專利名稱：多選熟面自動售貨機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動售貨機，尤其是涉及一種多選熟面自動售貨機。
背景技術：
目前，有快餐自動售貨機、飲料自動售貨機等多種自動售貨機，它們各有特點。但尚未見到用開水泡好的熟面自動售貨機及其技術報道。申請?zhí)枮镃N2010105M749. 8的發(fā)明專利申請公開了一套鮮榨果汁自動售貨機， 由數(shù)臺全自動榨汁裝置和一部上料車、多功能柜臺、水果冰彈裝置構成。在榨汁裝置中包括以榨汁裝置連接框為主結構的均勻送料系統(tǒng)；重量傳感器電連接處理器并聯(lián)驅動兩個數(shù)碼顯示器構成的定量稱重系統(tǒng)；以出汁管件、套筒管件、三通管件、出汁龍頭順序連接構成的出汁管路分離系統(tǒng)；以圓盤漏渣口銜接果渣收集器構成的果渣二次過濾系統(tǒng)；以榨汁機移動平臺為主體構成的榨汁機過濾網(wǎng)維護系統(tǒng)；以多處光電開關和觸點開關電連接構成的安全檢測系統(tǒng)；液晶顯示系統(tǒng)。該售貨機能讓消費者看到點動一次開關，從新鮮水果流入、 到流至杯中百分之百的鮮榨果汁，數(shù)秒鐘制作的全過程和杯中果汁足夠重量的隨機數(shù)碼顯
7J\ ο申請?zhí)枮镃N200410061693. 1的發(fā)明專利申請公開了一種自動售貨機，具有具備商品取出口的主體箱；在該主體箱內形成并備有商品容納架的商品庫室；配置于上述商品容納架附近，將銷售商品輸送到上述商品取出口的輸送機構；設置于該輸送機構中，在商品輸送中能夠加熱銷售商品的加熱機構。在用自動售貨機銷售需要加熱的商品時，通過根據(jù)種類將商品加熱至最佳的溫度、并且將該加熱與其他動作并用，可提供能夠縮短加熱了的商品送給顧客的時間，而且，加熱的商品被顧客拿到之前不會使顧客厭倦，同時能夠抑制商品的劣化，并且可節(jié)能運行的自動售貨機。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種使用便捷，可直接出售用開水泡好的不同口味的多選熟面自動售貨機。本發(fā)明包括殼體和投幣裝置，還包括出碗裝置、出面裝置、出調料裝置、供水裝置、 工位切換裝置和控制電路；殼體上設有投幣裝置的投幣口和取面口 ；出碗裝置、出面裝置、出調料裝置、供水裝置、工位切換裝置和控制電路均設于殼體內；出碗裝置設有儲碗桶、出碗步進電機、偏心輪、出碗桿、出碗桿支架和出碗桿回位彈簧；出碗步進電機輸出軸與出碗偏心輪連接，出碗偏心輪與出碗桿觸接，出碗桿設于出碗桿支架上，儲碗桶側壁設有與儲碗桶內腔相通的出碗桿導槽，出碗桿與出碗桿導槽滑動配合，出碗桿回位彈簧與出碗桿連接，出碗桿前部位于儲碗桶內；出調料裝置設有至少4套相同的供料裝置，單套供料裝置設有料包儲室、送包機構和切包機構；送包機構設有送包步進電機、送包轉軸、送包壓輪、電磁鐵、磁鐵、壓桿、壓桿回位彈簧和固定板，送包步進電機輸出軸與送包轉軸連接，送包轉軸與送包壓輪構成對滾輪副，送包壓輪的輪軸與壓桿連接，壓桿與固定板活動連接，固定板固于料包儲室上，壓桿回位彈簧設于壓桿上，電磁鐵固于固定板上，磁鐵設于電磁鐵下方，磁鐵與壓桿連接；切包機構設有切包電機和切刀，切包電機輸出軸與切刀固連，切刀位于料包儲室的料包出口上方；出面裝置設有儲面桶、出面上圓盤、出面下圓盤、出面旋轉盤、出面步進電機、出面?zhèn)鲃痈焙统雒鎮(zhèn)鲃又鬏S；儲面桶與出面上圓盤固連、出面上圓盤設有與儲面桶相通的進面孔，出面下圓盤固于出面上圓盤底部，出面下圓盤設有出面孔，出面旋轉盤設于出面上圓盤與出面下圓盤之間，出面旋轉盤與出面?zhèn)鲃又鬏S聯(lián)動連接，出面步進電機輸出軸與出面?zhèn)鲃痈甭?lián)動連接，出面?zhèn)鲃痈迸c出面?zhèn)鲃又鬏S聯(lián)動連接；供水裝置設有開水器、輸水管和電磁閥；電磁閥設于輸水管上，輸水管出水口位于所述工位切換裝置上方；工位切換裝置設有工位步進電機、工位傳動副、工位切換主軸、工位上圓盤和工位下圓盤；工位步進電機輸出軸與工位傳動副聯(lián)動連接，工位傳動副與工位切換主軸聯(lián)動連接，工位上圓盤和工位下圓盤均固于工位切換主軸上；工位上圓盤設有4個工位置碗孔，4 個工位置碗孔均布，4個工位置碗孔分別對應著出碗裝置的儲碗桶的出碗口、出調料裝置的料包出口、出面裝置的出面孔和供水裝置的輸水管出水口 ；控制電路設有傳感器組件、可編程控制器、電機驅動模塊、操作按鈕、顯示屏和電源；傳感器組件包括投幣確認傳感器、出碗確認傳感器、出面確認傳感器和取面確認傳感器，各傳感器信號輸出端均接可編程控制器信號輸入端，液晶屏、操作按鈕均露出所述殼體表面，可編程控制器的控制信號輸出端通過電機驅動模塊分別與所述出碗步進電機、出面步進電機、送包步進電機、切包電機、工位步進電機電連接，電磁鐵和電磁閥通過繼電器接可編程控制器信號輸出端，操作按鈕接可編程控制器輸入端，顯示屏接可編程控制器輸出端。所述殼體內最好還設有排風扇，排風扇用于將熱氣排出。所述殼體表面最好還設有餐具盒，餐具盒用于放置湯勺和筷子等，便于購買者立即食用。所述出碗裝置的偏心輪最好為偏心圓盤。所述出碗裝置的出碗桿最好為U字形出碗桿。所述出調料裝置的壓桿可由相同的2根十字形桿件構成。所述出調料裝置的切包電機最好為直線電機。所述供料裝置的料包出口下方最好設有落料漏斗，落料漏斗可防止調料飛濺，穩(wěn)定地落入碗中。所述出面裝置的出面?zhèn)鲃痈笨捎沙雒嬷鲃愉N輪與出面從動槽輪配合構成，出面主動銷輪與出面步進電機輸出軸連接，出面從動槽輪與出面?zhèn)鲃又鬏S連接。所述工位切換裝置的工位傳動副可由工位主動銷輪與工位從動槽輪配合構成，工位主動銷輪與工位步進電機輸出軸連接，工位從動槽輪與工位傳動主軸連接。所述控制電路的各傳感器最好均采用光電式傳感器，可編程控制器最好采用單片機。本發(fā)明的工作原理如下事先將本發(fā)明工作控制程序編制于可編程控制器(單片機)內，將一摞碗置于出碗裝置的儲碗桶內，將連續(xù)片狀包裝的調料包置于供料裝置的料包儲室內(不同風味的調料包分別置于各供料裝置的料包儲室內，這樣可有多種選項)，將一摞面片(干面)置于出面裝置的儲面桶內。工位上圓盤的4個工位置碗孔分別對應著出碗裝置的儲碗桶的出碗口、出調料裝置的料包出口、出面裝置的出面孔和供水裝置的輸水管出水口。工作時，經(jīng)投幣確認后，出碗裝置先工作，出碗步進電機啟動，出碗步進電機經(jīng)偏心輪帶動出碗桿克服出碗桿回位彈簧作用力沿出碗桿導槽后退運動，這樣由出碗桿前部支撐住的碗就會落下，落入工位切換裝置的工位上圓盤的1個工位置碗孔內(第一工位)；然后工位切換裝置工作，工位步進電機啟動，工位步進電機經(jīng)工位傳動副帶動工位上圓盤旋轉，使碗轉至出調料裝置的落料漏斗下方(第二工位)；然后出調料裝置工作，電磁鐵帶電， 電磁鐵與磁鐵異性相斥，磁鐵克服壓桿回位彈簧的作用力，將壓桿下壓，從而帶動送包壓輪下移與送包轉軸構成對滾輪副，送包機構的送包步進電機啟動，對滾輪副對滾，從而將料包輸出。此時切包機構的切包電機(直線電機)工作，切刀向下進行切割將料包切斷，被切斷的料包內沿著料包出口下方的落料漏斗落入碗中；然后工位切換裝置工作，工位步進電機帶動工位上圓盤旋轉，使碗轉至出面裝置的出面下圓盤的出面孔下方(第三工位)，此時， 出面裝置工作，出面步進電機啟動，經(jīng)出面?zhèn)鲃痈焙统雒鎮(zhèn)鲃又鬏S使出面旋轉盤旋轉，將面片(面餅)轉至出面下圓盤的出面孔處，并落入碗中；然后工位切換裝置工作，工位步進電機帶動工位上圓盤旋轉，使碗轉至供水裝置的輸水管出水口的下方(第4工位)，此時，供水裝置的電磁閥開啟，開水注入碗中；隨后購買者就可從殼體的取面口將面碗取出，從而實現(xiàn)熟面自動售賣。售貨機又回到初始狀態(tài)，等待下一次售賣。與現(xiàn)有技術比較，本發(fā)明具有如下突出優(yōu)點。1、可實現(xiàn)熟面自動售賣，并且具有多種風味選項；2、結構較簡單，通過4個工位即可完成售賣全過程。3、操作簡便，制作方便，成本較低。4、適用范圍可大大拓展，可用于配售快餐、飲品、湯飲等。


圖1為本發(fā)明實施例的外觀結構示意圖。圖2為本發(fā)明實施例的內部結構示意圖(殼體未畫)。圖3為本發(fā)明實施例的出碗裝置結構示意圖。圖4為本發(fā)明實施例的出調料裝置結構示意圖。圖5為本發(fā)明實施例的出面裝置結構示意圖。圖6為本發(fā)明實施例的供水裝置結構示意圖。圖7為本發(fā)明實施例的工位切換裝置結構示意圖。
具體實施例方式參見圖1 7，本發(fā)明實施例包括殼體100和投幣裝置200 (采用現(xiàn)有投幣系統(tǒng)，具體未畫出)，還包括出碗裝置、出面裝置、出調料裝置、供水裝置、工位切換裝置和控制電路 (控制電路未具體畫出)。殼體1表面設有投幣口 201、取面口 101、餐具盒102(放置湯勺和筷子等)、顯示屏61、操作按鈕62及排風管71 (排風扇設于殼體100內，未畫出)。出碗裝置、出面裝置、 出調料裝置、供水裝置、工位切換裝置和控制電路均設于殼體100內。參見圖2和3，出碗裝置設有儲碗桶6、出碗步進電機1、聯(lián)軸器2、連接軸3、偏心圓盤4、出碗桿5 (U字形)、出碗桿支架38、出碗桿回位彈簧37和雙頭螺柱36。出碗步進電機 1輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器2和連接軸3與偏心圓盤4偏心連接，偏心圓盤4與出碗桿5觸接，出碗桿5通過雙頭螺柱36設于出碗桿支架38上，儲碗桶6側壁設有與儲碗桶6內腔相通的出碗桿導槽60，出碗桿5前部與出碗桿導槽60滑動配合，出碗桿回位彈簧37套在雙頭螺柱 36上，且與出碗桿5連接，出碗桿5前部位于儲碗桶6內支撐住碗P (使用時，儲碗桶6內預先放置一摞空碗)。出碗裝置工作時，出碗步進電機1啟動，偏心圓盤4頂觸出碗桿5，克服出碗桿回位彈簧37的作用力，出碗桿5后退，則碗P落下，偏心圓盤4轉過一定角度無法頂觸出碗桿5后，在出碗桿回位彈簧37作用下，出碗桿5又立即回位支撐住其它下移的碗，等待下一次落碗，從而實現(xiàn)出碗(落碗)功能。參見圖2和4，出調料裝置設有6套相同結構的供料裝置8，單套供料裝置8設有料包儲室81、送包機構、切包機構和落料漏斗7 ；送包機構設有送包步進電機82、聯(lián)軸器83、 送包轉軸84、送包壓輪(未畫出)、電磁鐵88、磁鐵87、壓桿812、壓桿回位彈簧811和固定板813。送包步進電機82輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器83與送包轉軸84連接，送包轉軸84與送包壓輪構成對滾輪副，送包壓輪的輪軸與壓桿812連接，壓桿812由相同的2根十字形桿件構成， 壓桿812穿過固定板813，固定板813固于料包儲室81上，壓桿回位彈簧811設于壓桿812 上端，電磁鐵88固于固定板813上，磁鐵87位于電磁鐵88下方，磁鐵87固于壓桿812上。 切包機構設有切包電機810 (直線電機)和切刀86，切包電機810通過固定板89固定，切包電機810與切刀86固連，切刀86位于料包儲室81的料包出口 85上方。落料漏斗7設于料包出口 85下方。出調料裝置工作時，電磁鐵88帶電，電磁鐵88與磁鐵87異性相斥，磁鐵87克服壓桿回位彈簧811的作用力，將壓桿812下壓，從而帶動送包壓輪下移與送包轉軸84構成對滾輪副，此時送包機構的送包步進電機啟動，對滾輪副對滾，從而將料包輸出。 此時，切包機構的切包電機810(直線電機)工作，切刀86向下進行切割，在料包出口 85處將料包切斷，被切斷的料包順著落料漏斗7落入碗中，從而實現(xiàn)出調料功能。各套供料裝置的料包儲室可分別放置不同風味的料包從而有多種選項。參見圖2和5，出面裝置設有儲面桶11、儲面桶蓋10、出面上圓盤9、出面下圓盤 13、出面旋轉盤12、出面步進電機19、聯(lián)軸器18、出面?zhèn)鲃痈?由出面主動銷輪16和出面從動槽輪21構成)和出面?zhèn)鲃又鬏S15。儲面桶11與出面上圓盤9固連、出面上圓盤9設有與儲面桶11相通的進面孔111，出面下圓盤13固于出面上圓盤9底部，出面下圓盤13設有出面孔131，出面旋轉盤12設于出面上圓盤9與出面下圓盤13之間，出面旋轉盤12與出面?zhèn)鲃又鬏S15聯(lián)動連接，出面步進電機19輸出軸與出面?zhèn)鲃痈甭?lián)動連接，出面?zhèn)鲃痈迸c出面?zhèn)鲃又鬏S15聯(lián)動連接。出面裝置工作時，出面步進電機19啟動，經(jīng)出面?zhèn)鲃痈睅映雒鎮(zhèn)鲃又鬏S15旋轉，出面?zhèn)鲃又鬏S15帶動出面旋轉盤12轉動，出面旋轉盤12轉動會將出面旋轉盤12中的面片(面餅)轉至出面下圓盤13的出面孔131處，從出面孔131處落入碗中，從而實現(xiàn)出面功能。出面上圓盤9內裝有用于保持面片干燥的多個干燥劑盒39。圖2 中標號14和圖5中標號20為軸承。參見圖2和6，供水裝置設有開水器34、輸水管35、電磁閥222。電磁閥222設于輸
7水管35上，輸水管35的出水口位于所述工位切換裝置上方。供水裝置工作時，電磁閥222 啟動，輸水管35的出水口流出開水，注入下方的碗中，從而實現(xiàn)注開水功能。參見圖2和7，工位切換裝置設有工位步進電機27、聯(lián)軸器觀、連接軸四、工位傳動副(由工位主動銷輪30和工位從動槽輪23構成)、工位切換主軸25、工位上圓盤31和工位下圓盤22。工位步進電機27輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器觀和連接軸四與工位傳動副聯(lián)動連接， 工位傳動副與工位切換主軸25聯(lián)動連接。工位上圓盤31和工位下圓盤22均固于工位切換主軸25上，工位上圓盤31設有4個工位置碗孔311、312、313和314，4個工位置碗孔均布，4個工位置碗孔311 314分別依次對應著出碗裝置的儲碗桶6下端的出碗口、出調料裝置的料包出口 85、出面裝置的出面下圓盤13的出面口 131及供水裝置的輸水管223的出水口。工位下圓盤22用于各碗的支撐。4個工位置碗孔311 314對應著4個工位。工位切換裝置依次將4個工位逆時針旋轉，這樣就可完成熟面制作過程。第4個工位，即工位置碗孔314的位置正好對應著殼體100上的取面口 101，這樣，購買者就可從取面口 101取出熟面。標號對和沈為軸承?？刂齐娐钒▊鞲衅鹘M件(未畫出)、單片機(未畫出)、電機驅動模塊(未畫出)、 操作按鈕62、顯示屏61、市電電源及電路保護元件(未畫出，電路保護元件設有繼電器和電阻)。傳感器組件包括投幣確認傳感器、出碗確認傳感器、出面確認傳感器和取面確認傳感器，各傳感器信號輸出端均接單片機信號輸入端，顯示屏61和操作按鈕62均露出所述殼體 100表面，單片機的控制信號輸出端通過電機驅動模塊分別與上述出碗步進電機1、出面步進電機19、送包步進電機82、切包電機810、和工位步進電機27均電連接，電磁閥222和電磁鐵88均通過繼電器接單片機操作按鈕62接單片機輸入端，顯示屏61接單片機輸出端。 控制電路工作時，根據(jù)各傳感器的傳感信號分別啟動并控制上述各電機、電磁閥222及電磁鐵88等?？刂齐娐返母鱾鞲衅骶捎霉怆娛絺鞲衅?。
權利要求
1.多選熟面自動售貨機，包括殼體和投幣裝置，其特征在于還包括出碗裝置、出面裝置、出調料裝置、供水裝置、工位切換裝置和控制電路；殼體上設有投幣口和取面口 ；出碗裝置、出面裝置、出調料裝置、供水裝置、工位切換裝置和控制電路均設于殼體內；出碗裝置設有儲碗桶、出碗步進電機、偏心輪、出碗桿、出碗桿支架和出碗桿回位彈簧； 出碗步進電機輸出軸與出碗偏心輪連接，出碗偏心輪與出碗桿觸接，出碗桿設于出碗桿支架上，儲碗桶側壁設有與儲碗桶內腔相通的出碗桿導槽，出碗桿與出碗桿導槽滑動配合，出碗桿回位彈簧與出碗桿連接，出碗桿前部位于儲碗桶內；出調料裝置設有至少4套相同的供料裝置，單套供料裝置設有料包儲室、送包機構和切包機構；送包機構設有送包步進電機、送包轉軸、送包壓輪、電磁鐵、磁鐵、壓桿、壓桿回位彈簧和固定板，送包步進電機輸出軸與送包轉軸連接，送包轉軸與送包壓輪構成對滾輪副， 送包壓輪的輪軸與壓桿連接，壓桿與固定板活動連接，固定板固于料包儲室上，壓桿回位彈簧設于壓桿上，電磁鐵固于固定板上，磁鐵設于電磁鐵下方，磁鐵與壓桿連接；切包機構設有切包電機和切刀，切包電機輸出軸與切刀固連，切刀位于料包儲室的料包出口上方；出面裝置設有儲面桶、出面上圓盤、出面下圓盤、出面旋轉盤、出面步進電機、出面?zhèn)鲃痈焙统雒鎮(zhèn)鲃又鬏S；儲面桶與出面上圓盤固連、出面上圓盤設有與儲面桶相通的進面孔，出面下圓盤固于出面上圓盤底部，出面下圓盤設有出面孔，出面旋轉盤設于出面上圓盤與出面下圓盤之間，出面旋轉盤與出面?zhèn)鲃又鬏S聯(lián)動連接，出面步進電機輸出軸與出面?zhèn)鲃痈甭?lián)動連接，出面?zhèn)鲃痈迸c出面?zhèn)鲃又鬏S聯(lián)動連接；供水裝置設有開水器、輸水管和電磁閥；電磁閥設于輸水管上，輸水管出水口位于所述工位切換裝置上方；工位切換裝置設有工位步進電機、工位傳動副、工位切換主軸、工位上圓盤和工位下圓盤；工位步進電機輸出軸與工位傳動副聯(lián)動連接，工位傳動副與工位切換主軸聯(lián)動連接，工位上圓盤和工位下圓盤均固于工位切換主軸上；工位上圓盤設有4個工位置碗孔，4個工位置碗孔均布，4個工位置碗孔分別對應著出碗裝置的儲碗桶的出碗口、出調料裝置的料包出口、出面裝置的出面孔和供水裝置的輸水管出水口 ；控制電路包括傳感器組件、可編程控制器、電機驅動模塊、操作按鈕、顯示屏和電源 ’傳感器組件包括投幣確認傳感器、出碗確認傳感器、出面確認傳感器和取面確認傳感器，各傳感器信號輸出端均接可編程控制器信號輸入端，液晶屏、操作按鈕均露出所述殼體表面，可編程控制器的控制信號輸出端通過電機驅動模塊分別與上述出碗步進電機、出面步進電機、送包步進電機、切包電機、工位步進電機電連接，電磁鐵和電磁閥通過繼電器接可編程控制器信號輸出端，操作按鈕接可編程控制器輸入端，顯示屏接可編程控制器輸出端。
2.如權利要求1所述的多選熟面自動售貨機，其特征在于所述殼體表面設有餐具盒。
3.如權利要求1所述的多選熟面自動售貨機，其特征在于所述出碗裝置的偏心輪為偏心圓盤。
4.如權利要求1所述的多選熟面自動售貨機，其特征在于所述出碗裝置的出碗桿為U 字形出碗桿。
5.如權利要求1所述的多選熟面自動售貨機，其特征在于所述出面裝置的出面?zhèn)鲃痈庇芍鲃愉N輪與從動槽輪配合構成，主動銷輪與出面步進電機輸出軸連接，從動槽輪與出面?zhèn)鲃又鬏S連接。
6.如權利要求1所述的多選熟面自動售貨機，其特征在于所述出調料裝置的切包電機為直線電機。
7.如權利要求1所述的多選熟面自動售貨機，其特征在于所述工位切換裝置的工位傳動副由工位主動銷輪與工位從動槽輪配合構成，工位主動銷輪與工位步進電機輸出軸連接，工位從動槽輪與工位傳動主軸連接。
8.如權利要求1所述的多選熟面自動售貨機，其特征在于所述供料裝置的料包出口下方設有落料漏斗。
9.如權利要求1所述的多選熟面自動售貨機，其特征在于所述控制電路的各傳感器均采用光電式傳感器，可編程控制器為單片機。
10.如權利要求1所述的多選熟面自動售貨機，其特征在于所述殼體內設有排風扇。
全文摘要
多選熟面自動售貨機，涉及一種自動售貨機。提供一種使用便捷，可直接出售用開水泡好的不同口味的多選熟面自動售貨機。包括殼體和投幣裝置，還包括出碗裝置、出面裝置、出調料裝置、供水裝置、工位切換裝置和控制電路；殼體上設有投幣裝置的投幣口和取面口；出碗裝置、出面裝置、出調料裝置、供水裝置、工位切換裝置和控制電路均設于殼體內?？蓪崿F(xiàn)熟面自動售賣，并且具有多種風味選項；結構較簡單，通過4個工位即可完成售賣全過程。操作簡便，制作方便，成本較低。適用范圍可大大拓展，可用于配售快餐、飲品、湯飲等。
文檔編號G07F11/00GK102184594SQ20111014685
公開日2011年9月14日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權日2011年5月31日
發(fā)明者傅偉強, 梁銘, 王品輝, 王宗曉, 鄭云杰, 郭景華 申請人:傅偉強, 梁銘, 王品輝, 王宗曉, 鄭云杰, 郭景華