專利名稱：紙張類收容庫以及紙張類處理裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及例如設置于金融機構的ATM等對紙張類進行處理的紙張類處理裝置 以及設置于該紙張類處理裝置的紙張類收容庫。
背景技術：
以往，例如在金融機構等使用的現(xiàn)金自動交易裝置(所謂ATM)中安裝的紙幣出入 幣機上具有出入幣口，對使用者被允許投入紙幣而投入的紙幣進行輸出的處理、和對使用 者放出紙幣的處理；識別紙幣的紙幣識別部；以及輸送紙幣的紙幣輸送路徑。該紙幣出入 幣機上還具有暫時收容入幣后的紙幣的臨時保管庫；收容由紙幣識別部識別為達不到規(guī) 定基準的拒絕紙幣的拒絕庫；以及對出入幣兼用的進行紙幣的收容和輸出的再利用庫。紙 幣出入幣機的該再利用庫越多，其能夠應對的幣種越多。在此，作為能夠應對多幣種的紙幣出入幣機的紙幣收容庫，提出在一個再利用庫 中具有兩個紙幣分離堆積部的柜員用紙幣單元(參照專利文獻1)。該柜員用紙幣單元中，由于收容庫內(nèi)的輸送路徑構成為單方向輸送，所以收容庫 和整個輸送路徑在入口和出口兩處連接。因此，存在收容庫周圍的輸送路徑結構變得復雜 的問題。專利文獻1 日本特開2001-236546號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題，提供具有多個收容紙張類的收容部且在一處進行紙張類的 收容和輸出的紙張類收容庫，其目的是能夠使具有紙張類收容庫的裝置整體的輸送路徑結 構簡化，并且能夠小型化地應對于多幣種。本發(fā)明的紙張類收容庫，作為第一紙張類收容庫，其特征在于，具有紙張類出入 部，使紙張類相對于外部的輸送路徑出入，該外部的輸送路徑連接多個上述紙張類收容庫； 多個第一收容部，收容紙張類；內(nèi)部輸送路徑，將紙張類在一個上述紙張類出入部和上述多 個第一收容部之間雙向地輸送；以及切換門，切換上述內(nèi)部輸送路徑的輸送目的地。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，提供具有多個收容紙張類的收容部且在一處進行紙張類的收容和輸 出的紙張類收容庫，能夠使具有紙張類收容庫的裝置整體的輸送路徑結構簡化，且能夠小 型化地應對于多幣種。


圖1是表示現(xiàn)金自動交易裝置的外觀的立體圖。圖2是表示現(xiàn)金自動交易裝置的控制關系的控制框圖。圖3是表示紙幣出入幣機的控制關系的控制框圖。圖4是表示紙幣出入幣機的結構的側(cè)視圖。
圖5是雙幣種再利用庫的結構圖。圖6是紙幣向雙幣種再利用庫收容的動作的流程圖。圖7是入幣時壓板控制動作的流程圖。圖8是紙幣從雙幣種再利用庫分離輸出的動作的流程圖。圖9是出幣時壓板控制動作的流程圖。圖10是其它實施例的雙幣種再利用庫的結構圖。符號的說明1…紙幣出入幣機，lb···下部紙幣機構，20···出入幣口，30···紙幣識別部，50、9(l··· 紙幣輸送路徑，80···單幣種再利用庫，95···雙幣種再利用庫，700a、700b…紙幣集積部， 702…出入口，705…雙向輸送路徑，706…交接輥，806a、806b…壓板，811a、811b…領紙輥， 972···集積輸出驅(qū)動源，973a、973b…壓板驅(qū)動源，820…檢測傳感器
具體實施例方式以下參照附圖對本發(fā)明的一個實施方式進行說明。實施例1圖1是表示現(xiàn)金自動交易裝置的外觀的立體圖。在現(xiàn)金自動交易裝置101的上方右部內(nèi)部具有卡/明細單處理機構102，該卡/明 細單處理機構102與設置于上部正面板IOla上的卡槽10 連通，處理使用者的卡，并且打 印并輸出交易明細單。另外，在現(xiàn)金自動交易裝置101的正面，具有顯示和輸入交易內(nèi)容的 顧客操作部105?，F(xiàn)金自動交易裝置101整體由裝置框體IOlc包圍。在現(xiàn)金自動交易裝 置101的下方右部內(nèi)部具有作為處理紙張類的紙幣的紙張類處理裝置的紙幣出入幣機1， 在上部的傾斜的正面板IOlb上設置有紙幣槽20a。該現(xiàn)金自動交易裝置101是將卡、紙幣、 明細單作為媒介物進行由使用者進行的存入、支取、匯款等處理的設備。圖2是表示圖1的現(xiàn)金自動交易裝置101的控制關系的控制框圖?，F(xiàn)金自動交易裝置101中，具有通過總線106a與主體控制部107連接的卡/明細 單處理機構102、紙幣出入幣機1以及顧客操作部105。該卡/明細單處理機構102、紙幣出 入幣機1以及顧客操作部105在主體控制部107的控制下進行必要的動作。主體控制部107還通過總線106a與接口部107b、柜員操作部107c、外部存儲裝置 107d連接，進行必要的數(shù)據(jù)交換，但由于與本發(fā)明的特征沒有直接關系，所以省略詳細說 明。另外，圖2所示的IOld是將電力供給到上述各機構部分和構成部分的電源部。圖3是表示圖1的現(xiàn)金自動交易裝置101中配置的紙幣出入幣機1的控制關系的 控制框圖。紙幣出入幣機1的控制部10通過總線106a與現(xiàn)金自動交易裝置101的主體控制 部107連接，根據(jù)來自主體控制部107的指令以及紙幣出入幣機1的狀態(tài)檢測來進行紙幣 出入幣機1的控制。另外，控制部10根據(jù)需要將紙幣出入幣機1的狀態(tài)發(fā)送到主體控制部 107。該紙幣出入幣機1還具有各單元(出入幣口 20、作為識別部的紙幣識別部30、臨 時保管庫40、作為輸送路徑的紙幣輸送路徑50、90、拒絕庫60、作為單一紙張類收容庫的單 幣種再利用庫80、作為紙張類收容庫的雙幣種再利用庫95)的驅(qū)動馬達、電磁螺線管和多個種類的傳感器等(未圖示)，根據(jù)后述的交易，在用傳感器監(jiān)視狀態(tài)的同時，對執(zhí)行元件 (驅(qū)動馬達和電磁螺線管等)進行驅(qū)動控制。另外，雙幣種再利用庫95中，將內(nèi)部輸送驅(qū)動 源971、作為驅(qū)動機構的集積輸出驅(qū)動源972、和作為載置臺移動機構的壓板驅(qū)動源973a、 973b作為獨立的4個驅(qū)動源而設置。這些驅(qū)動源971、972、973a、97!3b分別由馬達等驅(qū)動機 構構成。圖4是表示紙幣出入幣機1的結構的側(cè)視圖。紙幣出入幣機1具有出入幣口 20，當紙幣槽20a為打開的狀態(tài)時供使用者進行 紙幣的投入/取出；紙幣識別部30，進行紙幣的識別；臨時保管庫40，在交易成功之前的期 間暫時收容入幣后的紙幣；拒絕庫60，收容不供出幣的紙幣；單幣種再利用庫80，具有一個 紙幣集積部80a并收容入幣時交易成功的紙幣，并將該紙幣供于出幣；雙幣種再利用庫95， 具有作為多個收容部的兩個紙幣集積部700a、700b并收容在入幣時交易成功的紙幣，并在 出幣時將紙幣供于出幣用；紙幣輸送路徑50 (501a 501i)和作為外部輸送路徑的紙幣輸 送路徑90，用于將紙幣通過紙幣識別部30并在出入幣口 20、臨時保管庫40、拒絕庫60、單 幣種再利用庫80、及雙幣種再利用庫95之間輸送；以及控制部10。另外，在圖4中省略了 控制部10(參照圖幻。關于雙幣種再利用庫95的詳細情況將在后面說明。并且，紙幣出入幣機1構成為，大體上分割成上部紙幣機構Ia和作為收容庫安裝 部的下部紙幣機構lb。并且，上部紙幣機構Ia由出入幣口 20、紙幣識別部30、臨時保管庫 40以及紙幣輸送路徑50 (501a 501i)構成。另一方面，下部紙幣機構Ib由拒絕庫60、單 幣種再利用庫80、雙幣種再利用庫95以及配置于各再利用庫80、95的上面的紙幣輸送路 徑90構成。各再利用庫80、95被整列配置成一列，紙幣輸送路徑90在該整列方向(圖示 的例子中為水平方向)上雙向地輸送紙幣。并且，上部紙幣機構Ia的紙幣輸送路徑50 (501a 501i)雙向地通過紙幣識別部 30，并經(jīng)由箭頭501a 501i以及箭頭90 (為方便起見用相同的符號說明紙幣輸送路徑和 箭頭)所表示的紙幣輸送路徑，將出入幣口 20、臨時保管庫40、拒絕庫60、單幣種再利用庫 80、雙幣種再利用庫95相互連接。各箭頭中的單向箭頭是紙幣只向該箭頭方向輸送的單向 紙幣輸送路徑，雙向箭頭是按照紙幣的交易動作切換為雙向中的某一向而輸送的雙向輸送 路徑。而且，紙幣輸送路徑50以及90中的各分岔點上具有切換門502、503以及4處切換 門903，按照交易動作切換紙幣輸送方向。通過具有以上結構的紙幣出入幣機1，進行使用 者的出入幣交易處理。另外，詳細描述拒絕庫60、單幣種再利用庫80、雙幣種再利用庫95的不同點，拒絕 庫60可以收容多幣種的紙幣，用于收容不用于再利用的幣種和出入幣時產(chǎn)生的拒絕紙幣 的情況。單幣種再利用庫80與拒絕庫不同，處理的幣種只是單幣種，但可以進行紙幣的入 幣以及出幣。雙幣種再利用庫95的結構是，紙幣集積部700a、700b可以分別與單幣種再利 用庫80相同地進行紙幣的入幣和出幣。圖5表示雙幣種再利用庫95的結構例。雙幣種再利用庫95是具有合計2處的獨 立的紙幣集積部700a和700b的收容庫。該紙幣集積部700a和700b是可以進行紙幣的收 容和分離輸出的收容部，在與紙幣輸送路徑90的輸送方向(水平方向)垂直的方向(鉛直 方向)上從上方按該順序排列配置。作為設置在雙幣種再利用庫95上的紙張類出入部的 出入口 702，是對2個紙幣集積部700a以及700b通用的出入口，進行與雙幣種再利用庫95的外部的紙幣輸送路徑90之間的紙幣的交接。在從雙幣種再利用庫95向紙幣輸送路徑90交接紙幣的連接部分即出入口 702 上，設置作為交接動作部的交接輥706。利用該交接輥706可以將紙幣從雙幣種再利用庫 95向紙幣輸送路徑90送出，或者將紙幣從紙幣輸送路徑90收進雙幣種再利用庫95。出入口 702和紙幣集積部700a、700b由交接輥706和雙向輸送路徑705連接，該 雙向輸送路徑705被用作在與紙幣輸送路徑90的輸送方向(水平方向)垂直的方向(鉛 直方向)上輸送紙幣的內(nèi)部輸送路徑。紙幣在出入口 702和紙幣集積部700a之間、以及出 入口 702和紙幣集積部700b之間被雙向地輸送。入幣時，從出入口 702送入的紙幣被輸送到交接輥706，當切換門704被切換到 704a的方向時，紙幣被輸送到紙幣集積部700a，當切換到704b的方向時，經(jīng)由雙向輸送路 徑705被輸送到紙幣集積部700b。各紙幣集積部700 (700a、700b)是由堆積/供給輥801 (80la、80lb)、領紙輥 811(8113、81讓)、向堆積方向旋轉(zhuǎn)而不向輸出方向旋轉(zhuǎn)的堰輥803(8033、80313)、與堰輥 803位于同一軸上并以放射狀配置有彈性部件的刷輥804(8(Ma、804b)、以及在分離時和堆 積時可動的分離/堆積導向部805(80fe、805b)構成堆積/分離機構。由該堆積/供給輥 801、堰輥803以及領紙輥811構成集積輸出動作部。紙幣被收容在作為通過馬達等適當?shù)?驅(qū)動機構驅(qū)動而上下移動的載置臺的壓板806(806a、806b)和前后設置的側(cè)板808a、808b 所包圍的收容空間(紙幣集積部700a、700b)中。在紙幣的堆積動作時，分離/堆積導向部805向?qū)嵕€所示的位置移動，壓板806在 收容空間即紙幣集積部700內(nèi)借助壓板驅(qū)動源973(973a、973b)的驅(qū)動力而移動。該壓板 806被向使收容紙幣下降的方向移動控制，以便使向箭頭911a的方向輸送的進入紙幣和收 容紙幣不會隨著收容紙幣的增加而發(fā)生干涉。另外，優(yōu)選堆積/供給輥801的紙幣收進速 度比雙向輸送路徑705的紙幣輸送速度快或與其等速，該實施方式中設置成大致相同的速 度。在紙幣的分離動作時，分離/堆積導向部805向虛線所示的位置移動，壓板806在 紙幣集積部700內(nèi)可向上方移動。而且，通過未圖示的彈簧使收容紙幣移動，以便使輸出紙 幣受到領紙輥811以規(guī)定的推壓力推壓。此時，壓板806a和806b被各自獨立的壓板驅(qū)動 源 973a、973b 驅(qū)動。這是由于，在例如從紙幣集積部700a分離紙幣時，使壓板806a上升以使紙幣集積 部700a內(nèi)的紙幣被領紙輥811a施加規(guī)定的推壓力，并且，在紙幣集積部700b中，為了不使 紙幣輸出而使壓板806b下降到領紙輥811b不接觸紙幣集積部700b內(nèi)的紙幣的位置。另外，優(yōu)選領紙輥811的紙幣輸出速度比雙向輸送路徑705的紙幣輸送速度慢或 與其等速，在該實施方式中設置成大致相等的速度。相反，從紙幣集積部700b分離紙幣時，使壓板806b上升以使紙幣集積部700b內(nèi) 的紙幣被領紙輥811b施加規(guī)定的推壓力，并且，在紙幣集積部700a中，為了不使紙幣輸出 而使壓板806a下降到領紙輥811a不接觸紙幣集積部700a內(nèi)的紙幣的位置。由此，實現(xiàn)如下動作在多個紙幣集積部700a、700b中，在從其中一個輸出紙幣的 期間，不從另一個輸出紙幣。因此，可以防止從紙幣集積部700a、700b的雙方輸出紙幣而在 雙向輸送路徑705內(nèi)發(fā)生堵塞。
堆積動作時的情況也必須根據(jù)集積在紙幣集積部700a、700b中的紙幣的張數(shù)而 控制壓板806a以及806b的上升、下降量，為此壓板806a以及806b被各自獨立的壓板驅(qū)動 M 973a,973b 控制。在作為雙幣種再利用庫95和紙幣輸送路徑90之間的紙幣的交接部的出入口 702， 設置有獨立于堆積/供給輥801的專用交接輥706。該交接輥706和雙向輸送路徑705被 一個內(nèi)部輸送驅(qū)動源971連動地驅(qū)動。另外，堆積/供給輥80la、80Ib和領紙輥81 la、8lib 被一個集積輸出驅(qū)動源972連動地驅(qū)動。因此，交接輥706及雙向輸送路徑705，與堆積/ 供給輥801a、801b及領紙輥811a、811b分別被各自獨立的內(nèi)部輸送驅(qū)動源971和集積輸出 驅(qū)動源972驅(qū)動。尤其，使堆積/供給輥801和交接輥706各自獨立并分別驅(qū)動。被領紙輥811壓住的紙幣由旋轉(zhuǎn)的堆積/供給輥801送出，并且在輸出方向上通 過不旋轉(zhuǎn)的堰輥803防止送出2張的同時，經(jīng)由第一夾送輥707(707a、707b)直接送出到交 接輥706或者經(jīng)由雙向輸送路徑705送出到交接輥706。紙幣輸送路徑90的切換門903被 切換到箭頭911b的方向以輸送紙幣，紙幣從出入口 702—張一張地被輸送到紙幣輸送路徑 90。在分離規(guī)定張數(shù)的紙幣并將其向交接輥706或雙向輸送路徑705送出完成后，停 止堆積/供給輥801的驅(qū)動。接著，在將雙向輸送路徑705內(nèi)以及交接輥706部的紙幣全 部送出到紙幣輸送路徑90后，停止雙向輸送路徑705以及交接輥706的驅(qū)動。根據(jù)上述動作，分離動作結束時，能夠?qū)㈦p向輸送路徑705內(nèi)以及交接輥706部存 在的紙幣正常地交接到紙幣輸送路徑90，并結束動作。在各第一夾送輥707的附近，分別設置有作為檢測紙幣的輸出不良的檢測機構的 檢測傳感器820(820a、820b)。當用該檢測傳感器820檢測到紙幣的輸出不良時，保持向輸 出方向驅(qū)動雙向輸送路徑705，并使堆積/供給輥801反轉(zhuǎn)1圈的量以使紙幣返回到紙幣集 積部內(nèi)。由此，在紙幣輸出不良時解除紙幣堵塞并再次輸出。另外，關于第一夾送輥707和雙向輸送路徑705，就其相互的夾持力的關系而言， 第一夾送輥707的夾持力比雙向輸送路徑705的夾持力強。由此，即使紙幣在因輸出不良 而受堆積/供給輥801及第一夾送輥707夾持的狀態(tài)下停止時，也可以防止輸出不良的紙 幣被夾持在雙向輸送路徑705上而輸送的情況。另外，在由于輸出不良而進行堆積/供給輥801的反轉(zhuǎn)控制的期間，內(nèi)部輸送驅(qū)動 源971構成為，繼續(xù)進行向輸送方向以恒定速度驅(qū)動雙向輸送路徑705的動作。即使是這 樣的結構，但由于第一夾送輥707的夾持力比雙向輸送路徑705的夾持力強，所以堆積/供 給輥801也能夠抗拒雙向輸送路徑705持有紙幣前行的力而使紙幣向反轉(zhuǎn)方向移動，從而 可以解除紙幣堵塞。具有上述結構的紙幣出入幣機1中，上述雙幣種再利用庫95、和拒絕庫60及單幣 種再利用庫80的各收容庫，其外形尺寸、紙幣出入口(雙幣種再利用庫95的情況下為702) 的位置、出入口的導向部的嵌套形狀以及輸送驅(qū)動部(未圖示)，是以通用結構構成的。而 且，各收容庫側(cè)的紙幣出入口的輥(706、606、816)的夾持點位置在各收容庫中也是相同地 構成。由此，使各收容庫具有互換性，成為能夠自由變更地運用這些組合的構造。尤其，雙幣種再利用庫95與單幣種再利用庫80相比，由于其內(nèi)部具有雙向輸送路 徑705，所以必須使紙幣集積分離部的構造比單幣種再利用庫80小。因此，雙幣種再利用庫95中，用于集積/分離紙幣的輥等機構較小地形成，而且，以使與紙幣輸送路徑90之間 的紙幣交接部、與單幣種再利用庫80相同的方式配置輥(706、606、816)。由此，雙幣種再利 用庫95在外形尺寸上保持通用化，并使各收容庫和紙幣輸送路徑90之間的紙幣交接部通 用化，從而實現(xiàn)互換構造。其次，對具有上述結構的紙幣出入幣機1的動作進行說明。首先，對入幣交易處理時的動作進行說明。入幣交易處理時，投入出入幣口 20的紙幣被一張一張地分離，在紙幣識別部30， 判定紙幣的幣種、真?zhèn)巍Ｓ杉垘抛R別部30識別后的紙幣通過切換切換門503而暫時收容在 臨時保管庫40中。在不能由紙幣識別部30的識別進行識別的紙幣、發(fā)生傾斜的紙幣、和紙 幣彼此之間的間隔有異常(例如，重疊的紙幣)的情況下，判定為應被拒絕的紙幣(以下稱 拒絕紙幣)。拒絕紙幣不進入臨時保管庫40，通過切換切換門503而返回并收容在出入幣 口 20，返給使用者。入幣的金額與由裝置計數(shù)的金額一致，當由使用者對該入幣交易進行確定(OK) 時，暫時收容在臨時保管庫40中的紙幣以與收容時的順序相反的順序向反方向被送出，并 通過紙幣識別部30。而且，通過了該紙幣識別部30的紙幣，通過切換門502被切換以及拒 絕庫60、單幣種再利用庫80、雙幣種再利用庫95中的某一個的切換門903被切換，而被收 容在指定的收容庫中。由此，入幣交易處理結束。圖6是以上述入幣交易處理時紙幣向雙幣種再利用庫95收容的動作為中心表示 的流程圖。首先，控制部10分別驅(qū)動壓板806a和80乩，以使壓板806或壓板806上的紙幣中 最上面的紙幣的高度成為適于堆積的高度(堆積位置)(步驟S001)。此時，由于壓板806a 和806b被獨立的驅(qū)動源驅(qū)動，所以即使紙幣的張數(shù)不同，也能分別移動到適當?shù)母叨??？刂撇?0使紙幣輸送路徑50、90向入幣方向開始驅(qū)動(步驟S002)。控制部10通過使內(nèi)部輸送驅(qū)動源971向入幣方向驅(qū)動，而使交接輥706和雙向輸 送路徑705向入幣方向驅(qū)動。另外，控制部10通過使集積輸出驅(qū)動源972向入幣方向驅(qū)動， 而使堆積/供給輥801a、811b和領紙輥811a、811b向入幣方向驅(qū)動(步驟S003)。控制部10開始進行紙幣從臨時保管庫40的輸出(步驟S004)。控制部10將切換門903(雙幣種再利用庫95面前的門)向903a方向切換，以使 紙幣進入雙幣種再利用庫(步驟S005)。控制部10判斷是向幣集積部700a集積的紙幣還是向紙幣集積部700b集積的紙 幣(步驟S006)。為向紙幣集積部700a集積的紙幣的情況(步驟S006 =YES)時，控制部10將切換 門704切換到70 的方向以使紙幣進入紙幣集積部700a(步驟S007)。由此，將輸送的紙 幣在紙幣集積部700a中堆積下去(步驟S008)。這期間，控制部10根據(jù)堆積的紙幣的高度 執(zhí)行調(diào)節(jié)壓板806a的高度的入幣時壓板控制。上述步驟S006中，判斷為向紙幣集積部700b集積的情況(步驟S006 :N0)時，控 制部10將切換門704切換到704b的方向以使紙幣進入紙幣集積部700b (步驟S009)。由 此，將輸送的紙幣在紙幣集積部700b中堆積下去(步驟S010)。此時，壓板806b執(zhí)行上述 入幣時壓板控制。
控制部10判斷紙幣的輸送是否結束(步驟S011)，如果沒有結束(步驟soil :N0), 處理返回到步驟S006。如果結束(步驟SOll ，控制部10在紙幣全部堆積之后，停止紙幣輸送路徑 50,90 (步驟SOU)。而且，控制部10停止內(nèi)部輸送驅(qū)動源971 (交接輥706和雙向輸送路 徑705)，停止集積輸出驅(qū)動源972(堆積/供給輥80la、80Ib和領紙輥81 la、8lib)(步驟 S013)。圖7是表示在上述步驟S008期間執(zhí)行的入幣時壓板控制的動作的流程圖。如果在入幣動作流程的步驟SOll中檢測到紙幣輸送已經(jīng)結束，就發(fā)出堆積停止 指示，因而雙幣種再利用庫95判定該指示的有無(步驟S101)。如果有堆積停止指示(步驟SlOl =YES)，則雙幣種再利用庫95結束壓板控制。如果沒有堆積停止指示(步驟SlOl :N0)，則雙幣種再利用庫95通過省略圖示的 紙幣高度檢測傳感器檢測紙幣高度是否是適于堆積的高度(步驟S102)。如果紙幣高度檢測傳感器保持入光的狀態(tài)(步驟S102 :N0)，則雙幣種再利用庫95 將處理返回到步驟S101，繼續(xù)堆積。如果紙幣高度過高而紙幣高度檢測傳感器遮光(步驟S102 =YES)，則雙幣種再利 用庫95使壓板806從紙幣高度檢測傳感器遮光位置移動到下降了規(guī)定量的位置(堆積位 置)(步驟S103)。雙幣種再利用庫95判斷是否在壓板驅(qū)動中紙幣輸送結束而發(fā)出堆積停止指示 (步驟 S104)。如果有堆積停止指示(步驟S104 =YES)，則雙幣種再利用庫95結束壓板控制，如 果沒有堆積停止指示(步驟S104 :N0)，則將處理返回到步驟S101，繼續(xù)堆積。根據(jù)該入幣時壓板控制，雙幣種再利用庫95通過檢測所集積的紙幣捆的位于最 上方的紙幣的高度的紙幣高度檢測傳感器(省略圖示)監(jiān)視位于最上方的紙幣的高度。通 過紙幣的集積，紙幣高度變高，在變得不適于堆積的情況下(傳感器遮光位置)，通過壓板 驅(qū)動源973a使壓板806a下降并移動到適當?shù)亩逊e位置。該堆積位置是從紙幣高度檢測傳 感器檢測到遮光的高度下降了規(guī)定量的位置。該入幣時壓板控制在紙幣集積部700a、700b 的各自中，通過獨立驅(qū)動的壓板驅(qū)動源973a，973b獨立地驅(qū)動控制壓板806a、806b。其次，對出幣交易處理時的動作進行說明。出幣交易處理時，首先，從單幣種再利用庫80或雙幣種再利用庫95的根據(jù)幣種的 紙幣集積部(700a，700b)各輸出規(guī)定張數(shù)的紙幣，并供給到紙幣識別部30。在紙幣識別部 30中識別幣種。而且，切換門503被切換以使紙幣收容到出入幣口 20側(cè)，通過紙幣識別部 30的紙幣被收容在出入幣口 20，之后打開紙幣槽20a上面的閘門，以便使用者能夠取走紙 幣。使用者取走收容部內(nèi)的紙幣，由此出幣處理結束。圖8是以上述出幣交易處理時紙幣從雙幣種再利用庫95分離輸出的動作為中心 表示的流程圖。首先，控制部10向出幣方向開始驅(qū)動紙幣輸送路徑50、90 (步驟S201)?？刂撇?0向903a方向切換切換門903 (雙幣種再利用庫面前的門)，以便可以從 雙幣種再利用庫使紙幣出幣(步驟S202)。控制部10通過使內(nèi)部輸送驅(qū)動源971向出幣方向驅(qū)動，而使交接輥706和雙向輸送路徑705向出幣方向驅(qū)動(步驟S203)?？刂撇?0判斷出幣的幣種是收容在紙幣集積部700a中的幣種還是收容在700b 中的幣種(步驟S204)。在本實施例中，將哪一個幣種出幣的情況都看作從收容在700a中 的紙幣出幣。不將收容在紙幣集積部700a中的幣種出幣的情況下(步驟S204 :N0)，處理前進 到步驟S210。將收容在紙幣集積部700a中的幣種出幣的情況下(步驟S204 YEQ，控制部10向 704a的方向切換切換門704(紙幣集積部700a方向和紙幣集積部700b方向的分岔)以輸 送從紙幣集積部700a出幣的紙幣(步驟S205)?？刂撇?0驅(qū)動壓板806a以使壓板806a或者壓板806a上的紙幣的最上面的紙 幣高度成為適于分離紙幣的位置(紙幣分離位置)(步驟S206)。該紙幣分離位置是使壓 板806a上升到領紙輥811a對紙幣的推壓達到規(guī)定的力的位置。預先設置推壓檢測傳感器 (省略圖示)，在推壓力的檢測中，當領紙輥81 Ia的推壓成為規(guī)定以上的力時該推壓檢測傳 感器成為遮光。與此同時，控制部10使紙幣集積部700a以外的集積部(本實施方式中為紙幣集 積部700b)的壓板(本實施方式中為壓板806b)下降到紙幣不與領紙輥(本實施方式中為 領紙輥811b)接觸的位置。由此，在本實施方式中，紙幣集積部700a和紙幣集積部700b兩者的集積部的領紙 輥811a、811b與堆積/供給輥801a、801b，被1個集積輸出驅(qū)動源972驅(qū)動，并同步旋轉(zhuǎn)，在 非輸出幣種的集積部中，可以預先使紙幣離開領紙輥811a、811b，并可以只從作為目標的集 積部輸出紙幣?？刂撇?0通過使集積輸出驅(qū)動源972向出幣方向驅(qū)動，而使堆積/供給輥80Ia和 領紙輥811a向出幣方向驅(qū)動，從而開始進行紙幣的輸出(步驟S207)。這期間，控制部10 根據(jù)因輸出而減少的紙幣的高度執(zhí)行調(diào)整壓板806a的高度的出幣時壓板控制。控制部10判定規(guī)定張數(shù)的輸出是否結束(步驟S208)，繼續(xù)紙幣的輸出直到輸出 結束(步驟S208 =NO)。當控制部10檢測規(guī)定張數(shù)的輸出結束時(步驟S208 ，通過使集積輸出驅(qū)動 源972停止，而使領紙輥811a停止，從而停止紙幣的輸出(步驟S209)?？刂撇?0判斷是否將收容在紙幣集積部700b中的幣種出幣(步驟S210)。判斷 為不將收容在紙幣集積部700b的幣種出幣的情況下(步驟S210 :N0)，控制部10將處理前 進到步驟S216。判斷為將收容在紙幣集積部700b中的幣種出幣的情況下(步驟S210 :YES)，控制 部10向704b的方向切換切換門704(紙幣集積部700a方向和700b方向的分岔)以輸送 從紙幣集積部700b出幣的紙幣(步驟S211)。控制部10驅(qū)動壓板806b，以使壓板806b或者壓板806b上的紙幣的最上面的紙 幣高度成為適于分離紙幣的位置(紙幣分離位置)(步驟S212)。該紙幣分離位置是使壓 板806b上升到領紙輥811b對紙幣的推壓達到規(guī)定的力的位置。預先設置推壓檢測傳感器 (省略圖示)，在推壓力的檢測中，當領紙輥81 Ib的推壓成為規(guī)定以上的力時該推壓檢測傳 感器成為遮光。
與此同時，控制部10使紙幣集積部700b以外的集積部(本實施方式中為紙幣集 積部700a)的壓板(本實施方式中為壓板806a)下降到紙幣不接觸領紙輥(本實施方式中 為領紙輥811a)的位置。由此，本實施方式中，紙幣集積部700a和紙幣集積部700b兩者的集積部的領紙輥 81 la、81 Ib與堆積/供給輥80la、80Ib，被一個集積輸出驅(qū)動源972驅(qū)動，從而同步旋轉(zhuǎn)，但 在非輸出幣種的集積部中，可以預先使紙幣離開領紙輥811b，可以只從作為目標的集積部 出幣紙幣。控制部10通過使集積輸出驅(qū)動源972向出幣方向驅(qū)動，而使堆積/供給輥801b 和領紙輥811b向出幣方向驅(qū)動，從而開始進行紙幣的輸出(步驟S213)?？刂撇?0判定規(guī)定張數(shù)的輸出是否結束(步驟S214)，繼續(xù)紙幣的輸出直到輸出 完成(步驟S214 :N0)。當控制部10檢測規(guī)定張數(shù)的輸出結束時(步驟S214 ，通過使集積輸出驅(qū)動 源972停止，而使領紙輥811b停止，從而停止紙幣的輸出(步驟S215)?？刂撇?0使內(nèi)部輸送驅(qū)動源971停止，并使交接輥706和雙向輸送路徑705停止 (步驟S216)，從而停止紙幣輸送路徑50、90(步驟S217)。圖9是表示在上述步驟S207及S213之間執(zhí)行的出幣時壓板控制的動作的流程圖。如果通過出幣動作流程的步驟S208或步驟S214檢測到指定幣種的出幣結束，就 發(fā)出分離停止指示，而雙幣種再利用庫95判定該指示的有無(步驟S301)。雙幣種再利用庫95判定為有分離停止指示的情況下(步驟S301 =YES)，結束壓板 控制。沒有分離停止指示的情況下(步驟S301 :N0)，雙幣種再利用庫95判定推壓檢測 傳感器檢測的領紙輥811a或811b的推壓力是否成為適于分離的力(步驟S302)。如果推壓檢測傳感器為遮光(步驟S302 :N0)，雙幣種再利用庫95將處理返回到 步驟S301，繼續(xù)分離。如果出幣并且紙幣高度變低而使領紙輥的推壓檢測傳感器為入光(步驟S302 NO)，則雙幣種再利用庫95使壓板806a或806b上升到領紙輥811a或811b的推壓檢測傳 感器成為遮光的位置(紙幣分離位置)(步驟S303)。雙幣種再利用庫95判斷是否在壓板驅(qū)動中結束紙幣輸送而發(fā)出分離停止指示 (步驟 S304)。如果沒有分離停止指示(步驟S304 =NO)，則雙幣種再利用庫95將處理返回到步 驟S301，繼續(xù)分離。如果有分離停止指示(步驟S304 ，則雙幣種再利用庫95結束壓板控制。通過該出幣時壓板控制，雙幣種再利用庫95在紙幣出幣的期間，根據(jù)出幣的張數(shù) 調(diào)節(jié)壓板806a，806b的高度，以使集積的紙幣的最上面的位置成為適于分離的位置。在本實施方式中，由于將適于分離的壓板806a、806b的位置(紙幣分離位置)作 為“使壓板上升到領紙輥811a、811b對紙幣的推壓力成為規(guī)定的力的位置”，所以可以防止 推壓力不合適而發(fā)生紙幣的輸出不良。另外，在推壓力的檢測中，壓板806a、806b上升且紙幣被推壓到領紙輥81 la、811b，由于設置了當推壓力成為規(guī)定以上的力時即成為遮光的推壓檢測傳感器(省略圖 示)，所以能夠適當?shù)仳?qū)動控制壓板806a、806b。也就是說，當由于出幣且集積的紙幣的高 度減少而使推壓力降低時，推壓檢測傳感器成為入光，如果推壓檢測傳感器成為入光，就使 壓板上升直到成為遮光，因此能夠總是賦予適當?shù)耐茐毫?。根?jù)以上的結構以及動作，提供一種雙幣種再利用庫95，具有多個收容紙張類的 紙幣集積部700a、700b，并且在一處(出入口 70 進行紙張類的收容和輸出，從而能夠使具 有雙幣種再利用庫95的紙幣出入幣機1整體的紙幣輸送路徑50、90的結構簡化，并能夠小 型化地應對于多幣種。兩個壓板806a、806b是能通過各自的壓板驅(qū)動源973a、973b而獨立地上升以及下 降的結構，所以即使收容在兩個紙幣集積部700a、700b中的紙幣的收容張數(shù)不同，在入幣 或出幣時也可以與各自的收容張數(shù)對應地適當下降或上升。并且，由于具有通過一個集積輸出驅(qū)動源972使堆積/供給輥801a、801b和領紙 輥811a、811b連動的結構，所以能夠?qū)崿F(xiàn)由于驅(qū)動源通用化從而減少部件個數(shù)所帶來的降 低成本，并且能夠使控制簡化。另外，在本實施方式中，具有用一個內(nèi)部輸送驅(qū)動源971使交接輥706和雙向輸送 路徑705驅(qū)動的結構，從而能夠用一個集積輸出驅(qū)動源972使堆積/供給輥801a、801b和 領紙輥811a、811b驅(qū)動，由此實現(xiàn)成本降低，但也可以用分別獨立的驅(qū)動源驅(qū)動。另外，雙幣種再利用庫95也可以將兩個紙幣集積部700a、700b中的一個作為只用 于出幣的紙幣收容庫運用，并且，也可以作為不出幣并與拒絕庫60相同地集積不用于出幣 的紙幣的收容庫。另外，在上述實施方式中，雙幣種再利用庫95上設置兩個紙幣集積部700a、700b， 但根據(jù)用途，也可以設置3個或4個獨立的集積部。另外，如圖10的結構圖所示，構成為能夠容易改變紙幣集積部700b的堆積/分離 機構(堆積/供給輥801、領紙輥811、堰輥803、刷輥804、分離/堆積導向部805以及付帶 機構)的上下位置，由此紙幣集積部700a以及700b的紙幣集積容量可以改變。根據(jù)這樣 的結構，可以根據(jù)用途變更集積部的容量而運用。并可以進行如下的運用例如，對于流通 量小的幣種，如圖6所示地收容在使紙幣集積部700b的堆積分離機構向下方移動而成為小 容量的紙幣集積部700b中，而使流通量大的幣種收容在大容量的紙幣集積部700a中。本發(fā)明不只限于上述實施方式的結構，還能夠得到多種實施方式。
權利要求
1.一種紙張類收容庫，作為第一紙張類收容庫，其特征在于，具有紙張類出入部，使紙張類相對于外部的輸送路徑出入，該外部的輸送路徑連接多個上 述紙張類收容庫；多個第一收容部，收容紙張類；內(nèi)部輸送路徑，將紙張類在一個上述紙張類出入部和上述多個第一收容部之間雙向地 輸送；以及切換門，切換上述內(nèi)部輸送路徑的輸送目的地。
2.如權利要求1所述的作為第一紙張類收容庫的紙張類收容庫，其特征在于， 上述多個第一收容部的每個上具有推壓所收容的紙張類的壓板，上述多個第一收容部的壓板分別獨立地動作。
3.—種紙張類處理裝置，其特征在于，具有允許基于使用者的紙張類出入幣的出入幣口 ；判別紙張類的判別部；輸送紙張 類的紙張類輸送路徑；和收容紙張類的多個紙張類收容庫，上述紙張類收容庫包含第一紙張類收容庫，該第一紙張類收容庫具有 多個第一收容部，收容紙張類；紙張類出入部，使紙張類相對于上述紙張類輸送路徑出入；內(nèi)部輸送路徑，將紙張類在一個上述紙張類出入部和上述多個第一收容部之間雙向地 輸送；以及切換門，切換上述內(nèi)部輸送路徑的輸送目的地。
4.一種現(xiàn)金自動交易裝置，其特征在于，具備顯示及輸入交易內(nèi)容的顧客操作部和紙張類處理裝置，該紙張類處理裝置具有 允許基于使用者的紙張類出入幣的出入幣口 ；判別紙張類的判別部；輸送紙張類的紙張類 輸送路徑；和收容紙張類的多個紙張類收容庫，上述紙張類收容庫包含第一紙張類收容庫，該第一紙張類收容庫具有 多個第一收容部，收容紙張類；紙張類出入部，使紙張類相對于上述紙張類輸送路徑出入；內(nèi)部輸送路徑，將紙張類在一個上述紙張類出入部和上述多個第一收容部之間雙向地 輸送；以及切換門，切換上述內(nèi)部輸送路徑的輸送目的地。
5.—種紙張類收容庫，作為第一紙張類收容庫，其特征在于，具有 紙張類出入部，使紙張類相對于外部的輸送路徑出入；多個第一收容部，收容紙張類；內(nèi)部輸送路徑，將紙張類在一個上述紙張類出入部和上述多個第一收容部之間雙向地 輸送；以及切換門，切換上述內(nèi)部輸送路徑的輸送目的地。
6.一種紙張類收容庫，作為第一紙張類收容庫，其特征在于，具有紙張類出入部，使紙張類相對于外部的輸送路徑出入，該外部的輸送路徑連接多個上 述紙張類收容庫；多個第一收容部，收容紙張類；以及內(nèi)部輸送路徑，將紙張類在一個上述紙張類出入部和上述多個第一收容部之間雙向地 輸送，上述多個第一收容部在上述內(nèi)部輸送路徑輸送紙張類的輸送方向和水平方向上配置。
全文摘要
本發(fā)明提供具有多個收容紙幣的紙幣集積部(700a、700b)，且在一處進行紙幣的收容和輸出的雙幣種再利用庫(95)，由此可以使具有雙幣種再利用庫(95)的紙幣出入幣機(1)整體的輸送路徑結構簡化，且能夠小型化地應對于多幣種。雙幣種再利用庫(95)具有使紙幣相對于外部出入的一個出入口(702)；收容紙幣的多個紙幣集積部(700a、700b)；設置于上述各紙幣集積部(700a、700b)的各一處并進行紙張類向該紙幣集積部(700a、700b)集積的動作和紙張類從該收容部輸出的動作的領紙輥(811)；以及在上述一個出入口(702)和上述多個領紙輥(811)之間雙向地輸送紙張類的雙向輸送路徑(705)。
文檔編號G07D11/00GK102129739SQ20101057655
公開日2011年7月20日 申請日期2007年12月14日 優(yōu)先權日2006年12月15日
發(fā)明者加藤利一, 市川弘, 柴田伸二, 門脅稔 申請人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司