專利名稱：車載器控制裝置、車載器控制方法以及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車載器控制裝置、車載器控制方法以及程序。
背景技術(shù)：
車輛上搭載有音響設(shè)備、車載導(dǎo)航儀、電子收費(fèi)系統(tǒng)(ETC5Electronic Toll Collection)等各種各樣的設(shè)備。這些設(shè)備，以下將統(tǒng)稱為“車載器”，一般來說，由于用戶能夠輕易地將這些車載器拆下來，因此有可能被盜而轉(zhuǎn)被他人利用。此外，像電子收費(fèi)系統(tǒng)這種車載器，只允許事先在規(guī)定機(jī)關(guān)登記的車輛上搭載，這種車載器有可能被用戶擅自更換， 進(jìn)行不正當(dāng)使用。因此，近年來有一些研究致力于檢測車載器被不正當(dāng)更換。例如，專利文獻(xiàn)1中公開了一種監(jiān)控系統(tǒng)，該監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控裝置從用攝像機(jī)拍下的圖像中識別車牌或者車型信息，接收到識別結(jié)果的服務(wù)器檢測出不正當(dāng)安裝的車載器，監(jiān)控裝置根據(jù)檢測結(jié)果向用戶發(fā)出警告。先行技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)[專利文獻(xiàn)1]日本專利特開2009-116480號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題然而，專利文獻(xiàn)1存在以下問題，即圖像識別與數(shù)據(jù)發(fā)送接收的處理耗費(fèi)時間，難以在不正當(dāng)使用車載器之前迅速地檢測出不正當(dāng)行為。此外，還有由于車牌的安裝方法、安裝位置以及攝影時周圍的環(huán)境的影響，造成不正當(dāng)行為的檢測精確度下降的問題。本發(fā)明是用于解決以上課題的發(fā)明，其目的在于提供一種，盡量抑制車輛周圍環(huán)境所帶來的影響，同時，檢測出車載器的更換，適用于防止車載器的不正當(dāng)使用的車載器控制裝置、車載器控制方法以及程序。解決課題的手段為了達(dá)到以上的目的，本發(fā)明的第一觀點所涉及的車載器控制裝置是控制搭載于車輛上的車載器的車載器控制裝置，其特征在于具備存儲部，分別對根據(jù)所述車輛的發(fā)動機(jī)的工作狀態(tài)而定的多個時間區(qū)間，與時間的推移相關(guān)聯(lián)存儲顯示應(yīng)檢測出的電壓值變化的電壓變化圖數(shù)據(jù)；電壓檢測部，檢測所述車輛具備的電池的電壓值；判斷部，分別對于所述多個時間區(qū)間，判斷所述檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)是否一致；控制部，控制所述車載器，當(dāng)判斷為所述檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)一致時，允許所述車載器工作，當(dāng)判斷為所述檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)不一致時，不允許所述車載器工作。所述多個時間區(qū)間可由所述發(fā)動機(jī)停止時的第1區(qū)間、從所述發(fā)動機(jī)停止?fàn)顟B(tài)到所述車輛的啟動電動機(jī)開始轉(zhuǎn)動的狀態(tài)為止的第2區(qū)間、所述啟動電動機(jī)轉(zhuǎn)動時的第3區(qū)間，以及所述車輛的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動時的第4區(qū)間所構(gòu)成。而且，所述判斷部，可判斷在所述第1區(qū)間、所述第2區(qū)間、所述第3區(qū)間和所述第 4區(qū)間中的至少一個以上的時間區(qū)間中檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)
據(jù)是否一致。所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)可由應(yīng)檢測出的電壓值的最大閾值與應(yīng)檢測出的電壓值的最小閾值來構(gòu)成。而且，當(dāng)所述檢測出的多個電壓值被包含在所述最大閾值與所述最小閾值之間的允許范圍內(nèi)時，所述判斷部可判斷所述檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)
據(jù)一致。進(jìn)一步可具備根據(jù)所述檢測出的多個電壓值，獲取所述最大閾值與所述最小閾值的獲取部；利用所述獲取到的最大閾值與最小閾值，更新所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)的更新部。所述獲取部可將在所述檢測出的多個電壓值的平均值上加上規(guī)定值所得的值作為所述最大閾值，可將從所述檢測出的多個電壓值的平均值減去規(guī)定值所得的值作為所述最小閾值。所述存儲部可與所述電壓變化圖數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，可進(jìn)一步存儲所述電壓變化圖數(shù)據(jù)被獲取的日期和時間。而且，當(dāng)現(xiàn)時日期和時間為從所述被存儲的日期和時間開始經(jīng)過了規(guī)定期間以上時，所述更新部可更新所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)。當(dāng)在所述第1區(qū)間內(nèi)檢測出的電壓值中規(guī)定個數(shù)以上的電壓值不包含在，所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)中所述第1區(qū)間所包含的允許范圍內(nèi)時，所述判斷部可將所述第1 區(qū)間從判斷對象中排除。所述存儲部可與所述電壓變化圖數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，進(jìn)一步存儲所述電壓變化圖數(shù)據(jù)被存儲的日期和時間。而且，當(dāng)所述檢測出的電壓值變化大小為規(guī)定值以上的日期和時間是從所述被存儲的日期和時間開始經(jīng)過了規(guī)定期間以上時，所述判斷部可將所述第1區(qū)間從判斷對象中排除。當(dāng)所述檢測出的多個電壓值中規(guī)定個數(shù)以上的電壓值被包含在所述允許范圍內(nèi)時，所述判斷部可判斷為所述檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)一致。當(dāng)表示所述檢測出的多個電壓值的經(jīng)時變化的線的形狀，與表示所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)的線的形狀類似時，所述判斷部可判斷為所述檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)一致。進(jìn)一步可具備照明操作檢測部，檢測所述車輛具備的燈的照明狀態(tài)。而且，所述存儲部與時間的推移相關(guān)聯(lián)可存儲檢測出的所述燈的照明狀態(tài)時的所述電壓變化圖數(shù)據(jù)。而且，當(dāng)檢測出所述燈的照明狀態(tài)時，所述判斷部可判斷所述檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)是否一致。進(jìn)一步可具備檢測所述車輛具備的、由所述電池提供電力的周邊設(shè)備是否正被用戶所使用的周邊設(shè)備工作檢測部。另外，所述存儲部與時間的推移相關(guān)聯(lián)可存儲所述周邊設(shè)備正在被使用時的所述電壓變化圖數(shù)據(jù)。而且，當(dāng)檢測出所述周邊設(shè)備正在被使用時，所述判斷部可判斷所述檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)是否一致。進(jìn)一步可具備檢測所述車輛的振動的振動檢測部。另外，所述存儲部，與時間的推移相關(guān)聯(lián)可進(jìn)一步存儲表示應(yīng)檢測出的振動變化的振動變化圖數(shù)據(jù)。還有，所述判斷部進(jìn)一步可判斷所述檢測出的多個振動的大小與所述被存儲的振
動變化圖數(shù)據(jù)是否一致。而且，所述控制部可進(jìn)行控制，使得當(dāng)所述檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)一致，并且所述檢測出的多個振動的大小與所述被存儲的振動變化圖數(shù)據(jù)一致時，允許所述車載器工作，除此之外的情況則不允許所述車載器工作。進(jìn)一步可具備檢測所述車輛的發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)的發(fā)動機(jī)工作檢測部。而且，所述存儲部與所述檢測出的轉(zhuǎn)數(shù)和所述時間的推移相關(guān)聯(lián)可存儲所述電壓變化圖數(shù)據(jù)。而且，所述控制部可進(jìn)行控制，使得當(dāng)所述發(fā)動機(jī)以所述檢測出的轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)動時，在所述檢測出的多個電壓值和與所述檢測出的轉(zhuǎn)數(shù)關(guān)聯(lián)而存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)一致的情況下，允許所述車載器工作，除此之外的情況則不允許所述車載器工作。本發(fā)明的第2觀點所涉及的車載器控制方法，是控制搭載在車輛上的車載器控制方法，其特征在于具備電壓檢測步驟，檢測所述車輛具備的電池的電壓值；判斷步驟，分別對根據(jù)所述車輛發(fā)動機(jī)的工作狀態(tài)而定的多個時間區(qū)間，判斷所述檢測出的多個電壓值與電壓變化圖數(shù)據(jù)是否一致，其中，該電壓變化圖數(shù)據(jù)是與時間的推移相關(guān)聯(lián)而存儲的、表示應(yīng)檢測出的電壓值變化；控制步驟，當(dāng)判斷所述檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)一致時，允許所述車載器工作。本發(fā)明的第3觀點所涉及的程序是，使控制車載器的計算機(jī)實施以下步驟，其中， 該車載器搭載于車輛上并具有存儲裝置與電壓檢測電路；分別對根據(jù)所述車輛的發(fā)動機(jī)的工作狀態(tài)而定的多個時間區(qū)間，與時間的推移相關(guān)聯(lián)將表示應(yīng)檢測出的電壓值變化的電壓變化圖數(shù)據(jù)存儲于所述存儲裝置的步驟；使所述電壓檢測電路檢測所述車輛具備的電池的電壓值的步驟；分別對于所述多個時間區(qū)間，判斷所述檢測出的多個電壓值與所述多個被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)是否一致的步驟；當(dāng)判斷所述檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)一致時允許所述車載器工作，當(dāng)判斷所述檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)不一致時不允許所述車載器工作的控制步驟。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種，盡量抑制車輛周圍環(huán)境所帶來的影響，同時，檢測出車載器的更換，適用于防止車載器的不正當(dāng)使用的車載器控制裝置、車載器控制方法以及程序。


[圖1]車載器控制裝置的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。[圖2]顯示檢測出的電壓值的例圖。[圖3]用于說明電壓變化圖獲取處理的流程圖。[圖4]顯示獲取到的電壓變化圖的圖。[圖5]用于說明電壓變化圖識別處理的流程圖。[圖6]顯示允許車載器正常工作時的電壓值變化方式的例圖。[圖7]顯示允許車載器正常工作時的電壓值變化方式的其他例圖。[圖8]顯示允許車載器正常工作時的電壓值變化方式的其他例圖。[圖9]顯示補(bǔ)充修正后的電壓變化圖的例圖。[圖10]顯示不允許車載器正常工作時的電壓值變化方式的例圖。[圖11]顯示在第1區(qū)間內(nèi)，表示檢測出的電壓值變化的信號的例圖。[圖12](a)表示檢測出的電壓值變化的信號的擴(kuò)大圖。(b)表示使信號移動的情況的圖。[圖13]顯示第1區(qū)間的電壓變化圖的圖。[圖14]顯示第1區(qū)間的電壓變化圖的圖。[圖15]顯示在第2區(qū)間內(nèi)，表示檢測出的電壓值變化的信號的例圖。[圖16]顯示第2區(qū)間的電壓變化圖的圖。[圖17]顯示在第3區(qū)間內(nèi)，表示檢測出的電壓值變化的信號的例圖。[圖18]顯示第3區(qū)間的電壓變化圖的圖。[圖19]顯示在第4區(qū)間內(nèi)，表示檢測出的電壓值變化的信號的例圖。[圖20]顯示第4區(qū)間的電壓變化圖的圖。[圖21]實施方式4的車載器控制裝置的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。[圖22]實施方式5的車載器控制裝置的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。[圖23](a)顯示檢測出的振動的例子的示意圖。(b)顯示振動的最大閾值和最小閾值的圖。[圖24](a)顯示按照發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)來區(qū)分的電壓變化圖的圖。(b)顯示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的劃分方法的圖。
具體實施例方式(實施方式1)下面就本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。在本發(fā)明中，搭載于車輛上的車載導(dǎo)航儀、電子收費(fèi)系統(tǒng)(ETC Electronic Toll Collection)以及音響設(shè)備等將統(tǒng)稱為“車載器”。在此對與車載導(dǎo)航儀實現(xiàn)了一體化的車載器控制裝置進(jìn)行說明。圖1是本實施方式的車載器控制裝置100的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。車載器控制裝置 100 具備控制部 101、R0M(Read Only Memory) 102, RAM (Random Access Memory) 103、存儲裝置104、通信部105、行駛傳感器106、聲音處理部107、圖像處理部108、輸入裝置109、+B 電壓檢測電路即不間斷電源(Uninterruptible Power Supply)電壓檢測電路110、ACC電壓檢測電路即附件電壓檢測電路111、發(fā)動機(jī)工作檢測電路112。控制部101 由 ECU(Electronic Control Unit)或者 CPU (Central Processing Unit)所構(gòu)成，通過讀取并執(zhí)行預(yù)先存儲于R0M102的程序，控制整個車載器控制裝置100。 控制部101，對于被稱為寄存器的可高速存取的存儲區(qū)域，可以使用ALU (Arithmetic Logic Unit)進(jìn)行加減乘除等的算術(shù)運(yùn)算；邏輯或、邏輯與、邏輯非等的邏輯運(yùn)算；位或、位與、按位取反、位移、位反轉(zhuǎn)等的位運(yùn)算等。R0M102是預(yù)先存儲了操作系統(tǒng)(0 、程序以及其他數(shù)據(jù)等的非易失性存儲器。RAM103暫時存儲數(shù)據(jù)或者程序。RAM103上存儲了從存儲裝置104中讀取的程序或者數(shù)據(jù)。此外，控制部101進(jìn)行以下的處理，S卩，在RAM103上設(shè)置變量區(qū)域，對于被存儲于該變量區(qū)域的值直接使ALU運(yùn)行進(jìn)行運(yùn)算，或者將被存儲于RAM103的值先存儲在寄存器之后再對寄存器進(jìn)行運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果回寫到存儲器上等。存儲裝置104具備硬盤驅(qū)動器或者閃速存儲器，存儲規(guī)定的地圖信息或者各種設(shè)定信息等。控制部101，既可以從存儲了地圖信息的DVD-ROM等信息記錄媒體中隨時將該地圖信息讀取到RAM103上，也可以使控制部101預(yù)先從該信息記錄媒體中讀取該地圖信息， 寫進(jìn)即安裝到存儲裝置104中。通信部105 具備 GPS (Global Positioning System)組件。GPS 組件從多個 GPS 衛(wèi)星接收GPS電波，將接收結(jié)果輸入到控制部101里?？刂撇?01控制GPS組件，能夠獲取車載器控制裝置100的現(xiàn)時位置。此外，通信部105也可以具備用于連接英特網(wǎng)等通訊網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)接口卡 NIC (Network Interface Card)等。行駛傳感器106具備速度傳感器、加速度傳感器，或者陀螺傳感器等，測量搭載了車載器控制裝置100的車輛的行駛速度或者前進(jìn)方向。聲音處理部107將從存儲裝置104中讀取的聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬聲音信號，通過揚(yáng)聲器151輸出聲音。控制部101控制聲音處理部107，能夠播放任何聲音數(shù)據(jù)，從揚(yáng)聲器 151輸出播放的聲音。此外，聲音處理部107將用傳聲器152收集到的聲音轉(zhuǎn)換為數(shù)字聲音信號，輸入到控制部101中?？刂撇?01控制聲音處理部107，能夠讀取用傳聲器152收集的聲音，使用獲取到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行聲音的識別。圖像處理部108，通過控制部101或者圖像處理部108所具備的未圖示的圖像運(yùn)算處理器，對從存儲裝置104讀取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理后，記錄到圖像處理部108所具備的幀存儲器中。記錄在幀存儲器中的圖像信息，在規(guī)定的同步時間內(nèi)被轉(zhuǎn)換為視頻信號，輸出至與圖像處理部108相連接的監(jiān)視器153處。輸入裝置109具備電源按鈕、游標(biāo)按鈕等，接受用戶通過按壓按鈕所傳達(dá)的指令。 例如，控制部101根據(jù)通過輸入裝置104所接受到的指令，設(shè)定目的地等。此外，輸入裝置 109也可以具備貼于監(jiān)視器153表面的觸摸傳感器，通過使用觸摸傳感器來檢測用戶的觸摸操作，從而獲取來自用戶的指令。+B電壓檢測電路110，被連接到電池154，檢測由恒定電源供應(yīng)的電力的電壓值， 將所檢測到的電壓值輸入到控制部101中。ACC電壓檢測電路111，被連接到電池154，檢測由附件電源供應(yīng)的電力的電壓值，將所檢測到的電壓值輸入到控制部101中。發(fā)動機(jī)工作檢測電路112，分別對下列狀態(tài)進(jìn)行檢測，即啟動發(fā)動機(jī)的電動機(jī)即啟動電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、發(fā)動機(jī)的啟動狀態(tài)、發(fā)動機(jī)處在運(yùn)轉(zhuǎn)中狀態(tài)，以及發(fā)動機(jī)停止的狀態(tài)，將檢測結(jié)果輸入到控制部101中。在此，將使用圖2對通過+B電壓檢測電路110或者ACC電壓檢測電路111檢測出的電壓變化圖進(jìn)行說明。橫軸代表經(jīng)過的時間，縱軸代表檢測出的電壓值。在本實施方式中，所使用的電壓值，是由+B電壓檢測電路110檢測出的電壓值。然而，關(guān)于第1區(qū)間201， 控制部101也可以使用由+B電壓檢測電路110檢測出的電壓值，關(guān)于第2區(qū)間202、第3區(qū)間203以及第4區(qū)間204，控制部101也可以使用由ACC電壓檢測電路111檢測出的電壓值。圖2中雖然連續(xù)地繪制出電壓值的變化，但這是為了使本發(fā)明易于理解而繪制的，也可以用顯示電壓值的多個點來表示。換言之，由+B電壓檢測電路110或者ACC電壓檢測電路111檢測出的電壓的時間，也可以是非連續(xù)性的。例如，也可以使+B電壓檢測電路110或者ACC電壓檢測電路111以VSYNC即垂直同步信號等固定的時間進(jìn)行電壓值的檢測，或者使控制部101使用定時器功能等，在任意的時刻進(jìn)行電壓值的檢測。第1區(qū)間201是發(fā)動機(jī)停止的區(qū)間。在第1區(qū)間201里，電源承受的負(fù)荷小，檢測出的電壓值幾乎保持不變。第2區(qū)間202是啟動電動機(jī)開始工作的區(qū)間，使得用戶插入點火鑰匙并扭轉(zhuǎn)，啟動發(fā)動機(jī)。在第2區(qū)間202里，為了使啟動電動機(jī)工作，負(fù)荷施加于電源上，檢測出的電壓大幅下降。第2區(qū)間202中電壓的下降方式，即電壓變化圖，根據(jù)電源的放電特性的不同，發(fā)動機(jī)樣式的不同，發(fā)動機(jī)排氣量的不同，發(fā)動機(jī)氣缸數(shù)的不同，啟動電動機(jī)扭矩的不同，啟動電動機(jī)向發(fā)動機(jī)傳達(dá)動力的方式的不同等而不同。第3區(qū)間203是啟動電動機(jī)轉(zhuǎn)動的區(qū)間。第3區(qū)間203中的電壓變化圖，根據(jù)發(fā)動機(jī)、電源、啟動電動機(jī)等的不同或者組合方式的不同而不同。第4區(qū)間204是發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動的區(qū)間。在第4區(qū)間204中，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動的同時交流發(fā)電機(jī)也轉(zhuǎn)動，通過發(fā)電，檢測出的電壓稍微上升。第4區(qū)間204中的電壓變化圖，根據(jù)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)或者交流發(fā)電機(jī)的特性的不同而不同。這樣，在各個區(qū)間檢測出的電壓變化圖，根據(jù)發(fā)動機(jī)、電源、啟動電動機(jī)、交流發(fā)電機(jī)，或者它們的組合方式的不同而不同。換言之，每輛車的電壓變化圖都是不同的。并且，點火鑰匙被插入并扭轉(zhuǎn)的時刻，或者點火按鈕被按壓的時刻Tl，啟動電動機(jī)開始轉(zhuǎn)動的時刻T2，發(fā)動機(jī)開始轉(zhuǎn)動的時刻T3，分別根據(jù)發(fā)動機(jī)工作檢測電路112而被特別規(guī)定。接著，就車載器控制裝置100的上述各部分所實施的處理進(jìn)行說明。在此，車載器控制裝置100，根據(jù)由+B電壓檢測電路110檢測出的電壓值，識別車載器的設(shè)置地方是否進(jìn)行了不正當(dāng)改變。此外，車載器控制裝置100也可以根據(jù)由ACC電壓檢測電路111檢測出的電壓值，進(jìn)行下述各種處理。然而，+B電壓檢測電路110，以規(guī)定的固定時間，例如100毫秒的間隔等，反復(fù)檢測電壓，將最近的過去的規(guī)定次數(shù)的檢測結(jié)果，暫時存儲在RAM103里， 隨時進(jìn)行更新。(獲取電壓變化圖的處理)
圖3是用來說明獲取電壓變化圖的處理的流程圖。首先，控制部101判斷+B電壓檢測電路110是否檢測出電壓的規(guī)定值以上的變動，即步驟S301。規(guī)定值的大小程度為，+B電壓檢測電路110檢測電壓值時能夠設(shè)想到的干擾所帶來的影響可以被忽視的程度，比點火鑰匙被插入并扭轉(zhuǎn)時能夠設(shè)想到的變化量小。沒有檢測出電壓的規(guī)定值以上的變動時，即步驟S301為NO時，控制部101重復(fù)進(jìn)行步驟S301的處理，直到電壓產(chǎn)生規(guī)定值以上的變動為止待機(jī)。換言之，控制部101直到點火鑰匙被插入氣缸并且扭轉(zhuǎn)為止待機(jī)。檢測出電壓的規(guī)定值以上的變動時，即步驟S301為YES時，控制部101判斷檢測出電壓的規(guī)定值以上的變動之前的狀態(tài)是否為發(fā)動機(jī)停止中之狀態(tài)，即步驟S302。發(fā)動機(jī)不是停止中的狀態(tài)時，即步驟S302為NO時，控制部101返回步驟S301的處理。另一方面，發(fā)動機(jī)是停止中之狀態(tài)時，即步驟S302為YES時，控制部101將檢測出的電壓值存儲在存儲裝置104中，即步驟S303?？偠灾?，在從發(fā)動機(jī)的停止中的狀態(tài)，變?yōu)辄c火鑰匙被插入并扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)時，開始將檢測出的電壓值記錄到存儲裝置104中。由于電壓值以固定的時間反復(fù)進(jìn)行檢測，因此存儲裝置104中存儲以下的電壓值的經(jīng)時變化，即，自判定為點火鑰匙被插入并扭轉(zhuǎn)的時刻Tl開始，以及判定為發(fā)動機(jī)啟動的時刻T3開始，到經(jīng)過規(guī)定的連續(xù)時間，例如2秒為止的電壓值經(jīng)時變化。并且，控制部 101可以任意設(shè)定存儲電壓值的經(jīng)時變化的連續(xù)時間的長度。存儲裝置104中，對于發(fā)動機(jī)的每次啟動，均存儲1個顯示電壓值的經(jīng)時變化的數(shù)據(jù)?？刂撇?01判斷顯示存儲于存儲裝置104的電壓值的經(jīng)時變化的數(shù)據(jù)個數(shù)，是否達(dá)到規(guī)定個數(shù)，即步驟S304。在本實施方式中，將規(guī)定個數(shù)設(shè)為3個，但規(guī)定個數(shù)可以是任意的。數(shù)據(jù)的個數(shù)未達(dá)到規(guī)定個數(shù)時，即步驟S304為NO時，控制部101重復(fù)進(jìn)行步驟 S301 S304的處理，直到數(shù)據(jù)個數(shù)達(dá)到規(guī)定個數(shù)為止。另一方面，數(shù)據(jù)的個數(shù)達(dá)到規(guī)定個數(shù)時，即步驟S304為YES時，控制部101從得到的規(guī)定個數(shù)的電壓變化圖中，求出后述電壓變化圖識別處理中使用的最大閾值和最小閾值，即步驟S305。最大閾值是，在電壓變化圖識別處理中，為了判斷車載器是否安裝在正確的車輛上而設(shè)的、電壓變化圖符合該車輛特性的所容許的上限值。最小閾值是，電壓變化圖符合該車輛特性的所容許的下限值。在本實施方式中，控制部101，將最大閾值即上限值設(shè)為，在所得到的規(guī)定個數(shù)的電壓變化圖的最大值上加上50毫伏所得的值。另外，控制部101，將最小閾值即下限值設(shè)為，從所得到的規(guī)定個數(shù)的電壓變化圖的最小值減去50毫伏所得的值。然而，控制部101，也可以將最大閾值即上限值設(shè)為，在所得到的規(guī)定個數(shù)的電壓變化圖的平均值上加上50毫伏所得到的值。另外，控制部101，也可以將最小閾值即下限值設(shè)為，從所得到的規(guī)定個數(shù)的電壓變化圖的平均值減去50毫伏所得的值。此外，還可以使用中位數(shù)(Median)等統(tǒng)計值。圖4是顯示求得的最大閾值和最小閾值的例圖。在該例子中，獲取到了三個電壓變化圖401、402、403。控制部101，分別對于第1區(qū)間201、第2區(qū)間202、第3區(qū)間203、第4區(qū)間204，將連結(jié)了電壓變化圖的最大值的線，作為表示最大閾值的線404。同樣，控制部 101，將連結(jié)了電壓變化圖的最小值的線，作為表示最小閾值的線405。然后，控制部101決定電壓變化圖并保存到存儲裝置104中，即步驟S306，該電壓變化圖顯示搭載有車載器控制裝置100的監(jiān)控對象之車載器的車輛的特性。例如，在圖4 中，將表示最大閾值的線404和最小閾值的線405的組合，作為該車輛固有的電壓變化圖來處理。此后，檢測出的電壓變化圖只要與在步驟S306中保存了的電壓變化圖一致，便可判斷車載器安裝在正確的車輛上。(電壓變化圖識別處理)圖5是用于說明電壓變化圖識別處理的流程圖，該電壓變化圖識別處理為，根據(jù)檢測出的電壓值與在上述電壓變化圖獲取處理中獲取并保存的電壓變化圖的符合與否，判斷車載器是否安裝在正確的車輛上。首先，控制部101判斷+B電壓檢測電路110是否檢測出電壓的規(guī)定值以上的變動，即步驟S501。規(guī)定值的大小程度為，+B電壓檢測電路110檢測電壓值時能夠設(shè)想到的干擾所帶來的影響可以被忽視的程度，比點火鑰匙被插入并扭轉(zhuǎn)時能夠設(shè)想到的變化量還未檢測出電壓的規(guī)定值以上的變動時，即步驟S501為NO時，控制部101重復(fù)進(jìn)行步驟S501的處理，等待直到電壓產(chǎn)生規(guī)定值以上的變動為止。檢測出電壓的規(guī)定值以上的變動時，即步驟S501為YES時，控制部101判斷檢測出電壓的規(guī)定值以上的變動之前的狀態(tài)是否為發(fā)動機(jī)停止中之狀態(tài)，即步驟S502。發(fā)動機(jī)不是停止中之狀態(tài)時，即步驟S502為NO時，控制部101返回到步驟S501的處理。另一方面，發(fā)動機(jī)是停止中之狀態(tài)時，即步驟S502為YES時，控制部101將檢測出的電壓值的記錄暫時存儲在RAM103中。然后，控制部101判斷檢測出的暫時被存儲的電壓值的變化方式是否與存儲于存儲裝置104中的電壓變化圖一致。換言之，控制部101判斷檢測出的電壓值是否在，存儲于存儲裝置104的電壓變化圖中表示最小閾值的線405以上，以及存儲于存儲裝置104的電壓變化圖中表示最大閾值的線404以下的范圍內(nèi)，即步驟S503。在此，控制部101分別對于區(qū)間201、202、203、204，當(dāng)檢測出的所有電壓值為最小閾值以上、最大閾值以下時，判斷其為在允許范圍內(nèi)。當(dāng)判斷檢測出的電壓值在允許范圍內(nèi)時，即步驟S503為YES時，控制部101允許車載器正常工作，即步驟S504。在以下的說明中，例如車載器為車載導(dǎo)航儀時，“允許車載器正常工作”是指“根據(jù)用戶的要求進(jìn)行道路的指引”，“不允許車載器正常工作”是指“即使用戶有要求也不進(jìn)行道路的指引”。例如車載器為ETC裝置時，“允許車載器正常工作”是指“進(jìn)行電子收費(fèi)處理， 即進(jìn)行結(jié)賬”，“不允許車載器正常工作”是指“不進(jìn)行電子收費(fèi)處理，即不能進(jìn)行結(jié)賬”。圖6顯示，控制在允許范圍內(nèi)的電壓值的變化方式的一例。表示檢測出的電壓值的線600，在所有區(qū)間內(nèi)，都在表示最小閾值的線405以上、表示最大閾值的線404以下的允許范圍內(nèi)。這時，可以判斷車載器被搭載在正確的車輛上，用戶可以正常地使用車載器。另一方面，判斷檢測出的電壓值在允許范圍外時，即步驟S503為NO時，控制部101 判斷表示允許范圍外的電壓值的檢測點數(shù)目是否在規(guī)定個數(shù)以下，即步驟S505。在本實施方式中，將該規(guī)定個數(shù)設(shè)為“3”?？偠灾?，如果偏離允許范圍的檢測點數(shù)目在3個以下，便將它們當(dāng)作特殊點而忽視，如果偏離允許范圍的檢測點數(shù)目多于3個，則判斷檢測結(jié)果在允許范圍外。然而，規(guī)定個數(shù)不僅限于“3”，可以設(shè)為任意值。表示允許范圍外的電壓值的檢測點數(shù)目在規(guī)定個數(shù)以下時，即步驟S505為YES 時，控制部101允許車載器正常工作，即步驟S504。圖7中顯示，雖然不是完全控制在允許范圍內(nèi)，但允許范圍外的檢測點為3個以下時電壓值的變化方式的一例。表示檢測出的電壓值的線700，在第1區(qū)間201、第2區(qū)間 202、第3區(qū)間203中，分別有檢測點701、702、703偏離了允許范圍。然而，由于偏離允許范圍的檢測值在3個以下，因此可以判斷車載器被搭載在正確的車輛上，用戶可以正常地使用車載器。表示允許范圍外的電壓值的點的數(shù)目比規(guī)定范圍多時，即步驟S505為NO時，控制部101對檢測出的電壓值的變化方式與存儲于存儲裝置104的電壓變化圖是否類似進(jìn)行判斷，即步驟S506。在這里，當(dāng)電壓值偏離允許范圍的檢測點產(chǎn)生的圖像具有一定的規(guī)則性時，控制部101判斷檢測出的電壓值的變化方式與存儲于存儲裝置104的電壓變化圖類似。圖8中顯示，允許范圍外的檢測點雖然多于3個但具有一定規(guī)則性時的電壓值的變化方式的一例。表示檢測出的電壓值的線800，在區(qū)間203中，檢測點801、802、803、804偏離了允許范圍。偏離允許范圍的檢測值超過了 3個。然而可以得知，檢測點801、802、803、 804均在最小閾值一側(cè)幾乎僅偏離相同的量，在第3區(qū)間203中，假如將線800僅作AL的移動，移動所得的線810可以控制在允許范圍內(nèi)?？刂撇?01可以推測，檢測點801、802、 803,804由于受到電池老化或者氣溫變化的影響而偏離了允許范圍，判斷檢測出的電壓值的變化方式與存儲于存儲裝置104的電壓變化圖類似。簡而言之，如果將存儲于存儲裝置 104的電壓變化圖平行移動時，電壓變化圖的形狀與表示檢測結(jié)果的線的差異小，即類似度大，則可判斷為類似。雖然在圖8中顯示檢測點801、802、803、804偏離最小閾值一側(cè)即圖表最下側(cè)的情況，但控制部101也可以在偏離最大閾值一側(cè)即圖表最上側(cè)的情況下同樣判斷為電壓變化圖類似。此外，不僅限于第3區(qū)間203，在第1區(qū)間201、第2區(qū)間202、第4區(qū)間204中也能夠判斷類似性。判斷檢測出的電壓值的變化方式，與存儲于存儲裝置104的電壓變化圖類似時， 即步驟S506為YES時，控制部101，對存儲于存儲裝置104的電壓變化圖進(jìn)行更新，以使這次檢測出的電壓值能夠控制在允許范圍內(nèi)，即步驟S507。例如如圖9所示，控制部101，在第3區(qū)間203中，將這次檢測出的電壓值減去規(guī)定值即在本實施方式中的50毫伏，將所得的值作為表示新的最小閾值的線900。然后，控制部101允許車載器正常地工作，即步驟S504?？偠灾?，存儲于存儲裝置104的電壓變化圖被補(bǔ)充修正，此后進(jìn)行電壓變化圖識別處理時，將補(bǔ)充修正后的電壓變化圖使用于識別上。用戶可以正常地使用車載器。判斷檢測出的電壓值的變化方式，與存儲于存儲裝置104的電壓變化圖不類似時，即步驟S506為NO時，控制部101不允許車載器正常工作，向用戶發(fā)出車載器未正確設(shè)置的警告，即步驟S508。用戶不能使用車載器。警告的方式不受本發(fā)明的限制。例如，控制部101將車載器未正確設(shè)置的內(nèi)容信息顯示在監(jiān)視器上，或者播放規(guī)定的警告音，并通過揚(yáng)聲器輸出。圖10顯示被判斷為車載器未正確設(shè)置的電壓值的變化方式的一例。在圖10中， 在9個檢測點1001 1009中，電壓值偏離了允許范圍。例如，在第3區(qū)間203中，最初的檢測點1004 1006超出了最大閾值，另一方面，檢測點1007 1009低于最小閾值，電壓值的偏離方式上未體現(xiàn)出統(tǒng)一性?？刂撇?01判斷，其與存儲于存儲裝置104中的電壓變化圖不一致，也不類似。換言之，可以推定出，此刻車載器被設(shè)置在，與電壓變化圖被存儲于存儲裝置104中時不同的環(huán)境中?？刂撇?01不允許車載器正常工作，并向用戶發(fā)出警告。例如像ETC車載器那樣，不允許擅自更換到不同車型的裝置即使被不正當(dāng)更換到其他車型上，由于各車輛具有固有數(shù)值和固有形狀的電壓變化圖，因此也能夠容易地推測出車載器已被更換，能夠事前預(yù)防車載器的不正當(dāng)使用。此外，車載器控制裝置100也不需要使用通信網(wǎng)絡(luò)來與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行通信，而能夠迅速地檢查出車載器的更換。并且，也不需要使用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備或者攝像機(jī)等，用較低的成本便能構(gòu)成車載器控制裝置100。此外，能夠抑制由于車輛放置場所的不同等周圍環(huán)境所造成的對檢測結(jié)果的不良影響。根據(jù)本實施方式，能夠盡量抑制車輛周圍環(huán)境所造成的影響， 同時檢測出車載器的更換，防止車載器的不正當(dāng)使用。(實施方式2)接著，就本發(fā)明的其他實施方式進(jìn)行說明。在上述的實施方式中，用戶在從插入并扭轉(zhuǎn)點火鑰匙到發(fā)動機(jī)啟動為止的全區(qū)間內(nèi)，綜合地獲取并識別電壓變化圖。在本實施方式中，車載器不正當(dāng)更換裝置100，分別對每個區(qū)間，各自進(jìn)行電壓變化圖的獲取和識別。控制部101，如圖2等所示，將檢測出的電壓變化圖的時間區(qū)域，分類為4個區(qū)間。(1)第1區(qū)間201…發(fā)動機(jī)停止區(qū)間。(2)第2區(qū)間202···用戶插入點火鑰匙，為了啟動發(fā)動機(jī)而開始運(yùn)轉(zhuǎn)啟動電動機(jī)區(qū)間。(3)第3區(qū)間203…啟動電動機(jī)轉(zhuǎn)動區(qū)間。(4)第4區(qū)間204…發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動區(qū)間。下面，分別就第1區(qū)間201、第2區(qū)間202、第3區(qū)間203和第4區(qū)間204，獲取電壓變化圖的處理進(jìn)行說明。(第1區(qū)間的電壓變化圖)圖11中顯示在第1區(qū)間201中檢測出的電壓值變化的典型例。在圖11中，顯示了 3次電壓值檢測結(jié)果之信號1101、1102、1103。在本實施方式中，實施3次與圖3中所說明的電壓變化圖獲取處理相同的處理，求出最大閾值和最小閾值，獲取表示車輛特征的電壓變化圖。然而，試樣數(shù)，相當(dāng)于圖3中的規(guī)定次數(shù)，不僅限于3次，而是任意的。控制部101判斷，在檢測出的電壓值變化中，啟動電動機(jī)啟動時給電池造成的負(fù)荷所產(chǎn)生的、規(guī)定值以上的較大的電壓下降，即下落。在圖11中，信號部分1104，相當(dāng)于信號1101的“下落”。例如，控制部101，在每單位時間的電壓下降的大小為規(guī)定值以上時，判斷啟動電動機(jī)在該時刻已經(jīng)啟動?？刂撇?01，將下落開始點1105作為第1區(qū)間201與第2區(qū)間202的分界。同樣， 控制部101對信號1102、1103，也求出第1區(qū)間201與第2區(qū)間202的分界。在此，如圖12(a)所示，各信號的下落時刻有不一致的地方。在圖12(a)中，信號1102對于信號1101只晚了相當(dāng)于距離Ll的時間，信號1103對于信號1101只提前了相當(dāng)于距離L2的時間。這時，控制部101，如圖12(b)所示，將信號1102往左側(cè)移動，也就是說移動信號1102使其提前相當(dāng)于距離Ll的時間。此外，控制部101，將信號1103往右側(cè)移動，也就是說移動信號1103使其晚相當(dāng)于距離L2的時間。然后，控制部101，如圖13所示，將信號1101、1102、1103中的最大值加上規(guī)定值， 例如50毫伏所得的值連成線1301，將其作為表示最大閾值的線。此外，控制部101，將信號 1101、1102、1103中的最小值減去規(guī)定值，例如50毫伏所得的值連成線1302，將其作為表示最小閾值的線。據(jù)此求得的線1301、1302，成為第1區(qū)間201中的電壓變化圖?；蛘?，控制部101也可以，如圖14所示，將信號1101、1102、1103的極大值加上規(guī)定值，例如50毫伏所得的值連成線，將其作為表示最大閾值的線1401。同樣，控制部101也可以將信號1101、1102、1103的極小值減去規(guī)定值例如50毫伏所得的值連成線，將其作為表示最小閾值的線1402。然而，當(dāng)信號1101、1102、1103的極大值上加上規(guī)定值所得的值不在同一條直線上時，控制部101，通過使用最小二乘法求得近似直線，求出表示最大閾值的線1401。同樣，從信號1101、1102、1103的極小值上減去規(guī)定值所得的值不在同一條直線上時，控制部 101，通過使用最小二乘法求得近似直線，求出表示最小閾值的線1402。(第2區(qū)間的電壓變化圖)圖15中顯示在第2區(qū)間202中檢測出的電壓值變化的典型例。圖15中顯示電壓值的3次檢測結(jié)果的信號1501、1502、1503?？刂撇?01，檢測出表示信號1501中較大的電壓下降的信號部分1504，即下落部分，將該下落開始點1105作為第1區(qū)間201與第2區(qū)間202的分界。另外，檢測出在下落后出現(xiàn)的、表示規(guī)定值以上的較大電壓上升的信號部分1505， 即上升部分，求出該上升結(jié)束的點1506，將求得的點1506作為第2區(qū)間202與第3區(qū)間203 的分界。總而言之，點1105到點1506之間的區(qū)間，成為第2區(qū)間202。同樣，控制部101也對信號1502、1503求出第1區(qū)間201與第2區(qū)間202的分界， 以及第2區(qū)間202與第3區(qū)間203的分界。如通過第1區(qū)間的電壓變化圖所說明的那樣，信號1501、1502、1503的下落和上升不一致時，控制部101將任何一個信號進(jìn)行左右移動，使下落位置與上升位置中至少任何
一方相一致。然后，控制部101，如圖16所示，將信號1501、1502、1503中的最大值加上規(guī)定值， 例如50毫伏所得的值連成線1601，將其作為表示最大閾值的線。此外，控制部101，將信號 1501、1502、1503中的最小值減去規(guī)定值例如50毫伏所得的值連成線1602，將其作為表示最小閾值的線。據(jù)此求得的線1601、1602，成為第2區(qū)間的電壓變化圖。(第3區(qū)間的電壓變化圖)圖17中顯示在第3區(qū)間203中檢測出的電壓值變化的典型例。圖17中顯示電壓值的3次檢測結(jié)果的信號1701、1702、1703。如上所述，控制部101，檢測出表示信號1701中較大的電壓下降的信號部分，即下落部分，將該下落開始點作為第1區(qū)間201與第2區(qū)間202的分界。另外，控制部101檢測出在下落后出現(xiàn)的、表示較大電壓上升的信號部分，即上升部分，求出該上升結(jié)束的點1704，將求得的點1704作為第2區(qū)間202與第3區(qū)間203的分界。進(jìn)一步，控制部101將從上升開始到一定期間的信號部分，作為第3區(qū)間的203。 一定期間的長度是任意的。在圖17中，控制部101，將點1705作為第3區(qū)間203的終點。 換言之，從點1704到點1705為止，成為第3區(qū)間203。同樣，控制部101，對信號1702、1703，也求出第1區(qū)間201與第2區(qū)間202的分界， 第2區(qū)間202與第3區(qū)間203的分界，以及第3區(qū)間203的終點。然而，控制部101也可以使用檢測出的電壓值本身求得第3區(qū)間203的終點。具體為，啟動電動機(jī)轉(zhuǎn)動的第3區(qū)間203中的電壓值，具有比發(fā)動機(jī)停止的第1區(qū)間201中的電壓值小的傾向。此外，發(fā)動機(jī)穩(wěn)定轉(zhuǎn)動的第4區(qū)間204中的電壓值，具有比發(fā)動機(jī)停止的第1區(qū)間201中的電壓值大的傾向。總而言之，在圖17中，第3區(qū)間203中的電壓值的中位值1760，具有比第1區(qū)間201中的電壓值的中位值1750還小的傾向，第4區(qū)間204中的電壓值的中位值1770，具有比第1區(qū)間201中的電壓值的中位值1750還大的傾向。中位值是典型的平均值。然后，一般在第3區(qū)間203與第4區(qū)間204中，電壓值分別進(jìn)行周期變化。因此，控制部101，檢測出從第3區(qū)間203向第4區(qū)間204移動時電壓值的“上升”，可以將該檢測出的上升部分作為第3區(qū)間203與第4區(qū)間204的分界。例如，控制部101也可以計算出第1區(qū)間201的電壓值的平均值，將檢測出的電壓值大于該計算出的第1區(qū)間 201的電壓值的平均值的時刻，作為第3區(qū)間203與第4區(qū)間204的分界。如在第1區(qū)間201的電壓變化圖進(jìn)行說明那樣，信號1701、1702、1703的下落和上升不一致時，控制部101將任何一個信號進(jìn)行左右移動，使下落位置與上升位置中的至少任何一方相一致。接著，控制部101，如圖18所示，將信號1701、1702、1703中的最大值加上規(guī)定值， 例如50毫伏所得的值連成線1801，將其作為表示最大閾值的線。此外，控制部101，將信號 1701、1702、1703中的最小值減去規(guī)定值例如50毫伏所得的值連成線1802，將其作為表示最小閾值的線。據(jù)此求得的線1801、1802，成為第3區(qū)間的電壓變化圖。(第4區(qū)間的電壓變化圖)圖19中顯示在第4區(qū)間204中檢測出的電壓值變化的典型例。圖19中顯示電壓值的3次檢測結(jié)果的信號1901、1902、1903。如上所述，控制部101，檢測出表示信號1901中較大的電壓下降的信號部分，即下落部分，將該下落開始點作為第1區(qū)間201與第2區(qū)間202的分界。另外，控制部101檢測出在下落后出現(xiàn)的、表示較大電壓上升的信號部分，即上升部分，求出該上升結(jié)束的點，將求得的點作為第2區(qū)間202與第3區(qū)間203的分界。此外，控制部101將從上升開始到一定期間的信號部分，作為第3區(qū)間203?；蛘呖刂撇?01，如上所述，通過檢測出電壓值的上升部分，求得第3區(qū)間203與第4區(qū)間204的分界。進(jìn)一步，控制部101將從啟動電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動的時刻開始的一定期間的信號部分，作為第4區(qū)間204。一定期間的長度是任意的。在圖19中，控制部101將點1904作為第4區(qū)間204的起點，點1905作為第4區(qū)間204的終點。總而言之，點1904到點1905，成為第4區(qū)間204。
同樣，控制部101，對信號1902、1903，也求出第1區(qū)間201與第2區(qū)間202的分界， 第2區(qū)間202與第3區(qū)間203的分界，第3區(qū)間203的終點，以及第4區(qū)間204的起點和終
點ο如在第1區(qū)間201的電壓變化圖進(jìn)行說明那樣，信號1901、1902、1903的下落和上
升不一致時，控制部101將任何一個信號進(jìn)行左右移動，使下落位置與上升位置中至少任
何一方相一致。然后，控制部101，如圖20所示，將信號1901U902U903中的最大值加上規(guī)定值， 例如50毫伏所得的值連成線2001，將其作為表示最大閾值的線。此外，控制部101，將信號 1901、1902、1903中的最小值減去規(guī)定值例如50毫伏所得的值連成線2002，將其作為表示最小閾值的線。據(jù)此求得的線2001、2002，成為第4區(qū)間的電壓變化圖。這樣，控制部101能夠分別獲取各區(qū)間的電壓變化圖。此外，控制部101能夠根據(jù)分別獲取的電壓變化圖，判斷車載器是否被正常地安裝。從而，車載器控制裝置100能夠防止車載器的不正當(dāng)使用。一般來說，發(fā)動機(jī)的啟動方法有按鈕式，以及扭動鑰匙使啟動電動機(jī)轉(zhuǎn)動的方式等。然后，例如在扭動鑰匙使啟動電動機(jī)轉(zhuǎn)動的方式中，使啟動電動機(jī)轉(zhuǎn)動的時間可能會參差不齊。此外，由于季節(jié)的原因，發(fā)動機(jī)的啟動有可能時而容易時而困難。根據(jù)本實施方式， 例如為了避免啟動電動機(jī)的轉(zhuǎn)動時間或者季節(jié)等引起的錯誤識別，能夠?qū)γ總€區(qū)間進(jìn)行電壓變化圖的識別，提高處理的精確度。(實施方式3)在上述實施方式1中，對發(fā)動機(jī)停止時所對應(yīng)的第1區(qū)間201，發(fā)動機(jī)啟動時所對應(yīng)的第2區(qū)間202，啟動電動機(jī)轉(zhuǎn)動時所對應(yīng)的第3區(qū)間203，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動時所對應(yīng)的第4 區(qū)間204，分別獲取了各自的電壓變化圖。然而，控制部101也可以不是對第1區(qū)間201、第 2區(qū)間202、第3區(qū)間203、第4區(qū)間204的全部進(jìn)行電壓變化圖的獲取，而是對任何1個或者任意多個組合的電壓變化圖進(jìn)行獲取和存儲，將存儲的電壓變化圖與檢測出的電壓值的變化進(jìn)行比較。例如，可以預(yù)測第1區(qū)間201與第2區(qū)間202中每輛車輛的電壓變化圖的差異，比起第3區(qū)間203或第4區(qū)間204中的差異相對較小。因此，控制部101也可以僅對第3區(qū)間203與第4區(qū)間204，進(jìn)行電壓變化圖的獲取，并存儲于存儲裝置104中，通過比較該被存儲的第3區(qū)間203與第4區(qū)間204的電壓變化圖與檢測出的電壓值的變化，判斷車載器是否被正確地設(shè)置。此外，控制部101也可以在第1次電壓變化圖獲取處理中，獲取所有區(qū)間的電壓變化圖，在實施方式1的步驟S507中，更新電壓變化圖后，僅對更新后的區(qū)間進(jìn)行電壓變化圖獲取處理。據(jù)此，能夠提高更新內(nèi)容的精確度?？刂撇?01，在更換了車輛零件的情況下，也可以僅對容易受到更換零件影響的區(qū)間進(jìn)行電壓變化圖處理。例如，啟動電動機(jī)被更換后，控制部101也可以僅對第3區(qū)間203 進(jìn)行電壓變化圖的獲取。(實施方式4)在上述各實施方式中，雖然定義了發(fā)動機(jī)停止時所對應(yīng)的第1區(qū)間201，發(fā)動機(jī)啟動時所對應(yīng)的第2區(qū)間202，啟動電動機(jī)轉(zhuǎn)動時所對應(yīng)的第3區(qū)間203，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動時所對應(yīng)的第4區(qū)間204這4個區(qū)間，對各個區(qū)間的電壓變化圖進(jìn)行獲取和識別，但是區(qū)間的定義方式不僅限于此，可以進(jìn)行各種各樣的變更。圖21是本實施方式的車載器控制裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖。車載器100進(jìn)一步具備照明操作檢測電路113以及周邊設(shè)備工作檢測電路114。照明操作檢測電路113檢測車輛的前照燈、制動燈、方向指示燈、車內(nèi)燈等是否點亮。照明操作檢測電路113，像前照燈的遠(yuǎn)光燈與近光燈那樣，具有多個照明方式時，也檢測出哪種照明方式正被選用。照明操作檢測電路113，將檢測結(jié)果輸入控制部101中。周邊設(shè)備工作檢測電路114檢測安裝于車輛上的周邊設(shè)備，例如音響設(shè)備、空調(diào)機(jī)等是否在工作?？照{(diào)機(jī)的強(qiáng)弱或者設(shè)定溫度等，在有多種工作方式的情況下，也檢測出被設(shè)置為哪一種工作方式。周邊設(shè)備工作檢測電路114，將檢測結(jié)果輸入控制部101?？刂撇?01，從照明操作檢測電路113處得到前照燈，或者制動燈、方向指示燈、車內(nèi)燈等燈亮的通知，便開始通過+B電壓檢測電路110的電壓檢測，或者通過ACC電壓檢測電路111的電壓檢測?？刂撇?01，在前照燈亮燈期間，從開始檢測到經(jīng)過規(guī)定時間為止，獲取由+B電壓檢測電路110進(jìn)行的電壓檢測結(jié)果，或者由ACC電壓檢測電路111進(jìn)行的電壓檢測結(jié)果，存儲到存儲裝置104中。存儲裝置104里存儲了規(guī)定個數(shù)以上的由+B電壓檢測電路110進(jìn)行的電壓檢測結(jié)果，或者由ACC電壓檢測電路111進(jìn)行的電壓檢測結(jié)果后，控制部101便實施上述電壓變化圖獲取處理，獲取前照燈亮期間的電壓變化圖，并存儲到存儲裝置104中。然后，控制部101，在下次前照燈亮?xí)r，使用存儲于存儲裝置104中的電壓變化圖， 實施上述電壓變化圖識別處理。換言之，控制部101下次從照明操作檢測電路113處得到前照燈亮的通知，便將存儲于存儲裝置104的前照燈亮燈中的電壓變化圖，與前照燈亮燈期間檢測出的電壓值的變化進(jìn)行比較，如果一致，便允許車載器正常工作，如果不一致，便使用戶不能使用車載器。此外，控制部101得到安裝于車輛上的音響設(shè)備，或者⑶、DVD播放器、收音機(jī)、電視機(jī)、收發(fā)機(jī)、空調(diào)機(jī)、點煙器插座等，正被用戶使用的通知后，便開始由+B電壓檢測電路 110進(jìn)行的電壓檢測，或者由ACC電壓檢測電路111進(jìn)行的電壓檢測?？刂撇?01，在音響設(shè)備被使用期間，從開始檢測到經(jīng)過規(guī)定時間為止，獲取由+B電壓檢測電路110進(jìn)行的電壓檢測結(jié)果，或者由ACC電壓檢測電路111進(jìn)行的電壓檢測結(jié)果，存儲到存儲裝置104中。存儲裝置104里存儲了規(guī)定個數(shù)以上的由+B電壓檢測電路110進(jìn)行的電壓檢測結(jié)果，或者由ACC電壓檢測電路111進(jìn)行的電壓檢測結(jié)果后，控制部101便實施上述電壓變化圖獲取處理，獲取使用音響設(shè)備期間的電壓變化圖，存儲到存儲裝置104中。接著，控制部101，在下次音響設(shè)備被使用時，使用存儲于存儲裝置104中的電壓變化圖，實施上述電壓變化圖識別處理。換言之，控制部101下次從周邊設(shè)備工作檢測電路 114處得到音響設(shè)備被使用的通知，便將存儲于存儲裝置104中的音響設(shè)備使用時的電壓變化圖，與音響設(shè)備使用期間所檢測出的電壓值的變化進(jìn)行比較，如果一致，便允許車載器正常工作，如果不一致，便使用戶不能使用車載器。車載器控制裝置100，既可以具備照明操作檢測電路113與周邊設(shè)備工作檢測電路114兩者，亦可以只具備其中一樣。控制部101也可以，在上述第1區(qū)間201，第2區(qū)間202，第3區(qū)間203，第4區(qū)間204的基礎(chǔ)上，或者代替其中的一部分或者全部，實施使用了照明操作檢測電路113得出的檢測結(jié)果的電壓變化圖獲取以及識別處理。此外，控制部101也可以，在上述第1區(qū)間201， 第2區(qū)間202，第3區(qū)間203，第4區(qū)間204的基礎(chǔ)上，或者代替其中的一部分或者全部，實施使用了周邊設(shè)備工作檢測電路114得出的檢測結(jié)果的電壓變化圖獲取以及識別處理。(實施方式5)在本實施方式中，車載器控制裝置100檢測出車輛的振動，根據(jù)檢測出的振動，實施振動變化圖獲取處理以及振動變化圖識別處理。圖22是本實施方式的車載器控制裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖。車載器控制裝置100 進(jìn)一步具備振動檢測電路115?？刂撇?01，使用由+B電壓檢測電路110或者ACC電壓檢測電路111得出的電壓值檢測結(jié)果，以與實施電壓變化圖獲取處理和電壓變化圖識別處理同樣的方法，使用由振動檢測電路115得出的振動檢測結(jié)果，實施振動變化圖獲取處理與振動變化圖識別處理。振動檢測電路115，檢測出搭載車載器的車輛的振動與該振動程度的大小，并輸入到控制部101中。檢測振動的時刻是任意的，例如，發(fā)動機(jī)開始啟動以后，在經(jīng)過規(guī)定時間后開始檢測。圖23(a)中顯示由振動檢測電路115進(jìn)行的檢測結(jié)果。表示振動程度的信號2301， 典型的是具有規(guī)定振幅和規(guī)定周期的波形?？刂撇?01保存規(guī)定個數(shù)以上的表示由振動檢測電路115檢測出的振動的信號?？刂撇?01，在保存的數(shù)據(jù)達(dá)到規(guī)定個數(shù)的情況下，在經(jīng)過時間軸的方向上移動各信號，以使得與保存的信號極大值2302的位置和極小值2303的位置中兩者或者一方互相一致。接著，控制部101，如圖23(b)所示，將在規(guī)定個數(shù)的信號中的最大值上加上規(guī)定值所得的值，作為表示最大閾值的線2304，將從規(guī)定個數(shù)的信號中的最小值減去規(guī)定值所得的值，作為表示最小閾值的線2305。該表示最大閾值的線2304與表示最小閾值的線2305 成為振動變化圖?？刂撇?01將獲取到的振動變化圖存儲到存儲裝置104中。此外，控制部101，在振動變化圖存儲到存儲裝置104后，將被存儲的振動變化圖與由振動檢測電路115檢測出的振動的變化進(jìn)行比較。接著，控制部101判斷，由振動檢測電路115檢測出的振動的變化，是否在振動變化圖所示的最小閾值到最大閾值的范圍內(nèi)， 即允許范圍內(nèi)。控制部101，當(dāng)檢測出的振動的變化在允許范圍內(nèi)時，允許車載器正常工作，在允許范圍外時，不允許車載器正確工作。本實施方式，能夠組合上述各實施方式。例如，控制部101在進(jìn)行上述電壓變化圖獲取處理與電壓變化圖識別處理的同時，進(jìn)行本實施方式的振動變化圖獲取處理與振動變化圖識別處理。接著，控制部101，當(dāng)檢測出的電壓值的變化在允許范圍內(nèi)，并且檢測出的振動的變化在允許范圍內(nèi)時，允許車載器正常工作，除此之外的情況則不允許車載器正常工作。據(jù)此，能夠更準(zhǔn)確地判斷車載器是否被正確設(shè)置。(實施方式6)在本實施方式中，發(fā)動機(jī)工作檢測電路112進(jìn)一步檢測發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。接著，車載器控制裝置100利用發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的不同，對獲取識別電壓變化圖的區(qū)間進(jìn)行分類。
在表示發(fā)動機(jī)處于轉(zhuǎn)動中的第4區(qū)間204中，控制部101從發(fā)動機(jī)工作檢測電路 112處獲取發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的同時，從+B電壓檢測電路110或者ACC電壓檢測電路111處獲取電壓值。例如，如圖M (a)所示，控制部101獲取發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)為Rl時的信號2411，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)為R2時的信號2421，以及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)為R3時的信號2431，其中R2 < Rl，R3 < R2。接著，控制部101，將獲取到的各信號的最大值加上規(guī)定值，例如50毫伏后的值作為最大閾值，將獲取到的各信號的最小值減去規(guī)定值，例如50毫伏后的值作為最小閾值。 獲取到的表示最大閾值的線M12與表示最小閾值的線2413，是轉(zhuǎn)數(shù)Rl中的電壓變化圖。 同樣，獲取到的表示最大閾值的線M22與表示最小閾值的線M23，是轉(zhuǎn)數(shù)R2中的電壓變化圖；獲取到的表示最大閾值的線M32與表示最小閾值的線M33，是轉(zhuǎn)數(shù)R3中的電壓變化圖?？刂撇?01將獲取到的電壓變化圖，與發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)相關(guān)聯(lián)存儲到存儲裝置104中?？刂撇?01也可以不對應(yīng)發(fā)動機(jī)準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)數(shù)來獲取電壓變化圖，而是如圖24(b) 那樣，給發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)置范圍，根據(jù)每個轉(zhuǎn)數(shù)的領(lǐng)域進(jìn)行區(qū)分，獲取電壓變化圖，存儲到存儲裝置104中?？刂撇?01，也可以與所使用的齒輪種類，即低速檔、第檔等相關(guān)聯(lián)來代替發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，獲取電壓變化圖，存儲于存儲裝置104中?？梢哉J(rèn)為，在發(fā)動機(jī)處于轉(zhuǎn)動中的區(qū)間的電壓變化圖中，交流發(fā)電機(jī)的發(fā)電對電壓變動造成的影響相對較大。交流發(fā)電機(jī)的發(fā)電電壓一般來說具有因發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的不同而不同的傾向。通過利用這個特性區(qū)別使用電壓變化圖，能夠提高判斷車載器是否被正確設(shè)置的精確度。(實施方式7)在本實施方式中，車載器控制裝置100，考慮到電池的經(jīng)時老化，預(yù)測最大閾值與最小閾值的變化并進(jìn)行更新?？刂撇?01，在上述的電壓變化圖獲取處理中，與獲取到的電壓變化圖相關(guān)聯(lián)，以及與獲取到該電壓變化圖的時間相關(guān)聯(lián)，存儲于存儲裝置104中。接著，控制部101將用車載器控制裝置100所具有的實時時鐘計算的現(xiàn)時日期和時間，與存儲于存儲裝置104中的與電壓變化圖相關(guān)聯(lián)的日期和時間進(jìn)行比較。比較的結(jié)果是，當(dāng)判斷為電壓變化圖被存儲后經(jīng)過了規(guī)定期間時，控制部101將存儲了的電壓變化圖朝負(fù)方向，也就是電壓值變小的方向移動，更新電壓變化圖。存儲于存儲裝置104中的電壓變化圖，每經(jīng)過規(guī)定期間便自動更新。移動的量，即偏移值是任意的，較理想為根據(jù)電池開發(fā)者等的實驗結(jié)果而決定?；?，在更換了新的電池時，電壓變化圖有可能朝正方向，也就是電壓值變大的方向移動。因此，控制部101也可以將由+B電壓檢測電路110檢測出的電壓值的切斷作為觸發(fā)器，識別電池已被更換，更新存儲于存儲裝置104的電壓變化圖。在更換了電池的情況下，電壓變化圖的形狀有可能發(fā)生較大改變。因此，控制部 101也可以，以預(yù)先被賦予了“復(fù)位”權(quán)限的特殊用戶的復(fù)位要求作為觸發(fā)器，識別電池已被更換，從頭開始重新實施電壓變化圖獲取處理。(實施方式8)在本實施方式中，考慮到根據(jù)大型車、中型車、小型車等的不同，所搭載的電池容量不同。一般來說，卡車等的大型車所使用的電池容量大多約為M伏，普通車所使用的電池容量大多約為12伏。因此，存儲于存儲裝置104中的電壓變化圖的中位值為12伏，并且實施電壓變化圖識別處理時所獲得的電壓值為M伏時，控制部101也可以判斷為進(jìn)行了不正當(dāng)安裝，不允許車載器正常工作。中位值是，例如，所獲得的電壓值的變化中的極大值與極小值的平均值?；蛘呤嵌鄠€極大值的平均值與多個極小值的平均值之平均值。例如，在ETC車載器的情況下，多因車型不同而該收取的費(fèi)用也不同，最好能夠?qū)Σ徽?dāng)更換行為做到防患于未然。因此，像本實施方式那樣，判斷車型的不同，利用該判斷結(jié)果控制車載器，允許或者禁止其工作，從而可以在車載器被不正當(dāng)利用之前發(fā)現(xiàn)不正當(dāng)行為。然而，在此記載的表示電池容量的具體數(shù)值，例如M伏、12伏只是一個例子，能夠使用任意的第1值與第2值進(jìn)行區(qū)別。(實施方式9)除了實施方式7中電池老化所帶來的影響以及實施方式8中電池因車型而異的情況之外，也存在由于忘記關(guān)上各種燈等所導(dǎo)致的電池剩余電量一時減少的情況。例如，忘記關(guān)上燈，或者從點煙器插座處連接電源所使用的電子設(shè)備忘記關(guān)上電源，便有可能導(dǎo)致電池剩余電量減少，發(fā)動機(jī)停止時的區(qū)間，即上述的第1區(qū)間201中檢測出的電壓值下降，偏離夾在最大閾值與最小閾值之間的允許范圍。因此，控制部101，在上述第1區(qū)間中偏離允許范圍的檢測點的個數(shù)在規(guī)定值以上時，判斷為用戶忘記關(guān)上電子設(shè)備類的電源，將第1區(qū)間201從電壓變化圖識別處理的對象中排除，將第2區(qū)間202、第3區(qū)間203、第4區(qū)間204作為電壓變化圖識別處理的對象?；蛘?，控制部101也可以，在第1區(qū)間201中的所有檢測點偏離允許范圍時，將第 1區(qū)間201從電壓變化圖識別處理的對象中排除，將第2區(qū)間202、第3區(qū)間203、第4區(qū)間 204作為電壓變化圖識別處理的對象。然而，忘記關(guān)上電源而導(dǎo)致的電池剩余電量的減少，一旦發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動，由交流發(fā)電機(jī)發(fā)電對電池進(jìn)行充電后，便大多會恢復(fù)。因此，控制部101判斷為用戶忘記關(guān)上電子設(shè)備類的電源，將第1區(qū)間201從電壓變化圖識別處理的對象中排除，在發(fā)動機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動一定期間后，重新啟動發(fā)動機(jī)時，再將第1區(qū)間201作為電壓變化圖識別處理的對象。另外可以認(rèn)為，第2區(qū)間202、第3區(qū)間203、第4區(qū)間204中的電壓值的變化方式，受到啟動電動機(jī)或者交流發(fā)電機(jī)的影響占主導(dǎo)地位，因此即使將第2區(qū)間202、第3區(qū)間 203、第4區(qū)間204作為電壓變化圖識別處理的對象，也不會造成較大影響。此外，除了忘記關(guān)上各種電源的情況之外，在車輛長時間不啟動發(fā)動機(jī)的情況下， 也會存在發(fā)動機(jī)停止時檢測出的電壓值下降，偏離夾于最大閾值與最小閾值的允許范圍的可能性。因此，控制部101，在上述電壓值變化圖識別處理的步驟S501中，將檢測出電壓值較大“下落”的日期和時間，與存儲在存儲裝置104中的與電壓變化圖相關(guān)聯(lián)的記錄日期和時間進(jìn)行比較。在日期和時間差為規(guī)定期間以上的情況下，也可以將第1區(qū)間201從電壓變化圖識別處理的對象中排除，將第2區(qū)間202、第3區(qū)間203、第4區(qū)間204作為電壓變化圖識別處理的對象。
本發(fā)明不僅限于上述實施方式，能夠進(jìn)行各種變更以及應(yīng)用。此外，也可以將上述實施方式的各構(gòu)成要素自由地進(jìn)行組合。作為車載器控制裝置100的全部或者一部，也可以將用于使計算機(jī)運(yùn)行的程序， 存儲并配置于存儲卡、⑶-ROM、DVD、MO (Magneto Optical disk)等計算機(jī)可讀的記錄媒體上，將其安裝到其他計算機(jī)上，作為上述手段運(yùn)行，或者也可以實施上述工序。進(jìn)一步，也可以將程序存儲于英特網(wǎng)上的服務(wù)器裝置所具有的磁盤驅(qū)動器等中， 例如重疊在載波上，下載到計算機(jī)等中。如以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種盡量抑制車輛周圍環(huán)境所帶來的影響，同時，檢測出車載器的更換，適用于防止車載器的不正當(dāng)使用的車載器控制裝置、車載器控制方法以及程序。符號說明
100防止車載器不正當(dāng)更換裝置
101控制部
102R0M
103RAM
104存儲裝置
105通信部
106行駛傳感器
107聲音處理部
108圖像處理部
109輸入裝置
110+B電壓檢測電路
IllACC電壓檢測電路
112發(fā)動機(jī)工作檢測電路
113照明操作檢測電路
114周邊設(shè)備工作檢測電路
115振動檢測電路
151揚(yáng)聲器
152傳聲器
153監(jiān)視器
154電池
201第1區(qū)間
202第2區(qū)間
203第3區(qū)間
204第4區(qū)間
401、402、403電壓變化圖
404表示最大閾值的線
405表示最小閾值的線
600、700、800、1000表示檢測出的電壓值的線
900表示補(bǔ)充修正后的最小閾值的線701 703、801 804、1001 1008 檢測點1101、1102、1103 信號1104信號的下落1105 分界點1301、1401表示最大閾值的線1302、1402表示最小閾值的線1501、1502、1503 信號1504 下落1505 上升1506 分界點1601表示最大閾值的線1602表示最小閾值的線1701、1702、1703 信號1704、1705 分界點1750、1760、1770 中位值1801表示最大閾值的線1802表示最小閾值的線1901、1902、1903 信號1904 分界點2001表示最大閾值的線2002表示最小閾值的線2301、2411、2421、2431 信號2302 極大值2303 極小值2304,2412,2422,2432 表示最大閾值的線2305,2413,2423,2433 表示最小閾值的線
權(quán)利要求
1.一種車載器控制裝置，其控制搭載于車輛上的車載器，其特征在于具備存儲部，分別對根據(jù)所述車輛的發(fā)動機(jī)的工作狀態(tài)而定的多個時間區(qū)間，與時間的推移相關(guān)聯(lián)存儲顯示應(yīng)檢測出的電壓值變化的電壓變化圖數(shù)據(jù)；電壓檢測部，檢測所述車輛具備的電池的電壓值；判斷部，分別對于所述多個時間區(qū)間，判斷所述檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)是否一致；控制部，控制所述車載器，當(dāng)判斷為所述檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)一致時，允許所述車載器工作，當(dāng)判斷為所述檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)不一致時，不允許所述車載器工作。
2.如權(quán)利要求1所述的車載器控制裝置，其特征在于，所述多個時間區(qū)間由所述車輛發(fā)動機(jī)停止時的第1區(qū)間、從所述發(fā)動機(jī)停止?fàn)顟B(tài)到所述車輛的啟動電動機(jī)開始轉(zhuǎn)動的狀態(tài)為止的第2區(qū)間、所述啟動電動機(jī)轉(zhuǎn)動時的第3區(qū)間， 以及所述車輛的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動時的第4區(qū)間所構(gòu)成；所述判斷部，判斷在所述第1區(qū)間、所述第2區(qū)間、所述第3區(qū)間和所述第4區(qū)間中的至少一個以上的時間區(qū)間中檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)是否一致。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車載器控制裝置，其特征在于，所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)由，應(yīng)檢測出的電壓值的最大閾值與應(yīng)檢測出的電壓值的最小閾值所構(gòu)成；所述判斷部，當(dāng)所述檢測出的多個電壓值被包含在所述最大閾值與所述最小閾值之間的允許范圍內(nèi)時，判斷所述檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)一致。
4.如權(quán)利要求3所述的車載器控制裝置，其特征在于進(jìn)一步具備獲取部，根據(jù)所述檢測出的多個電壓值，獲取所述最大閾值與所述最小閾值；更新部，利用所述獲取到的最大閾值與最小閾值，更新所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求4所述的車載器控制裝置，其特征在于，所述獲取部將在所述檢測出的多個電壓值的最大值上加上規(guī)定值所得的值作為所述最大閾值，將從所述檢測出的多個電壓值的最小值減去規(guī)定值所得的值作為所述最小閾值。
6.如權(quán)利要求4或5所述的車載器控制裝置，其特征在于，所述存儲部與所述電壓變化圖數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)進(jìn)一步存儲所述電壓變化圖數(shù)據(jù)被獲取的日期和時間；當(dāng)現(xiàn)時日期和時間為從所述被存儲的日期和時間開始經(jīng)過了規(guī)定期間以上時，所述更新部更新所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求2所述的車載器控制裝置，其特征在于，當(dāng)在所述第1區(qū)間內(nèi)檢測出的電壓值中規(guī)定個數(shù)以上的電壓值不包含在所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)中所述第1區(qū)間所包含的允許范圍內(nèi)時，所述判斷部將所述第1區(qū)間從判斷對象中排除。
8.如權(quán)利要求2所述的車載器控制裝置，其特征在于，所述存儲部與所述電壓變化圖數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，進(jìn)一步存儲所述電壓變化圖數(shù)據(jù)被存儲的日期和時間；當(dāng)所述檢測出的電壓值的變化大小為規(guī)定值以上的日期和時間是從所述被存儲的日期和時間開始經(jīng)過了規(guī)定期間以上時，所述判斷部將所述第1區(qū)間從判斷對象中排除。
9.如權(quán)利要求3至6中任何一項所述的車載器控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述檢測出的多個電壓值中規(guī)定個數(shù)以上的電壓值被包含在所述允許范圍內(nèi)時，所述判斷部判斷為所述檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)一致。
10.如權(quán)利要求2至8中任何一項所述的車載器控制裝置，其特征在于，當(dāng)表示所述檢測出的多個電壓值的經(jīng)時變化的線的形狀與表示所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)的線的形狀類似時，所述判斷部判斷為所述檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)一致。
11.如權(quán)利要求1至10中任何一項所述的車載器控制裝置，其特征在于， 進(jìn)一步具備照明操作檢測部，檢測所述車輛所具備的燈的照明狀態(tài)；所述存儲部與時間的推移相關(guān)聯(lián)存儲檢測出所述燈的照明狀態(tài)時的所述電壓變化圖數(shù)據(jù)；當(dāng)檢測出所述燈的照明狀態(tài)時，所述判斷部判斷所述檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)是否一致。
12.如權(quán)利要求1至11中任何一項所述的車載器控制裝置，其特征在于，進(jìn)一步具備周邊設(shè)備工作檢測部，該周邊設(shè)備工作檢測部檢測所述車輛具備的、由所述電池提供電力的周邊設(shè)備是否正被用戶所使用；所述存儲部與時間的推移相關(guān)聯(lián)，存儲所述周邊設(shè)備正在被使用時的所述電壓變化圖數(shù)據(jù)；當(dāng)所述周邊設(shè)備正在被使用時，所述判斷部判斷所述檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)是否一致。
13.如權(quán)利要求1至12中任何一項所述的車載器控制裝置，其特征在于， 進(jìn)一步具備檢測所述車輛的振動的振動檢測部；所述存儲部與時間的推移相關(guān)聯(lián)進(jìn)一步存儲表示應(yīng)檢測出的振動變化的振動變化圖數(shù)據(jù)；所述判斷部進(jìn)一步判斷所述檢測出的多個振動的大小與所述被存儲的振動變化圖數(shù)據(jù)是否一致；所述控制部進(jìn)行控制，使得當(dāng)所述檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)一致，并且所述檢測出的多個振動的大小與所述被存儲的振動變化圖數(shù)據(jù)一致時，允許所述車載器工作，除此之外的情況則不允許所述車載器工作。
14.如權(quán)利要求1至13中任何一項所述的車載器控制裝置，其特征在于， 進(jìn)一步具備檢測所述車輛的發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)的發(fā)動機(jī)工作檢測部；所述存儲部與所述檢測出的轉(zhuǎn)數(shù)和所述時間的推移相關(guān)聯(lián)存儲所述電壓變化圖數(shù)據(jù)；所述控制部進(jìn)行控制，使得當(dāng)所述發(fā)動機(jī)以所述檢測出的轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)動時，在所述檢測出的多個電壓值和與所述檢測出的轉(zhuǎn)數(shù)相關(guān)聯(lián)而存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)一致的情況下，允許所述車載器工作，除此之外的情況則不允許所述車載器工作。
15.一種車載器控制方法，其是控制搭載在車輛上的車載器的控制方法，其特征在于具備電壓檢測步驟，檢測所述車輛具備的電池的電壓值；判斷步驟，分別對根據(jù)所述車輛發(fā)動機(jī)的工作狀態(tài)而定的多個時間區(qū)間，判斷所述檢測出的多個電壓值與電壓變化圖數(shù)據(jù)是否一致，其中，該電壓變化圖數(shù)據(jù)是與時間的推移相關(guān)聯(lián)而存儲的、表示應(yīng)檢測出的電壓值的變化；控制步驟，當(dāng)判斷所述檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)一致時， 允許所述車載器工作。
16. 一種程序，其使控制車載器的計算機(jī)實施以下步驟，其中，該車載器搭載于車輛上并具有存儲裝置與電壓檢測電路；分別對根據(jù)所述車輛的發(fā)動機(jī)的工作狀態(tài)而定的多個時間區(qū)間，與時間的推移相關(guān)聯(lián)，將表示應(yīng)檢測出的電壓值變化的電壓變化圖數(shù)據(jù)存儲于所述存儲裝置的步驟； 使所述電壓檢測電路檢測所述車輛具備的電池的電壓值的步驟； 分別對于所述多個時間區(qū)間，判斷所述檢測出的多個電壓值與所述多個被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)是否一致的步驟；當(dāng)判斷所述檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)一致時，允許所述車載器工作，當(dāng)判斷所述檢測出的多個電壓值與所述被存儲的電壓變化圖數(shù)據(jù)不一致時，不允許所述車載器工作的控制步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車載器控制裝置、車載器控制方法以及程序。盡量抑制車輛周圍環(huán)境所帶來的影響，同時，檢測車載器的更換，防止車載器的不正當(dāng)使用。在車載器控制裝置(100)中，在存儲裝置(104)里，與時間的推移相關(guān)聯(lián)存儲有電壓變化圖數(shù)據(jù)。+B電壓檢測電路(110)與ACC電壓檢測電路(111)中的至少一方，以規(guī)定的時間間隔檢測車輛所具備的電池的電壓值?？刂撇?101)判斷檢測出的多個電壓值與存儲于存儲裝置(104)中的電壓變化圖數(shù)據(jù)是否一致。接著，控制部(101)進(jìn)行控制以使得，當(dāng)判斷檢測出的多個電壓值與存儲于存儲裝置(104)中的電壓變化圖數(shù)據(jù)一致時，允許車載器正常工作，除此之外的情況則不允許車載器正常工作。
文檔編號G07B15/00GK102568042SQ20111034242
公開日2012年7月11日 申請日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月28日
發(fā)明者小磯久 申請人:Jvc建伍株式會社