專利名稱：虛擬開關及該開關的啟動方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種根據獨立權利要求I所述的虛擬開關的啟動方法。這樣的虛擬開關發(fā)揮著操作車輛尤其是機動車輛中如行李箱后備箱蓋、門等運動部件的作用。車輛的舒適度可以通過虛擬開關得到改善，因為不需要手動操作就可以打開運動部件。本發(fā)明同樣涉及一種根據獨立權利要求11所述的虛擬開關的啟動裝置。
背景技術：
例如DE 102009017404A1公開了一種自動打開和/或關閉車輛中的運動部件的虛擬開關。EP 2098670A1也公開了一種具有用于運動部件的虛擬開關的車輛。就這些虛擬開關而言，根本問題在于，即便虛擬開關通過測量方式檢測到不希望 的物體比如貓或球等時，虛擬開關也發(fā)起開關信號并因此啟動。正因如此，本發(fā)明要解決的問題是提供一種使虛擬開關的操作可靠性提高的方法及裝置。在這種情況下，將尤其避免虛擬開關的錯誤信號。本發(fā)明通過權利要求I的特征，尤其是權利要求I的特征部分實現。本發(fā)明同樣通過獨立權利要求2的特征實現。而且，通過根據本發(fā)明在權利要求11中給出的裝置來解決本發(fā)明要解決的問題。從屬權利要求中列出了本發(fā)明的有利實施例。在本發(fā)明中，術語“運動部件”被理解為車輛的每個門、側門或推拉門、后備箱蓋等，具有至少一個關閉狀態(tài)以及一個打開狀態(tài)，其中關閉狀態(tài)通過電子鎖和/或機械鎖來實現以防止不希望或未經授權的打開。該鎖尤其能夠與中心鎖系統(tǒng)一起對所述運動部件起作用，優(yōu)選作為車輛的“有源”和/或“無源無鑰匙啟動系統(tǒng)”。車輛本身可以是機動車輛。

發(fā)明內容
本發(fā)明涉及一種虛擬開關的啟動方法，該虛擬開關具有檢測所述開關啟動的傳感器系統(tǒng)，其中所述傳感器系統(tǒng)具有至少兩個非接觸式傳感器。這些非接觸式傳感器根據適用用途可以設計為接近傳感器，尤其是電容式傳感器。在這種情況下，在根據本發(fā)明的方法的第一解決方案中，執(zhí)行以下步驟a)初始所述方法；b)監(jiān)測至少一個第一傳感器；c)如果第一傳感器尤其通過接近物體(例如人體)被激活，則啟動第一定時器并保持第一時間間隔；d)如果第二傳感器尤其利用接近物體被激活，則啟動第二定時器并保持第二時間間隔，其中尚未超出第一時間間隔；e)如果至少一個傳感器被禁用(deactivated)且尚未超出第二時間間隔，則啟動所述虛擬開關，其中特別地，所述步驟a) -e)可部分地同時執(zhí)行或按時間順序執(zhí)行。在監(jiān)測傳感器電路時，持續(xù)地檢查是否有物體(例如，人、車輛司機)已經接近對應的傳感器。如果物體已經接近傳感器，在本發(fā)明中，認為所述傳感器被激活。否則，如果所述傳感器不能檢測到其檢測區(qū)域中有物體，在本發(fā)明中，認為所述傳感器被禁用。如果所談論的傳感器的測量值低于設定閾值，同樣會出現傳感器禁用現象。在這種情況下，物體接近仍然足以激活所述傳感器。在根據本發(fā)明的方法的第二獨立解決方案中，如果禁用所有傳感器，根據本發(fā)明的所述方法則再次開始(重新開始)。在這種情況下，首先禁用所述第一傳感器，然后禁用第二傳感器。也可以首先禁用第二傳感器，然后禁用第一傳感器。也可以同時禁用這兩個傳感器以便重新開始根據本發(fā)明的方法。因此，這種解決方案的前提是，在開始步驟a)，尤其是啟動所述方法之前，禁用所述傳感器系統(tǒng)的這兩個傳感器。然而，該設置以沒有物體位于所述傳感器的檢測區(qū)域為前提?？蛇x擇性地進一步包括一個定時器，該定時器在預先設定的時間間隔，例如O. 5-2分鐘之間運行。在定時器計時結束之后，即便傳感器將依然被激活，仍在步驟a)處啟動根據本發(fā)明的所述方法。在首次初始根據本發(fā)明的方法之前也同樣執(zhí)行校準過程以便校準具有傳感器的所述傳感器系統(tǒng)。當虛擬開關和/或其傳感器系統(tǒng)第一次切換時，由此啟動該校準方法。和/或當禁用所有傳感器時，校準方法適宜地執(zhí)行一次，根據本發(fā)明的方法即在步驟a)處開 始。校準方法發(fā)揮著將傳感器系統(tǒng)調節(jié)至當前測量狀態(tài)的作用。由于天氣狀況和測量環(huán)境(例如障礙物)等原因，以及可能由于車輛上的灰塵原因，這些會發(fā)生改變。可以包括校準傳感器以用于該校準方法，由此來校準實際測量傳感器。同樣地，預先設定的閾值還可以用于校準單獨的傳感器。在根據本發(fā)明的方法中，在步驟d)之后、步驟e)開始之前，也可以首先禁用所述第一傳感器，在這種情況下禁用所述第二傳感器。同樣可以考慮改變這兩個傳感器的禁用順序，這樣在步驟d)之后首先禁用所述第二傳感器，然后在步驟e)中禁用所述第一傳感器。通過預先設定的順序可以清楚明確地檢測物體在所述傳感器檢測區(qū)域中的運動模式。同樣可選擇性地存在將虛擬開關訓練成所需運動模式的“學習過程”的一部分的可能性。在這種情況下，只需要告知所述虛擬開關以下所測量的運動模式作為后續(xù)啟動的比較過程。根據本發(fā)明的方法的方法步驟e)可以被改進為以下步驟e，)e’ )如果禁用至少兩個傳感器且尚未超出第二時間間隔，則啟動所述虛擬開關。正因如此，步驟e’ )以將已經從至少兩個傳感器的檢測區(qū)移走了被檢測的物體為設置前提，如果尚未超出第二時間間隔，就借此啟動所述虛擬開關。因為還可以預先設定對應傳感器激活的順序，所以可以限定精確的運動模式，其中只啟動虛擬開關。通過使用另外的傳感器，還可以提高所述虛擬開關的測量精度。在根據本發(fā)明的方法中，可以兩次預先設定第一時間間隔和/或第二時間間隔。如上所述，一旦傳感器被接近物體激活，就通過各自的傳感器來啟動所述定時器。為了最大可能地防止所述虛擬開關被隨意激活，時間間隔應該在10ms-2s之間，優(yōu)選在30ms-l. 3s之間。所述時間間隔尤其優(yōu)選在50ms-0.9s之間。這種模式下必須選擇當前時間間隔，以使虛擬開關的啟動如在腳踏開關的情況下進行。這種腳踏開關通常通過腳部短暫傾斜，然后再立即釋放，其中腳部首先接近開關，然后移開。相反，如果檢測區(qū)域中有人在清洗車輛或刮掉冰時激活了傳感器，則不會啟動所述虛擬開關。另外，球滾過或貓穿過檢測區(qū)域不會引起該虛擬開關的啟動。所述傳感器有利于測量人體接近車輛，腳部在虛擬開關上的傾斜移動，以及其隨后的移開，所述虛擬開關借此發(fā)起啟動信號以便自動打開和/或關閉運動部件，尤其是車輛的門或后備箱蓋等。然而，為了從根本上防止車輛運動部件不必要的打開，即便執(zhí)行了正確的運動模式，不遲于步驟b)之后也可以通過移動ID發(fā)射器發(fā)起認證請求，以便解鎖訪問控制或安全系統(tǒng)。另外，還可以要求在打開虛擬開關的傳感器系統(tǒng)之前首先通過移動ID發(fā)射器來執(zhí)行認證請求。如果可用時間仍然足以打開或關閉所述運動部件，則在成功啟動所述虛擬開關之后，也可以首先通過移動ID發(fā)射器來執(zhí)行認證請求。無論如何，所述虛擬開關同樣適用于通過測量方式來檢測司機接近車輛，以便及早通過移動ID發(fā)射器發(fā)起認證請求。如果具有傳感器系統(tǒng)的所述虛擬開關不用于發(fā)起認證請求，就要求額外的接近傳感器接替該步驟。為了可靠地防止虛擬開關出現故障，可以考慮僅當車速低于3km/h和/或如果車輛靜止時，才啟動根據本發(fā)明的所述方法。同樣地，在第一次啟動所述方法之前，可以首先禁用所述傳感器系統(tǒng)的所有傳感器。可選擇地，存在如果在車輛內部檢測到ID發(fā)射器，就 不啟動所述方法的可能性。在這種情況下，所述車輛是否靜止和/或是否打開或關閉訪問控制系統(tǒng)、中心鎖止系統(tǒng)等并不重要。另外，通過暫時中斷根據本發(fā)明的所述方法，也可以節(jié)約電能。如果車輛已經停了很長時間，這尤其重要。另外，在根據本發(fā)明的所述方法中，需要預先設定的運動模式來啟動所述虛擬開關，其中通過根據步驟e)和/或e，)來禁用所述傳感器的順序以及定時器的時間間隔來將運動模式保存在所述方法本身中。正因如此，可以以簡單的方式利用根據本發(fā)明的方法來單獨實現具體運動模式來啟動所述虛擬開關。這樣，所述方法也可以以簡單的方式適用于不同的人，其中不同的人分別啟動這種虛擬開關。盡管如此，所述方法的工作可靠性也不會變差，因為虛擬開關將所執(zhí)行的其他運動模式識別為誤操作，且并不因此而啟動。通過測量，所述傳感器的空間布置同樣與檢測運動模式有關，其中第一傳感器是否設置在第二傳感器上方或附近或其他的布置作為本發(fā)明的一部分。如上所述，本發(fā)明還涉及一種虛擬開關的啟動裝置，該虛擬開關具有檢測所述開關啟動的傳感器系統(tǒng)，其中所述傳感器系統(tǒng)至少具有兩個非接觸式傳感器。所述虛擬開關同樣具有控制裝置以及用于存儲第一時間間隔的存儲裝置，其中所述控制裝置具有至少一個第一定時器，并通過測量方式來監(jiān)測所述傳感器。就該裝置而言，所述控制裝置中存儲和/或保存有根據本發(fā)明操作所述裝置的方法。所述非接觸式傳感器可以是電容式傳感器或超聲波傳感器。也可以使用其他接近傳感器。因為這些電容式傳感器可以牢固地以受保護的方式設置在面板之后，且不需要與車輛環(huán)境直接接觸，所以可以方便地使用電容式傳感器。在根據本發(fā)明的方法中所描述的特征和細節(jié)自然也適用于根據本發(fā)明的裝置，反之亦然。


下面參照附圖，結合優(yōu)選實施例的描述對改進本發(fā)明的其他實施方式進行更詳細的闡述，其中圖Ia示出了根據本發(fā)明的用于非接觸式啟動行李箱后備箱蓋的、具有兩個傳感器的裝置的一個實施例，圖Ib示出了用于非接觸式啟動側門的、具有虛擬開關的裝置的另一個實施例，圖2示出了通過人的腿部和腳部來啟動虛擬開關的具體實施例，圖3示出了傳感器在車輛后保險杠內側的布置的俯視圖，圖4示出了具有金屬屏蔽的第二傳感器在車輛后保險杠內側的布置的側視圖，圖5示出了虛擬開關的示意圖，其中控制裝置與傳感器系統(tǒng)和傳感器、ID發(fā)射器以及行李箱后備箱蓋功能連接，圖6示出了通過第一運動模式啟動虛擬開關的示意性時序圖， 圖7示出了通過第二運動模式啟動虛擬開關的示意性時序圖，圖8示出了通過第二運動模式啟動虛擬開關的示意性時序圖，但虛擬開關被誤啟動，圖9示出了通過第二運動模式啟動虛擬開關的示意性時序圖，虛擬開關被進一步誤操作，圖10示出了根據本發(fā)明的方法的一個實例的示意性流程圖，圖11示出了根據本發(fā)明的方法的另一個實例的示意性流程圖。
具體實施例方式圖Ia示出了根據本發(fā)明的用于非接觸式啟動作為車輛I的運動部件10的行李箱后備箱蓋10. I的裝置的一個實施例，該行李箱后備箱蓋構成機動車輛。運動部件10通過機電鎖25被保持并固定在關閉位置。虛擬開關50具有用于檢測第一檢測區(qū)域11. I中的物體17，17. I的第一傳感器11以及用于檢測第二檢測區(qū)域12. I中的物體17，17. 2的第二傳感器12。傳感器11和12被設計為電容式傳感器11和12，并且僅示意性地在視圖中示出。檢測區(qū)域11. I覆蓋車輛I后保險杠16之后的水平區(qū)域。相反，檢測區(qū)域12. I覆蓋后保險杠16下方的底部區(qū)域。這樣，就產生了第一檢測區(qū)域11. I和第二檢測區(qū)域12. 1，這兩個區(qū)域彼此幾何分離且不包括后保險杠16外側的公共區(qū)域。當然，檢測區(qū)域11. 1，12. I原則上還可以部分重疊。檢測區(qū)域11. I和12. I在圖中用射線表示，其中射線僅表示介電常數的變化描述電容式傳感器11和12之間的的區(qū)域以及后保險杠16周圍區(qū)域。介電常數的變化導致電荷的變化，該電荷可以存儲在電容式傳感器11和12的電極上，可通過裝置進行檢測。正因如此，物體17的存在，尤其是人體的存在，便通過電容式傳感器11和12以最小電流消耗而提供。裝置13和14被設計成金屬屏蔽13和14的形式，在電容式傳感器11和12之后延伸并通過彎曲或半殼方式將11和12封閉。通過屏蔽13和14預先設定這兩個檢測區(qū)域11. I和12. I，從而使檢測區(qū)域11. I和12. I彼此之間能夠更有效地隔離。金屬屏蔽13和14的電勢與對應電容式傳感器11和12的電勢相同。因此，這些屏蔽被稱作所謂的“有源屏蔽” 13，14。這些“有源屏蔽” 13，14之后可以包括額外的地電極24和/或接地屏蔽24，其中電容式傳感器11和12的檢測區(qū)域11. 1，12. I通過所述“有源屏蔽”沿與接地屏蔽24相反的方向定向，也就是遠離接地屏蔽24定向。這些電極24通常通過接地觸點19直接與車輛地連接。圖Ib示出了根據本發(fā)明的用于非接觸式啟動作為車輛I的運動部件10的側門和/或推拉門10. I的裝置的類似實施例。在這種情況下，電容式傳感器11和12設置在門框區(qū)域23并類似于后備箱區(qū)域15中的所提到的保險杠16定向。電容式傳感器11和12還可以可選設置在側門10. 2的下部區(qū)域27，優(yōu)選設置在落物保護結構下方?？梢酝ㄟ^第一電容式傳感器11或用于通常設置在門把手28中的訪問控制系統(tǒng)的接近傳感器來檢測物體17是否接近側門10. 2?；谕ㄟ^識別裝置11，12進一步識別啟動運動部件10的運動模式，圖1-5中的實施例沒有不同。識別裝置11，12和相關裝置13，14還可以具有接地屏蔽24。圖2示出了后保險杠16的剖面圖和/或側門10.2的下部區(qū)域。將分別具有屏蔽13和14的電容式傳感器11和12插入其中。根據附圖，部分示出了人的腿部17. 1，并伸入水平延伸的第一檢測區(qū)域11. I。相反，與腿部17. I連接的腳部17. 2伸入檢測區(qū)域12. 1，該檢測區(qū)域在后保險杠16和/或門框區(qū)域23下方垂直延伸。人已經在后保險桿16和/或側門10. 2區(qū)域接近車輛I。因此，第一電容式傳感器11可以通過腿部17. I進入第一檢測區(qū)域11. I的方式來檢測這個人是否接近。如果這個人通過腳部17. 2在第二檢測區(qū)域12. I的來回運動表明要啟動該運動部件10的意圖，那么就構建這個人的預設定運動模式60。可以通過腿部17. I和腳部17. 2的聯合檢測來開始行李箱后備箱蓋10. I和/或側門10. 2的 啟動。同樣可以通過照明和/或顯示裝置(未示出)來照亮對應的檢測區(qū)域11. 1，12. I。也可以通過字母來顯示運動部件10在人行道或靠近車輛的馬路上的狀態(tài)。在啟動期間，移動機電鎖25，使得機電鎖25釋放運動部件10，由此運動部件10從關閉位置移到打開位置?？梢酝ㄟ^圖Ia中所示的位置機構26機械地啟動打開和/或關閉過程本身，同樣可以通過啟動虛擬開關來激活該過程。圖3不出了傳感器11和12在車輛I后保險杠16內側的布直的俯視圖。后保險杠16在車輛的整個行李箱后備箱蓋區(qū)域15上延伸，其中在整個寬度上示出了該保險杠16。在該附圖中，可以看出傳感器11和12可以大致在保險杠16的整個寬度上延伸。因此，人體可以接近車輛I的整個后備箱蓋區(qū)域15上的任何位置，并進行圖2中所描述的腿部17. I和腳部17. 2的運動。該附圖示出第一電容式傳感器11在保險杠16的垂直區(qū)域中的布置，而具有屏蔽14的第二電容式傳感器12在保險杠16下部區(qū)域中示出。電容式傳感器12可以作為薄膜或導體沿其寬度方向插入或放置在保險杠16中。分別具有屏蔽13和14的電容式傳感器11和12優(yōu)選地設置在保險杠16的內部。圖4示出了第二電容式傳感器12在保險杠16內側布置的側視示意圖，該第二電容式傳感器也可以設置在與其相關聯的門框的側門10. 2中或側門10. 2上。圖4示出了該電容式傳感器12的橫截面，且具有片狀剖面。圖5示出了控制裝置20與第一傳感器11和第二傳感器12之間的功能連接的示意圖。控制裝置20具有被表示為與邏輯元件的邏輯裝置22。圖6-10中，進一步更詳細地示出并闡述了根據本發(fā)明的方法。圖6示出了根據本發(fā)明的方法的時序流程圖。在該方法中，僅使用所述兩個傳感器11，12，并且如果正確執(zhí)行了對應的運動模式的話，每個傳感器在激活之后啟動定時器
11.2或12. 2?？梢钥闯觯紫冉眠@兩個傳感器11和12。接下來，傳感器11在t0時刻檢測物體17，并因此被激活。第一定時器11. 2由于傳感器11被激活而被啟動，并運行預定時間間隔11. 3。在該時間間隔11. 3中，第二傳感器12在tl時刻檢測物體17，第二定時器12. 2同樣啟動并運行預定時間間隔12. 3。根據本發(fā)明的方法的變體，如果在第二定時器
12.2的時間間隔12. 3期間禁用第二傳感器12，根據步驟e)就可以啟動該虛擬開關。為便于闡述，將單獨的方法步驟a)_e)和/或e’)插入該時序流程圖。然而，在圖6示出的情況中，尤其是在第二定時器12. 2的時間間隔12. 3期間還必須另外禁用第一傳感器11 (參見步驟e’)，使得虛擬開關50得以啟動，并產生運動部件10的啟動信號。圖7示出了根據本發(fā)明的方法的流程的另一種變體。與圖6中的變體不同，在這種情況下，首先禁用第一傳感器11，然后禁用第二傳感器12。如果在時間間隔12. 3期間禁用第二傳感器12，那么該虛擬開關50在t2和/或t3時刻被啟動。圖8示出了啟動虛擬開關50的錯誤運動模式的第一種情況。在這種情況下，根據本發(fā)明的方法完全正常地開始于步驟a)，然后在步驟b)中監(jiān)測第一傳感器11并在t0時刻將其激活。這樣，第一定時器11. 2被啟動并運行預定時間間隔11.3 (參見步驟C))。在任何情況下，在時間間隔11. 3期間第一傳感器或第二傳感器12都未被激活。這樣，定時器 11.2的時間間隔11. 3結束，而沒有被利用，因為在這個時間間隔11. 3中傳感器11，12沒有識別到更多的運動。因此，不啟動步驟d)和e)。如果兩個傳感器11和12都被禁用，則本方法只有重新開始(參見權利要求2)。圖9示出了啟動虛擬開關50的錯誤運動模式的第二種情況。在這種情況下，根據本發(fā)明的方法完全正常地開始于步驟a)，然后在步驟b)中監(jiān)測第一傳感器11并在t0時刻將其激活。這樣，第一定時器11. 2被啟動并運行預定時間間隔11.3(參見步驟C))。在時間間隔11. 3內，激活第二傳感器12并啟動定時器12. 3，參見步驟C)。如圖6所示，然后禁用第二傳感器12，尤其是在時間間隔12. 3內禁用。然而，在時間間隔12. 3內不另外禁用第一傳感器11，而只是稍后禁用(僅參見步驟e))。這樣，因為不滿足步驟e，)的前提，虛擬開關50不提供啟動信號。只有傳感器11和12都被禁用時，本方法才重新開始(參見權利要求2)。圖10示出了根據本發(fā)明的方法的流程圖，其中兩種變體都存在，以用于識別根據步驟e’)啟動虛擬開關50的具體運動模式。在第一變體I中，必須首先禁用第二傳感器12，且必須在第二定時器12. 2的時間間隔12. 3內(同樣參見圖6)內進行禁用。這樣，用步驟e)示出了流程圖右邊的路徑I。在第二變體II中，在圖10中的流程圖左邊的路徑II中，必須首先禁用第一傳感器11 (參見步驟e)，然后禁用第二傳感器12 (參見步驟e’)。禁用第二傳感器12必須發(fā)生在第二定時器12. 2的時間間隔12. 3內，以便啟動該虛擬開關50。流程圖10的步驟e)中左邊的路徑II對應于圖7中的處理流程。圖10中可以清楚的看出，當第二定時器12. 2結束且一個傳感器11和/或12仍然被激活時，完成該方法。然后立即先檢查傳感器11是否被禁用，然后再檢查傳感器12是否被禁用。只有當這兩個傳感器11和12都被禁用時該方法才從步驟a)重新開始(見參考編號100)。在參考編號110中，查詢傳感器11是否被激活。在參考編號111中，啟動第一定時器11. 2。在參考編號110’中，查詢傳感器11是否被禁用。參考編號112表示查詢第一定時器11. 2的時間間隔11. 3是否結束。用參考編號120表示查詢第二傳感器12是否被激活。用參考編號120’表示查詢第二傳感器12是否被禁用。在參考編號121中啟動第二定時器12. 2。在參考編號122中查詢第二定時器12. 2的時間表。在參考編號130中，啟動虛擬開關50。
圖12描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，其中下面公開了定時器(400)的功能。在要打開行李箱后備箱蓋之前，進行查詢，通過定時器(400)執(zhí)行該查詢。定時器(400)檢查車輛的車載控制裝置是否發(fā)現正確的ID發(fā)射器。如果車載控制裝置尚未發(fā)現正確的ID發(fā)射器，則在預設的時間段內(例如5秒)檢查在要打開的后備箱蓋周圍是否根本就沒有發(fā)現ID發(fā)射器。如果在預先設定的時間段結束之后還沒有發(fā)現ID發(fā)射器，那么就將計數器存儲器(401)設置為I。將該設定值與預定值作比較一在本實施例中，該預定值為值5，其中5是本循環(huán)的最高值，如果設定值小于預定值，則該方法從步驟a)重新開始(參見參考編號100)。如果設定值等于預定值，那么該方法停止并持續(xù)一段預設的時間周期(在本實施例中為2分鐘)。在該時間周期結束之后，該方法從步驟a)重新開始(參見參考編號100)。如果車輛的車載控制裝置已經發(fā)現正確的ID發(fā)射器，那么就將計數器存儲器設直為零并啟動該虛擬開關(50)。定時器(400)有利于減少不必要的、重復的、基于外部環(huán)境的誤操作。 代替計數器，可以修改場的靈敏度、檢測區(qū)域或檢測閾值。如果這兩個傳感器11，12都被禁用，則根據本發(fā)明的方法只從步驟a)處重新開始(參見圖10中左下方的圓)。圖11示出了根據本發(fā)明的從根據權利要求2的圖10中左下方的圓開始的方法。該方法中，附加定時器被啟動并運行預定時間間隔(124)。接下來，查詢第一傳感器(110’ )是否被禁用。是(Y)或否(N)，在這兩種情況下，進一步查詢附加定時器是否結束(125)。如果附加定時器已經結束，那么該方法從步驟a)重新開始。從定時器查詢(125)下方左右兩側的兩個分支可以看出，在左邊只查詢第二傳感器(120’)是否被禁用，而在右側分支中，第一次查詢之后再額外查詢一次第一傳感器(110’)是否被禁用，因為右邊分支的查詢先前已經作為負值返回。接下來，該方法從步驟a)重新開始。最后，在此要注意的是，本發(fā)明可以涉及根據本發(fā)明的裝置和方法的額外變體。例如，可以改變時間間隔11. 3和12. 3的持續(xù)時間的長短。另外，可以包括有至少一個另外的傳感器，其中同樣監(jiān)測其激活和/或禁用，并且所述另外的傳感器可選地啟動另外的定時器。另外，可以改變查詢所示傳感器11，12的時間順序及其空間位置。參考編號列表I 車輛10運動部件10. I行李箱后備箱蓋10. 2側門、推拉門11第一傳感器11. I第一檢測區(qū)域11. 2第一定時器11. 3第一時間間隔12第二傳感器12. I第二檢測區(qū)域12. 2第二定時器12. 3第二時間間隔
13指定第一檢測區(qū)域的裝置14指定第二檢測區(qū)域的裝置15行李箱后備箱蓋區(qū)域16后保險杠17 物體17. I 腿部17. 2 腳部18傳感器系統(tǒng) 19接地觸點20控制裝置21ID 發(fā)射器22邏輯元件23門框區(qū)域24地電極/接地屏蔽25 鎖26定位機構27側門下部區(qū)域28門把手50虛擬開關60箭頭表示運動模式70箭頭表示下一步驟100初始所述方法(步驟a)110第一傳感器被激活？110’第一傳感器被禁用？111啟動第一定時器112第一定時器已結束(第一定時器超時)？120第二傳感器被激活？120’第二傳感器被禁用？121啟動第二定時器122第二定時器已結束(第二定時器超時)？124啟動附加定時器125附加定時器已結束(附加定時器超時)？130啟動虛擬開關Y 是N 否to開始時刻tl第一時刻t2第二時刻t3觸發(fā)時刻
權利要求
1.一種虛擬開關(50)的啟動方法，該虛擬開關具有檢測所述開關(50)啟動的傳感器系統(tǒng)(17. 2)，其中所述傳感器系統(tǒng)(17. 2)至少具有兩個非接觸式傳感器(11，12)， 其特征在于 執(zhí)行以下步驟 a)開始所述方法； b)監(jiān)測至少一個第一傳感器(11)； c)如果第一傳感器(11)被激活(利用接近物體)，則啟動第一定時器(11.2)并保持第一時間間隔(11. 3)； d)如果第二傳感器(12)被激活(利用接近物體)且尚未超出第一時間間隔(11.3)，則啟動第二定時器(12. 2)并保持第二時間間隔(12. 3)； e)如果至少一個傳感器(11，12)被禁用且尚未超出第二時間間隔(12.3)，則啟動所述虛擬開關(50)， 其中特別地，所述步驟a) -e)可部分地同時執(zhí)行或按時間順序一個接一個地執(zhí)行。
2.根據權利要求I的前序部分所述的或根據權利要求I所述的方法，其特征在于 一旦首先禁用所有傳感器(11，12)，所述方法只有重新開始，其中尤其是，禁用所述第一傳感器(11 )，和/或然后禁用第二傳感器(12 )，反之亦然。
3.根據權利要求I或2所述的方法， 其特征在于 在步驟d)之后，首先禁用所述第一傳感器(11)和/或第二傳感器(12)。
4.根據前述權利要求中任一項所述的方法， 其特征在于 執(zhí)行以下步驟 e’)如果禁用至少兩個傳感器(11，12)且尚未超出第二時間間隔(12. 3)，則啟動所述虛擬開關(50)。
5.根據前述權利要求中任一項所述的方法， 其特征在于 第一時間間隔(11. 3)和/或第二時間間隔(12. 3)是固定的且預先設定的，其中特別地，時間間隔(11. 3，12. 3)在10ms-2s之間，優(yōu)選在30ms-l. 3s之間和/或在50ms_0· 9s之間。
6.根據前述權利要求中任一項所述的方法， 其特征在于 成功啟動所述虛擬開關(50)之后，運動部件(10)尤其是車輛(I)的門(10. 2)、后備箱蓋(10. I)等之類被打開。
7.根據前述權利要求中任一項所述的方法， 其特征在于 不遲于步驟b)之后，利用移動ID發(fā)射器(21)啟動認證查詢，以便解鎖尤其是車輛(I)中的訪問控制或安全系統(tǒng)。
8.根據前述權利要求中任一項所述的方法， 其特征在于在首次開始所述方法之前執(zhí)行校準過程，以便校準具有所述傳感器(11，12)的所述傳感器系統(tǒng)(17. 2)。
9.根據前述權利要求中任一項所述的方法， 其特征在于 需要預先設定的運動模式(60)來啟動所述虛擬開關(50)，其中利用根據步驟e)和/或e’)中的禁用所述傳感器(11，12)的順序以及所述定時器(11. 2，12. 2)的時間間隔(11. 3，12.3)來將運動模式(60)保存在所述方法中。
10.根據前述權利要求中任一項所述的方法， 其特征在于 如果車輛(I)的速度低于3km/h和/或首先禁用所有傳感器(11，12)，才啟動所述方法。
11.一種虛擬開關(50)的啟動裝置，該虛擬開關具有 傳感器系統(tǒng)； 所述傳感器系統(tǒng)檢測所述虛擬開關(50)的啟動，其中所述傳感器系統(tǒng)(17. 2)具有至少兩個非接觸式傳感器(11，12)，具有至少一個第一定時器(11. 2)的控制裝置(20)，以及用于存儲第一時間間隔(11. 3)的存儲裝置，并且所述控制裝置(20)通過測量方式來監(jiān)測所述傳感器(11，12)， 其特征在于 所述控制裝置(20)中存儲有根據前述權利要求所述的操作所述裝置的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種利用傳感器系統(tǒng)(17.2)檢測開關(50)啟動來啟動虛擬開關(50)的方法，該傳感器系統(tǒng)(17.2)具有至少兩個非接觸式傳感器(11，12)。該方法包括以下步驟a)開始該方法，b)監(jiān)測至少一個第一傳感器(11)，如果第一傳感器(11)(被接近物體)激活，則啟動第一定時器(11.2)并保持第一時間間隔(11.3)，d)如果第二傳感器(12)(被接近物體)激活且尚未超出第一時間間隔(11.3)，則啟動第二定時器(12.2)并保持第二時間間隔(12.3)，e)如果至少一個傳感器(11，12)被禁用且尚未超出第二時間間隔(12.3)，則啟動虛擬開關(50)，步驟a)到e)可部分地同時執(zhí)行或按順序執(zhí)行。
文檔編號G07C9/00GK102834304SQ201180018105
公開日2012年12月19日 申請日期2011年2月1日 優(yōu)先權日2010年2月1日
發(fā)明者彼得·范加斯特爾 申請人:霍弗·霍斯貝克及弗斯特兩合公司