專利名稱：高容積自助存取設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自助存取設備，特別涉及一種高容積自助存取設備。
背景技術：
目前，現(xiàn)有的自助存取設備，一個存儲柜對應一個存儲門，存儲柜和存儲門的位置是固定的，因此，人們在存儲物體時需要在固定位置的存儲柜進行存儲物體，在取物體時， 需要在指定的位置、指定的存儲柜上才能取走自己的物體?，F(xiàn)有的這種自助存取設備在操作時極其不方便，需要先找到存儲時的那個固定的位置，而且，在操作時只能一個人進行操作一個操作窗口，存在容積率低、耗能大的缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種高容積自助存取設備，此設備具有多個操作模塊，實現(xiàn)多人獨立操作，以解決現(xiàn)有技術中容積率低、耗能大和操作不方便等技術問題。為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種高容積自助存取設備，包括若干存取模塊， 若干存取模塊依次逐層連接，每一存取模塊包括旋轉(zhuǎn)外罩、骨架和物體放置模塊，所述物體放置模塊固定連接在所述骨架上，所述旋轉(zhuǎn)外罩活動連接在所述骨架上并位于所述物體放置格的外圈。較佳地，所述物體放置模塊包括若干層物體放置格，每一層物體放置格包括若干格子板塊，每一格子板塊上包括若干容置物體的格子，每一格子的開口朝外，若干層物體放置格在縱向上的格子都一一對應，且對應的格子的開口角度一致。較佳地，每一格子板塊包括一格子底板、若干格子豎板、一格子頂板和一格子內(nèi)板，若干格子豎板豎向間隔的連接在所述格子底板上，所述格子頂板固定連接在所述格子豎板的頂端，所述格子內(nèi)板位于所述格子豎板的后端，所述格子的前端為開口端。較佳地，所述物體放置模塊包括上層物體放置格和下層物體放置格，對應的，所述骨架包括底部支撐板、中部支撐板和支撐柱，所述底部支撐板固定連接在所述支撐柱的底部，所述中部支撐板固定連接在所述支撐柱的中部，所述上層物體放置格固定連接在所述底部支撐板上，所述下層物體放置格固定連接在所述中部支撐板上。較佳地，所述骨架還包括環(huán)形連接板，所述環(huán)形連接板活動連接在所述支撐柱的中部，所述環(huán)形連接板上設置若干外罩連接板，所述外罩連接板固定連接在所述環(huán)形連接板上并沿環(huán)形連接板的徑向向外延伸，所述旋轉(zhuǎn)外罩固定連接在所述外罩連接板的外端部。較佳地，所述環(huán)形連接板通過一齒輪傳動結(jié)構(gòu)樞轉(zhuǎn)連接在所述支撐柱上，所述齒輪傳動結(jié)構(gòu)包括一主動齒輪和一從動齒輪，所述主動齒輪連接在一伺服電機上，所述從動齒輪與所述環(huán)形連接板連接，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合。較佳地，所述支撐柱上還固定連接一中部連接板，所述中部連接板位于所述環(huán)形連接板的下方，所述環(huán)形連接板的底部設置若干滾輪，所述滾輪在所述中部連接板上可滾動。 較佳地，所述支撐柱包括兩根立柱，兩立柱豎向固定連接，并且，所述立柱的上端設置一環(huán)形頂板。較佳地，所述旋轉(zhuǎn)外罩連接一電機，所述旋轉(zhuǎn)外罩外側(cè)設置一觸摸屏、上層小門、 下層小門、上層刷卡區(qū)和下層刷卡區(qū)，所述上層小門和上層刷卡區(qū)設置在所述上層物體放置格的外側(cè)，所述下層小門和下層刷卡區(qū)設置在所述下層物體放置格的外側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)外罩內(nèi)側(cè)設置若干觸摸按鍵，若干觸摸按鍵圍成一圈，每一觸摸按鍵對應著上層物體放置格和下層物體放置格相應的兩個格子。較佳地，還包括標簽讀卡器，存儲的物體上黏貼RFID標簽。較佳地，每層物體放置格的小門內(nèi)側(cè)均設置至少一對防夾手光柵一和防夾手光柵二，在所述旋轉(zhuǎn)外罩與所述格子的間隙中，還設置一防撞門光柵A、物體精確放置光柵B和防撞門光柵C，所述防撞門光柵A、物體精確放置光柵B和防撞門光柵C連接在所述旋轉(zhuǎn)外罩上并隨旋轉(zhuǎn)外罩一起運動，所述物體精確放置光柵B位于所述防撞門光柵A和防撞門光柵C之間。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明存在以下技術效果
本發(fā)明一種高容積自助存取設備，此設備采用模塊化設計，即此設備設置若干層存取模塊，每一層存取模塊包括若干層物體放置格，每一層物體放置格包括眾多格子，此設備的容積率大；
由于此設備的存取模塊為圓柱形，因此，人們可360°的進行操作； 此設備的每一層存取模塊的旋轉(zhuǎn)外罩采用360°順時針和逆時針運動，眾多存取之用的格子采用相對不動，因此，此設備運行的耗能小，且占地面積少；
由于本設備包括若干層存取模塊，每一層存取模塊都是獨立的個體，因此，可以在同一時間進行多人獨立操作；
本發(fā)明利用RFID (Radio Frequency Identification，無線射頻識別，是一種通信技術，可通過無線電訊號識別特定目標并讀寫相關數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標之間建立機械或光學接觸)技術，在設備內(nèi)設置標簽讀卡器，在存取的物體上設置RFID標簽，并通過計算機技術和網(wǎng)絡技術把使用者的信息和物體的信息存儲在服務器上，很輕易的便將所存取的物體找到，節(jié)約了使用者的時間和精力，使用非常方便；
每一層存取模塊的小門安裝在旋轉(zhuǎn)外罩上，旋轉(zhuǎn)外罩運動是通過齒輪驅(qū)動，齒輪傳動時靠伺服電機驅(qū)動的，由于齒輪傳動效率高、伺服電機精度高，定位精確使得小門位置能按照給定的指令到達對應的點，方便設備使用者順利實現(xiàn)自助存取功能；
設備上設置有至少一對防夾手光柵一和防夾手光柵二，只要有人手在小門內(nèi)，由于防夾手光柵的作用，使得人手不會被夾到，即具有防夾手功能；如果存放的物體位置沒有到位，物體精確放置光柵B可以檢測到?jīng)]有放置到位的物體，從而保證被存物體按照相對應的位置放置好，即具有存放物體精確放置檢測功能；當旋轉(zhuǎn)外罩順時針運動時，一旦防撞門光柵A檢測到有物體，設備則處于停運狀態(tài)，并上報服務器，當旋轉(zhuǎn)外罩逆時針運動時，一旦防撞門光柵C檢測到有物體，設備則處于停運狀態(tài)，并上報服務器，此便避免了小門撞上物體，具有防止小門被撞壞的功能。


圖1為本發(fā)明一種高容積自助存取設備的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明各存取模塊的連接結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明骨架的結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明去掉旋轉(zhuǎn)外罩的單個存取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明物體放置格的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)外罩的結(jié)構(gòu)示意圖7為本發(fā)明防夾手光柵、物體精確放置光柵、防撞門光柵的安裝結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為本發(fā)明一種高容積自助存取設備的工作流程示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明提供一種高容積自助存取設備，包括若干存取模塊，若干存取模塊依次逐層連接，每一存取模塊包括旋轉(zhuǎn)外罩、骨架和物體放置模塊，物體放置模塊固定連接在骨架上，旋轉(zhuǎn)外罩活動連接在骨架上并位于物體放置格的外圈，旋轉(zhuǎn)外罩與物體放置格之間留有間隙。物體放置模塊包括若干層物體放置格，每一層物體放置格包括若干格子板塊，每一格子板塊上包括若干容置物體的格子，每一格子的開口朝外，若干層物體放置格在縱向上的格子都一一對應，且對應的格子的開口角度一致。在本發(fā)明中，每個存取模塊都是獨立的，即可以對每個存取模塊進行單獨操作和使用，各個存取模塊之間的操作和運動互不打擾，因此，本發(fā)明對存取模塊的個數(shù)不做限制，并對每個存取模塊上的物體放置格的層數(shù)不做限制，同時，對每一層物體放置格所包含的格子板塊的個數(shù)不做限制，并對格子板塊內(nèi)的格子個數(shù)也不做限制，因此，每個存取模塊的結(jié)構(gòu)都相同，因此，只要將各個存取模塊進行逐層疊加進行連接即可。以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明加以詳細描述。請參考圖1和圖2，一種高容積自助存取設備，包括一底座1、存取模塊一 2、存取模塊二 3、存取模塊三4和頂棚5，底座位于最底部，存取模塊一 2直接連接在底座上，存取模塊二 3連接在存取模塊一 2上，存取模塊三4連接在存取模塊二 3上，頂棚5連接在存取模塊三4的頂部。在本實施例中，存取模塊一 2、存取模塊二 3和存取模塊三4的結(jié)構(gòu)相同，因此，存取模塊一 2包括模塊一底部支撐板211和模塊一頂板212，存取模塊二 3包括模塊二底部支撐板311和模塊二頂板312，存取模塊三4包括模塊三底部支撐板411和模塊三頂板412， 模塊一底部支撐板211固定連接在底板1上，模塊二底部支撐板311固定連接在模塊一頂板212上，模塊三底部支撐板411固定連接在模塊二頂板312上，模塊三頂板412固定連接在頂棚5上，為了便于描述，以存取模塊一 2為例加以詳細說明。請參考圖3、圖4和圖5，存取模塊一 2包括旋轉(zhuǎn)外罩22、骨架21和物體放置模塊， 物體放置模塊固定連接在骨架21上，旋轉(zhuǎn)外罩22活動連接在骨架21上并位于物體放置格的外圈。物體放置模塊包括兩層物體放置格，分別為上層物體放置格213和下層物體放置格214，上層物體放置格213和下層物體放置格214均包括五個格子板塊2131，每一格子板塊2131上包括若干容置物體的格子。在本發(fā)明中，每一格子板塊2131包括一格子底板 21314、若干格子豎板21313、一格子頂板21312和一格子內(nèi)板21311，若干格子豎板21313 豎向間隔的連接在格子底板上，格子頂板21312固定連接在格子豎板21313的頂端，格子內(nèi)板21311位于格子豎板21313的后端，格子的前端為開口端。在本發(fā)明中，上層物體放置格 213和下層物體放置格214在豎直方向上的格子是一一對應的，即上層物體放置格213和下層物體放置格214在豎直方向上的格子的開口角度是一致。在本發(fā)明中，五個格子板塊 2131通過螺栓進行首尾連接并形成一圓環(huán)型。在本發(fā)明中，骨架21包括底部支撐板211、中部支撐板210和支撐柱，底部支撐板 211固定連接在支撐柱的底部，中部支撐板210固定連接在支撐柱的中部。在本發(fā)明中，底部支撐板211和中部支撐板210的形狀均為圓形，上層物體放置格213固定連接在底部支撐板211上，下層物體放置格214固定連接在中部支撐板210上。在本發(fā)明中，支撐柱包括兩個立柱2111，此兩個立柱2111結(jié)構(gòu)相同，并首尾豎直連接，此立柱2111的上端包括一固定連接的環(huán)形頂板212。在本發(fā)明中，骨架21還包括一環(huán)形連接板219，此環(huán)形連接板219活動連接在支撐柱的中部，環(huán)形連接板219上平均分布六個外罩連接板214，此六個外罩連接板214結(jié)構(gòu)相同并固定連接在環(huán)形連接板219上，且其方向為沿環(huán)形連接板219的徑向向外延伸，外罩連接板214的外端部用于與旋轉(zhuǎn)外罩22固定連接。在本發(fā)明中，環(huán)形連接板219通過一齒輪傳動結(jié)構(gòu)樞轉(zhuǎn)連接在支撐柱上，齒輪傳動結(jié)構(gòu)包括一主動齒輪2161和一從動齒輪215， 主動齒輪2161連接在一伺服電機216上，從動齒輪215與環(huán)形連接板219連接，主動齒輪 2161與從動齒輪215嚙合傳動。在本發(fā)明中，環(huán)形連接板219與從動齒輪215通過深溝球軸承2110限制其豎直方向與水平方向的平移自由度，使得環(huán)形連接板219只能做旋轉(zhuǎn)運動。在本發(fā)明中，支撐柱上還固定連接一中部連接板218，中部連接板218位于環(huán)形連接板 219的下方，環(huán)形連接板219的底部設置若干滾輪217，滾輪217在中部連接板218上可滾動，因此，環(huán)形連接板219能繞軸心做滾動摩擦的旋轉(zhuǎn)運動，同時，主動齒輪2161通過齒輪副傳遞扭矩，主動齒輪2161被伺服電機216驅(qū)動，故旋轉(zhuǎn)外罩22能進行精確定位。請參考圖6，在本發(fā)明中，旋轉(zhuǎn)外罩22連接一電機，旋轉(zhuǎn)外罩22外側(cè)設置一觸摸屏 221、上層小門222、下層小門226、上層刷卡區(qū)223和下層刷卡區(qū)225，上層小門222和上層刷卡區(qū)223設置在上層物體放置格213的外側(cè)，下層小門2 和下層刷卡區(qū)225設置在下層物體放置格214的外側(cè)，并且，上層小門222和下層小門2 的位置上下對正，即在豎直方向上是對應的；旋轉(zhuǎn)外罩22內(nèi)側(cè)設置若干觸摸按鍵224，若干觸摸按鍵224圍成一圈并位于旋轉(zhuǎn)外罩22的中部，每一觸摸按鍵2M對應著上層物體放置格213和下層物體放置格 214相應的兩個格子。上層小門222和下層小門226的開啟由獨立電機驅(qū)動，在本發(fā)明，一個小門使用一個獨立電機進行驅(qū)動。在此設備上還設置有標簽讀卡器，對應的，存儲的物體上黏貼RFID標簽，通過計算機技術和網(wǎng)絡技術把使用者的信息和物體的信息存儲在服務器上，很輕易的便將所存取的物體找到。請參考圖7，在本發(fā)明中，每層物體放置格的小門222內(nèi)側(cè)均設置至少一對防夾手光柵一 100和防夾手光柵二 200，防夾手光柵一 100和防夾手光柵二 200可以橫向或/和豎直安裝在小門222內(nèi)側(cè)的門框上，本發(fā)明對此不做限制，只要保證此對光柵可以檢測到人手就可以，在本發(fā)明中，只要有人手在小門內(nèi)，由于光柵的作用使得人手不至于夾到，即具有防夾手功能；在旋轉(zhuǎn)外罩22與格子的間隙中，還設置一防撞門光柵A300、物體精確放置光柵B400和防撞門光柵C500，防撞門光柵A300、物體精確放置光柵B400和防撞門光柵C500連接在旋轉(zhuǎn)外罩22上并隨旋轉(zhuǎn)外罩22 —起運動，物體精確放置光柵B400位于防撞門光柵A300和防撞門光柵C500之間當如果存放的物體位置沒有到位，物體精確放置光柵 B400可以檢測到?jīng)]有放置到位的物體，從而保證被存物體按照相對應的位置放置好，即具有存放物體精確放置檢測功能；當旋轉(zhuǎn)外罩22順時針運動時，一旦防撞門光柵A300檢測到有物體，設備則處于停運狀態(tài)，并上報服務器，當旋轉(zhuǎn)外罩22逆時針運動時，一旦防撞門光柵C500檢測到有物體，設備則處于停運狀態(tài)，并上報服務器，此便避免了小門撞上物體，具有防止小門被撞壞的功能。請參考圖8，在高容積自助存取設備未被使用時，此設備處于待機狀態(tài)；需要使用此設備時，按一下觸摸按鍵，對著刷卡區(qū)進行刷卡，對應存取模塊上的小門旋轉(zhuǎn)到位并打開，此時，主機進行工作小門對應的格子若為空，則將貼有RFID標簽的物體放入格子內(nèi)進行存儲，并將存儲的信息發(fā)送至主機，主機控制小門關閉；若小門對應的格子里存有物體， 則可以將物體進行取出，并歸還物體，并講此取出信息發(fā)送至主機，主機記憶下此物體一歸還，并控制小門關閉。以上公開的僅為本申請的一個具體實施例，但本申請并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化，都應落在本申請的保護范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種高容積自助存取設備，其特征在于，包括若干存取模塊，若干存取模塊依次逐層連接，每一存取模塊包括旋轉(zhuǎn)外罩、骨架和物體放置模塊，所述物體放置模塊固定連接在所述骨架上，所述旋轉(zhuǎn)外罩活動連接在所述骨架上并位于所述物體放置格的外圈。
2.如權利要求1所述的高容積自助存取設備，其特征在于，所述物體放置模塊包括若干層物體放置格，每一層物體放置格包括若干格子板塊，每一格子板塊上包括若干容置物體的格子，每一格子的開口朝外，若干層物體放置格在縱向上的格子都一一對應，且對應的格子的開口角度一致。
3.如權利要求2所述的高容積自助存取設備，其特征在于，每一格子板塊包括一格子底板、若干格子豎板、一格子頂板和一格子內(nèi)板，若干格子豎板豎向間隔的連接在所述格子底板上，所述格子頂板固定連接在所述格子豎板的頂端，所述格子內(nèi)板位于所述格子豎板的后端，所述格子的前端為開口端。
4.如權利要求3所述的高容積自助存取設備，其特征在于，所述物體放置模塊包括上層物體放置格和下層物體放置格，對應的，所述骨架包括底部支撐板、中部支撐板和支撐柱，所述底部支撐板固定連接在所述支撐柱的底部，所述中部支撐板固定連接在所述支撐柱的中部，所述上層物體放置格固定連接在所述底部支撐板上，所述下層物體放置格固定連接在所述中部支撐板上。
5.如權利要求4所述的高容積自助存取設備，其特征在于，所述骨架還包括環(huán)形連接板，所述環(huán)形連接板活動連接在所述支撐柱的中部，所述環(huán)形連接板上設置若干外罩連接板，所述外罩連接板固定連接在所述環(huán)形連接板上并沿環(huán)形連接板的徑向向外延伸，所述旋轉(zhuǎn)外罩固定連接在所述外罩連接板的外端部。
6.如權利要求5所述的高容積自助存取設備，其特征在于，所述環(huán)形連接板通過一齒輪傳動結(jié)構(gòu)樞轉(zhuǎn)連接在所述支撐柱上，所述齒輪傳動結(jié)構(gòu)包括一主動齒輪和一從動齒輪， 所述主動齒輪連接在一伺服電機上，所述從動齒輪與所述環(huán)形連接板連接，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合。
7.如權利要求6所述的高容積自助存取設備，其特征在于，所述支撐柱上還固定連接一中部連接板，所述中部連接板位于所述環(huán)形連接板的下方，所述環(huán)形連接板的底部設置若干滾輪，所述滾輪在所述中部連接板上可滾動。
8.如權利要求7所述的高容積自助存取設備，其特征在于，所述支撐柱包括兩根立柱， 兩立柱豎向固定連接，并且，所述立柱的上端設置一環(huán)形頂板。
9.如權利要求8所述的高容積自助存取設備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)外罩連接一電機， 所述旋轉(zhuǎn)外罩外側(cè)設置一觸摸屏、上層小門、下層小門、上層刷卡區(qū)和下層刷卡區(qū)，所述上層小門和上層刷卡區(qū)設置在所述上層物體放置格的外側(cè)，所述下層小門和下層刷卡區(qū)設置在所述下層物體放置格的外側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)外罩內(nèi)側(cè)設置若干觸摸按鍵，若干觸摸按鍵圍成一圈，每一觸摸按鍵對應著上層物體放置格和下層物體放置格相應的兩個格子。
10.如權利要求9所述的高容積自助存取設備，其特征在于，還包括標簽讀卡器，存儲的物體上黏貼RFID標簽。
11.如權利要求10所述的高容積自助存取設備，其特征在于，每層物體放置格的小門內(nèi)側(cè)均設置至少一對防夾手光柵一和防夾手光柵二，在所述旋轉(zhuǎn)外罩與所述格子的間隙中，還設置一防撞門光柵A、物體精確放置光柵B和防撞門光柵C，所述防撞門光柵A、物體精確放置光柵B和防撞門光柵C連接在所述旋轉(zhuǎn)外罩上并隨旋轉(zhuǎn)外罩一起運動，所述物體精確放置光柵B位于所述防撞門光柵A和防撞門光柵C之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種高容積自助存取設備，包括若干存取模塊，若干存取模塊依次逐層連接，每一存取模塊包括旋轉(zhuǎn)外罩、骨架和物體放置模塊，物體放置模塊固定連接在骨架上，旋轉(zhuǎn)外罩活動連接在骨架上并位于物體放置格的外圈。物體放置模塊包括若干層物體放置格，每一層物體放置格包括若干格子板塊，每一格子板塊上包括若干容置物體的格子，每一格子的開口朝外，若干層物體放置格在縱向上的格子都一一對應，且對應的格子的開口角度一致。此設備具有多個操作模塊，實現(xiàn)多人獨立操作，以解決現(xiàn)有技術中容積率低、耗能大和操作不方便等技術問題。
文檔編號G07F17/14GK102568110SQ20121001399
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月17日 優(yōu)先權日2012年1月17日
發(fā)明者傅旭巍, 姜濤, 桂錫燕, 汪建波, 郭繼鍇 申請人:上海真灼電子技術有限公司