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紙幣類檢測計數(shù)裝置及檢測計數(shù)方法

文檔序號:6659128閱讀:152來源:國知局
專利名稱:紙幣類檢測計數(shù)裝置及檢測計數(shù)方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及金融技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及ー種用于自動柜員機(jī)(稱之為ATM)對一部分殘破紙幣或窗孔紙幣的抗干擾檢測的紙幣類檢測計數(shù)裝置及檢測計數(shù)方法。
背景技術(shù)
ATM中普遍采用光傳感器來檢測紙幣在通道中的傳輸情況,當(dāng)一組紙幣依次通過光傳感器時,將產(chǎn)生ー組表征紙幣有無的傳輸狀態(tài) 。通常的紙幣檢測方法是,當(dāng)傳感器輸出從無到有的傳輸狀態(tài),則判定當(dāng)前紙幣的前端被檢測到,開始當(dāng)前紙幣的檢測;或者,當(dāng)傳感器輸出從有到無的傳輸狀態(tài),則判定當(dāng)前紙幣的后端被檢測到,開始下一張紙幣的檢測;又或者,將上述兩種方式結(jié)合使用。利用這種檢測傳輸狀態(tài)的方法,可以將紙幣按照檢測順序進(jìn)行區(qū)分和計數(shù)。但是,當(dāng)表征紙幣有無的信號受到干擾,特別是對有孔紙幣進(jìn)行檢測時,將會產(chǎn)生如圖I所示的問題I.由于安裝位置的原因,不是所有的光傳感器都能檢測到紙幣100的孔101,所以不同的光傳感器(例如第一傳感器201和第二傳感器202),輸出的“從無到有”或“從有到無”的間隔不一致(這種間隔可以是時間間隔,也可以是距離間隔);2.由于孔101的干擾,使得傳感器(例如第一傳感器201)對紙幣的計數(shù)處理不準(zhǔn)確。當(dāng)ATM中的紙幣處理裝置檢測到上述傳輸異常的情況時,可能做出如下之ー的處理a.把引起傳輸異常的紙幣退到出/入幣ロ;b.把引起傳輸異常的紙幣存儲到紙幣回收盒中;c.停止當(dāng)前操作,恢復(fù)ATM,重新開始交易;上述無論哪一種處理方法,都降低了 ATM的使用效率,從而降低了對ATM使用者的服務(wù)性能。紙幣在流通的過程中,狀態(tài)逐漸惡化,紙幣破損不可避免,此外,某些國家的貨幣本身就具有窗孔的特征,例如ー些東南亞國家的塑料幣,具有透光窗孔的特征,當(dāng)這些具有窗孔特征的紙幣或者破損的紙幣在通道中傳輸時,利用現(xiàn)有技術(shù)的紙幣處理裝置進(jìn)行檢測與計數(shù),可能會做出錯誤的判斷,從而降低了 ATM的使用效率,因此,需要一種更可靠的方法和裝置對傳輸中的紙幣進(jìn)行檢測以及計數(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提出ー種紙幣類檢測計數(shù)裝置及檢測計數(shù)方法,排除狀態(tài)不佳的紙幣,特別是具有透光窗孔等特征的紙幣產(chǎn)生的干擾,提高紙幣計數(shù)準(zhǔn)確性,并降低誤判斷的發(fā)生概率。本發(fā)明實施例提供ー種紙幣類檢測計數(shù)裝置,該裝置包括
傳感器單兀,用于將分布于紙幣傳輸通道上的多個傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)換成表征紙幣有無的傳輸狀態(tài),其中,每ー傳感器對應(yīng)有ー個紙幣計數(shù)器;計算單元,根據(jù)所述傳感器單元輸出的傳輸狀態(tài),計算任一傳感器當(dāng)前檢測位置與當(dāng)前檢測紙幣前端位置之間的紙幣距離;控制單元,當(dāng)所述計算單元計算出的紙幣距離一旦超過紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時,所述控制單元從所述傳感器當(dāng)前累積輸出的傳輸狀態(tài)中搜索,當(dāng)捜索出至少ー個傳輸狀態(tài)表征紙幣從有到無時,將與所述傳感器對應(yīng)的紙幣計數(shù)器的計數(shù)值加I;當(dāng)捜索出至少ー個傳輸狀態(tài)表征紙幣從無到有時,則判定當(dāng)前紙幣 檢測完畢,并將其中與當(dāng)前檢測紙幣前端之間的紙幣距離最接近紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值的位置作為下ー張檢測紙幣前端位置發(fā)送給所述計算單元,使所述計算単元將所述下ー張檢測紙幣前端位置作為起始位置以計算下一個紙幣距離。另外,本發(fā)明實施例還對應(yīng)提供ー種紙幣類檢測計數(shù)方法,包括步驟Al、將分布于紙幣傳輸通道上的多個傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)換成表征紙幣有無的傳輸狀態(tài);A2、根據(jù)傳感器單元輸出的紙幣傳輸狀態(tài),計算任一傳感器當(dāng)前檢測位置與當(dāng)前檢測紙幣前端位置之間的紙幣距離;A3、當(dāng)計算出的紙幣距離一旦超過紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時,從當(dāng)前累積輸出的紙幣傳輸狀態(tài)中進(jìn)行搜索,當(dāng)捜索出至少ー個傳輸狀態(tài)表征紙幣從有到無時,將與所述傳感器對應(yīng)的紙幣計數(shù)器的計數(shù)值加I ;A4、當(dāng)計算出的紙幣距離一旦超過紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時,從當(dāng)前累積輸出的紙幣傳輸狀態(tài)中進(jìn)行搜索,當(dāng)捜索出至少ー個傳輸狀態(tài)表征紙幣從無到有時,則判定當(dāng)前紙幣檢測完畢,并將其中與當(dāng)前檢測紙幣前端之間的紙幣距離最接近紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值的位置作為下ー張檢測紙幣前端位置以計算下ー個紙幣距離。實施本發(fā)明實施例,具有如下有益效果本發(fā)明實施例提供的紙幣類檢測計數(shù)裝置及檢測方法,尤其用于自動柜員機(jī)(稱之為ATM)對一部分殘破紙幣或窗孔紙幣的抗干擾檢測,其中,通過計算紙幣距離值,并將其與標(biāo)準(zhǔn)值比較,根據(jù)比較結(jié)果來實現(xiàn)各個傳感器的紙幣計數(shù),而不是通過單純檢測“從無到有”或“從有到無”的傳輸狀態(tài)來計數(shù),所以,當(dāng)干擾出現(xiàn)時(如有孔紙幣),不會出現(xiàn)計數(shù)不準(zhǔn)確的情況;同時,通過比較相鄰傳感器的紙幣間隔值是否一致,來判斷紙幣傳輸異常,當(dāng)干擾出現(xiàn)時,也能夠降低誤判斷發(fā)生的概率。從而,本發(fā)明所述的紙幣檢測計數(shù)裝置和檢測計數(shù)方法,達(dá)到了提高紙幣計數(shù)準(zhǔn)確性,并降低誤判斷發(fā)生概率的目的。


圖I是利用現(xiàn)有技術(shù)中的紙幣類檢測計數(shù)方法在檢測過程會受到有孔紙幣影響的原理示意圖。圖2是本發(fā)明所提供的紙幣類檢測計數(shù)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。圖3a 3c是利用圖2所示紙幣類檢測計數(shù)裝置確定紙幣前端位置的定位示意圖。圖4是現(xiàn)有技術(shù)的紙幣拾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖2所示紙幣類檢測計數(shù)裝置的處理流程圖。
圖6是圖5所示紙幣類檢測計數(shù)裝置的計算單元處理流程圖。圖7是圖5所示紙幣類檢測計數(shù)裝置的控制單元處理流程圖。圖8是圖5所示紙幣類檢測計數(shù)裝置的記錄存儲單元處理流程圖。圖9是本發(fā)明一個實施例所提供的紙幣類檢測計數(shù)方法處理帶孔紙幣的過程示意圖。
圖10是本發(fā)明所提供的紙幣類檢測計數(shù)方法的流程圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請參照圖2,本發(fā)明的紙幣類檢測計數(shù)裝置包括傳感器単元10、計算單元20、控制單元30和記錄存儲單元40。其中,所述傳感器単元10,用于根據(jù)固定時鐘周期將分布于紙幣傳輸通道上的多個傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)換成表征紙幣有無的傳輸狀態(tài),其中,每ー傳感器對應(yīng)有ー個紙幣計數(shù)器。計算單元20,用于計算任一傳感器當(dāng)前檢測位置與當(dāng)前檢測紙幣前端位置之間的紙幣距離;當(dāng)控制單元30判定當(dāng)前紙幣檢測完畢后,計算出前后兩張紙幣的前端之間的間隔(稱之為紙幣間隔);并將控制單元搜索到的后一張紙幣前端位置作為起始位置,用于計算下ー個紙幣距離??刂茊卧?0,當(dāng)所述計算單元計算出的紙幣距離一旦超過紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時,所述控制單元從所述傳感器単元當(dāng)前累積輸出的傳輸狀態(tài)中搜索,當(dāng)捜索出至少ー個傳輸狀態(tài)表征紙幣從有到無時,將與所述傳感器對應(yīng)的紙幣計數(shù)器的計數(shù)值加I ;當(dāng)捜索出至少ー個傳輸狀態(tài)表征紙幣從無到有時,則判定當(dāng)前紙幣檢測完畢,并將其中與當(dāng)前檢測紙幣前端之間的紙幣距離最接近紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值的位置作為下ー張檢測紙幣前端位置發(fā)送給所述計算単元,使所述計算単元將所述下ー張檢測紙幣前端位置作為起始位置以計算下一個紙幣距離。記錄存儲單元40,當(dāng)所述計算單元計算出當(dāng)前檢測紙幣前端位置與下ー張檢測紙幣前端位置之間的紙幣間隔后,所述記錄存儲單元40獲取所述計算單元計算出的紙幣間隔以進(jìn)行順序存儲,并將所述紙幣間隔與記錄的前一個傳感器的紙幣間隔進(jìn)行對比,如不一致,則發(fā)出停止紙幣檢測信號。下面,結(jié)合圖2 圖5,進(jìn)ー步描述本發(fā)明的紙幣類檢測計數(shù)裝置的具體結(jié)構(gòu)以及
工作原理。 在ATM的入幣和出幣交易中,通常是利用如圖4所示的紙幣拾取機(jī)構(gòu)41,將紙幣存放區(qū)的紙幣43送入傳輸通道,這種紙幣拾取機(jī)構(gòu)原理上能夠保證紙幣拾取輪45每轉(zhuǎn)動一周,向通道送入ー張紙幣,因此,理論上相鄰兩張紙幣的紙幣間隔只與拾取輪45的直徑D相關(guān),而與紙幣的長度無關(guān),所以標(biāo)準(zhǔn)值SMf按如下公式確定SMf = k^iD ;公式中,k為傳輸系數(shù),表示紙幣在通道中的傳輸速度與拾取速度之比,它是ー個固定的值,為拾取輪45的周長。在前面描述中提到,在計算紙幣距離(任一傳感器當(dāng)前檢測位置與當(dāng)前檢測紙幣前端位置之間的時間間隔或距離間隔)或紙幣間隔(前后兩張紙幣的前端之間的時間間隔或距離間隔)時,都要考慮到紙幣前端位置,因此首先需要考慮如何檢測確定紙幣的前端位置。
檢測紙幣前端位置的確定具有如下兩種情況當(dāng)任一傳感器當(dāng)前檢測紙幣為第一張經(jīng)過該傳感器的紙幣時,那么該傳感器第一次輸出從無到有的傳輸狀態(tài)時,即為第一張紙幣的前端位置。當(dāng)經(jīng)過的紙幣不是第一張經(jīng)過該傳感器的紙幣(即下一張紙幣)時,如圖7所示,當(dāng)前檢測位置(圖中虛線箭頭所指位置2)與前一張紙幣前端位置(圖中實線箭頭所指位置I)之間的距離大于比較值時,控制単元在位置2與位置I之間搜索滿足如下條件的位置作為下一張紙幣的前端位置條件i :該位置表示從無到有的變化;條件ii :該位置與位置I之間的間隔最接近紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值。圖3a、圖3b、圖3c分別表示了位置2與位置I之間的距離大于比較值時,可能出現(xiàn)的三種情況,分別是圖3a所示,位置I與位置2之間有多處滿足條件i的位置(圖中虛線箭頭所指位置3、位置4),但是只有位置3滿足條件ii ;圖3b所示,位置I與位置2之間有I處滿足條件i的位置(圖中虛線箭頭所指位置3);圖3c所示,位置I與位置2之間沒有滿足條件i的位置。如果出現(xiàn)圖3c的情況,必須等到出現(xiàn)從無到有的傳輸狀態(tài)時(如圖3c位置3),才能捜索到紙幣前端位置。不論情況如何,按照條件i和條件ii的捜索原則,均能找到紙幣的前端位置。定位捜索成功之后,將該紙幣前端位置發(fā)送給計算單元,以作為計算下ー個紙幣距離值的檢測紙幣前端位置。參考圖2和圖5,當(dāng)交易開始時,首先,紙幣拾取機(jī)構(gòu)41將處于積集狀態(tài)的紙幣分離,井一張張送入紙幣傳輸通道,當(dāng)這些紙幣依次通過分布于傳輸通道上的傳感器時,各個傳感器將輸出相應(yīng)的信號,并發(fā)送給本發(fā)明的紙幣檢測計數(shù)裝置的傳感器単元10,傳感器単元10根據(jù)時鐘単元提供的固定時鐘周期將各個傳感器輸出的信號轉(zhuǎn)換成表征紙幣有無的傳輸狀態(tài),并提供給控制単元30和計算單元20進(jìn)行處理。其中,計算單元20和控制單元30則依次處理各個傳感器的傳輸狀態(tài)。首先,計算單元20計算接收到的傳感器單元10發(fā)送過來的表示任一個傳感器當(dāng)前檢測位置與當(dāng)前檢測紙幣前端位置之間的紙幣距離;然后,控制單元30將計算単元20的計算結(jié)果與紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較,當(dāng)紙幣距離值一旦超過紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時,控制單元從該傳感器累積輸出的傳輸狀態(tài)中,捜索當(dāng)前紙幣的后端位置(即從有到無的變化),至少ー個傳輸狀態(tài)表征紙幣從有到無時,將與所述傳感器對應(yīng)的紙幣計數(shù)器的計數(shù)值加I ;同吋,控制單元也捜索后一張紙幣的前端位置(即從無到有的變化),當(dāng)捜索出至少ー個傳輸狀態(tài)表征紙幣從無到有時,則判定當(dāng)前紙幣檢測完畢,并將其中與當(dāng)前檢測紙幣前端之間的紙幣距離最接近紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值的位置作為下一張檢測紙幣前端位置發(fā)送給所述計算單元,使所述計算單元20將所述下一張檢測紙幣前端位置作為起始位置以計算下一個紙幣距離。如果控制單元30判斷經(jīng)過該傳感器的當(dāng)前紙幣檢測完畢,計算單元20計算出當(dāng)前檢測紙幣前端位置與下一張檢測紙幣前端位置之間的紙幣間隔并發(fā)送給記錄存儲單元40,記錄存儲單元40獲取所述計算單元20計算出的紙幣間隔按順序?qū)⒓垘砰g隔存儲到存儲區(qū)內(nèi)相應(yīng)的存儲位置,同時,記錄 存儲單元40將前一個相鄰傳感器的紙幣間隔值與之比較,若出現(xiàn)不一致的情況,則判定傳輸異常,停止紙幣的檢測。當(dāng)所有紙幣離開紙幣傳輸通道,進(jìn)入紙幣存放區(qū),紙幣檢測過程結(jié)束。下面,結(jié)合圖5 圖9,通過一個具體的實施方案對本發(fā)明的紙幣類檢測計數(shù)裝置進(jìn)行描述。為了描述方便,使用了與第i個傳感器對應(yīng)的紙幣檢測標(biāo)志Fi來表示某張紙幣的檢測是否完畢,當(dāng)Fi為TRUE,表示紙幣檢測完畢;當(dāng)Fi為FALSE,表示紙幣檢測未完成;同時,使用了與第i個傳感器對應(yīng)的紙幣計數(shù)器CNTi來表示經(jīng)過該第i個傳感器的紙幣的數(shù)目。另外,本實施例使用了時鐘作為計算單位,由時鐘單元輸出固定周期的時鐘,傳感器單元10將根據(jù)固定的時鐘周期輸出經(jīng)過每一個傳感器的紙幣傳輸狀態(tài),并轉(zhuǎn)化為二值狀態(tài)以表征紙幣的有無,這是為了方便計算單元20計算紙幣距離和紙幣間隔。當(dāng)交易開始時,首先,數(shù)據(jù)初始化的操作,這包括所有的紙幣檢測標(biāo)志Fi設(shè)置為FALSE,所有的紙幣計數(shù)器CNTi清零以及存儲區(qū)內(nèi)的紙幣間隔清零;然后,紙幣拾取機(jī)構(gòu)41將處于積集狀態(tài)的紙幣分離,并一張張送入紙幣傳輸通道(如圖9所示的箭頭方向),其中第一傳感器301位于通道中第一個檢測到紙幣的位置,紙幣401為第一張紙幣,紙幣402為有孔紙幣,紙幣403是最后一張紙幣,當(dāng)它們依次通過分布于傳輸通道上的傳感器時,各個傳感器將輸出相應(yīng)的信號,并發(fā)送給傳感器單元10,傳感器單元10則根據(jù)固定的時鐘周期,將各個傳感器輸出的信號轉(zhuǎn)換成表征紙幣有無的傳輸狀態(tài),提供給控制單元30處理和計算單元20進(jìn)行處理;當(dāng)紙幣401經(jīng)過第一傳感器301時,計算單元開始計算第一傳感器301輸出的傳輸狀態(tài)的當(dāng)前檢測位置與位置I (即紙幣401的前端位置,其確定方式如前所述)之間的紙幣距離(如圖6);控制單元30將計算單元20的計算結(jié)果與預(yù)定的紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值Sief進(jìn)行比較,當(dāng)紙幣距離小于標(biāo)準(zhǔn)值時,控制單元30將檢測標(biāo)志Fl設(shè)置為FALSE ;當(dāng)紙幣距離大于標(biāo)準(zhǔn)值時,控制單兀30從第一傳感器301累積輸出的傳輸狀態(tài)中,搜索紙幣401的后端位置(即從有到無的變化)和紙幣402的前端位置(即從無到有的變化),如圖9所示,在第一傳感器301的輸出中,箭頭所指的位置2符合紙幣401的后端位置的條件,而位置3符合紙幣402的前端位置的條件,當(dāng)控制單元30搜索到位置2時,將與第一傳感器301對應(yīng)的紙幣計數(shù)器CNTl累加,搜索到位置3時(表示紙幣402已到達(dá)傳感器I),將檢測標(biāo)志Fl設(shè)置為TRUE。如果紙幣距離大于標(biāo)準(zhǔn)值,但是控制單元30未搜索到滿足條件的下一張紙幣前端位置,檢測標(biāo)志Fl仍然設(shè)置為FALSE。當(dāng)檢測標(biāo)志Fl設(shè)置為TRUE,計算單元20首先計算出紙幣401與紙幣402之間的紙幣間隔Sll (即位置3與位置I之間的間隔),并將控制單元30搜索到的位置3作為計算下一個紙幣距離的起始位置,而記錄存儲單元40則將將紙幣間隔Sll按順序存儲到其數(shù)據(jù)存儲區(qū)中,由于傳感器301是第一個傳感器,所以記錄存儲單元不做傳輸異常(即紙幣間隔對比)的判斷(如圖8),直接返回成功的檢測結(jié)果。在下一個滿足紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值的時鐘周期內(nèi),計算單元20繼續(xù)計算第一傳感器301輸出的傳輸狀態(tài)的當(dāng)前檢測位置與位置3之間的紙幣距離,如此循環(huán)往復(fù),將按照相同的方式,計算出紙幣間隔S12,并按順序存儲到記錄存儲單元的數(shù)據(jù)存儲區(qū)中,而紙幣計數(shù)器CNTl也繼續(xù)累加。當(dāng)最后一張紙幣403經(jīng)過傳感器I時,計算單元計算第一傳感器301輸出的傳輸狀態(tài)的位置與位置5之間的紙幣距離;當(dāng)紙幣距離小于標(biāo)準(zhǔn)值時,控制單元30將檢測標(biāo)志Fl設(shè)置為FALSE。當(dāng)紙幣距離大于標(biāo)準(zhǔn)值時,由于紙幣3是最后一張紙幣,所以控制單元從第一傳感器301累積輸出的傳輸狀態(tài)中,只能找到紙幣3的后端位置,所以僅僅是計數(shù)器CNTl累加,而沒有紙幣間隔的計算和存儲。當(dāng)紙幣401經(jīng)過第二傳感器302時,同樣的,計算單元20開始計算第二 傳感器2輸出的傳輸狀態(tài)的當(dāng)前檢測位置與位置I (即紙幣401的前端位置,其確定方式如前所述)之間的紙幣距離;當(dāng)紙幣距離小于標(biāo)準(zhǔn)值時,控制單元將檢測標(biāo)志F2設(shè)置為FALSE。當(dāng)紙幣距離大于標(biāo)準(zhǔn)值時,控制單元30從第二傳感器302累積輸出的傳輸狀態(tài)中,搜索紙幣401的后端位置(即從有到無的變化)和下一張紙幣402的前端位置,如圖9所示,在第二傳感器302的輸出中,箭頭所指的位置2符合紙幣I的后端位置的條件,而位置3符合紙幣402的前端位置的條件,當(dāng)控制單元30搜索到位置2時,將與第二傳感器302對應(yīng)的紙幣計數(shù)器CNT2累加,搜索到位置3時(表示紙幣402已到達(dá)第二傳感器302),將檢測標(biāo)志F2設(shè)置為TRUE。如果紙幣距離大于標(biāo)準(zhǔn)值,但是控制單元未搜索到滿足條件的下一張紙幣前端位置,檢測標(biāo)志F2仍然設(shè)置為FALSE。當(dāng)檢測標(biāo)志F2設(shè)置為TRUE,計算單元20首先計算出紙幣401與紙幣402之間的紙幣間隔S21 (即位置3與位置I之間的間隔),并將控制單元30搜索到的位置3作為計算下一個紙幣距離的起始位置,而記錄存儲單元40則將將紙幣間隔S21按順序存儲到其數(shù)據(jù)存儲區(qū)中,由于第二傳感器302不是第一個傳感器,記錄存儲單元40將比較Sll與S21,二者如果不一致(如圖8)則返回傳輸異常的錯誤,否則,返回成功的檢測結(jié)果。在下一個滿足紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值的時鐘周期,計算單元20計算第二傳感器302輸出的傳輸狀態(tài)的當(dāng)前檢測位置與位置3之間的紙幣距離,由于第二傳感器302將檢測到紙幣2的孔4020,所以,當(dāng)紙幣距離大于標(biāo)準(zhǔn)值時,控制單元從第二傳感器302累積輸出的傳輸狀態(tài)中,搜索到兩次從有到無的變化(位置4和位置7)和從無到有的變化(位置5和位置8),但是根據(jù)本發(fā)明的紙幣計數(shù)器累計的原則,不計從有到無的變化出現(xiàn)的次數(shù),只要搜索出至少一個傳輸狀態(tài)表征紙幣從有到無時,與該傳感器對應(yīng)的計數(shù)器CNT2的值僅加I。同時根據(jù)前面所述的紙幣前端位置的定位方法,只有位置5滿足下一張紙幣403的前端位置的定位條件,所以控制單元30搜索到位置5時,檢測標(biāo)志F2設(shè)置為TRUE。當(dāng)檢測標(biāo)志F2再次設(shè)置為TRUE,計算單元首先計算出紙幣402與紙幣403之間的紙幣間隔S22 (即位置5與位置3之間的間隔),并將控制單元30搜索到的位置5作為計算下一個紙幣距離的起始位置,而記錄存儲單元40則將將紙幣間隔S22按順序存儲到其數(shù)據(jù)存儲區(qū)中,同時,記錄存儲單元40將比較S 12與S22,由于S22是位置5與位置3之間的間隔,而不是位置8與位置3之間的間隔,所以記錄存儲單元40不會檢測到傳輸異常的錯誤,可見,紙幣402的孔4020所產(chǎn)生的干擾,通過本發(fā)明的檢測計數(shù)裝置,得到有效抑制。當(dāng)所有紙幣傳輸完畢,紙幣計數(shù)器CNTl與CNT2的值均為3,沒有產(chǎn)生紙幣傳輸異常的錯誤。
本發(fā)明不限于上述實施案例,能夠進(jìn)行各種變形來實施。例如,本發(fā)明所述的案例是應(yīng)用于光傳感器的紙幣檢測,同樣的,其他類型的傳感器(如厚度檢測傳感器、圖像檢測傳感器),只要傳感器信號可以ニ值化,并表示成紙幣的幾種傳輸狀態(tài),都適用于該檢測裝置。而且本發(fā)明的檢測對象不限于紙幣,具有規(guī)則形狀的薄片類介質(zhì)的檢測,都適用于該檢測裝置?;蛘?,僅僅只是將本發(fā)明所述的比較對象進(jìn)行改變(例如,將紙幣間隔值的比較更改為紙幣長度值的比較(同一張紙幣的前端與后端之間的距離稱之為紙幣長度),或者將紙幣間隔值定義為相鄰兩張紙幣后端之間的距離),而具體的方法原理相對于本發(fā)明沒有創(chuàng)造性的改進(jìn),都屬于本發(fā)明所述的范疇。此外,本發(fā)明所述案例主要描述了具有窗孔特征的紙幣 帶來的干擾如何排除的裝置,同樣的,傳感器信號本身受到的干擾或者紙幣傳輸不順暢(如紙幣首尾相連、紙幣間隔過小等)造成的干擾,也適用于該裝置。參考圖10,是本發(fā)明所提供的紙幣類檢測計數(shù)方法的處理流程圖。具體包括步驟如下S101、根據(jù)固定時鐘周期將分布于紙幣傳輸通道上的多個傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)換成表征紙幣有無的傳輸狀態(tài);當(dāng)交易開始時,首先,利用紙幣拾取機(jī)構(gòu)將處于積集狀態(tài)的紙幣分離,井一張張送入紙幣傳輸通道,當(dāng)這些紙幣依次通過分布于傳輸通道上的傳感器時,各個傳感器將輸出相應(yīng)的信號,根據(jù)時鐘単元提供的固定時鐘周期將各個傳感器輸出的信號轉(zhuǎn)換成表征紙幣有無的傳輸狀態(tài),以進(jìn)行后續(xù)處理。S102、根據(jù)傳感器單元輸出的紙幣傳輸狀態(tài),計算任一傳感器當(dāng)前檢測位置與當(dāng)前檢測紙幣前端位置之間的紙幣距離;S103、當(dāng)計算出的紙幣距離一旦超過紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時,從所述傳感器當(dāng)前累積輸出的紙幣傳輸狀態(tài)中進(jìn)行搜索,當(dāng)捜索出至少ー個傳輸狀態(tài)表征紙幣從有到無時,將與所述傳感器對應(yīng)的紙幣計數(shù)器的計數(shù)值加I ;在該步驟中,將計算紙幣距離的結(jié)果與預(yù)設(shè)的紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較,當(dāng)紙幣距離值一旦超過紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時,控制單元從該傳感器累積輸出的傳輸狀態(tài)中,捜索當(dāng)前紙幣的后端位置(即從有到無的變化),當(dāng)捜索到至少ー個傳輸狀態(tài)表征紙幣從有到無時,將與所述傳感器對應(yīng)的紙幣計數(shù)器的計數(shù)值加I。其中,所述紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值由如下公式確定SMf = kJTD ;SMf為紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值;k為傳輸系數(shù),表示紙幣在通道中的傳輸速度與拾取速度之比;n D為紙幣拾取輪的周長。S104、當(dāng)計算出的紙幣距離一旦超過紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時,從所述傳感器當(dāng)前累積輸出的紙幣傳輸狀態(tài)中進(jìn)行搜索,當(dāng)捜索出至少ー個傳輸狀態(tài)表征紙幣從無到有時,則判定當(dāng)前紙幣檢測完畢,并將其中與當(dāng)前檢測紙幣前端之間的紙幣距離最接近紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值的位置作為下ー張檢測紙幣前端位置以計算下ー個紙幣距離;在該步驟中,當(dāng)計算出的紙幣距離一旦超過紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時,同時搜索后ー張紙幣的前端位置(即從無到有的變化),當(dāng)捜索出至少ー個傳輸狀態(tài)表征紙幣從無到有吋,則判定當(dāng)前紙幣檢測完畢,并將其中與當(dāng)前檢測紙幣前端之間的紙幣距離最接近紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值的位置作為下ー張檢測紙幣前端位置,并作為起始位置以計算下一個紙幣距離。
S105、計算出當(dāng)前檢測紙幣前端位置與下ー張檢測紙幣前端位置之間的紙幣間隔以進(jìn)行順序存儲,并將所述紙幣間隔與記錄的前一個傳感器的紙幣間隔進(jìn)行對比,如不一致,則發(fā)出停止紙幣檢測信號。如果判斷經(jīng)過該傳感器的當(dāng)前紙幣檢測完畢,則計算出當(dāng)前檢測紙幣前端位置與下ー張檢測紙幣前端位置之間的紙幣間隔,并將計算出的紙幣間隔按順序?qū)⒓垘砰g隔存儲起來,同吋,將儲存的前一個相鄰傳感器的紙幣間隔值與之比較,若出現(xiàn)不一致的情況,則判定傳輸異常,停止紙幣的檢測。
最后,當(dāng)所有紙幣離開紙幣傳輸通道,進(jìn)入紙幣存放區(qū),紙幣檢測過程結(jié)束。以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.ー種紙幣類檢測計數(shù)裝置,其特征在于,該裝置包括 傳感器単元,用于將分布于紙幣傳輸通道上的多個傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)換成表征紙幣有無的傳輸狀態(tài),其中,每ー傳感器對應(yīng)有ー個紙幣計數(shù)器; 計算單元,根據(jù)所述傳感器單元輸出的傳輸狀態(tài),計算任一傳感器當(dāng)前檢測位置與當(dāng)前檢測紙幣前端位置之間的紙幣距離; 控制單元,當(dāng)所述計算單元計算出的紙幣距離一旦超過紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時,所述控制單元從所述傳感器當(dāng)前累積輸出的傳輸狀態(tài)中搜索,當(dāng)捜索出至少ー個傳輸狀態(tài)表征紙幣從有到無時,將與所述傳感器對應(yīng)的紙幣計數(shù)器的計數(shù)值加I;當(dāng)捜索出至少ー個傳輸狀態(tài)表征紙幣從無到有時,則判定當(dāng)前紙幣檢測完畢,并將其中與當(dāng)前檢測紙幣前端之間的紙幣距離最接近紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值的位置作為下ー張檢測紙幣前端位置發(fā)送給所述計算單元,使所述計算単元將所述下ー張檢測紙幣前端位置作為起始位置以計算下ー個紙幣距離。
2.如權(quán)利要求I所述的紙幣類檢測計數(shù)裝置,其特征在于,還包括記錄存儲單元,所述計算單元接收到下ー張檢測紙幣前端位置后,計算出當(dāng)前檢測紙幣前端位置與下一張檢測紙幣前端位置之間的紙幣間隔,所述記錄存儲單元獲取所述計算単元計算出的紙幣間隔以進(jìn)行順序存儲,并將所述紙幣間隔與記錄的前一個傳感器的紙幣間隔進(jìn)行對比,如不一致,則發(fā)出停止紙幣檢測信號。
3.如權(quán)利要求I所述的紙幣類檢測計數(shù)裝置,其特征在于,所述紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值由如下公式確定 Sref = k 31 D ; 其中,Sref為紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值;k為傳輸系數(shù),表示紙幣在通道中的傳輸速度與拾取速度之比;η D為紙幣拾取輪的周長。
4.如權(quán)利要求3所述的紙幣類檢測計數(shù)裝置,其特征在于,還包括時鐘單元,所述傳感器単元根據(jù)時鐘単元提供的固定時鐘周期將多個傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)換成表征紙幣有無的傳輸狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求I所述的紙幣類檢測計數(shù)裝置,其特征在于,任一個傳感器第一次輸出表征紙幣從無到有的傳輸狀態(tài)時,即為第一張檢測紙幣的前端位置。
6.ー種紙幣類檢測計數(shù)方法,其特征在于,包括步驟 Al、將分布于紙幣傳輸通道上的多個傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)換成表征紙幣有無的傳輸狀態(tài); A2、根據(jù)傳感器單元輸出的紙幣傳輸狀態(tài),計算任一傳感器當(dāng)前檢測位置與當(dāng)前檢測紙幣前端位置之間的紙幣距離; A3、當(dāng)計算出的紙幣距離一旦超過紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時,從所述傳感器當(dāng)前累積輸出的紙幣傳輸狀態(tài)中進(jìn)行搜索,當(dāng)捜索出至少ー個傳輸狀態(tài)表征紙幣從有到無時,將與所述傳感器對應(yīng)的紙幣計數(shù)器的計數(shù)值加I ; A4、當(dāng)計算出的紙幣距離一旦超過紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時,從所述傳感器當(dāng)前累積輸出的紙幣傳輸狀態(tài)中進(jìn)行搜索,當(dāng)捜索出至少ー個傳輸狀態(tài)表征紙幣從無到有時,則判定當(dāng)前紙幣檢測完畢,并將其中與當(dāng)前檢測紙幣前端之間的紙幣距離最接近紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值的位置作為下ー張檢測紙幣前端位置以計算下一個紙幣距離。
7.如權(quán)利要求6所述的紙幣類檢測計數(shù)方法,其特征在于,還包括步驟 A5、計算出當(dāng)前檢測紙幣前端位置與下ー張檢測紙幣前端位置之間的紙幣間隔以進(jìn)行順序存儲,并將所述紙幣間隔與記錄的前一個傳感器的紙幣間隔進(jìn)行對比,如不一致,則發(fā)出停止紙幣檢測信號。
8.如權(quán)利要求6所述的紙幣類檢測計數(shù)方法,其特征在于,所述紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值由如下公式確定 Sref = k 31 D ; 其中,Sref為紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值;k為傳輸系數(shù),表示紙幣在通道中的傳輸速度與拾取速度之比;η D為紙幣拾取輪的周長。
9.如權(quán)利要求8所述的紙幣類檢測計數(shù)方法,其特征在于,所述步驟A2具體為根據(jù)固定時鐘周期將分布于紙幣傳輸通道上的多個傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)換成表征紙幣有無的傳輸狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求6所述的紙幣類檢測計數(shù)方法,其特征在于,任一個傳感器第一次輸出表征紙幣從無到有的傳輸狀態(tài)時,即為第一張檢測紙幣的前端位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種紙幣類檢測計數(shù)裝置,包括傳感器單元,用于將分布于紙幣傳輸通道上的多個傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)換成表征紙幣有無的傳輸狀態(tài),其中,每一傳感器對應(yīng)有一個紙幣計數(shù)器;計算單元,根據(jù)所述傳感器單元輸出的傳輸狀態(tài),計算任一傳感器當(dāng)前檢測位置與當(dāng)前檢測紙幣前端位置之間的紙幣距離;控制單元,當(dāng)所述計算單元計算出的紙幣距離一旦超過紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值時,所述控制單元從所述傳感器當(dāng)前累積輸出的傳輸狀態(tài)中搜索,當(dāng)搜索出至少一個傳輸狀態(tài)表征紙幣從有到無時,將與所述傳感器對應(yīng)的紙幣計數(shù)器的計數(shù)值加1;當(dāng)搜索出至少一個傳輸狀態(tài)表征紙幣從無到有時,則判定當(dāng)前紙幣檢測完畢,并將其中與當(dāng)前檢測紙幣前端之間的紙幣距離最接近紙幣間隔標(biāo)準(zhǔn)值的位置作為下一張檢測紙幣前端位置發(fā)送給所述計算單元,使所述計算單元將所述下一張檢測紙幣前端位置作為起始位置以計算下一個紙幣距離。本發(fā)明還公開了一種紙幣類檢測計數(shù)方法。
文檔編號G07D11/00GK102693579SQ20121018166
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月4日
發(fā)明者廖俊卿 申請人:廣州廣電運通金融電子股份有限公司
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