專利名稱：硬幣處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及硬幣處理裝置，尤其涉及高速處理中的硬幣掉落。
背景技術(shù)：
日本未審查專利申請，首次公開號2008-97099，公開了一種基于識別異常硬幣以 確定異常硬幣和闡明識別要素的硬幣處理裝置。通常的硬幣處理裝置具有硬幣傳輸部、識別部、硬幣停止部、顯示部和控制部。硬 幣傳輸部在硬幣通道上傳輸硬幣。識別部識別硬幣通道上的硬幣。硬幣停止部停止硬幣通 道上的硬幣。顯示部執(zhí)行顯示。當(dāng)識別部識別出異常硬幣時，控制部使硬幣停止部停止異 常硬幣，并且當(dāng)識別部的異常硬幣的識別因素是與檢測圖像相關(guān)的因素時使異常硬幣的檢 測圖像在顯示部上顯示。也就是說，當(dāng)識別到異常硬幣時，通過控制硬幣停止部停止該異常 硬幣，該異常硬幣被特定，并且，通過當(dāng)異常硬幣的識別因素是與檢測圖像相關(guān)的因素時在 顯示部上顯示該異常硬幣的圖像，該識別因素被清晰說明。然而，利用此方式控制硬幣停止部停止該異常硬幣時，如果要辨別包括有相當(dāng)多 異常硬幣的一組硬幣，需要停止的數(shù)量增加，因此可能導(dǎo)致處理效率的降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種硬幣處理裝置，即使在識別包括相當(dāng)多異常硬幣的一組 硬幣時，也能識別出異常硬幣并闡明因素，而且能防止處理效率的降低。根據(jù)本發(fā)明所示的一種硬幣處理裝置包括在硬幣通道上傳輸硬幣的硬幣傳輸 部；識別硬幣通道上的硬幣的識別部；至少一個排出部，其排出識別部在硬幣通道上識別 出的正常硬幣；至少第一和第二移除部，其從硬幣通道上移除由該識別部識別為異常的異 常硬幣；控制部根據(jù)異常硬幣的識別因素把異常硬幣分配給第一和第二移除部中任意之 一，以移除異常硬幣。此結(jié)構(gòu)中，該硬幣處理裝置包括至少兩個移除部，S卩，第一和第二移除部，其用于 從硬幣通道上移除由該識別部識別為異常的異常硬幣。當(dāng)移除異常硬幣時，控制部把異常 硬幣分配給第一或第二移除部任意之一，以根據(jù)異常硬幣識別因素移除異常硬幣。因此，由 于可以根據(jù)異常硬幣識別因素，將異常硬幣分配給不同的移除部以移除異常硬幣，因此即 使在不停止異常硬幣的情況下也可識別異常硬幣并闡明識別因素。因此，即使在識別包括 相當(dāng)多異常硬幣的一組硬幣的情況下，也可以識別異常硬幣并闡明識別因素，從而防止處 理效率的降低。在該硬幣處理裝置中，排出部可至少包括第一和第二排出部，并且，該第一排出部 是用于排出特定面額的正常硬幣的特定排出部，該第二排出部是用于排出除特定面額硬幣 之外的正常硬幣的非特定排出部。此結(jié)構(gòu)中，該第一排出部是用于排出特定面額的正常硬幣的特定排出部，該第二 排出部是用于排出除特定面額硬幣之外的正常硬幣的非特定排出部。因此，可以從除特定面額硬幣之外的正常硬幣中分開并排出特定面額的正常硬幣。在硬幣處理裝置中，該特定排出部至少包括計數(shù)斜道和排出斜道之一，其中，計數(shù) 斜道用于特定面額正常硬幣的裝袋，排出斜道用于特定面額正常硬幣的裝箱。此結(jié)構(gòu)中，該特定排出部至少包括計數(shù)斜道和排出斜道之一，其中，計數(shù)斜道用于 特定面額正常硬幣的裝袋，排出斜道用于特定面額正常硬幣的裝箱。因此，可至少在裝袋或 裝箱之一的情況下排出特定面額的正常硬幣。該硬幣處理裝置進(jìn)一步包括模式設(shè)定部，其選擇至少兩種運行模式中任意之一， 其中，根據(jù)模式設(shè)定部選擇的運行模式，該控制部在該第一和第二分配部選擇并設(shè)定異常 硬幣的識別因素。此結(jié)構(gòu)中，根據(jù)模式設(shè)定部選擇的運行模式，控制部在第一和第二識別部選擇并 設(shè)定異常硬幣的識別因素。因此，由所選擇的運行模式確定每個移除部的識別因素。硬幣處理裝置可進(jìn)一步包括識別因素設(shè)定部，其在各第一和第二移除部選擇并 設(shè)定異常硬幣的識別因素，該控制部可以通過識別因素設(shè)定部限制為第一移除部選擇并設(shè) 定的識別因素，使其與已為第二移除部選擇并設(shè)定的識別因素不重復(fù)。此結(jié)構(gòu)中，由于硬幣處理裝置包括在每個第一和第二識別部選擇并設(shè)定異常硬幣 的識別因素的識別因素設(shè)定部，從而可以在每個移除部任意設(shè)定識別因素。而且，該控制部 通過識別因素設(shè)定部來限制為第一移除部選擇并設(shè)定的識別因素，使其與已為第二移除部 選擇并設(shè)定的識別因素不重復(fù)。因此，可以防止為多個移除部重復(fù)的設(shè)定相同的識別因素。硬幣處理裝置進(jìn)一步包括顯示部，其顯示各第一和第二移除部的異常硬幣的識 別因素。此結(jié)構(gòu)中，顯示部顯示各第一和第二移除部的異常硬幣的識別因素。由此，可以很 容易地確認(rèn)分揀部和異常硬幣識別因素之間的對應(yīng)關(guān)系。


圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的硬幣處理裝置主要部分的平面圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的硬幣處理裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的硬幣處理裝置的如圖1中箭頭A所示方向示出的 視圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的硬幣處理裝置的如圖1中箭頭B所示方向示出的 視圖。
具體實施例方式下面參考

根據(jù)本發(fā)明一個實施例的硬幣處理裝置。操作者通過圖中未示出的插槽將松散的硬幣插入本發(fā)明實施例中硬幣處理裝置 11的上表面。在硬幣處理裝置11的上部，在插槽的較低端配置有供應(yīng)盤13。供應(yīng)盤13接 收插入到插槽的松散硬幣，并繞豎軸旋轉(zhuǎn)。繞豎軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤14配置在供應(yīng)盤13的附 近。旋轉(zhuǎn)盤14接收來自被供應(yīng)盤13的離心力發(fā)出的松散硬幣。與此同時，在離心力的作 用下引發(fā)所接收硬幣穿過未示出的隔離部的旋轉(zhuǎn)盤14，使硬幣一枚接一枚地進(jìn)入如下所述 引導(dǎo)硬幣的硬幣通道15。包含圖中未示出的電機(jī)的供應(yīng)驅(qū)動部201正向和反向地驅(qū)動供應(yīng)盤13和旋轉(zhuǎn)盤14，其中，如圖2所示的控制裝置(控制部)200控制所述電機(jī)。如圖1所示，在硬幣處理裝置11的上部配置硬幣通道15。硬幣通道15在導(dǎo)引裝 置16和17之間的通道表面上引導(dǎo)從旋轉(zhuǎn)盤14發(fā)出的硬幣，其中，導(dǎo)引裝置16和17在兩 側(cè)高于通道表面。硬幣通道15具有第一通道部21、第二通道部22和第三通道部23。硬幣 通道15引導(dǎo)從旋轉(zhuǎn)盤14發(fā)出的硬幣依次通過第一通道部21、第二通道部22和第三通道 部23。第一通道部21從旋轉(zhuǎn)盤14向與供應(yīng)盤13相反的一側(cè)以近似直線的方式水平延伸。 從第一通道部21的與旋轉(zhuǎn)盤14相反的一側(cè)到設(shè)置旋轉(zhuǎn)盤14的一側(cè)以近似直角的方式彎 曲配置第二通道部22，其中，第二通道部22以近似直線的方式水平延伸。從第二通道部22 的與第一通道部21相反的一側(cè)，第三通道部23朝旋轉(zhuǎn)盤14的方向以近似直角的方式彎曲 配置，其中，第三通道部23以近似直線的方式水平延伸。設(shè)置在硬幣通道15附近的硬幣傳輸部專輸硬幣通道15上的硬幣。硬幣傳輸 部沈設(shè)置在硬幣通道15的上側(cè)。硬幣傳輸部沈的傳送帶27A至271，使從旋轉(zhuǎn)盤14發(fā)出 的硬幣沿著硬幣通道15移動。S卩，傳送帶27A、27B、27C和27D使硬幣在第一通道部21上 移動。傳送帶27E至27F使硬幣在第二通道部22上移動。傳送帶27G、27H和271使硬幣 在第三通道部23上移動。而且，硬幣傳輸部沈的傳輸驅(qū)動部202具有由圖2所示控制裝置200控制的電機(jī) (未示出)，并與傳送帶27A至271協(xié)力正向和反向地驅(qū)動。如圖1所示，導(dǎo)引輥觀設(shè)置在導(dǎo)引裝置17的末端部分的位置，位于旋轉(zhuǎn)盤14和 硬幣通道15的第一通道部21之間。導(dǎo)引輥28自由轉(zhuǎn)動，并使得硬幣與導(dǎo)引裝置17末端 碰撞且堆積，從而返回旋轉(zhuǎn)盤14或是輕松地進(jìn)入硬幣通道15。材料檢測傳感器30配置在硬幣通道15的第一通道部21中，從而構(gòu)成第一通道部 21的通過表面的一部分。材料檢測傳感器30根據(jù)磁性數(shù)據(jù)檢測第一通道部21上傳輸?shù)挠?幣的材料。硬幣檢測傳感器30a和30b配置在材料檢測傳感器30附近。硬幣檢測傳感器 30a和30b通過該材料檢測傳感器30測量恢復(fù)檢測數(shù)據(jù)的時間。即，基于硬幣檢測傳感器 30a和30b檢測到硬幣的時間，控制裝置200控制材料檢測傳感器30執(zhí)行檢測數(shù)據(jù)的恢復(fù)。 外直徑檢測傳感器31配置在第二通道部22的一側(cè)上并靠近第二通道部22，S卩，第一通道部 21的材料檢測傳感器30的下游側(cè)。外直徑檢測傳感器31包括線傳感器，其檢測在第一通 道部21上傳輸?shù)挠矌诺闹睆?。外直徑檢測傳感器31包括光接收部和光發(fā)射部，光接收部 配置為構(gòu)成第一通道部21的通道表面一部分，其方向與硬幣的傳輸方向垂直相交，光發(fā)射 部與光接收部相對設(shè)置。外直徑檢測傳感器31檢測一枚硬幣通過時遮擋光接收部的最大 長度作為硬幣的直徑。上下反射光量檢測傳感器35、35配置在材料檢測傳感器30和外直 徑檢測傳感器31附近。上下反射光量檢測傳感器35、35包括在硬幣的上下側(cè)分別發(fā)射光 的上下光發(fā)射部件，還包括從硬幣的上下側(cè)檢測反射光的上下光接收部。基于硬幣檢測傳 感器30a和30b檢測到硬幣的時間，執(zhí)行上下反射光量檢測傳感器35、35得到的檢測數(shù)據(jù) 的理解(taking in)。在材料檢測傳感器30、外直徑檢測傳感器31、和第一通道部21的上下反射光量檢 測傳感器35、35的下游側(cè)，下側(cè)圖像檢測部32配置為構(gòu)成第一通道部21的通道表面的一 部分。下側(cè)圖像檢測部32包括CXD區(qū)域傳感器或其類似部件，并從下側(cè)檢測第一通道部21 上傳輸?shù)挠矌诺膱D像。硬幣檢測傳感器3 和32b配置在下側(cè)圖像檢測部32的兩側(cè)。硬
6幣檢測傳感器3 和32b通過下側(cè)圖像檢測部32測量檢測數(shù)據(jù)的恢復(fù)時間。即，當(dāng)兩個硬 幣檢測傳感器3 和32b檢測到硬幣時，控制裝置200使下側(cè)圖像檢測部32執(zhí)行檢測數(shù)據(jù) 的恢復(fù)。在第一通道部21的下側(cè)圖像檢測部32的下游側(cè)，配置面向第一通道部21的通道 表面的上側(cè)圖像檢測部33。上側(cè)圖像檢測部33包括CCD區(qū)域傳感器或其類似部件，并從上 側(cè)檢測第一通道部21上傳輸?shù)挠矌诺膱D像。硬幣檢測傳感器33a和3 配置在上側(cè)圖像 檢測部33的兩側(cè)。硬幣檢測傳感器33a和3 通過上側(cè)圖像檢測部33測量檢測數(shù)據(jù)的恢 復(fù)時間。即，當(dāng)兩個硬幣檢測傳感器33a和3 檢測到硬幣時，控制裝置200使上側(cè)圖像檢 測部33執(zhí)行檢測數(shù)據(jù)的恢復(fù)。通過這樣的結(jié)構(gòu)，識別部34識別硬幣通道15上的硬幣，由材料檢測傳感器30、外 直徑檢測傳感器31、上下反射光量檢測傳感器35、35、下側(cè)圖像檢測部32和上側(cè)圖像檢測 部33組成，配置在硬幣通道15的第一通道部21的范圍內(nèi)。構(gòu)成識別部34的材料檢測傳感器30、外直徑檢測傳感器31、上下反射光量檢測傳 感器35、35、下側(cè)圖像檢測部32和上側(cè)圖像檢測部33的輸出依次輸入至控制裝置200?？?制裝置200首先把材料檢測傳感器30的被檢測硬幣的檢測數(shù)據(jù)與所有可處理的真硬幣的 材料參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。如果控制裝置200已確定具有不同材料特性的材料檢測數(shù)據(jù)與可 處理的所有類型的真硬幣的材料參考數(shù)據(jù)沒有預(yù)定符合度以上的一致性，那么確定此刻被 檢測硬幣是具有不同材料識別因素的不同材料假硬幣，因此不執(zhí)行識別。當(dāng)控制裝置200根據(jù)材料檢測傳感器30的檢測結(jié)果已確定與任何一種真硬幣的 材料參考數(shù)據(jù)沒有預(yù)定符合度以上的一致性時，根據(jù)該種真硬幣的材料讀取參考反射光量 數(shù)據(jù)。接著，控制裝置200確定該參考反射光量數(shù)據(jù)與上下反射光量檢測傳感器35、35檢 測同一硬幣的前后側(cè)得到的反射光量檢測數(shù)據(jù)是否有預(yù)定符合度以上的一致性。即，如果 控制裝置200確定該被檢測硬幣的前后表面的反射光量檢測數(shù)據(jù)都大于根據(jù)該材料的該 參考反射光量數(shù)據(jù)，則判斷硬幣的被檢測處無污染/損壞。相反，在確定該被檢測硬幣的前 后表面的反射光量檢測數(shù)據(jù)中其中至少一數(shù)據(jù)不大于根據(jù)該材料的該參考反射光量數(shù)據(jù)， 則控制裝置200判斷該硬幣受污/受損，并確定該檢測硬幣是具有反射污染識別因素的反 射受污/受損真硬幣。當(dāng)控制裝置200根據(jù)材料檢測傳感器30的檢測結(jié)果已確定與任何一種真硬幣的 材料參考數(shù)據(jù)沒有預(yù)定符合度以上的一致性時，讀取該種真硬幣的直徑參考數(shù)據(jù)。然后，控 制裝置200確定該參考數(shù)據(jù)與外直徑檢測傳感器31檢測同一硬幣得到的直徑檢測數(shù)據(jù)是 否有預(yù)定符合度以上的一致性。如果控制裝置200確定該直徑參考數(shù)據(jù)與該直徑檢測數(shù)據(jù) 是沒有預(yù)定符合度以上的一致性的不同直徑，那么確定該被檢測硬幣是具有不同直徑識別 因素的不同直徑假硬幣，此后不再執(zhí)行識別。如果根據(jù)外直徑檢測傳感器31的檢測結(jié)果，由于該直徑參考數(shù)據(jù)與該直徑檢測 數(shù)據(jù)有預(yù)定符合度以上的一致性，那么控制裝置200確定該硬幣不是不同直徑的假硬幣， 從而讀取一種真硬幣的前后側(cè)圖像的參考圖案數(shù)據(jù)，其中，此種真硬幣具有與材料檢測傳 感器30檢測該硬幣得到的檢測結(jié)果一致的參考數(shù)據(jù)。接著，控制裝置200將這些圖像的參 考圖案數(shù)據(jù)與同一硬幣的下側(cè)圖像檢測部32的檢測圖案數(shù)據(jù)和上側(cè)圖像檢測部33的檢測 圖案數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并分別檢測前、后側(cè)圖案數(shù)據(jù)以及外直徑是否有預(yù)定符合度以上的一
7致性。當(dāng)控制裝置200確定該參考圖案數(shù)據(jù)與前、后側(cè)圖像檢測圖案數(shù)據(jù)有預(yù)定符合度以 上的一致性，并且確定外直徑有預(yù)定符合度以上的一致性時，則確定該檢測硬幣是一種真 硬幣。相反，當(dāng)控制裝置200確定是不同的圖像時，S卩，參考類型數(shù)據(jù)與至少前、后側(cè)圖像之 一的檢測類型數(shù)據(jù)沒有預(yù)定符合度以上的一致性時，或者外直徑?jīng)]有預(yù)定符合度以上的一 致性時，確定該被檢測硬幣是具有不同圖像識別因素的不同圖像假硬幣。下面對識別硬幣的情況給出說明，對所有面額，所有發(fā)行國相同面額硬幣的一側(cè) 具有共用的圖案，各發(fā)行國相同面額硬幣的另一側(cè)具有不同的圖案，例如歐元硬幣。由此， 控制裝置200確定所有發(fā)行國共用圖案的一側(cè)與每個發(fā)行國共用的參考主要數(shù)據(jù)是否有 預(yù)定符合度以上的一致性。而且，控制裝置200將對于每個發(fā)行國而言具有不同圖案的相 反一側(cè)與每個發(fā)行國的參考主要數(shù)據(jù)分別進(jìn)行比較，確定是否有預(yù)定符合度以上的一致 性。如果共用圖案與每個發(fā)行國的共用主要數(shù)據(jù)有預(yù)定符合度以上的一致性，并且對于每 個發(fā)行國而言不同的圖案與任一發(fā)行國的圖案的主要數(shù)據(jù)有預(yù)定符合度以上的一致性，則 控制裝置200判別其為那一個國家的真硬幣，否則判定其為具有不同圖像識別因素的不同 圖像假硬幣。如上所述，對于被檢測硬幣的頂側(cè)和底側(cè)，S卩，前側(cè)和后側(cè)，若檢測圖案數(shù)據(jù)與參 考圖案數(shù)據(jù)有預(yù)定符合度以上的一致性，并且檢測圖案數(shù)據(jù)的的硬幣外直徑與參考圖案數(shù) 據(jù)的硬幣外直徑有預(yù)定符合度以上的一致性，則控制裝置200確定其為具有高符合度的真 硬幣。另一方面，對于被檢測硬幣的頂側(cè)和底側(cè)(即前側(cè)或后側(cè))中任一個，若檢測圖案數(shù) 據(jù)與參考圖案數(shù)據(jù)不能以預(yù)定符合度以上相匹配，或者檢測圖案數(shù)據(jù)的硬幣外直徑與參考 圖案數(shù)據(jù)的硬幣外直徑不能以預(yù)定符合度以上相匹配，則控制裝置200確定其為具有低符 合度的不同圖像假硬幣。而且，對確認(rèn)為一種真硬幣的檢測硬幣，控制裝置200把檢測圖案數(shù)據(jù)的例如色 調(diào)的符合度與該硬幣的頂側(cè)和底側(cè)(即前側(cè)和后側(cè))的參考圖案數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。若色調(diào)的 符合度以預(yù)定符合度以上相匹配，則控制裝置200確定污染的程度是可以接受的并確定其 是正常的。另一方面，若色調(diào)的符合度不能以預(yù)定符合度以上相匹配，則控制裝置200確定 污染的程度是不可接受的并確定其是異常的，并且確定該檢測硬幣是具有污染識別因素的 受污染的真硬幣。在此情況下，當(dāng)對色調(diào)符合度進(jìn)行比較時，可以是對該硬幣的整個表面的 符合度進(jìn)行比較，或是對該硬幣表面的部分區(qū)域的符合度進(jìn)行比較。而且，對于確定為如上所述真硬幣的被檢測硬幣，控制裝置200確定對于上下側(cè) (即前后側(cè))是否存在這樣一區(qū)域在區(qū)域中，參考圖案數(shù)據(jù)和檢測圖案數(shù)據(jù)的符合度局部 地低于預(yù)定比例。若不存在符合度低于預(yù)定比例的區(qū)域，則控制裝置200確定損壞程度在 可接受的范圍內(nèi)并由此確定是正常的。相反，若存在符合度低于預(yù)定比例的區(qū)域，則控制裝 置200確定損壞程度不在可接受的范圍內(nèi)而由此確定是異常的，并確定該被檢測硬幣是具 有局部損壞識別因素的局部損壞的真硬幣。而且，對確定為如上所述的真硬幣的被檢測硬幣，控制裝置200根據(jù)檢測圖案數(shù) 據(jù)在頂側(cè)和底側(cè)，即，前側(cè)和后側(cè)，檢測該硬幣的外直徑部分的變形(完整)程度。若外直 徑部分的變形程度低于預(yù)定值，控制裝置200確定變形程度是在可接受的范圍內(nèi)，并由此 確定是正常的。相反，若變形程度等于或大于預(yù)定值，則控制裝置200確定變形程度不在可 接受的范圍內(nèi)而由此確定是異常的，并確定該被檢測硬幣是具有完全損壞識別因素的完全損壞的真硬幣。在真硬幣中，控制裝置200確定至少受污染的硬幣、局部損壞的真硬幣、或全部損 壞的真硬幣中之一的硬幣是具有圖像污染/損壞識別因素的圖像受污/受損的真硬幣。并 且，對由上下反射光量檢測傳感器35、35確定為受污/受損硬幣的真硬幣，即使其不適用于 受污染硬幣、局部損壞的真硬幣、和全部損壞的真硬幣中至少之一，控制裝置200仍確定其 為具有反射受污/受損識別因素的反射受污/受損真硬幣。并且，控制裝置200確定真硬幣 中不適用于圖像受污/受損的真硬幣或反射受污/受損真硬幣是正常硬幣?？刂蒲b置200 確定正常硬幣以外的所有硬幣是異常硬幣。停止元件36a和36bd在上側(cè)圖像檢測部33下游配置在第一通道部21的兩側(cè)，將 第一通道部21夾在中間。停止元件36a和3 在下側(cè)抵靠在第一通道部21上的硬幣，從 而停止該硬幣。如圖2所示，利用停止驅(qū)動部203，停止元件36a和36b以預(yù)定角度正反向 旋轉(zhuǎn)，停止驅(qū)動部203包括圖中未示出的旋轉(zhuǎn)螺線管。停止元件36a和3 首先用作批捕捉(batch capture)時計數(shù)的止動件。當(dāng)所需 面額的硬幣到達(dá)預(yù)定捕捉數(shù)量時，控制裝置200控制停止元件36a和36b同時凸進(jìn)第一通 道部21中阻擋超過預(yù)定數(shù)量的硬幣通過第一通道部21傳輸。而且，出現(xiàn)異常時，例如發(fā)生 堵塞，停止元件36a和36b還用作停止工作的止動件。當(dāng)發(fā)生異常情況，控制裝置200控制 停止元件36a和36b同時凸進(jìn)第一通道部21中，抵靠硬幣，從而阻擋硬幣通過。當(dāng)停止元 件36a和36b用作計數(shù)止動件時，控制裝置200使停止元件36a和36b運行后，控制硬幣傳 輸部26反方向運行傳送帶27A至27D。因此，在停止元件36a和36b上游的所有硬幣返回 至旋轉(zhuǎn)盤14。而且，硬幣檢測傳感器37a和硬幣檢測傳感器37b配置在第一通道部21中就在停 止元件36a和36b上游側(cè)前面的位置。硬幣檢測傳感器37a測量停止元件36a和36b驅(qū)動 停止驅(qū)動部203的操作時間。硬幣檢測傳感器37b確認(rèn)硬幣的停止。S卩，控制裝置200基 于硬幣檢測傳感器37a檢測到目標(biāo)硬幣的時間驅(qū)動停止驅(qū)動部203，并使停止元件36a和 36b凸進(jìn)第一通道部21中。因此，停止元件36a和36b抵靠該目標(biāo)硬幣從而將其停止。然 后，當(dāng)硬幣檢測傳感器37b檢測硬幣時，其會檢測目標(biāo)硬幣已被停止。從第二通道部22上排出硬幣的第一分揀部40配置在第二通道部22的第三通道 23側(cè)。第一分揀部40具有分揀孔41、分揀導(dǎo)向元件43和分揀驅(qū)動部204。分揀孔41形成 在第二通道部22的通道表面。如圖3所示，分揀導(dǎo)向元件43配置在分揀孔41的硬幣傳輸 方向下游處的末端位置，并以旋轉(zhuǎn)軸42為中心轉(zhuǎn)動。如圖2所示，分揀驅(qū)動部204包括未 示出的旋轉(zhuǎn)螺線管，并驅(qū)動分揀導(dǎo)向元件43以預(yù)定角度正反向旋轉(zhuǎn)。分揀導(dǎo)向元件43轉(zhuǎn) 動成從第二通道部22向上伸出的開放狀態(tài)以打開分揀孔41，也可轉(zhuǎn)動成被拉入第二通道 部22的關(guān)閉狀態(tài)以關(guān)閉分揀孔41。通常，控制裝置200使被拉入第二通道部22的分揀導(dǎo)向元件43的關(guān)閉狀態(tài)作為 備用狀態(tài)。在該備用狀態(tài)，通過在分揀導(dǎo)向元件43上移動，試圖穿過第一分揀部40的硬幣 免于掉入分揀孔41，經(jīng)過分揀孔41后，繼續(xù)向第二通道部22的下游移動。相反，在開放狀 態(tài)，控制裝置200驅(qū)動分揀驅(qū)動部204控制分揀導(dǎo)向元件43凸伸出第二通道部22，在會被 拉入分揀孔41的分揀導(dǎo)向元件43的引導(dǎo)下，試圖穿過第一分揀部40的硬幣落入分揀孔41 中。
如圖1所示，硬幣檢測傳感器4 和44b配置在第二通道部22中就在分揀孔41 上游側(cè)前面的位置。硬幣檢測傳感器4 和44b測量驅(qū)動分揀導(dǎo)向元件43的時間并對硬 幣計數(shù)。硬幣檢測傳感器Mc和44d就配置在分揀孔41上游側(cè)后面的位置。S卩，基于上游 側(cè)硬幣檢測傳感器4 和44b檢測出目標(biāo)硬幣的時間，當(dāng)控制裝置200通過分揀驅(qū)動部204 控制分揀導(dǎo)向元件43凸伸出第二通道部22并持續(xù)預(yù)定時間時，只有該目標(biāo)硬幣落入分揀 孔41中。并且，當(dāng)硬幣檢測傳感器4 和44b檢測到硬幣，控制裝置200對硬幣計數(shù)。下 游側(cè)硬幣檢測傳感器Mc和44d用于確認(rèn)硬幣落入分揀孔41中。若上游側(cè)硬幣檢測傳感 器4 和44b檢測到硬幣，且下游側(cè)硬幣檢測傳感器Mc和44d未檢測到該硬幣，控制裝置 200確定由檢測傳感器4 和44b計數(shù)的該硬幣已落入分揀孔41中。相反，若上游側(cè)硬幣 檢測傳感器4 和44b檢測到硬幣，且下游側(cè)硬幣檢測傳感器Mc和44d檢測到該硬幣，控 制裝置200確定由檢測傳感器4 和44b計數(shù)的該硬幣已通過分揀孔41而并未落入其中。如圖3所示，用于裝袋的計數(shù)斜道50配置在第一分揀部40的下面。計數(shù)斜道50 傾斜向下地引導(dǎo)從分揀孔41掉出的硬幣。在計數(shù)斜道50下端處，配置有安裝開口 51，裝袋 硬幣的收集袋陽安裝在該安裝開口 51上。安裝在安裝開口 51上的收集袋55收集從分揀 孔41掉出的硬幣。計數(shù)斜道50具有位于分揀孔41正下方的門洞52。門洞52配置有打開和關(guān)閉門 洞52的斜道門53。如圖2所示，在包括未示出的旋轉(zhuǎn)螺線管的門驅(qū)動部205的驅(qū)動下，斜 道門53以配置在門洞52的底端部上的旋轉(zhuǎn)軸M為中心正反向旋轉(zhuǎn)。斜道門53阻擋門洞 52的關(guān)閉狀態(tài)是備用狀態(tài)。通過門驅(qū)動部205從備用狀態(tài)驅(qū)動，斜道門53成為打開門洞 52的開放狀態(tài)，而且相對于計數(shù)斜道50的門洞52阻擋與分揀孔41對置的側(cè)面。因此，當(dāng) 斜道門53處于關(guān)閉狀態(tài)，將所有從分揀孔41掉入的硬幣導(dǎo)入安裝開口 51。當(dāng)斜道門53處 于關(guān)閉狀態(tài)，所有從分揀孔41掉入的硬幣下落從而通過門洞52。臨時存儲器60配置在門洞52的下側(cè)。臨時存儲器60包括矩形框架狀的豎直開 口的環(huán)繞壁部分61，和遮擋環(huán)繞壁部分61的底部開口的底板62。環(huán)繞壁部分61可在靠近 計數(shù)斜道50的備用位置和與計數(shù)斜道50分開的移動位置之間水平移動。如圖2所示，包 括未示出的電機(jī)的壁移動驅(qū)動部206驅(qū)動環(huán)繞壁部分61移動。底板62也可以在靠近計數(shù) 斜道50的備用位置和與計數(shù)斜道50分開的移動位置之間水平移動。如圖2所示，包括未 示出的電機(jī)的底板移動驅(qū)動部207驅(qū)動底板62移動。在臨時存儲器60中，當(dāng)環(huán)繞壁部分61和底板62處于備用狀態(tài)，底板62擋住環(huán)繞 壁部分61的底部開口，從而從門洞52掉入的硬幣存儲在底板62上的環(huán)繞壁部分61中。當(dāng) 只有底板62從備用狀態(tài)移動到移動位置，環(huán)繞壁部分61的底部開口打開，硬幣落入其備用 位置。而且，當(dāng)只有環(huán)繞壁部分61從備用狀態(tài)移動到移動位置，位于移動位置的環(huán)繞壁部 分61的底部開口打開，硬幣落入其移動位置。用于裝箱的排出斜道63配置在處于備用狀態(tài)的臨時存儲器60的下方。用于裝箱 的排出斜道63接收并引導(dǎo)從底板62的移動開口中掉入的硬幣?；厥障?4配置在處于移 動位置的環(huán)繞壁部分61的下方?；厥障?4接收并容納從環(huán)繞壁部分61的移動位置掉入 的硬幣?；厥障?4可從硬幣處理裝置11的主體上拆卸。裝袋排出斜道63引導(dǎo)硬幣進(jìn)入 可從該主體拆卸的收集箱65中。如圖1所示，可從第三通道部23上移除硬幣的第二分揀部70配置在第三通道部23的第二通道部22側(cè)。第二分揀部70具有分揀孔71、分揀導(dǎo)向元件73和分揀驅(qū)動部208。 分揀孔71形成在第三通道部23的通道表面。如圖4所示，分揀導(dǎo)向元件73配置在分揀孔 71的硬幣傳輸方向下游處的末端位置，并以旋轉(zhuǎn)軸72為中心轉(zhuǎn)動。如圖2所示，分揀驅(qū)動 部208包括未示出的旋轉(zhuǎn)螺線管，并驅(qū)動分揀導(dǎo)向元件73以預(yù)定角度正反向旋轉(zhuǎn)。分揀導(dǎo) 向元件73轉(zhuǎn)動成從第三通道部23向上伸出的開放狀態(tài)以打開分揀孔71，也可轉(zhuǎn)動成被拉 入第三通道部23的關(guān)閉狀態(tài)以關(guān)閉分揀孔71。通常，控制裝置200使被拉入第三通道部23的分揀導(dǎo)向元件73的關(guān)閉狀態(tài)作為 備用狀態(tài)。在該備用狀態(tài)，通過在分揀導(dǎo)向元件73上移動，試圖通過第二分揀部70的硬幣 免于掉入分揀孔71，經(jīng)過分揀孔71后，繼續(xù)向第三通道部23的下游移動。相反，在開放狀 態(tài)，控制裝置200驅(qū)動分揀驅(qū)動部208控制分揀導(dǎo)向元件73凸伸出第三通道部23，在會被 拉入分揀孔71的分揀導(dǎo)向元件73的引導(dǎo)下，試圖穿過第二分揀部70的硬幣落入分揀孔71 中。如圖1所示，硬幣檢測傳感器7 和74b配置在第三通道部23中就在分揀孔71 上游側(cè)前面的位置。硬幣檢測傳感器7 和74b測量驅(qū)動分揀導(dǎo)向元件73的時間并對硬 幣計數(shù)。硬幣檢測傳感器7 和74d就配置在分揀孔71上游側(cè)后面的位置。S卩，基于上游 側(cè)硬幣檢測傳感器7 和74b檢測出目標(biāo)硬幣的時間，當(dāng)控制裝置200通過分揀驅(qū)動部208 控制分揀導(dǎo)向元件73凸伸出第三通道部23并持續(xù)預(yù)定時間時，只有該目標(biāo)硬幣落入分揀 孔71中。并且，當(dāng)硬幣檢測傳感器7 和74b檢測到硬幣，控制裝置200對硬幣計數(shù)。下 游側(cè)硬幣檢測傳感器7 和74d用于確定硬幣落入分揀孔71中。若上游側(cè)硬幣檢測傳感 器7 和74b檢測到硬幣，且下游側(cè)硬幣檢測傳感器7 和74d未檢測到該硬幣，控制裝置 200確定檢測傳感器7 和74b計數(shù)的該硬幣已落入分揀孔71中。若上游側(cè)硬幣檢測傳 感器7 和74b檢測到硬幣，且下游側(cè)硬幣檢測傳感器7 和74d檢測到該硬幣，控制裝置 200確定檢測傳感器7 和74b計數(shù)的該硬幣已通過分揀孔71而并未落入其中。如圖4所示，配置在第二分揀部70下面的斜道75傾斜向下地引導(dǎo)從分揀孔71掉 出的硬幣。接收箱76設(shè)置在斜道75的底部。斜道75把從分揀孔71掉出的硬幣導(dǎo)入接收 箱76中。接收箱76可從硬幣處理裝置11的主體上自由拆卸。可從第三通道23上移除硬幣的第三分揀部80配置在第三通道23中第二分揀部 70的下游側(cè)。第三分揀部80具有分揀孔81、分揀導(dǎo)向元件83和分揀驅(qū)動部209。分揀孔 81形成在第三通道部23的通道表面。分揀導(dǎo)向元件83配置在分揀孔81的硬幣傳輸方向 下游處的末端位置，并以旋轉(zhuǎn)軸82為中心轉(zhuǎn)動。如圖2所示，分揀驅(qū)動部209包括未示出 的旋轉(zhuǎn)螺線管，并驅(qū)動分揀導(dǎo)向元件83以預(yù)定角度正反向旋轉(zhuǎn)。分揀導(dǎo)向元件83轉(zhuǎn)動成 從第三通道部23向上伸出的開放狀態(tài)以打開分揀孔81，也可轉(zhuǎn)動成被拉入第三通道部23 的關(guān)閉狀態(tài)以關(guān)閉分揀孔81。通常，控制裝置200使被拉入第三通道部23的分揀導(dǎo)向元件8的關(guān)閉狀態(tài)作為備 用狀態(tài)。在該備用狀態(tài)，通過在分揀導(dǎo)向元件83上移動，試圖穿過第三分揀部80的硬幣免 于掉入分揀孔81，經(jīng)過分揀孔81后，繼續(xù)向第三通道部23的下游移動。相反，在開放狀態(tài)， 控制裝置200驅(qū)動分揀驅(qū)動部209控制分揀導(dǎo)向元件83凸伸出第三通道部23，在被拉入分 揀孔81的分揀導(dǎo)向元件83的引導(dǎo)下，試圖穿過第三分揀部80的硬幣落入分揀孔81中。如圖1所示，硬幣檢測傳感器8 和84b配置在第三通道部23中就在分揀孔81上游側(cè)前面的位置。硬幣檢測傳感器8 和84b測量驅(qū)動分揀導(dǎo)向元件83的時間并對硬 幣計數(shù)。硬幣檢測傳感器8 和84d就配置在分揀孔81上游側(cè)后面的位置。S卩，基于上游 側(cè)硬幣檢測傳感器8 和84b檢測出目標(biāo)硬幣的時間，當(dāng)控制裝置200通過分揀驅(qū)動部209 控制分揀導(dǎo)向元件83凸伸出第三通道部23并持續(xù)預(yù)定時間時，只有該目標(biāo)硬幣落入分揀 孔81中。并且，當(dāng)硬幣檢測傳感器8 和84b檢測到硬幣，控制裝置200對硬幣計數(shù)。下 游側(cè)硬幣檢測傳感器8 和84d用于確認(rèn)硬幣落入分揀孔81中。若上游側(cè)硬幣檢測傳感 器8 和84b檢測到硬幣，且下游側(cè)硬幣檢測傳感器8 和84d未檢測到該硬幣，控制裝置 200確定檢測傳感器8 和84b計數(shù)的該硬幣已落入分揀孔81中。若上游側(cè)硬幣檢測傳 感器8 和84b檢測到硬幣，且下游側(cè)硬幣檢測傳感器8 和84d檢測到該硬幣，控制裝置 200確定檢測傳感器8 和84b計數(shù)的該硬幣已通過分揀孔81而并未落入其中。如圖4所示，配置在第三分揀部80下面的斜道85傾斜向下地引導(dǎo)從分揀孔81掉 出的硬幣。斜道85把從分揀孔81掉出的硬幣導(dǎo)入配置在斜道85底部的接收箱86中。接 收箱86可從硬幣處理裝置11的主體上自由拆卸?？蓮牡谌ǖ?3上移除硬幣的第四分揀部90配置在第三通道23中第三分揀部 80的下游側(cè)。第四分揀部90具有分揀孔91、分揀導(dǎo)向元件93和分揀驅(qū)動部210。分揀孔 91形成在第三通道部23的通道表面。分揀導(dǎo)向元件93配置在分揀孔91的硬幣傳輸方向 下游處的末端位置，并以旋轉(zhuǎn)軸92為中心轉(zhuǎn)動。如圖2所示，分揀驅(qū)動部210包括未示出 的旋轉(zhuǎn)螺線管，并驅(qū)動分揀導(dǎo)向元件93以預(yù)定角度正反向旋轉(zhuǎn)。分揀導(dǎo)向元件93轉(zhuǎn)動成 從第三通道部23向上伸出的開放狀態(tài)以打開分揀孔91，也可轉(zhuǎn)動成被拉入第三通道部23 的關(guān)閉狀態(tài)以關(guān)閉分揀孔91。通常，控制裝置200使被拉入第三通道部23的分揀導(dǎo)向元件93的關(guān)閉狀態(tài)作為 備用狀態(tài)。在該備用狀態(tài)，通過在分揀導(dǎo)向元件93上移動，試圖穿過第四分揀部90的硬幣 免于掉入分揀孔91，經(jīng)過分揀孔91后，繼續(xù)向第三通道部23的下游移動。相反，在開放狀 態(tài)，控制裝置200驅(qū)動分揀驅(qū)動部210控制分揀導(dǎo)向元件93凸伸出第三通道部23，在被拉 入分揀孔91的分揀導(dǎo)向元件93的引導(dǎo)下，試圖通過第四分揀部90的硬幣落入分揀孔91 中。如圖1所示，硬幣檢測傳感器9 和94b配置在第三通道部23中就在分揀孔91 上游側(cè)前面的位置。硬幣檢測傳感器9 和94b測量驅(qū)動分揀導(dǎo)向元件93的時間并對硬 幣計數(shù)。硬幣檢測傳感器Mc和94d就配置在分揀孔91上游側(cè)后面的位置。S卩，基于上游 側(cè)硬幣檢測傳感器9 和94b檢測出目標(biāo)硬幣的時間，當(dāng)控制裝置200通過分揀驅(qū)動部210 控制分揀導(dǎo)向元件93凸伸出第三通道部23并持續(xù)預(yù)定時間時，只有該目標(biāo)硬幣落入分揀 孔91中。并且，當(dāng)硬幣檢測傳感器9 和94b檢測到硬幣，控制裝置200對硬幣計數(shù)。下 游側(cè)硬幣檢測傳感器Mc和94d用于確認(rèn)硬幣落入分揀孔91中。若上游側(cè)硬幣檢測傳感 器9 和94b檢測到硬幣，且下游側(cè)硬幣檢測傳感器Mc和94d未檢測到該硬幣，控制裝置 200確定檢測傳感器9 和94b計數(shù)的該硬幣已落入分揀孔91中。若上游側(cè)硬幣檢測傳 感器9 和94b檢測到硬幣，且下游側(cè)硬幣檢測傳感器Mc和94d檢測到該硬幣，控制裝置 200確定檢測傳感器9 和94b計數(shù)的該硬幣已通過分揀孔91而并未落入其中。如圖4所示，配置在第四分揀部90下面的斜道95傾斜向下地引導(dǎo)從分揀孔91掉 出的硬幣。斜道95把從分揀孔91掉出的硬幣導(dǎo)入配置在斜道95底部的接收箱96中。接收箱96可從硬幣處理裝置11的主體上自由拆卸。可從第三通道23上移除硬幣的第五分揀部100配置在第三通道23中第四分揀部 90的下游側(cè)。第五分揀部100具有分揀孔101和導(dǎo)向元件102。分揀孔101形成在第三通 道部23的通道表面。導(dǎo)向元件102配置成可遮蓋分揀孔101，并將硬幣推入分揀孔101中。 第五分揀部100從第三通道部23上排出所有第四分揀部90從第三通道部23上未移除的 硬幣。如圖1所示，硬幣檢測傳感器103a和10 配置在第三通道部23中就在分揀孔101 上游側(cè)前面的位置。硬幣檢測傳感器103a和10 確認(rèn)硬幣從分揀孔101中掉落。如圖4所示，配置在第五分揀部下面斜道104傾斜向下地引導(dǎo)從分揀孔101掉出 的硬幣。斜道104把從分揀孔101掉出的硬幣導(dǎo)入配置在斜道104底部的接收箱105中。 接收箱105可從硬幣處理裝置11的主體上自由拆卸。根據(jù)本實施例的硬幣處理裝置11進(jìn)一步包括圖2所示的操作部(模式設(shè)定部、識 別因素設(shè)定部)215和顯示部216，操作部包括操作者執(zhí)行輸入操作的鍵盤，顯示部216包括 向操作者顯示的液晶顯示器。硬幣處理裝置11可在多種運行模式下對硬幣進(jìn)行處理，通過對操作部215輸入而 選擇并設(shè)定運行模式。下面，對每種運行模式進(jìn)行說明。[識別模式]識別模式是執(zhí)行以下過程的運行模式對插入供應(yīng)盤13的硬幣進(jìn)行識別并計數(shù)， 所述硬幣是提前設(shè)定一個特定國家的能夠處理的多種面額的硬幣；以及，對在每個識別模 式執(zhí)行時自由設(shè)定的一種設(shè)定面額的正常硬幣，從計數(shù)斜道50裝袋或從排出斜道63裝箱。下面說明在識別模式下的過程和硬幣分配設(shè)定。(1)通過輸入操作部215的操作，設(shè)定一種設(shè)定面額硬幣，選擇以在計數(shù)斜道50裝 袋來進(jìn)行所有硬幣處理(all coin processing)。當(dāng)在識別模式下開始所有硬幣處理時，控制裝置200驅(qū)動供應(yīng)驅(qū)動部201和傳輸 驅(qū)動部202。因此，供應(yīng)盤13和旋轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動，并且硬幣傳輸部沈的傳送帶27A至271轉(zhuǎn) 動。因此，供應(yīng)盤13的硬幣傳輸至旋轉(zhuǎn)盤14，這些硬幣從旋轉(zhuǎn)盤14 一次發(fā)出一枚至硬幣通 道15，并在硬幣通道15上成排傳輸。在識別模式下的所有硬幣處理期間，控制裝置200在第一分揀部40從硬幣通道15 上排出硬幣，這些硬幣是根據(jù)識別部34的識別結(jié)果識別為一種設(shè)定面額的正常硬幣，通過 計數(shù)斜道50將這些硬幣收集至收集袋55中。在那時，基于硬幣檢測傳感器4 至44d計 數(shù)得到的正常/異常確認(rèn)第一分揀部40分揀的正常/異常。在識別模式下的所有硬幣處理期間，控制裝置200在第二分揀部70從硬幣通道15 上移除根據(jù)識別部；34的材料檢測傳感器30的檢測結(jié)果識別為不同材料假硬幣的異常硬幣 和根據(jù)識別部34的外直徑檢測傳感器31的檢測結(jié)果識別為不同直徑假硬幣的異常硬幣， 并通過斜道75收集在接收箱76中。在那時，基于硬幣檢測傳感器7 至74d計數(shù)得到的 正常/異常確認(rèn)第二分揀部70分揀的正常/異常。在識別模式，若混雜了除一個特定國家 以外的國家的硬幣，那么如具有不同材料則識別該硬幣為不同材料假硬幣，而如具有相同 材料不同直徑則識別該硬幣為不同直徑假硬幣，并且在第二分揀部70將其從硬幣通道15 上移除。在識別模式下的所有硬幣處理期間，控制裝置200在第三分揀部80從硬幣通道15上移除根據(jù)識別部；34的下側(cè)圖像檢測部32的檢測結(jié)果確認(rèn)為不同圖像假硬幣的異常硬幣 和根據(jù)識別部34的上側(cè)圖像檢測部33的檢測結(jié)果確認(rèn)為不同圖像假硬幣的異常硬幣，并 通過斜道85收集在接收箱86中。在那時，基于硬幣檢測傳感器8 至84d計數(shù)得到的正 常/異常確定由第三分揀部80分揀的正常/異常。在識別模式，若混雜了除一個特定國家 以外的國家的硬幣，那么如具有相同材料、相同直徑和不同圖像則識別該硬幣為不同圖像 假硬幣，并且在第三分揀部80將其從硬幣通道15上移除。在識別模式下的所有硬幣處理期間，在第四分揀部90，控制裝置200從硬幣通道 15上移除根據(jù)識別部34的上下反射光量檢測傳感器35、35的檢測結(jié)果識別為反射受污/ 受損真硬幣的異常硬幣、根據(jù)下側(cè)圖像檢測部32的檢測結(jié)果識別為圖像受污/受損真硬幣 的異常硬幣以及根據(jù)上側(cè)圖像檢測部33的檢測結(jié)果識別為圖像受污/受損真硬幣的異常 硬幣，并通過斜道95收集在接收箱96中。在那時，基于硬幣檢測傳感器9 至94d計數(shù)得 到的正常/異常確認(rèn)第四分揀部90分揀的正常/異常。在識別模式下的所有硬幣處理期間，在第五分揀部100，控制裝置200從硬幣通道 15上排出除一種設(shè)定面額硬幣(在一個特定國家的所有面額硬幣中的除一種特定硬幣以 外的硬幣)之外的硬幣，并通過斜道104收集在接收箱105中。在那時，基于硬幣檢測傳感 器103a和10 計數(shù)得到的正常/異常確定由第五分揀部100分揀的正常/異常。當(dāng)無計數(shù)異常地完成在收集袋55和接收箱76、86、96、105中的對送入供應(yīng)盤13 的所有硬幣的任何相應(yīng)收集后，控制裝置200停止供應(yīng)驅(qū)動部201和傳輸驅(qū)動部202。而 且，控制裝置200存儲與日期數(shù)據(jù)等相關(guān)之在識別模式下正常結(jié)束的所有硬幣處理的要點 (gist)；在每個收集袋55和接收箱76、86、96、105中的收集數(shù)量；和在每個收集袋55和接 收箱76、86、96、105中所收集硬幣的類別，并將其顯示在顯示部216上。在每個收集袋55 和接收箱76、86、96、105中所收集硬幣的類別是指收集袋55中的硬幣是正常硬幣和一種 設(shè)定面額的硬幣，接收箱76中的硬幣是異常硬幣和不同材料假硬幣或不同直徑假硬幣，接 收箱86中的硬幣是異常硬幣和不同圖像假硬幣，接收箱96中的硬幣是異常硬幣和反射受 污/受損真硬幣或圖像受污/受損真硬幣，以及接收箱105中的硬幣是正常硬幣和除一種 特定面額之外的硬幣。通過上述過程，識別模式下的所有硬幣處理結(jié)束。如上所述，盡管存 在異常硬幣，如果沒有不規(guī)則計數(shù)，則從識別模式的所有硬幣處理的開始到結(jié)束，控制裝置 200未驅(qū)動停止驅(qū)動部203，因此停止元件36a和36b也未凸入硬幣通道15中。在識別模式下的所有硬幣處理期間，識別部34檢測計數(shù)異常的情況，從硬幣檢測 傳感器4 至44d的計數(shù)異常檢測第一分揀部40的分揀異常情況，從硬幣檢測傳感器7 至74d的計數(shù)異常檢測第二分揀部70的分揀異常情況，從硬幣檢測傳感器8 至84d的計 數(shù)異常檢測第三分揀部80的分揀異常情況，從硬幣檢測傳感器9 至94d的計數(shù)異常檢測 第四分揀部90的分揀異常情況，從硬幣檢測傳感器103a至10 的計數(shù)異常檢測第五分揀 部100的分揀異常情況。對以上每種情況，在檢測的時間點，控制裝置200通過停止供應(yīng)驅(qū) 動部201以停止供應(yīng)盤13和旋轉(zhuǎn)盤14的硬幣輸出。接著，控制裝置200驅(qū)動停止驅(qū)動部 203使得停止元件36a和36b凸起，從而阻止停止元件36a和36b上游側(cè)的硬幣。而且，控 制裝置200在停止元件36a和36b和第一分揀部40之間從第一分揀部40處的硬幣通道15 上排出硬幣，并通過計數(shù)斜道50在收集袋55中收集這些硬幣。而且，控制裝置200使在第 一分揀部40下游側(cè)的硬幣的分揀設(shè)定為相應(yīng)由第二分揀部70和第四分揀部90之一分揀。當(dāng)硬幣通道15上的硬幣在停止元件36a和36b的下游側(cè)消失，控制裝置200使供應(yīng)驅(qū)動部 201和傳輸驅(qū)動部202反向，以將旋轉(zhuǎn)盤14和停止元件36a和36b之間的硬幣返回至旋轉(zhuǎn) 盤14。然后，控制裝置200在顯示部216上顯示出現(xiàn)計數(shù)異常的要點；在每個收集袋55 和接收箱76、86、96、105中所收集硬幣的存在；和促使通過識別模式重復(fù)處理的要點。通過 觀看這些，操作者從收集袋55和接收箱76、86、96、105中取出選中硬幣，在去除不需要的以 后，把它們輸入供應(yīng)盤13并通過識別模式再次執(zhí)行處理。 (2)通過輸入操作部215的操作，設(shè)定一種設(shè)定面額，選擇在計數(shù)斜道50處裝箱的 批處理，以及設(shè)定批捕捉數(shù)量。識別模式下批處理一開始，控制裝置200驅(qū)動門驅(qū)動部205將斜道門53設(shè)為開啟 狀態(tài)。接著，控制裝置200驅(qū)動供應(yīng)驅(qū)動部201和傳輸驅(qū)動部202。因此，供應(yīng)盤13、旋轉(zhuǎn) 盤14和硬幣傳輸部沈的傳送帶27A至271轉(zhuǎn)動。因此，供應(yīng)盤13上的硬幣輸送至旋轉(zhuǎn)盤 14，接著硬幣從旋轉(zhuǎn)盤14 一次發(fā)出一枚至硬幣通道15，并在硬幣通道15上成排傳輸。在識別模式下的批處理期間，在第一分揀部40中，控制裝置200僅根據(jù)設(shè)定的批 處理數(shù)量從硬幣通道15上排出根據(jù)識別部34的識別結(jié)果確認(rèn)為一種設(shè)定面額的正常硬 幣，在斜道門53為開啟狀態(tài)下從測量斜道50將其存入臨時存儲器60。在那時，基于硬幣檢 測傳感器4 至44d計數(shù)得到的正常/異常確認(rèn)第一分揀部40分揀的正常/異常。在識別模式下的批處理期間，控制裝置200在第二分揀部70處從硬幣通道15上 移除根據(jù)識別部；34中材料檢測傳感器30的檢測結(jié)果確定為不同材料假硬幣的異常硬幣和 根據(jù)識別部34中外直徑檢測傳感器31的檢測結(jié)果確定為不同直徑假硬幣的異常硬幣，并 通過斜道75收集在接收箱76中。在那時，基于硬幣檢測傳感器7 至74d計數(shù)得到的正 常/異常確認(rèn)第二分揀部70分揀的正常/異常。在識別模式下，當(dāng)混入一個特定國家之外 國家的硬幣時，若該硬幣材料不同則將其確認(rèn)為不同材料假硬幣，若該硬幣材料相同而直 徑不同則將其確認(rèn)為不同直徑假硬幣，并在第二分揀部70處將該硬幣從硬幣通道15上移 除。在識別模式下的批處理期間，控制裝置200在第三分揀部80處從硬幣通道15上 移除根據(jù)識別部；34中下側(cè)圖像檢測部32的檢測結(jié)果確認(rèn)為不同圖像假硬幣的異常硬幣和 根據(jù)識別部34中上側(cè)圖像檢測部33的檢測結(jié)果確認(rèn)為不同圖像假硬幣的異常硬幣，并通 過斜道85收集在接收箱86中。在那時，基于硬幣檢測傳感器8 至84d計數(shù)得到的正常 /異常確認(rèn)第三分揀部80分揀的正常/異常。在識別模式下，當(dāng)混入除一個特定國家之外 國家的硬幣時，若該硬幣材料相同、直徑相同而圖像不同，則確認(rèn)其為不同圖像假硬幣，并 在第三分揀部80處將該硬幣從硬幣通道15上移除。在識別模式下的批處理期間，控制裝置200在第四分揀部90處從硬幣通道15上 移除根據(jù)識別部；34中上下反射光量檢測傳感器35、35的檢測結(jié)果確認(rèn)為反射受污/受損 真硬幣的正常硬幣、根據(jù)識別部34中下側(cè)圖像檢測部32的檢測結(jié)果確認(rèn)為圖像受污/受 損真硬幣的異常硬幣，和根據(jù)側(cè)圖像檢測部33的檢測結(jié)果確認(rèn)為圖像受污/受損真硬幣的 異常硬幣，并通過斜道95收集在接收箱96中。在那時，基于硬幣檢測傳感器9 至94d計 數(shù)得到的正常/異常確認(rèn)第四分揀部90分揀的正常/異常。在識別模式下的批處理期間，控制裝置200在第五分揀部100處從硬幣通道15 上排出除一種設(shè)定面額以外的正常硬幣(在一個特定國家的所有面額硬幣中的除一種特定硬幣以外的硬幣)，并通過斜道104收集在接收箱105中。在那時，基于硬幣檢測傳感器 103a至10 計數(shù)得到的正常/異常確認(rèn)第五分揀部100分揀的正常/異常?；谟矌艡z測傳感器37a和37b的檢測，當(dāng)確定一種設(shè)定面額的設(shè)定批捕捉數(shù)量 的最后一枚硬幣已通過停止元件36a和36b時，控制裝置200通過停止供應(yīng)驅(qū)動部201而 停止從供應(yīng)盤13和旋轉(zhuǎn)盤14發(fā)出硬幣。而且，控制裝置200驅(qū)動停止驅(qū)動部203使得停 止元件36a和36b凸起，從而阻止在最后一枚硬幣上游側(cè)的硬幣，并且，控制裝置200使在 停止元件36a和36b下游側(cè)的硬幣被收集到相應(yīng)的臨時存儲器60和接收箱76、86、96、105 中。當(dāng)硬幣通道15上停止元件36a和36b下游側(cè)的硬幣消失后，控制裝置200使供應(yīng)驅(qū)動 部201和傳輸驅(qū)動部202反向，以將旋轉(zhuǎn)盤14和停止元件36a和36b之間的硬幣返回至旋 轉(zhuǎn)盤14。當(dāng)臨時存儲器60對設(shè)定批捕捉數(shù)量的一種設(shè)定面額的硬幣的收集無計數(shù)異常地 完成時，且在識別模式下的批處理期間發(fā)生的任何相應(yīng)的接收箱76、86、96、105對其它硬 幣的收集完成時，控制裝置200通過排出斜道63將臨時存儲器60中的硬幣收集至收集箱 65中。接著，控制裝置200存儲與日期數(shù)據(jù)等相關(guān)之在識別模式下批處理正常結(jié)束的要點； 在每個收集箱65和接收箱76、86、96、105中的收集數(shù)量和在每個收集箱65 ；和接收箱76、 86、96、105中所收集硬幣的類別，并將其顯示在顯示部216上。在每個收集箱65和接收箱 76、86、96、105中所收集硬幣的類別是指收集箱65中的硬幣是正常硬幣和一種設(shè)定面額 的硬幣，接收箱76中的硬幣是不同材料假硬幣或不同直徑假硬幣，接收箱86中的硬幣是異 常硬幣和不同圖像假硬幣，接收箱96中的硬幣是異常硬幣和反射受污/受損真硬幣或圖像 受污/受損真硬幣，以及接收箱105中的硬幣是正常硬幣和除一種特定面額之外的硬幣。通 過上述處理，完成識別模式下的批處理。如上所述，盡管存在異常硬幣，如果沒有不規(guī)則計 數(shù)，則從識別模式下批處理的開始到在批捕捉數(shù)量的最后一枚硬幣后停止下一枚硬幣，控 制裝置200未驅(qū)動停止驅(qū)動部203，因此停止元件36a和36b也未凸入硬幣通道15中。在識別模式下的批處理期間，描述以下情況識別部34檢測的計數(shù)異常的情況， 從硬幣檢測傳感器4 至44d的計數(shù)異常檢測第一分揀部40的分揀異常情況，從硬幣檢測 傳感器7 至74d的計數(shù)異常檢測第二分揀部70的分揀異常情況，從硬幣檢測傳感器8 至84d的計數(shù)異常檢測第三分揀部80的分揀異常情況，從硬幣檢測傳感器9 至94d的計 數(shù)異常檢測第四分揀部90的分揀異常情況，以及從硬幣檢測傳感器103a至10 的計數(shù)異 常檢測第五分揀部100的分揀異常情況。對以上每種情況，在檢測的時間點，控制裝置200 驅(qū)動停止驅(qū)動部203通過供應(yīng)驅(qū)動部201停止供應(yīng)盤13和旋轉(zhuǎn)盤14的硬幣輸出。接著，控 制裝置200驅(qū)動停止驅(qū)動部203使得停止元件36a和36b凸起，從而阻止停止元件36a和 36b上游側(cè)的硬幣。而且，控制裝置200在停止元件36a和3 和第一分揀部40之間從第 一分揀部40處的硬幣通道15上排出硬幣，并通過計數(shù)斜道50在臨時存儲器60中收集這 些硬幣。而且，控制裝置200使在第一分揀部40下游側(cè)的硬幣的分揀設(shè)定為相應(yīng)由第二分 揀部70、第三分揀部80、第四分揀部90及第五分揀部100之一分揀。當(dāng)硬幣通道15上的 硬幣在停止元件36a和36b的下游側(cè)消失，控制裝置200將臨時存儲器60中的硬幣收集至 回收箱64中，并使供應(yīng)驅(qū)動部201和傳輸驅(qū)動部202反向，以將旋轉(zhuǎn)盤14和停止元件36a 和36b之間的硬幣返回至旋轉(zhuǎn)盤14。然后，控制裝置200在顯示部216上顯示出現(xiàn)計數(shù)異 常的要點；在每個回收箱64和接收箱76、86、96、105中所收集硬幣的存在；和促使通過識別模式重復(fù)處理的要點。通過觀看這些，操作者從回收箱64和接收箱76、86、96、105中取 出選中硬幣，在去除不需要的以后，把它們輸入供應(yīng)盤13并通過識別模式再次執(zhí)行處理。在上述識別模式下，兩個分揀部，即，第一分揀部40與第五分揀部100構(gòu)成排出 部，該排出部從硬幣通道15上排出由識別部34確認(rèn)為正常的正常硬幣。三個分揀部，即， 第二分揀部70、第三分揀部80和第四分揀部90構(gòu)成移除部，該移除部從硬幣通道15上移 除由識別部34確認(rèn)為異常的異常硬幣。第一分揀部40和第五分揀部100之一構(gòu)成特定排 出部，該特定排出部排出設(shè)定面額的正常硬幣。第五分揀部100，兩者之中的另一個，組成非 特定排出部，該非特定排出部排出除設(shè)定面額的正常硬幣之外的正常硬幣。在第一分揀部 40后，用于設(shè)定面額的正常硬幣裝袋的計數(shù)斜道50和用于設(shè)定面額的正常硬幣裝箱的排 出斜道63也構(gòu)成非特定排出部。在移除異常硬幣時，根據(jù)異常硬幣識別因素控制裝置200 通過第二分揀部70、第三分揀部80和第四分揀部90這三個分揀部的分配執(zhí)行移除。[計數(shù)模式]計數(shù)模式是對執(zhí)行以下過程的運行模式僅基于識別部34的材料檢測傳感器30 和外直徑檢測傳感器31的檢測結(jié)果，對插入供應(yīng)盤13的硬幣進(jìn)行識別，所述硬幣是提前設(shè) 定一個特定國家的正常硬幣，并且具有在執(zhí)行每個計數(shù)模式時自由設(shè)定的一種設(shè)定面額； 以及，從計數(shù)斜道50將其裝袋或從排出斜道63將其裝箱。下面說明在計數(shù)模式下的過程和硬幣分配設(shè)定。(1)通過輸入操作部215的操作，設(shè)定一種設(shè)定面額，選擇在計數(shù)斜道50處裝袋來 進(jìn)行所有硬幣處理。在計數(shù)模式下開始所有硬幣處理時，控制裝置200驅(qū)動供應(yīng)驅(qū)動部201和傳輸驅(qū) 動部202。因此，供應(yīng)盤134和旋轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動，并且硬幣傳輸部沈的傳送帶27A至271轉(zhuǎn) 動。因此，供應(yīng)盤13上的硬幣輸送至旋轉(zhuǎn)盤14，接著硬幣從旋轉(zhuǎn)盤14 一次發(fā)出一枚至硬幣 通道15，并在硬幣通道15上成排傳輸。在計數(shù)模式下的所有硬幣處理期間，在第一分揀部40，控制裝置200從硬幣通道 15排出硬幣，這些硬幣根據(jù)識別部34的識別結(jié)果確認(rèn)為一種設(shè)定面額的正常硬幣，并通過 計數(shù)斜道50將其收集至收集袋55中。在那時，基于硬幣檢測傳感器4 至44d計數(shù)得到 的正常/異常確認(rèn)第一分揀部40分揀的正常/異常。在計數(shù)模式下的所有硬幣處理期間，在第二分揀部70，控制裝置200從硬幣通道 15上移除根據(jù)識別部34的材料檢測傳感器30的檢測結(jié)果識別為不同材料假硬幣的異常 硬幣和根據(jù)識別部34的外直徑檢測傳感器31的檢測結(jié)果識別為不同直徑假硬幣的異常硬 幣，并通過斜道75收集在接收箱76中。在那時，基于硬幣檢測傳感器7 至74d計數(shù)得到 的正常/異常類確定由第二分揀部70分揀的正常/異常類。在計數(shù)模式，若混雜了除一種 特定面額之外的硬幣和除一個特定國家之外的其它國家的硬幣，那么如材料不同則確定該 硬幣為不同材料假硬幣，而如材料相同直徑不同則確定該硬幣為不同直徑假硬幣，第二分 揀部70將其從硬幣通道15上移除。在計數(shù)模式下的所有硬幣處理期間，控制裝置200在第四分揀部90處從硬幣通道 15上移除根據(jù)識別部34的上下反射光量檢測傳感器35、35的檢測結(jié)果確認(rèn)為反射受污/ 受損真硬幣的異常硬幣，并通過斜道95在接收箱96中收集。在那時，基于硬幣檢測傳感器 94a至94d計數(shù)得到的正常/異常確認(rèn)第四分揀部90分揀的正常/異常。
當(dāng)無計數(shù)異常地完成在收集袋55和接收箱76和96中對送入供應(yīng)盤13的所有硬 幣的任何相應(yīng)收集后，控制裝置200停止供應(yīng)驅(qū)動部201和傳輸驅(qū)動部202。而且，控制裝 置200存儲與日期數(shù)據(jù)等相關(guān)之在識別模式下批處理正常結(jié)束的要點；在每個收集袋55和 接收箱76和96中的收集數(shù)量；和在每個收集袋55和接收箱76和96中所收集硬幣的類 別，并將其顯示在顯示部216上。在每個收集袋55和接收箱76和96中所收集硬幣的類別 是指收集袋陽中的硬幣是正常硬幣和一種設(shè)定面額的硬幣，接收箱76中的硬幣是異常硬 幣和不同材料假硬幣或不同直徑假硬幣，接收箱96中的硬幣是異常硬幣和反射受污/受損 真硬幣。通過上述處理，完成計數(shù)模式下的所有硬幣處理。如上所述，盡管存在異常硬幣， 如果沒有不規(guī)則計數(shù)，則從計數(shù)模式的所有硬幣處理的開始到結(jié)束，控制裝置200未驅(qū)動 停止驅(qū)動部203，因此停止元件36a和36b也未凸入硬幣通道15中。在計數(shù)模式下的所有硬幣處理期間，識別部34檢測計數(shù)異常的情況，從硬幣檢測 傳感器4 至44d的計數(shù)異常檢測第一分揀部40的分揀異常情況，從硬幣檢測傳感器7 至74d的計數(shù)異常檢測第二分揀部70的分揀異常情況，以及從硬幣檢測傳感器9 至94d 的計數(shù)異常檢測第四分揀部90的分揀異常情況。對以上每種情況，在檢測的時間點，控制 裝置200通過停止供應(yīng)驅(qū)動部201以停止供應(yīng)盤13和旋轉(zhuǎn)盤14的硬幣輸出。接著，控制 裝置200驅(qū)動停止驅(qū)動部203使得停止元件36a和36b凸起，從而阻止停止元件36a和36b 上游側(cè)的硬幣。而且，控制裝置200從第一分揀部40處的硬幣通道15上排出停止元件36a 和36b和第一分揀部40之間的硬幣，并通過計數(shù)斜道50在收集袋55中收集這些硬幣。而 且，控制裝置200使在第一分揀部40下游側(cè)的硬幣的分揀設(shè)定為相應(yīng)由第二分揀部70和 第四分揀部90分揀。當(dāng)硬幣通道15上的硬幣在停止元件36a和36b的下游側(cè)消失，控制 裝置200使供應(yīng)驅(qū)動部201和傳輸驅(qū)動部202反向，以將旋轉(zhuǎn)盤14和停止元件36a和36b 之間的硬幣返回至旋轉(zhuǎn)盤14。然后，控制裝置200在顯示部216上顯示出現(xiàn)計數(shù)異常的 要點；在每個收集袋55和接收箱76和96中所收集硬幣的存在；和促使通過識別模式重復(fù) 處理的要點。通過觀看這些，操作者從收集袋55和接收箱76和96中取出所收集硬幣，在 去除不需要的以后，把它們輸入供應(yīng)盤13并通過計數(shù)模式再次執(zhí)行處理。(2)通過輸入操作部215的操作，設(shè)定一種設(shè)定面額，選擇在計數(shù)斜道50處裝箱的 批處理，以及設(shè)定批捕捉數(shù)量。計數(shù)模式下批處理一開始，控制裝置200驅(qū)動門驅(qū)動部205將斜道門53設(shè)為開啟 狀態(tài)。接著，控制裝置200驅(qū)動供應(yīng)驅(qū)動部201和傳輸驅(qū)動部202。因此，供應(yīng)盤13、旋轉(zhuǎn) 盤14和硬幣傳輸部26的傳送帶27A至271轉(zhuǎn)動。因此，供應(yīng)盤13上的硬幣輸送至旋轉(zhuǎn)盤 14，接著硬幣從旋轉(zhuǎn)盤14 一次發(fā)出一枚至硬幣通道15，并在硬幣通道15上成排傳輸。在計數(shù)模式的批處理中，在第一分揀部40中，控制裝置200僅根據(jù)設(shè)定的批處理 數(shù)量，從硬幣通道15上排出根據(jù)識別部34的識別結(jié)果確認(rèn)為一種設(shè)定面額的正常硬幣，在 斜道門53為開啟狀態(tài)下從測量斜道50將其存入臨時存儲器60。在那時，基于硬幣檢測傳 感器4 至44d計數(shù)得到的正常/異常確認(rèn)第一分揀部40分揀的正常/異常。在計數(shù)模式的批處理中，在第二分揀部70，控制裝置200從硬幣通道15上移除根 據(jù)識別部34中材料檢測傳感器30的檢測結(jié)果確定為不同材料假硬幣的異常硬幣和根據(jù)識 別部34中外直徑檢測傳感器31的檢測結(jié)果確定為不同直徑假硬幣的異常硬幣，并通過斜 道75收集在接收箱76中。在那時，基于硬幣檢測傳感器7 至74d計數(shù)得到的正常/異
18常確認(rèn)第二分揀部70分揀的正常/異常。在計數(shù)模式下，當(dāng)混入除一種特定面額之外的硬 幣和除一個特定國家之外的國家的硬幣時，若該硬幣材料不同則將其確認(rèn)為不同材料假硬 幣，若該硬幣材料相同而直徑不同則將其確認(rèn)為不同直徑假硬幣，并在第二分揀部70處將 該硬幣從硬幣通道15上移除。在計數(shù)模式的批處理中，控制裝置200在第四分揀部90處從硬幣通道15上移除 根據(jù)識別部34中上下反射光量檢測傳感器35、35的檢測結(jié)果確認(rèn)為反射受污/受損真硬 幣的異常硬幣，并通過斜道95收集在接收箱96中。在那時，基于硬幣檢測傳感器9 至 94d計數(shù)得到的正常/異常確認(rèn)第四分揀部90分揀的正常/異常?；谟矌艡z測傳感器37a和37b的檢測，當(dāng)確定一種設(shè)定面額的設(shè)定批捕捉數(shù)量 的最后一枚硬幣已通過停止元件36a和36b時，控制裝置200通過供應(yīng)驅(qū)動部201而停止 從供應(yīng)盤13和旋轉(zhuǎn)盤14發(fā)出硬幣。而且，控制裝置200驅(qū)動停止驅(qū)動部203使得停止元 件36a和36b凸起，從而阻止在最后一枚硬幣上游側(cè)的硬幣，并使停止元件36a和36b下游 側(cè)的硬幣收集在相應(yīng)的臨時存儲器60和接收箱76、86、96、105中。當(dāng)硬幣通道15上停止 元件36a和36b下游側(cè)的硬幣消失后，控制裝置200使供應(yīng)驅(qū)動部201和傳輸驅(qū)動部202 反向，以將旋轉(zhuǎn)盤14和停止元件36a和36b之間的硬幣返回至旋轉(zhuǎn)盤14。當(dāng)臨時存儲器60對設(shè)定批捕捉數(shù)量的一種設(shè)定面額硬幣的收集無計數(shù)異常地完 成時，且在計數(shù)模式下的批處理期間發(fā)生的任何相應(yīng)的接收箱76和96對其它硬幣的收集 完成時，控制裝置200通過排出斜道63將臨時存儲器60中的硬幣收集至收集箱65中。接 著，控制裝置200存儲與日期數(shù)據(jù)等相關(guān)之在識別模式下批處理正常結(jié)束的要點；在每個 收集箱65和接收箱76和96中的收集數(shù)量；和在每個收集箱65和接收箱76和96中所收 集硬幣的類別，并將其顯示在顯示部216上。在每個收集箱65和接收箱76和96中所收集 硬幣的類別是指這樣的要點收集箱65中的硬幣是正常硬幣和一種設(shè)定面額的硬幣，接收 箱76中的硬幣是異常硬幣和不同材料假硬幣或不同直徑假硬幣，以及接收箱96中的硬幣 是異常硬幣和反射受污/受損真硬幣或圖像受污/受損真硬幣。通過上述處理，完成計數(shù) 模式下的批處理。如上所述，盡管存在異常硬幣，如果沒有不規(guī)則計數(shù)，則從計數(shù)模式下批 處理的開始到在批捕捉數(shù)量的最后一枚硬幣后停止下一枚硬幣，控制裝置200未驅(qū)動停止 驅(qū)動部203，因此停止元件36a和36b也未凸入硬幣通道15中。在計數(shù)模式的批處理中，描述以下情況識別部34檢測的計數(shù)異常的情況，從硬 幣檢測傳感器4 至44d的計數(shù)異常檢測第一分揀部40的分揀異常情況，從硬幣檢測傳感 器7 至74d的計數(shù)異常檢測第二分揀部70的分揀異常情況，以及從硬幣檢測傳感器9 至94d的計數(shù)異常檢測第四分揀部90的分揀異常情況。對以上每種情況，在檢測的時間點， 控制裝置200通過停止供應(yīng)驅(qū)動部201以停止供應(yīng)盤13和旋轉(zhuǎn)盤14的硬幣輸出。接著，控 制裝置200驅(qū)動停止驅(qū)動部203使得停止元件36a和36b凸起，從而阻止停止元件36a和 36b上游側(cè)的硬幣。而且，控制裝置200在停止元件36a和3 和第一分揀部40之間從第 一分揀部40處的硬幣通道15上排出硬幣，并通過計數(shù)斜道50在臨時存儲器60中收集這些 硬幣。而且，控制裝置200使在第一分揀部40下游側(cè)的硬幣的分揀設(shè)定為相應(yīng)由第二分揀 部70、第四分揀部90之一分揀。當(dāng)硬幣通道15上的硬幣在停止元件36a和36b的下游側(cè) 消失，控制裝置200將臨時存儲器60中的硬幣收集至回收箱64中，并使供應(yīng)驅(qū)動部201和 傳輸驅(qū)動部202反向，以將旋轉(zhuǎn)盤14和停止元件36a和36b之間的硬幣返回至旋轉(zhuǎn)盤14。
19然后，控制裝置200在顯示部216上顯示出現(xiàn)計數(shù)異常的要點；在每個回收箱64和接收箱 76和96中所收集硬幣的存在；和促使通過識別模式重復(fù)處理的要點。通過觀看這些，操作 者從回收箱64和接收箱76和96中取出所收集硬幣，在去除不需要的以后，把它們輸入供 應(yīng)盤13并通過識別模式再次執(zhí)行處理。在上述識別模式下，一個第一分揀部40構(gòu)成排出部，該排出部從硬幣通道15上排 出由識別部34確認(rèn)為正常的正常硬幣。兩個分揀部，第二分揀部70和第四分揀部90構(gòu)成 移除部，該移除部從硬幣通道15上移除由識別部34確認(rèn)為異常的異常硬幣。在移除異常 硬幣時，根據(jù)異常硬幣識別因素控制裝置200通過第二分揀部70和第四分揀部90這兩個 分揀部的分配執(zhí)行移除。[國家分揀模式]國家分揀模式是執(zhí)行以下過程的運行模式對插入供應(yīng)盤13的硬幣進(jìn)行識別并 計數(shù)，所述硬幣是能夠處理的多個國家的一種面額的硬幣；以及，對在執(zhí)行每個國家模式時 自由設(shè)定的一個特定國家的一種設(shè)定面額的正常硬幣，從計數(shù)斜道50裝袋或從排出斜道 63裝箱。下面說明在國家分揀模式下的過程和硬幣分配設(shè)定。(1)通過輸入操作部215的操作，設(shè)定一個特定國家的一種設(shè)定面額，選擇在計數(shù) 斜道50處裝袋來進(jìn)行所有硬幣處理。在國家分揀模式下開始所有硬幣處理時，控制裝置200驅(qū)動供應(yīng)驅(qū)動部201和傳 輸驅(qū)動部202。因此，供應(yīng)盤13和旋轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動，并且硬幣傳輸部沈的傳送帶27A至271 轉(zhuǎn)動。因此，供應(yīng)盤13上的硬幣輸送至旋轉(zhuǎn)盤14，接著硬幣從旋轉(zhuǎn)盤14 一次發(fā)出一枚至硬 幣通道15，并在硬幣通道15上成排傳輸。在國家分揀模式下的所有硬幣處理期間，在第一分揀部40，控制裝置200從硬幣 通道15上排出硬幣，這些硬幣根據(jù)識別部34的識別結(jié)果確認(rèn)為一個特定國家的一種設(shè)定 面額的正常硬幣，并通過計數(shù)斜道50將其收集至收集袋55中。在那時，基于硬幣檢測傳感 器4 至44d計數(shù)得到的正常/異常確認(rèn)第一分揀部40分揀的正常/異常。在國家分揀模式下的所有硬幣處理期間，在第二分揀部70，控制裝置200從硬幣 通道15上移除根據(jù)識別部34的材料檢測傳感器30的檢測結(jié)果識別為不同材料假硬幣的 異常硬幣和根據(jù)識別部34的外直徑檢測傳感器31的檢測結(jié)果識別為不同直徑假硬幣的異 常硬幣，并通過斜道75收集在接收箱76中。在那時，基于硬幣檢測傳感器7 至74d計數(shù) 得到的正常/異常確認(rèn)第二分揀部70分揀的正常/異常。在國家分揀模式下的所有硬幣處理期間，在第三分揀部80，控制裝置200從硬幣 通道15上移除根據(jù)識別部34的下側(cè)圖像檢測部32的檢測結(jié)果識別為不同圖像假硬幣的 異常硬幣、根據(jù)識別部34的上側(cè)圖像檢測部33的檢測結(jié)果識別為不同圖像假硬幣的異常 硬幣、根據(jù)上下反射光量檢測傳感器35、35的檢測結(jié)果識別為反射受污/受損真硬幣的異 常硬幣、根據(jù)下側(cè)圖像檢測部32的檢測結(jié)果識別為圖像受污/受損真硬幣的異常硬幣以及 根據(jù)上側(cè)圖像檢測部33的檢測結(jié)果識別為圖像受污/受損真硬幣的異常硬幣，并通過斜道 85收集在接收箱86中。在那時，基于硬幣檢測傳感器8 至84d計數(shù)得到的正常/異常確 定由第三分揀部80分揀的正常/異常。在國家分揀模式下的所有硬幣處理期間，在第四分揀部90，控制裝置200從硬幣通道15上排出可處理的除多個國家中的一個特定國家之外的所有面額的正常硬幣，并通 過斜道95收集在接收箱96中。在那時，基于硬幣檢測傳感器9 至94d計數(shù)得到的正常 /異常確認(rèn)第四分揀部90分揀的正常/異常。在國家分揀模式下的所有硬幣處理期間，在第五分揀部100，控制裝置200從硬幣 通道15上排出為正常硬幣的硬幣，通過斜道104將其收集在接收箱105中，所述該正常硬 幣是可處理的多個國家中的一個特定國家的硬幣和除一種設(shè)定面額之外的硬幣。在那時， 基于硬幣檢測傳感器103a和10 計數(shù)得到的正常/異常確定由第五分揀部100分揀的正
常/異常。當(dāng)無計數(shù)異常地完成在收集袋55和接收箱76、86、96、105中的對送入供應(yīng)盤13 的所有硬幣的任何相應(yīng)收集后，控制裝置200停止供應(yīng)驅(qū)動部201和傳輸驅(qū)動部202。而 且，控制裝置200存儲與日期數(shù)據(jù)等相關(guān)之在識別模式下批處理正常結(jié)束的要點；在每個 收集袋55和接收箱76、86、96、105中的收集數(shù)量；和在每個收集袋55和接收箱76、86、96、 105中所收集硬幣的類別，并將其顯示在顯示部216上。在每個收集袋55和接收箱76、86、 96,105中所收集硬幣的類別是指收集袋55中的硬幣是正常硬幣和一個特定國家的一種 設(shè)定面額的硬幣，接收箱76中的硬幣是異常硬幣和不同材料假硬幣或不同直徑假硬幣，接 收箱86中的硬幣是異常硬幣和不同圖像假硬幣、反射受污/受損真硬幣或圖像受污/受損 真硬幣，接收箱96中的硬幣是正常硬幣和除一個特定國家之外的硬幣，以及接收箱105中 的硬幣是正常硬幣、一個特定國家的硬幣和除一種設(shè)定面額之外的硬幣。通過上述處理，完 成國家分揀模式下的所有硬幣處理。如上所述，盡管存在異常硬幣，如果沒有不規(guī)則計數(shù)， 則從國家分揀模式的所有硬幣處理的開始到結(jié)束，控制裝置200未驅(qū)動停止驅(qū)動部203，因 此停止元件36a和36b也未凸入硬幣通道15中。在國家分揀模式下的所有硬幣處理期間，識別部34檢測計數(shù)異常的情況，從硬幣 檢測傳感器4 至44d的計數(shù)異常檢測第一分揀部40的分揀異常情況，從硬幣檢測傳感器 74a至74d的計數(shù)異常檢測第二分揀部70的分揀異常情況，從硬幣檢測傳感器8 至84d 的計數(shù)異常檢測第三分揀部80的分揀異常情況，從硬幣檢測傳感器9 至94d的計數(shù)異常 檢測第四分揀部90的分揀異常情況，從硬幣檢測傳感器103a至10 的計數(shù)異常檢測第五 分揀部100的分揀異常情況。對以上每種情況，在檢測的時間點，控制裝置200通過停止供 應(yīng)驅(qū)動部201以停止供應(yīng)盤13和旋轉(zhuǎn)盤14的硬幣輸出。接著，控制裝置200驅(qū)動停止驅(qū) 動部203使得停止元件36a和36b凸起，從而阻止停止元件36a和3 上游側(cè)的硬幣。而 且，控制裝置200在停止元件36a和36b和第一分揀部40之間從第一分揀部40處的硬幣 通道15上排出硬幣，并在收集袋55中通過計數(shù)斜道50收集這些硬幣。而且，控制裝置200 使在第一分揀部40下游側(cè)的硬幣的分揀設(shè)定為相應(yīng)由第二分揀部70、第三分揀部80、第四 分揀部90及第五分揀部100之一分揀。當(dāng)硬幣通道15上的硬幣在停止元件36a和36b的 下游側(cè)消失，控制裝置200使供應(yīng)驅(qū)動部201和傳輸驅(qū)動部202反向，以將旋轉(zhuǎn)盤14和停 止元件36a和36b之間的硬幣返回至旋轉(zhuǎn)盤14。然后，控制裝置200在顯示部216上顯示 出現(xiàn)計數(shù)異常的要點；在每個收集袋55和接收箱76、86、96、105中所收集硬幣的存在；和 促使通過國家分揀模式重復(fù)處理的要點。通過觀看這些，操作者從收集袋55和接收箱76、 86、96、105中取出所收集硬幣，在去除不需要的以后，把它們輸入供應(yīng)盤13并根據(jù)國家分 揀模式再次執(zhí)行處理。
(2)通過輸入操作部215的操作，設(shè)定一個特定國家的一種設(shè)定面額，選擇在計數(shù) 斜道50處裝箱的批處理，以及設(shè)定批捕捉數(shù)量。國家分揀模式下批處理一開始，控制裝置200驅(qū)動門驅(qū)動部205將斜道門53設(shè)為 開啟狀態(tài)。接著，控制裝置200驅(qū)動供應(yīng)驅(qū)動部201和傳輸驅(qū)動部202。因此，供應(yīng)盤13、 旋轉(zhuǎn)盤14和硬幣傳輸部沈的傳送帶27A至271轉(zhuǎn)動。因此，供應(yīng)盤13上的硬幣輸送至旋 轉(zhuǎn)盤14，接著硬幣從旋轉(zhuǎn)盤14 一次發(fā)出一枚至硬幣通道15，并在硬幣通道15上成排傳輸。在國家分揀模式的批處理中，在第一分揀部40，控制裝置200僅根據(jù)設(shè)定的批處 理數(shù)量從硬幣通道15上排出根據(jù)識別部34的識別結(jié)果確認(rèn)為一特定國家的一種設(shè)定面額 的正常硬幣，在斜道門53為開啟狀態(tài)下從測量斜道50將其存入臨時存儲器60。在那時，基 于硬幣檢測傳感器Ma至44d計數(shù)得到的正常/異常確認(rèn)第一分揀部40分揀的正常/異
堂
巾ο在國家分揀模式的批處理中，控制裝置200在第二分揀部70處從硬幣通道15上 移除根據(jù)識別部；34中材料檢測傳感器30的檢測結(jié)果確定為不同材料假硬幣的異常硬幣和 根據(jù)識別部34中外直徑檢測傳感器31的檢測結(jié)果確定為不同直徑假硬幣的異常硬幣，并 通過斜道75收集在接收箱76中。在那時，基于硬幣檢測傳感器7 至74d計數(shù)得到的正 常/異常確認(rèn)第二分揀部70分揀的正常/異常。在國家分揀模式的批處理中，控制裝置200在第三分揀部80處從硬幣通道15上 移除根據(jù)識別部；34中下側(cè)圖像檢測部32的檢測結(jié)果識別為不同圖像假硬幣的異常硬幣、 根據(jù)上側(cè)圖像檢測部33的檢測結(jié)果識別為不同圖像假硬幣的異常硬幣、根據(jù)上下反射光 量檢測傳感器35、35的檢測結(jié)果確認(rèn)為反射受污/受損真硬幣的異常硬幣、根據(jù)下側(cè)圖像 檢測部32的檢測結(jié)果確認(rèn)為圖像受污/受損真硬幣的異常硬幣，和根據(jù)上側(cè)圖像檢測部33 的檢測結(jié)果確認(rèn)為圖像受污/受損真硬幣的異常硬幣，并通過斜道85收集在接收箱86中。 在那時，基于硬幣檢測傳感器8 至84d計數(shù)得到的正常/異常確認(rèn)第三分揀部80分揀的 正常/異常。在國家分揀模式的批處理中，控制裝置200在第四分揀部90處從硬幣通道15上 排出正常硬幣，并通過斜道95收集在接收箱96中，所述正常硬幣是除一個特定國家之外的 所有面額的硬幣。在那時，基于硬幣檢測傳感器9 至94d計數(shù)得到的正常/異常確認(rèn)第 四分揀部90分揀的正常/異常。在國家分揀模式的批處理中，控制裝置200在第五分揀部100處從硬幣通道15上 排出正常硬幣、一個特定國家的硬幣和除設(shè)定面額之外的硬幣，并通過斜道104收集在接 收箱105中。在那時，基于硬幣檢測傳感器103a至103d計數(shù)得到的正常/異常確認(rèn)第五 分揀部100分揀的正常/異常?；谟矌艡z測傳感器37a和37b的檢測，當(dāng)確定一種設(shè)定面額的設(shè)定批捕捉數(shù)量 的最后一枚硬幣已通過停止元件36a和36b時，控制裝置200通過供應(yīng)驅(qū)動部201而停止 從供應(yīng)盤13和旋轉(zhuǎn)盤14發(fā)出硬幣。而且，控制裝置200驅(qū)動停止驅(qū)動部203使得停止元 件36a和36b凸起，從而阻止在最后一枚硬幣上游側(cè)的硬幣，并使停止元件36a和36b下游 側(cè)的硬幣收集在相應(yīng)臨時存儲器60和接收箱76、86、96、105中。當(dāng)硬幣通道15上停止元 件36a和36b下游側(cè)的硬幣消失后，控制裝置200使供應(yīng)驅(qū)動部201和傳輸驅(qū)動部202反 向，以將旋轉(zhuǎn)盤14和停止元件36a和36b之間的硬幣返回至旋轉(zhuǎn)盤14。
當(dāng)臨時存儲器60對設(shè)定批捕捉數(shù)量的一個特定國家的一種設(shè)定面額硬幣的收集 無計數(shù)異常地完成時，且在國家分揀模式下的批處理期間發(fā)生的任何相應(yīng)的接收箱76、86、 96、105對其它硬幣的收集完成時，控制裝置200通過排出斜道63將臨時存儲器60中的硬 幣收集至收集箱65中。而且，控制裝置200存儲與日期數(shù)據(jù)等相關(guān)之在識別模式下批處理 正常結(jié)束的要點；在每個收集箱65和接收箱76、86、96、105中的收集數(shù)量；和在每個收集 箱65和接收箱76、86、96、105中所收集硬幣的類別，并將其顯示在顯示部216上。在每個收 集箱65和接收箱76、86、96、105中所收集硬幣的類別是指收集箱65中的硬幣是正常硬幣 和一個特定國家的一種設(shè)定面額的硬幣，接收箱76中的硬幣是異常硬幣和不同材料假硬 幣或不同直徑假硬幣，接收箱86中的硬幣是異常硬幣和不同圖像假硬幣、反射受污/受損 真硬幣或圖像受污/受損真硬幣，接收箱96中的硬幣是正常硬幣和除該特定國家以外的硬 幣，以及接收箱105中的硬幣是正常硬幣和除該特定國家的一種設(shè)定面額以外的硬幣。通 過上述處理，完成國家分揀模式下的批處理。如上所述，盡管存在異常硬幣，如果沒有不規(guī) 則計數(shù)，則從國家分揀模式下批處理的開始到在批捕捉數(shù)量的最后一枚硬幣后停止下一枚 硬幣，控制裝置200未驅(qū)動停止驅(qū)動部203，因此停止元件36a和36b也未凸入硬幣通道15 中。在國家分揀模式的批處理中，識別部34檢測計數(shù)異常的情況，從硬幣檢測傳感器 44a至44d的計數(shù)異常檢測第一分揀部40的分揀異常情況，從硬幣檢測傳感器7 至74d 的計數(shù)異常檢測第二分揀部70的分揀異常情況，從硬幣檢測傳感器8 至84d的計數(shù)異常 檢測第三分揀部80的分揀異常情況，從硬幣檢測傳感器9 至94d的計數(shù)異常檢測第四分 揀部90的分揀異常情況，從硬幣檢測傳感器103a至10 的計數(shù)異常檢測第五分揀部100 的分揀異常情況。對以上每種情況，在檢測的時間點，控制裝置200通過停止供應(yīng)驅(qū)動部 201以停止供應(yīng)盤13和旋轉(zhuǎn)盤14的硬幣輸出。接著，控制裝置200驅(qū)動停止驅(qū)動部203使 得停止元件36a和36b凸起，從而阻止停止元件36a和36b上游側(cè)的硬幣。然后，控制裝置 200在停止元件36a和3 和第一分揀部40之間從第一分揀部40處的硬幣通道15上排出 硬幣，并通過計數(shù)斜道50在臨時存儲器60中收集這些硬幣。而且，控制裝置200使在第一 分揀部40下游側(cè)的分揀設(shè)定為相應(yīng)由第二分揀部70、第三分揀部80、第四分揀部90及第 五分揀部100之一分揀。當(dāng)硬幣通道15上的硬幣在停止元件36a和36b的下游側(cè)消失，控 制裝置200將臨時存儲器60中的硬幣收集至回收箱64中，并使供應(yīng)驅(qū)動部201和傳輸驅(qū) 動部202反向，以將旋轉(zhuǎn)盤14和停止元件36a和36b之間的硬幣返回至旋轉(zhuǎn)盤14。然后， 控制裝置200在顯示部216上顯示出現(xiàn)計數(shù)異常的要點；在每個回收箱64和接收箱76、 86,96,105中所收集硬幣的存在；和促使通過識別模式重復(fù)處理的要點。通過觀看這些，操 作者從回收箱64和接收箱76、86、96、105中取出所收集硬幣，在去除不需要的以后，把它們 輸入供應(yīng)盤13并根據(jù)國家分揀模式再次執(zhí)行處理。在上述識別模式下，三個分揀部，即，第一分揀部40、第四分揀部90和第五分揀部 100構(gòu)成排出部，該排出部從硬幣通道15上排出由識別部34確認(rèn)為正常的正常硬幣。兩個 分揀部，即，第二分揀部70和第三分揀部80構(gòu)成移除部，該移除部從硬幣通道15上移除由 識別部34確認(rèn)為異常的異常硬幣。作為第一分揀部40、第四分揀部90和第五分揀部100 之一的第一分揀部40構(gòu)成特定排出部，該特定排出部排出設(shè)定面額的正常硬幣，而其它分 揀部，即，第五分揀部100構(gòu)成非特定排出部，該非特定排出部排出除設(shè)定面額硬幣之外的
23正常硬幣。而且，在第一分揀部40后，用于設(shè)定面額的正常硬幣裝袋的計數(shù)斜道50和用于 設(shè)定面額的正常硬幣裝箱的排出斜道63也構(gòu)成非特定排出部。在移除異常硬幣時，根據(jù)異 常硬幣識別因素，控制裝置200通過第二分揀部70和第三分揀部80這兩個分揀部的分配 執(zhí)行移除。以上述方式，在操作部215，識別模式、計數(shù)模式和國家分揀模式這三種運行模式 是可選的?？刂蒲b置200根據(jù)操作部215選定和設(shè)置的運行模式工作。在識別模式，控制 裝置200選擇并設(shè)定異常硬幣的識別因素以根據(jù)三個分揀部，即，第二分揀部70、第三分揀 部80和第四分揀部90的分配來執(zhí)行移除，并在每個第二分揀部70、第三分揀部80和第四 分揀部90中在顯示部216上顯示異常硬幣的識別因素。在計數(shù)模式，控制裝置200選擇并 設(shè)定異常硬幣的識別因素以根據(jù)兩個分揀部，即，第二分揀部70和第四分揀部90的分配來 執(zhí)行移除，并在每個第二分揀部70和第四分揀部90中在顯示部216上顯示異常硬幣的識 別因素。在國家分揀模式，控制裝置200選擇并設(shè)定異常硬幣的識別因素以根據(jù)兩個分揀 部，即，第二分揀部70和第三分揀部80的分配來執(zhí)行移除，并在每個第二分揀部70和第三 分揀部80中在顯示部216上顯示異常硬幣的識別因素。根據(jù)本發(fā)明的硬幣處理裝置具有三個分揀部，即，從硬幣通道15上移除識別部34 確認(rèn)為異常的異常硬幣的第二分揀部70、第三分揀部80和第四分揀部90。就此結(jié)構(gòu)，根據(jù) 本實施例的硬幣處理裝置，在識別模式，在移除異常硬幣時，控制裝置200，根據(jù)異常硬幣的 識別因素，根據(jù)第二分揀部70、第三分揀部80和第四分揀部90這三個分揀部的分配來執(zhí)行 移除。因此，可根據(jù)單獨的第二分揀部70、第三分揀部80和第四分揀部90的分配根據(jù)異常 硬幣的識別因素移除異常硬幣。而且，根據(jù)本發(fā)明的硬幣處理裝置具有兩個分揀部，S卩，從硬幣通道15上移除識 別部34確認(rèn)為異常的異常硬幣的第二分揀部70和第四分揀部90。就此結(jié)構(gòu)，根據(jù)本實施 例的硬幣處理裝置，在計數(shù)模式，控制裝置200，根據(jù)異常硬幣的識別因素，根據(jù)第二分揀部 70和第四分揀部90這兩個分揀部的分配來執(zhí)行移除。因此，可根據(jù)單獨的第二分揀部70 及第四分揀部90的分配根據(jù)異常硬幣的識別因素移除異常硬幣。而且，根據(jù)本發(fā)明的硬幣處理裝置具有兩個分揀部，S卩，從硬幣通道15上移除識 別部34確認(rèn)為異常的異常硬幣的第二分揀部70和第三分揀部80。就此結(jié)構(gòu)，根據(jù)本實施 例的硬幣處理裝置，在國家分揀模式，在移除異常硬幣時，控制裝置200，根據(jù)異常硬幣的識 別因素，根據(jù)第二分揀部70和第三分揀部80這兩個分揀部的分配來執(zhí)行移除。因此，可根 據(jù)單獨的第二分揀部70及第三分揀部80的分配根據(jù)異常硬幣的識別因素移除異常硬幣。通過該類型的分配移除，即使沒有停止非常硬幣也可確定該異常硬幣并明確識別 因素。相應(yīng)地，即使在確定包括相當(dāng)多的異常硬幣的一組硬幣時，也可確定異常硬幣并明確 識別因素并防止處理效率的降低。并且，在識別模式和國家分揀模式，第一分揀部40和第五分揀部100中的第一分 揀部40構(gòu)成排出特定面額的正常硬幣的特定排出部，但第五分揀部100，兩個分揀部中的 另一個，構(gòu)成排出除特定面額之外正常硬幣的非特定排出部。因此，可以把特定面額的正常 硬幣和除特定面額之外的正常硬幣分開并排出。并且，特定排出部具有用于將特定面額的正常硬幣裝袋的計數(shù)斜道50，和用于將 特定面額的正常硬幣裝箱的排出斜道63。因此，可以選擇將排出的特定面額的正常硬幣進(jìn)行裝袋或裝箱。并且，根據(jù)操作部215選擇及設(shè)置的運行模式，控制裝置200選擇并設(shè)定異常硬幣 的識別因素并根據(jù)三個分揀部，即，識別模式下的第二分揀部70、第三分揀部80和第四分 揀部90的每一個；兩個分揀部，即，計數(shù)模式下的第二分揀部70和第四分揀部90的每一 個；以及兩個分揀部，即，國家分揀模式下的第二分揀部70和第三分揀部80的每一個的分 配來移除異常硬幣。因此，每個分配移除的識別是由模式選擇自動決定的。此外，為識別模式下的三個分揀部(即第二分揀部70、第三分揀部80和第四分揀 部90)的每一個，計數(shù)模式下的兩個分揀部(即第二分揀部70和第四分揀部90)的每一個， 以及國家分揀模式下的兩個分揀部(即第二分揀部70和第三分揀部80)的每一個把異常 硬幣的識別因素顯示在顯示部216上。因此，可輕易確認(rèn)分揀部和異常硬幣識別因素之間 的對應(yīng)關(guān)系。在本實施例的硬幣處理裝置中，通過識別模式下的兩個分揀部(即第一分揀部40 和第五分揀部100)，通過國家分揀模式下的三個分揀部(即第一分揀部40、第四分揀部90 和第五分揀部100)，但不局限于此，從硬幣通道15排出由識別部34確認(rèn)為正常的正常硬 幣。至少一個分揀部從硬幣通道15上排出正常硬幣，也可以是四個分揀部或更多。通過識別模式下的三個分揀部(即第二分揀部70、第三分揀部80和第四分揀部 90)，通過計數(shù)模式下的兩個分揀部(即第二分揀部70和第四分揀部90)，以及通過國家分 揀模式下的兩個分揀部(即第二分揀部70和第三分揀部80)，但不局限于此，從硬幣通道 15排出由識別部34確認(rèn)為異常的異常硬幣。至少兩個分揀部從硬幣通道15上排出異常硬 幣，也可以是四個分揀部或更多。通過從用于裝袋的計數(shù)斜道50和用于裝箱的排出斜道63中選擇的一個，從硬幣 通道15排出設(shè)定面額的正常硬幣。然而，并不局限于此結(jié)構(gòu)?？梢灾慌渲糜嫈?shù)斜道50和 排出斜道63中的一個。在操作部215，識別模式、計數(shù)模式和國家分揀模式這三種模式是可以選擇的，并 且，根據(jù)選擇和設(shè)置的運行模式的分配，但并不局限于此，控制裝置200選擇并設(shè)定異常硬 幣的識別因素以移除異常硬幣。可以選擇至少兩種運行模式，并且，根據(jù)選擇和設(shè)置的運行 模式的分配，控制裝置200選擇并設(shè)定異常硬幣的識別因素以移除異常硬幣。在操作部(識別因素設(shè)定部)215，可為第二分揀部70、第三分揀部80和第四分揀 部90中的每一個移除部選擇并設(shè)定用于通過分配而移除的識別因素。在此情況，在利用操 作部215為每個移除部選擇并設(shè)定識別因素時，控制裝置200限制其它移除部使其不與已 選擇并設(shè)定的識別因素重復(fù)。通過這樣的設(shè)置，可以為每個移除部任意設(shè)置識別因素。而 且，在利用操作部215為一個移除部選擇并設(shè)定識別因素時，由于控制裝置200的限制，使 得為該移除部設(shè)定的識別因素與為其它移除部選擇并設(shè)定的識別因素不重復(fù)，從而防止多 余地為多個移除部設(shè)定相同的識別因素。若不使用從斜道75、85、95、104向接收箱76、86、96、105引導(dǎo)硬幣，則至少接收箱 76、86、96、105之一作為接收袋。計數(shù)異常包括多個硬幣緊密傳輸?shù)拿芮袀魉蛦栴}(near feed)，硬幣超越而不能 落下分揀的問題，硬幣在傳感器不能檢測到的位置移動的片面缺陷(one-sided defect) 0 由于這些現(xiàn)象頻繁出現(xiàn)，當(dāng)發(fā)生計數(shù)異常時，計數(shù)異常的硬幣被引導(dǎo)至用于引導(dǎo)正常硬幣
25的計數(shù)斜道50或排出斜道63從而使其落下，然后與直到那時已被計數(shù)的正常硬幣一起再 次被執(zhí)行處理。然而，在計數(shù)異常時為提高處理效率，通過配置單獨的在第一分揀部40下 游側(cè)的分揀部和通向回收箱64的單獨斜道，在所有模式中，出現(xiàn)在識別部34的計數(shù)異常的 硬幣可通過該分揀部和該斜道直接返回回收箱64。本發(fā)明的最佳實施例如上所述，但是并不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。應(yīng)當(dāng)認(rèn)為在 不脫離本發(fā)明精神的情況下可以存在各種改變、變形和替代物。相應(yīng)地，本發(fā)明不應(yīng)限定在 上述描述中，而僅由其附加權(quán)利要求的范圍限定。本發(fā)明要求日本專利申請2009-290984的優(yōu)先權(quán)，優(yōu)先權(quán)日為2009年10月22日， 其內(nèi)容被包含于此以做參考。
權(quán)利要求
1.一種硬幣處理裝置，包括硬幣傳輸部，在硬幣通道上傳輸硬幣； 識別部，識別硬幣通道上的硬幣；至少一個排出部，從硬幣通道上排出由該識別部識別為正常的正常硬幣； 至少第一和第二移除部，從硬幣通道上移除由該識別部識別為異常的異常硬幣；和 控制部，根據(jù)異常硬幣的識別因素把異常硬幣分配給第一和第二移除部中任意之一， 以移除異常硬幣。
2.如權(quán)利要求1所述的硬幣處理裝置，其中，排出部至少包括第一和第二排出部，并且，第一排出部是排出特定面額正常硬幣的特定排出部，第二排出部是排出除特定面額硬 幣之外的正常硬幣的非特定排出部。
3.如權(quán)利要求2所述的硬幣處理裝置，其中，該特定排出部至少包括計數(shù)斜道和排出斜道之一，所述計數(shù)斜道用于特定面額 正常硬幣的裝袋，所述排出斜道用于特定面額正常硬幣的裝箱。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的硬幣處理裝置，進(jìn)一步包括 模式設(shè)定部，其選擇至少兩種運行模式中任意之一，其中，根據(jù)模式設(shè)定部選擇的運行模式，該控制部在該第一和第二分配部選擇并設(shè)定 異常硬幣的識別因素。
5.如權(quán)利要求1所述的硬幣處理裝置，進(jìn)一步包括識別因素設(shè)定部，其在各第一和第二移除部選擇并設(shè)定異常硬幣的識別因素， 其中，該控制部通過識別因素設(shè)定部來限制為第一移除部選擇并設(shè)定的識別因素，使 其與已為第二移除部選擇并設(shè)定的識別因素不重復(fù)。
6.如權(quán)利要求2所述的硬幣處理裝置，進(jìn)一步包括識別因素設(shè)定部，其在各第一和第二移除部選擇并設(shè)定異常硬幣的識別因素， 其中，該控制部通過識別因素設(shè)定部來限制為第一移除部選擇并設(shè)定的識別因素，使 其與已為第二移除部選擇并設(shè)定的識別因素不重復(fù)。
7.如權(quán)利要求3所述的硬幣處理裝置，進(jìn)一步包括識別因素設(shè)定部，其在各第一和第二移除部選擇并設(shè)定異常硬幣的識別因素， 其中，該控制部通過識別因素設(shè)定部來限制為第一移除部選擇并設(shè)定的識別因素，使 其與已為第二移除部選擇并設(shè)定的識別因素不重復(fù)。
8.如權(quán)利要求4所述的硬幣處理裝置，進(jìn)一步包括識別因素設(shè)定部，其在各第一和第二移除部選擇并設(shè)定異常硬幣的識別因素， 其中，該控制部通過識別因素設(shè)定部來限制為第一移除部選擇并設(shè)定的識別因素，使 其與已為第二移除部選擇并設(shè)定的識別因素不重復(fù)。
9.如權(quán)利要求1所述的硬幣處理裝置，進(jìn)一步包括 顯示部，顯示各第一和第二移除部的異常硬幣的識別因素。
10.如權(quán)利要求2所述的硬幣處理裝置，進(jìn)一步包括 顯示部，顯示各第一和第二移除部的異常硬幣的識別因素。
11.如權(quán)利要求3所述的硬幣處理裝置，進(jìn)一步包括顯示部，顯示各第一和第二移除部的異常硬幣的識別因素。
12.如權(quán)利要求4所述的硬幣處理裝置，進(jìn)一步包括 顯示部，顯示各第一和第二移除部的異常硬幣的識別因素。
13.如權(quán)利要求5所述的硬幣處理裝置，進(jìn)一步包括 顯示部，顯示各第一和第二移除部的異常硬幣的識別因素。
14.如權(quán)利要求6所述的硬幣處理裝置，進(jìn)一步包括 顯示部，顯示各第一和第二移除部的異常硬幣的識別因素。
15.如權(quán)利要求7所述的硬幣處理裝置，進(jìn)一步包括 顯示部，顯示各第一和第二移除部的異常硬幣的識別因素。
16.如權(quán)利要求8所述的硬幣處理裝置，進(jìn)一步包括 顯示部，顯示各第一和第二移除部的異常硬幣的識別因素。
全文摘要
本發(fā)明公開一種根據(jù)本發(fā)明的硬幣處理裝置，其包括在硬幣通道上傳輸硬幣的硬幣傳輸部；識別硬幣通道上硬幣的識別部；至少一個排出部，其從硬幣通道上排出由該識別部識別為正常的正常硬幣；至少第一和第二移除部，其從硬幣通道上移除由該識別部識別為異常的異常硬幣；和控制部，其根據(jù)異常硬幣的識別因素把異常硬幣分配給第一和第二移除部中任意之一，以移除異常硬幣。
文檔編號G07D9/00GK102110325SQ20101062525
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月22日
發(fā)明者中川烈恭, 堀口宜滋, 宇田松一, 鶴田光正 申請人:勞雷爾精機(jī)株式會社