專利名稱：自動售貨機的出貨臺架升降結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于售貨機領(lǐng)域，涉及自動售貨機，尤其是涉及一種自動售貨機的出貨臺 架升降結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，市場上所普遍使用的自動售貨機，在售出商品時，商品是從貨架上直接落到 取貨斗中的。因貨架設(shè)置在上部，而取貨斗在底部，商品自貨架上跌落下來，容易將售出的 商品摔壞而影響商品的銷售。雖然可以采用一些斜坡來緩沖商品的沖擊力，但不能解決商品跌落而損壞的隱患 問題。升降機可以將高處的物體運到低處，因此可以采用這一裝置將商品運到售貨機的 下部，避免商品跌落時造成的損壞。但是目前所使用的升降機結(jié)構(gòu)(申請?zhí)?2828836.X， 申請日2002. 06.21)是采用電機驅(qū)動繩輪通過繩纜帶動箱體上下運動。由于自動售貨機 內(nèi)空間及布局的限制，致使升降機在自動售貨機內(nèi)難于安裝布置，同時上述升降機結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，制造成本較高，也難于在自動售貨機中使用安裝。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、可直 接從貨倉上接貨，有效避免商品跌壞的自動售貨機的出貨臺架升降結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的—種自動售貨機的出貨臺架升降結(jié)構(gòu)，在自動售貨機的箱體內(nèi)水平安裝有多排貨 架，在箱體內(nèi)的底部設(shè)置有取貨斗，其特征在于在箱體內(nèi)的上部固裝有一電機，該電機驅(qū) 動一水平傳動軸，在水平傳動軸的兩端均固裝有驅(qū)動一齒形帶的主動齒輪，在兩根齒形帶 上通過連接軸水平安裝一出貨臺架，在齒形帶位置的箱體內(nèi)兩側(cè)壁上鏡像對稱固裝有出貨 臺架上、下運行的軌道。而且，所述出貨臺架上、下運行的軌道為兩條，分別為內(nèi)軌道及外軌道，在出貨臺 架與該兩個軌道接觸的側(cè)邊均安裝有內(nèi)導(dǎo)向輪及外導(dǎo)向輪，該兩個導(dǎo)向輪均導(dǎo)向運行在兩 個軌道內(nèi)。而且，所述兩個軌道靠近取物斗端為使出貨臺架翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，具體是在外軌道的 下端制成向外折轉(zhuǎn)槽，在內(nèi)軌道制成向內(nèi)折轉(zhuǎn)槽，內(nèi)折轉(zhuǎn)槽的位置低于外折轉(zhuǎn)槽。而且，在內(nèi)軌道的下端安裝有一限位開關(guān)。而且，在箱體內(nèi)的其中一側(cè)側(cè)壁上安裝有干簧管。本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是1、本升降結(jié)構(gòu)設(shè)置有由齒形帶傳動的電機驅(qū)動裝置，在齒形帶上固裝出貨臺架， 根據(jù)購貨人需求，出貨臺架可自動運行到相應(yīng)的貨架處接收商品，避免了商品的損壞，保證 了商品的正常銷售。
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2、本升降結(jié)構(gòu)所使用的出貨臺架在運行到下端需要出貨時，采用翻轉(zhuǎn)傾斜結(jié)構(gòu)， 使商品滾落到取貨斗，商品出貨運行平穩(wěn)，不會產(chǎn)生因磕碰所導(dǎo)致的商品包裝損壞問題。3、本升降機構(gòu)采用的定位裝置為干簧管，定位準確，接線方便，故障率低，易于維 護。


圖1為本發(fā)明的主視圖(局部剖視)；圖2為圖1的左視圖(局部剖視)；圖3為圖1的俯視圖(局部剖視)；圖4為圖3的B部結(jié)構(gòu)放大圖；圖5為圖2的A部結(jié)構(gòu)放大圖；圖6為圖5的省略出貨臺架的軌道翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖詳細敘述本發(fā)明的實施例；需要說明的是，本實施例是敘述性的，不 是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍。一種自動售貨機的出貨臺架升降結(jié)構(gòu)，安裝在自動售貨機的箱體4內(nèi)，在箱體內(nèi) 水平安裝有多排貨架6，在箱體內(nèi)的底部設(shè)置有取貨斗8。本發(fā)明的創(chuàng)新點在于在箱體內(nèi)的上部固裝有一電機2，該電機驅(qū)動一水平傳動軸1，在該傳動軸的兩端 均固裝有主動齒輪3，該主動齒輪均驅(qū)動一齒形帶5。在兩根齒形帶上通過連接軸13水平 安裝出貨臺架7 ；在齒形帶位置的箱體內(nèi)側(cè)壁上鏡像對稱固裝有內(nèi)、外兩個軌道9，該兩個 軌道導(dǎo)向運行出貨臺架，以增加出貨臺架運行的平穩(wěn)性。在出貨臺架與軌道接觸的側(cè)邊安裝有內(nèi)導(dǎo)向輪14及外導(dǎo)向輪12，該兩個導(dǎo)向輪 均導(dǎo)向運行在兩個軌道內(nèi)。在兩個軌道靠近取物斗端為使出貨臺架翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，具體是在 外軌道的下端制成向外折轉(zhuǎn)槽16，在內(nèi)軌道制成向內(nèi)折轉(zhuǎn)槽17，內(nèi)折轉(zhuǎn)槽的位置低于外折 轉(zhuǎn)槽，由此實現(xiàn)了在出貨臺架出貨時，出貨臺架的前部首先定位，但在連接軸繼續(xù)向下運行 的作用下，出貨臺架向后翹起，由此使出貨臺架的前面前傾，滑落其中的商品至取貨斗。為了精確定位出貨臺架的翻轉(zhuǎn)角度，在內(nèi)軌道的下端安裝有一限位開關(guān)15。為了使出貨臺架能夠準確到達指定的貨架，在箱體內(nèi)的其中一側(cè)側(cè)壁上安裝有干 簧管10。本發(fā)明的工作原理是當顧客購買商品時，輸入商品編號并投幣后，控制電路控制出貨臺架升降結(jié)構(gòu)的 電機轉(zhuǎn)動，傳動軸帶動主動齒輪旋轉(zhuǎn)，齒形帶帶動出貨臺架移動。出貨臺架通過側(cè)板上的外 側(cè)導(dǎo)向輪、內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪在軌道的內(nèi)軌道和外軌道內(nèi)滾動行進，既保證了出貨臺架運動的平 穩(wěn)，又可防止出貨臺架在移動過程中發(fā)生卡滯現(xiàn)象，減小了部件之間的磨損，保證設(shè)備的正 常運行。出貨臺架到達所購商品所在的貨架后，出貨臺架側(cè)板上的磁鐵會使與該貨架相對 應(yīng)的干簧管閉合，控制電路控制電機停止轉(zhuǎn)動，出貨臺架便停在商品所在的貨架位置。商品被放置在出貨臺架上后，控制電路控制電機轉(zhuǎn)動，齒形帶帶動出貨臺架向下移動。出貨臺架移至軌道底部后，齒形帶繼續(xù)帶動出貨臺架運動。在此位置，出貨臺架 上的外側(cè)導(dǎo)向輪會因外軌道底部的向外彎曲而無法繼續(xù)下移，內(nèi)導(dǎo)向輪此時正處于內(nèi)折轉(zhuǎn) 槽位置，隨著齒形帶與出貨臺架的連接部位沿從動齒輪11周向旋轉(zhuǎn)，會在出貨臺架上產(chǎn)生 一個以外側(cè)導(dǎo)向輪為圓心、齒形帶與出貨臺架連接處到外側(cè)導(dǎo)向輪的距離為力臂的扭轉(zhuǎn)力 矩，該扭轉(zhuǎn)力矩使出貨臺架產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，放置在出貨臺架上的商品落到取貨斗中。當出貨臺架轉(zhuǎn)到一定角度后會與安裝在導(dǎo)軌底部的限位開關(guān)相接觸，限位開關(guān)動 作，電機停止運轉(zhuǎn)，控制電路延時一定時間后會使電機反方向旋轉(zhuǎn)，使出貨臺架重新恢復(fù)到 水平狀態(tài)，從而完成整個出貨過程。
權(quán)利要求
一種自動售貨機的出貨臺架升降結(jié)構(gòu)，在自動售貨機的箱體內(nèi)水平安裝有多排貨架，在箱體內(nèi)的底部設(shè)置有取貨斗，其特征在于在箱體內(nèi)的上部固裝有一電機，該電機驅(qū)動一水平傳動軸，在水平傳動軸的兩端均固裝有驅(qū)動一齒形帶的主動齒輪，在兩根齒形帶上通過連接軸水平安裝一出貨臺架，在齒形帶位置的箱體內(nèi)兩側(cè)壁上鏡像對稱固裝有出貨臺架上、下運行的軌道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機的出貨臺架升降結(jié)構(gòu)，其特征在于所述出貨臺 架上、下運行的軌道為兩條，分別為內(nèi)軌道及外軌道，在出貨臺架與該兩個軌道接觸的側(cè)邊 均安裝有內(nèi)導(dǎo)向輪及外導(dǎo)向輪，該兩個導(dǎo)向輪均導(dǎo)向運行在兩個軌道內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動售貨機的出貨臺架升降結(jié)構(gòu)，其特征在于所述兩 個軌道靠近取物斗端為使出貨臺架翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，具體是在外軌道的下端制成向外折轉(zhuǎn)槽， 在內(nèi)軌道制成向內(nèi)折轉(zhuǎn)槽，內(nèi)折轉(zhuǎn)槽的位置低于外折轉(zhuǎn)槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動售貨機的出貨臺架升降結(jié)構(gòu)，其特征在于在內(nèi)軌道的 下端安裝有一限位開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機的出貨臺架升降結(jié)構(gòu)，其特征在于在箱體內(nèi)的 其中一側(cè)側(cè)壁上安裝有干簧管。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動售貨機的出貨臺架升降結(jié)構(gòu)，在自動售貨機的箱體內(nèi)水平安裝有多排貨架，在箱體內(nèi)的底部設(shè)置有取貨斗，在箱體內(nèi)的上部固裝有一電機，該電機驅(qū)動一傳動軸，該傳動軸的兩端均固裝有驅(qū)動一齒形帶的主動齒輪，在兩根齒形帶上通過連接軸水平安裝出貨臺架，在齒形帶位置的箱體內(nèi)側(cè)壁上固裝有出貨臺架上、下運行的軌道。本升降結(jié)構(gòu)設(shè)置有由齒形帶傳動的電機驅(qū)動裝置，在齒形帶上固裝出貨臺架，根據(jù)購貨人需求，出貨臺架可自動運行到相應(yīng)的貨架處接收商品，避免了商品的損壞，保證了商品的正常銷售。
文檔編號G07F11/46GK101937592SQ20101050650
公開日2011年1月5日 申請日期2010年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者李德政, 魏韌 申請人:天津雷云峰科技有限公司