專利名稱：紙張類處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將能夠收納紙張類且將被收納的紙張類排出的收納排出裝置相對于鑒別裝置可裝拆地安裝的紙張類處理裝置。
背景技術(shù)：
下述專利文獻(xiàn)1表示一種紙幣自動(dòng)處理裝置，所述紙幣自動(dòng)處理裝置具有使紙幣向裝置內(nèi)外出入的顧客接待部；進(jìn)行紙幣的真?zhèn)巍欧N、污損等的判別、計(jì)數(shù)的多個(gè)小型鑒別部；收納多張紙幣的多個(gè)保險(xiǎn)柜；收納損券、廢券、非回流券等的廢物保險(xiǎn)柜；集聚存款時(shí)被辨別了的紙幣并向保險(xiǎn)柜收納紙幣，或?qū)⒃诔鰩艜r(shí)被指定了的張數(shù)的紙幣一張張地從保險(xiǎn)柜進(jìn)行放出的多個(gè)臨時(shí)保留部；在顧客接待部、小型鑒別部、廢物保險(xiǎn)柜、臨時(shí)保留部的各部之間一張張地輸送紙幣的串聯(lián)輸送部，串聯(lián)輸送部組合了能夠在正反雙方向輸送紙幣的雙方向輸送路和僅能夠在一定方向輸送紙幣的單方向輸送路。但是，在專利文獻(xiàn)1所示的紙幣自動(dòng)處理裝置中，因?yàn)楸仨毥?jīng)多個(gè)單方向輸送路將各保險(xiǎn)柜和雙方向輸送路連接，所以，輸送路的構(gòu)造變得復(fù)雜，存在裝置本身大型化的難點(diǎn)。另外，存在不能從顧客接待部拆下而將保險(xiǎn)柜單獨(dú)回收的不便。另外，下述專利文獻(xiàn)2表示具備收納紙幣的收納室和具有向收納室的內(nèi)部或外部輸送紙幣的輸送路的紙幣輸送部的紙幣收納裝置。若將設(shè)置在能夠以紙幣移動(dòng)的方向的一方的一側(cè)為支點(diǎn)開閉的紙幣輸送部上的門關(guān)閉，則能夠形成輸送路，若將門開放，則能夠從外部進(jìn)入構(gòu)成輸送路的空間。但是，專利文獻(xiàn)2所示的紙幣收納裝置，也因?yàn)閺?fù)雜的構(gòu)造的紙幣輸送部而存在不能使裝置小型化而且任何堆積器都不能可裝拆地安裝在紙幣收納裝置上的缺陷。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開平4-158494號(hào)公報(bào)圖1專利文獻(xiàn)2 日本特開平11-339100號(hào)公報(bào)圖1、圖8、圖28、圖46、圖47

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)⒛軌蚴占{從入口插入的紙張類且將被收納的紙張類排出的收納排出裝置可裝拆地安裝在鑒別裝置的紙張類處理裝置。另外，本發(fā)明的目的是提供一種具備被進(jìn)行輕量化的收納排出裝置的小型的紙張類處理裝置。為了解決課題的手段本發(fā)明的紙張類處理裝置，具備鑒別裝置O)；相對于鑒別裝置( 可裝拆地被安裝的收納排出裝置(3)；被安裝在鑒別裝置(2)上，在鑒別裝置(2)和收納排出裝置 (3)之間沿回流輸送通路(6)輸送紙張的主輸送裝置G)，收納排出裝置C3)具備回流庫 (50)；將通過主輸送裝置(4)從鑒別裝置( 供給的紙張向回流庫(50)內(nèi)收納，并且將收容在回流庫(50)內(nèi)的紙張取出的回流輸送裝置(5)，主輸送裝置(4)具備驅(qū)動(dòng)收納排出裝置(3)的回流輸送裝置( 的回流馬達(dá)(70)，將回流輸送裝置( 和回流馬達(dá)(70)的驅(qū)動(dòng)連接分離，將收納排出裝置(3)從鑒別裝置(2)取出。能夠由設(shè)置在收納排出裝置C3)上的回流輸送裝置( 將從鑒別裝置( 供給的紙張收納在收納排出裝置(3)內(nèi)，將已收納在收納排出裝置(3)內(nèi)的紙張從收納排出裝置 (3)排出，由主輸送裝置(4)將紙張向鑒別裝置( 輸送且進(jìn)行付出。在此情況下，因?yàn)橛膳c收納排出裝置(3)的回流輸送裝置( 可分離地被進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接的回流馬達(dá)(70)使回流輸送裝置(5)工作，所以，沒有必要將驅(qū)動(dòng)源設(shè)置在收納排出裝置(3)上，能夠輕量地制造收納排出裝置(3)。若將收納排出裝置(3)安裝在鑒別裝置(2)上，則收納排出裝置(3) 的回流輸送裝置( 能夠與設(shè)置在主輸送裝置(4)上的回流馬達(dá)(70)自動(dòng)地被進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接，與主輸送裝置(4)的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)或系統(tǒng)性且組織性地使回流輸送裝置(5)工作。另外， 能夠?qū)⑾鄬τ阼b別裝置(2)可裝拆地安裝的收納排出裝置(3)從鑒別裝置(2)分離，僅將收納排出裝置(3)單獨(dú)回收，收集、匯總紙張。另外，若從前方將收納排出裝置(3)拆下，則能夠直接接近主輸送裝置(4)，能夠容易地進(jìn)行保養(yǎng)、檢查及修理。發(fā)明效果在本發(fā)明中，能夠得到具備具有輕量且簡單的機(jī)構(gòu)并能夠從前方開放的保養(yǎng)管理容易的收納排出裝置的小型且可靠性高的紙張類處理裝置。


圖1是表示適用于紙幣鑒別收納付出裝置的基于本發(fā)明的紙張類處理裝置的實(shí)施方式的剖視圖。圖2是裝拆自由地安裝在圖1所示的紙幣鑒別裝置上的收納排出裝置的立體圖。圖3是表示將圖2所示的收納排出裝置的偏向桿移動(dòng)到關(guān)閉位置的狀態(tài)的立體圖。圖4是表示圖1所示的紙幣鑒別裝置的主輸送裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的剖視圖。圖5是將紙幣向圖1所示的紙幣鑒別裝置的保管庫內(nèi)輸送的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的剖視圖。圖6是表示將設(shè)置在主輸送裝置上的回流馬達(dá)可分離地與收納排出裝置的回流輸送裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接的狀態(tài)的剖視圖。圖7是表示由偏向桿將回流庫和回流輸送通路關(guān)閉，將紙幣向保管庫輸送的狀態(tài)的剖視圖。圖8是表示處于將回流庫和回流輸送通路可聯(lián)絡(luò)地開放狀態(tài)的偏向桿的剖視圖。圖9是表示在圖10的紙面直角方向看的紙幣的取入狀態(tài)的收納排出裝置的局部剖視圖。圖10是表示供給到收納排出裝置上的紙幣的剖視圖。圖11是表示由推入裝置將紙幣向收納排出裝置內(nèi)推入的狀態(tài)的剖視圖。圖12是在圖11的紙面直角方向看的剖視圖。圖13是表示紙幣的取入結(jié)束狀態(tài)的收納排出裝置的局部剖視圖。圖14是表示將紙幣從鑒別裝置向收納排出裝置內(nèi)取入的狀態(tài)的剖視圖。圖15是表示使底板上升，將紙幣從收納排出裝置向鑒別裝置排出的狀態(tài)的剖視圖。圖16是表示使放出輥和供給輥旋轉(zhuǎn)，將紙幣從收納排出裝置向鑒別裝置排出的狀態(tài)的剖視圖。圖17是表示將紙幣向收納排出裝置收納的動(dòng)作次序的流程圖。圖18是表示將紙幣從收納排出裝置排出的動(dòng)作次序的流程圖。圖19是表示用于紙幣鑒別裝置的電氣回路構(gòu)成的框圖。圖20是表示圖9所示的升降器的其他的實(shí)施方式的剖視圖。圖21是表示圖20所示的升降器的內(nèi)部的立體圖。圖22是表示由圖20所示的升降器將底板移動(dòng)的狀態(tài)的立體圖。符號(hào)說明1 紙幣鑒別收納付出裝置(紙張類處理裝置)；2 鑒別裝置；3 收納排出裝置； 4 主輸送裝置；5 回流輸送裝置；6 回流輸送通路；10 鑒別傳感器；11 主體框架；20 入口 ；20a 入口傳感器；21 出口 ；21a 通過傳感器；22 鑒別輸送裝置；2 鑒別輸送通路； 22b 輸送帶；22c 帶輪；22d 惰輥；23 輸送馬達(dá)；24 堆積馬達(dá)；24a 齒輪；26 齒輪；30 外殼；31 上回流庫；32 下回流庫；33、33a、33b 供給輥；33c,33d 惰輥；34,34a,34b 放出輥；3^1、3釙從動(dòng)齒輪；3613 中間齒輪；38 偏向桿；38a 上偏向桿(第一偏向桿)； 38b 下偏向桿(第二偏向桿)；38e 上桿端；38f 下桿端；39 桿；39a 切口部；39b 手柄； 40 主輸送帶；41、43、44、45 帶輪；42 齒輪；46,47,48 惰輥；49、49a、49b 夾送輥；50 回流庫；51 保管庫；55a,55b 底板；56a,56b 推入部件；57、57a、57b 支承板；58 輥；59a、 59b 彈簧；60 第一齒輪列(第一動(dòng)力傳遞組件)；61、62、63、64、65 齒輪；66,67 帶輪； 68 帶；69 第二齒輪列(第二動(dòng)力傳遞組件)；70 回流馬達(dá)；70a 上回流馬達(dá)；70b 下回流馬達(dá)；71a,71b 小齒輪；72a、72b、74a、74b、75a、75b 齒輪；76、76a、76b 驅(qū)動(dòng)齒輪；80 升降器馬達(dá)；81 提升凸輪；81a 提升凸輪銷；81 提升桿；8 提升桿銷；82b 切口部； 82c 長孔；83 棒；83a 銷；83b 切口部；90 銷；180 升降器；251 上螺線管(第一動(dòng)作執(zhí)行器)；252 下螺線管(第二動(dòng)作執(zhí)行器)；255 上桿輥；256 下桿輥。
具體實(shí)施例方式為了實(shí)施發(fā)明的方式根據(jù)圖1 圖22，說明適用于紙幣鑒別收納付出裝置的基于本發(fā)明的紙張類處理裝置的實(shí)施方式。在這些圖中，對圖示的相同的部分標(biāo)注相同的符號(hào)?；诒景l(fā)明的實(shí)施方式的紙幣鑒別收納付出裝置具備具有框架Oa)的鑒別裝置O)；相對于鑒別裝置(2)的框架Qa)可裝拆地安裝的收納排出裝置(3)；被固定在鑒別
裝置O)的框架Oa)上，在鑒別裝置( 和收納排出裝置C3)之間輸送紙幣的主輸送裝置 ⑷。鑒別裝置⑵具備將作為紙張類的紙幣插入鑒別裝置O)內(nèi)的入口 00)；從鑒別裝置⑵排出紙幣的出口 ；在入口 00)和出口之間輸送紙幣的鑒別輸送通路 (22a)；沿鑒別輸送通路(22a)輸送紙幣的鑒別輸送裝置0 ；經(jīng)設(shè)置在鑒別裝置O)內(nèi)的第二齒輪列(69)，對設(shè)置于保管庫(51)的第二齒輪列(第二動(dòng)力傳遞組件)(69)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的堆積馬達(dá)04)；檢測被插入或被付出的紙幣的入口傳感器OOa)；檢測從鑒別裝置⑵排出的紙幣的出口傳感器Ola)。鑒別輸送裝置02)具備輸送馬達(dá)03)；由輸送馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而沿鑒別輸送通路(22a)輸送紙幣的輸送帶；卷繞了輸送帶(22b) 的多個(gè)帶輪02c)；與輸送帶(22b)接觸，輸送紙幣或變換輸送帶02b)的方向的多個(gè)惰輥 (22d) 0另外，輸送馬達(dá)經(jīng)第一齒輪列(第一動(dòng)力傳遞組件)(60)及齒輪06)驅(qū)動(dòng)主輸送帶(40)，沿主輸送裝置內(nèi)的回流輸送通路(6)移動(dòng)紙幣。檢測紙幣的光學(xué)特征或磁性特征的鑒別傳感器(10)沿鑒別輸送通路(22a)設(shè)置。如圖4所示，輸送馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力從固定在輸送馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上的齒輪03a)向第一齒輪列(第一動(dòng)力傳遞組件)(60)傳遞，并且如圖5所示，堆積馬達(dá)04)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力從被固定在堆積馬達(dá)04) 的驅(qū)動(dòng)軸上的齒輪0 )向設(shè)置在保管庫(51)上的第二齒輪列(69)傳遞。鑒別裝置⑵的出口與形成在鑒別裝置(2)內(nèi)的鑒別輸送通路02a)及形成在主輸送裝置內(nèi)的回流輸送通路(6)連接。被配置在鑒別裝置O)的下游側(cè)的主輸送裝置(4)如圖4所示，具備依次與輸送裝置O)的齒輪列(60)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連結(jié)的齒輪 (26)；與齒輪06)嚙合的齒輪02)；固定于齒輪02)上的帶輪Gl)；卷繞在帶輪Gl)及帶輪03、44、妨)上的主輸送帶00)。主輸送帶00)也被卷繞在推壓主輸送帶GO)的惰輥(46,47,48)上。如圖2及圖3所示，在將收納排出裝置(3)向鑒別裝置(2)內(nèi)安裝時(shí)，相對于主輸送帶GO)可分離地被推壓的夾送輥G9、49a、49b)可旋轉(zhuǎn)地被支承在收納排出裝置(3) 上。夾送輥G9、49a、49b)被安裝在與惰輥06、47、48)對應(yīng)的位置。從鑒別輸送通路(22a) 的出口向主輸送裝置(4)的回流輸送通路(6)供給的紙幣被夾持在主輸送帶GO)和夾送輥G9)之間，通過主輸送帶00)的移動(dòng)，沿回流輸送通路(6)確實(shí)地向收納排出裝置 (3)或保管庫(51)輸送。在上回流庫(31)及下回流庫(3 的垂直方向下方相鄰地配置的保管庫(51)，對不被收納在上回流庫(31)及下回流庫(3 中的幣種的紙幣單獨(dú)或混合地不可排出地進(jìn)行收納。如圖5所示，與鑒別裝置⑵內(nèi)的第二齒輪列(69)嚙合的齒輪(61)向齒輪(62) 傳遞驅(qū)動(dòng)力。被卷繞在固定于齒輪(6 上的帶輪(66)上的帶(68)也被卷繞在帶輪(67) 上。通過齒輪(6 被固定的帶輪(67)的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)齒輪(65)，齒輪(6 及與齒輪(6 嚙合的齒輪(64)旋轉(zhuǎn)。在可旋轉(zhuǎn)地被安裝在保管庫(51)內(nèi)的齒輪(64)上，固定了卷繞未圖示的帶的未圖示的帶輪，通過了主輸送裝置的紙幣向保管庫(51)內(nèi)供給。若在圖1所示的輸送裝置內(nèi)被輸送的應(yīng)保管的紙幣的前端在通過檢測傳感器(20 通過，則由其檢測信號(hào)從圖19所示的鑒別輸送控制裝置Q00)向堆積馬達(dá)04)施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)。若堆積馬達(dá)04)旋轉(zhuǎn)，則保管庫(51)內(nèi)的帶(未圖示)被驅(qū)動(dòng)，將保留紙幣向保管庫(51)的內(nèi)部輸送。此后，通過反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)堆積馬達(dá)(M)，使堆積機(jī)構(gòu)(未圖示)動(dòng)作，保留紙幣被收納在保管庫(51)內(nèi)。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，意圖在收納排出裝置(3)中設(shè)置收納從入口 OO)通過鑒別裝置( 被供給的紙幣且通過鑒別裝置( 將收納的紙幣向入口 OO)排出的單一或多個(gè)回流輸送裝置( 和可排出地收納紙幣的回流庫(50)，將與收納排出裝置(3)的回流輸送裝置( 可分離地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接的回流馬達(dá)(70)設(shè)置在主輸送裝置(4)上。在此情況下，能夠通過使設(shè)置在主輸送裝置(4)上的回流馬達(dá)(70)向一方向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)回流輸送裝置(5)，能夠?qū)蔫b別裝置( 供給的紙幣收納在收納排出裝置(3)內(nèi)，通過使回流馬達(dá)(70)向另一方向旋轉(zhuǎn)，將回流輸送裝置(5)反轉(zhuǎn)，能夠通過鑒別裝置(2)將收納在收納排出裝置(3)內(nèi)的紙幣向入口 00)排出。另外，如圖6所示，回流輸送裝置(5)具備與設(shè)置在主輸送裝置(4)上的驅(qū)動(dòng)齒輪(76)可分離地嚙合的從動(dòng)齒輪(3 ；由從動(dòng)齒輪(3 驅(qū)動(dòng)而在收納排出裝置(3)內(nèi)使紙幣移動(dòng)的供給輥(3 及放出輥(34)，驅(qū)動(dòng)齒輪(76)在主輸送裝置內(nèi)由回流馬達(dá)(70)驅(qū)動(dòng)。這樣，回流輸送裝置(5)由回流馬達(dá)(70)驅(qū)動(dòng)，但在將收納排出裝置C3)從鑒別裝置( 取出時(shí)，能夠?qū)⒒亓鬏斔脱b置( 從回流馬達(dá)(70)分離，能夠輕量地形成收納排出裝置(3)。在使收納排出裝置(3)工作時(shí)，通過回流輸送裝置(5)的工作，能夠?qū)蔫b別裝置 (2)供給的紙幣收納在收納排出裝置(3)內(nèi)，將已收納在收納排出裝置(3)內(nèi)的紙幣從收納排出裝置⑶排出，由主輸送裝置⑷向鑒別裝置⑵輸送紙幣并進(jìn)行付出。在此情況下， 因?yàn)闆]有必要將驅(qū)動(dòng)源設(shè)置在收納排出裝置(3)上，而由與收納排出裝置(3)的回流輸送裝置( 可分離地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接的回流馬達(dá)(70)使回流輸送裝置( 工作，所以，能夠輕量地制造收納排出裝置(3)。若將收納排出裝置(3)安裝在鑒別裝置(2)上，則收納排出裝置(3)的回流輸送裝置(5)能夠與設(shè)置在主輸送裝置(4)上的回流馬達(dá)(70)自動(dòng)地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接，與主輸送裝置(4)的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)或系統(tǒng)性且組織性地使回流輸送裝置( 工作。 另外，能夠?qū)⑾鄬τ阼b別裝置(2)的框架Oa)可裝拆地被安裝的收納排出裝置(3)從鑒別裝置(2)分離，僅單獨(dú)回收收納排出裝置(3)，收集、匯總紙幣。另外，若從前方將收納排出裝置⑶從鑒別裝置⑵的框架Oa)拆下，則能夠直接接近主輸送裝置G)，能夠容易地進(jìn)行保養(yǎng)、檢查及修理。這樣，在本發(fā)明中，能夠得到具備具有輕量且簡單的機(jī)構(gòu)的收納排出裝置的小型且可靠性高的紙幣類處理裝置。另外，在本發(fā)明中，如圖所示，在回流庫(50)中設(shè)置裝拆自由地被安裝在鑒別裝置O)的框架Oa)內(nèi)且形成收納排出裝置(3)的金屬制或樹脂制的外殼(30)；具有形成在外殼(30)內(nèi)的上段的上回流庫(第一回流庫)(31)的第一收納排出裝置；具有與上回流庫(31)的垂直方向下段鄰接的下回流庫(第二回流庫)(3 的第二收納排出裝置。上回流庫(31)將特定種類的紙幣可排出地收納，下回流庫(3 相對于上回流庫(31)在垂直方向相鄰地被配置，將其它種類的紙幣可排出地收納?；亓鬏斔脱b置(5)如圖6 圖9所示，具備具有上回流庫(31)及下回流庫(32) 的回流庫(50)。上回流庫(31)及下回流庫(3 的每一個(gè)具備從回流輸送通路(6)取入紙幣的供給輥(33a、3!3b)；從上回流庫(31)及下回流庫(32)的每一個(gè)向回流輸送通路(6) 付出紙幣的放出輥(34a,34b)；形成紙幣的收納空間(86a、86b)的支承板(57a、57b)；在支承板(57a、57b)內(nèi)支承紙幣的底板(5如、5恥)；在上方配置在支承板(57)的上方，在支承板(57)向上方移動(dòng)時(shí)，將紙幣向收容空間(86a、86b)內(nèi)推入的推入部件(56a、56b)。在本說明書中，分別代表一對上回流庫(31)及下回流庫(32)、供給輥(33a、3!3b)、放出輥(34a、 34b)、底板(55a、55b)、支承板(57a、57b)、推入部件(56a、56b)、收容空間(86a、86b)，分別表示為回流庫(50)、供給輥(33)、放出輥(34)、底板(55)、支承板(57)、推入部件(56)、收容空間(86)。分別設(shè)置于上回流庫(31)和下回流庫(32)的供給輥(33a、33b)如圖1所示，與輸送帶GO)接觸，將紙幣夾持在供給輥(33a、33b)和輸送帶00)之間，輸送紙幣。上回流庫 (31)和下回流庫(32)的供給輥(33a、33b)和放出輥(3^、34b)由對應(yīng)的回流馬達(dá)(70a、70b)同時(shí)驅(qū)動(dòng)。如圖1 圖3、圖7及圖8及圖16 圖18所示，收納排出裝置(3)具備能夠在將從鑒別裝置(2)供給的紙幣向上回流庫(31)引導(dǎo)并且將從上回流庫(31)排出的紙幣向鑒別裝置O)引導(dǎo)的開放位置和阻止引導(dǎo)的關(guān)閉位置之間移動(dòng)的上偏向桿(第一偏向桿) (38a)；能夠在將從下回流庫(32)排出的紙幣向鑒別裝置O)引導(dǎo)的開放位置和阻止引導(dǎo)的關(guān)閉位置之間移動(dòng)的下偏向桿(第二偏向桿)(38b)。在本說明書中，將上偏向桿(38a) 和下偏向桿(38b)總稱地表示為偏向桿(38)。處于關(guān)閉位置的上偏向桿(38a)和下偏向桿 (38b)不向鑒別輸送通路(22a)突出，不阻礙紙幣向其它的回流庫收納、紙幣從其它的回流庫的排出及紙幣向保管庫(51)的輸送。上偏向桿(38a)在開放位置和關(guān)閉位置之間圍繞軸(38c)可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承，下偏向桿(38b)在開放位置和關(guān)閉位置之間圍繞軸(38d)可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承。如圖7及圖8所示，主輸送裝置(4)具備在開放位置和關(guān)閉位置之間使上偏向桿(38a)移動(dòng)的上螺線管(第一動(dòng)作執(zhí)行器)(251)；在開放位置和關(guān)閉位置之間使下偏向桿(38b)移動(dòng)的下螺線管(第二動(dòng)作執(zhí)行器)(25 ；圍繞安裝在主輸送裝置(4)上的軸 (260)可轉(zhuǎn)動(dòng)地被安裝且通過上螺線管(251)工作的上中間桿(253)(圖7)；圍繞安裝在主輸送裝置(4)上的軸061)可轉(zhuǎn)動(dòng)地被安裝且通過下螺線管(252)工作的下中間桿(254) (圖7)；將上中間桿053)向非工作位置加載，將上偏向桿(38a)向關(guān)閉位置加載的上彈簧057)；將下中間桿OM)向非工作位置加載，將下偏向桿(38b)向關(guān)閉位置加載的下彈簧058)。與上偏向桿(38a)接觸的上桿輥(25 被安裝在上中間桿(25 的下端，與下偏向桿(38b)接觸的下桿輥(256)被安裝在下中間桿OM)的下端。在本說明書中，將上螺線管(251)和下螺線管(252)、上中間桿(253)和下中間桿(2M)、上彈簧(257)和下彈簧 (258)、上桿棍(255)和下桿輥(256)分別總稱地表示為螺線管(洸1)、中間桿(洸2)、彈簧 (263)及桿輥(264)。由于若上螺線管(251)被勵(lì)磁，則上中間桿(253)抵抗上彈簧057)的彈力，圍繞軸(沈0)向順時(shí)針方向擺動(dòng)，所以，上桿輥(25 將上桿端(38e)向上回流庫(31)的內(nèi)部推入。由此，上偏向桿(38a)向順時(shí)針方向擺動(dòng)，上偏向桿(38a)從關(guān)閉位置向開放位置移動(dòng)， 上偏向桿(38a)的前端向輸送通路內(nèi)突出。由于若上螺線管(251)被消磁，則上中間桿053)由上彈簧057)的彈力圍繞軸Q60)向逆時(shí)針方向擺動(dòng)，所以，上桿輥(255)離開上桿端(38e)，上偏向桿(38a)由未圖示的彈簧的彈力向逆時(shí)針方向擺動(dòng)，上偏向桿(38a) 從開放位置向關(guān)閉位置移動(dòng)，上偏向桿(38a)的前端向輸送通路外離開。同樣，由于若下螺線管(252)被勵(lì)磁，則下中間桿(254)抵抗下彈簧058)的彈力圍繞軸061)向順時(shí)針方向擺動(dòng)，所以，下桿輥(256)將下桿端(38f)向下回流庫(32)的內(nèi)部推入。由此，下偏向桿(38b)向順時(shí)針方向擺動(dòng)，下偏向桿(38b)從關(guān)閉位置向開放位置移動(dòng)，下偏向桿(38b)的前端向輸送通路內(nèi)突出。由于若下螺線管(25 被消磁， 則下中間桿0 )由下彈簧058)的彈力圍繞軸061)向逆時(shí)針方向擺動(dòng)，所以，下桿輥 (256)離開下桿端(38f)，下偏向桿(38b)由未圖示的彈簧的彈力向逆時(shí)針方向擺動(dòng)，下偏向桿(38b)從開放位置向關(guān)閉位置移動(dòng)，下偏向桿(38b)的前端向輸送通路外離開。 這樣，上偏向桿(38a)和下偏向桿(38b)由上螺線管(251)和下螺線管(25 在關(guān)閉位置和開放位置之間單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，因?yàn)樯掀驐U(38a)的上桿端(38e)和上桿輥(25 僅僅是接觸，下偏向桿(38b)的下桿端(38f)和下桿輥(256)僅僅是接觸，所以，能夠?qū)⑸掀驐U(38a)相對于上螺線管051)分離，將下偏向桿(38b)相對于下螺線管(252)分離。上偏向桿(38a)及下偏向桿(38b)分別將紙幣向上回流庫(31)及下回流庫(32)內(nèi)引導(dǎo)。在本說明書中，將上桿端(38e)和下桿端(38f)總稱地表示為桿端(38g)。如圖6所示，第一驅(qū)動(dòng)齒輪列(91a)具備被固定在上回流庫(31)的輸送馬達(dá) (70a)的輸出軸上的小齒輪(71a)；與小齒輪(71a)嚙合的齒輪(72a)；被固定在齒輪(72a) 上而一體地旋轉(zhuǎn)的齒輪(74a)；與齒輪(74a)嚙合的齒輪(7 )；與齒輪(75a)嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪(76a)，該第一驅(qū)動(dòng)齒輪列(91a)被設(shè)置在主輸送裝置(4)上。同樣，第二驅(qū)動(dòng)齒輪列(91b)具備被固定在下回流庫(32)的輸送馬達(dá)(70b)的輸出軸上的小齒輪(71b)；與小齒輪(71b)嚙合的齒輪(72b)；被固定在齒輪(72b)上而一體地旋轉(zhuǎn)的齒輪(74b)；與齒輪 (74b)嚙合的齒輪(7 )；與齒輪(75b)嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪(76b)，該第二驅(qū)動(dòng)齒輪列(91b)被設(shè)置在主輸送裝置(4)上。另外，具備與驅(qū)動(dòng)齒輪(76a)可分離地嚙合的中間齒輪(3 )、與中間齒輪(35a) 嚙合的齒輪(36a)、與齒輪(36a)嚙合的齒輪(37a)的第一被驅(qū)動(dòng)齒輪列(92a)被設(shè)置于上回流庫(31)。另外，上供給輥(33a)與中間齒輪(35a) —體地形成，上放出輥(34a)與齒輪(37a) —體地形成。同樣，具備與驅(qū)動(dòng)齒輪(76b)可分離地嚙合的中間齒輪(3 )、與中間齒輪(3 )嚙合的齒輪(36b)、與齒輪(36b)嚙合的齒輪(37b)的第二被驅(qū)動(dòng)齒輪列 (92b)，被設(shè)置于下回流庫(3 。另外，下供給輥(33b)與中間齒輪(35b) —體地形成，上放出輥(34b)與齒輪(37b) —體地形成。在下方位置和上方位置之間在垂直方向移動(dòng)回流庫(50、31、3幻的升降器(180) 被安裝在鑒別裝置O)的框架Oa)的側(cè)壁上。升降器(180)如圖9所示，具備被安裝在鑒別裝置(2)上的升降器馬達(dá)(80)；由升降器馬達(dá)(80)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板(81)；被設(shè)置在從旋轉(zhuǎn)板(81)的中心軸偏心的位置上的銷(81a)；形成銷(81a)進(jìn)行卡合的切口部(82b)且能夠圍繞軸(82a)擺動(dòng)的提升桿(8 ；將與形成在提升桿(8 的端部的長孔(82c)嵌合的銷(83a)固定在端部的棒(83)；安裝與棒(83)的切口部(83b)嵌合的輥(58)的收納排出裝置(3)的支承板(57)；相對于軸(55c)可轉(zhuǎn)動(dòng)地被安裝的底板(5 ；被固定在支承板
(57)的上方的推入部件(56)。支承板(57)經(jīng)彈簧(59a)與被固定的底板(55)連接。艮口， 底板(5 具備由軸(55c)可旋轉(zhuǎn)地安裝在上回流庫(31)內(nèi)的上底板(第一底板)(5 )； 分別被固定在支承板(57a)的上方的推入部件(56a)；由軸(55d)可旋轉(zhuǎn)地安裝在下回流庫(3 內(nèi)的下底板(第二底板)(55b)；被固定在支承板(57)的上方的推入部件(56b)。由于若提升馬達(dá)(80)正轉(zhuǎn)，則提升桿(82)經(jīng)旋轉(zhuǎn)板(81)圍繞軸(82a)向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，所以，棒(8 上升。因此，支承板(57)也從圖9所示的下方位置向圖11所示的上方位置朝向被固定的推入部件(56、56a、56b)與棒(83) —起上升。彈簧(59a)由上升的支承板(57、57a、57b)抵抗其彈力而被伸長。因此，如圖10所示，若在紙幣從供給輥(33、 33a、33b)被供給到支承板(57、57a、57b)上的狀態(tài)下，支承板(57、57a、57b)與棒(83) 一起上升，則如圖12所示，紙幣由推入部件(56、56a、56b)抵抗彈簧(59a)的彈力，向支承板 (57.57a.57b)內(nèi)被強(qiáng)制性地收容在底板(55.55a.55b)上。此后，若提升馬達(dá)(80)進(jìn)一步向一方向旋轉(zhuǎn)，則提升桿(82)旋轉(zhuǎn)，棒(83)下降，因此，支承板(57)也與棒(83) —起下降。 因此，如圖13所示，彈簧(59a)因其彈力而收縮，紙幣的兩緣部被配置在底板(5 上。
接著，對圖17所示的流程圖說明紙幣的收納動(dòng)作。從步驟100的開始進(jìn)入步驟 101，入口傳感器(20a)根據(jù)向入口 00)插入的紙幣，檢測是否被切換到接通。若紙幣被插入入口(20)，則入口傳感器(20a)成為接通，入口傳感器(20a)的檢測信號(hào)向由CPU構(gòu)成的識(shí)別輸送控制裝置(200)送出，識(shí)別輸送控制裝置(200)使輸送馬達(dá)正轉(zhuǎn)(步驟 102)。因此，紙幣沿鑒別輸送通路(22a)移動(dòng)，鑒別傳感器(10)檢測移動(dòng)的紙幣的光學(xué)特性或磁特性，向識(shí)別輸送控制裝置(200)傳送檢測信號(hào)。識(shí)別輸送控制裝置(200)接收鑒別傳感器(10)的檢測信號(hào)，判斷紙幣是否為真幣(步驟103)，若判斷為真幣，則接著根據(jù)鑒別傳感器(10)的檢測信號(hào)判定紙幣的幣種(步驟104)。由于在上回流庫(31)和下回流庫 (32)內(nèi)收納不同幣種的紙幣，所以，識(shí)別輸送控制裝置(200)選擇性地驅(qū)動(dòng)上螺線管(251) 或下螺線管052)的任意一個(gè)(步驟10 ，選擇性地使上偏向桿(38a)或下偏向桿(38b) 從關(guān)閉位置向開放位置轉(zhuǎn)動(dòng)。接著，識(shí)別輸送控制裝置(200)使上回流馬達(dá)(70a)或下回流馬達(dá)(70b)中的與紙幣的幣種對應(yīng)的回流馬達(dá)(70)正轉(zhuǎn)(步驟106)。此后，識(shí)別輸送控制裝置(200)通過接收來自通過傳感器(21a)的檢測信號(hào)來判斷紙幣是否通過了通過傳感器Qla)(步驟107)，進(jìn)而，判斷在紙幣通過了通過傳感器(21a)后是否經(jīng)過了一定時(shí)間 (步驟108)。由此，由于紙幣通過與其幣種對應(yīng)的偏向桿(38)，如圖10所示，向?qū)?yīng)的上回流庫(31)或下回流庫(3 的支承板(57a、57b)上供給，所以，識(shí)別輸送控制裝置(200)將進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)的對應(yīng)的上螺線管051)或下螺線管(252)切換為斷開，使上偏向桿(38a)或下偏向桿(38b)從開放位置向關(guān)閉位置轉(zhuǎn)動(dòng)(步驟109)，并且將進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)的上回流馬達(dá) (70a)或下回流馬達(dá)(70b)停止(步驟110)。此后，識(shí)別輸送控制裝置(200)使升降器馬達(dá)(80)工作(步驟111)，棒(83)從圖9所示的下方位置向圖11所示的上升位置移動(dòng)。在步驟112中，第一升降器傳感器(84) 成為接通，判斷識(shí)別輸送控制裝置(200)是否接收了來自第一升降器傳感器(84)的檢測信號(hào)。在步驟112中，若第一升降器傳感器(84)成為接通，接著，第二升降器傳感器(85)成為接通，則支承板(57a、57b)從圖10所示的下方位置向圖12所示的上方位置移動(dòng)，紙幣由推入部件(56a、56b)如圖12所示向支承板(57.57a.57b)內(nèi)被強(qiáng)制性地收容到底板(55、 55a、55b)上。從步驟113進(jìn)入步驟114，識(shí)別輸送控制裝置(200)使升降器馬達(dá)(80)進(jìn)一步工作，在棒(8 從圖11向圖9所示的下方位置返回的初期位置，由第一升降器傳感器 (84)檢測棒(83)的下降，使升降器馬達(dá)(80)停止，然后，結(jié)束紙幣的收納動(dòng)作。在收納動(dòng)作結(jié)束的狀態(tài)下，紙幣的兩緣部如圖13所示，被收納在底板(55)上。在步驟103中，當(dāng)識(shí)別輸送控制裝置(200)不能判斷為真幣時(shí)，從步驟130進(jìn)入 116，若使輸送馬達(dá)03)反轉(zhuǎn)，則將紙幣向入口 00)返回。若紙幣返回入口(20)，入口傳感器(20a)成為接通(步驟117)，則識(shí)別輸送控制裝置(200)停止輸送馬達(dá)03)的工作(步驟118)。此后，若操作者將紙幣從入口 00)抽出(步驟119)，則紙幣的返還動(dòng)作結(jié)束。接著，對圖18所示的流程圖說明紙幣的付出動(dòng)作。從步驟121的開始進(jìn)入步驟 122，識(shí)別輸送控制裝置(200)作為付出動(dòng)作的事前準(zhǔn)備使輸送馬達(dá)03)反轉(zhuǎn)，在步驟123 中，使與收納應(yīng)付出的幣種的紙幣的上回流庫(31)或下回流庫(32)對應(yīng)的上螺線管(251) 或下螺線管(25 成為接通。由此，對應(yīng)的偏向桿(38)從關(guān)閉位置向開放位置轉(zhuǎn)動(dòng)。若在此狀態(tài)下，使升降器馬達(dá)(80)正轉(zhuǎn)(步驟1 )，則在步驟125中，第一升降器傳感器(84) 成為接通，在步驟126中，第二升降器傳感器(8 成為接通。此后，在步驟127中，對第二升降器傳感器(8 的一定時(shí)間的接通狀態(tài)確實(shí)地進(jìn)行檢測，停止升降器馬達(dá)(80)的工作 (步驟128)，如圖11所示，將棒(8 保持在上升位置，由此，如圖15所示，將底板(5 保持在傾斜狀態(tài)。在此狀態(tài)下，分別被收容在上回流庫(31)和下回流庫(3 內(nèi)的最上部的紙幣與放出輥(33)抵接，付出的準(zhǔn)備結(jié)束。進(jìn)而，如圖16所示，通過使放出輥(33、34a、34b) 及供給輥(33、33a、33b)旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒓垘艔纳匣亓鲙?31)和下回流庫(3 向回流輸送通路(6)取出。接著，由于若在步驟(129)中使與幣種對應(yīng)的回流馬達(dá)(70、70a、70b)反轉(zhuǎn)，則偏向桿(38)已向開放位置轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送馬達(dá)03)反轉(zhuǎn)，所以，規(guī)定的幣種的紙幣順暢地從對應(yīng)的回流庫(50)被排出(步驟130)。此后，在步驟131中通過傳感器(21a)判斷是否正在通過，若通過傳感器(21a)的斷開檢測信號(hào)向識(shí)別輸送控制裝置(200)送出，則識(shí)別輸送控制裝置(200)判斷是否在開始通過后經(jīng)過了一定時(shí)間(步驟132)，若經(jīng)過一定時(shí)間，則識(shí)別輸送控制裝置(200)停止與付出的幣種對應(yīng)的回流馬達(dá)(70)的工作(步驟133)。接著，識(shí)別輸送控制裝置Q00)判斷在步驟134中通過傳感器(21a)是否向識(shí)別輸送控制裝置(200)送出了表示紙幣的通過的接通檢測信號(hào)。若通過傳感器(21a)檢測到紙幣的通過，則向步驟135轉(zhuǎn)移，識(shí)別輸送控制裝置(200)使幣種對應(yīng)回流馬達(dá)(70、70a、 70b)正轉(zhuǎn)。這是因?yàn)樘幱谝褟幕亓鲙?50)排出的紙幣的正下方的后續(xù)的紙幣繼續(xù)從回流庫(50)被排出，所以，有必要使后續(xù)的紙幣返回到回流庫(50)內(nèi)。若在使回流馬達(dá)(70、 70a、70b)正轉(zhuǎn)后，經(jīng)過了一定時(shí)間，則從步驟136進(jìn)入步驟137，停止幣種對應(yīng)回流馬達(dá) (70)的工作，在步驟138中，將幣種對應(yīng)的動(dòng)作執(zhí)行器(螺線管)(251、252)切換為斷開， 進(jìn)入步驟139。在步驟139中，識(shí)別輸送控制裝置(200)再次判斷是否接收到出幣指令信號(hào)，若接收到出幣指令信號(hào)，則再次進(jìn)入步驟129，若未接收到出幣指令信號(hào)，則使升降器馬達(dá)(80)正轉(zhuǎn)(步驟140)，在將棒(8 返回到圖9所示的下方位置后，識(shí)別輸送控制裝置 (200)判斷在步驟141中第一升降器傳感器(84)及第二升降器傳感器(85)斷開之后是否經(jīng)過了一定時(shí)間。若經(jīng)過一定時(shí)間，則識(shí)別輸送控制裝置(200)停止升降器馬達(dá)(80)的工作，結(jié)束紙幣的付出動(dòng)作。若將收納排出裝置(3)的回流庫(50)從鑒別裝置(2)及主輸送裝置(4)分離，則被設(shè)置在回流庫(50)內(nèi)的中間齒輪(35、35a、35b)從被設(shè)置在主輸送裝置內(nèi)的驅(qū)動(dòng)齒輪(76、76a、76b)分離，并且被設(shè)置在回流庫(50)內(nèi)的供給輥(33、33a、33b)及夾送輥09、 49a、49b)解除與被設(shè)置在主輸送裝置內(nèi)的輸送帶GO)的接觸。如圖2及圖3所示，設(shè)置在可擺動(dòng)地被安裝在收納裝置(3)的側(cè)壁(3a)上的桿 (39)的前端的切口部(39a)能夠與直立設(shè)置在主體框架(11)上的銷(90)卡合，將收納裝置(3)固定在主體框架(11)上。通過使被設(shè)置在桿(39)上的手柄(39b)向近前倒下，桿
(39)擺動(dòng)，能夠?qū)⑴c銷(90)卡合的切口部(39a)從銷(90)釋放，將收納裝置(3)從主體框架(11)拆下。反之，若向鑒別裝置(2)內(nèi)安裝收納排出裝置(3)，則被設(shè)置在回流庫(50)內(nèi)的中間齒輪(35、35a、35b)與被設(shè)置在主輸送裝置內(nèi)的驅(qū)動(dòng)齒輪(76、76a、76b)自動(dòng)地嚙合，供給輥(33、33a、33b)及夾送輥09、49a、49b)與被設(shè)置在主輸送裝置內(nèi)的輸送帶
(40)自動(dòng)地接觸。這樣，與上回流庫(31)的第一回流輸送裝置(5 可分離地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接的第一回流馬達(dá)(71)和與下回流庫(3 的第二回流輸送裝置(54)可分離地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接的第二回流馬達(dá)(Ji)被設(shè)置在主輸送裝置(4)上。圖20 圖22是表示圖9所示的升降器的其它的實(shí)施方式。圖示的升降器(180) 具備被安裝在鑒別裝置( 上的升降器馬達(dá)(80)；被固定在升降器馬達(dá)(80)的輸出軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪O00)；與驅(qū)動(dòng)齒輪(200) —體地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器O01)；由編碼器O01)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖的編碼器傳感器O02)；與驅(qū)動(dòng)齒輪(200)嚙合的第一從動(dòng)齒輪O03)；被固定在與第一從動(dòng)齒輪(20 相同的軸上而一體地旋轉(zhuǎn)的第二從動(dòng)齒輪O04)；依次與第二從動(dòng)齒輪(204)嚙合的第一、第二及第三中間齒輪O05、206、207)；與第三中間齒輪(207) 嚙合的升降器小齒輪Ο08)；與升降器小齒輪(208)嚙合，通過升降器小齒輪Ο08)的旋轉(zhuǎn)在垂直方向移動(dòng)的齒條式傳動(dòng)裝置009)。通過齒條式傳動(dòng)裝置Ο09)的移動(dòng)，圖22所示的支承板(57、57a、57b)也與圖9所示的支承板(57、57a、57b)及底板(55、55a、55b)同樣， 能夠從圖10所示的下方位置向圖12所示的上方位置移動(dòng)，從圖12所示的上方位置向圖13 所示的下方位置移動(dòng)，將紙幣向支承板(57、57a、57b)內(nèi)收納。另外，圖22所示的底板(55、 55a、55b)也在水平狀態(tài)和傾斜狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖15所示，分別被收容在上回流庫(31)和下回流庫(32)內(nèi)的最上部的紙幣與放出輥(33)抵接，付出的準(zhǔn)備結(jié)束。進(jìn)而，如圖16所示，通過使放出輥(33、34a、34b)及供給輥(33、33a、33b)旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒓垘艔纳匣亓鲙?31) 和下回流庫(3 向回流輸送通路(6)取出。因?yàn)榫邆湫D(zhuǎn)編碼器001)，所以，旋轉(zhuǎn)編碼器O01)能夠?qū)Ξa(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，使升降器馬達(dá)(80)在所希望的位置停止，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且反轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，表示了使用主輸送帶00)而沿回流輸送通路(6)輸送紙幣的例子，但是，也可以替代主輸送帶(40)，在主輸送帶00)的基礎(chǔ)上使用主輸送輥和供給輥 (33a、33b)或/及主輸送輥和夾送輥G9、49a、49b)。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性對紙幣鑒別收納付出裝置的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明也適合于向紙幣鑒別裝置、紙幣識(shí)別裝置、票據(jù)接收裝置等紙幣處理裝置收納紙幣或從這些裝置付出紙幣的構(gòu)造。
權(quán)利要求
1.一種紙張類處理裝置，其特征在于，具備鑒別裝置O)；相對于鑒別裝置( 可裝拆地被安裝的收納排出裝置(3)；被安裝在鑒別裝置(2)上，在鑒別裝置(2)和收納排出裝置( 之間沿回流輸送通路(6)輸送紙張的主輸送裝置G)，收納排出裝置C3)具備回流庫(50)；將通過主輸送裝置(4)從鑒別裝置( 供給的紙張向回流庫(50)內(nèi)收納，并且將收容在回流庫(50)內(nèi)的紙張取出的回流輸送裝置(5)， 主輸送裝置(4)具備驅(qū)動(dòng)收納排出裝置(3)的回流輸送裝置(5)的回流馬達(dá)(70)， 將回流輸送裝置( 和回流馬達(dá)(70)的驅(qū)動(dòng)連接分離，將收納排出裝置( 從鑒別裝置(2)取出。
2.如權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其特征在于，回流輸送裝置( 具備將紙張從回流輸送通路(6)向回流庫(50)取入且將從回流庫 (50)排出的紙張向回流輸送通路(6)排出的供給輥(3 ；將紙幣從回流庫(50)向回流輸送通路(6)付出的放出輥(34)，將供給輥(3 和放出輥(34)可分離地與回流馬達(dá)(70)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的紙張類處理裝置，其特征在于，主輸送裝置(4)具備沿回流輸送通路(6)配置的主輸送帶GO)或主輸送輥， 供給輥(33、33a、33b)可旋轉(zhuǎn)地被支承在回流輸送裝置( 上且沿回流輸送通路(6) 可分離地被推壓到主輸送帶GO)或主輸送輥上，從鑒別裝置( 輸送的紙張被夾持在主輸送帶GO)或主輸送輥和供給輥(33、33a、 33b)之間，沿回流輸送通路(6)輸送，在將收納排出裝置C3)從鑒別裝置( 拆下時(shí)，將供給輥(33、33a、33b)從主輸送帶 (40)或主輸送輥分離。
4.如權(quán)利要求3所述的紙張類處理裝置，其特征在于，收納排出裝置( 具備可旋轉(zhuǎn)地支承且沿回流輸送通路(6)可分離地被推壓到主輸送帶GO)或主輸送輥的夾送輥G9)上，從鑒別裝置( 輸送的紙張被夾持在主輸送帶GO)或主輸送輥和夾送輥G9)之間， 沿回流輸送通路(6)輸送，在將收納排出裝置⑶從鑒別裝置⑵拆下時(shí)，將夾送輥G9)從主輸送帶G0)分離。
5.如權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其特征在于，鑒別裝置( 具備將插入入口 O0)內(nèi)的紙張沿鑒別輸送通路(22a)輸送的鑒別輸送裝置(22)，主輸送裝置⑷將沿鑒別輸送通路(22a)輸送的紙張沿回流輸送通路(6)向收納排出裝置⑶輸送，在使回流馬達(dá)(70)向一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，回流輸送裝置(5)將沿回流輸送通路(6)輸送的紙張向收納排出裝置(3)的回流庫(50)內(nèi)輸送。
6.如權(quán)利要求5所述的紙張類處理裝置，其特征在于，在使回流馬達(dá)(70)向另一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，回流輸送裝置(5)將收納在回流庫(50)中的紙張從回流庫(50)向回流輸送通路(6)取出，主輸送裝置⑷將被取出到回流輸送通路(6)中的紙張向鑒別輸送通路輸送， 鑒別輸送裝置0 將輸送到鑒別輸送通路(22a)的紙張向入口 O0)輸送。
7.如權(quán)利要求5或6所述的紙張類處理裝置，其特征在于，收納排出裝置C3)具備從回流庫(50)在垂直方向離開地配置且將紙張不可排出地收納的保管庫(51)，保管庫(51)收納由主輸送裝置(4)沿回流輸送通路(6)輸送的紙張。
8.如權(quán)利要求7所述的紙張類處理裝置，其特征在于，回流庫(50)具備被配置在收納紙張的收納空間(86)的上方的支承板(57)；在紙張與放出輥(34)接觸的接觸位置和紙張從放出輥(34)離開的離開位置之間可移動(dòng)地被配置在支承板(57)的下方，對紙張進(jìn)行支承的底板(5 ；使底板(5 從離開位置向接觸位置移動(dòng)而使收納空間(86)內(nèi)的紙張與放出輥(34)接觸的升降器(180)，在紙張與放出輥(34)接觸時(shí)，使放出輥(34)旋轉(zhuǎn)，使紙張從支承板(57)向回流輸送通路(6)移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的紙張類處理裝置，其特征在于，升降器(180)具備升降器馬達(dá)(80)；通過升降器馬達(dá)(80)的工作，在垂直方向移動(dòng)的棒(83)，在棒(8 在垂直方向移動(dòng)時(shí)，將被支承在支承板(57)上的紙張向收納庫(50)內(nèi)收容，或向接觸位置移動(dòng)底板( )，使紙張與放出輥(34)接觸。
10.如權(quán)利要求8所述的紙張類處理裝置，其特征在于，升降器(180)具備升降器馬達(dá)(80)；由升降器馬達(dá)(80)旋轉(zhuǎn)的小齒輪(181)；與小齒輪(181)嚙合，在小齒輪(181)旋轉(zhuǎn)時(shí)在垂直方向移動(dòng)的齒條(182)，當(dāng)齒條(18 在垂直方向移動(dòng)時(shí)，將被支承在支承板(57)上的紙張向收納庫(50)內(nèi)收容，并且向接觸位置移動(dòng)底板(55)，使紙張與放出輥(34)接觸。
11.如權(quán)利要求1至10中的任一項(xiàng)所述的紙張類處理裝置，其特征在于，回流輸送裝置( 具備被設(shè)置在主輸送裝置(4)上，與由回流馬達(dá)(70)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪(76)可分離地嚙合的從動(dòng)齒輪(3 ；被設(shè)置在主輸送裝置(4)上的主輸送帶00)或主輸送輥；相對于主輸送帶GO)或主輸送輥可分離地被推壓，且由從動(dòng)齒輪(3 驅(qū)動(dòng)，在收納排出裝置(3)內(nèi)使紙張移動(dòng)的供給輥(3 ；從回流庫(50)向回流輸送通路(6)付出紙幣的放出輥(34)，通過回流馬達(dá)(70)的驅(qū)動(dòng)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)齒輪(76)及從動(dòng)齒輪(35)，使供給輥(3 和放出輥(34)旋轉(zhuǎn)。
12.如權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其特征在于，在輸送馬達(dá)03)正轉(zhuǎn)時(shí)，從鑒別裝置(2)的鑒別輸送通路02a)向回流輸送通路(6) 輸送紙張，在回流馬達(dá)(70)正轉(zhuǎn)時(shí)，使供給輥(3 和放出輥(34)正轉(zhuǎn)，從回流輸送通路(6)向回流庫(50)輸送紙張。
13.如權(quán)利要求12所述的紙張類處理裝置，其特征在于，在回流馬達(dá)(70)反轉(zhuǎn)時(shí)，使放出馬達(dá)(34)及供給輥(3 反轉(zhuǎn)，將紙張從回流庫(50) 向回流輸送通路(6)取出，使輸送馬達(dá)反轉(zhuǎn)，從回流輸送通路(6)向鑒別裝置( 的鑒別輸送通路(22a)輸送紙張。
14.如權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其特征在于，主輸送裝置(4)具備能夠在開放位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)的偏向桿(38)和能夠在開放位置和關(guān)閉位置之間使偏向桿(38)移動(dòng)的動(dòng)作執(zhí)行器050)，處于開放位置的偏向桿(38)對在回流庫(50)和回流輸送通路(6)之間被輸送的紙張進(jìn)行引導(dǎo)。
15.如權(quán)利要求14所述的紙張類處理裝置，其特征在于，在將收納排出裝置(3)從鑒別裝置(2)取出時(shí)，將偏向桿(38)從動(dòng)作執(zhí)行器(250)分離。
16.如權(quán)利要求4所述的紙張類處理裝置，其特征在于，將相對于主輸送帶00)被推壓的惰輥06、47、48)設(shè)置在與夾送輥(49a、49b)對應(yīng)的位置。
17.如權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其特征在于，收納排出裝置(3)具備第一收納排出裝置(31)和相對于第一收納排出裝置(31)在垂直方向相鄰地配置的第二收納排出裝置(32)，第一收納排出裝置(31)具備第一回流庫(31a)，第二收納排出裝置(32)具備對與向第一回流庫(31a)內(nèi)收納的紙張種類不同的紙張進(jìn)行收納的第二回流庫(31b)。
18.如權(quán)利要求17所述的紙張類處理裝置，其特征在于，回流輸送裝置(5)具備將紙張從回流輸送通路(6)向第一回流庫(31a)取入的第一供給輥(33a)；將紙張從回流輸送通路(6)向第二回流庫(31b)取入的第二供給輥(33b)；將紙幣從第一回流庫(31a)向回流輸送通路(6)付出的第一放出輥(3 )；將紙幣從第二回流庫(31b)向回流輸送通路(6) 付出的第二放出輥(34b)。
19.如權(quán)利要求18所述的紙張類處理裝置，其特征在于，回流馬達(dá)(70)具備與第一供給輥(33a)可分離地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第一回流馬達(dá)(70a)和與第二供給輥(33b)可分離地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第二回流馬達(dá)(70b)。
20.如權(quán)利要求19所述的紙張類處理裝置，其特征在于，第一供給輥(33a)與第一中間齒輪(35a)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連結(jié)，第一回流馬達(dá)(70a)與第一驅(qū)動(dòng)齒輪(76a)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連結(jié)，第二供給輥(3 )與第二中間齒輪(35b)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連結(jié)，第二回流馬達(dá)(70b)與第二驅(qū)動(dòng)齒輪(76b)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連結(jié)，在將收納排出裝置(3)向鑒別裝置( 安裝時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)齒輪(35a)和第二驅(qū)動(dòng)齒輪 (35b)分別與第一驅(qū)動(dòng)齒輪(76a)及第二驅(qū)動(dòng)齒輪(76b)自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)連結(jié)，在將收納排出裝置( 從鑒別裝置( 拆下時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)齒輪(35a)和第二驅(qū)動(dòng)齒輪 (35b)分別從第一驅(qū)動(dòng)齒輪(76a)及第二驅(qū)動(dòng)齒輪(76b)自動(dòng)地分離。
21.如權(quán)利要求20所述的紙張類處理裝置，其特征在于，主輸送裝置(4)具備能夠在開放位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)的第一偏向桿(38a)；在開放位置和關(guān)閉位置之間使第一偏向桿(38a)移動(dòng)的第一動(dòng)作執(zhí)行器051)；能夠在開放位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)的第二偏向桿(38b)；在開放位置和關(guān)閉位置之間使第二偏向桿 (38b)移動(dòng)的第二動(dòng)作執(zhí)行器052)，處于開放位置的第一偏向桿(38a)對在第一回流庫(31)和回流輸送通路(6)之間被輸送的紙張進(jìn)行引導(dǎo)，處于開放位置的第二偏向桿(38b)對在第二回流庫(31b)和回流通路(6)之間被輸送的紙張進(jìn)行引導(dǎo)。
22.如權(quán)利要求21所述的紙張類處理裝置，其特征在于，能夠分別將第一偏向桿(38a)和第二偏向桿(38b)相對于第一動(dòng)作執(zhí)行器(251)及第二動(dòng)作執(zhí)行器(252)分離。
23.如權(quán)利要求1至22中的任一項(xiàng)所述的紙張類處理裝置，其特征在于，能夠?qū)㈣b別裝置(2)和收納排出裝置(3)在回流輸送通路(6)中分離。
全文摘要
提供一種可裝拆地安裝收納排出裝置的紙張類處理裝置。將從鑒別裝置(2)供給的紙張收納且將收納的紙張向鑒別裝置(2)排出的回流輸送裝置(5)設(shè)置在收納排出裝置(3)上，將與收納排出裝置(3)的回流輸送裝置(5)可分離地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接的回流馬達(dá)(70)設(shè)置在主輸送裝置(4)上。能夠由收納排出裝置(3)的回流輸送裝置(5)將從鑒別裝置(2)供給的紙張向收納排出裝置(3)內(nèi)收納，將已被收納在收納排出裝置(3)內(nèi)的紙張從收納排出裝置(3)排出，由主輸送裝置(4)將紙張向鑒別裝置(2)輸送且進(jìn)行付出。
文檔編號(hào)G07D9/00GK102365660SQ20108001423
公開日2012年2月29日 申請日期2010年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月2日
發(fā)明者北野智范, 柄澤茂幸 申請人:日本金錢機(jī)械株式會(huì)社