專利名稱：自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備從商品收納架將商品逐個(gè)地分離搬出的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置，所述商品收納架以將多個(gè)商品以橫倒姿勢沿前后方向排列為一列地收納的商品收納通道的商品搬出口低的方式傾斜配置。
背景技術(shù)：
這種自動(dòng)售貨機(jī)在主體機(jī)柜的庫內(nèi)具備商品收納架，并且將該商品收納架沿著左右方向并列地設(shè)置多列，所述商品收納架沿上下方向多層地設(shè)置有商品收納擱板，所述商品收納擱板具備以橫倒姿勢沿著前后方向排成一列地來收納多個(gè)商品的商品收納通道(也稱為商品欄)。上述商品收納架按照商品收納通道的商品搬出口變低的方式以規(guī)定的斜度傾斜地構(gòu)成。這種商品收納架也稱為傾斜架。在上述商品收納架的商品收納通道的商品搬出口設(shè)有商品搬出裝置，該商品搬出裝置逐個(gè)地分離搬出以橫倒的姿勢收納于該商品 收納通道的商品，作為這種商品搬出裝置，已知有圖27所示的裝置(例如，專利文獻(xiàn)I的圖11)。圖27是現(xiàn)有商品搬出裝置的側(cè)面圖，在圖中，100為構(gòu)成商品收納架的商品收納擱板。該商品收納擱板100由底板部110和左右的側(cè)面部120 (圖中，左右的側(cè)面部重疊，僅能看到一個(gè)側(cè)面部)形成為截面U字狀，其內(nèi)部空間構(gòu)成為商品收納通道200。上述商品收納擱板100以商品收納通道200的商品搬出口 210低的方式傾斜地配置，并且在上述商品搬出口 210設(shè)有商品搬出裝置300。上述商品搬出裝置300以使第一制動(dòng)器320和第二制動(dòng)器330交替地出現(xiàn)(圖示實(shí)線狀態(tài)和虛線狀態(tài))于商品收納通道200的方式構(gòu)成，所述第一制動(dòng)器320和第二制動(dòng)器330轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支撐于沿商品收納擱板100的底板部110而配置的基板310。上述商品搬出裝置300作為螺旋式(serpentine)商品收納架(在沿上下方向彎曲(蛇行)的商品收納通道以橫倒姿勢堆積為上下一列地收納商品的架)所使用的商品搬出裝置而眾所周知，具備使上述第一制動(dòng)器320和第二制動(dòng)器330連動(dòng)地工作的未圖示的電磁線圈和工作機(jī)構(gòu)。與上述商品搬出裝置300相對地設(shè)有對商品收納通道200的通道寬度進(jìn)行設(shè)定的通道寬度調(diào)節(jié)板400，該通道寬度調(diào)節(jié)板400通過使前后一對銷410,420沿著形成于側(cè)面部120的一組導(dǎo)向槽121、122移動(dòng)而在沿上下方向滑動(dòng)，能夠?qū)⑸唐肥占{通道寬度切換為寬幅和窄幅兩級(jí)。上述商品搬出裝置300在銷售待機(jī)狀態(tài)下，第一制動(dòng)器320突出在商品收納通道200，另一方面第二制動(dòng)器330從商品收納通道200退避(圖示實(shí)線狀態(tài))。在該銷售待機(jī)狀態(tài)下，向商品收納擱板100裝載商品G時(shí)，最初投入的商品G(也稱為Gl)被第一制動(dòng)器320卡止，后續(xù)的商品G2、G3接著被弟一制動(dòng)器320卡止的商品Gl而排列地被收納。當(dāng)t呆作自動(dòng)售貨機(jī)的商品選擇按鈕時(shí)，商品搬出裝置300的未圖示的電磁線圈通電，第一制動(dòng)器320和第二制動(dòng)器330連動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，過渡到圖示虛線狀態(tài)。通過第一制動(dòng)器320從商品收納通道200退避，而將銷售順序第一位的商品Gl (以下，也稱為銷售商品)經(jīng)由商品搬出口 210搬出，另一方面，第二制動(dòng)器330向商品收納通道200突出，其前端將銷售順序第二位的商品G2(以下，也稱為下一銷售商品)卡止。銷售商品Gl搬出后，向電磁線圈的通電斷開時(shí)，第一制動(dòng)器320和第二制動(dòng)器330恢復(fù)到實(shí)線所示的位置，由第一制動(dòng)器320將下一銷售商品G2卡止，成為銷售待機(jī)狀態(tài)。在上述商品收納摘板100收納商品直徑不冋的商品的情況下，使通道寬度調(diào)節(jié)板400沿上下方向移動(dòng)而調(diào)節(jié)商品收納通道寬度。而且，由第二制動(dòng)器330的前端將下一銷售商品G2卡止的理由是由第二制動(dòng)器330的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)(第二制動(dòng)器330的轉(zhuǎn)動(dòng)軸)來阻擋商品載重。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :專利第3508902號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題 雖然在圖27中省略了圖示，但是這種傾斜架上的商品搬出裝置300具備售完檢測開關(guān)。該售完檢測開關(guān)以構(gòu)成為檢測下一銷售商品G2。根據(jù)圖27也能夠理解的那樣，這是因?yàn)樵阡N售商品Gl的位置配置有第一制動(dòng)器320、第二制動(dòng)器330，而在該位置沒有配置售完檢測開關(guān)的空間。通常，自動(dòng)售貨機(jī)構(gòu)成為通過售完檢測開關(guān)的動(dòng)作來進(jìn)行售完顯示，在售完檢測開關(guān)進(jìn)行了動(dòng)作的情況下，在商品收納通道43中殘留有一個(gè)商品。由于在上述商品收納通道43不殘留最后的商品地進(jìn)行銷售，所以在售完檢測開關(guān)的動(dòng)作后也能夠進(jìn)行一次銷售。但是，在傾斜架中還要銷售最后的商品時(shí)，存在如下課題。g卩，由于使商品搬出裝置300的第一制動(dòng)器320和第二制動(dòng)器330在商品收納通道200交替出現(xiàn)，所以以對電磁線圈進(jìn)行通電控制的方式構(gòu)成，該電磁線圈的通電時(shí)間被確定為與銷售商品Gl在解除第一制動(dòng)器320的卡止后通過從商品收納通道43退避的第一制動(dòng)器320的位置相比長的規(guī)定時(shí)間。此處，在銷售待機(jī)狀態(tài)下在商品收納通道43整齊排列地收納有多個(gè)商品的情況下，銷售商品Gl承受后續(xù)的(后面的)商品G的商品負(fù)荷，當(dāng)通過商品搬出裝置300的銷售動(dòng)作而第一制動(dòng)器320從商品收納通道200退避時(shí)，基于后續(xù)的商品G的商品負(fù)荷和自身的商品負(fù)荷與商品收納通道200的傾斜角產(chǎn)生的較大的力矩而朝向商品搬出口 45滑動(dòng)。因此，電磁線圈的通電時(shí)間能夠設(shè)定為較短(例如Tl)。另一方面，對于售完檢測開關(guān)動(dòng)作后最后殘留的商品G而言，由于沒有后續(xù)的商品G，所以僅基于自身的商品負(fù)荷和商品收納通道200的傾斜角產(chǎn)生的力矩而朝向商品搬出口 45滑動(dòng)。因此，電磁線圈的通電時(shí)間成為比上述設(shè)定時(shí)間Tl長的設(shè)定時(shí)間T2。而且,最后的商品G的舉動(dòng)與有后續(xù)的商品的情況相比不穩(wěn)定，且設(shè)定時(shí)間T2也發(fā)生偏差，因此為了可靠地銷售最后的商品G，必須加上偏差地設(shè)為比設(shè)定時(shí)間T2長的設(shè)定時(shí)間T3。這樣，如果電磁線圈的通電時(shí)間變長，則當(dāng)然電力消耗量增大，違反降低電力消耗、削減二氧化碳的排出量，并且違反抑制地球溫暖化等地球環(huán)境的惡化的配合。另外，如果電磁線圈的通電時(shí)間變長，則具有電磁線圈自身的壽命也縮短的課題。因此，本發(fā)明是鑒于上述的點(diǎn)而開發(fā)的，其目的在于，解決上述課題，且提供一種在降低電磁線圈的電力消耗量的同時(shí)，也能夠銷售收納于商品收納通道的最后的商品的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置。解決課題的方法
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面的發(fā)明提供一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置，其特征在于，所述自動(dòng)售貨機(jī)具備商品收納架，所述商品收納架具有左右一對機(jī)架側(cè)板；商品收納擱板，沿上下方向多層地架設(shè)于該左右一對機(jī)架側(cè)板，形成將從商品投入口投入的多個(gè)商品以橫倒姿勢沿前后方向排成一列地收納的商品收納通道，且以其商品搬出口低的方式傾斜地配置；和配置于該商品收納擱板的商品搬出口附近的商品搬出裝置，所述商品搬出裝置通過對電磁線圈進(jìn)行通電控制使第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器在商品收納通道交替出現(xiàn)，將收納于所述商品收納通道的商品逐個(gè)地分離搬出，所述商品搬出裝置將在所述商品收納通道收納有多個(gè)商品時(shí)向所述電磁線圈的通電時(shí)間確定為一定的設(shè)定時(shí)間，另一方面，將在對收納于所述商品收納通道的最后的商品進(jìn)行銷售時(shí)向所述電磁線圈的通電時(shí)間設(shè)為比所述一定的設(shè)定時(shí)間長的設(shè)定時(shí)間。根據(jù)本發(fā)明第一方面的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置，所述自動(dòng)售貨機(jī)具備商品收納架，所述商品收納架具有左右一對機(jī)架側(cè)板；商品收納擱板，沿上下方向多層地架設(shè)于該左右一對機(jī)架側(cè)板，形成將從商品投入口投入的多個(gè)商品以橫倒姿勢沿前后方向排成一列地收納的商品收納通道，且以其商品搬出口低的方式傾斜地配置；和配置于該商品收納擱板的商品搬出口附近的商品搬出裝置，所述商品搬出裝置通過對電磁線圈進(jìn)行通電控制 使第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器在商品收納通道交替出現(xiàn)，將收納于所述商品收納通道的商品逐個(gè)地分離搬出，在該自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置，將在所述商品收納通道收納有多個(gè)商品時(shí)向所述電磁線圈的通電時(shí)間確定為一定的設(shè)定時(shí)間，另一方面，將在對收納于所述商品收納通道的最后的商品進(jìn)行銷售時(shí)向所述電磁線圈的通電時(shí)間設(shè)為比所述一定的設(shè)定時(shí)間長的設(shè)定時(shí)間，由此具有如下效果，當(dāng)在所述商品收納通道收納有多個(gè)商品時(shí)，將向電磁線圈的通電時(shí)間設(shè)為較短的一定的設(shè)定時(shí)間，降低電磁線圈的電力消耗量，實(shí)現(xiàn)節(jié)能化，并且進(jìn)行商品的銷售而僅在對收納于商品收納通道的最后的商品進(jìn)行銷售時(shí)，設(shè)為比所述一定的設(shè)定時(shí)間長的設(shè)定時(shí)間，由此能夠可靠地搬出最后的商品。


圖I是表示本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)的一實(shí)施例的側(cè)面圖。圖2是表示圖I的商品收納庫內(nèi)的立體圖。圖3是表示配置于圖2的商品收納庫內(nèi)的管道(duct)結(jié)構(gòu)的立體圖。圖4表示收納設(shè)置于圖2的商品收納室A2的兩個(gè)商品收納架中，從正面看左側(cè)的商品收納架，(a)是將商品收納架吊掛在導(dǎo)軌部件上的狀態(tài)的立體圖，(b)是(a)的分解立體圖。圖5是表示圖4的商品收納架中的左右一對機(jī)架側(cè)板的立體圖。圖6是圖5的左右一對機(jī)架側(cè)板之中的從正面看右側(cè)的機(jī)架側(cè)板的一部分切除放大圖。圖I是表示導(dǎo)軌部件和機(jī)架側(cè)板的關(guān)系的側(cè)面圖。圖8是定位導(dǎo)向器的立體圖。圖9是表示第一商品收納擱板、第二商品收納擱板和頂部導(dǎo)向器的立體圖。圖10是表示圖9的第一商品收納擱板和第二商品收納擱板的立體圖。圖11表示圖9的頂部導(dǎo)向器中的右側(cè)的頂部導(dǎo)向器，(a)是從左斜上方看到的立體圖，(b)是從左斜下方看到的立體圖。圖12表示圖9的頂部導(dǎo)向器中的左側(cè)的頂部導(dǎo)向器，(a)是從右斜上方看到的立體圖，(b)是從右斜下方看到的立體圖。圖13表示在收納設(shè)置于圖2的商品收納室A2的兩個(gè)商品收納架中，從正面看右側(cè)的商品收納架中的第一商品收納擱板、第二商品收納擱板和頂部導(dǎo)向器，(a)是在第一商品收納擱板、第二商品收納擱板中組裝有頂部導(dǎo)向器的狀態(tài)的從左斜上方看到的立體圖；(b)是從左斜上方看到的從(a)卸下了頂部導(dǎo)向器的狀態(tài)的第一商品收納擱板、第二商品·收納擱板的立體圖。圖14表示配備于圖10的第二商品收納擱板的后端的姿勢控制板，(a)是將姿勢控制板安裝于第二商品收納擱板的狀態(tài)的立體圖，(b)是將姿勢控制板分解后的狀態(tài)的立體圖?！D15是在圖13的第二商品收納擱板的后端安裝有姿勢控制板的狀態(tài)的立體圖。圖16是表示圖I的通道形成部件的立體圖。圖17是安裝于圖16的通道形成部件的下部的導(dǎo)向部件的分解圖。圖18是從商品收納通道外側(cè)(背面?zhèn)?看到的圖I的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置的立體圖。圖19是從商品收納通道內(nèi)側(cè)看到的圖I的商品搬出裝置的立體圖。圖20是表示商品搬出裝置的基板的背面立體圖。圖21是表示商品搬出裝置的連桿(link)部件的立體圖。圖22是表示商品搬出裝置的第一制動(dòng)器的立體圖。圖23是表示商品搬出裝置的第二制動(dòng)器的立體圖。圖24是表示從商品搬出裝置卸下了售完檢測開關(guān)的狀態(tài)的分解立體圖。圖25表示商品搬出裝置在第二商品收納擱板上的組裝方法，(a)是從平面(上面)一側(cè)看到的立體圖，(b)是從(a)的背面(下面)一側(cè)看到的立體圖。圖26是商品搬出裝置的動(dòng)作說明圖。圖27是現(xiàn)有裝置的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置的側(cè)面圖。符號(hào)說明I 主體機(jī)柜2 外門4 商品收納架5 商品搬出裝置10 通道形成部件20 導(dǎo)向部件40 頂部導(dǎo)向器41 機(jī)架側(cè)板41F 第一機(jī)架側(cè)板4 IR 第二機(jī)架側(cè)板41G 定位導(dǎo)向器42商品收納擱板
42F第一商品收納擱板42R第二商品收納擱板43商品收納通道45商品搬出口47姿勢控制板50基板51開口部53軸承部件53A、53B 結(jié)合臂54電磁線圈(驅(qū)動(dòng)裝置)55聯(lián)桿機(jī)構(gòu)55A上部聯(lián)接銷55B下部聯(lián)接銷(鎖定銷)56第一制動(dòng)器56A異形槽56B導(dǎo)向槽56C鎖定槽56D游隙槽57第二制動(dòng)器58售完檢測開關(guān)59復(fù)位彈簧472軸承473軸474線圈彈簧530軸承部531、532長槽(軸承孔)533支軸孔(軸承孔)550連桿(link)部件560金屬板561雙重保持件(double hold)562側(cè)壁部567弓形的突起568導(dǎo)向突起571商品卡止部572制動(dòng)部R導(dǎo)軌部件R3UR32 制動(dòng)部
具體實(shí)施方式
下面，參照附圖，對本發(fā)明的實(shí)施方式的自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行說明。圖I是作為以本發(fā)明為對象的自動(dòng)售貨機(jī)的一個(gè)例子的出售罐裝飲料、瓶裝飲料的自動(dòng)售貨機(jī)的側(cè)視圖，圖2是表示商品收納庫內(nèi)的立體圖。如圖所示，該自動(dòng)售貨機(jī)由作為前面開放的隔熱框體而形成的主體機(jī)柜I和能夠開閉地被支承在主體機(jī)柜I的前面的外門2構(gòu)成。主體機(jī)柜I的商品收納庫的前面被能夠開閉的隔熱內(nèi)門3封閉。上述主體機(jī)柜I是在鋼板制成的外箱的內(nèi)側(cè)、即上壁la、左右側(cè)壁lb、背壁Ic和底壁Id上設(shè)置由聚氨酯泡沫塑料(urethane foam)構(gòu)成的隔熱面板而構(gòu)成的隔熱框體。被上述主體機(jī)柜I的隔熱面板包圍的商品收納庫內(nèi)被隔熱隔板100(參照圖2)沿著左右方向劃分形成多個(gè)商品收納室Al、A2，如圖2所示,在該商品收納室Al、A2中分別收納設(shè)置有商品收納架4，該商品收納架4包括在左右方向上排列多個(gè)且在上下方向上設(shè)置為多層的商品收納擱板42。在本實(shí)施方式中，在商品收納室Al中收納設(shè)置有一個(gè)商品收納架4，在商品收納室A2中收納設(shè)置有兩個(gè)商品收納架4。另外，在圖2中，省略了設(shè)置于主體機(jī)柜I的上壁Ia和后述的主體機(jī)柜I的下部的機(jī)械室8。 上述商品收納架4包括架設(shè)有商品收納擱板42的左右的機(jī)架側(cè)板41。該左右的機(jī)架側(cè)板41是矩形平板狀的薄板鋼板制成，在本實(shí)施方式中，由前后分離的前方一側(cè)機(jī)架側(cè)板41F(以下稱作第一機(jī)架側(cè)板41F)和后側(cè)機(jī)架側(cè)板41R(以下稱作第二機(jī)架側(cè)板41R)構(gòu)成。與該第一機(jī)架側(cè)板41F和第二機(jī)架側(cè)板41R對應(yīng)，上述商品收納擱板42也如后述的圖9所示被前后分離，但是此處總稱為商品收納擱板42。而且，前后的商品收納擱板42前后相連，且按照作為商品投入口 44的前方一側(cè)高、作為商品搬出口 45的后側(cè)低的方式，在以規(guī)定的斜度傾斜的狀態(tài)下，架設(shè)于第一機(jī)架側(cè)板41F和第二機(jī)架側(cè)板41R。另外，設(shè)置有跨前后的商品收納擱板42沿著前后方向延伸的左右一對的頂部導(dǎo)向器40 (在圖2中，表示有左側(cè)的頂部導(dǎo)向器40，右側(cè)的頂部導(dǎo)向器隱藏于機(jī)架側(cè)板41無法看到)。被前后的商品收納擱板42和左右的一對頂部導(dǎo)向器40圍成的內(nèi)部空間構(gòu)成以橫倒的姿勢沿著前后方向排成一列地收納多個(gè)商品的商品收納通道43 (商品柱)，該商品收納通道43 (商品柱)形成為上下多層(在本實(shí)施方式中是10個(gè)商品柱)。這樣構(gòu)成的商品收納架4在商品收納庫內(nèi)沿著左右方向并排設(shè)置有多個(gè)。在上述各商品收納通道43的商品搬出口 45的附近、各商品收納通道43的上部，在本實(shí)施方式中在上層一側(cè)的商品收納擱板42的下表面，設(shè)置有逐個(gè)地分離搬出收納于該商品收納通道43中的商品G的本發(fā)明的商品搬出裝置5。而且，在各層的商品收納擱板42的后端部配備有姿勢控制板47，該姿勢控制板47在突出到上述搬出通道46的突出位置和被所落下的商品G推開而從搬出通道46進(jìn)行退避的退避位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。關(guān)于該姿勢控制板47，按照朝著搬出通道46突出的方式被后述的線圈彈簧474 (參照圖14)施加力，具有當(dāng)被在搬出通道46落下的商品G推開而從搬出通道46進(jìn)行退避時(shí)，將該商品G的姿勢矯正為橫倒的姿勢并且吸收該商品G的落下的能量以降低其落下速度的功能。此外，商品收納架4通過將使左右的機(jī)架側(cè)板41的上端朝著外側(cè)成銳角地折彎而形成的鉤片41F2、41R2(參照后述的圖6)掛在設(shè)置于主體機(jī)柜I中的商品收納庫的頂面且沿著前后方向延伸的導(dǎo)軌部件R上，從而設(shè)置于商品收納庫內(nèi)。上下多層地設(shè)置于上述各個(gè)商品收納架4的商品收納通道43的商品搬出口 45位于同一鉛直線上，且在上述商品搬出口 45和商品收納庫背面(主體機(jī)柜I的背壁Ic)之間設(shè)置有卡止固定于第二機(jī)架側(cè)板41R的橫截面為口字狀的通道形成部件10，該通道形成部件10的內(nèi)部空間形成為商品G所落下的搬出通道46。在上述通道形成部件10的下部卡止有導(dǎo)向部件20，所述導(dǎo)向部件20連接搬出通道46和配置于商品收納架4的下部的商品搬出滑槽6。該導(dǎo)向部件20具有按照在搬出通道46中大致沿著鉛直方向落下的商品G朝著商品搬出滑槽6順利地轉(zhuǎn)換方向的方式進(jìn)行引導(dǎo)，并且緩和落下的商品G的落下沖擊的功能。上述商品搬出滑槽6呈前低的姿勢配置于商品收納架4的下部且在其板面上穿孔有多個(gè)通氣孔。該商品搬出滑槽6通過設(shè)置于隔熱內(nèi)門3上的帶擋板的商品搬出口 31，連接上述搬出通道46與外門2的商品取出口 21。另夕卜，在上述商品搬出滑槽6的下部設(shè)置有對商品收納庫內(nèi)進(jìn)行冷卻或者加熱而將收納于商品收納架4商品G保存在冷或熱狀態(tài)的冷卻/加熱單元7，與該冷卻/加熱單元7的風(fēng)洞7a相連地設(shè)有背面管道13。此外，在主體機(jī)柜I的下部的機(jī)械室8中設(shè)置有冷卻/加熱單元7的冷卻單元和形成冷凍循環(huán)的冷凍機(jī)冷凝機(jī)組9。此外，雖然圖中省略了，但是在外門2的前面設(shè)置有通過投入貨幣而自動(dòng)出售商品G所需的部件展不有與收納于主體機(jī)柜I的庫內(nèi)的商品G對應(yīng)的多個(gè)商品樣品的商品展示室；指定購入的商品G的商品選擇按鈕；投入作為代幣的硬幣的硬幣投入口 ；插入作為 代幣的紙幣的紙幣插入口 ；用來取出找零硬幣或者根據(jù)返還指令所返還的硬幣的硬幣返還口 ；和指示找零或者投入硬幣的返還的返還桿等，另外還設(shè)有將外門2密閉鎖定在主體機(jī)柜I上的門鎖機(jī)構(gòu)的把手等。在上述主體機(jī)柜I的商品收納庫的背壁Ic的上部設(shè)有吸入管道14，在本實(shí)施方式中，在每個(gè)商品收納架4都設(shè)置有吸入管道14。該吸入管道14用于吸入商品收納室內(nèi)的空氣，通過在接著的圖3中所要說明的側(cè)面管道15返回背面管道13(冷卻/加熱單元7)。下面，使用圖3對形成從上述冷卻/加熱單元7吹出的被加熱或冷卻后的空氣的循環(huán)路徑的管道結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。此外，圖3表示從圖2中去掉了商品收納架4、商品搬出滑槽6和風(fēng)洞7a (冷卻/加熱單元7)后的狀態(tài)。在圖3中，13和14再次表示背面管道和吸入管道，15是側(cè)面管道。在上述背面管道13的前面(庫內(nèi)側(cè))形成與風(fēng)洞7a(冷卻/加熱單元7)連通的開口 131，在背面管道14的下表面形成有與庫內(nèi)連通的吸入口(未圖示)。上述側(cè)面管道15鋪設(shè)為沿著主體機(jī)柜I的左右側(cè)壁lb、lb和隔熱隔板100的商品收納室A2 —側(cè)的側(cè)面從庫內(nèi)底部朝著上部立起。側(cè)面管道15構(gòu)成為在庫內(nèi)底部側(cè)與背面管道13連通，在上部一側(cè)與吸入管道14連通。此處，在收納設(shè)置有一個(gè)商品收納架4的較窄的商品收納室Al中，側(cè)面管道15鋪設(shè)于一個(gè)側(cè)面上，在本實(shí)施方式中鋪設(shè)于從正面看左側(cè)的側(cè)壁Ib上，在收納設(shè)置有兩個(gè)商品收納架4的較寬的商品收納室A2中，側(cè)面管道15鋪設(shè)于左右側(cè)面上，在本實(shí)施方式中鋪設(shè)于從正面看右側(cè)的側(cè)壁Ib與隔熱隔板100的商品收納室A2 —側(cè)的側(cè)面上。在較寬的商品收納室A2中，將側(cè)面管道15鋪設(shè)于左右側(cè)面上的原因是，與兩個(gè)商品收納架4對應(yīng)，將庫內(nèi)空氣的循環(huán)路徑分散成兩個(gè)，能夠使庫內(nèi)空氣充分地在兩個(gè)商品收納架4中循環(huán)，且有效地冷卻或加熱收納于兩個(gè)商品收納架4的商品G。這樣，在商品收納室Al中鋪設(shè)有與側(cè)面管道15連通的一個(gè)吸入管道14，在商品收納室A2中鋪設(shè)有與左右的側(cè)面管道15、15分別連通的兩個(gè)吸入管道14、14。另外，在圖3中，101 104分別由鈑金形成，是覆蓋由聚氨酯泡沫的隔熱面板構(gòu)成的左右側(cè)壁lb、lb、背壁lc、隔熱隔板100的表面來進(jìn)行保護(hù)的保護(hù)部件，構(gòu)成為用螺釘將背面管道13、吸入管道14緊固在該保護(hù)部件101 104上。
在圖3所示的管道結(jié)構(gòu)中，吸入管道14鋪設(shè)于形成于原本就是傾斜架的商品收納庫的背面?zhèn)壬喜康奈从每臻g(dead space)(空閑空間)中。即，如圖I所示，在收納設(shè)置于商品收納庫中的商品收納架4上，架設(shè)有按照作為商品投入口 44的前方一側(cè)高、作為商品搬出口 45的后側(cè)低的方式以規(guī)定的斜度傾斜的狀態(tài)的商品收納擱板42，因此在商品收納庫的背面?zhèn)壬喜慨a(chǎn)生空閑空間，但在本實(shí)施方式中，吸入管道14鋪設(shè)于上述空閑空間中。而且，側(cè)面管道15設(shè)置于庫內(nèi)的左右側(cè)面。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，去掉在現(xiàn)有裝置中設(shè)置于庫內(nèi)背面的空氣循環(huán)用管道，從而能夠擴(kuò)大庫內(nèi)的前后方向區(qū)域，即，能夠延長商品收納通道43，因此能夠增加商品收納數(shù)量。接著，使用圖4對商品收納架4的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖4表示收納設(shè)置于商品收納室A2(參照圖2)中的從正面看左側(cè)的商品收納架4。該商品收納架4由以下構(gòu)成由前后分離的第一機(jī)架側(cè)板41F和第二機(jī)架側(cè)板41R構(gòu)成的左右一對機(jī)架側(cè)板41 ;分別架設(shè)于上述第一機(jī)架側(cè)板41F和第二機(jī)架側(cè)板41R的前方一側(cè)商品收納擱板42F (以下，將其稱作第一商品收納擱板42F)和后側(cè)商品收納擱板42R(以下，稱為第二商品收納擱板42R);跨該第一商品收納擱板42F和第二商品收納擱板42R地設(shè)置并且與第一商品收納擱板42F和第二商品收納擱板42R連結(jié)的左右一組的頂部導(dǎo)向器40 (將右側(cè)的頂部導(dǎo)向器稱作40R，將左側(cè)的頂部導(dǎo)向器稱作40L，將它們總稱為頂部導(dǎo)向器40);卡止固定在上述第二機(jī)架側(cè)板41R的橫截面為口字狀的通道形成部件10 ;和卡止在該通道形成部件10的下端的導(dǎo)向部件20等。如圖5所示，上述左右的機(jī)架側(cè)板41由矩形平板狀的薄板鋼板制的第一機(jī)架側(cè)板41F和第二機(jī)架側(cè)板41R構(gòu)成。除了與第一機(jī)架側(cè)板41F相比第二機(jī)架側(cè)板41R形成得長這一點(diǎn)外，兩者的結(jié)構(gòu)大致相同，因此對第一機(jī)架側(cè)板41F進(jìn)行說明，對于第二機(jī)架側(cè)板41R并記參考符號(hào)而省略說明。另外，圖6放大表示從正面看右側(cè)的機(jī)架側(cè)板41，也參照圖6對第一機(jī)架側(cè)板41F進(jìn)行說明。第一機(jī)架側(cè)板41F將矩形平板狀的薄板鋼板的前后和下邊緣向外折彎形成加強(qiáng)凸緣(折邊f(xié) lange) 41F1 (41R1)，在上邊緣形成有向外成銳角折彎的卡合鉤41F2 (41R2)。另外，在第一機(jī)架側(cè)板41F的板面上，上下多層地形成前后成對的卡止孔41F3 (41R3)，前后一組卡止孔41F3(41R3)分別具有階梯。上述卡止孔41F3(41R3)在各層沿著上下方向分離地分別形成有兩個(gè)。上述卡止孔41F3 (41R3)用來架設(shè)商品收納擱板42，在將第一機(jī)架側(cè)板41F與第二機(jī)架側(cè)板41R接近配置的情況下(在進(jìn)深短的自動(dòng)售貨機(jī)的情況下)，利用上層一側(cè)的卡止孔41F3 (41R3)，在將第一機(jī)架側(cè)板41F與第二機(jī)架側(cè)板41R分離設(shè)置的情況下(在進(jìn)深長的自動(dòng)售貨機(jī)的情況下)，利用下層一側(cè)的卡止孔41F3 (41R3)。這是為了在將第一機(jī)架側(cè)板41F與第二機(jī)架側(cè)板41R接近或者分離配置的情況下，都將架設(shè)于該第一機(jī)架側(cè)板41F與第二機(jī)架側(cè)板41R上的商品收納擱板42的傾斜角度保持為一定。另外，第二機(jī)架側(cè)板41R中的后側(cè)的卡止孔41R3相對于前方一側(cè)的卡止孔41R3是圓形，而形成為L字狀的鉤形。另外，在形成于第二機(jī)架側(cè)板41R的后邊緣的加強(qiáng)凸緣41R1上，沿著上下方向形成有多個(gè)螺紋孔(陰螺紋)41R4，并且在上部一側(cè)形成有嵌合孔41R5。形成于第一機(jī)架側(cè)板41F的上邊緣的卡合鉤41F2 (41R2)與鋪設(shè)于主體機(jī)柜I中的商品收納庫的頂面的導(dǎo)軌部件R、R(參照圖4)卡合。上述導(dǎo)軌部件R、R形成為左右對稱，如圖4(a)放大所示，由水平部Rl和沿著該水平部Rl的長度方向鉛直地折彎的垂下部、R2組成，包括從垂下部R2的下端向內(nèi)側(cè)方向折疊的鉤部R3。上述導(dǎo)軌部件R、R配置為水平部Rl被螺紋固定在設(shè)置于商品收納庫的頂面的框架部件(未圖示)上而沿著前后方向延伸。上述導(dǎo)軌部件R的鉤部R3的前端形成為上述卡合鉤41F2 (41R2)與其卡合地進(jìn)行滑動(dòng)(滑動(dòng)移動(dòng))的滑動(dòng)面，如圖7所 示，在該滑動(dòng)面上形成有制動(dòng)部R31、R32。圖7是對于從正面看左側(cè)的導(dǎo)軌部件R，從另一個(gè)(右側(cè))的導(dǎo)軌部件R—側(cè)觀察的側(cè)視圖。上述制動(dòng)部R31、R32形成為比導(dǎo)軌部件R的滑動(dòng)面高一級(jí)(一段)的凸?fàn)睿冶辉O(shè)定為卡合鉤41R2正好嵌入制動(dòng)部R31、R32之間的尺寸。在將機(jī)架側(cè)板41的卡合鉤41F2(41R2)卡合于導(dǎo)軌部件R的鉤部R3的情況下，上述導(dǎo)軌部件R的制動(dòng)部R31、R32除了具有在商品收納庫內(nèi)的規(guī)定位置收納設(shè)置商品收納架4的功能外，還具有防止前后分離的第一機(jī)架側(cè)板41F和第二機(jī)架側(cè)板41R沿著前后方向偏移而相互間的間隔偏移的功能。另外，在第一機(jī)架側(cè)板41F的下端后側(cè)緊固有由鈑金形成的定位導(dǎo)向器41G(參照圖5、圖6)。該定位導(dǎo)向器41G如圖8所示，以使架橋部41G2的前端相互向內(nèi)的方式折彎的卡止片41G3上形成有螺紋孔(陰螺紋)41G31，所述架橋部41G2是將矩形的基板部41G1的左右兩端朝著上方折彎而形成的。上述基板部41G1的后端一側(cè)被切除左右端緣而形成得比左右的架橋部41G2之間的尺寸短，并且在其后端邊緣形成有卷成中空圓筒形狀(卷曲狀)的卷曲狀加強(qiáng)部41G11。該卷曲狀加強(qiáng)部41G11的左右方向的長度比左右相對配置的第二機(jī)架側(cè)板41R之間的尺寸略短，形成為正好嵌入左右相對配置的第二機(jī)架側(cè)板41R之間的長度。上述定位導(dǎo)向器41G如圖6所示，使左右的卡止片41G3沿著形成于第一機(jī)架側(cè)板41F的后邊緣的加強(qiáng)凸緣41F1，然后將形成于基板41G1的后端邊緣的卷曲狀加強(qiáng)部41G11嵌入第二機(jī)架側(cè)板41R之間。此時(shí)，基板41G1的后端側(cè)的左右的缺口就會(huì)沿著形成于第二機(jī)架側(cè)板41R的前端邊緣的加強(qiáng)凸緣41R1的外壁與第二機(jī)架側(cè)板41R的內(nèi)壁。這樣，在按照跨第一機(jī)架側(cè)板41F和第二機(jī)架側(cè)板41R的方式設(shè)置了定位導(dǎo)向器41G的狀態(tài)下，通過形成于第一機(jī)架側(cè)板41F的后邊緣的加強(qiáng)凸緣41F1使螺釘SI (參照圖6)旋合于卡止片41G3的螺紋孔(陰螺紋)41G31時(shí)，定位導(dǎo)向器41G跨第一機(jī)架側(cè)板41F和第二機(jī)架側(cè)板41R將兩者連結(jié)。因此，該定位導(dǎo)向器41G具有以下功能將左右相對配置的機(jī)架側(cè)板41F、41R的間隔保持在規(guī)定的間隔，且防止前后分離的第一機(jī)架側(cè)板41F和第二機(jī)架側(cè)板41R在左右方向上偏移。接著，圖9表示分別架設(shè)于上述第一機(jī)架側(cè)板41F、第二機(jī)架側(cè)板41R的第一商品收納擱板42F、第二商品收納擱板42R，和在該第一商品收納擱板42F、第二商品收納擱板42R上組裝有左右一組的頂部導(dǎo)向器40的狀態(tài)。上述左右一對的頂部導(dǎo)向器40由位于右側(cè)的頂部導(dǎo)向器40R與位于左側(cè)的頂部導(dǎo)向器40L組成，分別跨第一商品收納擱板42F、第二商品收納擱板42R地設(shè)置，并且以沿著前后方向延伸的方式形成商品收納通道43。此處，在大多數(shù)情況下，通過使位于左側(cè)的頂部導(dǎo)向器40L相對于位于右側(cè)的頂部導(dǎo)向器40R接近、分離，將商品收納通道43設(shè)定為符合商品的長度(寬度)的通道寬度，以下將位于右側(cè)的頂部導(dǎo)向器40R稱作固定頂部導(dǎo)向器40R,將位于左側(cè)的頂部導(dǎo)向器40L稱作可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40L。此外，在圖9中，拆下配備于第二商品收納擱板42R的后端部的姿勢控制板47。還參照圖10對上述第一商品收納擱板42F和第二商品收納擱板42R進(jìn)行說明。第一商品收納擱板42F和第二商品收納擱板42R分別采用矩形鋼板制成,關(guān)于第一商品收納擱板42F和第二商品收納擱板42R共通的部分，對第一商品收納擱板42F進(jìn)行說明，對于第二商品收納擱板42R并記參照符號(hào)而省略說明。上述第一商品收納擱板42F(42R)如圖10所示，形成從其左右側(cè)邊緣向下方折彎的凸緣42FA、42FB(42RA、42RB)，而實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)度增強(qiáng)(在圖9中，形成于左側(cè)邊緣的凸緣42FA(42RA)隱藏而不可見，對于凸緣42RA，參照后述的圖25 (b))。在上述凸緣42FA、42FB(42RA.42RB)分別形成有螺紋孔(陰螺紋)42FA1、42FB1 (42RA1、42RB1)。在第一商品收納擱板42F(42R)的前端形成卷成中空圓筒形狀(卷曲狀)的支承軸42F1(42R1)，支承軸42FK42R1)的左右兩端形成為分別比凸緣42FA、42FB(42RA、42RB)向外突出。另外，在第一商品收納擱板42F的后端形成卷成中空圓筒形狀(卷曲狀)的支承軸42F2，支承軸42F2的左右兩端形成為分別比凸緣42FA、42FB向外突出。而且，在第一商品收納擱板42F的板面的靠前方處，貫穿設(shè)置有沿著左右方向延伸的寬幅的操作孔42F3和在寬幅的切縫(slit)的后端連通有窄幅的切縫的滑動(dòng)卡合孔42F4，在第一商品收納擱板42F的板面的靠后方處，貫穿設(shè)置有在寬幅的切縫的前端連通有窄幅的切縫的滑動(dòng)卡合孔42F5。在上述第二商品收納擱板42R的后端設(shè)有通過折彎而形成的槽狀的保持部42R2(還參照后述的圖25)。該保持部42R2用來保持后述的商品搬出裝置5。上述保持 部42R2的左右兩端分別形成為與凸緣42RA、42RB相比向外突出的L字狀的支承片42R21、42R21。另外，在第二商品收納擱板42R的板面上，沿著左右方向貫穿設(shè)有多個(gè)沿著前后方向延伸的切縫狀的設(shè)定槽42RH。該切縫狀的設(shè)定槽42RH形成為前后成對。而且，在第二商品收納擱板42R的板面的靠前方處形成有朝著背面擠出而形成的拱形的嵌合突起42R3、42R4。該嵌合突起42R3、42R4的中央部分(拱形部分)從第二商品收納擱板42R的背面隆起，形成為后述的商品搬出裝置5的基板50的卡止爪501、502的前端能夠通過的貫通孔。而且，在第二商品收納擱板42R的板面的后端形成有后述的圖22所示的商品搬出裝置5的第一制動(dòng)器(止動(dòng)器)56的鎖定部件566中的弓形的突起567和左右的導(dǎo)向突起568、568所貫通的三個(gè)放出孔(退出孔)42R5。上述第一商品收納擱板42F按照如下方式架設(shè)在第一機(jī)架側(cè)板41F。S卩，將第一商品收納擱板42F中的向左右突出的前后的支承軸42F1、42F2分別嵌入形成于第一機(jī)架側(cè)板41F的板面且前后成對的卡止孔41F3、41F3中。由此，第一商品收納擱板42F被架設(shè)在第一機(jī)架側(cè)板41F。同樣，第二商品收納擱板42R將支承軸42R1和支承片42R21分別嵌入第二機(jī)架側(cè)板41R的卡止孔41R3、41R3中。由此，第二商品收納擱板42R被架設(shè)在第二機(jī)架側(cè)板41R。而且，在形成于第一商品收納擱板42F和第二商品收納擱板42F的各個(gè)凸緣42FA、42FB(42RA、42RB)的螺紋孔(陰螺紋)42FA1、42FB1 (42RA1、42RB1)，通過第一機(jī)架側(cè)板41F、第二機(jī)架側(cè)板41R旋合螺釘。在該情況下，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為僅對位于上下多層的第一商品收納擱板42F、第二商品收納擱板42R中的上層、中層、下層的第一商品收納擱板42F、第二商品收納擱板42R進(jìn)行螺紋固定。這樣，與對在上下方向上多層的第一商品收納擱板42F、第二商品收納擱板42R全部都進(jìn)行螺紋固定的情況相比，能夠削減組裝工時(shí)(工數(shù))。接著，圖11表示固定頂部導(dǎo)向器40R，(a)是從左斜上方看到的立體圖，(b)是從左斜下方看到的立體圖。該固定頂部導(dǎo)向器40R采用折彎為L字狀的薄板鋼板，由與第一商品收納擱板42F、第二商品收納擱板42R的板面平行的商品載置部40R1和與第一商品收納擱板42F、第二商品收納擱板42R的板面鉛直的側(cè)壁部40R2組成。在上述商品載置部40R1的前端(在圖示狀態(tài)下為右斜前端)形成有比第一商品收納擱板42F的中空圓筒形狀(卷曲狀)的支承軸42F1大一圈的卷曲狀的嵌合部40R3。該嵌合部40R3形成為包裹第一商品收納擱板42F的中空圓筒形狀(卷曲狀)的支承軸42F1的外周的四分之三的四分之三圓環(huán)狀，并且在與上述支承軸42F1嵌合的狀態(tài)下，游動(dòng)嵌入該支承軸42F1中且沿左右自由滑動(dòng)移動(dòng)。另外，在商品載置部40R1的板面中的靠前方處，通過切開立起而形成有朝著背面一側(cè)突出的鉤片40R11。而且,在商品載置部40R1的板面中的靠后方處,通過切開立起而形成有朝著背面一側(cè)突出的前后一對的卡合爪40R12、40R12。該卡合爪40R12、40R12形成為在從側(cè)面觀察的情況下大致為V字狀。該前后一對的卡合爪40R12、40R12能夠與形成于上述第二商品收納擱板42R的板面的前后一對的設(shè)定槽42RH、42RH進(jìn)行卡合、脫離。接著，圖12表示可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40L，(a)是從右斜上方看到的立體圖，(b)是從右斜下方看到的立體圖。該可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40L采用折彎成L字狀的薄板鋼板，由與第一商品收納擱板42F、第二商品收納擱板42R的板面平行的商品載置部40L1和與第一商品收納擱板42F、第二商品收納擱板42R的板面鉛直的限制部40L2組成。在上述商品載置部 40L1的前端(在圖示狀態(tài)下為左斜前端)形成有比第一商品收納擱板42F的中空圓筒形 狀(卷曲狀)的支承軸42F1大兩圈(大兩級(jí))、且比上述固定頂部導(dǎo)向器40R的卷曲狀的嵌合部40R3大一圈的卷曲狀的嵌合部40L3。該嵌合部40L3形成為包裹第一商品收納擱板42F的中空圓筒形狀(卷曲狀)的支承軸42F1的外周的四分之三的四分之三圓環(huán)狀，并且在與上述支承軸42F1嵌合的狀態(tài)下，游動(dòng)嵌入該支承軸42F1中且沿左右自由滑動(dòng)移動(dòng)，而且形成為游動(dòng)嵌入上述的固定頂部導(dǎo)向器40R的卷曲狀的嵌合部40R3中。另外，在商品載置部40L1的板面中的比中間部靠近前方一側(cè)，通過切開立起而形成有朝著背面一側(cè)突出的鉤片40L11，并且在靠后方處通過切開立起而形成有朝著背面一側(cè)突出的前后一對的卡合爪40L12、40L12。該卡合爪40L12、40L12形成為從側(cè)面觀察的情況下大致為V字狀。該前后一對的卡合爪40L12、40L12能夠與形成于上述第二商品收納擱板42R的板面的前后一對的設(shè)定槽42RH、42RH進(jìn)行卡合、脫離。上述固定頂部導(dǎo)向器40R按照如下方式組裝在第一商品收納擱板42F和第二商品收納擱板42R上。即，從第一商品收納擱板42F和后側(cè)商品收納擱板42R的上方，將形成于固定頂部導(dǎo)向器40R的商品載置部40R1的鉤片40R11以相對的方式插通形成于第一商品收納擱板42F的板面上的滑動(dòng)卡合片42F4的寬幅切縫中。在該狀態(tài)下，固定頂部導(dǎo)向器40R的嵌合部40R3位于比第一商品收納擱板42F的支承軸42F1靠前方的位置。之后，使固定頂部導(dǎo)向器40R向后方一側(cè)移動(dòng)時(shí)，固定頂部導(dǎo)向器40R的嵌合部40R3就會(huì)以包圍第一商品收納擱板42F的支承軸42F1的外周的方式進(jìn)行嵌合。此時(shí)，鉤片40R11的鉛直部分在滑動(dòng)卡合孔42F4的寬幅切縫內(nèi)移動(dòng)至后方后，到達(dá)與窄幅切縫的開放面一致的位置，鉤片40R11的水平部分位于寬幅切縫的后方一側(cè)。在該狀態(tài)下，如果手從固定頂部導(dǎo)向器40R松開,那么固定頂部導(dǎo)向器40R會(huì)變成卡合爪40R12抵接第二商品收納擱板42R的板面而從第一商品收納擱板42F、第二商品收納擱板42R隆起的狀態(tài)，另外，鉤片40R11的水平部分從第一商品收納擱板42F的背面分離。從上述狀態(tài)在第一商品收納擱板42F的背面一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)手，在手掌朝上的狀態(tài)下用拇指按壓嵌合部40R3的前方一側(cè)，并且用食指或中指按在從第一商品收納擱板42F的操作孔42F3看的固定頂部導(dǎo)向器40R的商品載置部40R1或者鉤片40R11的水平部分向上壓。于是，固定頂部導(dǎo)向器40R以其嵌合部40R3為支點(diǎn)向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，卡合爪40R12從第二商品收納擱板42R的板面分離。通過鉤片40R11的水平部抵接第一商品收納擱板42F的背面來限制固定頂部導(dǎo)向器40R的向上方的轉(zhuǎn)動(dòng)。在使固定頂部導(dǎo)向器40R向上方轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下使固定頂部導(dǎo)向器40R向右側(cè)滑動(dòng)時(shí)，嵌合部40R3在第一商品收納擱板42F的支承軸42F1上滑動(dòng)，而且鉤片40R11的鉛直部分進(jìn)入滑動(dòng)卡合孔42F4的窄幅切縫內(nèi)。而且，使固定頂部導(dǎo)向器40R向右側(cè)滑動(dòng)，直至鉤片40R11的鉛直部分到達(dá)滑動(dòng)卡合孔42F4的窄幅切縫的右端附近，然后按照使卡合爪40R12、卡合爪40R12與第二商品收納擱板42R的設(shè)定槽42RH、42RH中的右端側(cè)的設(shè)定槽42RH、42RH嵌合的方式，以嵌合部40R3為支點(diǎn)使固定導(dǎo)向器40R向下方轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，固定頂部導(dǎo)向器40R的商品載置部40R1在緊貼在第一商品收納擱板42F、第二商品收納擱板42R的板面的狀態(tài)下，與第一商品收納擱板42F、第二商品收納擱板42R連結(jié)，并且被設(shè)置在第一商品收納擱板42F、第二商品收納擱板42R的最右端一側(cè)的位置(固定位置)。上述可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40L的向第一商品收納擱板42F和第二商品收納擱板42R的組裝，相對于上述固定頂部導(dǎo)向器40R的向第一商品收納擱板42F和第二商品收納擱板42R 的組裝，除了使可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40L的鉤片40L11與第一商品收納擱板42F的板面的靠后方處的滑動(dòng)卡合孔42F5卡合這一點(diǎn)之外，其余相同，因此此處省略重復(fù)的說明。該可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40L能夠沿著左右滑動(dòng)移動(dòng)僅第一商品收納擱板42F中的滑動(dòng)卡合孔42F5的左右方向的長度大小，通過使其沿著左右滑動(dòng)移動(dòng)，與設(shè)置于上述固定位置的固定頂部導(dǎo)向器40R接近、分離。因此，以固定頂部導(dǎo)向器40R(的側(cè)壁部40R2)為基準(zhǔn)位置，使可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40L(的限制部40L2)滑動(dòng)移動(dòng)至從該固定頂部導(dǎo)向器40R(的側(cè)壁部40R2)僅分離與銷售的商品的長度(寬度)對應(yīng)的寬度的位置，然后使卡合爪40L2、40L2與第二商品收納擱板42R的設(shè)定槽42RH、42RH嵌合地設(shè)置，由此在固定頂部導(dǎo)向器40R(的側(cè)壁部40R2)與可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40L(的限制部40L2)之間，具有與銷售的商品的寬度對應(yīng)的通道寬度的商品收納通道43形成為沿著前后方向延伸的狀態(tài)。此外，在使可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40L接近固定頂部導(dǎo)向器40R的情況下,可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40L的嵌合部40L3覆蓋固定頂部導(dǎo)向器40R的嵌合部40R3的周圍，另一方面可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40L的商品載置部40L1上到固定頂部導(dǎo)向器40R的商品載置部40R1的上部,而兩者的商品載置部40L1和商品載置部40R1上下重疊。此處，在收納設(shè)置于圖2的商品收納室A2的兩個(gè)商品收納架4之中，從正面看右側(cè)的商品收納架4(以下，將該商品收納架稱作4R)在長尺寸的商品和上述長尺寸的商品的一半長度的半尺寸以下的商品(以下，僅稱作半尺寸的商品)的銷售中共用。圖13(a)表示該商品收納架4R中的第一商品收納擱板42FF、第二商品收納擱板42RR、和在該第一商品收納擱板42FF、第二商品收納擱板42RR中組裝了頂部導(dǎo)向器40的狀態(tài)，圖13(b)表示拆下了頂部導(dǎo)向器40的第一商品收納擱板42FF、第二商品收納擱板42RR。再者，在圖13中對具有與圖10所示的部件相同的功能的部件標(biāo)注相同的符號(hào)。如圖13(a)所示，為了能夠在商品收納通道43中左右分離地收納半尺寸的商品，頂部導(dǎo)向器40由以下部件構(gòu)成右路線用的固定頂部導(dǎo)向器40RR;與上述固定頂部導(dǎo)向器40RR成對的可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40MR ;左路線用的固定導(dǎo)向器40ML ;和與上述固定頂部導(dǎo)向器40ML成對的可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40LL。另一方面,如圖13(b)所不,第一商品收納擱板42FF、第二商品收納擱板42RR相當(dāng)于分別沿著左右方向并排設(shè)置有兩個(gè)圖10所示的第一商品收納擱板42F、第二商品收納擱板42R的方式。即，在第一商品收納擱板42FF的板面的靠前方處，分成右路線用和左路線用地分別貫穿設(shè)置有操作孔42F3和滑動(dòng)卡合孔42F4，另外，在第一商品收納擱板42FF的板面的靠后方處，分成右路線用和左路線用地分別貫穿設(shè)置有在寬幅的切縫的前端連通有窄幅的切縫的滑動(dòng)卡合孔42F5。而且，在第二商品收納擱板42RR的板面，分成右路線用和左路線用地分別貫穿設(shè)置有前后成對的切縫狀的設(shè)定槽42RH。在上述商品收納架4R中銷售半尺寸的商品時(shí)的頂部導(dǎo)向器40的設(shè)置狀態(tài)如圖13(a)所示。即，右路線用的固定頂部導(dǎo)向器40RR被設(shè)置于第一商品收納擱板42FF、第二商品收納擱板42RR的右端位置,另一方面，與上述固定頂部導(dǎo)向器40RR成對的可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40MR被設(shè)置于第一商品收納擱板42FF、第二商品收納擱板42RR的大致中央位置。另外，左路線用的固定頂部導(dǎo)向器40ML在第一商品收納擱板42FF、第二商品收納擱板42RR的大致中央位置、且在右路線用的可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40MR的左側(cè)并排地設(shè)置，另一方面，與上述固定頂部導(dǎo)向器40ML成對的可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40LL被設(shè)置在第一商品收納擱板42FF、第二商品收納擱板42RR的左端位置。由此，在固定頂部導(dǎo)向器40RR與可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40MR 之間和在固定頂部導(dǎo)向器40ML與可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40LL之間，按照沿著前后方向延伸的方式分別形成兩列具有與半尺寸的商品的寬度對應(yīng)的通道寬度的商品收納通道43。再者，在銷售比半尺寸短的商品的情況下，使可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40MR或可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40LL向右方滑動(dòng)地進(jìn)行配置。在上述商品收納架4R中出售長尺寸的商品時(shí)，按照如下方式來調(diào)整被設(shè)置在圖13(a)的位置的頂部導(dǎo)向器40。即，使右路線用的可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40MR向右方滑動(dòng)使其接近固定頂部導(dǎo)向器40RR。在該情況下，可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40MR的商品載置部40MR1上到固定頂部導(dǎo)向器40RR的商品載置部40RR1上而變成上下重疊。這樣，該卡合爪40MR12形成于從商品載置部40MR1的右端向左側(cè)僅偏移固定頂部導(dǎo)向器40RR的商品載置部40RR1的橫寬(左右方向的尺寸)的位置，使得即使在可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40MR的商品載置部40MR1上到固定頂部導(dǎo)向器40RR的商品載置部40RR1上的情況下，可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40MR的卡合爪40MR12也能夠與第二商品收納擱板42RR的切縫狀的設(shè)定槽42RH、42RH卡合。如上所述，將右路線用的可動(dòng)導(dǎo)向器40MR設(shè)置在從圖13(a)的設(shè)置位置向右方滑動(dòng)而接近固定頂部導(dǎo)向器40RR的位置，另一方面，將左路線用的固定頂部導(dǎo)向器40ML設(shè)定在使其向左方滑動(dòng)而接近可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40LL的位置。在該情況下，固定頂部導(dǎo)向器40ML的商品載置部40ML1鉆入固定頂部導(dǎo)向器40LL的商品載置部40LL1之下變成上下重疊。由此，在右路線用的可動(dòng)頂部導(dǎo)向器40MR與左路線用的固定頂部導(dǎo)向器40ML之間，以沿著前后方向延伸的方式形成具有與長尺寸的商品的寬度對應(yīng)的通道寬度的商品收納通道43。此外，在上述商品收納架4R中的第二商品收納擱板42RR左右并排地設(shè)置兩個(gè)商品搬出裝置5(參照圖I)，在出售半尺寸的商品的情況下，使兩個(gè)商品搬出裝置5分別進(jìn)行動(dòng)作，另一方面，在出售長尺寸的商品的情況下，進(jìn)行同步控制使得兩個(gè)商品搬出裝置5同時(shí)動(dòng)作。接著，圖14表示配備于第二商品收納擱板42R的后端的姿勢控制板47，(a)表示將姿勢控制板47向第二商品收納擱板42R安裝后的狀態(tài)，(b)表示分解了姿勢控制板47的狀態(tài)。姿勢控制板47是矩形橫長的薄板鋼板的加工品，在下方彎曲為凸?fàn)畹淖藙菘刂瓢?7的板面上通過擠壓形成有多條加強(qiáng)筋(rib)471。在姿勢控制板47的基端側(cè)設(shè)有卷成中空圓筒形狀(卷曲狀)而形成的軸承472、472。在上述軸承472、472中插入圓棒狀的軸473。另外，在上述一對軸承472、472之間設(shè)置有線圈彈簧474，在該線圈彈簧474的中空部中插入上述軸473。因此，上述線圈彈簧474被軸473所保持。另一方面，切除第二商品收納擱板42R的后端邊緣的棱后形成有三個(gè)開口部42Ra、42Rb、42Rc。另外，在開口部42Ra、42Rb、42Rc的兩相鄰處，形成有從第二商品收納擱板42R的通道面向背面?zhèn)?與第二商品收納擱板42R的通道面相反的一側(cè))切開立起并且朝著后方的鉤片42Rd、42Re。而且，在鉤片42Re的側(cè)方形成有朝著前方切開立起的制動(dòng)片42Rf。上述開口部42Rb、42Rc與姿勢控制板47的左右一對的軸承472、472對應(yīng)地設(shè)置，形成為能夠接納該軸承472、472的大小。另外，上述開口部42Ra形成為能夠接納線圈彈簧474的大小。而且，鉤片42Rd、42Re在與商品收納擱板42的板面之間形成軸473貫通的貫通孔并且保持該軸473，制動(dòng)片42Rf 是構(gòu)成軸473的防脫的部件。此外，形成于第二商品收納擱板42R的板面的靠前方處的、且朝著背面擠壓形成的拱形的嵌合突起42R3、42R4用來安裝后述的商品搬出裝置5。
上述姿勢控制板47的向第二商品收納擱板42R的安裝如下所述。S卩，在從置于作業(yè)臺(tái)上的第二商品收納擱板42的后側(cè)(在圖14中為右斜前方一側(cè))將姿勢控制板47的左右一對的軸承472、472嵌入開口部42Rb、42Rc的狀態(tài)下，從第二商品收納擱板42R的側(cè)面沿著第二商品收納擱板42R的后端的棱的背面插入軸473。此處，在軸473通過由一個(gè)鉤片42Rd(圖中左側(cè))所形成的貫通孔，并且貫通姿勢控制板47的一個(gè)軸承472 (圖中左側(cè))而到達(dá)開口部42Ra的時(shí)刻，暫時(shí)停止軸473的插入。在該狀態(tài)下，在上述開口部42Ra安裝線圈彈簧474。在該情況下，線圈彈簧474在蓄積作用力的狀態(tài)下將一個(gè)端部掛在第二商品收納擱板42R的背面，另一方面將另一個(gè)端部掛在姿勢控制板47的背面。這樣，在開口部42Ra安裝了線圈彈簧474后，重新開始軸473的插入。接著，在使上述軸473貫通線圈彈簧474、姿勢控制板47的另一個(gè)軸承472 (圖中右側(cè))、由另一個(gè)鉤片42Re (圖中右側(cè))所形成的貫通孔后，使其插入直至抵接制動(dòng)片42Rf。由此，被線圈彈簧474施加作用力的姿勢控制板47以軸473為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被樞軸支承在第二商品收納擱板42R的后端部。此外，姿勢控制板47被線圈彈簧474以朝著搬出通道46(參照圖I)突出的方式施加作用力，在商品G未抵接的狀態(tài)下，如圖14(a)所示，被保持在第二商品收納擱板42R的通道面的延長線上的突出位置。這是由于設(shè)定為姿勢控制板47的形成有軸承472、472的基端側(cè)的端面抵接從第二商品收納擱板42R的后端向下方折彎的板面。此處，圖15表示在收納設(shè)置于圖2的商品收納室A2中的兩個(gè)商品收納架4之中，配備于從正面看右側(cè)的商品收納架4R的第二商品收納擱板42RR的后端的姿勢控制板47。在圖15中，對與圖14相同或具有相同功能的部件上標(biāo)注相同的符號(hào)并省略其說明。如圖15所示，第二商品收納擱板42RR相當(dāng)于分別沿著左右方向并列設(shè)置兩個(gè)圖14所示的第二商品收納擱板42R的方式。即，在第二商品收納擱板42RR的后端邊緣，在左側(cè)與右側(cè)分別形成有三個(gè)開口部42Ra、42Rb、42Rc，并且在該開口部42Ra、42Rb、42Rc的兩相鄰處分別形成有鉤片42Rd、42Re，而且在右側(cè)的鉤片42Re的側(cè)方分別形成有制動(dòng)片42Rf。在左側(cè)未形成制動(dòng)片42Rf的原因是，使用使姿勢控制板47、47的軸473(參照圖14)在兩者中通用的長軸。而且，姿勢控制板47、47的結(jié)構(gòu)除了在兩者中通用的長軸外，其余與圖14所示的相同。因此，其安裝與圖14所示的安裝方法相比，除了利用在兩者中通用的長軸來樞軸支承左右的姿勢控制板47、47這一點(diǎn)外，其余與圖14的安裝方法相同，因此此處省略重復(fù)的說明。下面，圖16是形成搬出通道46 (參照圖I)的通道形成部件10的立體圖。該通道形成部件10通過鈑金的折彎形成為橫截面為-字狀，包括從背壁101的左右兩端相對于背壁101的面垂直地折彎的側(cè)壁102、102。上述側(cè)壁102、102之間的間隔與左右一對的第二機(jī)架側(cè)板41R的間隔一致。在上述側(cè)壁102、102的前端邊緣分別形成分別朝外的凸緣103、103，在這些凸緣103、103的上下兩端部分別設(shè)置有螺紋插通孔104。另外，在上述側(cè)壁102、102的前端邊緣上部設(shè)置有鉤狀的卡止爪105。上述通道形成部件10，使上述卡止爪105貫通形成于第二機(jī)架側(cè)板41R的后邊緣的加強(qiáng)凸緣41R1的嵌合孔41R5 (參照圖6)，并且使左右的凸緣103、103抵接形成于第二機(jī)架側(cè)板41R的后邊緣的加強(qiáng)凸緣41R1 (參照圖6)，然后若使其向下方滑動(dòng)，則上述卡止爪105與上述嵌合孔41R5卡合。在該狀態(tài)下，通過左右的凸緣103、103的螺紋插通孔104，使螺釘(未圖示)旋合于形成于上述加強(qiáng)凸緣41R1的螺紋孔(陰螺紋)41R4。由此，上述通道形成部件10卡止固定在商品收納架4而一體地進(jìn)行安裝。 那么，還參照圖17說明配備于上述通道形成部件10中的背壁101的下部的導(dǎo)向部件20。圖17是從通道形成部件10分解了導(dǎo)向部件20的分解圖。在圖17中，再次用20表示導(dǎo)向部件20，21是鈑金制的安裝配件，22是圓棒狀的軸。上述導(dǎo)向部件20是鈑金制，具有比通道形成部件10的左右側(cè)壁102、102之間的尺寸略短的左右寬度的基板部201形成為向背面?zhèn)葟澢鸀橥範(fàn)?，在基板?01的上端沿著左右方向分散地設(shè)置有卷曲形成為中空圓筒形狀(卷曲狀)的軸承202。上述安裝配件21折彎為縱斷面L字狀，在朝著上方的基板部211的上端，卷曲形成為中空圓筒形狀(卷曲狀)的軸承210以與上述導(dǎo)向部件20的軸承202嚙合的方式分散地設(shè)置。在朝著上述安裝配件21的前方的支承部212設(shè)有多個(gè)螺紋孔(陰螺紋)2121。另一方面，在通道形成部件10中的背壁101的下端形成有朝著前方的凸緣1011。該凸緣1011用作安裝配件21的底座，形成有多個(gè)螺紋插通孔1012。另外，在凸緣1011的上方區(qū)域，通過背壁101的切開立起而形成有導(dǎo)向片1013。該導(dǎo)向片1013按照隨著從上方朝著下方向前方一側(cè)突出的方式傾斜。對上述導(dǎo)向部件20向通道形成部件10的組裝進(jìn)行說明，首先在導(dǎo)向部件20組裝安裝配件21。在該情況下，按照導(dǎo)向部件20的軸承202與安裝配件21的軸承210交替排列的方式使兩者咬合，然后從導(dǎo)向部件20的軸承202的一端插入軸22，使導(dǎo)向部件20與安裝配件21 —體化。之后，將安裝配件21的支承部212載置于通道形成部件10的凸緣1011上。此處，在將安裝配件21的支承部212載置于用作其底座的凸緣1011上時(shí)，將安裝配件21的基板部211的上端插入通道形成部件10的導(dǎo)向片1013的后側(cè)。然后，從凸緣1011的下方通過螺紋插通孔1012，將螺釘S2旋合于支承部212的螺紋孔(陰螺紋)2121。由此，導(dǎo)向部件20以配置于相對于通過導(dǎo)向片1013成為商品的落下通道的搬出通道46被隱藏的位置的軸22為支點(diǎn)，自由搖動(dòng)地配置。這樣，由于導(dǎo)向部件20以軸22為支點(diǎn)自由搖動(dòng)，所以導(dǎo)向部件20追隨商品搬出滑槽6的位置而搖動(dòng)。因此，即使設(shè)置于商品收納架4的下部的商品搬出滑槽6(參照圖I)的位置偏移，導(dǎo)向部件20的下端(自由端)也會(huì)以與商品搬出滑槽6接觸的方式搖動(dòng)，很好地保持導(dǎo)向部件20與商品搬出滑槽6的聯(lián)系。
接著，如圖I所示，上述商品搬出裝置5設(shè)置于上述各個(gè)商品收納通道43的商品搬出口 45的附近、各個(gè)商品收納通道43的上部，在本實(shí)施方式中在上層一側(cè)的第二商品收納擱板42R的下面。將在后面對該商品搬出裝置5的向第二商品收納擱板42R的組裝進(jìn)行闡述，首先，對商品搬出裝置5的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖18和19所示，上述商品搬出裝置5具備鋼板制的基板50。該基板50的平板狀的矩形板面用來形成商品收納通道43的通道面。還參照圖20可知，上述基板50通過將平板狀的矩形周緣向與商品收納通道43相反的一側(cè)(基板50的背面?zhèn)?折彎而成的上下左右的凸緣50A 50D而形成為背面一側(cè)開口的薄的箱形。另外，在上述基板50的下半?yún)^(qū)域設(shè)有與商品收納通道43相通的矩形的大的開口部51，在基板50的上半?yún)^(qū)域設(shè)有其左右中央位置的開口部52A和在靠其左右的一側(cè)的位置擠壓成形的凹部52B。在上述開口部51中的左右的邊緣部設(shè)有與基板50的背面?zhèn)却怪钡亓⑵鸬耐咕?1A、51B。此處，商品搬出裝置5中的上下是指相對于商品的前進(jìn)方向的前后方向的前側(cè)(商品投入口 44 一側(cè))和后
側(cè)(商品搬出口 45 —側(cè))，左右是指從自動(dòng)售貨機(jī)的正面看時(shí)的左側(cè)和右側(cè)。在上述基板50的背面(與商品收納通道43相反的一側(cè)的面)設(shè)置有軸承部件53、電磁線圈54、聯(lián)桿機(jī)構(gòu)55、第一制動(dòng)器56、第二制動(dòng)器57、售完檢測開關(guān)58。上述軸承部件53是在形成基板50中的開口部51時(shí)，以左右分割其開口部51的方式留下基板50的板面的一部分而形成的，通過向背面?zhèn)鹊臄D壓而形成為跨上述開口部51中的上下邊緣部地架設(shè)的橋桁狀。該軸承部件53形成為橋桁部分從基板50的平板面向背面?zhèn)嚷∑?，將其左右兩?cè)向背面一側(cè)折彎為凸緣狀而形成軸承部530、530。上述軸承部件53支承聯(lián)桿機(jī)構(gòu)55、第一制動(dòng)器56和第二制動(dòng)器57相關(guān)的各聯(lián)接銷(后述)的一端，各聯(lián)接銷的另一端被形成于基板50的開口部51的右邊緣的凸緣51B(參照圖20)所支承。再者，軸承部件53和凸緣51B中的支承上述各個(gè)聯(lián)接銷的結(jié)構(gòu)是大體對稱的結(jié)構(gòu)，因此在以下的說明中，以軸承部件53為代表進(jìn)行說明。還參照圖20對上述軸承部件53的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，通過相當(dāng)于橋桁的橋柱的結(jié)合臂53A、53B，一體地連結(jié)形成于基板50的開口部51的開口部51中的上下邊緣部，橋桁部分形成為從基板50的平板面向背面?zhèn)嚷∑?。另外，橋桁部分，將其左右兩?cè)向背面?zhèn)日蹚潪橥咕墵疃纬蔀閿嗝?字狀，將-字形狀的兩支腳片用作軸承部530、530。在上述軸承部530、530設(shè)有分別沿著上下方向延伸的長槽531和長槽532。該長槽531和長槽532構(gòu)成技術(shù)方案2中的軸承孔。長槽531設(shè)置于軸承部件53的上方側(cè)，長槽532設(shè)置于軸承部件53的下方側(cè)。長槽531按照使其能夠沿著上下方向滑動(dòng)移動(dòng)的方式來支承聯(lián)桿機(jī)構(gòu)55相關(guān)的上部聯(lián)接銷55A(參照圖18)。長槽532按照使其能夠沿著上下方向滑動(dòng)移動(dòng)的方式來支承聯(lián)桿機(jī)構(gòu)55相關(guān)的下部聯(lián)接銷55B(參照圖18)。上述上部聯(lián)接銷55A和上述下部聯(lián)接銷55B相互平行地設(shè)置。另外，在軸承部530、530上在上下方向的大致中央位置設(shè)有支軸孔533。該支軸孔533也構(gòu)成技術(shù)方案2中的軸承孔。而且，在形成于基板50的開口部51的右邊緣的凸緣51B也形成與軸承部件53的長槽531和長槽532對稱地沿著上下方向延伸的一對長槽51B1、51B2，并且在上下方向的大致中央位置設(shè)有支軸孔51B0。在形成于上述開口部51的左邊緣的凸緣51A的上下方向的大致中央位置，與上述凸緣51B的支軸孔51B0同樣地設(shè)置有支軸孔51A0。這些支軸孔51A0、51B0支承在第一制動(dòng)器56和第二制動(dòng)器57中通用的制動(dòng)軸500 (參照圖18)。該制動(dòng)軸500與上部聯(lián)接銷55A和下部聯(lián)接銷55B平行地配置，且以橫切基板50的開口部51中的上下方向的大致中央部的方式設(shè)置，其左右端部被上述凸緣51A、51B的支軸孔51A0、51B0支承，其中央部被軸承部件53的支軸孔533支承。在上述軸承部件53的長槽531、532與上述凸緣51B的長槽51B1、51B2中，通過凸緣(heming)加工，槽周緣被雙重保持，另外，對上述軸承部件53的支軸孔533、凸緣51A的支軸孔51A0和凸緣51B的支軸孔51B0實(shí)施去毛刺(burring)加工，以減少聯(lián)接銷55A、55B等與制動(dòng)軸500的摩擦。上述電磁線圈54設(shè)置于基板50的凹部52B(參照圖20)的位置。該電磁線圈54被螺紋固定于通過在上述凹部52B的上邊緣切開立起而形成的固定片52B1、52B1上。電磁線圈54通過通電被勵(lì)磁從而吸引柱塞(plung er) 540，并且在吸引該柱塞540的狀態(tài)下受到限制，通過斷電進(jìn)行釋放而解除柱塞540的限制。電磁線圈54根據(jù)規(guī)定時(shí)間間隔的銷售指令(通電)進(jìn)行操作，通過后述的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)55,使第一制動(dòng)器56和第二制動(dòng)器57出沒于商品收納通道43，構(gòu)成聯(lián)桿機(jī)構(gòu)55的驅(qū)動(dòng)裝置。上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)55由連桿部件550構(gòu)成，如圖18所示，與作為驅(qū)動(dòng)裝置的電磁線圈54的柱塞540連結(jié)。該聯(lián)桿機(jī)構(gòu)55與電磁線圈54 —同設(shè)置在基板50的背面?zhèn)鹊目孔笥业囊粋?cè)的位置。上述連桿部件550是鋼板制，如圖21所示，在其上端形成有連結(jié)部551。通過使該連結(jié)部551卡止于上述電磁線圈54的柱塞540的卡合孔，連桿部件550與電磁線圈54連結(jié)。另外，在連結(jié)部件550中設(shè)置有具有上述上部聯(lián)接銷55A所貫通的卡合孔553的左右一對的上部卡合部552。該上部卡合部552與連桿部件550的上下動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而使上部聯(lián)接銷55A沿著上下方向滑動(dòng)移動(dòng)。而且，在連桿部件550的下端設(shè)置有具有上述下部聯(lián)接銷55B所貫通的卡合孔555的左右一對的下部卡合孔554。該下部卡合部554與連桿部件550的上下動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而使下部聯(lián)接銷55B沿著上下方向滑動(dòng)移動(dòng)。在上述下部卡合部554的中間位置形成有缺口 556。該缺口 556構(gòu)成為將由螺旋線圈彈簧構(gòu)成的復(fù)位彈簧59 (參照圖18)的一端與下部聯(lián)接銷55B卡合時(shí)的放出孔。上述復(fù)位彈簧59的另一端(下方)卡止在基板50中的下邊緣的壁面上。該復(fù)位彈簧59使電磁線圈54的柱塞540復(fù)位。上述第一制動(dòng)器56如圖18所不,架設(shè)于基板50的開口部51的左右兩側(cè)凸緣51A、51B間，其中央部以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支承在制動(dòng)軸500上，制動(dòng)軸500被支承在軸承部件53的支軸孔533中。第一制動(dòng)器56以制動(dòng)軸500為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠在從基板50的開口部51突出到商品收納通道43的突出位置和以閉塞開口部51的方式從商品收納通道43退出的退避位置之間移動(dòng)。上述第一制動(dòng)器56如圖22所示，在金屬板560的背面配備樹脂(例如，聚縮醛(polyacetal))制的鎖定部件566。上述第一制動(dòng)器56的金屬板560采用左右方向是長邊的長方形的平板構(gòu)成，與緊固鎖定部件566的背面相反一側(cè)的面用作商品的保持面。在從該金屬板560的前端側(cè)(圖22中的右斜下方一側(cè))跨左右側(cè)面的前端部外周，實(shí)施將端部向背面?zhèn)日郫B折兩折重疊而成的雙重保持件561以提高機(jī)械強(qiáng)度。另外，在金屬板560的左右側(cè)面部，形成有與上述雙重保持件561相連、向背面?zhèn)瘸芍苯钦蹚澋膫?cè)壁部562、562，在該側(cè)壁部562、562的基端側(cè)形成有軸孔563、563。通過上述側(cè)壁部562、562與雙重保持件561相連地連續(xù)，在金屬板560的左右側(cè)面部不會(huì)出現(xiàn)銳利的邊緣。即，當(dāng)在側(cè)壁部562、562與雙重保持件561之間形成縫隙而使側(cè)壁部562、562相對于卡止面成直角地折彎的情況下，與雙重保持件561之間的縫隙部分峭立，該峭立的地方作為銳利的邊緣而出現(xiàn)在側(cè)壁部562的前端。如果商品(容器)抵接該銳利的邊緣，則商品有可能被劃傷、破損。這是因?yàn)椋谝恢苿?dòng)器56比商品尺寸小，另外，在容器狀態(tài)是軟的瓶裝容器的商品的情況下，容器的變形量大，而且在商品的轉(zhuǎn)動(dòng)姿勢傾斜的情況下商品碰撞到第一制動(dòng)器56時(shí)，以繞回進(jìn)入第一制動(dòng)器56的左右側(cè)面部的背面的方式發(fā)生變形，而有可能抵接其左右側(cè)壁部562的邊緣。另外，在商品搬出裝置5的組裝工序和進(jìn)行自動(dòng)售貨機(jī)的維護(hù)的情況下，手有可能誤碰到上述側(cè)壁部562的邊緣。因此，通過與雙重保持件561相連地連續(xù)形成上述側(cè)壁部562、562，不會(huì)在左右側(cè)壁部562、562形成銳利的邊緣，能夠消除商品的破損和劃傷(手)的擔(dān)心。通過切開立起而形成于上述金屬板560的卡止爪564用來卡止鎖定部件566。上述鎖定部件566按照以下方式被組裝在金屬板560。即，為了提高上述金屬板560的機(jī)械強(qiáng)度，在上述金屬板560的基端側(cè)形成凸緣，將該凸緣的前端折彎而形成槽部565。上述鎖定部件566通過將一端與上述槽部565嵌合,并且將另一端卡止在上述卡止爪564,而一體地 卡止在金屬板560。被卡止爪564卡止在上述金屬板560的鎖定部件566夾著弓形的突起567在左右并列設(shè)置有導(dǎo)向突起568、568。上述連桿部件550位于上述弓形的突起567與右側(cè)的導(dǎo)向突起568 (在圖22中是左側(cè)的導(dǎo)向突起568)之間，并且軸承部件53位于上述弓形的突起567與左側(cè)的導(dǎo)向突起568 (在圖22中是右側(cè)的導(dǎo)向突起568)之間。在上述導(dǎo)向突起568、568分別形成有異形槽56A、56A。各個(gè)異形槽56A、56A用來引導(dǎo)上述連桿部件550中的下部聯(lián)接銷55B的左右兩端，且左右對稱地形成，在圓弧狀的導(dǎo)向槽56B的端部形成有鎖定槽56C和游隙槽56D。上述異形槽56A的內(nèi)周壁形成為下部聯(lián)接銷55B所滑動(dòng)的凸輪面。上述弓形的突起567中的圓弧狀的內(nèi)壁面形成為與異形槽56A中的導(dǎo)向槽56B的圓弧的曲率大致相同的曲率。上述弓形的突起567的前端位于連結(jié)各個(gè)異形槽56A、56A的鎖定槽56C、56C中的靠導(dǎo)向槽56B、56B的邊緣部的線上，并且抵接上述連桿部件550中的下部聯(lián)接銷55B。另外，在鎖定部件566形成有軸插通部569，與該軸插通部569相對地在各個(gè)導(dǎo)向突起568、568的基端側(cè)形成有軸孔(未圖示)。上述軸插通部569以及導(dǎo)向突起568、568的軸孔和形成于上述金屬板560的側(cè)壁部562、562的軸孔563、563用來使上述制動(dòng)軸500插入。形成于上述軸插通部569的突部569A分別設(shè)置于軸插通部569的左右端部(在圖22中僅能看到其中一個(gè))，通過在該左右一對的突部569A之間設(shè)置上述連桿部件550，對連桿部件550進(jìn)行定位。在第一制動(dòng)器56突出到商品收納通道43的狀態(tài)(電磁線圈54被釋放的銷售待機(jī)狀態(tài))下，弓形的突起567的前端與連桿部件550的下部聯(lián)接銷55B相對，下部聯(lián)接銷55B位于異形槽56A中的鎖定槽56C，另一方面，在電磁線圈54被激勵(lì)的銷售狀態(tài)下，連桿部件550的下部聯(lián)接銷55B上升時(shí)在異形槽56A、56A內(nèi)滑動(dòng)，由此第一制動(dòng)器56朝著從商品收納通道43進(jìn)行退避的退避位置移動(dòng)后，下部聯(lián)接銷55B位于異形槽56A中的游隙槽56B。這樣，異形槽56A的內(nèi)周壁用作下部聯(lián)接銷55B滑動(dòng)的凸輪面，具有使第一制動(dòng)器56在突出到商品收納通道43的突出位置和從商品收納通道43進(jìn)行退避的退避位置移動(dòng)的功能。另外，若使弓形的突起567在導(dǎo)向突起568、568上投影，則弓形的突起567的內(nèi)壁面沿著異形槽56A中的導(dǎo)向槽56B,并且弓形的突起567的前端沿著異形槽56A中的鎖定槽56C,因此也能夠使用形成有異形槽56A的導(dǎo)向突起568、568作為弓形的突起。返回圖18，上述第二制動(dòng)器57是樹脂制(例如聚縮醛)，介于基板50的開口部51的左右兩側(cè)凸緣51A、51B之間，能夠旋轉(zhuǎn)地被支承在上述制動(dòng)軸500。第二制動(dòng)器57能夠以制動(dòng)軸500為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在從基板50的開口部51突出到商品收納通道43的突出位置和以密閉開口部51的方式從商品收納通道43進(jìn)行退出的退避位置之間移動(dòng)。在制動(dòng)軸500上卷繞由螺旋線圈彈簧構(gòu)成的第二賦能彈簧(未圖示)。該第二賦能彈簧朝著退避位置常對第二制動(dòng)器57施加作用力。上述第二制動(dòng)器57如圖23所示，在左右方向?yàn)殚L邊的矩形的基臺(tái)570的前端側(cè)(圖23中的上側(cè))形成的商品卡止部571、突出到基臺(tái)570的背面?zhèn)鹊娜齻€(gè)制動(dòng)部572、形成于基臺(tái)570的基端側(cè)的多個(gè)軸孔573和從基臺(tái)570的左端(圖23中的右端側(cè))突出地形成的轉(zhuǎn)動(dòng)限制板574 —體地成形。形成于基臺(tái)570的基端側(cè)的多個(gè)軸孔573用來插通上述制動(dòng)軸500。連桿部件550位于上述三個(gè)制動(dòng)部572之中的中央制動(dòng)部572和右側(cè)(圖23中的左側(cè))的制動(dòng)部572之間，另一方面，軸承部件53位于中央制動(dòng)部572和左側(cè)(圖23中的右側(cè))的制動(dòng)部572之間。為了配置上述連桿部件550和軸承部件53，在商品卡止 部571形成有接納連桿部件550和軸承部件53的缺口。此外，商品卡止部571的寬度形成為通過形成為箱形的基板50的開口部51而能收納于該箱內(nèi)的大小。另外，在上述制動(dòng)部572形成朝著頂上開放的凹狀的滑動(dòng)槽57A，連桿部件550中的上部聯(lián)接銷55A能夠在該滑動(dòng)槽57A中滑動(dòng)，在第二制動(dòng)器57的退避位置中，在凹狀最深部接納上部聯(lián)接銷55A。設(shè)置于上述制動(dòng)部572中的滑動(dòng)槽57A的開放端部的制動(dòng)面57B，在第二制動(dòng)器57向商品收納通道43突出時(shí)，抵接上部聯(lián)接銷55A以承受作用在第二制動(dòng)器57的商品負(fù)荷，在突出位置鎖定該第二制動(dòng)器57。另外，轉(zhuǎn)動(dòng)限制板574在第二制動(dòng)器57向商品收納通道43突出時(shí)抵接基板50，以限制第二制動(dòng)器57向商品收納通道43的突出量，換言之，決定第二制動(dòng)器57的突出位置。上述售完檢測開關(guān)58設(shè)置于基板50的開口部52A(參照圖20)的位置。如圖24分解表示那樣，該售完檢測開關(guān)58具有微動(dòng)開關(guān)(microswitch) 581和向商品收納通道43突出的商品探測桿582，將這些微動(dòng)開關(guān)581和商品探測桿582組裝在由合成樹脂(例如聚縮醛)構(gòu)成的框狀的安裝臺(tái)583上。上述商品探測桿582通過使向左右突出的卡合軸582A、582A卡合于在安裝臺(tái)583形成的卡合孔5830、5830，而自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被樞軸支承。另外，在向上述商品探測桿582的內(nèi)側(cè)突出的左右一對軸582B、582B上組裝有螺旋線圈彈簧584，該螺旋線圈彈簧584的一端被卡止在安裝臺(tái)583上,另一端被卡止在商品探測桿582上。上述螺旋線圈彈簧584按照使商品探測桿582的桿片5821朝著商品收納通道43進(jìn)出的方式施加作用力。商品探測桿582的操作片5820與微動(dòng)開關(guān)581的驅(qū)動(dòng)器(actuator) 5810相對，并且構(gòu)成為在商品收納通道43中有商品的狀態(tài)下，桿片5821被商品推動(dòng)而沿著基板50的平面后退的情況下從驅(qū)動(dòng)器5810離開，在商品收納通道43中沒有商品的狀態(tài)(售完?duì)顟B(tài))下，被螺旋線圈彈簧584施加作用力的桿片5821進(jìn)出商品收納通道43的情況下，按壓驅(qū)動(dòng)器5810使微動(dòng)開關(guān)581進(jìn)行動(dòng)作。在上述安裝臺(tái)583的上邊和左右側(cè)邊分別形成有突部583A、583A、583B、583B，并且在下邊形成有形成為Q狀的可撓性部583C。該可撓性部583C因從左右側(cè)邊的外側(cè)施加左右側(cè)邊接近的外力而撓曲，允許左右側(cè)邊接近，若除去上述外力則使左右側(cè)邊返回初始位置。另一方面，還如圖19所示，在基板50的上壁形成有卡止孔52A1、52A1，并且形成有在開口部52A的左右側(cè)邊緣所形成的卡鉤狀的卡合片52A2和帶卡合孔的卡合突起52A3 (參照圖20)。上述安裝臺(tái)583相對于基板50以如下方式安裝。即，在將形成于上述安裝臺(tái)583的上邊的突部583A、583A插入形成于基板50的上壁的卡止孔52A1、52A1中的同時(shí)，使左右側(cè)邊朝著內(nèi)側(cè)撓曲后，使形成于左右側(cè)邊的突部583B、583B與在基板50的開口部52A的左右形成的卡合片52A2的卡鉤和卡合突起52A3的卡合孔相對，然后解除外加在左右側(cè)邊上的外力。由此安裝臺(tái)583的左右側(cè)邊通過可撓性部583C的作用而復(fù)原，其突部583B嵌合在形成于基板50的開口部52A的左右側(cè)邊緣的卡合片52A2的卡鉤和卡合突起52A3的卡合孔中。此外，在微動(dòng)開關(guān)581連接配線連接用連接器585。上述配線連接用連接器585的
配線通過形成于基板50的左端的配線槽50E引出，S卩，從在基板50的凸緣50D和開口部51中的右側(cè)凸緣51B之間形成的配線槽50E引出。在上述配線槽50E中也鋪設(shè)電磁線圈54的配線。那么，如圖20所示，在商品搬出裝置5的基板50上形成有卡止爪501、502，它們從使矩形周緣向與商品收納通道43的相反一側(cè)(基板50的背面?zhèn)?折彎的上側(cè)凸緣50A和右側(cè)(圖20中的左側(cè))的凸緣50D的端部，與基板50的板面平行地延伸。該卡止爪501、502用來將商品搬出裝置5組裝在第二商品收納擱板42R上，參照以下的圖25，對商品搬出裝置5的向第二商品收納擱板42R的組裝進(jìn)行說明。而且，在圖25中表示從第二商品收納擱板42R拆下姿勢控制板47后的狀態(tài)。圖25是從第二商品收納擱板42R拆下了商品搬出裝置5的分解圖，(a)是從平面(上面)側(cè)看到的分解立體圖，(b)是從(a)的背面(下面)側(cè)看到的分解立體圖。此外，由于與使用圖10對第二商品收納擱板42R所說明的內(nèi)容相同，所以此處僅說明與商品搬出裝置5的安裝相關(guān)的地方。在上述第二商品收納擱板42R的后端設(shè)有通過折彎而形成的槽狀的保持部42R2。另外，在第二商品收納擱板42R的板面的靠前方處，形成有朝著背面擠壓所形成的拱門狀的嵌合突起42R3、42R4，在其板面的后端形成有第一制動(dòng)器56的鎖定部件566中的弓形的突起567和左右的導(dǎo)向突起568、568所貫通的三個(gè)放出孔42R5。上述嵌合突起42R3、42R4的中央部分(拱門部分)從第二商品收納擱板42R的背面隆起，形成為上述基板50的卡止爪501、502的前端能夠通過的貫通孔(未圖示)。在上述第二商品收納擱板42R的下表面組裝有商品搬出裝置5。在該情況下，使商品搬出裝置5中的基板50的上下左右的凸緣50A 50D的前端部抵接第二商品收納擱板42R的板面，并且將設(shè)置于基板50上的卡止爪501、502的前端插入形成于第二商品收納擱板42R的嵌合突起42R3、42R4的貫通孔。與此同時(shí)，將上述基板50的后端插入第二商品收納擱板42R的-字狀的保持部42R2。由此，能不使用螺釘?shù)貙⑸唐钒岢鲅b置5組裝在第二商品收納擱板42R。接著，還參照圖26對本發(fā)明的實(shí)施方式的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置5的動(dòng)作進(jìn)行說明。而且，在圖26中為了便于理解商品搬出裝置5的動(dòng)作而表示其大致結(jié)構(gòu)，也省略了姿勢控制板47。另外，在圖26中表示上下兩層的商品收納通道43(商品柱)，對于上層的商品收納通道43 (商品柱)的商品搬出裝置5，用實(shí)線表示銷售待機(jī)狀態(tài)，對于下層的商品收納通道43 (商品柱)的商品搬出裝置5，用實(shí)線表示銷售過程中的狀態(tài)。銷售待機(jī)狀態(tài)中的商品搬出裝置5，如設(shè)置于圖26的上層一側(cè)的商品收納通道43的商品搬出裝置5那樣，處于電磁線圈54未通電的狀態(tài)，是連桿部件550通過復(fù)原彈簧59(參照圖18)返回到下降位置的狀態(tài)。在該銷售待機(jī)狀態(tài)中，上部聯(lián)接銷55A沿著軸承部件53的長槽531 (參照圖20)和基板50的開口部51的右邊緣一側(cè)的凸緣51B的長槽51B1向下方移動(dòng)，下部聯(lián)接銷55B沿著軸承部件53的長槽532 (參照圖20)和基板50的開口部51的右邊緣一側(cè)的凸緣5IB的長槽51B2向下方移動(dòng)。而且,第一制動(dòng)器56向商品收納通道43突出，且以如下方式被鎖定在突出位置。即，下降的下部聯(lián)接銷55B與設(shè)置于第一制動(dòng)器56的金屬板560的背面的弓形的突起567的前端相對，并且與在弓形的突起567的左右設(shè)置的導(dǎo)向突起568、568的異形槽56A、56A的鎖定槽56C、56C卡合，由此第一制動(dòng)器56向退避位置的移動(dòng)受到阻止，從而被鎖定在向商品收納通道43突出的突出位置。在該鎖定狀態(tài)下，銷售商品Gl被卡止在弟一制動(dòng)器56的保持面上，后續(xù)的商品G2、G3接著被弟一制動(dòng)器56卡止的商品Gl在商品收納通道43中被排列地收納。另一方面，第二制動(dòng)器57通過未圖示的第二賦能彈簧的彈性作用力返回退避位置，并且在該狀態(tài)下上部聯(lián)接銷55A位、于制動(dòng)部572的滑動(dòng)槽57A的最深部。在該情況下，商品探測桿582的桿片5821被下一個(gè)銷售商品G2推押從商品收納通道43退避，售完檢測開關(guān)58的微動(dòng)開關(guān)581 (參照圖24)成為不工作的狀態(tài)(有商品的狀態(tài))。此外，在銷售待機(jī)狀態(tài)下第一制動(dòng)器56的弓形的突起567和導(dǎo)向突起568、568不向上層一側(cè)的商品收納通道43突出，而是位于下層一側(cè)的商品收納通道43內(nèi)，另外，第二制動(dòng)器57從商品收納通道43進(jìn)行退避而被收納在商品搬出裝置5的基板50內(nèi)，不會(huì)妨礙其他商品收納通道43中的商品的搬出。如果從圖26所示的銷售待機(jī)狀態(tài)(上層一側(cè)的商品收納通道43的商品搬出裝置5的狀態(tài))根據(jù)規(guī)定時(shí)間間隔(較短的一定的設(shè)定時(shí)間Ta)的銷售指令對電磁線圈54通電，則電磁線圈54抵抗復(fù)原彈簧59的彈性作用力而吸引柱塞51使連桿部件550上升。于是，連桿部件550的下部聯(lián)接銷55B上升從第一制動(dòng)器56的導(dǎo)向突起568、568中的異形槽56A、56A的鎖定槽56C、56C脫出而與該鎖定槽56C、56C的卡合解除，同時(shí)離開與弓形的突起567的前端相對的位置，從而允許該突起567的移動(dòng)。如果所述連桿部件550接續(xù)上升，則下部聯(lián)接銷55B在異形槽56A、56A的導(dǎo)向槽56B、56B中滑動(dòng)并上升。由此，第一制動(dòng)器56以制動(dòng)軸500為中心，從向商品收納通道43突出的突出狀態(tài)開始朝著退避位置轉(zhuǎn)動(dòng)。在該情況下，弓形的突起567和導(dǎo)向突起568、568貫通形成于第二商品收納擱板42R的三個(gè)放出孔42R5(參照圖25)而向上層一側(cè)的商品收納通道43突出。如果連桿部件550上升至由柱塞51的沖程所決定的上限位置，則下部連桿部件55B到達(dá)異形槽56A、56A的游隙槽56D、56D，將第一制動(dòng)器56保持在從商品收納通道43退避的退避位置。隨著上述第一制動(dòng)器56的從商品收納通道43的退避，被第一制動(dòng)器56卡止的銷售商品Gl因商品負(fù)荷而轉(zhuǎn)動(dòng)，穿過第一制動(dòng)器56從商品搬出口 45被搬出。與此同時(shí)，即，根據(jù)規(guī)定時(shí)間間隔(較短的一定的設(shè)定時(shí)間Ta)的銷售指令電磁線圈54被通電，連桿部件550上升而下部聯(lián)接銷55B開始上升的同時(shí)，上部聯(lián)接銷55A開始上升。上部聯(lián)接銷55A在第二制動(dòng)器57的制動(dòng)部572中的凹狀的滑動(dòng)槽57A中滑動(dòng)并上升。由此，被未圖示的第二賦能彈簧保持在退避狀態(tài)的第二制動(dòng)器57以制動(dòng)軸500為中心朝著突出位置轉(zhuǎn)動(dòng)(圖26的下層一側(cè)的商品收納通道43所示的狀態(tài))。如果連桿部件550上升至上限位置，則上部聯(lián)接銷55A與第二制動(dòng)器57的制動(dòng)面57B卡合而以阻止第二制動(dòng)器57的向退避方向的移動(dòng)的方式進(jìn)行鎖定。此外，第二制動(dòng)器57的突出位置通過轉(zhuǎn)動(dòng)限制板574(參照圖23)抵接基板50而受到限制。這樣，到達(dá)突出位置的第二制動(dòng)器57的商品卡止部571抵接卡止于下一個(gè)銷售商品G2，在與第二商品收納擱板42R之間保持下一個(gè)銷售商品G2。因此，如果根據(jù)規(guī)定時(shí)間間隔(較短的一定的設(shè)定時(shí)間Ta)的銷售指令電磁線圈54被通電，則第一制動(dòng)器56移動(dòng)至退避位置，同時(shí)第二制動(dòng)器57移動(dòng)至突出位置以卡止下一個(gè)銷售商品G2，因此僅搬出被第一制動(dòng)器56卡止的銷售商品Gl。在該情況下，商品探測桿582的桿片5821抵接接著銷售商品G2的商品G3從商品收納通道43退避。而且，如果關(guān)閉規(guī)定時(shí)間間隔(較短的一定的設(shè)定時(shí)間Ta)的銷售指令而停止對電磁線圈54的通電，則連桿部件550因復(fù)原彈簧59的作用力而下降。由于通過隨此而下降的上部聯(lián)接銷55A，第二制動(dòng)器57的鎖定被解除，因此第二制動(dòng)器57通過第二賦能彈簧的作用力而返回待機(jī)位置。另外，由于隨著上述連桿部件550的下降下部聯(lián)接銷55B在第一制動(dòng)器56的異形槽56A中滑動(dòng)并下降，因此第一制動(dòng)器56開始朝著突出位置轉(zhuǎn)動(dòng)。如 果連桿部件550下降至下限位置，則下部聯(lián)接銷55B與異形槽56A中的鎖定槽56C嵌合，并且與第一制動(dòng)器56的弓形的突起567的前端相對，以鎖定第一制動(dòng)器56。由此,第一制動(dòng)器56返回突出位置而變成銷售待機(jī)狀態(tài)。此外，雖然圖中將其省略，但是當(dāng)銷售比圖26所示的商品G直徑小的商品時(shí)，在第二商品收納擱板42R上鋪設(shè)提高第二商品收納擱板42R的商品轉(zhuǎn)動(dòng)面的配件(attachment)。在該情況下,配件作為附屬品也可以單獨(dú)保管,另外，作為相對于固定的第二商品收納擱板42R能夠動(dòng)的配件，也可以一體地安裝在第二商品收納擱板42R。如前所述，在商品搬出裝置5的銷售動(dòng)作過程中第一制動(dòng)器56從商品收納通道43退避的退避狀態(tài)下，第一制動(dòng)器56的弓形的突起567和導(dǎo)向突起568、568向上層一側(cè)的商品收納通道43突出。但是，根據(jù)向圖26的上層一側(cè)的商品收納通道43突出的第一制動(dòng)器56的弓形的突起567和導(dǎo)向突起568、568的狀態(tài)能夠理解那樣，即使在按照上下多層的商品收納通道43的商品搬出口 45位于相同的鉛直線上的方式來設(shè)置的情況下，相對于上層一側(cè)的商品收納通道43中的被商品搬出裝置5卡止的銷售商品G1，下層一側(cè)的商品搬出裝置5中的第一制動(dòng)器56的弓形的突起567和導(dǎo)向突起568、568向商品搬出口 45 —側(cè)突出，不會(huì)對收納于上層一側(cè)的商品收納通道43中的商品G產(chǎn)生壞影響。此外，銷售指令不會(huì)被同時(shí)送往多個(gè)商品搬出裝置5，也就是，不會(huì)同時(shí)從上下鄰接的商品收納通道43搬出銷售商品Gl，即使下層的商品搬出裝置5的第一制動(dòng)器56的各個(gè)突起567、568向上層一側(cè)的商品收納通道43突出，也不會(huì)產(chǎn)生障礙。另外,通過對電磁線圈54通電而上升的下部聯(lián)接銷55B所滑動(dòng)的異形槽56A、56A的內(nèi)周壁用作凸輪面，與下部聯(lián)接銷55B協(xié)動(dòng)，使第一制動(dòng)器56從突出位置朝著退避位置移動(dòng)，然后將第一制動(dòng)器56保持在退避狀態(tài)。這樣，由于第一制動(dòng)器56被保持在退避狀態(tài)，所以第一制動(dòng)器56向商品收納通道43突出(下垂)，不妨礙銷售商品Gl的搬出。因此，不會(huì)因銷售商品Gl掛在第一制動(dòng)器56上而引起商品堵塞，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行銷售動(dòng)作。而且，與下部聯(lián)接銷55B協(xié)動(dòng)地將第一制動(dòng)器56保持在退避位置的游隙槽56D、56D形成得比下部聯(lián)接銷55B大，也就是，下部聯(lián)接銷55B形成為嵌入游隙槽56D、56D。由此，在下部聯(lián)接銷55B位于游隙槽56D、56D而將第一制動(dòng)器56保持在退避位置的狀態(tài)下，第一制動(dòng)器56能夠僅轉(zhuǎn)動(dòng)下部聯(lián)接銷55B與游隙槽56D、56D的尺寸之差大小,第一制動(dòng)器56不會(huì)被鎖定在退避位置。因此，由于商品搬出裝置5的組裝誤差和商品搬出裝置5的向第二商品收納擱板42R的組裝誤差等，第一制動(dòng)器56以退避狀態(tài)向商品收納通道43突出，并且與在商品收納通道43中轉(zhuǎn)動(dòng)的銷售商品Gl抵接的情況下，銷售商品Gl也能夠推開第一制動(dòng)器56而轉(zhuǎn)動(dòng)，因此能夠避免銷售商品Gl抵接第一制動(dòng)器56而停止這樣的商品堵塞。如上述，在商品收納通道43收納有多個(gè)商品G的情況下，在通過對電磁線圈54進(jìn)行通電而第一制動(dòng)器56從商品收納通道43退避時(shí)，銷售商品Gl基于后續(xù)的商品G的商品負(fù)荷及自身的商品負(fù)荷和商品收納擱架42R的傾 斜角引起的較大的力矩朝向商品搬出口45滑動(dòng)，以較短的搬出時(shí)間搬出。因此，進(jìn)行自動(dòng)售貨機(jī)的整體控制的控制部在商品收納通道43收納有多個(gè)商品G的情況下，通過規(guī)定時(shí)間間隔(較短的一定的設(shè)定時(shí)間Ta)的銷售指令來驅(qū)動(dòng)電磁線圈54，進(jìn)行商品G的搬出。在商品收納通道43是否收納有多個(gè)商品G的判斷，通過來自售完檢測開關(guān)58的售完檢測信號(hào)的有無來進(jìn)行。在商品G的銷售進(jìn)行且最后的商品G(圖不中為商品G3)卡止于弟一制動(dòng)器56時(shí)，商品檢測桿582的桿片5821通過受螺旋線圈彈簧584 (參照圖24)的彈力在商品收納通道43進(jìn)出，售完檢測開關(guān)58的微開關(guān)581 (參照圖24)動(dòng)作，將售完檢測信號(hào)輸出到進(jìn)行自動(dòng)售貨機(jī)的整體控制的控制部。進(jìn)行接收到該售完檢測信號(hào)的自動(dòng)售貨機(jī)的整體控制的控制部，將下一銷售指令的時(shí)間間隔(向電磁線圈54的通電時(shí)間)確定為比規(guī)定時(shí)間間隔(較短的一定的設(shè)定時(shí)間Ta)長的設(shè)定時(shí)間Tb(Tb > Ta)。而且，在下一次的銷售動(dòng)作時(shí)，以比規(guī)定時(shí)間間隔(較短的一定的設(shè)定時(shí)間Ta)長的設(shè)定時(shí)間Tb的銷售指令驅(qū)動(dòng)電磁線圈54,搬出最后的商品G3。該情況下，對于最后的商品G3而言，由于沒有后續(xù)的商品G，所以基于僅自身的商品負(fù)荷和商品收納擱架42R的傾斜角引起的力矩朝向商品搬出口 45滑動(dòng)。該力矩相比存在后續(xù)的商品G的情況下的力矩(后續(xù)的商品的商品負(fù)荷及自身的商品負(fù)荷和商品收納擱架42R的傾斜角引起的較大的力矩)小，因此最后的商品G3的搬出時(shí)間變長,但由于以比規(guī)定時(shí)間間隔(較短的一定的設(shè)定時(shí)間Ta)長的設(shè)定時(shí)間Tb的銷售指令驅(qū)動(dòng)電磁線圈54，所以也能夠可罪地搬出最后的商品G3。那么，返回圖I，對根據(jù)商品搬出裝置5的動(dòng)作從第二商品收納擱板42R的商品搬出口 45搬出的商品G的行動(dòng)進(jìn)行說明。從商品搬出口 45搬出到商品通道46的商品G從第二商品收納擱板42R的后端部乘上朝著搬出通道46突出的姿勢控制板47。在該情況下，由于按照使姿勢控制板47朝著搬出通道46突出的方式施加作用力的線圈彈簧474 (參照圖14)的作用力被設(shè)定成小于商品G的負(fù)荷，所以姿勢控制板47按照以軸473(參照圖14)為支點(diǎn)沿著順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被商品G推開。此時(shí)，由于姿勢控制板47承受線圈彈簧474的作用力，所以商品G的落下速度被姿勢控制板47減速，并且邊被矯正成橫倒的姿勢，邊在由通道形成部件10形成的搬出通道46落下。接著，到達(dá)了通道形成部件10的下端的商品G沿著配備于通道形成部件10的下部的導(dǎo)向部件20的彎曲面送出到商品搬出滑槽6。在該情況下，導(dǎo)向部件20緩解商品G的下落沖擊而送出到商品搬出滑槽6。被送出至上述商品搬出滑槽6的商品G通過商品搬出口 31被送出到商品取出口 21。從上述的說明能理解，從商品搬出口 45搬出到搬出通道46的商品G，通過姿勢控制板47來降低落下速度，并且通過在搬出通道46與商品搬出滑槽6的連接位置配備的導(dǎo)向部件20來緩解落下速度，因此能夠抑制在打開含有碳酸的飲料的蓋(帽cap)時(shí)泡噴出這樣的起泡沫。如上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的自動(dòng)售貨機(jī)，提供一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置，所述自動(dòng)售貨機(jī)具備商品收納架4，上述商品收納架具有左右一對機(jī)架側(cè)板41 ;商品收納擱板42，沿上下方向多層地架設(shè)于該左右一對機(jī)架側(cè)板41，形成將從商品投入口 44投入的多個(gè)商品G以橫倒姿勢沿前后方向排成一列地收納的商品收納通道43，且以其商品搬出口 45低的方式傾斜地配置；和配置于該商品收納擱板42的商品搬出口 45的附近的商品搬出裝置，所述商品搬出裝置5通過對電磁線圈54進(jìn)行通電控制使第一制動(dòng)器56和第二制動(dòng)器57在商品收納通道43交替出現(xiàn)，將收納于上述商品收納通道43的商品G逐個(gè)地分離搬出，在所述的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置中，將在上述商品收納通道43收納有多個(gè)商品G時(shí)向上述電磁線圈54的通電時(shí)間確定為一定的設(shè)定時(shí)間Ta,另一方面將在對收納于上述商品收納通道43的最后的商品G進(jìn)行銷售時(shí)向上述電磁線圈54的通電時(shí)間設(shè)為比上述一定的設(shè)定時(shí)間Ta長的設(shè)定時(shí)間Tb (Tb > Ta)，由此在上述商品收納通道43收納有多 個(gè)商品G時(shí)，將向電磁線圈54的通道時(shí)間設(shè)為較短的一定的設(shè)定時(shí)間Ta，來降低電磁線圈54的電力消耗量，實(shí)現(xiàn)節(jié)能化，并且僅在商品G的銷售進(jìn)行并對收納于商品收納通道43的最后的商品G進(jìn)行銷售時(shí)設(shè)定為比上述一定的設(shè)定時(shí)間Ta長的設(shè)定時(shí)間Tb (Tb > Ta),由此，也具有能夠可靠地搬出最后的商品G的效果。另外，在上述的實(shí)施方式的自動(dòng)售貨機(jī)中，對商品搬出裝置5的第一制動(dòng)器56具備弓形的突起567的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但不局限于此。例如，也可采用作為第一制動(dòng)器56的鎖定方法而使用聯(lián)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)的商品搬出裝置。另外，對將商品搬出裝置5配置于商品收納通道43的上方而第一制動(dòng)器56和第二制動(dòng)器57從收納于商品收納通道43的商品G的上側(cè)向商品收納通道43出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但也可以將商品搬出裝置5配置于商品收納通道43的下方而第一制動(dòng)器56和第二制動(dòng)器57從收納于商品收納通道43的商品G的下方出現(xiàn)。因此，上述的實(shí)施方式不限定本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置，其特征在干 所述自動(dòng)售貨機(jī)具備商品收納架，所述商品收納架具有左右ー對機(jī)架側(cè)板；商品收納擱板，沿上下方向多層地架設(shè)于該左右ー對機(jī)架側(cè)板，形成將從商品投入ロ投入的多個(gè)商品以橫倒姿勢沿前后方向排成一列地收納的商品收納通道，且以其商品搬出ロ低的方式傾斜地配置；和配置于該商品收納擱板的商品搬出ロ附近的商品搬出裝置，所述商品搬出裝置通過對電磁線圈進(jìn)行通電控制使第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器在商品收納通道交替出現(xiàn)，將收納于所述商品收納通道的商品逐個(gè)地分離搬出， 所述商品搬出裝置將在所述商品收納通道收納有多個(gè)商品時(shí)向所述電磁線圈的通電時(shí)間確定為一定的設(shè)定時(shí)間，另一方面，將在對收納于所述商品收納通道的最后的商品進(jìn)行銷售時(shí)向所述電磁線圈的通電時(shí)間設(shè)為比所述一定的設(shè)定時(shí)間長的設(shè)定時(shí)間。
全文摘要
本發(fā)明提供一種降低電磁線圈的電力消耗量并且能夠銷售收納于商品收納通道的最后的商品的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置。本發(fā)明涉及傾斜架的商品搬出裝置，是通過對電磁線圈(54)的通電控制使第一制動(dòng)器(56)和第二制動(dòng)器(57)在商品收納通道(43)交替出現(xiàn)，將收納于所述商品收納通道的商品(G)逐個(gè)地分離搬出的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置，將在所述商品收納通道收納有多個(gè)商品時(shí)向所述電磁線圈的通電時(shí)間確定為一定的設(shè)定時(shí)間，另一方面將在對收納于所述商品收納通道的最后的商品進(jìn)行銷售時(shí)向所述電磁線圈的通電時(shí)間設(shè)為比所述一定的設(shè)定時(shí)間長的設(shè)定時(shí)間，也能夠可靠地搬出最后的商品將收納于商品收納通道的商品售完。
文檔編號(hào)G07F11/62GK102737446SQ201210102058
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月8日
發(fā)明者巖子努, 福地瞬, 福田勝彥, 阪光廣 申請人:富士電機(jī)零售設(shè)備系統(tǒng)株式會(huì)社