專利名稱：紙張類裝填裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紙張類裝填裝置。例如，能夠應(yīng)用于向安裝在自動(dòng)交易裝置上的紙幣收納盒裝填紙幣的紙幣裝填機(jī)。
背景技術(shù)：
近年來,例如ATM (Automated Teller Machine)不僅配置在金融機(jī)關(guān),例如大多還配置在車站、機(jī)場(chǎng)、店鋪等各種位置。因此，需要提高向ATM所使用的紙幣收納盒(以下僅稱為盒)裝填紙幣的紙幣裝填處理的效率，而且非常需要減輕其操作者的負(fù)擔(dān)。現(xiàn)有的紙幣裝填機(jī)例如像專利文獻(xiàn)I所記載那樣，操作者將ATM的盒安裝到紙幣裝填機(jī)中，然后操作者輸入裝填到盒中的紙幣的張數(shù)，操作者將裝填的紙幣放入到投入部中。而且，紙幣裝填機(jī)確認(rèn)從投入部取入的紙幣是否是假鈔等，并將被指定的紙幣張數(shù)的真鈔送入盒中。專利文獻(xiàn)I日本特開平5— 258154號(hào)公報(bào)但是，在現(xiàn)有的紙幣裝填機(jī)中，操作者依次將盒安裝到紙幣裝填機(jī)中，并將被指定的幣種的紙幣裝填到盒中。因此，由于例如即便在將要裝填紙幣的盒中余留有紙幣的情況下，紙幣裝填機(jī)也裝填指定張數(shù)的紙幣，所以該情況下，實(shí)際裝填到盒中的紙幣與操作者希望裝填的張數(shù)相比變多。另外，現(xiàn)有的紙幣裝填機(jī)構(gòu)成為在設(shè)備內(nèi)部發(fā)生卡紙的情況下，紙幣裝填機(jī)的動(dòng)作停止的構(gòu)成，不向盒送入紙幣。此時(shí)，即便在紙幣的送入的中途發(fā)生了卡紙的情況下，也不能確定此前送入到盒內(nèi)部的紙幣。因此，操作者需要從紙幣裝填機(jī)取出全部的盒，從盒中取出紙幣后，再次重新進(jìn)行裝填的操作處理。因此，需要下述的紙張類裝填裝置能夠在減輕操作者的作業(yè)負(fù)擔(dān)的同時(shí)，準(zhǔn)確地確認(rèn)所裝填的盒中是否余留有紙張類，來準(zhǔn)確地進(jìn)行紙張類向盒的裝填，即便在發(fā)生了卡紙的情況下，也能對(duì)卡紙發(fā)生前準(zhǔn)確裝填到盒中的紙張類進(jìn)行管理，繼續(xù)進(jìn)行紙張類的裝填。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決該課題，本發(fā)明提供ー種紙張類裝填裝置，其特征在干，具備(I)盒收納單元，其收納I個(gè)或者多個(gè)對(duì)紙張類進(jìn)行收容的盒；(2)紙張類取入?yún)g元，其取入應(yīng)該向各盒裝填的紙張類；(3)識(shí)別單元，其對(duì)被紙張類取入?yún)g元取入的紙張類的狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別，
(4)非真鈔分配単元，其將被識(shí)別單元識(shí)別為非真鈔的紙張類分配給非真鈔集聚部，(5)1個(gè)或者多個(gè)真鈔分配単元，其將被識(shí)別單元識(shí)別為真鈔的紙張類分配給分別對(duì)應(yīng)的I個(gè)或者多個(gè)盒，(6)紙張類裝填控制單元，其在發(fā)生了紙張類卡紙的情況下，當(dāng)卡紙發(fā)生位置為各盒的裝填ロ附近吋，不確定向該盒的裝填，當(dāng)卡紙發(fā)生位置為各盒的裝填ロ附近以外時(shí)，停止裝填，記錄已經(jīng)送入到該盒的裝填張數(shù)。根據(jù)本發(fā)明，可以準(zhǔn)確地確認(rèn)在被裝填的盒中是否余留有紙張類，能夠準(zhǔn)確進(jìn)行紙張類向盒的裝填，即便在發(fā)生了卡紙的情況下，也能夠?qū)υ诳埌l(fā)生前準(zhǔn)確裝填到盒中的紙張類進(jìn)行管理，繼續(xù)進(jìn)行紙張類的裝填。結(jié)果，能夠減輕操作者的作業(yè)負(fù)擔(dān)。


圖1是表示實(shí)施方式的紙幣裝填機(jī)的內(nèi)部構(gòu)成的內(nèi)部構(gòu)成圖。圖2是表示實(shí)施方式的紙幣裝填機(jī)的外觀構(gòu)成的外觀立體圖。圖3是說明實(shí)施方式的盒的內(nèi)部構(gòu)成的說明圖。圖4是表示實(shí)施方式的紙幣裝填控制的功能構(gòu)成的框圖。圖5是表示向?qū)嵤┓绞降暮惺占{部中收納盒時(shí)的紙幣裝填機(jī)的動(dòng)作的流程圖。圖6是表示實(shí)施方式的紙幣裝填處理的動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式(A)實(shí)施方式下面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的紙張類裝填裝置的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。在實(shí)施方式中，例如表示了使本發(fā)明應(yīng)用于將紙幣裝填至安裝在自動(dòng)交易裝置上的紙幣收納盒的紙幣裝填機(jī)的情況。(A - I)實(shí)施方式的構(gòu)成圖2是表示實(shí)施方式的紙幣裝填機(jī)100的外觀構(gòu)成的外觀立體圖。圖I是表示實(shí)施方式的紙幣裝填機(jī)100的內(nèi)部構(gòu)成的內(nèi)部構(gòu)成圖。如圖2所示，紙幣裝填機(jī)100的外觀構(gòu)成具有紙幣取入部I、拒收集聚部3、非設(shè)定紙幣集聚部4、非設(shè)定紙幣集聚部5、盒收納部6、操作顯示部7、電源開關(guān)21、把手部22。另外，在圖I中，紙幣裝填機(jī)100具有紙幣取入部I、識(shí)別部2、拒收集聚部3、非設(shè)定紙幣集聚部4、非設(shè)定紙幣集聚部5、盒收納部6、操作顯示部7、傳感器10、11、12、13、
14、15、反轉(zhuǎn)部16、分配器19a、19b、19c、19d、19e、19f、拒收部23、電源部24、盒裝填輸送路徑25。盒收納部6例如是以能夠拆裝的方式對(duì)被安裝在ATM的盒30 — I 30 — 3進(jìn)行收納的部件。盒收納部6例如是抽屜型，利用圖2中例示的把手部22抽出盒收納部6，將盒30 — I 30 — 3收納到盒收納部6的收納空間。在圖I中，例示了盒收納部6能夠收納三個(gè)盒30 (30 — I 30 — 3)的情況。需要說明的是，盒收納部6能夠收納的盒的個(gè)數(shù)沒有特別限定，可以是ー個(gè)，也可以是2個(gè)以上。而且，在該實(shí)施方式中，例示了盒收納部6為抽屜型，但只要能夠收納盒30即可，沒有特別限定。這里，圖3是說明盒30的內(nèi)部構(gòu)成的說明圖。在圖3中，盒30具備檢測(cè)余留在上部以及下部的紙幣的余留傳感器8以及余留傳感器9、和安裝接ロ部91。余留傳感器8以及9例如是發(fā)送紅外線等光的送光器、和位于上述送光器的光軸上且接收來自送光器的光的受光器。受光器在從送光器接收到光時(shí)認(rèn)為盒30中沒有紙幣，未從送光器接收到光時(shí)認(rèn)為盒30中有紙幣。其中，余留傳感器8以及9的配置只要是光軸通過能夠確認(rèn)紙幣的位置即可。另外，可以將送光器配置在上部，將受光器配置在下部，也可以相反將受光器配置在上部，將送光器配置在下部。在該實(shí)施方式中，假定將送光器配置在上部，將受光器配置在下部的情況。
安裝接ロ部91用于在被安裝到盒收納部6時(shí)，與存在于盒收納部6的接ロ部61連接，提供該盒30的盒信息。安裝接ロ部91具有記錄該盒30的識(shí)別信息以及紙幣張數(shù)數(shù)據(jù)的記錄部。紙幣張數(shù)數(shù)據(jù)例如是從ATM抽出時(shí)或紙幣裝填時(shí)等記錄的張數(shù)數(shù)據(jù)。若盒30被安裝到盒收納部6中，則安裝接ロ部91將盒識(shí)別信息以及紙幣張數(shù)數(shù)據(jù)、和作為受光器的余留傳感器9的傳感器信號(hào)的任意一方或者雙方作為盒信息提供給紙幣裝填機(jī)100的控制部50 (圖4)。紙幣取入部I用于取入由操作者設(shè)定的紙幣。紙幣取入部I例如可以取入縱向堆積的紙幣，而且例如也可以取入橫向堆積的紙幣。被紙幣取入部I取入的紙幣經(jīng)由輸送路徑提供給識(shí)別部2。識(shí)別部2用于判定紙幣的真假、紙幣的污損、紙幣的正反等。而且，識(shí)別部2用于判定是否是裝填到盒30的紙幣。
在識(shí)別部2識(shí)別出假鈔、污損時(shí)，分配器19a將該紙幣分配至拒收集聚部3。在識(shí)別部2識(shí)別為不是作為盒裝填紙幣而設(shè)定的種類的紙幣時(shí)，分配器19b、19c將該未被設(shè)定的紙幣分配至非設(shè)定紙幣集聚部4以及5。例如，在設(shè)定為盒30中裝填50元紙幣的情況下，當(dāng)放入到紙幣取入部I的紙幣中混有10元紙幣時(shí)，分配器19b、19c將10元紙幣分配至非設(shè)定紙幣集聚部4以及5。這里，在實(shí)施方式中，有2個(gè)非設(shè)定紙幣集聚部4以及5，分配器19b以及19c能夠應(yīng)用各種分配方法。分配器19b、19c例如可以將10元紙幣分配至非設(shè)定紙幣集聚部4，將20元紙幣等分配至非設(shè)定紙幣集聚部5那樣，分別向非設(shè)定紙幣集聚部4以及5分配不同的紙幣，另外，也可以將10元紙幣分配至非設(shè)定紙幣集聚部4，當(dāng)非設(shè)定紙幣集聚部4裝滿時(shí)(達(dá)到規(guī)定張數(shù)的集聚時(shí))將10元紙幣集聚至非設(shè)定紙幣集聚部5。反轉(zhuǎn)部16使紙幣的正面或者背面一致。拒收集聚部3用于集聚假鈔、污損的紙幣。拒收集聚部3具有收納集聚的假鈔等的收納部和如圖2所例示那樣能夠開閉的蓋體。非設(shè)定紙幣集聚部4以及5用于集聚不是設(shè)定為在盒30中裝填的紙幣種類的紙幣。非設(shè)定紙幣集聚部4以及5也被稱作開放式容器(open pocket),具有收納集聚的紙幣的收納部和能夠開閉的蓋體。在該實(shí)施方式中，例示了非設(shè)定集聚部是2個(gè)非設(shè)定紙幣集聚部4以及5的情況，但非設(shè)定紙幣集聚部也可以是ー個(gè)，還可以是三個(gè)以上。盒裝填輸送路徑25是用于向安裝在盒收納部6中的盒30 — I 30 — 3裝填紙幣的輸送路徑。盒裝填輸送路徑25具有用于向盒30 — I中裝填的分配器19d和傳感器10以及11、用于向盒30 — 2中裝填的分配器19e和傳感器12以及13、用于向盒30 — 3中裝填的分配器19f 和傳感器14以及15。分配器19d、19e、19f用于向盒30 — 1、32 —2、30 —3分配紙幣。分配器19d、19e、19f可以分別將不同幣種的紙幣分配給盒30 — I>30 — 2>30 — 3,也可以分配相同幣種的紙幣。傳感器10以及11用于檢測(cè)被裝填到盒30 — I中的紙幣。傳感器10以及11向后述的紙幣裝填機(jī)100的控制部50 (圖4)提供傳感器信號(hào)。由此，控制部50通過對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，能夠計(jì)算出盒30 — I中裝填的紙幣的張數(shù)。傳感器10以及11被配置在所安裝的盒30的裝填ロ附近，例如，設(shè)置在紙幣被送入到盒30之前的位置。其中，傳感器10以及11只要能夠檢測(cè)紙幣向盒30的裝填即可，能夠廣泛應(yīng)用各種傳感器，例如可應(yīng)用光傳感器等。其中，傳感器12以及13、傳感器14以及15也與傳感器10以及11同樣，用于檢測(cè)被裝填在盒30 — 2、盒30 — 3中的紙幣。拒收盒部23用于集聚識(shí)別部23未識(shí)別出 紙幣的真假、紙幣的種類、紙幣的狀態(tài)的紙張類。電源部24是向紙幣裝填機(jī)100供給電源的電源供給部。對(duì)于電源部24而言，通過操作者操作圖2例示的電源開關(guān)21，電源部24向紙幣裝填機(jī)100供給電源。操作顯示部7具備操作者操作設(shè)定紙幣裝填機(jī)100的操作単元、和顯示操作者輸入的輸入信息、紙幣裝填機(jī)100的狀態(tài)的顯示単元。圖2例示的操作顯示部7是操作単元與顯示單元在物理上成為一體的觸摸面板方式的構(gòu)成，但也可以是操作單元和顯示單元分別不同的構(gòu)成。接下來，使用附圖對(duì)紙幣裝填機(jī)100中的紙幣裝填控制的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖4是表示紙幣裝填機(jī)100的紙幣裝填控制的功能構(gòu)成的框圖。紙幣裝填機(jī)100具備以控制紙幣裝填機(jī)100的功能為主的控制部50。例如，控制部50具有例如由CPU、R0M、RAM、EEPR0M等構(gòu)成的硬件，通過使用處理所需的數(shù)據(jù)執(zhí)行處理程序，來實(shí)現(xiàn)紙幣裝填處理。在圖4中，作為紙幣裝填控制的功能，大致具有裝填設(shè)定部51、非裝填設(shè)定部52、盒信息確認(rèn)部53、紙幣裝填控制部54、紙幣裝填信息存儲(chǔ)部55。裝填設(shè)定部51用于基于經(jīng)由操作顯示部7而輸入的信息，進(jìn)行與向盒30 — I 30 一 3裝填紙幣有關(guān)的設(shè)定。裝填設(shè)定部51具有對(duì)向盒30 — I 30 — 3裝填的紙幣的種類進(jìn)行設(shè)定的幣種設(shè)定部511、和對(duì)向盒30 — I 30 — 3裝填的紙幣的張數(shù)進(jìn)行設(shè)定的張數(shù)設(shè)定部512。此外，例如也可以使盒識(shí)別信息中包含幣種識(shí)別信息，幣種設(shè)定部511基于接收到的盒識(shí)別信息的幣種識(shí)別信息來設(shè)定幣種。另外，幣種設(shè)定部511也可以按各盒30 — I 30 — 3設(shè)定分別不同的幣種的紙幣。而且，張數(shù)設(shè)定部512也可以按各盒30 — I 30 — 3設(shè)定分別不同的張數(shù)。非裝填設(shè)定部52用設(shè)定紙幣向非設(shè)定紙幣集聚部4以及5的集聚。非裝填設(shè)定部52設(shè)定分配器19b以及19c的分配方法。例如，能夠設(shè)定分配給非設(shè)定紙幣集聚部4以及5的幣種等。盒信息確認(rèn)部53用于確認(rèn)安裝在盒收納部6中的盒30 — I 30 — 3的盒信息。盒信息確認(rèn)部53具有從所安裝的盒30 — I 30 — 3確認(rèn)盒識(shí)別信息的盒識(shí)別信息確認(rèn)部531、從所安裝的盒30 — I 30 — 3確認(rèn)紙幣張數(shù)數(shù)據(jù)的紙幣張數(shù)確認(rèn)部532、基于來自所安裝的盒30 — I 30 — 3的余留傳感器8以及9的傳感器信號(hào)來確認(rèn)在盒30 — I 30 一 3內(nèi)是否余留有紙幣的余留紙幣確認(rèn)部533。紙幣裝填控制部54用于控制取入被放置到紙幣取入部I中的紙幣并將取入的紙幣裝填到盒30 — I 30 — 3的紙幣裝填處理。紙幣裝填控制部554具有紙幣裝填執(zhí)行部541、卡紙檢測(cè)部542、卡紙判定部543、裝填信息記錄部544、引導(dǎo)畫面顯示部545、輸出控制部546。紙幣裝填執(zhí)行部541用于執(zhí)行紙幣裝填處理。紙幣裝填執(zhí)行部541例如向識(shí)別部2指示由裝填設(shè)定部51設(shè)定的幣種，或例如基于來自與盒30 — I等對(duì)應(yīng)的傳感器10以及11等的傳感器信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，判斷裝填張數(shù)是否達(dá)到了設(shè)定張數(shù)，或指示分配器19d 19f向盒30 — I 30 — 3分配的方法。而且，例如紙幣裝填執(zhí)行部541基于由非裝填設(shè)定部51設(shè)定的分配信息，對(duì)分配器19b、19c指示向非設(shè)定紙幣集聚部4以及5集聚的方法。另外，紙幣裝填執(zhí)行部541在發(fā)生了卡紙的情況下，當(dāng)通過后述的卡紙判定部543判定出的卡紙發(fā)生位置是傳感器10以及11、傳感器12以及13、傳感器14以及15的位置時(shí)，不確定該盒30中裝填的紙幣。另ー方面，在卡紙發(fā)生位置是傳感器10以及11、傳感器12以及13、傳感器14以及15以外的位置時(shí)，紙幣裝填執(zhí)行部541停止紙幣裝填機(jī)100的動(dòng)作，使后述的裝填信息記錄部544記錄該時(shí)刻的裝填張數(shù)，在除去了卡住紙幣后，繼續(xù)進(jìn)行紙幣裝填處理。由此，僅在向盒30直接分配紙幣的位置發(fā)生了卡紙時(shí)，不確定該盒中裝填的紙幣的張數(shù)，在其以外的位置發(fā)生了卡紙時(shí)，記錄該時(shí)刻的裝填張數(shù)，在該卡紙事由消除之后，繼續(xù)進(jìn)行裝填處理。卡紙檢測(cè)部542用于檢測(cè)與紙幣裝填處理有關(guān)的卡紙?？垯z測(cè)部542例如通過從全部的分配器19a 19f接收表示誤進(jìn)行了紙幣的分配的信號(hào)，來檢測(cè)與紙幣裝填有關(guān)的卡紙?？埮卸ú?43基于卡紙檢測(cè)部542的卡紙檢測(cè)結(jié)果，判定卡紙發(fā)生位置。 裝填信息記錄部544在向盒30的裝填結(jié)束時(shí)，將盒30的裝填信息記錄到紙幣裝填信息存儲(chǔ)部55中。而且，裝填信息記錄部544在傳感器10以及11、傳感器12以及13、傳感器14以及15以外的位置發(fā)生了卡紙的情況下，將在該時(shí)刻之前裝填到盒30中的裝填張數(shù)記錄到紙幣裝填信息存儲(chǔ)部55中。畫面顯示控制部545使操作顯示部7顯示與紙幣裝填處理的狀況對(duì)應(yīng)的畫面。例如在盒30中余留有紙幣的情況下，由于在盒30中存在紙幣，所以畫面顯示控制部545使操作顯示部7顯示引導(dǎo)取出紙幣的引導(dǎo)畫面。另外，例如在發(fā)生了卡紙的情況下，圖像顯示控制部545使操作顯示部7顯示引導(dǎo)取出卡住紙幣的引導(dǎo)畫面。輸出控制部546在憑條等記錄介質(zhì)上打印盒30的裝填張數(shù)并輸出。(A 一 2)實(shí)施方式的動(dòng)作接下來，參照附圖對(duì)實(shí)施方式的紙幣裝填機(jī)100中的紙幣裝填處理的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖5是表示向盒收納部6中收納盒30時(shí)的紙幣裝填機(jī)100的動(dòng)作的流程圖。首先，操作者從ATM取出被安裝在ATM中的盒30。操作者拉住紙幣裝填機(jī)100的把手部61，抽出盒收納部6。然后，操作者將該盒30安裝到盒收納部6中(SlOl)。若盒30被安裝到盒收納部6中，則安裝接ロ部91與盒收納部6的接ロ部61連接，完成了從所安裝的盒30提供盒信息的準(zhǔn)備。然后，通過操作者接通圖2的電源開關(guān)21，向紙幣裝填機(jī)100供給電源。在被供給電源后，從安裝接ロ部61向控制部50供給各盒30的盒識(shí)別信息、紙幣張數(shù)數(shù)據(jù)、余留傳感器8以及9的傳感器信號(hào)(S102)。在控制部50中，通過盒信息確認(rèn)部53確認(rèn)所安裝的盒30的盒識(shí)別信息，確認(rèn)該盒30中存儲(chǔ)的紙幣張數(shù)數(shù)據(jù)(S103)。
另外，在盒信息確認(rèn)部53中，基于來自該盒3的余留傳感器8以及9的傳感器信號(hào)，確認(rèn)在該盒3內(nèi)是否有紙幣(S104)。此時(shí)，在控制部50中，當(dāng)盒30的紙幣張數(shù)數(shù)據(jù)為“0”或者“無數(shù)據(jù)”時(shí)轉(zhuǎn)移至S105，在其他情況下轉(zhuǎn)移至S109。在S105中，判斷是否存在來自余留傳感器8以及9的傳感器信號(hào)(S105)，當(dāng)存在傳感器信號(hào)時(shí)(即“無紙幣”時(shí))，紙幣裝填控制部54啟動(dòng)紙幣裝填機(jī)100，開始紙幣裝填處理的初始化(initial)處理，結(jié)束裝填準(zhǔn)備(S106、S107)。此時(shí)，紙幣裝填控制部54使操作顯示部7顯示盒30內(nèi)的紙幣張數(shù)為“O”。另ー方面，當(dāng)在S105中沒有來自余留傳感器8以及9的傳感器信號(hào)時(shí)(“有紙幣”吋)，由于存在盒30異常的可能性，所以紙幣裝填控制部54使操作顯示部7顯示表示該內(nèi)容的畫面顯示，不啟動(dòng)紙幣裝填機(jī)100 (S108)。在S109中，判定是否存在來自余留傳感器8以及9的傳感器信號(hào)(S109)，當(dāng)沒有 傳感器信號(hào)時(shí)(即“有紙幣”吋)，紙幣裝填控制部54記錄紙幣張數(shù)數(shù)據(jù)(S110)，然后轉(zhuǎn)移至S106。另ー方面，當(dāng)存在來自余留傳感器8以及9的傳感器信號(hào)時(shí)(即“無紙幣”)吋，由于存在取出紙幣的可能性，所以紙幣裝填控制部54使操作顯示部7顯示表示該內(nèi)容的圖像顯示，不啟動(dòng)紙幣裝填機(jī)100 (Slll)0圖6是表示實(shí)施方式的紙幣裝填處理的動(dòng)作的流程圖。如上所述，若在盒收納部6中安裝了盒30，完成了裝填準(zhǔn)備，則在操作顯示部7中顯示設(shè)定畫面。操作者對(duì)操作顯示部7進(jìn)行操作，例如輸入向各盒30中裝填的紙幣的幣種、裝填的張數(shù)等紙幣裝填的設(shè)定信息(S201)。此時(shí)，紙幣裝填控制部54可以使操作顯示部7顯示與向非設(shè)定紙幣集聚部4以及5分配的方法有關(guān)的設(shè)定畫面，進(jìn)行非設(shè)定紙幣的分配方法、分配幣種等的設(shè)定。若操作者輸入了與紙幣裝填處理有關(guān)的設(shè)定信息，并按下開始按鈕，則紙幣取入部I開始逐張取入紙幣(S202)。在紙幣裝填處理開始后，紙幣裝填控制部54監(jiān)視在紙幣裝填機(jī)100內(nèi)部是否發(fā)生了卡紙(S203)。在未發(fā)生卡紙的情況下，由紙幣取入部I取入的紙幣通過識(shí)別部2。在識(shí)別部2中識(shí)別紙幣的狀態(tài)。對(duì)于通過識(shí)別部2例如被判斷為假鈔、被判斷為紙幣有污損而狀態(tài)不好的紙幣(S204)而言，分配器19a進(jìn)行動(dòng)作，將其輸送至拒收集聚部3 (S205)。另外，在非假鈔、沒有污損的情況下，對(duì)于作為裝填對(duì)象而設(shè)定的紙幣以外的紙幣(S206)而言，分配器19b、19c進(jìn)行動(dòng)作，將其輸送至非設(shè)定紙幣集聚部4以及5 (S207)。另ー方面，對(duì)于作為裝填對(duì)象而設(shè)定的紙幣(S206)而言，分配器19d、19e、19f進(jìn)行動(dòng)作，將其輸送至各自的盒30 — I 30 — 3，并裝填到盒30 — I 30 — 3中(S208)。紙幣裝填控制部54基于傳感器10以及11、傳感器12以及13、傳感器14以及15的傳感器信號(hào)，對(duì)進(jìn)入到盒30 — 1,30 一 2,30 一 3中的紙幣的裝填張數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。而且，反復(fù)進(jìn)行紙幣的取入以及輸送，直到各盒30的裝填張數(shù)達(dá)到各盒30的設(shè)定張數(shù)(S209)。若裝填張數(shù)達(dá)到了設(shè)定張數(shù)(S209)，則紙幣裝填控制部54停止紙幣裝填裝置100的紙幣裝填處理。然后，紙幣裝填控制部54記錄盒30中裝填的張數(shù)(S210)。此時(shí)，紙幣裝填控制部54經(jīng)由接ロ部61向安裝接ロ部91寫入該盒30的裝填張數(shù)數(shù)據(jù)。而且，為了使操作者確認(rèn)裝填張數(shù)，紙幣裝填控制部54使該盒30中裝填的張數(shù)顯示在操作顯示部7上。然后，若從盒收納部6取出了盒30，則紙幣裝填控制部54輸出打印了盒識(shí)別信息以及裝填張數(shù)的確定憑條(S212)。如上述那樣，在未發(fā)生卡紙的情況下，紙幣被裝填到盒30中，裝填的紙幣可被確 定。另ー方面，當(dāng)在S203中發(fā)生了卡紙時(shí)，紙幣裝填控制部54判定卡紙發(fā)生位置，根據(jù)該卡紙發(fā)生位置，判斷是否繼續(xù)進(jìn)行紙幣裝填處理。例如，傳感器10以及11、傳感器12以及13、傳感器14以及15處于與盒30 — I 30 - 3的紙幣裝填直接相關(guān)的位置。因此，例如在傳感器10以及11、傳感器12以及13、傳感器14以及15均正常進(jìn)行檢測(cè)的情況下(在未發(fā)生卡紙的情況下)，紙幣被正常裝填到盒30 — I 30 — 3 中。鑒于此，在傳感器10以及11、傳感器12以及13、傳感器14以及15均進(jìn)行檢測(cè)的情況下(S213)，紙幣裝填控制部54停止紙幣裝填裝置100的紙幣裝填處理，并記錄到該時(shí)刻為止裝填到對(duì)應(yīng)的盒30中的張數(shù)(S214)。另外，由于發(fā)生了卡紙，所以紙幣裝填控制部54使操作顯示部7顯示對(duì)除去卡住紙幣進(jìn)行指示的畫面(S215)。此時(shí)，由于紙幣裝填控制部54能夠確定卡紙發(fā)生的位置，所以可以畫面顯示該卡紙發(fā)生位置。然后，在除去卡住紙幣后，紙幣裝填控制部54進(jìn)行初始化處理(S216)，在操作者從盒收納部6取出了盒30的情況下(S217)，紙幣裝填控制部54輸出打印了盒識(shí)別信息以及裝填張數(shù)的確定憑條，確定該盒30中裝填的紙幣(S212)。另ー方面，在操作者未從盒收納部6取出盒30的情況下(S217)，紙幣裝填控制部54使操作顯示部7顯示是否繼續(xù)進(jìn)行處理的畫面。然后，若操作者選擇了繼續(xù)處理(S218)，則紙幣裝填控制部54從在S214中記錄的裝填張數(shù)開始，繼續(xù)進(jìn)行向該盒30的紙幣裝填處理(S202)。其中，當(dāng)在S213中傳感器10以及11、傳感器12以及13、傳感器14以及15的任意一個(gè)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)、即在傳感器10以及11、傳感器12以及13、傳感器14以及15以外發(fā)生了卡紙的情況下，紙幣誤入到盒30內(nèi)的可能性較高。鑒于此，該情況下，由于盒30內(nèi)的紙幣存在不確定的可能性，所以紙幣裝填控制部54使操作顯示部7顯示取出盒30將內(nèi)部紙幣除去的畫面(S219)。該情況下，由于紙幣不確定，所以紙幣裝填控制部54不進(jìn)行憑條打印。(A — 3)實(shí)施方式的效果如上所述，根據(jù)實(shí)施方式，由于僅在直接監(jiān)視盒的裝填的傳感器10以及11、傳感器12以及13、傳感器14以及15處發(fā)生了卡紙的情況下，向盒中誤裝填的可能性高，所以在該情況下，不確定該盒的裝填張數(shù)，引導(dǎo)重新開始，針對(duì)其以外的卡紙，可以記錄之前的裝填張數(shù)，繼續(xù)進(jìn)行裝填處理。由此，能夠減輕操作者的負(fù)擔(dān)。另外，在實(shí)施方式中，當(dāng)收納盒時(shí)，可基于余留傳感器8以及9的傳感器信號(hào)來防止盒內(nèi)的紙幣余留，能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的紙幣裝填。因此，可防止實(shí)際進(jìn)入到盒內(nèi)的紙幣張數(shù)與裝填張數(shù)不同等的現(xiàn)金故障。并且，根據(jù)實(shí)施方式，由于基于盒的紙幣張數(shù)數(shù)據(jù)以及余留傳感器8及9的傳感器信號(hào)，在存在紙幣張數(shù)數(shù)據(jù)的情況下，通過檢查傳感器8以及9，能夠確認(rèn)實(shí)際在盒內(nèi)部存在紙幣，所以即便在盒內(nèi)部余留紙幣也能夠繼續(xù)紙幣裝填處理。(B)其他的實(shí)施方式在上述的實(shí)施方式中對(duì)各種變形實(shí)施方式進(jìn)行了說明，以下，對(duì)其他的變形實(shí)施方式進(jìn)行說明。在上述的實(shí)施方式中，例示了向盒中裝填紙幣的情況，但本發(fā)明不限于紙幣的裝 填，能夠廣泛應(yīng)用于紙張類。在上述的實(shí)施方式中，例示了紙幣裝填機(jī)的盒收納部縱置收納I個(gè)或者多個(gè)盒的情況，但也可以橫置收納盒。符號(hào)說明100…紙幣裝填機(jī)，ト 盒取入部，2…識(shí)別部，3 拒收集聚部，4及5-非設(shè)定紙幣集聚部，6…盒收納部，61…接ロ部，7…操作顯示部，8及9 余留傳感器，91-安裝接ロ部，25…盒裝填輸送路徑，10 15…傳感器，19a 19f分配器，50…控制部，51…裝填設(shè)定部,52…非裝填設(shè)定部,53…盒信息確認(rèn)部,54…紙幣裝填控制部,55…紙幣裝填信息存儲(chǔ)部。
權(quán)利要求
1.ー種紙張類裝填裝置，其特征在于，具備 盒收納単元，其收納I個(gè)或者多個(gè)對(duì)紙張類進(jìn)行收容的盒； 紙張類取入?yún)g元，其取入應(yīng)該向各上述盒裝填的紙張類； 識(shí)別單元，其對(duì)由上述紙張類取入?yún)g元取入的紙張類的狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別； 非真鈔分配単元，其將被上述識(shí)別單元識(shí)別為非真鈔的紙張類分配給非真鈔集聚部； I個(gè)或者多個(gè)真鈔分配単元，其將被上述識(shí)別單元識(shí)別為真鈔的紙張類分配給分別對(duì)應(yīng)的上述I個(gè)或者多個(gè)盒；以及 紙張類裝填控制單元，其在發(fā)生了紙張類卡紙的情況下，當(dāng)卡紙發(fā)生位置為各上述盒的裝填ロ附近吋，不確定向該盒的裝填，當(dāng)卡紙發(fā)生位置為各上述盒的裝填ロ附近以外吋，停止裝填，記錄已經(jīng)送入到該盒的裝填張數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙張類裝填裝置，其特征在干， 在上述I個(gè)或者多個(gè)盒的裝填ロ附近，具備感知上述I個(gè)或者多個(gè)真鈔分配單元向各上述盒送入的紙張類的狀態(tài)的I個(gè)或者多個(gè)感知単元， 上述紙張類裝填控制單元僅在從上述I個(gè)或者多個(gè)感知単元的任意一個(gè)接收到異常信號(hào)吋，不確定向?qū)?yīng)的上述盒的裝填。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的紙張類裝填裝置，其特征在干， 在上述卡紙發(fā)生位置為各上述盒的裝填ロ附近以外時(shí)，上述紙張類裝填控制單元輸出對(duì)除去卡紙紙張類進(jìn)行引導(dǎo)的顯示，在除去卡紙紙張類之后，從此前的該盒的裝填張數(shù)開始繼續(xù)裝填。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任意一項(xiàng)所述的紙張類裝填裝置，其特征在干， 上述盒收納單元具備連接接ロ部， 各上述盒具有 檢測(cè)單元，其檢測(cè)該盒內(nèi)部的紙張類的有無；和 被連接接ロ部，其與上述連接接ロ部連接，經(jīng)由上述連接接ロ部將來自上述檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)提供給上述裝填控制單元； 上述裝填控制單元基于來自上述檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)，確認(rèn)在各上述盒中余留的紙張類。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙張類裝填裝置，其特征在干， 各上述盒還具有記錄紙張類張數(shù)數(shù)據(jù)的張數(shù)數(shù)據(jù)記錄部，在安裝時(shí)上述被連接接ロ部還將上述紙張類張數(shù)數(shù)據(jù)提供給上述裝填控制單元， 上述裝填控制單元基于上述檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)和上述紙張類張數(shù)數(shù)據(jù)，確認(rèn)各上述盒的紙張類的有無。
全文摘要
本發(fā)明涉及紙張類裝填裝置，能夠進(jìn)行盒的余留確認(rèn)，可準(zhǔn)確管理卡紙發(fā)生前的裝填，繼續(xù)進(jìn)行紙張類的裝填。該紙張類裝填裝置具備收納盒的盒收納單元；對(duì)紙張類取入單元取入的紙張類的狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別單元；將被識(shí)別為非真鈔的紙張類分配給非真鈔集聚部的非真鈔分配單元；將被識(shí)別為真鈔的紙張類分配給盒的真鈔分配單元；和在發(fā)生了紙張類卡紙的情況下，當(dāng)卡紙發(fā)生位置為各盒的裝填口附近時(shí)，不確定向該盒的裝填，當(dāng)卡紙發(fā)生位置為各盒的裝填口附近以外時(shí)，停止裝填，記錄已經(jīng)送入到該盒的裝填張數(shù)的紙張類裝填控制單元。
文檔編號(hào)G07D11/00GK102867357SQ20121019088
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月6日
發(fā)明者片岡宏基 申請(qǐng)人:沖電氣工業(yè)株式會(huì)社