專利名稱：確定實體的行進(jìn)時間的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于確定諸如人、動物、車輛、船只和飛機(jī)的實體的行進(jìn)或停留時間的系統(tǒng)和方法?；趤碜詼y量由實體運送的發(fā)射器發(fā)出的信號的一個或多個接收器的測量，確定開始和結(jié)束時間。本發(fā)明還提供了一種用于基于對來自發(fā)射器的信號的測量來確定行進(jìn)時間的計算機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在多種不同環(huán)境下進(jìn)行對隊列中的移動物體的隊列時間的測量。例如，等待安檢、購買商品或其他被服務(wù)的人的隊列長度。作為一個更具體的實例，機(jī)場在安檢點執(zhí)行隊列時間測量，以確定是否需要開放更多安檢點通道，并在隊列時間超過預(yù)定服務(wù)水平時將這樣做。該服務(wù)水平通常在機(jī)場與其商業(yè)相關(guān)的航空公司之間商定，以確保航空公司可按時提供定期航班。其他實例可以是對到游樂園、滑雪纜車、現(xiàn)金結(jié)算處的入口的隊列監(jiān)測，或者監(jiān)測高速路上的交通隊列和流量等。保持隊列較短還有助于避免由于等待時間的無奈而丟失客戶，且特別是對于機(jī)場，這增加了乘客可在免稅區(qū)消費的時間，這對于免稅銷售收入具有直接影響。當(dāng)人們考慮更廣泛地使用這種信息時，測量排隊等待的人的隊列時間甚至變得更加重要。從長遠(yuǎn)來看，隊列性能數(shù)據(jù)可被用于識別較高和較低活動的時間段，以更有效地預(yù)測應(yīng)對該預(yù)計的業(yè)務(wù)量所需的員工數(shù)。該信息還可用于比較不同的商店/機(jī)場性能?？蛇x地，還可用來自計數(shù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來擴(kuò)充該隊列時間，計數(shù)系統(tǒng)對在可配置的時間段內(nèi)進(jìn)入和退出隊列的人或物體的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)。該可選數(shù)據(jù)可有助于進(jìn)一步細(xì)化在現(xiàn)場隊列時間預(yù)測中“被處理”的每個物體的平均時間。對于移動隊列物體的手動測量和計數(shù)是不準(zhǔn)確的且耗費資源。然而，傳統(tǒng)上，通過使用秒表的專門人員來手動進(jìn)行這些對處理時間的測量和對移動物體的計數(shù)。用于追蹤和監(jiān)測物體的一些系統(tǒng)基于三角測量射頻(RF)信號強度水平、所計算的到達(dá)時間(Τ0Α)。另外，一些系統(tǒng)可確定到達(dá)角(Α0Α)。射頻(RF)信號通常由專為附著到被追蹤的物體或由被追蹤的物體攜帶的系統(tǒng)設(shè)計的定制裝置來生成。其他系統(tǒng)依賴于諸如手機(jī)的射頻使能用戶裝置?？赏ㄟ^檢測從手機(jī)不斷向無線電塔發(fā)送的移動通信全球系統(tǒng)(GSM)控制命令，并隨后三角計算該區(qū)域周圍的三個或更多個射頻接收器之間的到達(dá)時間(TOA)來追蹤手機(jī)。然而，GSM控制信號從用戶裝置發(fā)送到無線電塔之間的時間可改變，這使得追蹤不準(zhǔn)確。在美國專利申請公開第US2006/0061469A1號中描述了一種系統(tǒng)的實例，該系統(tǒng)使用廣泛被使用的用于定位攜帶RF裝置的移動物體的到達(dá)時間(TOA)方法的衍生版。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明能實現(xiàn)測量隊列中的實體(人、動物或物體)的行進(jìn)時間。它基于對從附著到實體或者由實體攜帶的發(fā)射器(諸如射頻(RF)收發(fā)器)接收到的信號的測量。
在第一方面，本發(fā)明提供了一種確定這種實體的行進(jìn)時間的方法。該方法包括:-基于對由所述實體運送的無線電發(fā)射器發(fā)出的信號的第一組測量來確定開始時間，采用位于第一位置的第一信號接收器來獲得所述第一組測量；-基于對由所述無線電發(fā)射器發(fā)出的信號的第二組測量來確定結(jié)束時間，采用位于第二位置的第二信號接收器來獲得所述第二組測量；-基于所述開始時間與所述結(jié)束時間之間的差來確定所述行進(jìn)時間。這樣確定的行進(jìn)時間表示實體從第一接收器(其中，發(fā)射器足夠靠近第一接收器，以允許第一接收器獲得第一組測量)附近移動到第二接收器(其中，發(fā)射器足夠靠近第二接收器，以允許第二接收器獲得第二組測量)附近所占用的時間。有利地,開始時間被確定為第一接收器第一次檢測到來自發(fā)射器的信號的時間。由于噪聲，接收器要求信號具有特定功率以能夠?qū)ζ錂z測。當(dāng)發(fā)射器足夠靠近接收器時，相比接收器噪聲，接收到的功率足夠高，且接收器可檢測到發(fā)射器信號?？商娲?，開始時間是第一接收器第一次獲得來自發(fā)射器的發(fā)射器標(biāo)識的時間。當(dāng)發(fā)射器與接收器例如使用藍(lán)牙協(xié)議通信時，接收器(則其為藍(lán)牙收發(fā)器)可與發(fā)射器(也是藍(lán)牙收發(fā)器)通信，并獲得發(fā)射器的標(biāo)識。在藍(lán)牙協(xié)議中，在各自均具有固定的48位唯一裝置地址(BD_ADDR)的兩個收發(fā)器之間進(jìn)行通信。標(biāo)識還可以是發(fā)射器專用信號頻率或信號中的編碼的形式，例如，諸如從航空導(dǎo)航中使用的非定向信標(biāo)(NDB)知曉的簡單Morse編碼。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到，可使用許多其他類型的編碼。術(shù)語“第一次檢測到信號”是指給定接收器在一段時間內(nèi)未能檢測到來自發(fā)射器的信號的情況。這一時間可適用于給定情況。例如，它可以表示第一接收器在預(yù)定時間(時間窗口)內(nèi)或被提供以適應(yīng)環(huán)境的時間窗口內(nèi)未能檢測到來自發(fā)射器的信號。該時間窗口可以是30秒或I分鐘或2分鐘或5分鐘或者一些其他時間窗口。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識至IJ，時間窗口可具有任何有限長度，且在一些情況下，有利地，該時間窗口可根據(jù)對應(yīng)于第一位置與第二位置之間的距離的典型行進(jìn)時間來進(jìn)行調(diào)整。這同樣適用于術(shù)語“第一次獲得發(fā)射器標(biāo)識”。如果需要，可以調(diào)整時間窗口。這些考慮同樣適用于本發(fā)明的其他方面。可替代地，開始時間可以是第一接收器不再能夠檢測到來自發(fā)射器的信號的時間?？商娲兀_始時間可以是第一接收器不再能夠獲得來自發(fā)射器的這一發(fā)射器標(biāo)識的時間。類似于關(guān)于“第一次檢測到信號”和“第一次獲得發(fā)射器標(biāo)識”的討論，術(shù)語“不再能夠檢測到信號”和“不再能夠獲得這一發(fā)射器標(biāo)識”是指在時間窗口中接收器未能檢測到信號或獲得標(biāo)識的情況。該時間窗口可類似于與“第一次檢測到信號”相關(guān)而使用的或者與“第一次獲得發(fā)射器標(biāo)識”相關(guān)而使用的時間窗口。實例包括30秒或I分鐘或2分鐘或者5分鐘。同樣，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到，時間窗口可具有任何有限長度，且在一些情況下，有利地，該時間窗口可根據(jù)對應(yīng)于第一位置與第二位置之間的距離的典型行進(jìn)時間來調(diào)整。這些考慮還適用于本發(fā)明的其他方面?；趤碜缘诙邮掌鞯臏y量，可類似確定結(jié)束時間。例如，結(jié)束時間可以是第二接收器第一次接收到來自發(fā)射器的信號的時間，或者第一次獲得發(fā)射器的標(biāo)識的時間，或者在其不再能夠獲得來自發(fā)射器的發(fā)射器標(biāo)識時，或在其不再能夠檢測到來自發(fā)射器的信號時。在另一實施方式中，開始時間是對應(yīng)于第一組測量中的峰值的時間。
第一接收器可位于人進(jìn)入隊列的位置，以及第二接收器可位于這些人退出隊列的位置。有利地，發(fā)射器與接收器例如使用藍(lán)牙協(xié)議通信。采用該協(xié)議，該方法可給出精確到秒的結(jié)果。諸如RFID或紫蜂(Zigbee)的其他RF技術(shù)可產(chǎn)生類似結(jié)果。在關(guān)鍵位置可安裝另外的RF收發(fā)器，以測量具體監(jiān)測區(qū)中的隊列的不同處理。可使系統(tǒng)存儲歷史處理時間、實時處理時間、或預(yù)測處理時間，該預(yù)測處理時間表示預(yù)測實體在給定處理中使用的時間。獲取關(guān)于多少對象進(jìn)入隊列的信息可被用于在對象進(jìn)入隊列時預(yù)測針對每個對象的隊列時間，且因此，可用于在任何情況下即時更好地分配合適的資源來維持高服務(wù)水平，同時盡可能減小臃腫機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還可用于測量第一區(qū)中的停留時間，諸如確定顧客在商場、火車站等所占用的時間。這可通過在入口和出口處使用一個或多個信號接收器確定顧客何時到達(dá)和離開監(jiān)測區(qū)來完成。因此，在第二方面，本發(fā)明提供了一種用于確定第一區(qū)中的實體的停留時間的方法。該方法包括:-基于對由所述實體運送的無線電發(fā)射器發(fā)出的信號的第一組測量來確定開始時間，采用位于第一位置的第一信號接收器來獲得所述第一組測量；-基于對由所述無線電發(fā)射器發(fā)出的信號的第二組測量來確定結(jié)束時間，采用所述第一信號接收器或采用位于第二位置的第二信號接收器來獲得所述第二組測量；-基于所述開始時間與所述結(jié)束時間之間的差來確定所述停留時間。如結(jié)合本發(fā)明的第一方面所述，來自接收器的多組測量被用于確定開始時間和結(jié)束時間以及開始時間與結(jié)束時間之間的差。同樣，發(fā)射器可以是收發(fā)器。開始時間可以是第一接收器第一次檢測到來自發(fā)射器的信號的時間，或者，其可以是第一接收器第一次獲得來自發(fā)射器的發(fā)射器標(biāo)識的時間。結(jié)束時間可以是第一接收器不再能夠檢測到來自發(fā)射器的信號的時間，或者，其可以是第一接收器不再能夠獲得來自發(fā)射器的發(fā)射器標(biāo)識的時間。在使用位于第二位置的第二接收器的一些實施方式中，該方法可包括檢測實體在第二位置附近的存在。在這種實施方式中，第二信號接收器被用于根據(jù)實體是否已存在于第二接收器附近來將實體(通常是人)分類。若第二位置適當(dāng)?shù)匚挥谏痰陜?nèi)，則來自由商店內(nèi)的顧客攜帶的發(fā)射器的信號將被第二信號接收器接收，而來自由非顧客(沒有進(jìn)入商店的人)攜帶的發(fā)射器的信號將不會被接收(理想地)。這使得為確定真正的停留時間的目的，可以丟棄不屬于顧客的第一和第二測量。使用了術(shù)語“在附近”，因為它表示由發(fā)射器發(fā)射的功率與由第二信號接收器接收的功率之間的關(guān)系。發(fā)射器離第二信號接收器越遠(yuǎn)，在信號接收器處接收的功率將越低。當(dāng)?shù)诙盘柦邮掌魇荝F收發(fā)器時，可以調(diào)整發(fā)射功率，并從而非常精確地調(diào)節(jié)還具有接收器功能的發(fā)射器能解釋來自RF收發(fā)器的信號并響應(yīng)該信號而提供返回信號的距離。附近可以是lm、2m、3m、4m、5m等，如果需要或有要求，可經(jīng)由調(diào)節(jié)由第二接收器發(fā)射的功率來生效。由于環(huán)境差異、收發(fā)器性能等，不可能提供相應(yīng)的絕對功率數(shù)字，因此這是“附近”的功能性定義。在具體情況下，技術(shù)人員將進(jìn)行功率調(diào)節(jié)來實施“附近”。本領(lǐng)域技術(shù)人員還將很容易看出，數(shù)字lm、2m等是實例，且Om以上的任何值均可經(jīng)由功率調(diào)節(jié)(直到第二接收器的功率極限)來使用和實現(xiàn)。還需要注意，從第二接收器發(fā)出的功率在具有離第二接收器給定距離的所有點處很少相同。位于第二接收器與發(fā)射器之間的人或物體將吸收信號。描述這些考慮以確保有利于專利權(quán)人正當(dāng)?shù)亟忉屗綑?quán)利要求的范圍。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員非常了解如何可將所說的藍(lán)牙用于本目的以及應(yīng)如何調(diào)節(jié)設(shè)備來實現(xiàn)所需的附近，即，發(fā)射器與第二接收器可根據(jù)藍(lán)牙協(xié)議通信的區(qū)域。本發(fā)明的第三方面提供了一種計算機(jī)系統(tǒng)，其被配置為:-接收表示由實體運送的無線電發(fā)射器發(fā)出的信號的第一組測量，并基于所述第一組測量確定開始時間；-接收表示由所述實體運送的無線電發(fā)射器發(fā)出的信號的第二組測量，并基于所述第二組測量確定結(jié)束時間；-確定所述結(jié)束時間與所述開始時間之間的差。第一和第二組測量可用第一信號接收器獲得，或者第一組測量可用第一信號接收器獲得，以及第二組測量用第二信號接收器獲得。如結(jié)合本發(fā)明的第一方面所述，來自接收器的多組測量被用于確定開始時間和結(jié)束時間以及開始時間與結(jié)束時間之間的差。為確定停留時間，計算機(jī)系統(tǒng)還可被配置為驗證來自發(fā)射器的信號已被第二信號接收器接收。本發(fā)明的另一方面提供了一種用于確定行進(jìn)時間的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:-位于第一位置的第一接收器，用于接收表示由實體運送的無線電發(fā)射器發(fā)出的信號的第一組測量；-位于第二位置的第二接收器，用于接收表示由所述實體運送的無線電發(fā)射器發(fā)出的信號的第二組測量；-計算裝置，用于確定基于所述第一組測量的開始時間、基于所述第二組測量的結(jié)束時間、以及所述結(jié)束時間與所述開始時間之間的差。所確定的差是行進(jìn)時間。計算裝置可以是個人計算機(jī)或其他計算系統(tǒng)，或者其可以是專用硬件，諸如專用集成電路(ASIC)。接收器是適用于接收電磁輻射的接收器，并提供表示所接收的電磁輻射的幅度(即，功率)的電信號。例如，可如結(jié)合本發(fā)明的第一方面所述來確定時間。本發(fā)明的另一方面提供了一種用于確定在第一位置附近的停留時間的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:-位于第一位置的第一接收器，用于接收表示由實體運送的無線電發(fā)射器發(fā)出的信號的第一組測量和第二組測量；-計算裝置，用于確定基于所述第一組測量的開始時間、基于所述第二組測量的結(jié)束時間、以及所述結(jié)束時間與所述開始時間之間的差。所確定的差是停留時間。例如，可如結(jié)合本發(fā)明的第二方面所述來確定時間。另一方面提供了一種用于能使適當(dāng)?shù)挠嬎銠C(jī)硬件用作如本發(fā)明的第三方面所述的計算機(jī)系統(tǒng)或者用作上述計算裝置的計算機(jī)程序。另一方面提供了一種保有這種計算機(jī)程序的計算機(jī)程序產(chǎn)品。


圖1示出了用于停留時間測量和可選的計數(shù)獲取的組件，這些組件是移動RF裝置
(I)、RF收發(fā)器裝置(2 )、可選的計數(shù)器裝置(3 )和數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(4 )。圖2示出了用于行進(jìn)時間或停留時間確定和可選的計數(shù)獲取的組件；這些組件是移動RF裝置(I)、兩個RF收發(fā)器裝置(2a、2b)、可選的計數(shù)器裝置(3)和數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(4)。圖3示出了本發(fā)明在機(jī)場的安檢點的應(yīng)用，示出了攜帶有移動RF裝置(la、lb)的人，和RF收發(fā)器裝置(2a、2b、2c)、計數(shù)器裝置(3a、3b)的典型位置、以及到數(shù)據(jù)處理服務(wù)器
(4)和數(shù)據(jù)顯示客戶端(5)的連接。圖4示出了與由RF收發(fā)器裝置(2)測量的信號相關(guān)的事件。圖5示出了來自入口 RF收發(fā)器裝置(2a)的事件與來自出口 RF收發(fā)器裝置(2b)的事件之間的行進(jìn)時間/處理時間(“時間差(Delta time) d”)的實例。圖6示出了基于來自入口 RF收發(fā)器裝置(2a)的第一事件和來自出口 RF收發(fā)器裝置(2b)的最后事件的處理時間(“時間差d”)的實例。圖7示出了與基于相鄰的入口 RF收發(fā)器裝置(2aa、2ab)和相鄰的出口 RF收發(fā)器裝置(2ba、2bb)而獲得的入口事件和出口事件相關(guān)的“時間差d”。圖8和圖9示出了丟棄與職工有關(guān)的事件。
具體實施例方式圖1示出了由RF收發(fā)器裝置(2 )、數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(4 )、移動RF裝置(I)和計數(shù)器裝置(3)組成的系統(tǒng)。例如，移動RF裝置(I)可以是移動電話或者由待監(jiān)測的移動實體攜帶或附著到待監(jiān)測的移動實體的其他RF使能裝置。該系統(tǒng)可用于監(jiān)測停留時間。安裝了RF收發(fā)器裝置(2)以在移動裝置進(jìn)入由RF收發(fā)器裝置(2)覆蓋的區(qū)域時測量來自移動RF裝置(I)的信號強度。可選的計數(shù)器裝置(3)可用于收集關(guān)于多少乘客已經(jīng)過覆蓋區(qū)的信息。當(dāng)移動RF裝置(I)已被RF收發(fā)器裝置(2)注冊時，可將一個或多個信號或者“事件”發(fā)送到數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(4)，并可計算停留時間?！笆录笔侵竵碜訰F收發(fā)器裝置的測量已滿足特定條件的情況，例如，RF收發(fā)器裝置已識別移動RF裝置一 “到達(dá)”事件；另一類型的事件是“離開”事件，其為可表示RF收發(fā)器裝置不再能夠獲得移動RF裝置的標(biāo)識的事件。圖2中的系統(tǒng)能計算兩個位置A和B之間的處理時間。該系統(tǒng)使用每個位置處的RF收發(fā)器裝置(2 )，并計算來自每個RF收發(fā)器裝置(2a、2b )的基于來自移動RF裝置(I)的信號生成的事件之間的時間。可選的計數(shù)器裝置(3)收集信息，例如用于對經(jīng)過區(qū)域的物理入口或出口的實體的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)。采用來自計數(shù)器裝置(3)的該計數(shù)信息和來自RF收發(fā)器裝置(2)的所生成的事件，可計算預(yù)測的處理時間。圖3示出了安裝在機(jī)場中安檢區(qū)的系統(tǒng)實例。該系統(tǒng)測量在從乘客進(jìn)入隊列的點到乘客到達(dá)X射線(8)設(shè)備的起點的點的隊列中乘客必須等待的時間。其還測量X射線(8)設(shè)備處的X射線處理的處理時間以及進(jìn)入和退出隊列的乘客的數(shù)量。將來自每個RF收發(fā)器裝置(2a、2b、2c )的信息經(jīng)由通信信道(10 )發(fā)送到數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(4 )。隨后通過計算來自第一 RF收發(fā)器裝置(2a)和第二 RF收發(fā)器裝置(2b)的事件之間的時間的數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(4)來確定隊列時間?？商娲?，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器從RF收發(fā)器接收原始數(shù)據(jù)，并通過分析該數(shù)據(jù)來確定“事件”本身，以例如找到RF收發(fā)器裝置第一次從發(fā)射器獲得標(biāo)識的時間。通過計算來自第二 RF收發(fā)器裝置(2b)和第三RF收發(fā)器裝置(2c)的事件之間的時間，確定X射線處理時間。在該具體安裝中，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(4)計算來自在一組可配置關(guān)系規(guī)則中定義的RF收發(fā)器裝置(2a、2b、2c)的事件之間的時間，該可配置關(guān)系規(guī)則定義了應(yīng)生成來自哪個RF收發(fā)器裝置(2a、2b、2c)或哪對RF收發(fā)器裝置(2a、2b、2c)的哪些事件，即，兩個具體事件的發(fā)生之間的時間差。參照圖3，為分別生成隊列時間和X射線處理時間，可為監(jiān)測區(qū)定義兩個關(guān)系規(guī)則:關(guān)系規(guī)則1:使用第一 RF收發(fā)器裝置(2a)和第二 RF收發(fā)器裝置(2b)來確定隊列時間關(guān)系規(guī)則2:使用第二 RF收發(fā)器裝置(2b)和第三RF收發(fā)器裝置(2c)來確定X射線處理時間例如，X射線處理時間的計算可在具有移動RF裝置Ia的乘客已在可配置超時時段內(nèi)從在關(guān)系規(guī)則中被配置為“出口” RF收發(fā)器裝置(2c )的RF收發(fā)器裝置(2c )中生成了最后事件時開始。(例如，可通過定義兩個相反規(guī)則來配置雙向測量，在該相反規(guī)則中，將“入口”和“出口 ” RF收發(fā)器裝置(2b、2c )分別用作“出口”和“入口”裝置。)基于該關(guān)系規(guī)則，可在數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(4)上或者在數(shù)據(jù)顯示客戶端(5)處查看來自計算的結(jié)果，其中，例如對于監(jiān)測區(qū)域的管理者可具有針對一個或多個監(jiān)測區(qū)的處理時間的圖形概覽。來自數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(4)的所計算的數(shù)據(jù)還可被傳輸?shù)綑C(jī)場的操作管理系統(tǒng)以用于規(guī)劃和優(yōu)化的目的。除了 RF收發(fā)器裝置(2a、2b、2c)之外，還可安裝兩個計數(shù)器裝置(3a、3b)來獲取從乘客進(jìn)入隊列的點到乘客退出隊列的點的數(shù)據(jù)。通過簡單減法，可計算隊列中的乘客數(shù)。然而，在計數(shù)源不是100%精確的情況下，所計算的隊列中的乘客數(shù)的偏差將在測量期間增大或減小。通過結(jié)合來自RF收發(fā)器裝置(2a、2b、2c)的事件與來自計數(shù)器裝置(3a、3b)的計數(shù)，可減小該偏差。參照圖3，第一計數(shù)器裝置(3a)基于放置在第一 RF收發(fā)器裝置(2a)旁邊的激光器(6)來獲取計數(shù)，以在乘客經(jīng)過第一 RF收發(fā)器裝置(2a)的確切相同的點處對進(jìn)入監(jiān)測區(qū)的乘客進(jìn)行計數(shù)。進(jìn)入計數(shù)可用于測量在攜帶有移動RF裝置(la、lb)的乘客已經(jīng)過第一 RF收發(fā)器裝置(2a)之后進(jìn)入隊列的乘客的數(shù)量。當(dāng)同一乘客到達(dá)第二 RF收發(fā)器裝置(2b)時，系統(tǒng)可計算在該區(qū)域中排隊的乘客的準(zhǔn)確數(shù)量。由于來自金屬檢測器(7)和激光器(6)兩者的計數(shù)的偏差在一天中可能改變這一事實，將來自RF收發(fā)器裝置(2a、2b)的事件與來自計數(shù)器裝置(3a)的計數(shù)相結(jié)合比僅減去乘客的退出和進(jìn)入更精確。簡單通過將所計算的X射線(8)處理時間與在隊列中等待的乘客數(shù)相乘，可將監(jiān)測區(qū)中的乘客數(shù)用于計算對于剛進(jìn)入隊列的新乘客的預(yù)測隊列時間。例如，可根據(jù)使用如上定義的關(guān)系規(guī)則2產(chǎn)生的計算來確定X射線(8)處理時間。X射線(8)處理時間還可以是來自通過經(jīng)過第二 RF收發(fā)器裝置(2b)而退出隊列的攜帶有移動RF裝置(la、lb)的兩個乘客的兩個事件之間的時間除以相同的兩個乘客之間的乘客數(shù)(從隊列的入口計數(shù))。參照圖3，“乘客#3”與“乘客#11”之間的乘客數(shù)可用連接至計數(shù)器裝置(3a)的激光器(6)來確定。在該情況下，在“乘客#3”與“乘客#11”之間(包括“乘客#11”)有八名乘客。當(dāng)“乘客#11”通過經(jīng)過第二 RF收發(fā)器裝置(2b )而退出隊列時，可計算“乘客#3 ”與“乘客# 11”之間的時間。將時間除以計數(shù)，可確定對于單個乘客的隊列處理時間，其實質(zhì)上與X射線(8)處理時間相同，且例如可更新預(yù)測的隊列時間，并在每當(dāng)有新乘客進(jìn)入隊列時顯示預(yù)測的隊列時間。RF收發(fā)器裝置可包括一個或多個微處理器和一個或多個RF無線電裝置，以用于處理來自范圍內(nèi)的移動RF裝置的數(shù)據(jù)和從該移動RF裝置讀取信號強度。其還可包括適當(dāng)接口以用于實現(xiàn)與數(shù)據(jù)處理服務(wù)器的通信，且可具有實時時鐘以用于與移動RF裝置生成的事件相關(guān)的日期時間信息。RF收發(fā)器裝置可具有非易失性或易失性存儲緩沖器，以存儲所生成的事件用于獨立操作，或者在應(yīng)斷開到數(shù)據(jù)處理服務(wù)器的連接時使用。RF收發(fā)器裝置中的RF無線電裝置的無線電功率水平可被配置為覆蓋對于其在實際安裝中的物理位置所需的特定區(qū)域。RF收發(fā)器裝置可處理多個移動RF裝置，該多個移動RF裝置通過在從每個移動RF裝置接收到的信號中包括的唯一 ID來區(qū)分。RF收發(fā)器裝置可被配置為針對在由RF收發(fā)器裝置監(jiān)測的區(qū)域中發(fā)現(xiàn)和讀取的所有移動RF裝置生成不同類型的事件。三種事件類型可被稱為:.到達(dá)，表示RF收發(fā)器已注冊移動RF裝置；.峰值，表示由RF收發(fā)器裝置對移動RF裝置的測量峰值(或局部峰值)；.離開，表示RF收發(fā)器不再能夠識別或檢測來自移動RF裝置的信號。事件生成基于來自具體移動RF裝置讀取的信號強度讀數(shù)。圖4示出了為移動RF裝置(例如，圖3中的Ia)生成的兩組事件的生成實例。X軸“時間”表示執(zhí)行測量的時段的時間，以及y軸“信號強度(RSSI)”表示對于用豎線示出的單個讀數(shù)的信號強度。為簡化理解，該圖中的讀數(shù)僅與來自一個移動RF裝置(例如，圖3中的Ia)的讀數(shù)相關(guān)，但實質(zhì)上，也可來自無限數(shù)量的裝置。為示出從RF收發(fā)器裝置(例如2a，在圖4中標(biāo)記為“2”)到數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(4)的事件處理，添加了第二 X軸，命名為“數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(4)”。圖4還示出了這些測量如何可被視為成組測量，特別是第一組測量和第二組測量。在圖4中，第一組測量可以是來自第一 RF收發(fā)器裝置(2a)的測量，以及第二組測量可以是來自第二 RF收發(fā)器裝置(2b)的測量。可從所述的第一組測量確定開始時間，并可從第二組測量確定結(jié)束時間。在停留時間應(yīng)用中，第一組測量還可用作第二組測量。開始時間可對應(yīng)于第一組測量中的“到達(dá)”測量，其中，第一 RF收發(fā)器裝置(2a)首先檢測/識別移動RF裝置。結(jié)束時間可對應(yīng)于第一組測量中的“離開”測量，其中，第一 RF收發(fā)器裝置(2a)不再檢測/識別移動RF裝置。豎線示出了從移動RF裝置讀取的信號強度，并間接表示RF收發(fā)器裝置與移動RF裝置之間的距離。這些信號強度讀數(shù)被用于確定實體與RF收發(fā)器裝置(2)最接近的時間，可用其表示對象經(jīng)過RF收發(fā)器裝置(2)的時間。當(dāng)?shù)谝淮伟l(fā)現(xiàn)移動RF裝置(Ia)時，RF收發(fā)器裝置(2)可注冊實際時間、信號強度和唯一的移動RF裝置(Ia)的ID，并將帶有信息的到達(dá)事件(第一事件)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(4)。只要移動RF裝置處于由RF收發(fā)器裝置覆蓋的區(qū)域中，則現(xiàn)在RF收發(fā)器裝置可測量來自移動RF裝置的信號強度。每當(dāng)從移動RF裝置接收到的信號強度增大時，RF收發(fā)器裝置將捕捉該信號強度，并存儲帶有具體增大的讀數(shù)的確切時間的信號強度的信息。若在可配置“時間窗口 a”內(nèi)信號強度未增大，則峰值事件將被調(diào)度到數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(4)。峰值事件(第二事件)以及到達(dá)事件(第一事件)可包括來自移動RF裝置(I)的唯一 ID、時間信息和信號強度值。盡管一個峰值事件已被發(fā)送到數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(4)，但RF收發(fā)器裝置可繼續(xù)測量信號強度，以檢測其是否進(jìn)一步增大或者移動RF裝置是否移出了監(jiān)測區(qū)。若信號強度進(jìn)一步增大，則將為給定的移動RF裝置存儲新的信號強度值和時間。在可配置的超時時段“時間窗口 b”之后，可將新的峰值事件(第三事件)調(diào)度到數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(4)。當(dāng)移動RF裝置移出到RF收發(fā)器裝置覆蓋區(qū)外并超過超時時段“時間窗口 c”時，RF收發(fā)器裝置可注銷移動RF裝置，并向數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(4)發(fā)送離開事件(第四事件)。與到達(dá)事件和峰值事件類似，離開事件可包括來自移動RF裝置的唯一 ID、時間和信號強度值信息。若移動RF裝置回到由RF收發(fā)器裝置覆蓋的監(jiān)測區(qū)中，則該場景從頭開始，并生成到達(dá)、峰值和離開事件。這由圖4中的第五、第六和第七事件示出。采用放置在被定義為監(jiān)測區(qū)的入口和出口的物理位置(諸如商場的入口和出口)處的RF收發(fā)器裝置，每當(dāng)兼容對象經(jīng)過RF收發(fā)器裝置時，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(4)可從附著到對象的每個移動RF裝置接收一組表示時間和信號強度的事件。時間計算處理可基于可配置裝置關(guān)系規(guī)則和相鄰裝置規(guī)則。該關(guān)系規(guī)則可基本定義對于兩個RF收發(fā)器裝置之間的處理的事件類型(到達(dá)、峰值、離開)。其還可定義要處理哪個具體事件，是否應(yīng)有來自同一 RF收發(fā)器裝置的所配置類型的更多事件。該關(guān)系規(guī)則還可包括一組另外的可配置時間窗口，以用于調(diào)節(jié)針對每個關(guān)系規(guī)則產(chǎn)生的計算的精度。每當(dāng)能夠?qū)橥灰苿覴F裝置生成的入口和出口事件相匹配時，各裝置關(guān)系規(guī)則可生成隊列中的處理時間。相鄰裝置規(guī)則用于定義彼此相鄰的RF收發(fā)器裝置。這是為了防止對同一對象并行計算處理時間。例如，若商場或機(jī)場具有帶有放置在每個位置的RF收發(fā)器裝置的一個入口和兩個出口，則這兩個出口 RF收發(fā)器裝置必須被配置為相鄰裝置。這將防止計算兩個處理時間、在兩個出口 RF收發(fā)器裝置上讀取對象。例如，商店或商場的入口和出口在物理上是相同的，一個或多個額外的RF收發(fā)器裝置可被放置在商場內(nèi)部。這可被用于測量光顧商店的人的“停留時間”。確定移動RF裝置(I)是否已在商店內(nèi)部或者只是在入口外部經(jīng)過。在移動RF裝置只是經(jīng)過且生成了 一組事件的情況下，這些事件可能會另外潛在地虛假匹配和計數(shù)為實際光顧。從商店內(nèi)部獲得移動RF裝置的相關(guān)讀數(shù)，該算法可正確生成有關(guān)光顧的有效停留時間。移動RF裝置可由單個顧客攜帶或者其可附著到購物車以得到大多數(shù)顧客停留時間的全部圖片。最常見的是，在商店內(nèi)部以矩陣形式添加更高密度的RF收發(fā)器裝置，產(chǎn)生顧客通過商店時的更高分辨率的顧客移動。數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(4)可包括一種算法，其用于計算從根據(jù)裝置關(guān)系規(guī)則的一個或多個RF收發(fā)器裝置、包括來自附著的RF收發(fā)器裝置和計數(shù)器裝置(3)的事件的數(shù)據(jù)庫、以及用于與外部裝置和計算的數(shù)據(jù)可視化應(yīng)用通信的適當(dāng)接口和邏輯接收到的事件之間的時間。數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(4)還可包括用于配置RF收發(fā)器裝置及其內(nèi)部功能模式和操作的方法，該方法可根據(jù)RF收發(fā)器裝置的位置和環(huán)境而改變。該算法可計算來自相關(guān)RF收發(fā)器裝置的事件(其具有來自同一移動RF裝置的事件)之間的時間，且可選地，具有用于選擇性排除來自在監(jiān)測區(qū)工作的職員的事件的邏輯。相關(guān)RF收發(fā)器裝置可被定義為入口裝置和出口裝置，并表示時間計算的起始點和結(jié)束點。關(guān)系規(guī)則可包括定義時間計算的條件的多個參數(shù)。每個定義的關(guān)系規(guī)則可基于來自RF收發(fā)器裝置的事件來生成所計算的時間。例如，每個所生成的時間可包括規(guī)則標(biāo)識符、唯一的移動RF裝置ID和所計算的時間的信息。在安裝有多個RF收發(fā)器裝置時，可配置多個裝置關(guān)系規(guī)則。這些規(guī)則中的一些可以是并行的，且因此即使移動RF裝置僅通過監(jiān)測區(qū)一次，也可產(chǎn)生來自同一移動RF裝置的兩個行進(jìn)時間的計算。因此，該算法能夠區(qū)分來自被定義為相鄰裝置的RF收發(fā)器裝置(其中，存在移動RF裝置生成來自多于一個的入口或出口 RF收發(fā)器裝置的事件的可能性)的事件。該算法可產(chǎn)生匹配，其表示來自由裝置關(guān)系規(guī)則定義的入口和出口 RF收發(fā)器裝置的給定類型的事件之間的時間。默認(rèn)匹配事件類型可被定義為“峰值”事件，因為這表示附著到移動對象的移動RF裝置在RF收發(fā)器裝置處顯示出峰值測量的時間，該時間可被理解為對象與RF收發(fā)器裝置最接近的時間。可替代地，根據(jù)要測量的特殊場景，事件類型還可被定義為“到達(dá)”和/或“離開”以產(chǎn)生行進(jìn)時間。能使該算法使用一種用于選擇給定事件類型的第一或最后事件來獲得最佳結(jié)果的方法。例如，可建立裝置關(guān)系規(guī)則來計算來自單個所安裝的RF收發(fā)器裝置的第一“峰值”事件到最后“峰值”事件之間的時間，或者來自兩個不同或相同的RF收發(fā)器裝置的第一“到達(dá)”事件到最后“離開”事件之間的時間。用于匹配的標(biāo)準(zhǔn)可被定義為“出口”事件，其由出口 RF收發(fā)器裝置生成且必須具有比由入口 RF收發(fā)器裝置生成的“入口”事件更晚的生成時間。基于該假設(shè)，該算法因此可評估與具體關(guān)系規(guī)則相關(guān)的出口事件，并隨后查找來自相同的唯一移動RF裝置的入口事件。若發(fā)現(xiàn)入口事件，則可執(zhí)行匹配且可計算時間差。圖5示出了來自在關(guān)系規(guī)則中分別被定義為入口和出口的兩個RF收發(fā)器裝置(2a、2b)的兩組事件的實例。每個RF收發(fā)器裝置(2a、2b)均生成來自同一移動RF裝置(例如，圖3中的移動RF裝置Ia)的四個事件，一個到達(dá)(A)、兩個峰值(P)以及一個離開(D)。X軸“時間”表示時間，以及y軸“信號強度(RSSI)”表示對于各八個事件的信號強度?？商砑印皶r間窗口 X”并將其配置為確保在特定時間段內(nèi)不再有從出口裝置接收到的出口事件?？梢蕴砑涌膳渲玫摹皶r間窗口 y”來限定算法將搜索待匹配的入口事件的時間窗口寬度?！皶r間差d”表示要計算的時間跨度。參照圖5，在試圖將出口事件與入口事件相匹配之前，算法將等待可配置的“時間窗口 X”。當(dāng)來自出口 RF收發(fā)器裝置(2b)的出口事件(在該情況下為“具有最高RSSI的峰值事件”)比實際時間早時(“時間η”減去可配置“時間窗口 X”)，則該算法可搜索入口事件。生成該入口事件的入口 RF收發(fā)器裝置(2a)在裝置關(guān)系規(guī)則中被定義為入口裝置。算法用來搜索入口事件的時間窗口的大小由“時間窗口 y”定義?！皶r間窗口 y”可優(yōu)化應(yīng)用運行時間，而且還確保將不會匹配來自兩個單獨的測量場景的同一對象的入口事件。例如，在機(jī)場的安檢區(qū)，不太可能乘客一個小時內(nèi)在同一監(jiān)測區(qū)中排隊多于一次。然而，在入口 RF收發(fā)器裝置(2a)上生成入口事件的前一天，乘客可能已經(jīng)在機(jī)場。在該情況下，將“時間窗口 I”設(shè)置成一個小時。可添加選擇所配置的事件類型(到達(dá)、峰值、離開)的第一、最高或最后事件的方法來進(jìn)行算法匹配并計算多個事件之間的時間。選擇方法可被用于確定移動RF裝置(Ia)第一次被讀取，但仍然在“時間窗口 y”內(nèi)，且不只是使用具有最高信號強度的事件。選擇方法被用于停留時間測量(第一次與最后一次看到對象之間的時間)，但還可被用于具體隊列時間測量場景。例如，在機(jī)場的安檢區(qū)中(其中，隊列的出口點被定義為乘客將其行李放在傳送帶上的點)，可使用第一峰值事件來計算隊列時間。若乘客未能通過金屬檢測器檢查并隨后返回到傳送帶，且在他返回到金屬檢測器并進(jìn)行另一通行之前產(chǎn)生具有較高RSSI值的新峰值事件，則使用第一峰值事件可防止使用所生成的最高峰值事件。圖6示出了一個實例，其中，即使事件未分別表示最高信號強度，相應(yīng)的裝置關(guān)系規(guī)則也將算法設(shè)置為匹配并計算來自入口 RF收發(fā)器裝置(2a)的第一到達(dá)事件(標(biāo)記為“第一到達(dá)事件”)與來自出口 RF收發(fā)器裝置(2b)的最后離開事件(標(biāo)記為“第二離開事件”)之間的“時間差d”。圖7示出了從相鄰裝置獲得的事件。這可被實施為區(qū)分來自監(jiān)測區(qū)中的入口 RF收發(fā)器裝置(2aa、2ab)與出口 RF收發(fā)器裝置(2ba、2bb)的多個讀數(shù)。例如，在通常有到監(jiān)測區(qū)的多于一個的入口和幾個出口的安檢區(qū)中，從相鄰RF收發(fā)器裝置對同一移動RF裝置的讀數(shù)是不太可能的。為測量這種區(qū)域或類似區(qū)域中的隊列和X射線處理時間，僅一次性測量移動RF裝置來計算對于單個通道的正確平均時間以及對于整個區(qū)域的總體平均時間是很重要的。一旦定義了相鄰的RF收發(fā)器裝置，則算法可分別在其相鄰入口或出口 RF收發(fā)器裝置(2a、2b)中選擇哪些事件要匹配。圖7示出了來自安裝在具有兩個物理入口和兩個物理出口的監(jiān)測區(qū)中的兩個相鄰入口 RF收發(fā)器裝置(2aa、2ab)和兩個相鄰出口 RF收發(fā)器裝置(2ba、2bb)的事件的實例。在該場景中，裝置關(guān)系規(guī)則將算法設(shè)置為匹配以下兩個事件:1.來自入口 RF收發(fā)器裝置(2aa、2ab)的具有最高信號強度的第一峰值事件:“第二入口 RF收發(fā)器裝置(2ab)”2.來自出口 RF收發(fā)器裝置(2ba、2bb)的具有最高信號強度的峰值事件，“第一出口 RF收發(fā)器裝置(2ba)”。由于“第一出口 RF收發(fā)器裝置(2ba)”與“第二出口 RF收發(fā)器裝置(2bb)”相鄰，所以算法將評估來自兩個RF收發(fā)器裝置(2ba、2bb)的峰值(P)事件，且對于“相鄰入口 RF收發(fā)器裝置(2aa、2ab ) ”也進(jìn)行同樣處理。 這將產(chǎn)生對來自“第二入口 RF收發(fā)器裝置(2ab)”的第一峰值(P)事件與來自“第一出口 RF收發(fā)器裝置(2ba)”的具有最高信號強度的峰值(P)事件之間的“時間差d”的匹配和計算。相鄰入口 RF收發(fā)器裝置(2aa、2ab)和相鄰出口 RF收發(fā)器裝置(2ba、2bb)的數(shù)
量還可以更多。該算法可丟棄其他方式匹配的事件，這些事件通過使來自由職員或不符合定義的流模式(flow pattern)的對象攜帶的移動RF裝置(I)的目標(biāo)讀數(shù)不合格來生成。在服務(wù)人員在排隊的顧客周圍或排隊的顧客內(nèi)移動的隊列區(qū)中，這是尤為必要的?？梢砸韵聝煞N方式確定不符合定義的合格流模式的對象:1.通過檢查在算法要匹配的最后出口事件之后是否存在具有特定信號強度的入口事件。2.通過檢查在算法要匹配的入口事件之前是否存在具有特定信號強度的出口事件。3.通過檢查移動RF裝置(I)是否在覆蓋區(qū)域中存在多于一個的可配置時間幀。該區(qū)域可由多個RF收發(fā)器裝置覆蓋。兩個第一場景指示對象已在合格方向上移動。在該情況下，是在從出口 RF收發(fā)器裝置到入口 RF收發(fā)器裝置的方向上。參照圖8，通過搜索可配置“時間窗口 V”中的入口事件，可完成在出口事件驗證之后的入口事件?？蓪τ伤惴ㄒヅ涞腞F收發(fā)器裝置(2aa)生成的事件以及來自其相鄰RF收發(fā)器裝置(2ab)的事件進(jìn)行入口事件驗證。若在“時間窗口 V”中發(fā)現(xiàn)任何入口事件，則在信號強度高于可配置閾值時，算法可丟棄該匹配。該閾值可以是固定值，或者是來自算法要匹配的入口事件的信號強度的百分t匕。參照圖8，“閾值c”被示出為從算法要匹配的峰值(P)入口事件的信號強度減去的固定信號強度值。當(dāng)具有比待匹配的入口事件減去“閾值c”更高的信號強度的入口事件存在于“時間窗口 X”中時，由于這表示該對象不符合定義的流模式，所以該具體匹配將被丟棄。參照圖9，通過在可配置“時間窗口 z”時間跨度中搜索出口事件來完成入口事件驗證之前的出口事件?？蓪碜运惴▽钠淦ヅ涫录腞F收發(fā)器裝置(2ba)的事件和對其相鄰裝置進(jìn)行出口事件驗證。若在“時間窗口 z”中發(fā)現(xiàn)任何出口事件，則在信號強度高于可配置閾值時，由于這表示該對象不符合定義的流模式，所以算法可丟棄該匹配。參照圖9，“閾值d”被示出為從算法要匹配的峰值(P)出口事件的信號強度減去的固定信號強度值。當(dāng)出口事件存在于“時間窗口 z”中時，該算法將查找給定事件的信號強度。在該情況下，出口事件具有比要匹配的出口事件信號強度減去“閾值d”更小的信號強度，且因此，該具體場景將產(chǎn)生匹配。該算法可被配置為列出重復(fù)從匹配被丟棄的移動RF裝置。在其開始匹配程序之前，算法可使用該列表來驗證移動RF裝置是否存在于該列表中。通過當(dāng)在可配置時間段內(nèi)未觀察到移動RF裝置時將其從列表中清除，算法可動態(tài)減小該列表。向如上所述的列表的輸入還可以是來自安裝在特定的職員入口處的RF收發(fā)器裝置或提供有RF收發(fā)器裝置的特定注冊點的事件。當(dāng)職員或其他對象的移動RF裝置進(jìn)入覆蓋區(qū)時，這些RF收發(fā)器裝置對它們進(jìn)行記錄。防止生成無效匹配事件的另一方法是設(shè)置截止閾值窗口，該截止閾值窗口簡單丟棄偏離可配置的上限和下限閾值的計算的時間差?；诳膳渲脮r間段內(nèi)的平均時間差的偏差的百分比或函數(shù)，這兩個閾值可以是靜態(tài)或動態(tài)值。
權(quán)利要求
1.一種確定實體的行進(jìn)時間的方法，所述方法包括: -基于對由所述實體運送的無線電發(fā)射器發(fā)出的信號的第一組測量來確定開始時間，采用位于第一位置的第一信號接收器來獲得所述第一組測量； -基于對由所述無線電發(fā)射器發(fā)出的信號的第二組測量來確定結(jié)束時間，采用位于第二位置的第二信號接收器來獲得所述第二組測量； -基于所述開始時間與所述結(jié)束時間之間的差來確定所述行進(jìn)時間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述發(fā)射器是收發(fā)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述開始時間是所述第一接收器第一次檢測到來自所述發(fā)射器的信號的時間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述開始時間是所述第一接收器第一次從所述發(fā)射器獲得發(fā)射器標(biāo)識的時間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述開始時間是所述第一接收器不再能夠從所述發(fā)射器獲得發(fā)射器標(biāo)識的時間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述開始時間是對應(yīng)于所述第一組測量中的峰值的時間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述開始時間是所述第一接收器不再能夠檢測到來自所述發(fā)射器的信號的時間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其中，所述結(jié)束時間是所述第二接收器第一次檢測到來自所述發(fā)射器的信號的時間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其中，所述結(jié)束時間是所述第二接收器第一次從所述發(fā)射器獲得發(fā)射器標(biāo)識的時間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其中，所述結(jié)束時間是所述第二接收器不再能夠從所述發(fā)射器獲得發(fā)射器標(biāo)識的時間。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其中，所述結(jié)束時間是對應(yīng)于所述第二組測量中的峰值的時間。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其中，所述結(jié)束時間是所述第二接收器不再能夠檢測到來自所述發(fā)射器的信號的時間。
13.一種確定實體在第一區(qū)中的停留時間的方法，包括: -基于對由所述實體運送的無線電發(fā)射器發(fā)出的信號的第一組測量來確定開始時間，采用位于第一位置的第一信號接收器來獲得所述第一組測量； -基于對由所述無線電發(fā)射器發(fā)出的信號的第二組測量來確定結(jié)束時間，采用所述第一信號接收器或位于第二位置的第二信號接收器來獲得所述第二組測量； -基于所述開始時間與所述結(jié)束時間之間的差來確定所述停留時間。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括:當(dāng)使用第二信號接收器時，使用所述第二信號接收器來檢測所述實體在所述第二位置附近的存在。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法，其中，所述發(fā)射器是收發(fā)器。
16.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法，其中，所述開始時間是所述第一接收器第一次檢測到來自所述發(fā)射器的信號的時間。
17.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法，其中，所述開始時間是所述第一接收器第一次從所述發(fā)射器獲得發(fā)射器標(biāo)識的時間。
18.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法，其中，所述結(jié)束時間是所述第一接收器不再能夠檢測到來自所述發(fā)射器的信號的時間。
19.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法，其中，所述結(jié)束時間是所述第一接收器不再能夠從所述發(fā)射器獲得發(fā)射器標(biāo)識的時間。
20.一種用于確定行進(jìn)時間的系統(tǒng)，包括: -位于第一位置的第一接收器，用于接收表示由實體運送的無線電發(fā)射器發(fā)出的信號的第一組測量； -位于第二位置的第二接收器，用于接收表示由所述實體運送的無線電發(fā)射器發(fā)出的信號的第二組測量； -計算裝置，用于確定基于所述第一組測量的開始時間、基于所述第二組測量的結(jié)束時間、以及所述結(jié)束時間與所述開始時間之間的差。
21.—種用于確定停留時間的系統(tǒng),包括: -位于第一位置的第一接收器，用于接收表示由實體運送的無線電發(fā)射器發(fā)出的信號的第一組測量和第二組測量； -計算裝置，用于確定基于所述第一組測量的開始時間、基于所述第二組測量的結(jié)束時間、以及所述結(jié)束時間與所述開始時間之間的差。
22.—種計算機(jī)系統(tǒng)，被配置為:` -接收表示由實體運送的無線電發(fā)射器發(fā)出的信號的第一組測量，并基于所述第一組測量確定開始時間； -接收表示由所述實體運送的無線電發(fā)射器發(fā)出的信號的第二組測量，并基于所述第二組測量確定結(jié)束時間； -確定所述結(jié)束時間與所述開始時間之間的差。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的計算機(jī)系統(tǒng)，其中，采用位于第一位置的第一信號接收器來獲得第一組測量，以及采用位于第二位置的第二信號接收器來獲得所述第二組測量。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的計算機(jī)系統(tǒng)，其中，采用位于第一位置的第一信號接收器來獲得第一組測量和第二組測量。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的計算機(jī)系統(tǒng)，其中，基于所述第一組測量，所述計算機(jī)系統(tǒng)確定所述開始時間為所述第一接收器第一次檢測到來自所述發(fā)射器的信號的時間。
26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的計算機(jī)系統(tǒng)，其中，基于所述第一組測量或所述第二組測量，所述計算機(jī)系統(tǒng)確定所述開始時間為所述第一接收器第一次檢測到來自所述發(fā)射器的信號的時間。
27.根據(jù)權(quán)利要求23所述的計算機(jī)系統(tǒng)，其中，基于所述第一組測量，所述計算機(jī)系統(tǒng)確定所述開始時間為所述第一接收器第一次從所述發(fā)射器獲得發(fā)射器標(biāo)識的時間。
28.根據(jù)權(quán)利要求24所述的計算機(jī)系統(tǒng)，其中，基于所述第一組測量或所述第二組測量，所述計算機(jī)系統(tǒng)確定所述開始時間為所述第一接收器第一次從所述發(fā)射器獲得發(fā)射器標(biāo)識的時間。
29.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的計算機(jī)系統(tǒng)，其中，所述計算機(jī)系統(tǒng)確定所述開始時間為對應(yīng)于所述第一組測量中的峰值的時間，或者確定所述結(jié)束時間為對應(yīng)于所述第二組測量中的峰值的時間。
30.根據(jù)權(quán)利要求23所述的計算機(jī)系統(tǒng)，其中，基于所述第一組測量，所述計算機(jī)系統(tǒng)確定所述開始時間為所述第一接收器不再能夠從所述發(fā)射器獲得發(fā)射器標(biāo)識的時間。
31.根據(jù)權(quán)利要求23所述的計算機(jī)系統(tǒng)，其中，基于所述第一組測量，所述計算機(jī)系統(tǒng)確定所述開始時間為所述第一接收器不再能夠檢測到來自所述發(fā)射器的信號的時間。
32.根據(jù)權(quán)利要求23所述的計算機(jī)系統(tǒng)，其中，基于所述第一組測量，所述計算機(jī)系統(tǒng)確定所述結(jié)束時間為所述第二接收器第一次檢測到來自所述發(fā)射器的信號的時間。
33.根據(jù)權(quán)利要求23所述的計算機(jī)系統(tǒng)，其中，基于所述第一組測量，所述計算機(jī)系統(tǒng)確定所述結(jié)束時間為所述第二接收器第一次從所述發(fā)射器獲得發(fā)射器標(biāo)識的時間。
34.根據(jù)權(quán)利要求23所述的計算機(jī)系統(tǒng)，其中，基于所述第一組測量，所述計算機(jī)系統(tǒng)確定所述結(jié)束時間為所述第二接收器不再能夠從所述發(fā)射器獲得發(fā)射器標(biāo)識的時間。
35.根據(jù)權(quán)利要求23所述的計算機(jī)系統(tǒng)，其中，基于所述第一組測量，所述計算機(jī)系統(tǒng)確定所述結(jié)束時間為所述第二接收器不再能夠檢測到來自所述發(fā)射器的信號的時間。
36.根據(jù)權(quán)利要求24所述的計算機(jī)系統(tǒng)，其中，基于所述第一組測量或所述第二組測量，所述計算機(jī)系統(tǒng)確定所述結(jié)束時間為所述第一接收器不再能夠從所述發(fā)射器獲得發(fā)射器標(biāo)識的時間。
37.根據(jù)權(quán)利要求24所述的計算機(jī)系統(tǒng)，其中，基于所述第一組測量或所述第二組測量，所述計算機(jī)系統(tǒng)確定所述結(jié)束時間為所述第一接收器不再能夠檢測到來自所述發(fā)射器的信號的時間。
38.一種計算機(jī)程序，用于當(dāng)所述計算機(jī)程序在計算機(jī)硬件上被執(zhí)行時，能使適當(dāng)?shù)乃鲇嬎銠C(jī)硬件作為 根據(jù)權(quán)利要求22至37中任一項所述的計算機(jī)系統(tǒng)來執(zhí)行。
39.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括根據(jù)權(quán)利要求38所述的計算機(jī)程序。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于確定諸如人、動物、車輛、船只和飛機(jī)的實體的行進(jìn)或停留時間的系統(tǒng)和方法?；趤碜詼y量由實體運送的發(fā)射器發(fā)出的信號的一個或多個接收器的測量，確定開始和結(jié)束時間。本發(fā)明還提供了一種用于基于對來自發(fā)射器的信號的測量來確定行進(jìn)時間的計算機(jī)系統(tǒng)。
文檔編號G07C1/10GK103210426SQ201180040578
公開日2013年7月17日 申請日期2011年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者托馬斯·邦德, 拉爾斯·保爾森 申請人:布魯羅恩有限公司