專(zhuān)利名稱(chēng)：基于運(yùn)動(dòng)傳感器的門(mén)禁控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種門(mén)禁控制系統(tǒng)，尤其是一種基于運(yùn)動(dòng)傳感器的門(mén)禁控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，常用的門(mén)禁系統(tǒng)主要包括電子密碼鎖和指紋密碼鎖，其中電子密碼鎖是將用戶輸入的數(shù)字密碼與電子密碼鎖中預(yù)存的數(shù)字密碼進(jìn)行比較，在輸入數(shù)字密碼與預(yù)存數(shù)字密碼相同時(shí)門(mén)禁鎖開(kāi)啟，然而只要盜取到數(shù)字密碼就很容易開(kāi)啟門(mén)禁鎖；同樣地，指紋密碼鎖是將用戶的指紋信息與指紋密碼鎖中預(yù)存的指紋信息進(jìn)行比較，在輸入指紋信息與預(yù)存指紋信息相同時(shí)門(mén)禁鎖開(kāi)啟，一旦盜取到用戶的指紋信息即可開(kāi)啟門(mén)禁鎖。此外，無(wú)論是電子密碼鎖還是指紋密碼鎖均在門(mén)外安裝有一個(gè)輸入裝置，很容易被非法入侵者察覺(jué)并加以破壞。而以指紋為代表的生物信息密碼鎖對(duì)于環(huán)境依賴(lài)性比較強(qiáng)，指紋被污染、環(huán)境光線不足等情況都會(huì)極大影響識(shí)別精度。
因此，傳統(tǒng)的門(mén)禁系統(tǒng)存在密碼容易盜取，安全性能較低，受環(huán)境約束較強(qiáng)等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有產(chǎn)品存在的技術(shù)問(wèn)題，特別創(chuàng)新地提出了一種基于運(yùn)動(dòng)傳感器的門(mén)禁控制系統(tǒng)，通過(guò)判斷對(duì)人體的移動(dòng)路徑是否等同于門(mén)禁控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的移動(dòng)路徑來(lái)確定是否可以開(kāi)啟門(mén)禁鎖，根據(jù)需要門(mén)禁控制系統(tǒng)可以變換設(shè)置多種不同的移動(dòng)路徑，破解難度較大，安全性能較高。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種基于運(yùn)動(dòng)傳感器的門(mén)禁控制系統(tǒng)，包括門(mén)禁控制模塊，用于控制門(mén)禁鎖的開(kāi)啟與關(guān)閉，其特征在于包括運(yùn)動(dòng)傳感器陣列、傳感器信號(hào)處理模塊、路徑識(shí)別模塊、主控模塊和門(mén)禁控制模塊，其中所述運(yùn)動(dòng)傳感器陣列分別用于檢測(cè)人體的運(yùn)動(dòng)信息，并將該運(yùn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳輸給該傳感器信號(hào)處理模塊；所述傳感器信號(hào)處理模塊用于根據(jù)電信號(hào)的接收時(shí)間，將電信號(hào)處理成實(shí)際的人體移動(dòng)路徑，并將該實(shí)際的人體移動(dòng)路徑提供給該路徑識(shí)別模塊；所述路徑識(shí)別模塊用于將該實(shí)際的人體移動(dòng)路徑與預(yù)先設(shè)定的合法移動(dòng)路徑進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果發(fā)送給該主控模塊；所述主控模塊用于在該比較結(jié)果顯示實(shí)際的人體移動(dòng)路徑與預(yù)先設(shè)定的合法移動(dòng)路徑相同時(shí)發(fā)送開(kāi)啟指令給該門(mén)禁控制模塊，在該比較結(jié)果顯示實(shí)際的人體移動(dòng)路徑與預(yù)先設(shè)定的合法移動(dòng)路徑不相同時(shí)發(fā)送報(bào)警指令給該門(mén)禁控制模塊；所述門(mén)禁控制模塊用于在接收到該開(kāi)啟指令時(shí)門(mén)禁鎖可開(kāi)啟，在接收到該報(bào)警指令時(shí)該門(mén)禁鎖不可開(kāi)啟。通過(guò)判斷對(duì)人體的移動(dòng)路徑是否等同于門(mén)禁控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的移動(dòng)路徑來(lái)確定是否可以開(kāi)啟門(mén)禁鎖，根據(jù)需要門(mén)禁控制系統(tǒng)可以變換設(shè)置多種不同的移動(dòng)路徑，破解難度較大，安全性能較高。在該路徑識(shí)別模塊將該實(shí)際的人體移動(dòng)路徑與預(yù)先設(shè)定的合法移動(dòng)路徑進(jìn)行比較時(shí)，如果該路徑識(shí)別模塊中存在多個(gè)預(yù)先設(shè)定的合法移動(dòng)路徑，并且該實(shí)際的人體移動(dòng)路徑與其中一個(gè)預(yù)先設(shè)定的合法移動(dòng)路徑相同，則該路徑識(shí)別模塊還將與該實(shí)際的人體移動(dòng)路徑對(duì)應(yīng)的用戶身份信息發(fā)送給該主控模塊；該主控模塊存儲(chǔ)該用戶身份信息并記錄該用戶身份信息的接收時(shí)間，便于事后訪問(wèn)歷史查詢(xún)。針對(duì)不同或者不同級(jí)別的用戶，預(yù)存不同的人體移動(dòng)路徑，可以對(duì)用戶的訪問(wèn)歷史進(jìn)行查詢(xún)。該基于運(yùn)動(dòng)傳感器的門(mén)禁控制系統(tǒng)還包括路徑存儲(chǔ)錄入模塊，用于存儲(chǔ)有效用戶 信息，并且用于增加、刪除、修改或者查詢(xún)?cè)撚行в脩粜畔ⅲ⒃黾?、刪除或者修改后的有效用戶信息分別發(fā)送給該主控模塊、路徑識(shí)別模塊，該有效用戶信息包括人體移動(dòng)路徑以及與該人體移動(dòng)路徑相對(duì)應(yīng)的用戶身份信息。管理人員管理人員可以手動(dòng)增加、刪除和修改人體移動(dòng)路徑，提高了管理人員的自主管理門(mén)禁控制系統(tǒng)的能力。該門(mén)禁控制模塊在接收到該報(bào)警指令時(shí)控制報(bào)警模塊實(shí)現(xiàn)聲音報(bào)警，并通過(guò)GSM發(fā)送短信給管理人員進(jìn)行報(bào)警。采用兩種報(bào)警方式，使得該門(mén)禁控制系統(tǒng)更加人性化。該運(yùn)動(dòng)傳感器陣列中運(yùn)動(dòng)傳感器以陣列的方式安裝在門(mén)禁鎖前方的頂梁上。運(yùn)動(dòng)傳感器安裝在門(mén)禁鎖前方的頂梁上，可以避免非法入侵者輕易察覺(jué)該門(mén)禁控制系統(tǒng)并加以破壞，提高了該門(mén)禁控制系統(tǒng)的安全性。該運(yùn)動(dòng)傳感器陣列中運(yùn)動(dòng)傳感器均選用基于紅外線和微波技術(shù)的傳感器。該基于紅外線和微波技術(shù)的傳感器綜合了紅外線傳感器和微波傳感器的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具備了安全性能高和信息傳輸量大的優(yōu)點(diǎn)。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是I、通過(guò)判斷對(duì)人體的移動(dòng)路徑是否等同于門(mén)禁控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的移動(dòng)路徑來(lái)確定是否可以開(kāi)啟門(mén)禁鎖，根據(jù)需要門(mén)禁控制系統(tǒng)可以變換設(shè)置多種不同的移動(dòng)路徑，破解難度較大，安全性能較高；2、針對(duì)不同或者不同級(jí)別的用戶，預(yù)存不同的人體移動(dòng)路徑，可以對(duì)用戶的訪問(wèn)歷史進(jìn)行查詢(xún)；3、管理人員可以手動(dòng)增加、刪除和修改人體移動(dòng)路徑，提高了管理人員的自主管理門(mén)禁控制系統(tǒng)的能力；4、采用聲音報(bào)警和遠(yuǎn)程短信報(bào)警這兩種報(bào)警方式，使得該門(mén)禁控制系統(tǒng)更加人性化；5、運(yùn)動(dòng)傳感器安裝在門(mén)禁鎖前方的頂梁上，可以避免非法入侵者輕易察覺(jué)該門(mén)禁控制系統(tǒng)并加以破壞，提高了該門(mén)禁控制系統(tǒng)的安全性；6、該運(yùn)動(dòng)傳感器陣列中運(yùn)動(dòng)傳感器均選用基于紅外線和微波技術(shù)的傳感器，綜合了紅外線傳感器和微波傳感器的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具備了安全性能高和信息傳輸量大的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。


本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖I是本發(fā)明的電路原理圖；圖2是本發(fā)明的流程圖；圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施例中運(yùn)動(dòng)傳感器陣列的排列方式示意圖；圖4是本發(fā)明的第一實(shí)施例的電路原理圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。 如圖I 2所示，該基于運(yùn)動(dòng)傳感器的門(mén)禁控制系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)傳感器陣列、傳感器信號(hào)處理模塊、路徑識(shí)別模塊、主控模塊、門(mén)禁控制模塊、路徑存儲(chǔ)錄入模塊、門(mén)禁鎖和報(bào)警模塊，該運(yùn)動(dòng)傳感器陣列由5個(gè)吸頂式運(yùn)動(dòng)傳感器組成，且以陣列的形式安裝在門(mén)禁鎖前方的頂梁上。由于運(yùn)動(dòng)傳感器安裝在門(mén)禁鎖前方的頂梁上，可以避免非法入侵者輕易察覺(jué)該門(mén)禁控制系統(tǒng)并加以破壞，提高了該門(mén)禁控制系統(tǒng)的安全性。此外，該運(yùn)動(dòng)傳感器陣列選用基于紅外線和微波技術(shù)的傳感器，綜合了紅外線傳感器和微波傳感器的優(yōu)點(diǎn)由于具有紅外接口的設(shè)備必須與紅外線傳感器對(duì)接后才能實(shí)現(xiàn)信息傳輸，因此紅外線傳感器的安全性能較高；而相對(duì)于頻率較低的電磁波傳感器，微波傳感器的信息傳輸量較大。基于紅外線和微波技術(shù)的傳感器同時(shí)具備了安全性能高和信息傳輸量大的優(yōu)點(diǎn)。該運(yùn)動(dòng)傳感器陣列中運(yùn)動(dòng)傳感器分別檢測(cè)人體的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，并將該運(yùn)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳輸給傳感器信號(hào)處理模塊；該傳感器信號(hào)處理模塊根據(jù)電信號(hào)的接收時(shí)間，將電信號(hào)處理成實(shí)際的人體移動(dòng)路徑并將該實(shí)際的人體移動(dòng)路徑發(fā)送給路徑識(shí)別模塊；該路徑識(shí)別模塊用于將該實(shí)際的人體移動(dòng)路徑與預(yù)先設(shè)定的合法移動(dòng)路徑進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果發(fā)送給主控模塊；主控模塊在該比較結(jié)果顯示實(shí)際的人體移動(dòng)路徑與預(yù)先設(shè)定的合法移動(dòng)路徑相同時(shí)判定用戶為有效用戶，發(fā)送開(kāi)啟指令給門(mén)禁控制模塊，在該比較結(jié)果顯示實(shí)際的人體移動(dòng)路徑與預(yù)先設(shè)定的合法移動(dòng)路徑不相同時(shí)判定用戶為無(wú)效用戶，發(fā)送報(bào)警信號(hào)給門(mén)禁控制系統(tǒng)；該門(mén)禁控制系統(tǒng)在接收到該開(kāi)啟指令時(shí)門(mén)禁鎖可開(kāi)啟，在接收到報(bào)警指令時(shí)該門(mén)禁鎖不可開(kāi)啟，控制報(bào)警模塊報(bào)警。該門(mén)禁控制系統(tǒng)不僅可以由報(bào)警模塊實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警，還可以設(shè)置主控模塊，通過(guò)GSM(Global System of Mobile communication,全球移動(dòng)通訊系統(tǒng))發(fā)送短信給管理人員進(jìn)行報(bào)警。采用兩種報(bào)警方式，使得該門(mén)禁控制系統(tǒng)更加人性化。通過(guò)判斷對(duì)人體的移動(dòng)路徑是否等同于門(mén)禁控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的移動(dòng)路徑來(lái)確定是否可以開(kāi)啟門(mén)禁鎖，根據(jù)需要門(mén)禁控制系統(tǒng)可以變換設(shè)置多種不同的移動(dòng)路徑，破解難度較大，安全性能較高。在路徑識(shí)別模塊將該實(shí)際的人體移動(dòng)路徑與預(yù)先設(shè)定的合法移動(dòng)路徑進(jìn)行比較時(shí)，如果該路徑識(shí)別模塊中存在多個(gè)預(yù)先設(shè)定的合法移動(dòng)路徑，并且該實(shí)際的人體移動(dòng)路徑與其中一個(gè)預(yù)先設(shè)定的合法移動(dòng)路徑相同，則該路徑識(shí)別模塊還將與該實(shí)際的人體移動(dòng)路徑相對(duì)應(yīng)的用戶身份信息發(fā)送給主控模塊；該主控模塊存儲(chǔ)該用戶身份信息并記錄該用戶身份信息的接收時(shí)間，便于事后訪問(wèn)歷史查詢(xún)。該路徑存儲(chǔ)錄入模塊用于存儲(chǔ)有效用戶信息，并且用于增加、刪除、修改或者查詢(xún)?cè)撚行в脩粜畔?，并將增加、刪除或者修改后的有效用戶信息分別發(fā)送給該主控模塊、路徑識(shí)別模塊，其中該有效用戶信息包括人體移動(dòng)路徑以及與該人體移動(dòng)路徑相對(duì)應(yīng)的用戶身份信息，該用戶身份信息包括但不限於用戶的姓名、性別、身份等級(jí)等。此外，如圖4所示，該主控模塊還對(duì)傳感線信號(hào)處理模塊、路徑識(shí)別模塊、路徑存儲(chǔ)錄入模塊和門(mén)禁控制模塊的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并控制調(diào)節(jié)它們的工作狀態(tài)參數(shù)。運(yùn)動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸采用Zigbee網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，傳輸?shù)淖侄伟ㄓ|發(fā)時(shí)間，觸發(fā)節(jié)點(diǎn)。數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)使用了 MySql數(shù)據(jù)庫(kù)。應(yīng)注意的是上述傳感線信號(hào)處理模塊、路徑識(shí)別模塊、主控模塊、路徑存儲(chǔ)錄入模塊和門(mén)禁控制模塊可以是分別實(shí)現(xiàn)各自功能的軟件，也可以是實(shí)現(xiàn)各自功能的硬件，根據(jù)上述功能描述本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易聯(lián)想到對(duì)應(yīng)軟件的編寫(xiě)和硬件的設(shè)計(jì)，因此在此不對(duì)上述模塊的具體程序或者電路結(jié)構(gòu)做出具體描述；并且將運(yùn)動(dòng)傳感器提供的電信號(hào)按照時(shí)間關(guān)系處理成人體移動(dòng)路徑的過(guò)程也是現(xiàn)有技術(shù)，因此不予累述。在本發(fā)明的第一實(shí)施例中，該運(yùn)動(dòng)傳感器陣列選用9個(gè)吸頂式傳感器并以九宮格的形式安裝在門(mén)禁鎖前方的頂梁上，路徑識(shí)別模塊中預(yù)先設(shè)定的合法移動(dòng)路徑如圖3所不，為I — 4 — 5 — 2 — 3,當(dāng)人體按照I — 4 — 5 — 2 — 3的順序進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，可以開(kāi)啟門(mén)禁鎖。在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。權(quán)利要求
1.一種基于運(yùn)動(dòng)傳感器的門(mén)禁控制系統(tǒng)，包括門(mén)禁控制模塊，用于控制門(mén)禁鎖的開(kāi)啟與關(guān)閉，其特征在于包括運(yùn)動(dòng)傳感器陣列、傳感器信號(hào)處理模塊、路徑識(shí)別模塊、主控模塊和門(mén)禁控制模塊，其中所述運(yùn)動(dòng)傳感器陣列分別用于檢測(cè)人體的運(yùn)動(dòng)信息，并將該運(yùn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳輸給該傳感器信號(hào)處理模塊； 所述傳感器信號(hào)處理模塊用于根據(jù)電信號(hào)的接收時(shí)間，將電信號(hào)處理成實(shí)際的人體移動(dòng)路徑，并將該實(shí)際的人體移動(dòng)路徑提供給該路徑識(shí)別模塊； 所述路徑識(shí)別模塊用于將該實(shí)際的人體移動(dòng)路徑與預(yù)先設(shè)定的合法移動(dòng)路徑進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果發(fā)送給該主控模塊； 所述主控模塊用于在該比較結(jié)果顯示實(shí)際的人體移動(dòng)路徑與預(yù)先設(shè)定的合法移動(dòng)路徑相同時(shí)發(fā)送開(kāi)啟指令給該門(mén)禁控制模塊，在該比較結(jié)果顯示實(shí)際的人體移動(dòng)路徑與預(yù)先設(shè)定的合法移動(dòng)路徑不相同時(shí)發(fā)送報(bào)警指令給該門(mén)禁控制模塊； 所述門(mén)禁控制模塊用于在接收到該開(kāi)啟指令時(shí)門(mén)禁鎖可開(kāi)啟，在接收到該報(bào)警指令時(shí)該門(mén)禁鎖不可開(kāi)啟。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于運(yùn)動(dòng)傳感器的門(mén)禁控制系統(tǒng)，其特征在于在該路徑識(shí)別模塊將該實(shí)際的人體移動(dòng)路徑與預(yù)先設(shè)定的合法移動(dòng)路徑進(jìn)行比較時(shí)，如果該路徑識(shí)別模塊中存在多個(gè)預(yù)先設(shè)定的合法移動(dòng)路徑，并且該實(shí)際的人體移動(dòng)路徑與其中一個(gè)預(yù)先設(shè)定的合法移動(dòng)路徑相同，則該路徑識(shí)別模塊還將與該實(shí)際的人體移動(dòng)路徑對(duì)應(yīng)的用戶身份信息發(fā)送給該主控模塊； 該主控模塊存儲(chǔ)該用戶身份信息并記錄該用戶身份信息的接收時(shí)間，便于事后訪問(wèn)歷史查詢(xún)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的基于運(yùn)動(dòng)傳感器的門(mén)禁控制系統(tǒng)，其特征在于還包括路徑存儲(chǔ)錄入模塊，用于存儲(chǔ)有效用戶信息，并且用于增加、刪除、修改或者查詢(xún)?cè)撚行в脩粜畔?，并將增加、刪除或者修改后的有效用戶信息分別發(fā)送給該主控模塊、路徑識(shí)別模塊，該有效用戶信息包括人體移動(dòng)路徑以及與該人體移動(dòng)路徑相對(duì)應(yīng)的用戶身份信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于運(yùn)動(dòng)傳感器的門(mén)禁控制系統(tǒng)，其特征在于該門(mén)禁控制模塊在接收到該報(bào)警指令時(shí)控制報(bào)警模塊實(shí)現(xiàn)聲音報(bào)警，還可以通過(guò)GSM發(fā)送短信給管理人員進(jìn)行報(bào)警。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于運(yùn)動(dòng)傳感器的門(mén)禁控制系統(tǒng)，其特征在于該運(yùn)動(dòng)傳感器陣列中運(yùn)動(dòng)傳感器以陣列的方式安裝在門(mén)禁鎖前方的頂梁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的基于運(yùn)動(dòng)傳感器的門(mén)禁控制系統(tǒng)，其特征在于該運(yùn)動(dòng)傳感器陣列中運(yùn)動(dòng)傳感器均選用基于紅外線和微波技術(shù)的傳感器。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種基于運(yùn)動(dòng)傳感器的門(mén)禁控制系統(tǒng)，屬于門(mén)禁控制領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)傳感器陣列、傳感器信號(hào)處理模塊、路徑識(shí)別模塊、主控模塊和門(mén)禁控制模塊，運(yùn)動(dòng)傳感器陣列檢測(cè)人體的運(yùn)動(dòng)信息并將該運(yùn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳輸給傳感器信號(hào)處理模塊；傳感器信號(hào)處理模塊根據(jù)電信號(hào)的接收時(shí)間將電信號(hào)處理成實(shí)際的人體移動(dòng)路徑，并將該實(shí)際的人體移動(dòng)路徑提供給路徑識(shí)別模塊；路徑識(shí)別模塊將該實(shí)際的人體移動(dòng)路徑與預(yù)先設(shè)定的合法移動(dòng)路徑進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果發(fā)送給該主控模塊；主控模塊在兩者相同時(shí)發(fā)送開(kāi)啟指令給該門(mén)禁控制模塊，門(mén)禁鎖可開(kāi)啟，在兩者不相同時(shí)發(fā)送報(bào)警指令給門(mén)禁控制模塊，門(mén)禁鎖不可開(kāi)啟。本發(fā)明基于運(yùn)動(dòng)傳感器，安全性能更高。
文檔編號(hào)G07C9/00GK102722929SQ20121020125
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月18日
發(fā)明者張晨, 李建立, 汪成亮 申請(qǐng)人:重慶大學(xué)