專利名稱：一種自動(dòng)售貨設(shè)備及采用該設(shè)備的自動(dòng)出貨方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)售貨設(shè)備及一種采用該自動(dòng)售貨設(shè)備的自動(dòng)出貨方法。
背景技術(shù)：
目前，市面上現(xiàn)有的自動(dòng)售貨機(jī)都是靠電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使得售貨機(jī)內(nèi)的商品被轉(zhuǎn)出來，這個(gè)種出貨結(jié)構(gòu)及出貨方式具有一定的局限性。若商品的尺寸較大，則自動(dòng)售貨機(jī)的商品彈簧貨道就容納不下。其次，由于缺乏對(duì)出貨的過程進(jìn)行檢測(cè)，因此，現(xiàn)有的售貨機(jī)的出貨方式的失敗率
一直居高不下。再者，現(xiàn)有的售貨機(jī)，無法自動(dòng)統(tǒng)計(jì)貨道上的商品是否缺貨。一旦客戶購物時(shí)不小心選擇了缺貨物的貨道，貨道彈簧只要轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)扣錢。有的廠家為了解決上述問題，增加了紅外線出貨狀態(tài)檢測(cè)，但在實(shí)際工作中，紅外線容易受到外界光源的影響，也因紅外線分布的密度與商品尺寸不一致，容易造成誤報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠通用更大尺寸范圍商品的自動(dòng)售貨機(jī)。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種采用上述自動(dòng)售貨機(jī)的出貨方法。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案是提供了一種自動(dòng)售貨設(shè)備，包括柜體，在柜體內(nèi)設(shè)有一至六層用于放置商品的貨屜組件，在柜體內(nèi)的一側(cè)上設(shè)有掉貨道，掉貨道的一端為掉貨入口，其另一端為掉貨出口，其特征在于在柜體內(nèi)設(shè)有X軸橫梁，由設(shè)于柜體內(nèi)的Y軸電機(jī)通過Y軸同步帶組件驅(qū)動(dòng)X軸橫梁在柜體內(nèi)上下移動(dòng)，由X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)取貨小車在X軸橫梁上水平移動(dòng)，由取貨小車在Y軸電機(jī)及X軸電機(jī)的作用下運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)貨道后將商品取出，隨后取貨小車運(yùn)動(dòng)至掉貨入口處，取貨小車上的商品通過掉貨道自由掉落至掉貨出口出貨。優(yōu)選地，所述貨屜組件包括至少兩個(gè)位于同一水平面上的貨屜，在貨屜的后端上設(shè)有可移動(dòng)的高度可調(diào)的拉板組件，貨屜的前端為出貨口，在貨屜的該端部上設(shè)有鎖勾，由鎖勾對(duì)出貨口形成不完全遮擋從而將所述商品擋在貨屜內(nèi)，拉簧的一端連接在拉板組件上，另一端連接在貨屜靠近出貨口的部分上。優(yōu)選地，所述拉板組件包括拉板，在拉板的頂部設(shè)有上下位置可調(diào)的活動(dòng)拉板。優(yōu)選地，所述取貨小車包括車架，車架設(shè)于所述X軸橫梁上，由所述X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)車架在所述X軸橫梁上水平移動(dòng)，在車架上設(shè)有Z軸電機(jī)及由Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)的擺手，U形取貨盒位于車架的側(cè)邊，在U形取貨盒的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸兩端與車架固定，U形取貨盒由擺手推動(dòng)繞旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，在U形取貨盒的下方設(shè)有Z軸小車，Z軸電機(jī)通過一個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)Z軸小車在垂直于所述X軸橫梁的方向上前后移動(dòng)。優(yōu)選地，在所述車架上設(shè)有取貨狀態(tài)探測(cè)器，取貨狀態(tài)探測(cè)器固定在車架位于所述U形取貨盒與所述Z軸小車之間的部分上，在所述掉貨出口處設(shè)有出貨狀態(tài)探測(cè)器。
優(yōu)選地，在所述Z軸小車朝向所述貨屜組件的端部上設(shè)有無貨探測(cè)器。本發(fā)明的另一個(gè)技術(shù)方案是提供了一種采用上述的自動(dòng)售貨設(shè)備的自動(dòng)出貨方法，其特征在于，步驟為步驟I、取貨小車根據(jù)用戶的指令在X軸電機(jī)及Y軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至位于指令貨道處的貨屜前方，取貨小車上的Z軸小車在Z軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下向前伸出，從而通過貨屜出貨口未被鎖勾的空檔部分地插入貨屜內(nèi)排列在最前面的商品的下方；步驟2、取貨小車在Y軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下整體上移使得該商品脫離鎖勾的阻擋，此時(shí)，拉簧拉動(dòng)拉板將商品拉出貨屜，商品在重力的作用下自由彈入U(xiǎn)形取貨盒，商品底部由Z軸小車未插入貨屜內(nèi)的部分托住，從而將商品從貨屜內(nèi)取出；步驟3、取貨小車在X軸電機(jī)及Y軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至掉貨入口處，擺手推動(dòng)U形取貨盒繞旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，使得位于U形取貨盒內(nèi)的商品擺離Z軸小車，商品在其自身重力作 用下沿著掉貨道自由掉落至掉貨出口完成出貨。優(yōu)選地，所述步驟2還包括當(dāng)所述商品落入U(xiǎn)形取貨盒后，由取貨狀態(tài)探測(cè)器判斷商品的位置是否正常，若正常，則所述Z軸小車回位后進(jìn)入下一步，否則，產(chǎn)生告警。優(yōu)選地，在所述步驟2與所述步驟3之間還包括由無貨探測(cè)器檢測(cè)當(dāng)前的指令貨道上是否還有商品，若有商品，則該商品在拉簧的作用下被拉板拉動(dòng)至貨屜的出貨口處，由鎖勾將該商品阻擋在貨屜內(nèi)，此時(shí)，無貨探測(cè)器能夠檢測(cè)到信號(hào)，表示在當(dāng)前的指令貨道上還有商品；若沒有商品，則無貨探測(cè)器無法檢測(cè)到信號(hào)，此時(shí)，由無貨探測(cè)器將無貨信息反饋給相應(yīng)的控制單元。優(yōu)選地，所述步驟3還包括由出貨狀態(tài)探測(cè)器檢測(cè)商品是否正常達(dá)到所述掉貨出口，若正常達(dá)到，則檢測(cè)商品是否被用戶取走，若未正常取走，則產(chǎn)生告警；若商品未正常達(dá)到掉貨出口，則產(chǎn)生告警。本發(fā)明提供的一種自動(dòng)售貨機(jī)通過最大可以容納400毫米x400毫米x70毫米包裝尺寸的商品。更進(jìn)一步，針對(duì)不同重量的商品，可以選配不同的拉簧，以解決拉力不足的問題，而更換拉簧也非常方便；針對(duì)不同的商品尺寸，通過調(diào)整活動(dòng)拉板來調(diào)整拉板組件的高度，保證拉板組件一直處于有效工作狀態(tài)，使其適用商品范圍更廣，可靠性更高。而且，增加了幾組傳感器，能使得整個(gè)出貨過程都有傳感器檢測(cè)，從而有效提高出貨的成功率，讓客戶使用更加方便舒適，而且能夠統(tǒng)計(jì)缺貨狀態(tài)。


圖I為本實(shí)施例中所公開的一種自動(dòng)售貨設(shè)備的整體示意圖；圖2為圖I中的貨屜組件的俯視圖；圖3為圖I中的貨屜組件的側(cè)視圖；圖4為圖2及圖3中的拉板組件示意圖；圖5為圖I中的取貨小車的立體示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。如圖I所示,本實(shí)施例所公開的一種自動(dòng)售貨設(shè)備包括柜體I,在柜體I內(nèi)設(shè)有多層用于放置商品的貨屜組件2，在柜體I內(nèi)的一側(cè)上設(shè)有掉貨道3，掉貨道3的一端為掉貨入口，其另一端為掉貨出口 4，在掉貨出口 4處設(shè)有出貨狀態(tài)探測(cè)器，在柜體I內(nèi)設(shè)有X軸橫梁5，由設(shè)于柜體I內(nèi)的Y軸電機(jī)6通過Y軸同步帶組件7驅(qū)動(dòng)X軸橫梁5在柜體I內(nèi)上下移動(dòng)，用于取貨的取貨小車8設(shè)于X軸橫梁5上，由X軸電機(jī)9驅(qū)動(dòng)取貨小車8在X軸橫梁5上水平移動(dòng)，由取貨小車8在Y軸電機(jī)6及X軸電機(jī)9的作用下運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)貨道后將商品取出，隨后取貨小車8運(yùn)動(dòng)至掉貨入口處，取貨小車8上的商品通過掉貨道3自由掉落至掉貨出口 4出貨。如圖2及圖3所不，貨屜組件2包括多個(gè)位于同一水平面上的貨屜2-1，在貨屜2-1的后端上設(shè)有可移動(dòng)的拉板組件2-2，貨屜2-1的前端為出貨口，在貨屜2-1的該端部上設(shè)有鎖勾2-3，由鎖勾2-3對(duì)出貨口形成不完全遮擋從而將所述商品擋在貨屜2-1內(nèi)，拉簧2-4的一端連接在拉板組件2-2上，另一端連接在貨屜2-1靠近出貨口的部分上。如圖4所示，拉板組件2-2包括拉板2-2-1，在拉板2_2_1的頂部設(shè)有上下位置可調(diào)的活動(dòng)拉板2-2-2，通過調(diào)整活動(dòng)拉板2-2-2的上下位置來調(diào)整拉板組件2-2的高度，從而使其適用不同尺寸的商品。 如圖5所示，取貨小車8包括車架8-1，車架8-1設(shè)于所述X軸橫梁5上，由所述X軸電機(jī)9驅(qū)動(dòng)車架8-1在所述X軸橫梁5上水平移動(dòng)，在車架8-1上設(shè)有Z軸電機(jī)8-2及由Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)的擺手8-6，U形取貨盒8-3位于車架8-1的側(cè)邊，在U形取貨盒8_3的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸8-4，旋轉(zhuǎn)軸8-4兩端與車架8-1固定，U形取貨盒8-3由擺手8_6推動(dòng)繞旋轉(zhuǎn)軸8-4擺動(dòng)，在U形取貨盒8-3的下方設(shè)有Z軸小車8-5，在Z軸小車8_5朝向貨屜組件2的端部上設(shè)有無貨探測(cè)器8-8，Z軸電機(jī)8-2驅(qū)動(dòng)Z軸小車8-5在垂直于X軸橫梁5的方向上前后移動(dòng)。在車架8-1上設(shè)有取貨狀態(tài)探測(cè)器8-7，取貨狀態(tài)探測(cè)器8-7固定在車架8-1位于U形取貨盒8-3與Z軸小車8-5之間的部分上。本實(shí)施例還公開了一種采用上述的自動(dòng)售貨設(shè)備的自動(dòng)出貨方法，其步驟為
步驟I、取貨小車8根據(jù)用戶的指令在X軸電機(jī)9及Y軸電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至位于指令貨道處的貨屜2-1前方，取貨小車8上的Z軸小車8-5在Z軸電機(jī)8-2的驅(qū)動(dòng)下向前伸出，從而通過貨屜2-1出貨口未被鎖勾2-3的空檔部分地插入貨屜2-1內(nèi)排列在最前面的商品的下方；步驟2、取貨小車8在Y軸電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)下整體上移使得該商品脫離鎖勾2-3的阻擋，此時(shí)，拉簧2-4拉動(dòng)拉板2-2-1將商品拉出貨屜2-1，商品在慣性作用滑入U(xiǎn)形取貨盒8-3，商品底部由Z軸小車8-5未插入貨屜2-1內(nèi)的部分托住，由取貨狀態(tài)探測(cè)器8-7判斷商品的位置是否正常，若正常，則所述Z軸小車8-5回位，從而將商品從貨屜2-1內(nèi)取出；否則，產(chǎn)生告警；步驟3、由無貨探測(cè)器8-8檢測(cè)當(dāng)前的指令貨道上是否還有商品，若有還有商品，則該商品在拉簧2-4的作用下被拉板2-2-1拉動(dòng)至貨屜2-1的出貨口處，由鎖勾2-3將該商品阻擋在貨屜2-1內(nèi)，此時(shí)，無貨探測(cè)器8-8能夠檢測(cè)到信號(hào)，表示在當(dāng)前的指令貨道上還有商品；若沒有商品，則無貨探測(cè)器8-8無法檢測(cè)到信號(hào)，此時(shí)，由無貨探測(cè)器8-8將無貨信息反饋給相應(yīng)的控制單元步驟4、取貨小車8在X軸電機(jī)9及Y軸電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至掉貨入口處，擺手8-6推動(dòng)U形取貨盒8-3繞旋轉(zhuǎn)軸8-4擺動(dòng)，使得位于U形取貨盒8_3內(nèi)的商品擺離Z軸小車8-5，商品在其自身重力作用下沿著掉貨道3自由掉落至掉貨出口 4，由出貨狀態(tài)探測(cè)器檢測(cè)商品是否正常達(dá)到所述掉貨出口 4，若正常達(dá)到，則檢測(cè)商品是否被用戶取走，若未正常取走，則產(chǎn)生告警；若商品未 正常達(dá)到掉貨出口 4，則產(chǎn)生告警。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)售貨設(shè)備，包括柜體(1)，在柜體(I)內(nèi)設(shè)有一至六層用于放置商品的貨屜組件(2)，在柜體(I)內(nèi)的一側(cè)上設(shè)有掉貨道(3)，掉貨道(3)的一端為掉貨入口，其另一端為掉貨出口(4)，其特征在于在柜體(I)內(nèi)設(shè)有X軸橫梁(5)，由設(shè)于柜體⑴內(nèi)的Y軸電機(jī)(6)通過Y軸同步帶組件(7)驅(qū)動(dòng)X軸橫梁(5)在柜體(I)內(nèi)上下移動(dòng)，用于取貨的取貨小車⑶設(shè)于X軸橫梁(5)上，由X軸電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)取貨小車⑶在X軸橫梁(5)上水平移動(dòng)，由取貨小車(8)在Y軸電機(jī)(6)及X軸電機(jī)(9)的作用下運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)貨道后將商品取出，隨后取貨小車(8)運(yùn)動(dòng)至掉貨入口處，取貨小車(8)上的商品通過掉貨道(3)自由掉落至掉貨出口(4)出貨。
2.如權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)售貨設(shè)備，其特征在于所述貨屜組件(2)包括至少兩個(gè)位于同一水平面上的貨屜(2-1)，在貨屜(2-1)的后端上設(shè)有可移動(dòng)的高度可調(diào)的拉板組件(2-2)，貨屜(2-1)的前端為出貨口，在貨屜(2-1)的該端部上設(shè)有鎖勾(2-3)，由鎖勾(2-3)對(duì)出貨口形成不完全遮擋從而將所述商品擋在貨屜(2-1)內(nèi)，拉簧(2-4)的一端連接在拉板組件(2-2)上，另一端連接在貨屜(2-1)靠近出貨口的部分上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)售貨設(shè)備，其特征在于所述拉板組件(2-2)包括拉板(2-2-1)，在拉板(2-2-1)的頂部設(shè)有上下位置可調(diào)的活動(dòng)拉板(2-2-2)。
4.如權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)售貨設(shè)備，其特征在于所述取貨小車(8)包括車架(8-1)，車架(8-1)設(shè)于所述X軸橫梁(5)上，由所述X軸電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)車架(8-1)在所述X軸橫梁(5)上水平移動(dòng)，在車架(8-1)上設(shè)有Z軸電機(jī)(8-2)及由Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)的擺手(8-6)，U形取貨盒(8-3)位于車架(8-1)的側(cè)邊，在U形取貨盒(8-3)的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(8-4)，旋轉(zhuǎn)軸(8-4)兩端與車架(8-1)固定，U形取貨盒(8-3)由擺手(8_6)推動(dòng)繞旋轉(zhuǎn)軸(8-4)擺動(dòng)，在U形取貨盒(8-3)的下方設(shè)有Z軸小車(8-5)，Z軸電機(jī)(8_2)驅(qū)動(dòng)Z軸小車(8-5)在垂直于所述X軸橫梁(5)的方向上前后移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)售貨設(shè)備，其特征在于在所述車架(8-1)上設(shè)有取貨狀態(tài)探測(cè)器(8-7)，取貨狀態(tài)探測(cè)器(8-7)固定在車架(8-1)位于所述U形取貨盒(8-3)與所述Z軸小車(8-5)之間的部分上，在所述掉貨出口(4)處設(shè)有出貨狀態(tài)探測(cè)器。
6.如權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)售貨設(shè)備，其特征在于在所述Z軸小車(8-5)朝向所述貨屜組件(2)的端部上設(shè)有無貨探測(cè)器(8-8)。
7.一種采用如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)售貨設(shè)備的自動(dòng)出貨方法，其特征在于，步驟為 步驟I、取貨小車(8)根據(jù)用戶的指令在X軸電機(jī)(9)及Y軸電機(jī)(6)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至位于指令貨道處的貨屜(2-1)前方，取貨小車⑶上的Z軸小車(8-5)在Z軸電機(jī)(8-2)的驅(qū)動(dòng)下向前伸出，從而通過貨屜(2-1)出貨口未被鎖勾(2-3)的空檔部分地插入貨屜(2-1)內(nèi)排列在最前面的商品的下方； 步驟2、取貨小車(8)在Y軸電機(jī)(6)的驅(qū)動(dòng)下整體上移使得該商品脫離鎖勾(2-3)的阻擋，此時(shí)，拉簧(2-4)拉動(dòng)拉板(2-2-1)將商品拉出貨屜(2-1)，商品在慣性作用下滑入U(xiǎn)形取貨盒(8-3)，商品底部由Z軸小車(8-5)未插入貨屜(2-1)內(nèi)的部分托住，從而將商品從貨屜(2-1)內(nèi)取出； 步驟3、取貨小車⑶在X軸電機(jī)(9)及Y軸電機(jī)(6)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至掉貨入口處，擺手(8-6)推動(dòng)U形取貨盒(8-3)繞旋轉(zhuǎn)軸(8-4)擺動(dòng)，使得位于U形取貨盒(8_3)內(nèi)的商品擺離Z軸小車(8-5)，商品在其自身重力作用下沿著掉貨道(3)自由掉落至掉貨出口(4)完成出貨。
8.如權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)出貨方法，其特征在于，所述步驟2還包括當(dāng)所述商品落入U(xiǎn)形取貨盒(8-3)后，由取貨狀態(tài)探測(cè)器(8-7)判斷商品的位置是否正常，若正常，則所述Z軸小車(8-5)回位后進(jìn)入下一步，否則，產(chǎn)生告警。
9.如權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)出貨方法，其特征在于，在所述步驟2與所述步驟3之間還包括由無貨探測(cè)器(8-8)檢測(cè)當(dāng)前的指令貨道上是否還有商品，若有商品，則該商品在拉簧(2-4)的作用下被拉板(2-2-1)拉動(dòng)至貨屜(2-1)的出貨口處，由鎖勾(2-3)將該商品阻擋在貨屜(2-1)內(nèi)，此時(shí)，無貨探測(cè)器 (8-8)能夠檢測(cè)到信號(hào)，表示在當(dāng)前的指令貨道上還有商品；若沒有商品，則無貨探測(cè)器(8-8)無法檢測(cè)到信號(hào)，此時(shí)，由無貨探測(cè)器(8-8)將無貨信息反饋給相應(yīng)的控制單元。
10.如權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)出貨方法，其特征在于，所述步驟3還包括由出貨狀態(tài)探測(cè)器檢測(cè)商品是否正常達(dá)到所述掉貨出口(4)，若正常達(dá)到，則檢測(cè)商品是否被用戶取走，若未正常取走，則產(chǎn)生告警；若商品未正常達(dá)到掉貨出口(4)，則產(chǎn)生告警。
全文摘要
本發(fā)明的涉及一種自動(dòng)售貨設(shè)備，包括柜體，在柜體內(nèi)設(shè)有一至六層用于放置商品的貨屜組件，在柜體內(nèi)的一側(cè)上設(shè)有掉貨道，掉貨道的一端為掉貨入口，其另一端為掉貨出口，其特征在于在柜體內(nèi)設(shè)有X軸橫梁，由設(shè)于柜體內(nèi)的Y軸電機(jī)通過Y軸同步帶組件驅(qū)動(dòng)X軸橫梁在柜體內(nèi)上下移動(dòng)，用于取貨的取貨小車設(shè)于X軸橫梁上，由X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)取貨小車在X軸橫梁上水平移動(dòng)。本發(fā)明還提供了一種采用上述設(shè)備的方法。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是最大可以容納單個(gè)包裝尺寸為400毫米x400毫米x70毫米的商品，提高了現(xiàn)有自動(dòng)售貨設(shè)備的應(yīng)用范圍；同時(shí)因?yàn)槎嗵幨褂脗鞲衅魈綔y(cè)，提高了自動(dòng)售貨機(jī)的成功率。
文檔編號(hào)G07F11/00GK102708621SQ20121017377
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者莊榮國, 方平, 譚平, 陳喆 申請(qǐng)人:浙江貝克曼智能商務(wù)有限公司