專利名稱：自動售貨機的出貨機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種出貨機構(gòu)，特別是一種自動售貨機的出貨機構(gòu)，適用于輕薄貨物的出貨。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有自動售貨機一般都是販賣厚度較大，而且本身能夠自立的貨物，而像雜志、報紙等一些輕薄的貨物，或者本身無法自立的貨物，現(xiàn)有的自動售貨機都無法販賣，原因是由于貨物輕薄，傳統(tǒng)立式推板無法支持貨物放置，更加不可能將貨物推出，即使推板支持輕薄貨物放置，但是推板在推出最前端貨物時，由于貨物輕薄，后面的貨物很容易傾倒，隨著最前端的貨物一起掉落，造成貨物的損失。另外現(xiàn)在自動售貨機一般采用彈簧出貨結(jié)構(gòu)，這種方式比較占空間，對貨物外形要求嚴格，貨道尺寸調(diào)整也不方便，而且容易出現(xiàn)卡死故障，因此逐步出現(xiàn)以帶輪和螺桿為傳動方式的平推出貨結(jié)構(gòu)，平推出貨結(jié)構(gòu)較好地解決了彈簧出貨結(jié)構(gòu)的不足，但同時也帶來一些新問題，如帶傳動方式的平推出貨結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較復雜，制造成本比較高。而以螺桿為傳動方式的平推出貨結(jié)構(gòu)如要增減貨物，需要控制電機正反轉(zhuǎn)才能前后移動貨物推板， 這樣不僅耗時，而且很不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、適用于輕薄貨物出貨的自動售貨機的出貨機構(gòu)。為實現(xiàn)上述目的，采用的技術(shù)方案為
采用一種新型自動售貨機的出貨機構(gòu)，包括貨道、推進機構(gòu)、分離條和控制單元，所述推進機構(gòu)包括安裝在所述貨道內(nèi)的推板和推動推板移動的傳動機構(gòu)，在所述貨道內(nèi)出貨口處設有分離條，所述分離條面向貨物的一側(cè)為向上傾斜且與水平面夾角為α的斜面。本發(fā)明中，所述推板面向貨物的一側(cè)為向上傾斜且與垂直面夾角為β的斜面。本發(fā)明中，所述分離條長度與所述出貨口寬度一致或者分離條的長度小于所述出貨口寬度，所述分離條的橫截面為三角形或圓弧形，并且所述分離條可以是一段或多段并排組合而成。本發(fā)明中，所述角度α為5 45度。本發(fā)明中，所述角度β為0 45度。本發(fā)明中，所述傳動機構(gòu)包括滑槽、滑塊、電機、繞線盤和拉繩，所述貨道內(nèi)設有滑槽，所述滑槽內(nèi)安裝有滑塊，所述滑塊與所述滑槽為滑動連接，所述推板安裝在所述滑塊上，所述電機安裝在所述貨道下側(cè)靠近出貨口的位置，所述電機的輸出軸設置在所述滑槽內(nèi)，所述電機輸出軸上安裝有繞線盤，所述繞線盤通過所述拉繩與所述滑塊連接，所述電機由控制單元控制，所述分離條的斜面與所述滑槽的末端連接。本發(fā)明中，所述推板通過延長板安裝在所述滑塊上。本發(fā)明中，所述繞線盤與所述電機輸出軸采用鍵槽連接。
本發(fā)明中，所述控制單元為紅外開關(guān)或輕觸開關(guān)。本發(fā)明中，所述貨道包括多根橫梁和兩側(cè)板，所述兩側(cè)板活動安裝在所述橫梁上并且所述兩側(cè)板之間的間距可調(diào)。采用上述方式，本裝置具有如下要點
1、在貨道的出貨口處安裝有分離條，分離條的斜面剛好面對貨物，因此貨物剛好可以存放在推板和分離條之間，一方面對于無法自立的貨物而言，分離條的斜面起到了一個支撐的作用，另一方面，在出貨時，推板只需要推動貨物超過分離條斜面的頂端，貨物即可掉落，而由于后面的貨物仍處于斜面上，因此斜面對后面的貨物起到一個支撐和推壓的作用， 防止后面的貨物跟著掉落。2、將推板也設置成一個與分離條的斜面相反的斜面，貨物靠著推板傾斜放置，這樣推板對輕薄貨物也起到了一個支撐的作用，在推動前面的貨物從出貨口掉落時，后面的貨物能支撐在推板上，更好地防止了后面貨物的掉落。3、采用電機、繞線盤和拉繩構(gòu)成傳動機構(gòu)，這種傳動機構(gòu)一方面結(jié)構(gòu)簡單、成本低，另一方面，由于繞線盤安裝在電機輸出軸上面，在上貨的時候，可以將繞線盤從電機輸出軸上取下來，然后向后移動推板，將貨物放好，再將繞線盤安裝上去，這種簡單手動操作， 使得上貨更加方便。4、繞線盤與電機輸出軸采用鍵槽連接，在上貨的時候可以將繞線盤從電機上取下來，反向安裝在電機軸上，由于反向安裝時繞線盤上的鍵與電機軸上的槽不接觸，因此只要拉動拉繩，繞線盤就能繞著電機輸出軸旋轉(zhuǎn)，這樣在上貨的時候更加方便，只需反向安裝繞線盤，然后再將滑塊拉到滑槽最末端，在推板和分離條之間存放貨物即可。5、貨道兩側(cè)板之間的間距可調(diào)，這樣可以隨時調(diào)整貨道的寬度，方便不同寬度貨物的存放。綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、成本低，而且解決了現(xiàn)有自動售貨機無法販賣輕薄貨物的缺陷，可完全替代現(xiàn)有自動售貨機的出貨機構(gòu)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1 A-A處的剖視圖； 圖3是圖1 B-B處的剖視圖； 圖4是電機和繞線盤的剖視圖； 圖5是滑塊和推板連接的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本發(fā)明原理圖； 圖7是本發(fā)明出貨狀態(tài)一圖； 圖8是本發(fā)明出貨狀態(tài)二圖。圖9是原有機構(gòu)出貨狀態(tài)圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖，進一步詳細說明本專利的具體實施方式
。如圖1至8所示，一種自動售貨機的出貨機構(gòu)，本機構(gòu)由貨道、推進機構(gòu)、分離裝置、控制單元組成。貨道3內(nèi)設有滑槽4，貨道3的出貨口設有出貨口滑板14，選用不同寬度滑槽4及調(diào)整貨道3側(cè)板間距以適應不同規(guī)格的貨物。貨道能方便貨物的裝載及水平推出。貨物9緊挨著放置在貨道3中間、滑槽4的上面，最前面的貨物9不得超過分離條2，最后面的貨物9緊挨著推板1，如果單件貨物9不能獨自豎立放置，可將貨物9向后傾斜靠著推板1傾斜放置。其中推進機構(gòu)由拉繩8、推板1、滑塊5、繞線盤7、電機6組成。推板1固定在滑塊 5上，推板1向后傾斜并且與垂直平面的夾角β為0 45度，以適應不能獨自豎立的貨物 9靠著推板1傾斜放置?；瑝K5能在滑槽4中前后靈活移動，這里的滑塊與滑槽可以采用其他公知的滑動連接方式實現(xiàn)，如滑桿、滑輪等，只要能達到使得推板1能沿貨道3前后平滑運動的目的即可。拉繩8安裝在滑槽4中，一端系在滑塊5上，另一端系在繞線盤7上， 電機6安裝在出貨口端的滑槽4下面，繞線盤7與電機6的輸出軸采用鍵槽連接，電機6轉(zhuǎn)動，帶動繞線盤7轉(zhuǎn)動，繞線盤7收緊拉繩8，使推板1推動貨物9前進，將貨道中的貨物9 推出。電機6輸出軸垂直向上安裝，在繞線盤7內(nèi)孔12偏向一端不超過1/3位置安裝緊定螺釘13作為鍵，當該端向下平放到電機6輸出軸上，緊定螺釘13嵌入電機軸鍵槽11，繞線盤7跟隨電機輸出軸旋轉(zhuǎn)，電機6轉(zhuǎn)動，帶動繞線盤7，收緊拉繩8，推板1前移，推動貨物9 前進；將繞線盤7翻面后平放到電機6輸出軸上，由于電機6輸出軸在繞線盤7內(nèi)孔12中的長度不超過2/3，因此繞線盤上的鍵不會嵌入電機輸出軸的鍵槽11內(nèi)，繞線盤7就能自由轉(zhuǎn)動，這樣在裝卸貨物需要調(diào)整推板1位置時能方便放線。分離裝置為一有斜坡的分離條2，貨物9在推板1推力作用下前進，遇到分離條2 后將改變運動方向，沿著斜面爬升，直至貨物9越過分離條2尖頂后在重力作用下掉到出貨口滑板14上，然后沿出貨口滑板14滑落。分離條2截面為三角形或圓弧形等，也可以是可以轉(zhuǎn)動的輪子。如圖7、所示，假設貨物9厚度為Τ，分離條2截面為直角三角形，斜坡角度為α， 初始狀態(tài)第一件貨物9已到達出貨口。如圖9所示，沒裝分離條2，推板1貨物9均直立，只要貨物9厚度的一半超出出貨口邊緣，貨物9就會掉落，而此時緊挨著的那件貨物9前邊緣距離出貨口邊緣約為0. 5Τ，如果T比較小，加上運動慣性，即使推板1在推出一件貨物后馬上停止推，緊挨著的那件貨物很有可能會跟著掉落。如圖7所示，裝有分離條2，推板1和貨物9均直立，只要貨物9厚度的一半超出分離條2頂點，貨物就會掉落，雖此時緊挨著的那件貨物前邊緣距離分離條2頂點約為0. 5Τ，但因有分離條2斜面的阻擋，即使T比較小，而且有一點慣性，緊挨著的那件貨物也不會跟著掉落。如圖8所示，更進一步，如果裝有分離條2，而且推板1和貨物9均向后傾斜，只有貨物厚度的大部分超出分離裝置頂點，貨物才會掉落，這樣分離效果更顯著。本裝置中控制單元由中央控制系統(tǒng)和輕觸開關(guān)組成，在出貨口滑板14上安裝輕觸開關(guān)，且采用長柄帶輪輕觸開關(guān)為佳。當貨物9滑到出貨口滑板14上，輕觸開關(guān)被貨物9 壓住，輕觸開關(guān)向中央控制系統(tǒng)發(fā)送貨物9出貨完成信息，中央控制系統(tǒng)立即向電機6發(fā)出停止運轉(zhuǎn)指令；控制裝置也可以采用紅外開關(guān)，當貨物9滑出出貨口后，貨物9將紅外光遮擋，紅外開關(guān)向中央控制系統(tǒng)發(fā)送貨物9出貨完成信息，中央控制系統(tǒng)立即向電機6發(fā)出停止運轉(zhuǎn)指令；控制裝置也可以采用其它方式，只要能做到落下一件貨物9后立即停止電機6 運轉(zhuǎn)即可。運行方式 1、出貨方式如圖7和圖8所示，將貨物平放和斜放兩種情況均采用下述方式。第一步貨物9緊挨著推板1裝滿貨道，輕觸開關(guān)或紅外開關(guān)為關(guān)閉狀態(tài)，推板1 處于靜止狀態(tài)，最前面的貨物9已接近分離條2尖頂，貨物9處于穩(wěn)定狀態(tài)。系統(tǒng)等待出貨指令。第二步中心控制系統(tǒng)接到出貨指令，驅(qū)動電機6，帶動繞線盤7轉(zhuǎn)動，拉繩8收緊，推板1向前移動，推動貨物9向出貨口方向緩緩前進，最前面的貨物9沿著分離條2的斜坡繼續(xù)上升，當貨物9的一半越過分離條2尖頂時，貨物9即將掉落。第三步電機6繼續(xù)轉(zhuǎn)動，推板1繼續(xù)前進，最前面那件貨物9越過分離條2尖頂， 在重力作用下掉落到出貨口滑板14上，壓住輕觸開關(guān)或遮擋紅外開關(guān)，輕觸開關(guān)或紅外開關(guān)將信號傳給中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)立即停止電機6運轉(zhuǎn)，完成一件貨物9出貨。此時緊挨著的那件貨物雖接近分離條2尖頂，但在斜坡的阻力下，不會跟著掉落。掉下的貨物 9沿出貨口滑板14滑落，輕觸開關(guān)或紅外開關(guān)復位。2、裝卸貨物說明
(1)當需要裝卸貨物時，先將系統(tǒng)暫停運行。將繞線盤7取出，翻面后安裝到電機6輸出軸上，這樣緊定螺釘13將離開鍵槽11，繞線盤7可自由轉(zhuǎn)動，推板1可向后移動。(2)將推板1移到合適位置，將繞線盤7取出，翻面后再安裝到電機6輸出軸上，這樣緊定螺釘13正好嵌入鍵槽11，微調(diào)推板1，讓拉繩8張緊，再進行貨物裝卸。將貨物9緊靠推板1，依次挨著擺滿貨道，最前面的一件貨物9的下邊沿不得超過分離條2，也不能離分離條2太遠。(3)重新啟動系統(tǒng)，設定貨道貨物數(shù)量，系統(tǒng)等待出貨指令。
權(quán)利要求
1.一種自動售貨機的出貨機構(gòu)，包括貨道、推進機構(gòu)和控制單元，所述推進機構(gòu)包括安裝在所述貨道內(nèi)的推板和推動推板移動的傳動機構(gòu)，其特征在于所述貨道內(nèi)在出貨口處設有分離條，所述分離條面向貨物的一側(cè)為向上傾斜且與水平面夾角為α的斜面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機的出貨機構(gòu)，其特征在于所述推板面向貨物的一側(cè)為向上傾斜且與垂直面夾角為β的斜面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動售貨機的出貨機構(gòu)，其特征在于所述分離條的長度與所述出貨口寬度一致或者所述分離條的長度小于所述出貨口寬度，所述分離條的橫截面為三角形或圓弧形，并且所述分離條可以是一段或多段并排組合而成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機的出貨機構(gòu)，其特征在于所述分離條角度α為 5 45度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動售貨機的出貨機構(gòu)，其特征在于所述推板角度β為 0 45度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5所述的自動售貨機的出貨機構(gòu)，其特征在于所述傳動機構(gòu)包括滑槽、滑塊、電機、繞線盤和拉繩，所述貨道內(nèi)設有滑槽，所述滑槽內(nèi)安裝有滑塊，所述滑塊與所述滑槽為滑動連接，所述推板安裝在所述滑塊上，所述電機安裝在所述貨道下側(cè)靠近出貨口的位置，所述電機的輸出軸設置在所述滑槽內(nèi)，所述電機輸出軸上安裝有繞線盤， 所述繞線盤通過所述拉繩與所述滑塊連接，所述電機由控制單元控制，所述分離條的斜面與所述滑槽的末端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動售貨機的出貨機構(gòu)，其特征在于所述推板通過延長板安裝在所述滑塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動售貨機的出貨機構(gòu)，其特征在于所述繞線盤與所述電機輸出軸采用鍵槽連接，所述繞線盤內(nèi)設有內(nèi)孔，所述內(nèi)孔為通孔且所述內(nèi)孔內(nèi)橫向設有鍵，所述電機輸出軸長度不超過所述繞線盤內(nèi)孔總長的2/3，所述繞線盤內(nèi)孔中的鍵距離所述內(nèi)孔一端的距離不超過內(nèi)孔總長的1/3。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動售貨機的出貨機構(gòu)，其特征在于所述控制單元為紅外開關(guān)或輕觸開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動售貨機的出貨機構(gòu)，其特征在于所述貨道包括多根橫梁和兩側(cè)板，所述兩側(cè)板活動安裝在所述橫梁上并且所述兩側(cè)板之間的間距可調(diào)。
全文摘要
一種自動售貨機的出貨機構(gòu)，包括貨道、推進機構(gòu)、分離條和控制單元，所述推進機構(gòu)包括安裝在所述貨道內(nèi)的推板和推動推板移動的傳動機構(gòu)，在所述貨道內(nèi)出貨口處設有分離條，所述分離條面向貨物的一側(cè)為向上傾斜且與水平面夾角為α的斜面,本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、成本低，而且解決了現(xiàn)有自動售貨機無法販賣輕薄貨物的缺陷，可完全替代現(xiàn)有自動售貨機的出貨機構(gòu)。
文檔編號G07F11/24GK102542675SQ20121001644
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
發(fā)明者胡建武 申請人:長沙鴻鵠文化傳播有限公司