微型通用串行總線連接器25、設(shè)于中途的降壓式的DC/DC轉(zhuǎn)換器觀、用來把端子26、27分別與DC/DC轉(zhuǎn)換器28的輸入端子^a、28b連接的兩根導(dǎo)線^aJ9b、用來把DC/DC轉(zhuǎn)換器28 的輸出端子28c與微型通用串行總線連接器25的電源銷針2 和ID銷針25d進(jìn)行連接的導(dǎo)線30a、和用來把DC/DC轉(zhuǎn)換器28的GND銷針28d與微型通用串行總線連接器25的GND 銷針2 進(jìn)行連接的導(dǎo)線30b。微型通用串行總線連接器25的兩個(gè)信號(hào)銷針2^、25c跟哪里都不相連，將其擱置不用。在本實(shí)施方式中，在記錄器側(cè)電線Cl上設(shè)有微型通用串行總線插座對(duì)，在電源側(cè)電線C2上設(shè)有微型通用串行總線連接器25，但是，與其相反，在記錄器側(cè)電線Cl上設(shè)置微型通用串行總線連接器，在電源側(cè)電線C2上設(shè)置微型通用串行總線插座也可以。DC/DC轉(zhuǎn)換器觀，設(shè)置用來把12V的車輛電源降到駕駛記錄器D的工作電壓，從而可以把車輛電源用作駕駛記錄器D的電源。在駕駛記錄器D以車輛電源電壓進(jìn)行工作的場(chǎng)合，也可以把DC/DC轉(zhuǎn)換器28廢止。進(jìn)而，微型通用串行總線插座M的外周旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置著筒狀的且在內(nèi)周具有螺紋部的聯(lián)接器40，在微型通用串行總線連接器25的外周也設(shè)有與聯(lián)接器40的內(nèi)周擰合的插座41，通過把聯(lián)接器40與插座41擰合而將微型通用串行總線插座M與微型通用串行總線連接器25在保持為連接的狀態(tài)下牢固地一體化，將它們的連接部收容在聯(lián)接器40內(nèi)使其不會(huì)受到雨水、塵埃等的干涉。另外，在微型通用串行總線插座M的外周和微型通用串行總線連接器25的外周， 分別如圖10所示那樣，通過耳圈50、51設(shè)有能插入捆束帶B或繩子的一對(duì)通孔42、43，從而可以利用捆束帶B等將微型通用串行總線插座M與微型通用串行總線連接器25固定在二輪車的車架或把手等上。這樣，通過設(shè)置通孔42、43，可以把微型通用串行總線插座M和微型通用串行總線連接器25的一方或雙方固定在二輪車的任意部位，因此，能可靠防止微型通用串行總線插座M和微型通用串行總線連接器25不受約束而因二輪車行駛中的振動(dòng)出現(xiàn)撞擊二輪車的各部位的情況，能抑制駕駛記錄器D的劣化，能延長(zhǎng)駕駛記錄器D的壽命。進(jìn)而，由于能夠把微型通用串行總線插座M和微型通用串行總線連接器25的一方或雙方固定在二輪車的任意部位，因此，記錄器側(cè)電線Cl和與其相連的電源側(cè)電線C2在車身振動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)大幅擺動(dòng)，抑制了記錄器側(cè)電線Cl和與其相連的電源側(cè)電線C2的劣化。這樣，由于抑制了記錄器側(cè)電線Cl和與其相連的電源側(cè)電線C2的劣化，因而在這一點(diǎn)上也改善了電線更換頻繁、維護(hù)費(fèi)用升高的問題。另外，由于通過設(shè)置通孔42、43，可以把微型通用串行總線插座M和微型通用串行總線連接器25的一方或雙方容易固定在二輪車的任意部位，因此，還提高了駕駛記錄器 D的搭載性。微型通用串行總線插座M和微型通用串行總線連接器25是連接著使用的，因此，也可以在任意一方設(shè)置通孔42、43。把記錄器側(cè)電線Cl上的連接器23的前端部2 插入小窗19a內(nèi)，將電源端子6 與電線側(cè)端子23c連接之后，通過由擰合固定在分隔部件19上的壓板16把根部23a朝下方推壓，從而把連接器23固定在分隔部件19上，使記錄器側(cè)電線Cl與殼體1 一體化。此時(shí)，由于連接器23的根部23a的上面緊貼在密封件21上，因而作為殼體1的一部分的分隔部件19與連接器23之間被嚴(yán)密密封，能可靠防止水或塵埃從小窗19a侵入，即使在雨天行駛，電源端子6與電線端子23c的連接部也不會(huì)被雨水淋，可以進(jìn)一步提高駕駛記錄器D的可靠性和實(shí)用性，進(jìn)而，可以進(jìn)一步延長(zhǎng)駕駛記錄器D的壽命。這樣將連接器23固定之后，把裝飾板44嵌合在開口 14，通過螺紋固定而將開口 14蓋住，隱藏了分隔部件19與連接器23的連接部而改善了駕駛記錄器D的外觀。裝飾板 44具有未圖示的多個(gè)長(zhǎng)孔，是考慮到不遮擋從揚(yáng)聲器20發(fā)出的聲音。
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電源端子6與設(shè)置在殼體本體10內(nèi)的控制裝置5連接著?？刂蒲b置5通過未圖示的接口與攝影機(jī)2、加速度傳感器3、卡連接器32、顯示部17以及操作按鈕18連接，使電源端子6可以通過控制裝置5向攝影機(jī)2、加速度傳感器3、卡連接器32、顯示部17以及操作按鈕18供電。而且，控制裝置5例如如圖11所示，設(shè)有CPU (CentralProcessing Unit) 51 ；向上述CPU51提供存儲(chǔ)區(qū)的RAM (RandomAccess Memory) 52 ；接口 54，該接口 M與攝影機(jī)2、 加速度傳感器3、顯示部17以及操作按鈕18連接；ROM (Read Only Memory) 55，該R0M55對(duì) CPU51為了控制攝影機(jī)2、加速度傳感器3以及存儲(chǔ)裝置4發(fā)揮駕駛記錄器D的功能而進(jìn)行所需處理所實(shí)施的應(yīng)用程序、或操作系統(tǒng)等的程序進(jìn)行存儲(chǔ)；和連接CPTO1、RAM52、R0M55、 接口 M以及卡連接器32的總線53。而且，存儲(chǔ)裝置4設(shè)有卡連接器32，和SD存儲(chǔ)卡33， 存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)由控制裝置5和存儲(chǔ)裝置4構(gòu)成。接著，加速度傳感器3基本上只要是能夠檢測(cè)殼體1的前后左右的2軸的加速度的就可以，在要獲得更多加速度信息的場(chǎng)合，也可以使用能檢測(cè)殼體1的上下方向的加速度的3軸的加速度傳感器。而且，加速度傳感器3，具體來說，例如可以采用壓電式、半導(dǎo)體壓電(if τ·、/ )電阻式、靜電容量式、其它各種加速度傳感器。而且，加速度傳感器3按規(guī)定的取樣周期，例如IOms (微秒)的周期檢測(cè)殼體1的前后左右的2軸的加速度，輸出作為模擬電壓信號(hào)的加速度信號(hào)，把該加速度信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸入控制裝置5。另一方面，攝影機(jī)2在該攝影范圍一直持續(xù)攝影，把所攝的圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)向控制裝置5輸出。對(duì)圖像作了廣義的解釋，圖像除了靜止圖像，還包含動(dòng)畫。如圖12的流程圖的一例所示，攝影機(jī)2持續(xù)進(jìn)行攝影、加速度傳感器3持續(xù)檢測(cè)加速度(步驟Si)，控制裝置5獲取來自攝影機(jī)2的圖像信息和加速度傳感器3檢測(cè)的加速度信息時(shí)，把取得該圖像信息的時(shí)刻的加速度信息、日期和時(shí)間關(guān)聯(lián)地標(biāo)注(関連付汁)在該圖像信息(步驟S》，一旦將其存儲(chǔ)在RAM52或SD存儲(chǔ)卡33中、蓄積了預(yù)先設(shè)定的攝影時(shí)間量的圖像信息，則把完成關(guān)聯(lián)標(biāo)注并在上述攝影時(shí)間中取得的全部圖像信息總括在一起生成一個(gè)文件(步驟S3、S4)，把其通過卡連接器32存儲(chǔ)在SD存儲(chǔ)卡33中(步驟S5)。 此后，當(dāng)蓄積了攝影時(shí)間量的圖像信息后按照相同的順序生成新的文件。這樣，控制裝置5 順次生成文件，并存儲(chǔ)在SD存儲(chǔ)卡33中，而當(dāng)SD存儲(chǔ)卡33中存滿上述文件之后，從禁止覆蓋的文件之外的舊文件順次進(jìn)行刪除并存儲(chǔ)新的文件。所述操作，在二輪車的輔助電源接通而向電源端子6投入電力時(shí)開始，直至輔助電源關(guān)閉、或加速度傳感器3檢測(cè)的加速度超過閾值為止，反復(fù)地繼續(xù)進(jìn)行。而且，詳細(xì)來說，在記錄器側(cè)電線Cl的微型通用串行總線插座M跟與車輛電源連接著而在ID銷針25d中輸入電壓信號(hào)的電源側(cè)電線C2的微型通用串行總線連接器25連接的場(chǎng)合，當(dāng)輔助電源接通時(shí)，控制裝置5檢測(cè)通過記錄器側(cè)電線Cl與微型通用串行總線連接器25的ID銷針25d連接的電源端子6的銷針中的一個(gè)具有電壓信號(hào)的輸入，用攝影機(jī)2開始攝影并用加速度傳感器3檢測(cè)加速度，生成文件并存儲(chǔ)到SD存儲(chǔ)卡33中，使各部作為駕駛記錄器D發(fā)揮作用。對(duì)此，在記錄器側(cè)電線Cl的微型通用串行總線插座M同與未圖示的微型計(jì)算機(jī)等外部設(shè)備連接的USB線的微型通用串行總線連接器進(jìn)行連接的場(chǎng)合，因?yàn)樵谕獠吭O(shè)備的微型通用串行總線連接器的ID銷針上沒有輸入電壓信號(hào)，所以，即使在電源端子6上存在電力供給，由于在與微型通用串行總線插座M的ID銷針24d連接的電源端子6的銷針的一個(gè)上沒有電壓信號(hào)的輸入，所以，控制裝置5不使攝影機(jī)2、加速度傳感器3中的任一個(gè)工作，而使SD存儲(chǔ)卡33當(dāng)作個(gè)人電腦的外部存儲(chǔ)裝置進(jìn)行工作，從而可以在外部設(shè)備側(cè)對(duì) SD存儲(chǔ)卡33內(nèi)的文件進(jìn)行操作。S卩，按照本實(shí)施方式的駕駛記錄器D，可以判斷是駕駛記錄器D自身搭載在車輛上而處于需要攝影和加速度檢測(cè)的狀態(tài)，還是與個(gè)人電腦等外部設(shè)備連接而處于不需要攝影和加速度檢測(cè)的狀態(tài)，對(duì)應(yīng)使用狀況進(jìn)行動(dòng)作。因此，不會(huì)因與外部設(shè)備連接而導(dǎo)致開始進(jìn)行攝影、包含重要的圖像信息的文件被新的文件更新這樣的事態(tài)，在搭載在車輛上時(shí)可以自動(dòng)開始攝影，并可以避免攝影被忘記。這樣，駕駛記錄器D自身與使用狀況相適應(yīng)地進(jìn)行動(dòng)作，因而，使用者無需特地通過手動(dòng)操作對(duì)駕駛記錄器D的動(dòng)作進(jìn)行選擇或控制，具有減輕使用者負(fù)擔(dān)的優(yōu)點(diǎn)。另外，生成一個(gè)文件的攝影時(shí)間，使用者可以按使用者的需要在某程度的攝影時(shí)間跨度內(nèi)進(jìn)行選擇，例如，可以設(shè)定成把一個(gè)文件的攝影時(shí)間指定為15分、30分、60分、120 分。即，例如，在把攝影時(shí)間設(shè)定成15分的場(chǎng)合，控制裝置5在把攝影機(jī)2攝影的圖像信息蓄積15分時(shí)，把相關(guān)聯(lián)地附帶有加速度信息、日期時(shí)間等的攝影時(shí)間量的圖像信息歸總在一起生成一個(gè)單一的文件，并存儲(chǔ)到SD存儲(chǔ)卡33中。由于可以如此改變生成一個(gè)文件的攝影時(shí)間，因此，可以指定與行駛時(shí)間相應(yīng)的攝影時(shí)間，可以獲得使用者所需的圖像信息。而且，由于可以指定與行駛時(shí)間相應(yīng)的攝影時(shí)間，所以，使用者可以獲得收容著中途沒有接縫的圖像信息的文件。另外，如圖13的流程圖的一例所示，控制裝置5，把加速度傳感器3輸出的二輪車的前后左右的二軸的加速度與預(yù)先分別對(duì)應(yīng)于該各個(gè)加速度設(shè)定的閾值進(jìn)行比較(步驟 S6)；以加速度傳感器3檢測(cè)的前后左右的加速度中的一方超過上述閾值作為條件，當(dāng)條件達(dá)成時(shí)，從條件達(dá)成的時(shí)刻，該場(chǎng)合下是從上述加速度超過閾值的時(shí)刻開始持續(xù)規(guī)定時(shí)間， 例如持續(xù)10秒鐘進(jìn)行攝影和加速度檢測(cè)(步驟S8)；不論設(shè)定的攝影時(shí)間如何，將文件生成(步驟S9)；把生成的文件存儲(chǔ)到SD存儲(chǔ)卡33中(步驟S10)，同時(shí)進(jìn)行禁止覆蓋該文件的處理(步驟Sll)；以上的攝影、加速度檢測(cè)以及文件生成這樣的駕駛記錄器D中的全部處理完了并關(guān)閉駕駛記錄器D的電源(步驟Si》?？刂蒲b置5顯示不變加速度，在步驟S6 中判斷加速度超過閾值的場(chǎng)合，作為中繼處理實(shí)施其后的處理。而且，被實(shí)施了禁止覆蓋處理的文件，不會(huì)因其后的駕駛記錄器D的使用而自動(dòng)更新，除非通過手動(dòng)操作解除禁止覆蓋的處理，駕駛記錄器D自身是不會(huì)將其置換為其它的文件的。具體來說，例如，在向SD存儲(chǔ)卡33寫入新的文件時(shí)，在SD存儲(chǔ)卡33中的未使用容量不足以用來存儲(chǔ)該新的文件時(shí)， 只要確認(rèn)文件屬性，刪除沒有禁止覆蓋的文件、即舊的生成時(shí)間的文件，存儲(chǔ)上述新的文件即可。因此，當(dāng)二輪車行駛中發(fā)生事故而檢測(cè)到超過閾值的加速度時(shí)，在存在從事故前被攝制的被文件化之前的圖像信息的場(chǎng)合，控制裝置5把在從事故發(fā)生到事故后的10秒時(shí)間內(nèi)攝影獲得的圖像信息，與所述從事故前被攝制的被文件化之前的圖像信息加在一起， 將它們作為一個(gè)總括的文件存儲(chǔ)在SD存儲(chǔ)卡33中。因此，把從事故發(fā)生前到事故后的長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)攝制的圖像信息作為一個(gè)文件保留在存儲(chǔ)裝置4中，可以對(duì)事故的一部分原由加以確認(rèn)，不僅易于確定事故原因，而且不會(huì)遺失能確定事故原因的重要的圖像信息。另外，由于禁止覆蓋包含在加速度超過閾值的時(shí)刻攝制的圖像信息的上述文件， 因此，當(dāng)事故后重新開始攝影等的時(shí)候，上述文件不會(huì)被覆蓋而遺失，能可靠阻止用來確定事故原因的重要圖像信息的遺失。進(jìn)而，由于在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中也存儲(chǔ)了除事故發(fā)生時(shí)以外的圖像信息，因此，使用者可以參照事故以外的圖像信息，可以用于提高自己的駕駛技術(shù)、或欣賞行駛過的道路周邊的
Μ^^^ ο而且，在事故發(fā)生后的規(guī)定時(shí)間的攝影之后，駕駛記錄器D的電源被切斷，不會(huì)進(jìn)行攝影、加速度檢測(cè)、文件生成以及文件存儲(chǔ)等所有的處理，因此，可以在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中可靠保留包含攝制了事故的一部分原由的圖像信息的文件。而且，在本實(shí)施方式的駕駛記錄器D中，控制裝置5中對(duì)于加速度是否超過閾值的判斷是，在加速度傳感器3以規(guī)定的取樣周期取樣的加速度連續(xù)規(guī)定次數(shù)地超過閾值的場(chǎng)合，當(dāng)作加速度超過閾值并生成文件將文件存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置4中。即，把加速度在取樣周期中累計(jì)規(guī)定次數(shù)而得到的固定時(shí)間內(nèi)超過閾值作為條件，將包含從該條件達(dá)成的時(shí)刻起進(jìn)行規(guī)定時(shí)間攝影后的圖像信息的文件生成，并將文件存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置4中。這樣，不僅把加速度超過閾值當(dāng)作事故時(shí)文件生成的條件，也可以把加速度于固定時(shí)間超過閾值作為事故時(shí)文件生成的條件。另外，上述固定時(shí)間，不是表示不能改變的、永久不變的，而僅僅是為了與作為條件達(dá)成后的攝影時(shí)間的規(guī)定時(shí)間加以區(qū)別而方便地稱作“固定時(shí)間”，如后述那樣，可以通過使用者的設(shè)定加以改變。如果單純把加速度超過閾值一次也當(dāng)作條件，當(dāng)檢測(cè)到雜音或行駛中的干擾突然引發(fā)的大的加速度時(shí)，就會(huì)誤判定為事故，但是，在上述那樣把加速度在固定時(shí)間超過閾值作為條件的場(chǎng)合，具有能消除雜音或干擾造成的錯(cuò)誤判斷、能高精度檢測(cè)事故的優(yōu)點(diǎn)。而且，取樣周期和固定時(shí)間的平衡上存在上限，而上述規(guī)定次數(shù)以及閾值可以由使用者進(jìn)行設(shè)定。這樣，使用者可以對(duì)應(yīng)此后行駛的道路狀況、路面狀況、設(shè)置駕駛記錄器 D的車輛的樣式、行駛習(xí)慣，對(duì)規(guī)定次數(shù)以及閾值進(jìn)行改變，因此，可以由控制裝置5與設(shè)置了駕駛記錄器D的車輛的樣式、行駛習(xí)慣、行駛道路狀況、路面狀況相應(yīng)地進(jìn)行判斷。進(jìn)而，本實(shí)施方式的駕駛記錄器D，如上述那樣，在把殼體1朝把手H等進(jìn)行安裝時(shí)，通過使用者對(duì)操作按鈕18的操作，按騎乘式車輛停車中的加速度傳感器3朝車輛進(jìn)行安裝的姿態(tài)由加速度傳感器3檢測(cè)加速度的初期值，并將其作為抵消(力7力7卜)加速度存儲(chǔ)在控制裝置5中，從此后由加速度傳感器3檢測(cè)的加速度中去除抵消加速度，將依存于加速度傳感器3朝車輛進(jìn)行安裝的姿態(tài)的、包含在加速度傳感器3的檢測(cè)加速度中的重力的影響去除掉。因此，該實(shí)施方式的駕駛記錄器，能夠不依存于加速度傳感器3的安裝姿態(tài)，精度良好地檢測(cè)依存于車輛的行駛所產(chǎn)生的車輛的加速度，可以精度良好地檢測(cè)事故的發(fā)生。另外，由于即使在加速度傳感器3的檢測(cè)軸為二軸時(shí)未正確地朝著車輛的前后左右方向進(jìn)行安裝、在加速度傳感器3的檢測(cè)軸為三軸時(shí)未正確地朝著車輛的前后左右上下方向進(jìn)行安裝，也可以正確地檢測(cè)車輛的各方向的加速度，因此，易于把駕駛記錄器D設(shè)置在車輛上。
進(jìn)而，在該駕駛記錄器D中，在殼體1內(nèi)設(shè)有副電源35，如圖13的流程圖的一例所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)中來自車輛電源的電力供給中斷時(shí)(步驟S7)，即使加速度沒有超過閾值，控制裝置5也從副電源35接受電力供給，進(jìn)行10秒鐘時(shí)間的攝影、加速度檢測(cè)(步驟S8)以及文件生成(步驟S9)和向SD存儲(chǔ)卡33進(jìn)行存儲(chǔ)(步驟S10)等與事故發(fā)生時(shí)相同的動(dòng)作。即，在本實(shí)施方式的駕駛記錄器D中，把滿足加速度傳感器3檢測(cè)到的加速度超過閾值、 或者加速度在固定時(shí)間超過閾值，以及從車輛電源的電力供給中斷其中的任意一個(gè)狀況作為條件，當(dāng)條件達(dá)成時(shí)，在從條件達(dá)成的時(shí)刻起的規(guī)定時(shí)間，在該場(chǎng)合下是在10秒鐘期間持續(xù)進(jìn)行攝影和加速度檢測(cè)，不論所設(shè)定的攝影時(shí)間如何都生成文件并把生成的文件存儲(chǔ)到SD存儲(chǔ)卡33中，同時(shí)進(jìn)行禁止覆蓋該文件的處理(步驟Sl(KSll)，將以上的攝影、加速度檢測(cè)以及文件生成等駕駛記錄器D中的全部處理完成后切斷駕駛記錄器D的電源(步驟 S12)。詳細(xì)來說，即使加速度沒有超過閾值，當(dāng)二輪車與某物發(fā)生接觸或翻倒而造成與車輛電源連接的記錄器側(cè)電線Cl或電源側(cè)電線C2斷線、或者輔助電源被關(guān)閉時(shí)，來自車輛電源的電力供給被切斷，因此，在存在從事態(tài)發(fā)生前進(jìn)行攝制的、被文件化之前的圖像信息的場(chǎng)合，控制裝置5，在從該事態(tài)發(fā)生開始的其后10秒鐘期間中攝制的圖像信息中，加入該從事態(tài)發(fā)生前進(jìn)行攝制的、被文件化之前的圖像信息，將它們作為一個(gè)總的文件存儲(chǔ)到SD 存儲(chǔ)卡33中，將駕駛記錄器D的電源關(guān)閉。因此，不僅根據(jù)加速度檢測(cè)事故，而且，即使車輛發(fā)生某種異常情況而造成電力供給中斷這樣的事態(tài)，也可以把在該事態(tài)發(fā)生前后攝制的圖像信息作為一個(gè)文件保留在存儲(chǔ)裝置4中，可以確認(rèn)該事態(tài)的一部分緣由。而且，即使在電力供給中斷的場(chǎng)合，也將文件生成并存儲(chǔ)，所以，即使在不能進(jìn)行基于加速度的事故檢測(cè)的場(chǎng)合，也提高了能對(duì)二輪車的翻倒或接觸事故進(jìn)行檢測(cè)的可能性，能夠高精度認(rèn)識(shí)事故的發(fā)生、存儲(chǔ)事故時(shí)的圖像信息。另外，由于上述文件被禁止覆蓋，所以，當(dāng)電力供給恢復(fù)、恢復(fù)攝影等的時(shí)候，不會(huì)出現(xiàn)被覆蓋而使信息遺失的情況，可以確實(shí)對(duì)有可能為事故發(fā)生了的圖像信息的遺失加以阻止。進(jìn)而，在電力供給中斷后的規(guī)定時(shí)間的攝影之后，駕駛記錄器D的電源被關(guān)閉，攝影、加速度檢測(cè)、文件生成以及文件存儲(chǔ)等一切處理都沒有被實(shí)施，因此，包含有事故發(fā)生可能性的圖像信息的文件能夠被可靠保留在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中。副電源35蓄積了攝影機(jī)2進(jìn)行10秒鐘以上的攝影、加速度檢測(cè)以及文件生成和向SD存儲(chǔ)卡33進(jìn)行存儲(chǔ)所需要的電力。所以可以把在事故前后攝制的包含能確認(rèn)事故的一部分緣由的圖像的文件可靠地保留在存儲(chǔ)裝置4中。進(jìn)而，當(dāng)驅(qū)動(dòng)中從車輛電源的電力供給中斷時(shí)，將文件生成并存儲(chǔ)到SD存儲(chǔ)卡 33中，因此，即使在從上一次向SD存儲(chǔ)卡33的存儲(chǔ)終了之后到電力供給中斷為止攝制的圖像信息的信息量較少，攝影時(shí)間未滿如上述那樣設(shè)定的攝影時(shí)間而沒有生成文件的場(chǎng)合下，當(dāng)使用者將騎乘式車輛停車而關(guān)閉輔助電源時(shí)，來自驅(qū)動(dòng)中的車輛電源的電力供給被中斷，因而，控制裝置5與之前描述同樣地，接受來自副電源35的電力供給，進(jìn)行10秒鐘攝影、加速度檢測(cè)以及生成文件并向SD存儲(chǔ)卡33進(jìn)行存儲(chǔ)等動(dòng)作。因此，即使在文件大小不足的場(chǎng)合，在行駛終了時(shí)使用者不用進(jìn)行操作就能將文件生成并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置4中，方便而不會(huì)遺漏所攝制的圖像的保存。另外，能夠相對(duì)于二軸的各加速度登錄到駕駛記錄器D的閾值，分別有兩個(gè)，一個(gè)是用來檢測(cè)事故的發(fā)生、停止攝影機(jī)2的攝影、生成文件并向SD存儲(chǔ)卡33進(jìn)行存儲(chǔ)的閾值，而另一個(gè)盡管比該閾值低，但可以把作為不致招致事故的程度的加速度作為警告閾值， 設(shè)定成使用者所希望的任意的值。在對(duì)應(yīng)的加速度超過該警告閾值的場(chǎng)合，控制裝置5使揚(yáng)聲器20發(fā)出警告聲，向駕駛車輛的使用者告知檢測(cè)到了危險(xiǎn)的加速度。因此，在本實(shí)施方式中的駕駛記錄器D中， 當(dāng)超過警告閾值時(shí)，使揚(yáng)聲器20發(fā)生警告聲，因此，使用者聽到警告聲就會(huì)察覺自身的駕駛變得粗暴、或速度變得過快的情況，可以將事故的發(fā)生防患于未然。由于在判斷加速度是否超過該警告閾值時(shí)，如上述那樣去除掉依存于殼體1的安裝姿態(tài)的重力的影響后進(jìn)行上述判斷，因此，可以與殼體1的安裝姿態(tài)無關(guān)地高精度地對(duì)使用者發(fā)出警告。而且，如上述那樣，按照本實(shí)施方式的駕駛記錄器D，在殼體1內(nèi)收容了用來發(fā)揮駕駛記錄器D的功能所需要的攝影機(jī)2、加速度傳感器3、存儲(chǔ)裝置4以及控制裝置5等全部硬件，可以使對(duì)車輛的設(shè)置容易進(jìn)行，能提高向車輛的搭載性。而且，按照本實(shí)施方式的駕駛記錄器D，在殼體1內(nèi)收容了全部硬件，便于搬運(yùn)，容易對(duì)二輪車、騎乘式車輛等車輛進(jìn)行裝拆，所以在離開車輛時(shí)可以將駕駛記錄器D拆下帶走，能夠防止駕駛記錄器D被盜。該駕駛記錄器D在殼體1內(nèi)收容了全部硬件容易進(jìn)行裝拆，所以，當(dāng)然也能適用于汽車，能進(jìn)行替換使用，但是，由于易于裝拆、方便攜帶，因此，最適合二輪車、騎乘式車輛等車輛。進(jìn)而，本實(shí)施方式的駕駛記錄器D，把電源用端子6設(shè)置在殼體本體10的下部，即使在雨天行駛也可以降低電源用端子6與電線側(cè)端子23c的連接部曝露在雨水中的機(jī)會(huì)， 因此可以提高駕駛記錄器D的可靠性和實(shí)用性，進(jìn)而可以提高駕駛記錄器D的壽命。而且，由于聯(lián)接器23與密封件21密貼，因此，殼體1與聯(lián)接器23間被嚴(yán)密密封， 可以切實(shí)防止水、塵埃侵入殼體1內(nèi)，即使在雨天行駛，電源用端子6和電線側(cè)端子23c的連接部也不會(huì)曝露在雨水中，可以進(jìn)一步提高駕駛記錄器D的可靠性和實(shí)用性，進(jìn)而，可以使駕駛記錄器D的壽命更長(zhǎng)。以上完成了對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的說明，但是，本發(fā)明的范圍當(dāng)然不限于圖示或說明了的詳細(xì)內(nèi)容。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠用作存儲(chǔ)車輛的運(yùn)行狀況的駕駛記錄器。
權(quán)利要求
1.一種駕駛記錄器，該駕駛記錄器設(shè)有設(shè)于車輛的殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的攝影機(jī)、設(shè)置在殼體內(nèi)的至少能對(duì)殼體的前后左右的二軸的加速度進(jìn)行檢測(cè)的加速度傳感器、和設(shè)于殼體內(nèi)用于存儲(chǔ)攝影機(jī)所攝圖像以及加速度傳感器檢測(cè)的加速度的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其特征在于，通過電線與車輛電源連接而能朝攝影機(jī)、加速度傳感器以及存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)供給電力的電源用端子被設(shè)置在殼體的下部。
2.如權(quán)利要求1所述的駕駛記錄器，其特征在于，具有設(shè)置在殼體上并圍繞在電源用端子周圍的環(huán)狀的密封件，該密封件被設(shè)于電線端部并被與電源用端子連接的電線側(cè)端子加以保持的聯(lián)接器推壓，對(duì)電源用端子與電線側(cè)端子的連接部分進(jìn)行密封。
全文摘要
本發(fā)明的駕駛記錄器(D)設(shè)有設(shè)于車輛的殼體(1)、設(shè)置在殼體(1)內(nèi)的攝影機(jī)(2)、設(shè)置在殼體(1)內(nèi)的至少能對(duì)殼體(1)的前后左右的二軸的加速度進(jìn)行檢測(cè)的加速度傳感器(3)、和設(shè)于殼體(1)內(nèi)用于存儲(chǔ)攝影機(jī)(2)所攝圖像以及加速度傳感器(3)檢測(cè)的加速度的存儲(chǔ)裝置(4)，通過電線(C1、C2)與車輛電源連接而能朝攝影機(jī)(2)、加速度傳感器(3)以及存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(4)供給電力的電源用端子(6)被設(shè)置在殼體(1)的下部，因而可以提高向車輛的搭載性和壽命。
文檔編號(hào)G07C5/08GK102402803SQ201010287858
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2010年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月16日
發(fā)明者永井勇冴, 馬場(chǎng)克明 申請(qǐng)人:萱場(chǎng)工業(yè)株式會(huì)社