專利名稱：翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)，屬于金融設(shè)備內(nèi)置模塊，可用于隱藏在設(shè)備內(nèi)部的輸入輸出設(shè)備的打開推出和關(guān)閉收攏。
背景技術(shù)：
金融設(shè)備內(nèi)的現(xiàn)有的實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和平移運動的方式大多為獨立的機構(gòu)，各自需要單獨的動カ源，且運動到位后無機構(gòu)直接自鎖，一般是依靠増大電機減速比來實現(xiàn)反向止動自鎖，或是采用額外的機構(gòu)來實現(xiàn)到位止動，因而機構(gòu)較復(fù)雜，電機可靠性降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)能基于ー個主軸同時實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和平移動作，構(gòu)思巧妙，易于實施。發(fā)明的技術(shù)解決方案如下一種翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)，包括機架、主軸、凸輪、平移機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；凸輪固定在主軸上，主軸、平移機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)均設(shè)置在機架上；凸輪具有用于控制平移機構(gòu)的第一曲面和用于控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的第二曲面(曲面即凸輪的弧邊);所述的平移機構(gòu)包括導(dǎo)槽塊、第一復(fù)位拉簧、平移板和設(shè)置在平移板上的第一凸輪滾子；導(dǎo)槽塊設(shè)置在機架的側(cè)部，導(dǎo)槽塊中設(shè)有扁方形孔作為導(dǎo)槽，平移板插裝在導(dǎo)槽中；第一復(fù)位拉簧的兩端分別設(shè)置在機架和平移板上；第一凸輪滾子與凸輪的第一曲面相配合，凸輪通過第一曲面與第一凸輪滾子的配合帶動平移板沿著導(dǎo)槽作平移運動。所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一連桿(3)、第二連桿(4)以及位于機架頂部的翻轉(zhuǎn)板，第一連桿的一端與機架的側(cè)板鉸接，第一連桿的另一端與翻轉(zhuǎn)板鉸接；第一連桿上設(shè)有與凸輪的第二曲面相配合的第二凸輪滾子；第一連桿或第二連桿上與機架之間設(shè)有第二復(fù)位拉黃;第二連桿的一端與機架的側(cè)板鉸接，第二連桿的另一端與翻轉(zhuǎn)板鉸接；凸輪的旋轉(zhuǎn)通過第二曲面與第二凸輪滾子的配合帶動翻轉(zhuǎn)板作翻轉(zhuǎn)運動。所述的第一凸輪滾子通過凸輪滾子板與平移板相連。在機架的兩側(cè)均設(shè)有ー套翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和平移機構(gòu)。第一曲面和第二曲面分設(shè)在凸輪的兩側(cè)。當凸輪旋轉(zhuǎn)到某ー極限位置時，翻轉(zhuǎn)板的上表面與機架的上表面平齊。凸輪上用于安裝主軸的孔為方孔。有益效果本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)，包括凸輪以及由同一個凸輪驅(qū)動的平移機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)等，相比于現(xiàn)有的由不同動カ驅(qū)動的平移機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，結(jié)構(gòu)上更為緊湊，而且同步效果更好。
另外，曲柄連桿機構(gòu)(由第一連桿和第二連桿等部件構(gòu)成)在凸輪帶輪下運動到指定位置吋，凸輪與凸輪滾子的作用力方向通過凸輪旋轉(zhuǎn)中心，與凸輪形成反向自鎖，反向自鎖是指從設(shè)備外部按壓翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板是不動的，而凸輪是可以動的。而它的效果在于當凸輪已運動到傳感器是阻擋式位置傳感器，起確認凸輪運動鎖止的位置位置時，由于電機運動有慣性延遲，凸輪會繼續(xù)運動ー小段距離，但不影響翻轉(zhuǎn)板，它是保持靜止的，使設(shè)備外觀面得到保證，而且曲柄連桿機構(gòu)本身鎖止；平移機構(gòu)在凸輪帶輪下運動到指定位置時，凸輪與凸輪滾子的作用力方向通過凸輪旋轉(zhuǎn)中心，與凸輪形成反向自鎖。相對于現(xiàn)有的類似功能的設(shè)備，所述機構(gòu)不需要額外的到位止動裝置設(shè)備在停止工作狀態(tài)，從設(shè)備外部按壓翻轉(zhuǎn)板或平移板上的設(shè)備，它們都是本身不動的，因為已經(jīng)自鎖。沒有自鎖就需要額外増加ー個裝置來鎖止，使機構(gòu)得到了簡化，動カ源減少，降低了生產(chǎn)成本，提高了傳動的可靠性，并且可以使產(chǎn)品外觀更美觀。


圖I為本發(fā)明所述翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)在應(yīng)用時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明所述翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)在應(yīng)用時去掉機架后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明所述翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)在應(yīng)用時機架另ー側(cè)，通過主軸并聯(lián)另一組翻平移機構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明所述翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)在應(yīng)用時曲柄連桿機構(gòu)在凸輪帶輪下運動到指定位置時，與凸輪形成反向自鎖。圖5為本發(fā)明所述翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)在應(yīng)用時平移機構(gòu)在凸輪帶輪下運動到指定位置時，與凸輪形成反向自鎖示意圖。圖6為本發(fā)明所述翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)在應(yīng)用時的曲柄連桿機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為凸輪的正面輪廓圖。標號說明I-機架，2-翻轉(zhuǎn)板，3-第一連桿，4-第二連桿，5-第二凸輪滾子，6_導(dǎo)槽板，7-平移板，8-第一凸輪滾子，9-第一拉簧，10-凸輪，11-第二拉簧，12-主軸，13-凸輪滾子板，14-第一軸承，15-第一銷軸，16-第二軸承，17-第二銷軸，18-軸套，19-第三凸輪滾子，20-第四凸輪滾子，21-扁形孔。
具體實施例方式以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進ー步詳細說明實施例I :翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)如圖I至圖7所示，機架I的一側(cè)安裝有導(dǎo)槽塊6，并設(shè)有主軸12，機架上設(shè)有曲柄連桿機構(gòu)和平移機構(gòu)，主軸上設(shè)有凸輪。其中曲柄連桿機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)板
2、第一連桿3、第二連桿4 ;平移機構(gòu)包括導(dǎo)槽塊6、平移板7、凸輪滾子板13。第二拉簧11的兩端分別連接曲柄連桿機構(gòu)和機架，第一拉簧9的兩端分別連接平移機構(gòu)和機架。所述凸輪10分別與曲柄連桿機構(gòu)上的第二凸輪滾子5和平移機構(gòu)上的第一凸輪滾子8連接，形成機構(gòu)組合，凸輪旋轉(zhuǎn)帶動曲柄連桿翻轉(zhuǎn)和平移兩路運動。曲柄連桿機構(gòu)在凸輪10帶動下運動到遠休止角位置[如圖4所示]時休止角是指凸輪旋轉(zhuǎn)過程凸輪滾子停歇的凸輪轉(zhuǎn)角，凸輪10與第二凸輪滾子5的作用力方向通過凸輪10旋轉(zhuǎn)中心，并在第一拉簧11的拉力作用下，曲柄連桿機構(gòu)停止運動，與凸輪10形成反向自鎖。平移機構(gòu)在凸輪10帶動下反向運動到遠休止角位置[如圖5所示]吋，凸輪10與第一凸輪滾子8的作用力方向通過凸輪10旋轉(zhuǎn)中心，平移機構(gòu)停止運動，并在第二拉簧9的拉力作用下與凸輪10形成反向自鎖。曲柄連桿機構(gòu)運動到位后，其中翻轉(zhuǎn)板2上表面的與機架I的上表面平齊，使得設(shè)備表面變得平整，美觀。相對于現(xiàn)有的類似功能的設(shè)備，所述機構(gòu)不需要額外的到位止動裝置，使機構(gòu)得到了簡化，動カ源減少，降低了生產(chǎn)成本，提高了傳動的可靠性，并且可以使產(chǎn)品外觀更美觀。本實施所述的曲柄連桿機構(gòu)[圖6]的鉸鏈點A、D均通過銷軸、軸承支撐固定在機架側(cè)板上成轉(zhuǎn)動副，翻轉(zhuǎn)板2與第一連桿3通過鉸鏈點B的銷軸、軸承連接成轉(zhuǎn)動副，翻轉(zhuǎn)板2與第二連桿4通過鉸鏈點C的銷軸、軸承連接成轉(zhuǎn)動副；第ー連桿3上焊接第二銷軸17，并安裝第二軸承16，形成第二凸輪滾子5。塑膠材質(zhì)的導(dǎo)槽塊6中間開長方孔，通過孔銷及卡位固定在兩側(cè)機架的側(cè)板上； 長方孔中間安裝平移板7，貫穿兩側(cè)，平移板7兩端通過螺釘安裝凸輪滾子板13，在凸輪滾子板13 —面焊接第一銷軸15，并安裝第一軸承14，形成第一凸輪滾子8。主軸12通過軸承貫穿機架I兩側(cè)，凸輪10中間開扁形孔21 [如圖7]固定在主軸12兩側(cè)，軸套18限制主軸沿軸向運動，與主軸12—起形成轉(zhuǎn)動副，且凸輪外輪廓與第一連桿3上的第二凸輪滾子5、凸輪滾子板13的第一凸輪滾子8連接成凸輪機構(gòu)，形成機構(gòu)組合，凸輪10旋轉(zhuǎn)帶動曲柄連桿翻轉(zhuǎn)和平移兩路運動。本實施所述的翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)的凸輪10順時針運動到圖4位置時，曲柄連桿機構(gòu)上的第二凸輪滾子5的軸承外輪廓圓心與此位置時的相接觸的凸輪10外輪廓段的曲率中心連線穿過此凸輪的旋轉(zhuǎn)中心G，即第二凸輪滾子5與凸輪10的作用力穿過此凸輪的旋轉(zhuǎn)中心，凸輪10受到的切向カ為零，此時第二凸輪滾子5不能帶動凸輪10向下運動，并在第二拉簧11的拉力作用下，曲柄連桿機構(gòu)停止運動，使曲柄連桿機構(gòu)與凸輪10形成反向自鎖，機構(gòu)自鎖后，外力按壓曲柄連桿機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)板2，翻轉(zhuǎn)板2仍然能保持原有位置不運動，即完成開蓋翻轉(zhuǎn)板本身焊有一平板，即為充填在機器表面方形孔內(nèi)的蓋，所以翻轉(zhuǎn)板向上到位后即為關(guān)蓋，向下回位后即為開蓋并鎖死，此時凸輪曲面也限制了曲柄連桿機構(gòu)不會在拉簧的作用下復(fù)位；第ニ拉簧11 一端與機架側(cè)板相連，另一端與通過曲柄連桿機構(gòu)第一連桿3相連；凸輪10反轉(zhuǎn)，第二拉簧11將曲柄連桿機構(gòu)拉回初始位置，翻轉(zhuǎn)板2回到初始位置即完成開蓋，之后第一凸輪滾子8與凸輪脫離。凸輪10逆時針運動到圖5位置時，平移機構(gòu)的第一凸輪滾子8軸承圓心與此位置時的凸輪10外輪廓的圓心連線穿過此凸輪10的旋轉(zhuǎn)中心G，即第一凸輪滾子8與凸輪10的作用カ穿過此凸輪10的旋轉(zhuǎn)中心，凸輪10受到的切向カ為零，此時第一凸輪滾子8不能帶動凸輪10向下運動，并在第一拉簧9的拉力作用下，平移機構(gòu)停止運動，使平移機構(gòu)與凸輪10形成反向自鎖，機構(gòu)自鎖后，外力按壓平移機構(gòu)平移板上安裝的設(shè)備，設(shè)備仍然能保持原有位置不運動，即完成設(shè)備推出表面圖5所示機構(gòu)狀態(tài)即為設(shè)備推出表面，即平移板上的圓柱形體到達機架主體上表面并鎖死，此時凸輪曲面也限制了曲柄連桿機構(gòu)不會在拉簧的作用下復(fù)位。第一拉簧9 一端與機架側(cè)板相連，另一端與通過平移機構(gòu)凸輪滾子板13相連；凸輪10反轉(zhuǎn)，第一拉簧9將平移機構(gòu)拉回初始位置，設(shè)備回到初始位置即完成設(shè)備回收，之后第二凸輪滾子5與凸輪脫離。本實施所述的翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)，凸輪10順時針運動到圖4位置吋，曲柄連桿機構(gòu)處于休止狀態(tài)，其翻轉(zhuǎn)板2的上表面與機架I的上表面正好處于平齊位置；凸輪10逆時針運動到圖5位置時，平移機構(gòu)處于休止狀態(tài)，其平移板7的上表面與機架的上表面正好處于平齊位置。本實施所述的翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)，凸輪10順時針運動到圖4位置時，凸輪10與平移機構(gòu)的第一凸輪滾子8是分離的；凸輪10逆時針運動到圖5位置時，凸輪10與曲柄連桿機構(gòu)的凸輪滾子[5]是分離的。本實施所述的翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)，如圖3所示，通過主軸12穿過機架I,將動カ同步傳至機架ー側(cè)，另ー側(cè)再通過扁方形孔連接一凸輪板10，在機架上的另ー側(cè)裝一対稱的曲柄連桿機構(gòu)即總共是2個凸輪以及兩套曲柄連桿機構(gòu)，并設(shè)第三凸輪滾子20，伸出至該側(cè)的平移板也設(shè)第四凸輪滾子20，三者組合成另ー側(cè)的翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)，兩者構(gòu)成并聯(lián)，同步運 動。上述實施例為本發(fā)明較佳的實現(xiàn)方案之一，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)，其特征在于，包括機架、主軸、凸輪、平移機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)； 凸輪固定在主軸上，主軸、平移機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)均設(shè)置在機架上； 凸輪具有用于控制平移機構(gòu)的第一曲面和用于控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的第二曲面； 所述的平移機構(gòu)包括導(dǎo)槽塊、第一復(fù)位拉簧、平移板和設(shè)置在平移板上的第一凸輪滾子；導(dǎo)槽塊設(shè)置在機架的側(cè)部，導(dǎo)槽塊中設(shè)有扁方形孔作為導(dǎo)槽，平移板插裝在導(dǎo)槽中；第一復(fù)位拉簧的兩端分別設(shè)置在機架和平移板上；第一凸輪滾子與凸輪的第一曲面相配合，凸輪通過第一曲面與第一凸輪滾子的配合帶動平移板沿著導(dǎo)槽作平移運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一連桿、第二連桿以及位于機架頂部的翻轉(zhuǎn)板，第一連桿的一端與機架的側(cè)板鉸接，第一連桿的另一端與翻轉(zhuǎn)板鉸接；第一連桿上設(shè)有與凸輪的第二曲面相配合的第二凸輪滾子；第ー連桿或第二連桿上與機架之間設(shè)有第二復(fù)位拉簧； 第二連桿的一端與機架的側(cè)板鉸接，第二連桿的另一端與翻轉(zhuǎn)板鉸接； 凸輪的旋轉(zhuǎn)通過第二曲面與第二凸輪滾子的配合帶動翻轉(zhuǎn)板作翻轉(zhuǎn)運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)，其特征在于，所述的第一凸輪滾子通過凸輪滾子板與平移板相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)，其特征在于，在機架的兩側(cè)均設(shè)有ー套翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和平移機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)，其特征在于，第一曲面和第二曲面分設(shè)在凸輪的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)，其特征在干，當凸輪旋轉(zhuǎn)到某ー極限位置吋，翻轉(zhuǎn)板的上表面與機架的上表面平齊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)，其特征在于，凸輪上用于安裝主軸的孔為方孔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)，其特征在于，包括機架、主軸、凸輪、平移機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；凸輪固定在主軸上，主軸、平移機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)均設(shè)置在機架上；凸輪具有用于控制平移機構(gòu)的第一曲面和用于控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的第二曲面；所述的平移機構(gòu)包括導(dǎo)槽塊、第一復(fù)位拉簧、平移板和設(shè)置在平移板上的第一凸輪滾子；導(dǎo)槽塊設(shè)置在機架的側(cè)部，導(dǎo)槽塊中設(shè)有扁方形孔作為導(dǎo)槽，平移板插裝在導(dǎo)槽中；第一復(fù)位拉簧的兩端分別設(shè)置在機架和平移板上；第一凸輪滾子與凸輪的第一曲面相配合，凸輪通過第一曲面與第一凸輪滾子的配合帶動平移板沿著導(dǎo)槽作平移運動。該翻轉(zhuǎn)平移機構(gòu)能基于一個主軸同時實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和平移動作，構(gòu)思巧妙，易于實施。
文檔編號G07D11/00GK102693580SQ20121018317
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月5日
發(fā)明者吳文斌, 張小磊, 閔紅華 申請人:湖南長城信息金融設(shè)備有限責(zé)任公司, 長城信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司