專利名稱：路側(cè)單元、車載單元信號(hào)篩選系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及智能交通領(lǐng)域，更具體地講，涉及一種在電子不停車收費(fèi)(ETC， Electronic Toll Collection)車道系統(tǒng)中的路側(cè)單元、車載單元信號(hào)篩選系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
ETC系統(tǒng)是一種當(dāng)車輛經(jīng)過收費(fèi)站時(shí)，能夠在無需停車的情況下，對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別并進(jìn)行自動(dòng)繳費(fèi)的系統(tǒng)。通常，使用ETC系統(tǒng)的車輛需要安裝車載單元(OBU，On Broad Unit)，從而在經(jīng)過使用ETC系統(tǒng)的收費(fèi)站時(shí)，與車道中安裝的路側(cè)單元(RSU，Road Side Unit)進(jìn)行通信來完成交易，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收費(fèi)的功能。然而，在目前的車輛管理自動(dòng)識(shí)別中，RSU可能會(huì)收到鄰近車道或同一車道相鄰車輛的OBU信號(hào)，導(dǎo)致RSU會(huì)與其他OBU產(chǎn)生誤交易，引起重復(fù)收費(fèi)或未收費(fèi)的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服以上存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種車載單元信號(hào)篩選系統(tǒng)，能夠有效減小ETC系統(tǒng)的誤交易率，以提高通車成功率，從而使得ETC系統(tǒng)能夠更加高效的進(jìn)行交易。本實(shí)用新型提供了一種車載單元信號(hào)篩選系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括信號(hào)接收單元，用于從車載單元接收信號(hào)，并將所述信號(hào)轉(zhuǎn)換為用于信號(hào)處理的模擬信號(hào)；放大整形單元，從信號(hào)接收單元接收模擬信號(hào)，并對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行放大整形，從而生成用于進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的第一數(shù)字信號(hào)；信號(hào)篩選單元，從信號(hào)接收單元接收模擬信號(hào)并從放大整形單元接收第一數(shù)字信號(hào)，并通過對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行分析以確定是否將第一數(shù)字信號(hào)輸出以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。優(yōu)選地，信號(hào)篩選單元可包括篩選信號(hào)產(chǎn)生單元，從信號(hào)接收單元接收模擬信號(hào)，并將接收的模擬信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度與第一預(yù)設(shè)閾值比較，以確定信號(hào)接收單元接收的信號(hào)是否是當(dāng)前需要進(jìn)行交易的車載單元所發(fā)送的有效信號(hào)，并輸出指示比較結(jié)果的篩選信號(hào)；選擇單元，從放大整形單元接收第一數(shù)字信號(hào)，并根據(jù)從篩選信號(hào)產(chǎn)生單元接收的篩選信號(hào)確定是否輸出第一數(shù)字信號(hào)以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。優(yōu)選地，篩選信號(hào)產(chǎn)生單元可包括信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，用于從信號(hào)接收單元接收所述模擬信號(hào)，并將所述模擬信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度與第一預(yù)設(shè)閾值相比較，當(dāng)模擬信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度高于或等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換單元將所述模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為第三數(shù)字信號(hào)并輸出所述第三數(shù)字信號(hào)，當(dāng)模擬信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度低于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換單元輸出低電平信號(hào)；檢波單元，用于對(duì)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元輸出的信號(hào)進(jìn)行檢波，當(dāng)從信號(hào)轉(zhuǎn)換單元接收到第三數(shù)字信號(hào)時(shí)，檢波單元輸出具有第一直流電壓的檢波信號(hào)，當(dāng)從信號(hào)轉(zhuǎn)換單元接收到低電平信號(hào)時(shí)，檢波單元輸出具有第二直流電壓的檢波信號(hào)；電壓比較單元，從檢波單元接收檢波信號(hào)并將接收到的檢波信號(hào)的電壓與參考電壓相比較，以確定接收到的檢波信號(hào)是具有第一直流電壓的檢波信號(hào)還是具有第二直流電壓的檢波信號(hào)，當(dāng)接收到的檢波信號(hào)的電壓高于參考電壓時(shí)，電壓比較單元確定接收到具有第一直流電壓的檢波信號(hào)，并輸出高電平信號(hào)作為篩選信號(hào)，當(dāng)接收到的檢波信號(hào)的電壓低于參考電壓時(shí)，電壓比較單元確定接收到具有第二直流電壓的檢波信號(hào)，并輸出低電平信號(hào)作為篩選信號(hào)。優(yōu)選地，信號(hào)篩選單元可包括信號(hào)處理單元，從信號(hào)接收單元接收模擬信號(hào)，以生成反映所述模擬信號(hào)的強(qiáng)度的第二數(shù)字信號(hào)，并將所述第二數(shù)字信號(hào)輸出到信號(hào)輸出確定單元；信號(hào)輸出確定單元，從信號(hào)處理單元接收第二數(shù)字信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行解析，以確定是否從放大整形單元接收第一數(shù)字信號(hào)并第一數(shù)字信號(hào)輸出以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。優(yōu)選地，信號(hào)處理單元可包括檢波單元，對(duì)從信號(hào)接收單元接收的模擬信號(hào)進(jìn)行檢波，并將所述模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為反映模擬信號(hào)的強(qiáng)度的直流電壓信號(hào)。模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，從檢波單元接收直流電壓信號(hào)，并將所述直流電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為反映所述直流電壓信號(hào)的電壓值的第二數(shù)字信號(hào)。優(yōu)選地，信號(hào)輸出確定單元可通過對(duì)第二數(shù)字信號(hào)進(jìn)行解析，獲得反映模擬信號(hào)的強(qiáng)度的電壓值，并將獲得的電壓值與預(yù)設(shè)閾值相比較。如果所述電壓值大于或等于第二預(yù)設(shè)閾值，則信號(hào)輸出確定單元確定信號(hào)接收單元接收的信號(hào)是有效信號(hào)，從放大整形單元接收第一數(shù)字信號(hào)并將第一數(shù)字信號(hào)輸出以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；如果所述電壓值小于第二預(yù)設(shè)閾值，則信號(hào)輸出確定單元確定信號(hào)接收單元接收的信號(hào)不是有效信號(hào)，并且不接收第一數(shù)字信號(hào)。本實(shí)用新型還提供一種路側(cè)單元，這種路側(cè)單元包括具有上述特征的車載單元信號(hào)篩選系統(tǒng)。利用本實(shí)用新型的路側(cè)單元、信號(hào)篩選系統(tǒng)，能夠快速地區(qū)分出需要進(jìn)行交易的車輛所發(fā)送的信號(hào)，有效地排除鄰道干擾和同道干擾的影響，因此能夠減少ETC系統(tǒng)中的誤交易率并提高通車的成功率。另一方面，由于本實(shí)用新型的應(yīng)用使得ETC系統(tǒng)的誤交易率大大減少，因此能夠減少由于誤交易帶來的額外的人工成本和時(shí)間花費(fèi)，并能夠提高ETC 車道的通車速度，因此能夠使ETC車道的用戶獲得更好的用戶體驗(yàn)。

圖Ia是本實(shí)用新型的車載單元(OBU)信號(hào)篩選系統(tǒng)的配置的框圖。圖Ib是本實(shí)用新型實(shí)施例1的OBU信號(hào)接收單元的配置的框圖。圖Ic是本實(shí)用新型實(shí)施例1的信號(hào)篩選單元的配置的框圖。圖Id是本實(shí)用新型實(shí)施例1的篩選信號(hào)產(chǎn)生單元的配置的框圖。圖2b是本實(shí)用新型實(shí)施例2的OBU信號(hào)接收單元的配置的框圖。圖3c是本實(shí)用新型的實(shí)施例3的信號(hào)篩選單元的配置的框圖。圖3d是本實(shí)用新型的實(shí)施例3的信號(hào)處理單元的配置的框圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例4的OBU信號(hào)篩選流程圖。圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例5的OBU信號(hào)篩選處理流程圖。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例6的OBU信號(hào)篩選處理流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述，則本實(shí)用新型的上述和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚。[0024]車載單元(OBU)信號(hào)篩選系統(tǒng)100可安裝在路側(cè)單元(RSU)上。如圖Ia所示，OBU 信號(hào)篩選系統(tǒng)100包括信號(hào)接收單元110、信號(hào)篩選單元120、放大整形單元130。在本實(shí)施例中，信號(hào)接收單元110從經(jīng)過車道的車輛中安裝的OBU接收OBU信號(hào)， 并對(duì)所述OBU信號(hào)進(jìn)行解調(diào)以將所述OBU信號(hào)轉(zhuǎn)換為可進(jìn)行信號(hào)處理的模擬信號(hào)。信號(hào)接收單元110可以是現(xiàn)有技術(shù)中公知的信號(hào)接收裝置或電路，如圖Ib所示， 信號(hào)接收單元110可包括低噪聲放大器(LNA) 111、混頻器112、帶通濾波器(BPF) 113、放大器114以及載頻產(chǎn)生電路115。當(dāng)通過天線(未示出)接收到OBU信號(hào)時(shí)，OBU信號(hào)可被輸入到LNA 111以進(jìn)行低噪放大，混頻器112使用由載頻產(chǎn)生電路115產(chǎn)生的載頻信號(hào)對(duì)經(jīng)過低噪放大的OBU信號(hào)進(jìn)行頻率變換，從而將所述OBU信號(hào)變換為基帶信號(hào)。BPF 113對(duì)混頻器112輸出的基帶信號(hào)進(jìn)行濾波以去除信號(hào)中的噪聲。然后，使用放大器114對(duì)濾波后的信號(hào)進(jìn)行放大，以使所述信號(hào)能夠被其后的信號(hào)處理裝置檢測(cè)和處理，從而獲得RSSI 模擬信號(hào)。放大整形單元130從信號(hào)接收單元110接收RSSI模擬信號(hào)，并對(duì)所述信號(hào)進(jìn)行放大整形從而將接收的RSSI模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為處理器(例如，微控制單元(MCU))(未示出)可檢測(cè)并可進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的數(shù)字信號(hào)D1，從而可對(duì)OBU信號(hào)中攜帶的信息進(jìn)行處理。此外，在本實(shí)施例中，放大整形單元130還可以是具有延時(shí)功能的放大整形單元130，以根據(jù)需要調(diào)整接收的信號(hào)的延時(shí)時(shí)間，使得在信號(hào)篩選單元120，從放大整形單元130接收的信號(hào)與從信號(hào)接收單元110接收的信號(hào)同步。信號(hào)篩選單元120從信號(hào)接收單元110接收RSSI模擬信號(hào)并從放大整形單元130 接收數(shù)字信號(hào)D1,并對(duì)RSSI模擬信號(hào)進(jìn)行分析以確定是否將數(shù)字信號(hào)D1輸出到處理器以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。稍后將參照?qǐng)DIc詳細(xì)描述信號(hào)篩選單元120。如圖Ic所示，信號(hào)篩選單元120可包括篩選信號(hào)產(chǎn)生單元121和選擇單元122。篩選信號(hào)產(chǎn)生單元121從信號(hào)接收單元110接收RSSI模擬信號(hào)，并將接收的RSSI 模擬信號(hào)的強(qiáng)度與預(yù)設(shè)閾值相比較，從而確定由信號(hào)接收單元110接收的信號(hào)是否是當(dāng)前需要進(jìn)行交易的車輛的OBU所發(fā)送的有效信號(hào)(以下，稱為有效信號(hào))。應(yīng)該理解，所述預(yù)定閾值可以是在OBU信號(hào)篩選系統(tǒng)100中手動(dòng)設(shè)置的一個(gè)強(qiáng)度值，也可以是根據(jù)通過多個(gè) RSU之間的同步協(xié)作，經(jīng)過反復(fù)的實(shí)驗(yàn)而確定的一強(qiáng)度值。所述預(yù)定閾值的設(shè)定應(yīng)該使得不屬于當(dāng)前需要進(jìn)行交易的OBU的信號(hào)被濾除，從而排除相鄰車道的OBU信號(hào)或者相同車道的相鄰車輛的OBU信號(hào)產(chǎn)生的干擾。根據(jù)將接收到的RSSI模擬信號(hào)與預(yù)設(shè)閾值比較的比較結(jié)果，篩選信號(hào)產(chǎn)生單元 121將指示比較結(jié)果的篩選信號(hào)發(fā)送到選擇單元122。例如，當(dāng)接收的RSSI模擬信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)閾值(即，由信號(hào)接收單元110接收的信號(hào)不是有效信號(hào))時(shí)，篩選信號(hào)產(chǎn)生單元121可輸出低電平信號(hào)作為篩選信號(hào)；當(dāng)接收的RSSI模擬信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度大于或等于預(yù)定閾值(即，信號(hào)接收單元110接收的信號(hào)是有效信號(hào)的)時(shí)，篩選信號(hào)產(chǎn)生單元121 可輸出高電平信號(hào)作為篩選信號(hào)。圖Id示出篩選信號(hào)產(chǎn)生單元121的一示例。篩選信號(hào)產(chǎn)生單元121可包括(但不限于)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元123、檢波單元124以及電壓比較單元125。信號(hào)轉(zhuǎn)換單元123可將從信號(hào)接收單元110接收的RSSI模擬信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，當(dāng)所述RSSI模擬信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度高于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，信號(hào)轉(zhuǎn)換單元123將RSSI模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)S1并輸出數(shù)字信號(hào)Sp當(dāng)所述RSSI模擬信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，信號(hào)轉(zhuǎn)換單元123將輸出一低電平信號(hào)VL。盡管信號(hào)轉(zhuǎn)換單元123能夠?qū)SSI模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)S1，但是由于當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元123接收的信號(hào)的信號(hào)功率較低時(shí)，信號(hào)轉(zhuǎn)換單元123輸出的數(shù)字信號(hào)S1的占空比會(huì)變差，使得RSU中的MCU(未示出)無法解析出該數(shù)字信號(hào)所攜帶的信息，因此在本實(shí)施例中難以直接使用信號(hào)轉(zhuǎn)換單元123輸出的數(shù)字信號(hào)S1作為在MCU中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的信號(hào)。檢波單元IM用于對(duì)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元123輸出的信號(hào)進(jìn)行檢波。在本實(shí)施例中，當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元123的輸出為數(shù)字信號(hào)S1時(shí)，檢波單元1 輸出具有特定電壓值的直流電壓檢波信號(hào)U1 (例如，具有指定的高電平的信號(hào))。當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元123的輸出為低電平\ 時(shí)，檢波單元1 輸出具有另一電壓值的直流電壓檢波信號(hào)隊(duì)(例如，具有指定的低電平的電壓)。在本實(shí)施例中，由于檢波單元124輸出的直流電壓檢波信號(hào)的電壓可能被其后的電路改變，因此可能難以直接使用檢波單元1 輸出的檢波信號(hào)作為篩選信號(hào)輸入到選擇單元122進(jìn)行信號(hào)篩選。因此，需要將檢波單元IM輸出的檢波信號(hào)轉(zhuǎn)換為具有穩(wěn)定電壓的信號(hào)。在本實(shí)施例中，電壓比較單元125可從檢波單元IM接收檢波信號(hào)(即，U1或U2)。 在電壓比較單元125，可將所述檢波信號(hào)與預(yù)設(shè)的參考電壓進(jìn)行比較以確定檢波單元IM 輸出的檢波信號(hào)是仏還是隊(duì)，并根據(jù)確定結(jié)果輸出篩選信號(hào)，其中，所述參考電壓的電壓值應(yīng)滿足:U2的電壓<參考電壓< U1的電壓。具體地講，當(dāng)從檢波單元IM接收的檢波信號(hào)的電壓高于參考電壓時(shí)，電壓比較單元125可確定檢波單元IM輸出U1,并輸出高電平信號(hào)作為篩選信號(hào)；當(dāng)從檢波單元1 接收的檢波信號(hào)的電壓低于參考電壓時(shí)，電壓比較單元 125可確定檢波單元IM輸出隊(duì)，并輸出低電平信號(hào)作為篩選信號(hào)，從而生成具有穩(wěn)定電平的篩選信號(hào)。換句話說，當(dāng)信號(hào)接收單元110接收的信號(hào)是有效信號(hào)時(shí)，電壓比較單元125 輸出高電平信號(hào)作為篩選信號(hào)；當(dāng)信號(hào)接收單元110接收的信號(hào)不是有效信號(hào)時(shí)，電壓比較單元125輸出低電平信號(hào)作為篩選信號(hào)。應(yīng)該理解，篩選信號(hào)產(chǎn)生單元121輸出的篩選信號(hào)可不限于高電平信號(hào)/低電平信號(hào)?？蛇x擇地，篩選信號(hào)還可以是其他類型的信號(hào)，例如，所述篩選信號(hào)還可以是脈沖信號(hào)/非脈沖信號(hào)。具體地講，當(dāng)信號(hào)接收單元110接收的信號(hào)是有效信號(hào)時(shí)，篩選信號(hào)產(chǎn)生單元121可輸出脈沖信號(hào)作為篩選信號(hào)；當(dāng)信號(hào)接收單元110接收的信號(hào)不是有效信號(hào)時(shí)， 篩選信號(hào)產(chǎn)生單元121可輸出一非脈沖信號(hào)(例如，直流信號(hào))作為篩選信號(hào)，從而選擇單元122可使用脈沖信號(hào)進(jìn)行觸發(fā)，以完成信號(hào)篩選處理。此外，當(dāng)信號(hào)接收單元110接收的信號(hào)不是有效信號(hào)時(shí)，篩選信號(hào)產(chǎn)生單元121也可不輸出任何信號(hào)。再次參照?qǐng)Dlc，選擇單元122接收從放大整形單元130輸出的數(shù)字信號(hào)D1,并根據(jù)從篩選信號(hào)產(chǎn)生單元121接收的篩選信號(hào)對(duì)數(shù)字信號(hào)D1進(jìn)行篩選處理，以確定是否輸出數(shù)字信號(hào)D1來進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。具體地說，在本實(shí)施例中，當(dāng)篩選信號(hào)產(chǎn)生單元121輸出的篩選信號(hào)為高電平信號(hào)(即，信號(hào)接收單元110接收的OBU信號(hào)為有效信號(hào))時(shí)，選擇單元 122將放大整形單元130輸出數(shù)字信號(hào)D1輸入到MCU (未示出)以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；當(dāng)篩選信號(hào)為低電平信號(hào)(即，信號(hào)接收單元110接收的OBU信號(hào)不是有效信號(hào))時(shí)，選擇單元122可輸出與數(shù)字信號(hào)D1不同的特定信號(hào)(例如，低電平信號(hào)或高電平信號(hào)等)，或者不輸出信號(hào)。在本實(shí)施例中，所述選擇單元122可以是對(duì)篩選信號(hào)和數(shù)字信號(hào)D1進(jìn)行邏輯與操作的邏輯與電路，從而當(dāng)篩選信號(hào)產(chǎn)生單元121輸出的篩選信號(hào)是指示1的高電平信號(hào)時(shí)， 選擇單元122可通過邏輯與操作將從放大整形單元130接收的數(shù)字信號(hào)D1輸出到MCU (未示出)中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。當(dāng)篩選信號(hào)產(chǎn)生單元121輸出的篩選信號(hào)是指示0的低電平信號(hào)時(shí)，選擇單元122可通過邏輯與操作將低電平信號(hào)輸出到MCU (未示出)，從而能夠有效地對(duì)接收到的OBU信號(hào)進(jìn)行篩選。實(shí)施例2實(shí)施例2與實(shí)施例1的區(qū)別在于信號(hào)接收單元210還有另一種結(jié)構(gòu)配置方式不同。在本實(shí)施例中，信號(hào)接收單元210還可以是如圖2b所示的接收裝置或電路。在圖2b中， 當(dāng)通過天線(未示出)接收到OBU信號(hào)時(shí)，所述OBU信號(hào)可被輸入到包絡(luò)檢測(cè)單元216。包絡(luò)檢測(cè)單元216檢出所述OBU信號(hào)的包絡(luò)，并將所述包絡(luò)信號(hào)輸入到電壓放大單元217，以放大接收到的微弱的包絡(luò)信號(hào)，從而使所述包絡(luò)信號(hào)變?yōu)槠浜蟮难b置可檢測(cè)和處理的RSSI 模擬信號(hào)。其他裝置結(jié)構(gòu)可參考實(shí)施例1。實(shí)施例3實(shí)施例3與實(shí)施例1的區(qū)別在于信號(hào)篩選單元320的結(jié)構(gòu)與配置方式不同。圖3c 示出信號(hào)篩選單元320的另一實(shí)現(xiàn)方式。在該示例中，信號(hào)篩選單元320可包括信號(hào)處理單元3 和信號(hào)輸出確定單元327。結(jié)合圖la，信號(hào)處理單元3 可從信號(hào)接收單元110 接收RSSI模擬信號(hào)，生成指示RSSI模擬信號(hào)的強(qiáng)度的數(shù)字信號(hào)S，并將所述數(shù)字信號(hào)S輸出到信號(hào)輸出確定單元327。如圖3d所示，信號(hào)處理單元3 可包括檢波單元3 和模數(shù)(AD)轉(zhuǎn)換單元329。檢波單元3 可對(duì)從信號(hào)接收單元110接收的RSSI模擬信號(hào)進(jìn)行檢波，并將RSSI 模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為直流電壓信號(hào)輸出到AD轉(zhuǎn)換單元329，其中，所述直流電壓信號(hào)的電壓值V 可以是用于指示所述RSSI模擬信號(hào)的強(qiáng)度的特定電壓值。AD轉(zhuǎn)換單元3 接收從檢波單元3 輸出的直流電壓信號(hào)，并將所述直流電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為一數(shù)字信號(hào)S，其中，所述數(shù)字信號(hào)S可指示所述直流電壓信號(hào)的電壓值V。再次參照?qǐng)Dla、圖Ib和圖3c，信號(hào)輸出確定單元327可從信號(hào)處理單元3 接收輸出的數(shù)字信號(hào)S并對(duì)其進(jìn)行解析，以確定信號(hào)接收單元Iio接收的OBU信號(hào)是否是有效信號(hào)，從而進(jìn)一步確定是否從放大整形單元130接收數(shù)字信號(hào)D1并將數(shù)字信號(hào)D1輸出到 MCU(未示出)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。詳細(xì)地講，信號(hào)輸出確定單元327接收數(shù)字信號(hào)S并對(duì)其進(jìn)行解析，從而可獲得所述電壓值V，然后，信號(hào)輸出確定單元327將獲得的電壓值V與預(yù)定義的閾值相比較，如果電壓值V大于或等于預(yù)定義的閾值，則確定信號(hào)接收單元110接收的OBU信號(hào)是有效信號(hào)，因此，信號(hào)輸出確定單元327可從放大整形單元130接收數(shù)字信號(hào) D1,并將接收的數(shù)字信號(hào)D1輸出到MCU (未示出)，以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；如果電壓值V小于預(yù)定義的閾值，則確定信號(hào)接收單元110接收的OBU信號(hào)不是有效信號(hào)，信號(hào)輸出確定單元327 可不接收數(shù)字信號(hào)D1，從而能夠有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)接收到的OBU信號(hào)進(jìn)行篩選，避免誤交易的產(chǎn)生。[0049]其他裝置結(jié)構(gòu)參見實(shí)施例1。下面提供這種OBU信號(hào)篩選的工作流程，可以有三種實(shí)現(xiàn)方式。實(shí)施例4結(jié)合圖la、圖4所示，本實(shí)施例的OBU信號(hào)篩選工作流程，在步驟S401，信號(hào)接收單元Iio接收從安裝在車輛中的OBU發(fā)送的OBU信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為可用于信號(hào)處理的 RSSI模擬信號(hào)。在步驟S403，放大整形單元130接收信號(hào)接收單元110輸出的RSSI模擬信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行放大整形，以生成可在MCU中用于進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以獲得信號(hào)接收單元110接收的 OBU信號(hào)中所攜帶的信息的數(shù)字信號(hào)隊(duì)。在步驟S405，信號(hào)篩選單元120從信號(hào)接收單元110接收RSSI模擬信號(hào)并從放大整形單元130接收第一數(shù)字信號(hào)，然后通過對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行分析以確定是否將數(shù)字信號(hào)D1 輸出到處理器以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。實(shí)施例5結(jié)合圖la、圖5所示，，本實(shí)施例的OBU信號(hào)篩選工作流程，在步驟S501，信號(hào)接收單元Iio接收從安裝在車輛中的OBU發(fā)送的OBU信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為可用于信號(hào)處理的 RSSI模擬信號(hào)。在步驟S503，放大整形單元130接收信號(hào)接收單元110輸出的RSSI模擬信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行放大整形，以生成可在MCU中用于進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以獲得信號(hào)接收單元110接收的 OBU信號(hào)中所攜帶的信息的數(shù)字信號(hào)隊(duì)。此外，結(jié)合圖lb、圖5所示，在步驟S503，篩選信號(hào)產(chǎn)生單元121也從信號(hào)接收單元110接收RSSI模擬信號(hào)，并將所述信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度與預(yù)定義的閾值相比較，以確定信號(hào)接收單元110接收的OBU信號(hào)是否是當(dāng)前需要進(jìn)行交易的車輛所發(fā)送的OBU信號(hào)，從而獲得并輸出指示比較結(jié)果的篩選信號(hào)。已結(jié)合圖Ia和圖Id詳細(xì)描述了產(chǎn)生篩選信號(hào)的過程， 因此在此將不進(jìn)行詳細(xì)描述。在步驟S505，選擇單元122可根據(jù)從篩選信號(hào)產(chǎn)生單元121接收的篩選信號(hào)確定信號(hào)接收單元110接收的信號(hào)是否是有效信號(hào)，從而確定是否將步驟S503中生成的數(shù)字信號(hào)D1輸出到MCU(未示出)以進(jìn)行進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理。如果所述篩選信號(hào)指示信號(hào)接收單元110接收的OBU信號(hào)為有效信號(hào)，則在步驟 S507，選擇單元122將數(shù)字信號(hào)D1輸出到MCU以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。如果所述篩選信號(hào)指示信號(hào)接收單元110接收的OBU信號(hào)不是有效信號(hào)，則在步驟S509，選擇單元122可將低電平信號(hào)(或與數(shù)字信號(hào)0工不同的其他信號(hào)，例如，高電平信號(hào))輸出到MCU，或者在步驟S509， 選擇單元122可不輸出任何信號(hào)。通過如上所述的信號(hào)篩選處理，可避免將當(dāng)前不與本RSU 進(jìn)行交易的車輛的OBU信號(hào)輸入到MCU，進(jìn)而避免了誤交易的產(chǎn)生。實(shí)施例6結(jié)合圖la、圖6所示，，本實(shí)施例的OBU信號(hào)篩選工作流程，在步驟S601，信號(hào)接收單元Iio從安裝在車輛中的OBU接收OBU信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為可用于信號(hào)處理的RSSI模擬信號(hào)。在步驟S603，信號(hào)處理單元3 可從信號(hào)接收單元110接收RSSI模擬信號(hào)，以生成指示RSSI模擬信號(hào)的強(qiáng)度的數(shù)字信號(hào)S，并將所述數(shù)字信號(hào)S輸出到信號(hào)輸出確定單元327。此外，在步驟S603，放大整形單元130從信號(hào)接收單元110接收RSSI模擬信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行放大整形，以生成用于進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的數(shù)字信號(hào)Dp在步驟S605，信號(hào)輸出確定單元327從信號(hào)處理單元3 接收數(shù)字信號(hào)S并對(duì)其進(jìn)行解析，以確定信號(hào)接收單元110接收的信號(hào)是否是有效信號(hào)，并從而進(jìn)一步確定是否接收數(shù)字信號(hào)D1并將數(shù)字信號(hào)D1輸出到MCU(未示出)以進(jìn)行進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理。具體地講，信號(hào)輸出確定單元327從信號(hào)處理單元3 接收數(shù)字信號(hào)S并對(duì)其進(jìn)行解析，從而獲得指示RSSI模擬信號(hào)的強(qiáng)度的電壓值V，然后將所述電壓值V與預(yù)定義的閾值進(jìn)行比較以判斷信號(hào)接收單元110接收的OBU信號(hào)是否是有效信號(hào)。如果電壓值V大于或等于預(yù)定義的閾值，則信號(hào)輸出確定單元327可確定接收的OBU信號(hào)是有效信號(hào)，隨后在步驟S607，信號(hào)輸出確定單元327從放大整形單元130接收數(shù)字信號(hào)D1,并將數(shù)字信號(hào)D1輸出到MCU (未示出)以進(jìn)行進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理。如果電壓值V小于預(yù)定義的閾值，則信號(hào)輸出確定單元 327可確定接收的OBU信號(hào)不是有效信號(hào)，在步驟S609，信號(hào)輸出確定單元327不接收數(shù)字信號(hào)D115通過如上過程，可避免將當(dāng)前不與本RSU進(jìn)行交易的車輛的OBU信號(hào)輸入到MCU， 進(jìn)而避免了誤交易的產(chǎn)生。盡管已經(jīng)參照其示例性實(shí)施例具體顯示和描述了本實(shí)用新型，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。
權(quán)利要求1.一種車載單元信號(hào)篩選系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括信號(hào)接收單元，用于從車載單元接收信號(hào)，并將所述信號(hào)轉(zhuǎn)換為用于信號(hào)處理的模擬信號(hào)；放大整形單元，從信號(hào)接收單元接收模擬信號(hào)，并對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行放大整形，從而生成用于進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的第一數(shù)字信號(hào)；信號(hào)篩選單元，從信號(hào)接收單元接收模擬信號(hào)并從放大整形單元接收第一數(shù)字信號(hào)， 并通過對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行分析以確定是否將第一數(shù)字信號(hào)輸出以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
2.如權(quán)利要求1所述的車載單元信號(hào)篩選系統(tǒng)，其特征在于，信號(hào)篩選單元包括篩選信號(hào)產(chǎn)生單元，從信號(hào)接收單元接收模擬信號(hào)，并將接收的模擬信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度與第一預(yù)設(shè)閾值比較，以確定信號(hào)接收單元接收的信號(hào)是否是當(dāng)前需要進(jìn)行交易的車載單元所發(fā)送的有效信號(hào)，并輸出指示比較結(jié)果的篩選信號(hào)；選擇單元，從放大整形單元接收第一數(shù)字信號(hào)，并根據(jù)從篩選信號(hào)產(chǎn)生單元接收的篩選信號(hào)確定是否輸出第一數(shù)字信號(hào)以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
3.如權(quán)利要求2所述的車載單元信號(hào)篩選系統(tǒng)，其特征在于，篩選信號(hào)產(chǎn)生單元包括 信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，用于從信號(hào)接收單元接收所述模擬信號(hào)，并將所述模擬信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度與第一預(yù)設(shè)閾值相比較，當(dāng)模擬信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度高于或等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換單元將所述模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為第三數(shù)字信號(hào)并輸出所述第三數(shù)字信號(hào)，當(dāng)模擬信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度低于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換單元輸出低電平信號(hào)；檢波單元，用于對(duì)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元輸出的信號(hào)進(jìn)行檢波，當(dāng)從信號(hào)轉(zhuǎn)換單元接收到第三數(shù)字信號(hào)時(shí)，檢波單元輸出具有第一直流電壓的檢波信號(hào)，當(dāng)從信號(hào)轉(zhuǎn)換單元接收到低電平信號(hào)時(shí)，檢波單元輸出具有第二直流電壓的檢波信號(hào)；電壓比較單元，從檢波單元接收檢波信號(hào)并將接收到的檢波信號(hào)的電壓與參考電壓相比較，以確定接收到的檢波信號(hào)是具有第一直流電壓的檢波信號(hào)還是具有第二直流電壓的檢波信號(hào)，當(dāng)接收到的檢波信號(hào)的電壓高于參考電壓時(shí)，電壓比較單元確定接收到具有第一直流電壓的檢波信號(hào)，并輸出高電平信號(hào)作為篩選信號(hào)，當(dāng)接收到的檢波信號(hào)的電壓低于參考電時(shí)，電壓比較單元確定接收到具有第二直流電壓的檢波信號(hào)，并輸出低電平信號(hào)作為篩選信號(hào)。
4.如權(quán)利要求1所述的車載單元信號(hào)篩選系統(tǒng)，其特征在于，信號(hào)篩選單元包括信號(hào)處理單元，從信號(hào)接收單元接收模擬信號(hào)，以生成反映所述模擬信號(hào)的強(qiáng)度的第二數(shù)字信號(hào)，并將所述第二數(shù)字信號(hào)輸出到信號(hào)輸出確定單元；信號(hào)輸出確定單元，從信號(hào)處理單元接收第二數(shù)字信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行解析，以確定是否從放大整形單元接收第一數(shù)字信號(hào)并將第一數(shù)字信號(hào)輸出以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
5.如權(quán)利要求4所述的車載單元信號(hào)篩選系統(tǒng)，其特征在于，信號(hào)處理單元包括檢波單元，對(duì)從信號(hào)接收單元接收的模擬信號(hào)進(jìn)行檢波，并將所述模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為反映模擬信號(hào)的強(qiáng)度的直流電壓信號(hào)；模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，從檢波單元接收直流電壓信號(hào)，并將所述直流電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為反映所述直流電壓信號(hào)的電壓值的第二數(shù)字信號(hào)。
6.權(quán)利要求5所述的車載單元信號(hào)篩選系統(tǒng)，其其征在于，信號(hào)輸出確定單元通過對(duì)第二數(shù)字信號(hào)進(jìn)行解析，獲得反映模擬信號(hào)的強(qiáng)度的電壓值，并將獲得的電壓值與預(yù)設(shè)閾值相比較，如果所述電壓值大于或等于第二預(yù)設(shè)閾值，則信號(hào)輸出確定單元確定信號(hào)接收單元接收的信號(hào)是有效信號(hào)，從放大整形單元接收第一數(shù)字信號(hào)并將第一數(shù)字信號(hào)輸出到處理器以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；如果所述電壓值小于第二預(yù)設(shè)閾值，則信號(hào)輸出確定單元確定信號(hào)接收單元接收的信號(hào)不是有效信號(hào)，并且不接收第一數(shù)字信號(hào)。
7. 一種路側(cè)單元，其特征在于，包括權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的車載單元信號(hào)篩選系統(tǒng)。
專利摘要一種路側(cè)單元、車載單元信號(hào)篩選系統(tǒng)。所述車載單元信號(hào)篩選系統(tǒng)包括信號(hào)接收單元，用于從車載單元接收信號(hào)，并將所述信號(hào)轉(zhuǎn)換為用于信號(hào)處理的模擬信號(hào)；放大整形單元，從信號(hào)接收單元接收模擬信號(hào)，并對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行放大整形，從而生成用于進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的第一數(shù)字信號(hào)；信號(hào)篩選單元，從信號(hào)接收單元接收模擬信號(hào)并從放大整形單元接收第一數(shù)字信號(hào)，并通過對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行分析以確定是否將第一數(shù)字信號(hào)輸出以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。所述車載單元信號(hào)篩選系統(tǒng)能夠減少ETC系統(tǒng)中的誤交易率并提高通車的成功率。
文檔編號(hào)G07B15/06GK202142111SQ20112028329
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月5日
發(fā)明者劉宇, 徐廣宏, 蔡福春, 鐘勇, 黃日文 申請(qǐng)人:深圳市金溢科技有限公司