專利名稱：橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)及采用該機(jī)構(gòu)的自動(dòng)檢票機(jī)門禁裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)檢票機(jī)門禁裝置，屬于門禁裝置設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)及采用該機(jī)構(gòu)的自動(dòng)檢票機(jī)門禁裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著城市軌道交通系統(tǒng)的日益發(fā)展，很多地區(qū)和國(guó)家，許多大中城市都正在準(zhǔn)備或已經(jīng)開始地鐵建設(shè)。自動(dòng)售檢票系統(tǒng)，作為地鐵運(yùn)營(yíng)體系的重要組成部分和形象窗口，也在隨之得到飛快的發(fā)展和提升。而在自動(dòng)售檢票系統(tǒng)中，自動(dòng)檢票機(jī)是不可或缺的環(huán)節(jié)之一，其門禁裝置更是自動(dòng)檢票機(jī)的核心部件，門禁裝置的控制質(zhì)量和運(yùn)行質(zhì)量的好壞直接決定著自動(dòng)檢票機(jī)的優(yōu)劣和工作效果。現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)檢票機(jī)門禁裝置的門體控制一般包括對(duì)剪式、拍打式和凸盤伸縮式等幾種方式。例如，于2008年3月19日公告的中國(guó)實(shí)用新型專利(公告號(hào)為 CN201037352Y)所公開的一種自動(dòng)檢票機(jī)剪式門裝置，其門體的打開和關(guān)閉的傳動(dòng)方式是由電機(jī)帶動(dòng)偏心盤、連桿進(jìn)而門體擺臂來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其門體的打開和關(guān)閉呈對(duì)剪式，這種結(jié)構(gòu)方式的門禁裝置存在下述缺點(diǎn)，即門體的接觸為點(diǎn)接觸，受力面積小，受力大，當(dāng)門體控制系統(tǒng)異?；蛴衅渌馔馐虑榘l(fā)生時(shí)，容易對(duì)通行中的乘客造成身體傷害，因此，存在極大的安全隱患，本發(fā)明即針對(duì)這種對(duì)剪式門體結(jié)構(gòu)的技術(shù)改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、始終保持橫向水平移動(dòng)的橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的另一目的在于提供一種采用上述橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全實(shí)用的自動(dòng)檢票機(jī)門禁裝置。為了實(shí)現(xiàn)第一個(gè)目的，本發(fā)明按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)—種橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括有動(dòng)力源和擺臂組件，所述擺臂組件包括有主動(dòng)擺臂和從動(dòng)擺臂，其中，所述主動(dòng)擺臂與動(dòng)力源傳動(dòng)連接且一端部與從動(dòng)擺臂的中點(diǎn)活動(dòng)連接，所述從動(dòng)擺臂的一端部保持上下垂直位移設(shè)置且另一端部保持同步左右水平位移設(shè)置。較好的，所述從動(dòng)擺臂的有效長(zhǎng)度是主動(dòng)擺臂與動(dòng)力源連接的軸心到主動(dòng)擺臂與從動(dòng)擺臂連接的軸心的距離的二倍。為了實(shí)現(xiàn)第二個(gè)目的，本發(fā)明按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)采用上述橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)檢票機(jī)門禁裝置，其包括有門體、支座板及橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)與門體匹配連接連動(dòng)，及所述門體整體于打開或關(guān)閉過(guò)程中始終保持橫向水平設(shè)置。進(jìn)一步，所述橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)，其緊固定位于支座板上；第一擺臂組件，其包括有第一主動(dòng)擺臂和第一從動(dòng)擺臂，其中，所述第一主動(dòng)擺臂與電機(jī)動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，其一端部與第一從動(dòng)擺臂的中點(diǎn)活動(dòng)連接，另一端部設(shè)置有第一弧形齒輪盤，所述第一從動(dòng)擺臂的一端部與門體內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接，另一端部通過(guò)第一滑動(dòng)軸承與設(shè)置于支座板上的第一縱向條形軸孔滑配連接；及第二擺臂組件，其包括有第二主動(dòng)擺臂和第二從動(dòng)擺臂，其中，所述第二主動(dòng)擺臂活動(dòng)連接定位于支座板上，其一端部與第二從動(dòng)擺臂的中點(diǎn)活動(dòng)連接，另一端部設(shè)置有與第一弧形齒輪盤嚙合傳動(dòng)連接的第二弧形齒輪盤，所述第二從動(dòng)擺臂的一端部與門體內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接，另一端部通過(guò)第二滑動(dòng)軸承與設(shè)置于支座板上的第二縱向條形軸孔滑配連接。較好的，所述第一從動(dòng)擺臂與門體連接的軸心到第一滑動(dòng)軸承的軸心之間的距離為L(zhǎng)i，第一主動(dòng)擺臂與電機(jī)連接的軸心到主動(dòng)擺臂與第一從動(dòng)擺臂連接的軸心之間的距離為W1，L1等于Wl的二倍；所述第二從動(dòng)擺臂與門體連接的軸心到第二滑動(dòng)軸承的軸心之間的距離為L(zhǎng)2，第二主動(dòng)擺臂與支座板連接的軸心到第二主動(dòng)擺臂與第二從動(dòng)擺臂連接的軸心之間的距離為W2，L2等于W2的二倍。較好的，所述第二擺臂組件的第二主動(dòng)擺臂與支座板連接的軸心部位設(shè)置有一緊急開門結(jié)構(gòu)，該緊急開門結(jié)構(gòu)為配重體或拉簧機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，所述橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)，其緊固定位于支座板上；擺臂組件，其包括有主動(dòng)擺臂和從動(dòng)擺臂，其中，所述主動(dòng)擺臂的一端部與電機(jī)動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，另一端部與從動(dòng)擺臂的中點(diǎn)活動(dòng)連接，所述從動(dòng)擺臂的一端部與門體內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接，另一端部通過(guò)滑動(dòng)軸承與設(shè)置于支座板上的縱向條形軸孔滑配連接；及滑軌導(dǎo)向組件，其包括有導(dǎo)向滑軌和導(dǎo)向軸承，其中，所述導(dǎo)向滑軌緊固設(shè)置于門體上，所述導(dǎo)向軸承定位設(shè)置于支座板上且嵌設(shè)于導(dǎo)向滑軌內(nèi)與其滑配連接。較好的，所述從動(dòng)擺臂與門體連接的軸心到滑動(dòng)軸承的軸心之間的距離為L(zhǎng)3，主動(dòng)擺臂與電機(jī)連接的軸心到主動(dòng)擺臂與從動(dòng)擺臂連接的軸心之間的距離為W3，L3等于W3
的二倍。進(jìn)一步，所述門體為方形平板狀結(jié)構(gòu)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為1、改正了以往對(duì)剪式門體端面為點(diǎn)接觸的缺點(diǎn)，解決了容易造成乘客受傷的安全隱患，安全實(shí)用可靠；2、大大減少了門體控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，且門體移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于門體側(cè)面，大大減少了整體體積；3、使用范圍廣，既可用于地鐵檢票系統(tǒng)，也可用于類似的需要進(jìn)行自動(dòng)檢票機(jī)的場(chǎng)合，如停車場(chǎng)、場(chǎng)館、會(huì)所、車站、碼頭、輪渡等場(chǎng)合。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)對(duì)剪式門體結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)易示意圖。圖2是本發(fā)明橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)易示意圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例1自動(dòng)檢票機(jī)門禁裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3所述門禁裝置的關(guān)閉狀態(tài)示意圖。圖5是圖3所述門禁裝置的打開狀態(tài)示意圖。圖6是圖4的簡(jiǎn)易示意圖。
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圖7是本發(fā)明實(shí)施例2的簡(jiǎn)易示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖2所示，本發(fā)明所述橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括有動(dòng)力源和擺臂組件，所述擺臂組件包括有主動(dòng)擺臂11和從動(dòng)擺臂12，其中，所述主動(dòng)擺臂11與動(dòng)力源傳動(dòng)連接且一端部與從動(dòng)擺臂12的中點(diǎn)活動(dòng)連接，所述從動(dòng)擺臂12的一端部保持上下垂直位移設(shè)置且另一端部保持同步左右水平位移設(shè)置。較好的，所述從動(dòng)擺臂12的有效長(zhǎng)度AB是主動(dòng)擺臂 11與動(dòng)力源的連接軸心0到主動(dòng)擺臂11與從動(dòng)擺臂12的連接軸心C的距離OC的二倍。本橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平位移原理推導(dǎo)如下所述已知AC = BC = 0C, A點(diǎn)沿Y 軸上下垂直移動(dòng)，所以，Z CAO = Z COA, ZCm=Z COB, Z CAO+ Z COA+ Z CBO+ Z COB = 2 ( Z COA+ Z COB) = 180°，進(jìn)而 Z COA+ Z COB = Z AOB = 90°，即 B 點(diǎn)始終在 X 軸上。實(shí)施例1 如圖3至6所示，本發(fā)明所述采用上述橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)檢票機(jī)門禁裝置， 其包括有門體2、支座板3及橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)4與門體2匹配連接連動(dòng)，及所述門體2為方形平板狀結(jié)構(gòu)，其整體于打開或關(guān)閉過(guò)程中始終保持橫向水
平設(shè)置。進(jìn)一步，所述橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括有電機(jī)，其緊固定位于支座板3上；第一擺臂組件42，其包括有第一主動(dòng)擺臂421和第一從動(dòng)擺臂422，其中，所述第一主動(dòng)擺臂421 與電機(jī)動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，其一端部與第一從動(dòng)擺臂422的中點(diǎn)活動(dòng)連接，另一端部設(shè)置有第一弧形齒輪盤423，所述第一從動(dòng)擺臂422的一端部與門體2內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接，另一端部通過(guò)第一滑動(dòng)軸承與設(shè)置于支座板3上的第一縱向條形軸孔31滑配連接；及第二擺臂組件43，其包括有第二主動(dòng)擺臂431和第二從動(dòng)擺臂432，其中，所述第二主動(dòng)擺臂431活動(dòng)連接定位于支座板3上，其一端部與第二從動(dòng)擺臂432的中點(diǎn)活動(dòng)連接，另一端部設(shè)置有與第一弧形齒輪盤423嚙合傳動(dòng)連接的第二弧形齒輪盤433，所述第二從動(dòng)擺臂432的一端部與門體2內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接，另一端部通過(guò)第二滑動(dòng)軸承與設(shè)置于支座板3上的第二縱向條形軸孔32滑配連接。較好的，所述第一從動(dòng)擺臂423與門體2連接的軸心Bl到第一滑動(dòng)軸承的軸心Al 之間的距離為L(zhǎng)i，第一主動(dòng)擺臂421與電機(jī)連接的軸心01到第一主動(dòng)擺臂421與第一從動(dòng)擺臂422連接的軸心Cl之間的距離為Wl，Ll等于Wl的二倍；所述第二從動(dòng)擺臂432與門體2連接的軸心B2到第二滑動(dòng)軸承的軸心A2之間的距離為L(zhǎng)2，第二主動(dòng)擺臂431與支座板3連接的軸心02到第二主動(dòng)擺臂431與第二從動(dòng)擺臂432連接的軸心C2之間的距離為W2，L2等于W2的二倍。同時(shí)，所述第二擺臂組件43的第二主動(dòng)擺臂431與支座板3連接的軸心部位設(shè)置有一緊急開門結(jié)構(gòu)，該緊急開門結(jié)構(gòu)為配重體41 (或拉簧機(jī)構(gòu))，用于緊急情況下通過(guò)操作配重體來(lái)打開門體，從而符合消防安全要求。本自動(dòng)檢票機(jī)門禁裝置的工作原理如下所述電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)第一主動(dòng)擺臂421向上擺動(dòng)，帶動(dòng)第一從動(dòng)擺臂422的第一滑動(dòng)軸承縱向垂直移動(dòng)，與此同時(shí)，第一主動(dòng)擺臂421通過(guò)第一弧形齒輪盤423和第二弧形齒輪盤433的嚙合連接帶動(dòng)第二主動(dòng)擺臂431向下擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二從動(dòng)擺臂432的第二滑動(dòng)軸承同步縱向垂直移動(dòng)，從而帶動(dòng)門體2向外側(cè)橫向水平伸出，通道封閉無(wú)法通行；
電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)第一主動(dòng)擺臂421向下擺動(dòng)，帶動(dòng)第一從動(dòng)擺臂422的第一滑動(dòng)軸承縱向垂直移動(dòng)，與此同時(shí)，第一主動(dòng)擺臂421通過(guò)第一弧形齒輪盤423和第二弧形齒輪盤433的嚙合連接帶動(dòng)第二主動(dòng)擺臂431向上擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二從動(dòng)擺臂432的第二滑動(dòng)軸承同步縱向垂直移動(dòng)，從而帶動(dòng)門體2向內(nèi)側(cè)橫向水平縮回，通道打開可以通行。實(shí)施例2如圖7所示，本實(shí)施例所述的實(shí)施方式與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于，本實(shí)施方式中所述橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括有電機(jī)51，其緊固定位于支座板上；擺臂組件52， 其包括有主動(dòng)擺臂521和從動(dòng)擺臂522，其中，所述主動(dòng)擺臂521的一端部與電機(jī)51動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，另一端部與從動(dòng)擺臂522的中點(diǎn)活動(dòng)連接，所述從動(dòng)擺臂522的一端部與門體2內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接，另一端部通過(guò)滑動(dòng)軸承與設(shè)置于支座板上的縱向條形軸孔滑配連接； 及滑軌導(dǎo)向組件53，其包括有導(dǎo)向滑軌531和導(dǎo)向軸承，其中，所述導(dǎo)向滑軌531緊固設(shè)置于門體2上，所述導(dǎo)向軸承定位設(shè)置于支座板上且嵌設(shè)于導(dǎo)向滑軌531內(nèi)與其滑配連接。較好的，所述從動(dòng)擺臂522與門體2連接的軸心B3到滑動(dòng)軸承的軸心A3之間的距離為L(zhǎng)3，主動(dòng)擺臂521與電機(jī)51連接的軸心03到主動(dòng)擺臂521與從動(dòng)擺臂522連接的軸心C3之間的距離為W3，L3等于W3的二倍。本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
權(quán)利要求
1.一種橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括有動(dòng)力源和擺臂組件，所述擺臂組件包括有主動(dòng)擺臂和從動(dòng)擺臂，其中，所述主動(dòng)擺臂與動(dòng)力源傳動(dòng)連接且一端部與從動(dòng)擺臂的中點(diǎn)活動(dòng)連接，所述從動(dòng)擺臂的一端部保持上下垂直位移設(shè)置且另一端部保持同步左右水平位移設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述從動(dòng)擺臂的有效長(zhǎng)度是主動(dòng)擺臂與動(dòng)力源連接的軸心到主動(dòng)擺臂與從動(dòng)擺臂連接的軸心的距離的二倍。
3.一種采用權(quán)利要求1所述橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)檢票機(jī)門禁裝置，包括有門體和支座板，其特征在于還包括有橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)與門體匹配連接連動(dòng)，及所述門體整體于打開或關(guān)閉過(guò)程中始終保持橫向水平設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動(dòng)檢票機(jī)門禁裝置，其特征在于所述橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)，其緊固定位于支座板上；第一擺臂組件，其包括有第一主動(dòng)擺臂和第一從動(dòng)擺臂，其中，所述第一主動(dòng)擺臂與電機(jī)動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，其一端部與第一從動(dòng)擺臂的中點(diǎn)活動(dòng)連接，另一端部設(shè)置有第一弧形齒輪盤，所述第一從動(dòng)擺臂的一端部與門體內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接，另一端部通過(guò)第一滑動(dòng)軸承與設(shè)置于支座板上的第一縱向條形軸孔滑配連接；第二擺臂組件，其包括有第二主動(dòng)擺臂和第二從動(dòng)擺臂，其中，所述第二主動(dòng)擺臂活動(dòng)連接定位于支座板上，其一端部與第二從動(dòng)擺臂的中點(diǎn)活動(dòng)連接，另一端部設(shè)置有與第一弧形齒輪盤嚙合傳動(dòng)連接的第二弧形齒輪盤，所述第二從動(dòng)擺臂的一端部與門體內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接，另一端部通過(guò)第二滑動(dòng)軸承與設(shè)置于支座板上的第二縱向條形軸孔滑配連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述自動(dòng)檢票機(jī)門禁裝置，其特征在于所述第一從動(dòng)擺臂與門體連接的軸心到第一滑動(dòng)軸承的軸心之間的距離為L(zhǎng)i，第一主動(dòng)擺臂與電機(jī)連接的軸心到主動(dòng)擺臂與第一從動(dòng)擺臂連接的軸心之間的距離為W1，L1等于Wl的二倍；所述第二從動(dòng)擺臂與門體連接的軸心到第二滑動(dòng)軸承的軸心之間的距離為L(zhǎng)2，第二主動(dòng)擺臂與支座板連接的軸心到第二主動(dòng)擺臂與第二從動(dòng)擺臂連接的軸心之間的距離為W2，L2等于W2的二倍。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述自動(dòng)檢票機(jī)門禁裝置，其特征在于所述第二擺臂組件的第二主動(dòng)擺臂與支座板連接的軸心部位設(shè)置有一緊急開門結(jié)構(gòu)，該緊急開門結(jié)構(gòu)為配重體或拉簧機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動(dòng)檢票機(jī)門禁裝置，其特征在于所述橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)，其緊固定位于支座板上；擺臂組件，其包括有主動(dòng)擺臂和從動(dòng)擺臂，其中，所述主動(dòng)擺臂的一端部與電機(jī)動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，另一端部與從動(dòng)擺臂的中點(diǎn)活動(dòng)連接，所述從動(dòng)擺臂的一端部與門體內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接，另一端部通過(guò)滑動(dòng)軸承與設(shè)置于支座板上的縱向條形軸孔滑配連接；滑軌導(dǎo)向組件，其包括有導(dǎo)向滑軌和導(dǎo)向軸承，其中，所述導(dǎo)向滑軌緊固設(shè)置于門體上，所述導(dǎo)向軸承定位設(shè)置于支座板上且嵌設(shè)于導(dǎo)向滑軌內(nèi)與其滑配連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述自動(dòng)檢票機(jī)門禁裝置，其特征在于所述從動(dòng)擺臂與門體連接的軸心到滑動(dòng)軸承的軸心之間的距離為L(zhǎng)3，主動(dòng)擺臂與電機(jī)連接的軸心到主動(dòng)擺臂與從動(dòng)擺臂連接的軸心之間的距離為W3，L3等于W3的二倍。 2
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動(dòng)檢票機(jī)門禁裝置，其特征在于所述門體為方形平板狀結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)及采用該機(jī)構(gòu)的自動(dòng)檢票機(jī)門禁裝置。自動(dòng)檢票機(jī)門禁裝置包括有門體、支座板及橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)與門體匹配連接連動(dòng)，及所述門體整體于打開或關(guān)閉過(guò)程中始終保持橫向水平設(shè)置。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果為1、改正了以往對(duì)剪式門體端面為點(diǎn)接觸的缺點(diǎn)，解決了容易造成乘客受傷的安全隱患，安全實(shí)用可靠；2、大大減少了門體控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，且門體移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于門體側(cè)面，大大減少了整體體積；3、使用范圍廣，既可用于地鐵檢票系統(tǒng)，也可用于類似的需要進(jìn)行自動(dòng)檢票機(jī)的場(chǎng)合，如停車場(chǎng)、場(chǎng)館、會(huì)所、車站、碼頭、輪渡等場(chǎng)合。
文檔編號(hào)G07C9/00GK102222380SQ20111018104
公開日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者何廣堅(jiān), 潘國(guó)成, 羅志文, 黃梓釗 申請(qǐng)人:廣州市嘉德機(jī)械模具有限公司, 廣州市地下鐵道總公司