專利名稱：一種公交車內(nèi)擁擠程度檢測方法
技術領域：
本發(fā)明屬于公交系統(tǒng)管理和電子信息技術技術領域，尤其涉及一種公交車內(nèi)擁擠程度檢測方法。
背景技術：
公共交通車輛在不同運行時間的乘客擁擠程度，是合理分配公共交通資源、優(yōu)化公共交通線路、提高公共交通管理水平的重要數(shù)據(jù)參數(shù)。申請?zhí)枮?00510096973. 0的發(fā)明專利“公共場所的人員進出計數(shù)方法及裝置”公開了一種基于壓力傳感器技術的人數(shù)統(tǒng)計方法。此類設備的基本原理是，通過在車門踏板和階梯處安裝壓力傳感器，感應是否有人上下車；再根據(jù)車門臺階各級感應壓力的時間，分析人員上車還是下車，最后統(tǒng)計出車內(nèi)人數(shù)。此類方法的優(yōu)點是原理簡單，設備造價低，但最大的問題是壓力傳感器被乘客踩踏的頻率是很高的，因此傳感器設備很容易損壞，導致其維護成本較高。申請?zhí)枮?3115817. X的發(fā)明專利“乘客自動計數(shù)儀”使用紅外傳感技術。此類設備的基本原理是，在車門頂部或車門兩側(cè)安裝多層紅外傳感器，當人上下車時，紅外傳感器可以探測其正前方距離的變化，再依據(jù)離車門距離不同的傳感器感應到距離變化的時間， 判斷乘客是上車還是下車，進而統(tǒng)計出車內(nèi)人數(shù)。此類設備的優(yōu)點是非接觸，設備不易損壞，缺點是這種檢測方式擁擠情況下檢測不可靠，容易出現(xiàn)檢測誤差，并且多次的誤差會累積，使其可靠性降低。申請?zhí)枮?00510025186.7的發(fā)明專利“出入口人數(shù)計數(shù)儀”使用單目視頻技術， 此類設備的基本原理是，使用攝像頭拍攝的車門處圖像，在車門打開時，進行圖像分析，利用模式識別技術識別圖像中那些是人頭，利用運動識別技術，分析人員上下車行為，最后統(tǒng)計分析車內(nèi)人數(shù)情況。申請?zhí)枮?00810036602. 7的發(fā)明專利“一種基于三維信息的乘客目標檢測方法”使用雙目視頻技術，雙目視頻技術類似于單目視頻技術，使用圖像識別技術， 分析上下車人數(shù)，與單目不同的是，雙目視頻可以利用兩個攝像頭拍攝的圖像差異，獲取圖像的立體信息，從而得到更精確的結(jié)果。但是單目視頻技術和雙目視頻技術都存在設備組成復雜、算法研發(fā)難度高、校準和調(diào)試非常麻煩、成本高的缺點，同時由于技術原理的限制， 對光頭、白發(fā)、戴帽子等乘客的識別成功率不高，并且在乘客擁擠導致不同乘客圖像重疊時也容易產(chǎn)生累計誤差。上述檢測公交車內(nèi)擁擠程度的方法，都是通過統(tǒng)計上下車乘客數(shù)量進而分析車內(nèi)擁擠程度。然而上下車乘客數(shù)量統(tǒng)計設備存在不同程度的統(tǒng)計誤差，且由于檢測原理的影響，在早晚高峰、乘客擁擠時因統(tǒng)計誤差更容易產(chǎn)生而使得其統(tǒng)計精度急劇下降，但在這些擁擠時段恰恰更需要精確了解車輛內(nèi)擁擠情況。另外，由于公交車輛的連續(xù)運行，上下車乘客數(shù)量統(tǒng)計結(jié)果誤差將不斷累計，車內(nèi)擁擠程度的判斷準確度會隨著時間推移，不斷下降， 甚至完全失真。此外，經(jīng)上述分析，現(xiàn)有的檢測公交車內(nèi)擁擠程度的方法存在投入高、維護成本高或者在擁擠情況下容易產(chǎn)生累計誤差等缺陷。上述幾方面因素，使得現(xiàn)有的檢測公交車內(nèi)擁擠程度的方法不能很好的滿足實際公共交通管理的需要。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種檢測原理完全不同且具備經(jīng)濟性、可靠性和高效性的公交車內(nèi)擁擠程度檢測裝置及其檢測方法。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術手段一種公交車內(nèi)擁擠程度檢測方法，其特征在于，包括如下步驟1)在公交車內(nèi)對應于過道和車門區(qū)域的頂部分布設置若干個距離傳感器；每個距離傳感器感測其下方的空間距離D，且設置有距離閾值D0，若感測結(jié)果為D < DO則距離傳感器的輸出信號為真，若感測結(jié)果為D > DO則距離傳感器的輸出信號為假；2)用微型計算機采集公交車內(nèi)各個距離傳感器的輸出信號，并根據(jù)輸出信號按下式計算每個距離傳感器的感測結(jié)果值
權利要求
1.一種公交車內(nèi)擁擠程度檢測方法，其特征在于，包括如下步驟1)在公交車內(nèi)對應于過道和車門區(qū)域的頂部分布設置若干個距離傳感器；每個距離傳感器感測其下方的空間距離D，且設置有距離閾值D0，若感測結(jié)果為D < DO則距離傳感器的輸出信號為真，若感測結(jié)果為D > DO則距離傳感器的輸出信號為假；2)用微型計算機采集公交車內(nèi)各個距離傳感器的輸出信號，并根據(jù)輸出信號按下式計算每個距離傳感器的感測結(jié)果值
2.根據(jù)權利要求1所述的公交車內(nèi)擁擠程度檢測方法，其特征在于，所述距離閾值DO 的取值范圍為1000 1500mm。
3.根據(jù)權利要求1所述的公交車內(nèi)擁擠程度檢測方法，其特征在于，所述步驟幻的加權求和計算中，公交車內(nèi)各個距離傳感器的權重值按如下條件進行分配對應于過道區(qū)域的距離傳感器中，靠近公交車后方的距離傳感器的權重值大于等于靠近公交車前方的距離傳感器的權重值；對應于車門區(qū)域的距離傳感器中，靠近車門的距離傳感器的權重值大于等于遠離車門的距離傳感器的權重值。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種公交車內(nèi)擁擠程度檢測方法，該方法采用距離傳感器作為檢測設備，來檢測公交車內(nèi)過道和車門區(qū)域是否站有乘客，距離傳感器的信號輸出端通過有線或無線的方式連接至車載的微型計算機，由微型計算機采集公交車內(nèi)各個距離傳感器的輸出信號并采用加權求和方式計算出擁擠系數(shù)，以此來體現(xiàn)公交車內(nèi)的擁擠程度。本發(fā)明的公交車內(nèi)擁擠程度檢測方法其檢測原理不同于現(xiàn)有技術，利用距離傳感器不易被損壞、抗干擾性好的特點，以及感測公交車內(nèi)過道、車門區(qū)域是否站有乘客的檢測原理優(yōu)勢，使得本發(fā)明方法相比于現(xiàn)有技術具備更高的經(jīng)濟性、可靠性和高效性。
文檔編號G07C9/00GK102324121SQ20111011114
公開日2012年1月18日 申請日期2011年4月29日 優(yōu)先權日2011年4月29日
發(fā)明者唐云建, 孫懷義, 熊黎麗, 王燕霞, 胡曉力, 韓鵬 申請人:重慶市科學技術研究院