專利名稱：：用于電子地分流書帖的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明總體上涉及印刷機(jī)并且尤其涉及用于電子地分流書帖的裝置。
背景技術(shù)：
：市場(chǎng)上可買到的卷筒紙旋轉(zhuǎn)印刷機(jī)通常包括布置于印刷室中的固定位置處的印刷單元。在卷筒紙已經(jīng)移動(dòng)通過印刷單元之后，其被傳送至折疊器和切紙器單元，其折疊卷筒紙并且將卷筒紙縱向地和交叉地切割成印刷產(chǎn)品，比如用來形成新聞紙、雜志等的書帖(signature)。卷筒紙被切割為通常傳輸至風(fēng)扇或其他輸送系統(tǒng)的書帖，風(fēng)扇或其他輸送系統(tǒng)將它們存放于例如傳送帶上。印刷機(jī)能構(gòu)造為使得通過使用分流器機(jī)構(gòu)(包括機(jī)械式凸輪驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)板形分流器(mechanicalcam-drivenflipperdiverters)或機(jī)械偏心凸角分流器(mechanicaleccentriclobediverters))將書帖在幾個(gè)風(fēng)扇或其他輸送系統(tǒng)之間均勻地分流。常規(guī)機(jī)械凸輪型分流器10在圖I中示出，其具有軸15以及安裝于其上的多個(gè)分流器20。這種分流器通常需要扭簧以相對(duì)于旋轉(zhuǎn)凸輪40的表面30預(yù)加載凸輪從動(dòng)件25并且通過凸輪40的作用維持表面接觸。扭力桿35的預(yù)加載必須設(shè)置為足夠高以使得凸輪從動(dòng)件25不會(huì)在分流器10的最大操作速度要求時(shí)提升離開凸輪表面30。由于扭力桿35的預(yù)加載調(diào)節(jié)是手動(dòng)設(shè)置，預(yù)加載一直存在于扭力桿35中，即使在分流器10沒有操作時(shí)。由于高的預(yù)加載一直存在，凸輪從動(dòng)件25和凸輪表面30—直經(jīng)受高的預(yù)加載應(yīng)力，這會(huì)過早地磨損凸輪表面30并且減少凸輪從動(dòng)件25的使用壽命。這個(gè)高的預(yù)加載力還要求支撐分流器軸15和扭力桿35的機(jī)械組件足夠強(qiáng)且硬以防止正常操作下的振動(dòng)和/或變形。這個(gè)設(shè)計(jì)的另一個(gè)限制在于，凸輪動(dòng)作的角度是固定的并且因此不能調(diào)節(jié)以獲得較小產(chǎn)品長(zhǎng)度以及其間間隔增大的優(yōu)點(diǎn)。而且，控制分流器軸15的凸輪動(dòng)作的數(shù)目在設(shè)計(jì)時(shí)是固定的并且因此一旦凸輪40已經(jīng)制造，就不可能改變。所以，如果凸輪40具有一個(gè)升高動(dòng)作以及一個(gè)下落動(dòng)作，分流器軸15將受限于凸輪使用壽命的這個(gè)具體特點(diǎn)并且這個(gè)特點(diǎn)僅可通過改變凸輪來改變。最后，由于凸輪40迫使分流器軸15振蕩一個(gè)相對(duì)較小的旋轉(zhuǎn)角度，就存在著由于軸承上的不均勻應(yīng)力而導(dǎo)致用于分流器軸15的軸承發(fā)生過早支承故障的危險(xiǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是避免機(jī)械式凸輪型分流器的問題。本發(fā)明的另一個(gè)目標(biāo)是提供一種分流器系統(tǒng)，其具有較簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)，就零件數(shù)目和組裝時(shí)間而言都產(chǎn)生顯著的成本節(jié)省。本發(fā)明提供了一種用于將到來的印刷產(chǎn)品分流(incomingprintedproducts)的裝置。該裝置包括軸、沿第一固定方向安裝于軸上的至少一個(gè)第一導(dǎo)板、結(jié)合至所述軸的馬達(dá)(優(yōu)選為伺服馬達(dá))、以及控制器，其結(jié)合至所述馬達(dá)，用于控制所述軸的定位以允許印刷產(chǎn)品沿著不同的路徑分流，每個(gè)路徑與所述軸的具體位置有關(guān)。該裝置還可包括在所述馬達(dá)和所述軸之間互連的結(jié)合器，優(yōu)選為低慣性結(jié)合器?？刂破鲀?yōu)選地構(gòu)造為根據(jù)預(yù)定的電子凸輪輪廓在單個(gè)方向上移動(dòng)所述軸。優(yōu)選地，所述預(yù)定的電子凸輪輪廓設(shè)置為將到來的印刷產(chǎn)品分流為兩個(gè)輸出產(chǎn)品流，并且在一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)定的電子凸輪輪廓設(shè)置為將每三個(gè)產(chǎn)品之一分流為所述兩個(gè)輸出產(chǎn)品流中的分開的一個(gè)。本發(fā)明的裝置還可包括用于檢測(cè)到來的印刷產(chǎn)品的邊緣的至少一個(gè)輸入傳感器，其中所述至少一個(gè)輸入傳感器結(jié)合至所述控制器，并且所述控制器可編程為在基于來自所述至少一個(gè)輸入傳感器的輸入選擇多個(gè)預(yù)定的電子凸輪輪廓中的一個(gè)中移動(dòng)所述軸。該裝置還可包括用于檢測(cè)已分流的印刷產(chǎn)品的邊緣的至少一個(gè)輸出傳感器，所述至少一個(gè)輸出傳感器結(jié)合至所述控制器，并且所述控制器可編程為基于來自所述至少一個(gè)輸出傳感器的指示產(chǎn)品堵塞的輸入將所述軸移動(dòng)至固定位置，以使得所述軸的固定位置引起印刷產(chǎn)品分流至用于在堵塞的情況下收集印刷產(chǎn)品的專門輸出流。該裝置還可包括沿第二固定方向安裝于軸上的至少一個(gè)第二導(dǎo)板，第二方向與第一方向不同。本發(fā)明還提供了一種用于將到來的印刷產(chǎn)品分流的裝置，其包括具有軸線的滾筒、結(jié)合至滾筒的第一馬達(dá)、以及控制器，其結(jié)合至所述馬達(dá)，用于控制滾筒的旋轉(zhuǎn)以沿著兩個(gè)不同的路徑之一分流印刷產(chǎn)品，每個(gè)路徑與滾筒的旋轉(zhuǎn)方向相關(guān)。本實(shí)施例的裝置可還包括軸，其具有與滾筒的軸線相一致的軸線；至少一個(gè)導(dǎo)板，其沿固定方向安裝于軸上；結(jié)合至軸的第二馬達(dá)；所述控制器可也結(jié)合至第二馬達(dá)，用于控制安裝于軸上的所述至少一個(gè)導(dǎo)板的定位以幫助沿著兩個(gè)不同的路徑之一分流印刷產(chǎn)品。以下僅借助示例給出而非意在將本發(fā)明限制于此的詳細(xì)描述將結(jié)合附圖最好地理解，其中圖I示出已知的常規(guī)分流器；圖2示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的分流器；圖3至6示出本發(fā)明的分流器的實(shí)施例的操作；圖7A和7B提供本發(fā)明的替代實(shí)施例的細(xì)節(jié)圖；并且圖8、9A和9B提供本發(fā)明的另一個(gè)替代實(shí)施例的細(xì)節(jié)圖。具體實(shí)施例方式圖2示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的具有分流器軸115的分流器100，分流器導(dǎo)板(diverterflipper)120以與圖I的常規(guī)分流器10類似的方式安裝于分流器軸115上。但是，分流器軸115是在控制器150的控制之下(代替常規(guī)系統(tǒng)10的機(jī)械凸輪和從動(dòng)件系統(tǒng))由低慣性驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(例如伺服馬達(dá)140)驅(qū)動(dòng)。伺服馬達(dá)140經(jīng)由低慣性結(jié)合器130結(jié)合至分流器軸115?？刂破?50由預(yù)設(shè)凸輪表(presetcamtable)編程，凸輪表用來以準(zhǔn)確地跟隨將由圖I的常規(guī)分流器系統(tǒng)中的選擇凸輪引起的運(yùn)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)140。由于分流器軸115通過扭轉(zhuǎn)地剛性的低慣性結(jié)合器130連接至馬達(dá)140的軸，因此分流器軸115也被迫準(zhǔn)確地跟隨由控制器150指令的運(yùn)動(dòng)。以這樣的方式，本發(fā)明允許程序員在無需任何硬件改變情況下將任何期望的凸輪輪廓(即，分流器軸115的期望運(yùn)動(dòng)輪廓)虛擬地加載入控制器150，與圖I所示的其中凸輪40將不得不被替換以改變凸輪輪廓特點(diǎn)的常規(guī)系統(tǒng)形成、對(duì)比。圖3和4示出本發(fā)明的分流器如何能更有效地使用由相同折疊機(jī)生產(chǎn)的用于不同產(chǎn)品類型與裁切長(zhǎng)度的產(chǎn)品之間的空間(未示出)，通過使用邊緣傳感器160將分流器產(chǎn)品定時(shí)自動(dòng)化。當(dāng)邊緣傳感器160檢測(cè)到經(jīng)過產(chǎn)品的前緣時(shí)，信號(hào)提供給控制器150，控制器150將分流器軸115和電子凸輪與進(jìn)入產(chǎn)品同步。這樣，消除了與操作員交互的需要，這種交互對(duì)于不適當(dāng)?shù)脑O(shè)置是潛在的。尤其，在圖3中，到來產(chǎn)品105具有長(zhǎng)度LI以及產(chǎn)品105之間的間隔X。通過監(jiān)控傳感器160，控制器150計(jì)算長(zhǎng)度LI和間隔X并且在多個(gè)編程的電子凸輪設(shè)置之中選擇用于到來產(chǎn)品流的適當(dāng)?shù)碾娮油馆喸O(shè)置。在圖4中，到來的產(chǎn)品105具有不同的長(zhǎng)度L2和間隔X'，控制器150計(jì)算L2和X'并且基于L2和X'的計(jì)算選擇不同的電子凸輪設(shè)置用于圖4所示的具有與圖3所示到來產(chǎn)品流不同特點(diǎn)的到來產(chǎn)品流。在圖3的又一實(shí)施例中，邊緣傳感器165可設(shè)置在分流器100之后，允許在預(yù)定數(shù)目的產(chǎn)品未到達(dá)(即，沒有經(jīng)過其中一個(gè)傳感器165)時(shí)給控制器150報(bào)警，指示即將發(fā)生或已經(jīng)發(fā)生的產(chǎn)品堵塞。控制器150然后能將分流器固定在將僅允許產(chǎn)品流動(dòng)至兩個(gè)流170、180之一的位置中。在再一實(shí)施例中，控制器150可改變分流器軸115以迫使產(chǎn)品如圖6中所示在下面討論的那樣流動(dòng)至分開的流195，例如，用于在發(fā)生某種錯(cuò)誤類型時(shí)從折疊器排空產(chǎn)品的流，從而顯著地降低由于堵塞而損壞分流器軸和折疊器的其余部分的風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)本發(fā)明，控制器150還可構(gòu)造為控制分流器100以使得相對(duì)于其他產(chǎn)品流，不同多個(gè)的產(chǎn)品組合被導(dǎo)向至一個(gè)產(chǎn)品流。例如，如圖5中所示，到來產(chǎn)品流200可分流以使得兩個(gè)產(chǎn)品175被迫跟隨上部流170，而僅一個(gè)產(chǎn)品185被迫跟隨下部流180。另外，如圖6中所示，控制器150還可構(gòu)造為控制分流器100以在不同位置的任何組合處停止，例如，三個(gè)分開的產(chǎn)品流170、180和190選擇性地將到來產(chǎn)品流200分流至輸出流170、180、190。在圖6中，分流器100還示出為具有第四輸出流195，用于在準(zhǔn)備期間(duringamake-ready)或在檢測(cè)到堵塞時(shí),通過阻塞和將到來產(chǎn)品200引導(dǎo)至輸出流195并且遠(yuǎn)離通常產(chǎn)品流170、180、190來暫時(shí)地將產(chǎn)品分流。如同本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將容易意識(shí)到的，本發(fā)明的一個(gè)特點(diǎn)在于控制器150可構(gòu)造為保持分流器軸115固定(靜止)以使得到來產(chǎn)品200僅穿過一個(gè)選擇的產(chǎn)品流。如同本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還將容易意識(shí)到的，圖2中所示的振蕩導(dǎo)板型分流器軸115例如僅是示例性的并且很多不同類型的分流器軸設(shè)計(jì)可適合用于本發(fā)明。例如，在圖7A和7B所示的又一實(shí)施例中，單個(gè)分流器軸215具有兩個(gè)導(dǎo)板230、240，它們圍繞分流器軸215的軸線布置以引導(dǎo)沿方向220經(jīng)過的產(chǎn)品210。在這個(gè)實(shí)施例中，控制器能將結(jié)合至軸215的伺服馬達(dá)設(shè)置為轉(zhuǎn)換角度(index)至兩個(gè)導(dǎo)板230、240，其方式為將一直使馬達(dá)沿相同方向(例如，如由箭頭250所示的逆時(shí)針方向)間歇地旋轉(zhuǎn)分流器軸215，從而通過確保在每次運(yùn)動(dòng)時(shí)由于分流器軸215的完全旋轉(zhuǎn)而使軸承磨損更加均勻來增大支撐分流器軸215的軸承以及支撐用于驅(qū)動(dòng)分流器軸215的馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的軸承的使用壽命并且還有助于分布軸承潤滑。另外，假定多個(gè)交替的表面作用于產(chǎn)品上，由于與產(chǎn)品210接觸而磨損的導(dǎo)板230、240的使用壽命也將增大。在圖8、9A和9B所示的又一實(shí)施例中，分流器300包括低慣性滾筒260，其結(jié)合至伺服馬達(dá)340以將單個(gè)流產(chǎn)品210分流為多個(gè)輸出流。在這個(gè)實(shí)施例中，控制器150可迫使?jié)L筒260沿適合的方向以與到來分流器300的產(chǎn)品210相同的表面速度旋轉(zhuǎn)。一旦產(chǎn)品、離開分流器300，控制器150改變馬達(dá)340以及相應(yīng)地滾筒260的旋轉(zhuǎn)方向，并且調(diào)節(jié)速度以匹配到來分流器300的下一個(gè)產(chǎn)品210的表面速度。低慣性滾筒260還可與導(dǎo)板型分流器成整體以使得在控制器150經(jīng)由分開的馬達(dá)342的控制之下，安裝于軸線與滾筒260的軸線相一致的軸115上的導(dǎo)板120幫助將產(chǎn)品210的前緣朝著低慣性滾筒260轉(zhuǎn)向，在低慣性滾筒260處其將被正向地驅(qū)動(dòng)入期望的輸出產(chǎn)品流。尤其，如圖9A中所示，當(dāng)導(dǎo)板120沿著方向280向下移動(dòng)時(shí)，到來產(chǎn)品沿方向270在滾筒260上方導(dǎo)向。如圖9B中所示，當(dāng)導(dǎo)板120沿方向285向上移動(dòng)時(shí)，到來產(chǎn)品210沿方向290在滾筒260下方導(dǎo)向。在前述說明書中，本發(fā)明已經(jīng)參照具體的示例性實(shí)施例及其示例描述。然而，明顯地，各種變型和改變可在不脫離本發(fā)明如以下權(quán)利要求所闡明的更寬精神和范圍之下做出。說明書和附圖因此視為是說明性的而不是限制性的。權(quán)利要求1.一種用于將到來的印刷產(chǎn)品分流的裝置，其包括軸；沿第一固定方向安裝于所述軸上的至少一個(gè)第一導(dǎo)板；結(jié)合至所述軸的馬達(dá)；以及控制器，其結(jié)合至所述馬達(dá)，用于控制所述軸的定位以允許印刷產(chǎn)品沿著不同的路徑分流，每個(gè)路徑與所述軸的具體位置有關(guān)。2.根據(jù)權(quán)利要求I的裝置，還包括在所述馬達(dá)和所述軸之間互連的結(jié)合器。3.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其中所述結(jié)合器是低慣性結(jié)合器。4.根據(jù)權(quán)利要求I的裝置，其中所述控制器構(gòu)造為根據(jù)預(yù)定的電子凸輪輪廓移動(dòng)所述軸。5.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其中所述控制器根據(jù)預(yù)定的凸輪輪廓在單個(gè)方向上移動(dòng)所述軸。6.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其中所述預(yù)定的電子凸輪輪廓設(shè)置為將到來的印刷產(chǎn)品分流為兩個(gè)輸出產(chǎn)品流。7.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，其中所述預(yù)定的電子凸輪輪廓設(shè)置為將每三個(gè)產(chǎn)品之一分流為所述兩個(gè)輸出產(chǎn)品流中的分開的一個(gè)。8.根據(jù)權(quán)利要求I的裝置，還包括用于檢測(cè)到來的印刷產(chǎn)品的邊緣的至少一個(gè)輸入傳感器，并且其中所述至少一個(gè)輸入傳感器結(jié)合至所述控制器。9.根據(jù)權(quán)利要求8的裝置，其中所述控制器編程為在多個(gè)預(yù)定的電子凸輪輪廓之一中移動(dòng)所述軸并且基于來自所述至少一個(gè)輸入傳感器的輸入來選擇所述多個(gè)預(yù)定的電子凸輪輪廓中的一個(gè)。10.根據(jù)權(quán)利要求I的裝置，還包括用于檢測(cè)已分流的印刷產(chǎn)品的邊緣的至少一個(gè)輸出傳感器并且其中所述至少一個(gè)輸出傳感器結(jié)合至控制器。11.根據(jù)權(quán)利要求10的裝置，其中所述控制器編程為基于來自所述至少一個(gè)輸出傳感器的指示產(chǎn)品堵塞的輸入將所述軸移動(dòng)至固定位置。12.根據(jù)權(quán)利要求11的裝置，其中所述固定位置引起印刷產(chǎn)品分流至用于在堵塞的情況下收集印刷產(chǎn)品的輸出流。13.根據(jù)權(quán)利要求I的裝置，其中所述馬達(dá)是伺服馬達(dá)。14.根據(jù)權(quán)利要求I的裝置，還包括沿第二固定方向安裝于所述軸上的至少一個(gè)第二導(dǎo)板，第二方向與第一方向不同。15.根據(jù)權(quán)利要求14的裝置，其中所述控制器構(gòu)造為根據(jù)預(yù)定的電子凸輪輪廓在單個(gè)方向上移動(dòng)所述軸。16.一種用于將到來的印刷產(chǎn)品分流的裝置，其包括具有軸線的滾筒；結(jié)合至所述滾筒的第一馬達(dá)；以及控制器，其結(jié)合至所述第一馬達(dá)，用于控制所述滾筒的旋轉(zhuǎn)以沿著兩個(gè)不同的路徑之一分流印刷產(chǎn)品，每個(gè)路徑與所述滾筒的旋轉(zhuǎn)方向相關(guān)。17.根據(jù)權(quán)利要求16的裝置，還包括軸，其具有與所述滾筒的軸線相一致的軸線；至少一個(gè)導(dǎo)板，其沿固定方向安裝于所述軸上；結(jié)合至所述軸的第二馬達(dá)；所述控制器也結(jié)合至所述第二馬達(dá)，用于控制安裝于所述軸上的所述至少一個(gè)導(dǎo)板的定位以幫助沿著兩個(gè)不同的路徑之一分流印刷產(chǎn)品。18.根據(jù)權(quán)利要求16的裝置，其中所述第一馬達(dá)是伺服馬達(dá)。19.根據(jù)權(quán)利要求16的裝置，還包括在所述第一馬達(dá)和所述滾筒之間互連的結(jié)合器。20.根據(jù)權(quán)利要求19的裝置，其中所述結(jié)合器是低慣性結(jié)合器。全文摘要提供了一種用于將到來的印刷產(chǎn)品分流的裝置。該裝置(100)包括軸(115)、沿第一固定方向安裝于軸上的至少一個(gè)第一導(dǎo)板(120)、結(jié)合至軸的馬達(dá)(140)、以及控制器(150)，其結(jié)合至馬達(dá)(140)，用于控制軸(115)的定位以允許印刷產(chǎn)品(105)沿著與具體軸位置相關(guān)的不同路徑(170，180)分流。該裝置還包括在馬達(dá)(140)和軸(115)之間互連的低慣性結(jié)合器(130)?？蛇x地，該裝置包括滾筒(260)、結(jié)合至滾筒(260)的第一馬達(dá)(340)以及控制器(150)，其結(jié)合至第一馬達(dá)(340)，用于控制滾筒(260)的旋轉(zhuǎn)以沿著兩個(gè)不同的路徑(270，280)分流印刷產(chǎn)品(210)，每個(gè)路徑與滾筒的旋轉(zhuǎn)方向相關(guān)。文檔編號(hào)G07F19/00GK102640194SQ201080055338公開日2012年8月15日申請(qǐng)日期2010年11月5日優(yōu)先權(quán)日2009年11月6日發(fā)明者D·E·惠滕,J·A·圣烏爾斯,J·D·金森,M·A·溫蓋特申請(qǐng)人:高斯國際美洲公司