專利名稱：基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的多功能停車位管理和誘導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及泊車輔助、泊車收費(fèi)管理以及停車誘導(dǎo)，適用于解決城市靜態(tài)交通中停車難、收費(fèi)管理難和尋找停車位難等問題。
背景技術(shù)：
當(dāng)今交通問題已經(jīng)成為全球性的“城市通病”，而交通擁堵是城市“交通病癥”的主要表現(xiàn)。城市交通擁堵的“病因”源于多種因素，且交通 擁堵直接影響著人們的出行質(zhì)量，特別是利用車輛交通的人們?！巴＼囯y”問題目前已經(jīng)成為城市交通擁堵的一個(gè)主要“病因”。資料顯示，機(jī)動(dòng)車處于靜態(tài)交通狀態(tài)下的時(shí)間明顯超過動(dòng)態(tài)交通狀態(tài)下的時(shí)間，兩者的比例約為7: I。動(dòng)態(tài)交通為車輛提供車行道空間，靜態(tài)交通為車輛提供停放場所。先進(jìn)的停車誘導(dǎo)系統(tǒng)可以提高停車場利用率，減少車輛由于尋找停車位而在道路上或者在停車場內(nèi)的巡游時(shí)間以及排放的尾氣和噪聲造成的環(huán)境污染，提高整個(gè)交通效率，改善停車場的經(jīng)營條件以及增加商業(yè)區(qū)域的經(jīng)濟(jì)活力等。停車難越來越成為困擾廣大有車族的一大難題，由停車難引發(fā)的靜態(tài)交通影響動(dòng)態(tài)交通問題也越來越突出，停車難問題也越來越受到城市管理者的關(guān)注。據(jù)調(diào)查我國城市大概有一半以上的機(jī)動(dòng)車沒有停車位，這個(gè)數(shù)字只是簡單的反映出了“供”和“需”之間的矛盾，然而在停車這個(gè)問題上，還不能簡單用供不應(yīng)求進(jìn)行概括。從建設(shè)到管理，從資源利用到經(jīng)營與收費(fèi)，從空間有效利用到泊車方法，問題存在于多個(gè)層面。因此停車難問題決不是簡單的停車位供給的問題。因此，如何在有限的停車位上進(jìn)一步挖掘潛力，減少每個(gè)車位的空間；在收費(fèi)管理方面，如何與收費(fèi)自動(dòng)化手段融合，減少行政事業(yè)費(fèi)收入的流失，減少路邊停車位收費(fèi)員與停車人的糾紛；在車位信息采集方面，如何高效準(zhǔn)確的自動(dòng)采集停車位的信息，為出行者提供停車誘導(dǎo)服務(wù)，提高車位的使用效能，減少出行者時(shí)間成本燃油成本，減輕動(dòng)態(tài)交通的壓力。省空間的泊車方法、數(shù)字化的泊車檢測手段、智能化的泊車收費(fèi)和管理、高效的車位使用率和友好的停車誘導(dǎo)服務(wù)是基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的多功能停車服務(wù)、管理和誘導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有的停車位管理方式落后、停車位空間利用率不高、出行者停車難等不足，本發(fā)明提供一種管理方式先進(jìn)、空間利用率高、智能化水平高、適當(dāng)化解日益尖銳的停車“供”和“需”之間矛盾的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的多功能停車位管理和誘導(dǎo)系統(tǒng)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的多功能停車位管理和誘導(dǎo)系統(tǒng)，所述基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的多功能停車位管理和誘導(dǎo)系統(tǒng)包括多個(gè)便攜式的具有無線通信的泊車輔助裝置，一臺(tái)便攜式的停車收費(fèi)POS機(jī)、一臺(tái)用于停車網(wǎng)管理和停車誘導(dǎo)的交通云服務(wù)器；所述的便攜式的具有無線通信的泊車輔助裝置與所述的便攜式的停車收費(fèi)POS機(jī)通過無線通信方式進(jìn)行信息交換，所述的交通云服務(wù)器根據(jù)分布在各地的所述的便攜式的停車收費(fèi)POS機(jī)上傳的停車信息，分析城市各區(qū)域的停車現(xiàn)狀，自動(dòng)生成各種具有停車位信息的電子地圖，為出行者提供各種交通云服務(wù)；所述泊車輔助裝置由兩條采用稀土表面處理CF / PTFE復(fù)合材料所構(gòu)成的、在上下片單元之間容易產(chǎn)生滑動(dòng)的移動(dòng)組件構(gòu)成，移動(dòng)組件中的上片單元與下片單元之間形成低摩擦系數(shù)的摩擦副，車輛的車輪部位停放在移動(dòng)組件上，橫向用力推動(dòng)車輛的車身來完成車輛的橫向移動(dòng)；在所述的泊車輔助裝置一端嵌入了一個(gè)能感知車輛存在的開關(guān)機(jī)構(gòu)，同時(shí)也嵌入了一個(gè)終端節(jié)點(diǎn)設(shè)備；
所述的交通云服務(wù)器通過分布在各區(qū)域發(fā)送過來的泊車情況進(jìn)行云計(jì)算，然后提供各種交通云服務(wù)；所述的交通云服務(wù)包括一鍵獲取車位信息交通云服務(wù)、指定區(qū)域車位信息交通云服務(wù)、車位預(yù)約云服務(wù)、多級(jí)停車誘導(dǎo)的交通云服務(wù)。進(jìn)一步，所述的泊車輔助裝置包括兩條橫向布置的供前后車輪放置的移動(dòng)組件和具有開關(guān)開閉狀態(tài)輸入采集以及zigbee 2. 4G無線通信單元；所述移動(dòng)組件呈薄片狀，所述移動(dòng)組件包括上片單元和下片單元，所述上片單元的底面可橫向滑動(dòng)地嵌入所述下片單元的頂面內(nèi)，所述上片單元與下片單元組成低摩擦系數(shù)的摩擦副，所述上片單元的頂面和下片單元的底面呈粗糙狀，所述上片單元的橫向長度比車輛左右車輪之間的距離大，所述下片單元的橫向長度比車輛左右車輪之間距離的兩倍大；所述下片單元的末端嵌入了一個(gè)開關(guān)裝置，當(dāng)所述的移動(dòng)組件承載著泊車車輛并移動(dòng)到泊車位時(shí)，其上片單元的底面靠泊車車輛的重量壓住下片單元的頂面上的彈簧片，這時(shí)產(chǎn)生一個(gè)開關(guān)ON信號(hào)，zigbee2. 4G無線通信單元接受到該ON信號(hào)，向所述的便攜式的停車收費(fèi)POS機(jī)上傳該車位的停車信息；當(dāng)泊車車輛離開泊車位時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)開關(guān)OFF信號(hào)，Zigbee2. 4G無線通信單元接受到該OFF信號(hào)，向所述的便攜式的停車收費(fèi)POS機(jī)上傳該車位的車輛離開信息，所述的便攜式的停車收費(fèi)POS機(jī)接受到該信息后自動(dòng)計(jì)算車輛停放時(shí)間以及收費(fèi)金額。再進(jìn)一步，所述的便攜式的具有無線通信的泊車輔助裝置中采用的Zigbee2. 4G無線通信單元，ZigBee是由ZigBee Alliance制定的無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,2. 4GHz波段為全球統(tǒng)一的無需申請的ISM頻段，劃分成16個(gè)信道，碼元速率為62. 5kbaud，采用了 16進(jìn)制正交調(diào)制，用碼片長度為8的偽隨機(jī)碼直接擴(kuò)頻技術(shù)，提供250kb/s的傳輸速率，傳輸距離可達(dá)100^200m,滿足路邊停車位信息采集和傳輸?shù)男枰?；ZigBee網(wǎng)絡(luò)中定義了三種節(jié)點(diǎn)類型協(xié)調(diào)器和終端設(shè)備；將停車位收費(fèi)POS機(jī)作為ZigBee協(xié)調(diào)點(diǎn)，所述的便攜式的具有無線通信的泊車輔助裝置中的Zigbee2. 4G無線通信單元采用簡約器件，作為ZigBee的終端設(shè)備。更進(jìn)一步，所述的便攜式的停車收費(fèi)POS機(jī)，將某個(gè)停車區(qū)域構(gòu)成一個(gè)無線星型網(wǎng)，由一個(gè)所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)作為協(xié)調(diào)點(diǎn)和多個(gè)所述的便攜式的具有無線通信的泊車輔助裝置的終端節(jié)點(diǎn)組成的；所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)負(fù)責(zé)發(fā)起建立和管理整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，所述的便攜式的具有無線通信的泊車輔助裝置分布在所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)的覆蓋范圍內(nèi)，直接與所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)進(jìn)行通信；所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)與所述的交通云服務(wù)器進(jìn)行通信，上傳某個(gè)停車區(qū)域內(nèi)的停車信息；
所述的交通云服務(wù)器根據(jù)分布在各地的所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)傳輸過來的Segment ID+ParkingSpace+Parking記錄，首先通過SegmentID空間位置信息對某道路周邊的停車位情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算，這時(shí)作為第三級(jí)停車誘導(dǎo)信息發(fā)布；接著對某區(qū)域的停車位情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算，這時(shí)作為第二級(jí)停車誘導(dǎo)信息發(fā)布；最后對整個(gè)城市的停車位情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算，這時(shí)作為第一級(jí)停車誘導(dǎo)信息發(fā)布。車輛泊車開始時(shí)已經(jīng)將車牌號(hào)圖像以及泊車位編碼的信息上傳給所述的交通云服務(wù)器，交通云服務(wù)器識(shí)別車牌號(hào)圖像，當(dāng)泊車車輛離開停車位時(shí)所述的泊車輔助裝置檢測到車輛離開自動(dòng)發(fā)送一個(gè)信號(hào)給所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)，所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)將該信息上傳給所述的交通云服務(wù)器，所述的交通云服務(wù)器根據(jù)變化的車位情況自動(dòng)生成一份收費(fèi)賬單并傳送給所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)。所述的一鍵獲取車位信息交通云服務(wù)利用GPS導(dǎo)航技術(shù)和手機(jī)定位技術(shù)，車主通過訪問交通云服務(wù)提供的網(wǎng)站，上傳車主的車輛位置信息，所述的云計(jì)算服務(wù)器根據(jù)車輛的位置信息自動(dòng)檢索車輛周邊車位信息，如果有空車位的情況自動(dòng)生成電子地圖誘導(dǎo)車 主快速找到停車位。所述的指定區(qū)域車位信息交通云服務(wù)車主通過人機(jī)界面指定出發(fā)地和目的地，所述的云計(jì)算服務(wù)器自動(dòng)檢索指定區(qū)域的停車位狀態(tài)，如果有空車位的情況下自動(dòng)生成從出發(fā)地到目的地的路徑，在電子地圖標(biāo)記出從起點(diǎn)到終點(diǎn)距離的行車路線，車主通過人機(jī)接口根據(jù)所顯示的路徑以及行車時(shí)間等信息選擇某一條行車路線后就完成了路徑規(guī)劃，導(dǎo)航儀進(jìn)入導(dǎo)航狀態(tài)。所述的車位預(yù)約云服務(wù)，通過該交通云服務(wù)，車主預(yù)訂好離目的地最近、最方便的停車位；并且車載導(dǎo)航儀將一路引導(dǎo)客戶直至停到指定車位。所述的多級(jí)停車誘導(dǎo)的交通云服務(wù)，第一級(jí)誘導(dǎo)，主要通過互聯(lián)網(wǎng)、廣播、移動(dòng)終端定制、停車指數(shù)發(fā)布、停車資費(fèi)時(shí)段查詢等形式，實(shí)現(xiàn)對駕駛員行車、停車決策的誘導(dǎo)；第二級(jí)誘導(dǎo)，通過路側(cè)廣播、手機(jī)定制服務(wù)、誘導(dǎo)信息屏等信息，在進(jìn)入?yún)^(qū)域交通干道、交通樞紐前，告知進(jìn)入該區(qū)域的車輛本區(qū)域的停車資源現(xiàn)狀和資費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)信息；第三級(jí)誘導(dǎo)，行駛途中的誘導(dǎo)，通過道路周邊的誘導(dǎo)信息屏發(fā)布路邊停車位信息。從每個(gè)所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)傳輸給交通云服務(wù)器的數(shù)據(jù)做如下約定，輸出的一條記錄是由SegmentlD+ParkingSpace+Parking等三個(gè)參數(shù)值構(gòu)成；所述的SegmentID包括絕對位置編碼、用于表示離設(shè)定坐標(biāo)中心點(diǎn)的相對位置的邏輯標(biāo)注代碼、用于對從道路的起點(diǎn)到終點(diǎn)的自然數(shù)編碼、岔路信息編碼；共23位編碼如圖15所示，其中絕對位置編碼為最前6位，第I位到第3位表示經(jīng)度，第4位到第6位表示緯度，比如得到的數(shù)據(jù)為120030，120表示東經(jīng)120度，030表示北緯30度，通過存放在信息系統(tǒng)中可以得到對應(yīng)的城市是杭州市；邏輯標(biāo)注代碼為第7位到17位，以城市的中心點(diǎn)將區(qū)域分為A、B、C、D 4個(gè)象限區(qū)，第7位表示道路的起點(diǎn)所在的象限區(qū)，用4位數(shù)字表示街道兩端的x、y坐標(biāo)，第8位到第9位表示街道起點(diǎn)的X坐標(biāo),第10位到第11位表示街道起點(diǎn)的I坐標(biāo)，第12位表示道路的終點(diǎn)所在的象限區(qū)，第13位到第14位表示街道終點(diǎn)的X坐標(biāo)，第15位到第16位表示街道終點(diǎn)的y坐標(biāo)；對于兩條平行且兩端x、y坐標(biāo)相同的街道輔以小寫字母順序區(qū)別，用第17位數(shù)來表示；自然數(shù)編碼為第18位到第22位，依照從南到北、從東到西由小到大編號(hào)，最小單位為1cm，左單右雙延伸到底進(jìn)行編排，對于只有單側(cè)行人道的如果是在道路的左方采用單數(shù)編排，在道路的右方采用雙數(shù)編排；岔路信息編碼為第23位，岔路信息編碼N表示前方不通，L表示右轉(zhuǎn)禁止，R表示左轉(zhuǎn)禁止；所述的ParkingSpace，用于表示某個(gè)所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)所覆蓋的網(wǎng)絡(luò)終端
節(jié)點(diǎn)，即每個(gè)停車位；每個(gè)停車位與每個(gè)終端節(jié)點(diǎn)都建立--對應(yīng)關(guān)系，ParkingSpace共
有2個(gè)byte，用16bit來表示16個(gè)車位，如果存在著車位的情況就將其相應(yīng)的位設(shè)置為1，反之設(shè)置為0 ;所述的Parking,用于表示實(shí)際車位中泊車的情況,采用2個(gè)byte來反映實(shí)際停車位上的泊車信息，如果車位上有車就將該車位所對應(yīng)的位設(shè)置為1，反之設(shè)置為0 ;如果要獲得某個(gè)所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)所覆蓋停車區(qū)域的所有停車位情況，可以直接對所述的ParkingSpace和所述的Parking進(jìn)行異或邏輯運(yùn)算得到空車位的信息,計(jì)算方法如公式(I)所示，pseg = ParMngSpaceieg Parkingseg11)式中，Pseg為某位置空間中停車位泊車狀態(tài)，其中相應(yīng)位為I的表示空車位；如果要統(tǒng)計(jì)某個(gè)所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)所覆蓋的區(qū)域還有多少個(gè)空車位只要統(tǒng)計(jì)Pseg中16bit中為I的個(gè)數(shù)；如果要統(tǒng)計(jì)某個(gè)所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)所覆蓋的區(qū)域有多少個(gè)車位時(shí)只要統(tǒng)計(jì)ParkingSpaceseg中16bit中為I的個(gè)數(shù)。本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)了一石多鳥的效果，省空間的泊車方法、數(shù)字化的泊車檢測手段、智能化的泊車收費(fèi)和管理、高效的車位使用率和友好的停車誘導(dǎo)服務(wù)，對解決城市中心地帶的停車問題以及節(jié)約用地具有積極意義。


圖I為在使用車輛橫向移動(dòng)裝置時(shí)的第一步驟示意圖；圖2為在使用車輛橫向移動(dòng)裝置時(shí)的第二步驟示意圖；圖3為構(gòu)成車輛橫向移動(dòng)裝置的移動(dòng)組件示意圖；圖4為構(gòu)成車輛橫向移動(dòng)裝置的另一種移動(dòng)組件示意圖；圖5為zigbee 2. 4G無線通信單元采用簡約器件的電路原理圖；圖6為CC2430器件模塊電路原理圖；圖7為無線收發(fā)模塊與CC2430連接框圖；圖8為無線收發(fā)模塊電路原理圖；圖9(a)、圖9(b)為原有路邊停車位的停車方法，圖9 (C)為本發(fā)明提出的省空間停車位的停車方法；圖10為靜態(tài)交通云服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D；圖11為停車位上的車輛感知示意圖；圖12為靜態(tài)交通感知、云計(jì)算和云服務(wù)的循環(huán)圖；圖13為靜態(tài)交通信息樹的組織圖；圖14為某一停車點(diǎn)的車位信息的記錄格式；
、
圖15為某一停車點(diǎn)的空間信息的記錄結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。參照圖I 圖15, —種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的多功能停車位管理和誘導(dǎo)系統(tǒng),包括多個(gè)便攜式的具有無線通信的泊車輔助裝置，一臺(tái)便攜式的停車收費(fèi)POS機(jī)、一臺(tái)用于停車網(wǎng)管理和停車誘導(dǎo)的交通云服務(wù)器；所述的便攜式的具有無線通信的泊車輔助裝置兼?zhèn)溆熊囕v平行移動(dòng)輔助、停車位檢測和車位信息傳輸?shù)裙δ埽龅谋銛y式的具有無線通信的泊車輔助裝置與所述的便攜式的停車收費(fèi)POS機(jī)通過無線通信方式進(jìn)行信息交換，所述的便攜式的停車收費(fèi)POS機(jī)具備網(wǎng)絡(luò)直連功能、視頻拍照攝像功能、自動(dòng)計(jì)時(shí)結(jié)賬功能，通過網(wǎng)絡(luò)直連上傳的停車信息；所述的交通云服務(wù)器根據(jù)分布在各地的所述的便攜式的停車收費(fèi)POS機(jī)上傳的停車信息，分析城市各區(qū)域的停車現(xiàn)狀，自動(dòng)生成各種具有停車位信息的電子地圖，為出行者提供各種交通云服務(wù)；所述的便攜式的具有無線通信的泊車輔助裝置，包括兩條橫向布置的供前后車輪放置的移動(dòng)組件和具有開關(guān)開閉狀態(tài)輸入采集以及zigbee 2. 4G無線通信單元；所述移動(dòng)組件采用低摩擦系數(shù)的金屬填料/PTFE復(fù)合材料，所述移動(dòng)組件呈薄片狀，所述移動(dòng)組 件包括上片單元和下片單元，所述上片單元的底面可橫向滑動(dòng)地嵌入所述下片單元的頂面內(nèi)，所述上片單元與下片單元組成低摩擦系數(shù)的摩擦副，所述上片單元的頂面和下片單元的底面呈粗糙狀，所述上片單元的橫向長度比車輛左右車輪之間的距離大，所述下片單元的橫向長度比車輛左右車輪之間距離的兩倍大；所述下片單元的末端嵌入了一個(gè)開關(guān)裝置，當(dāng)所述的移動(dòng)組件承載著泊車車輛并移動(dòng)到泊車位時(shí)，其上片單元的底面靠泊車車輛的重量壓住下片單元的頂面上的彈簧片，如圖11所示，這時(shí)產(chǎn)生一個(gè)開關(guān)ON信號(hào)，zigbee
2.4G無線通信單元接受到該ON信號(hào)，向所述的便攜式的停車收費(fèi)POS機(jī)上傳該車位的停車信息；當(dāng)泊車車輛離開泊車位時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)開關(guān)OFF信號(hào)，zigbee 2. 4G無線通信單元接受到該OFF信號(hào)，向所述的便攜式的停車收費(fèi)POS機(jī)上傳該車位的車輛離開信息，所述的便攜式的停車收費(fèi)POS機(jī)接受到該信息后自動(dòng)計(jì)算車輛停放時(shí)間以及收費(fèi)金額；ZigBee是由ZigBee Alliance制定的無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,是一種近距離、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低復(fù)雜度、低成本的雙向無線接入技術(shù)。2. 4GHz波段為全球統(tǒng)一的無需申請的ISM頻段，劃分成16個(gè)信道，碼元速率為62. 5kbaud，采用了 16進(jìn)制正交調(diào)制，用碼片長度為8的偽隨機(jī)碼直接擴(kuò)頻技術(shù)，提供250kb/s的傳輸速率，傳輸距離可達(dá)100m，滿足路邊停車位信息采集和傳輸?shù)男枰籞igBee網(wǎng)絡(luò)中定義了三種節(jié)點(diǎn)類型協(xié)調(diào)器、路由器和終端設(shè)備。協(xié)調(diào)器和路由器必須是全功能器件，終端設(shè)備可以是全功能器件，也可以是簡約器件。一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)只允許有一個(gè)協(xié)調(diào)器，也稱作ZigBee協(xié)調(diào)點(diǎn)，協(xié)調(diào)點(diǎn)是一個(gè)特殊的FFD，它具有較強(qiáng)的功能,是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的主要控制者。本發(fā)明中將停車位收費(fèi)POS機(jī)作為ZigBee協(xié)調(diào)點(diǎn)，每個(gè)所述的便攜式的具有無線通信的泊車輔助裝置中的zigbee 2. 4G無線通信單元采用簡約器件；圖5為在所述的便攜式的具有無線通信的泊車輔助裝置中的ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件系統(tǒng)總體框圖，簡約器件由CC2430器件模塊和無線收發(fā)模塊組成。CC2430射頻器件模塊由CC2430器件和相關(guān)外圍電路構(gòu)成，考慮到路邊停車位管理區(qū)域在200m以內(nèi)，在CC2430器件與天線之間加一級(jí)接口電路即無線收發(fā)模塊，用來放大接收和發(fā)送信息的功率，滿足傳送距離的要求；CC22430器件模塊的電路原理如圖6所示；該模塊主要包括3. 3V和I. 8V電源濾波電路、芯片晶振電路、巴倫電路和復(fù)位電路。芯片本振信號(hào)既可由外部有源晶體提供，也可由內(nèi)部電路提供，這里由內(nèi)部電路提供，需外加晶體振蕩器和2個(gè)負(fù)載電容，電容的大小取決于晶體的頻率及輸入容抗等參數(shù)。R2和R3為偏置電阻，電阻R3主要用來為32MHz的晶振提供合適的工作電流。用I個(gè)32MHz的石英諧振器(Xl)和2只電容(C9和ClO)構(gòu)成I個(gè)32MHz的晶振電路。用I個(gè)32. 768kHz的石英諧振器(X2)和2個(gè)電容(C7和C8)構(gòu)成I個(gè)32. 768kHz的晶振電路。CC2430射頻信號(hào)的收發(fā)采用差分方式傳送，其最佳差分負(fù)載是115+jl80Q，阻抗匹配電路應(yīng)根據(jù)該數(shù)值進(jìn)行調(diào)整。設(shè)計(jì)采用50 Q單極子天線，由于CC2430的差分射頻端口具有兩個(gè)端口，而天線是單端口，因此需采用巴倫電路(平衡/非平衡轉(zhuǎn)換電路)完成雙端口到單端口的轉(zhuǎn)換。巴倫電路由電感(LI、L2，L3)和電容(C15、C17、C26)構(gòu)成。CC2430內(nèi)部使用I. 8V工作電壓，適合于電池供電的設(shè)備，外部數(shù)字I / 0接口使用3. 3V電壓，以保持和3. 3V邏輯器件兼容。CC2430片上集成有自流穩(wěn)壓器，能將3. 3V電壓轉(zhuǎn)換為I. 8V電壓，這樣只有3. 3V電源的設(shè)備無需外加電壓轉(zhuǎn)換電路就能正常工作。Cl、CU、C15等為去耦電容，主要用于電源濾波，以提高器件的工作穩(wěn)定性。 CC2430發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，信號(hào)從差分射頻端口 RF_P、RF_N經(jīng)巴倫電路變?yōu)閱味诵盘?hào)，由RXTX_SWITCH信號(hào)控制2個(gè)邏輯開關(guān)，選通功率放大電路(PA)，放大后的信號(hào)從天線發(fā)射出去。接收信號(hào)時(shí)，在RXTX_SWITCH信號(hào)控制下，從天線接收的信號(hào)經(jīng)低噪聲放大電路(LNA)放大，巴倫電路轉(zhuǎn)換，由RF_P、RF_N端口接收。圖7為無線收發(fā)模塊與CC2430的連接框圖。無線收發(fā)模塊的電路原理如圖4所示。該電路主要由2個(gè)邏輯開關(guān)電路、功率放大電路(PA)、低噪聲功率放大電路(LNA)、阻抗匹配電路、電源濾波電路及偏置電路組成。功率放大電路采用Bubec公司的功放UP2202V，該器件由3. 3V電源供電，與CC2430供電電源相同，無需另外設(shè)計(jì)電源電路，I dB壓縮點(diǎn)輸出功率為23dBm，線性增益為26dB，內(nèi)部輸入已匹配到50 Q。本發(fā)明中，將某個(gè)停車區(qū)域構(gòu)成一個(gè)無線星型網(wǎng)，由一個(gè)所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)作為協(xié)調(diào)點(diǎn)和多個(gè)所述的便攜式的具有無線通信的泊車輔助裝置的終端節(jié)點(diǎn)組成的。所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)負(fù)責(zé)發(fā)起建立和管理整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，所述的便攜式的具有無線通信的泊車輔助裝置分布在所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)的覆蓋范圍內(nèi)，直接與所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)進(jìn)行通信；所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)與所述的交通云服務(wù)器進(jìn)行通信，上傳某個(gè)停車區(qū)域內(nèi)的停車信息，如附圖11所述；所述金屬填料為稀土表面處理CF。當(dāng)然，根據(jù)需要也可以選用其他金屬填料。所述上片單元與下片單元之間的摩擦副的摩擦系數(shù)小于0. 0125。所述下片單元的高度為20mm，寬度為150mm。為了進(jìn)一步有效利用路邊停車位的空間，最理想的方式是一個(gè)車位長度稍長于泊車車輛的長度，如圖9(c)所示，目前的泊車方式要通過多次改變行駛方向以及多次倒車才能將車輛停放到停車位上，如圖9 (a)和圖9(b)所示，目前這種泊車方式存在幾個(gè)方面的問題1)對缺乏駕駛經(jīng)驗(yàn)的停車者要將車輛停放好不是一件容易的事情；2)車位的長度必須要大于停放車輛長度的1/5以上；3)泊車管理比較難，收費(fèi)人員必須時(shí)常關(guān)注停放的車輛；4)與收費(fèi)管理和停車誘導(dǎo)沒有一個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)制，智能化和自動(dòng)化水平不高；因此，省空間、數(shù)字化、智能化和自動(dòng)化等技術(shù)融為一體的泊車輔助裝置是解決上述問題的關(guān)鍵；在省空間方面，本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為泊車輔助裝置由兩條采用稀土表面處理CF / PTFE復(fù)合材料所構(gòu)成的、在上下片單元之間容易產(chǎn)生滑動(dòng)的移動(dòng)組件構(gòu)成，移動(dòng)組件中的上片單元與下片單元之間形成低摩擦系數(shù)的摩擦副，車輛的車輪部位停放在移動(dòng)組件上，橫向用力推動(dòng)車輛的車身來完成車輛的橫向移動(dòng)；設(shè)計(jì)在車輛的車輪與地面之間增加一個(gè)質(zhì)量輕、便于攜帶、便于折疊、高強(qiáng)度、高彈性模量、抗蠕變、能產(chǎn)生橫向移動(dòng)的摩擦副裝置，同時(shí)也要便于使車輛的車輪容易移動(dòng)到摩擦副裝置的上面。因此，摩擦副材料的選擇是一個(gè)必須首先解決的問題，在摩擦副材料選擇時(shí)也必須考慮材料的摩擦系數(shù)，由低摩擦系數(shù)材料制造的摩擦副裝置才有可能用不大的力可以橫向移動(dòng)車輛；一般來講轎車(商務(wù)、公務(wù))自身重量為I. 2噸左右，緊籌型轎車(家用)自身重量為I噸左右，假如駕駛員在車輛的橫向方面用力為15公斤的力來橫向移動(dòng)自己的車輛作為設(shè)計(jì)指標(biāo)的話，那么材料在承載I. 2噸情況下的摩擦系數(shù)必須在0. 0125以下；作為一個(gè)成年人要產(chǎn)生15公斤的推力來橫向移動(dòng)車輛是可以接受的。
聚四氟乙烯(PTFE)以極低的摩擦系數(shù)，是目前已知固體工程材料中具有最低的摩擦系數(shù)的材料，同時(shí)該材料具有成型工藝簡單、成本低、可回收重復(fù)使用等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，為制造薄、輕、柔的摩擦副提供了一種理想的工程材料。但是，由于PTFE機(jī)械性能差、線膨脹系數(shù)大、導(dǎo)熱性差、磨損量大，不適于單獨(dú)作耐磨材料使用。通常在PTFE中加入填料進(jìn)行填充改性，制備成PTFE復(fù)合材料，以求在保持其低摩擦系數(shù)的同時(shí),獲得優(yōu)良的耐磨性及高強(qiáng)度、高剛度和尺寸穩(wěn)定性。碳纖維具有高強(qiáng)度、高彈性模量、耐高溫、抗蠕變等特點(diǎn)，屬于典型的高性能無機(jī)纖維。在數(shù)字化停車設(shè)計(jì)方面，本發(fā)明在所述的泊車輔助裝置一端嵌入了一個(gè)能感知車輛存在的開關(guān)機(jī)構(gòu)，如圖3中的8和圖11中的8所示，同時(shí)也嵌入了一個(gè)終端節(jié)點(diǎn)設(shè)備，如圖3中的7所示；所述的開關(guān)機(jī)構(gòu)由一個(gè)彈簧片壓制而成，當(dāng)其承載Ikg以上重量時(shí)，彈簧片上的兩個(gè)觸點(diǎn)接通產(chǎn)生閉合ON信號(hào)；所述的開關(guān)機(jī)構(gòu)嵌入在所述的泊車輔助裝置的下片上；當(dāng)車輛需要泊車時(shí)，首先將車輛行駛到所述的泊車輔助裝置上，如圖I所示，然后車輛上的所有人員下車，收費(fèi)管理者或者駕駛員用15kg左右推力橫向移動(dòng)車輛，如圖2所示，當(dāng)將車輛推動(dòng)到泊車位時(shí)，所述的泊車輔助裝置的上片使得下片上的彈簧片往下壓，導(dǎo)致彈簧片上的兩個(gè)觸點(diǎn)接通產(chǎn)生閉合ON信號(hào)；所述的終端節(jié)點(diǎn)設(shè)備接受到閉合ON信號(hào)后發(fā)出一個(gè)帶有泊車位編碼的信息給所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)，所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)開始計(jì)時(shí)，同時(shí)收費(fèi)管理人員通過所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)拍攝泊車車輛的車牌號(hào)圖像，接著將車牌號(hào)圖像以及泊車位編碼的信息上傳給所述的交通云服務(wù)器；在智能化停車設(shè)計(jì)方面，主要由所述的交通云服務(wù)器通過分布在各區(qū)域發(fā)送過來的泊車情況進(jìn)行云計(jì)算，然后提供各種交通云服務(wù)；一鍵獲取車位信息交通云服務(wù)利用GPS導(dǎo)航技術(shù)和手機(jī)定位技術(shù)，車主通過訪問交通云服務(wù)提供的網(wǎng)站，上傳車主的車輛位置信息，所述的云計(jì)算服務(wù)器根據(jù)車輛的位置信息自動(dòng)檢索車輛周邊車位信息，如果有空車位的情況自動(dòng)生成電子地圖誘導(dǎo)車主快速找到停車位；這樣就免除了車主搜索查詢的麻煩,省時(shí)節(jié)油,極大的方便了車主；指定區(qū)域車位信息交通云服務(wù)車主通過人機(jī)界面指定出發(fā)地和目的地，所述的云計(jì)算服務(wù)器自動(dòng)檢索指定區(qū)域的停車位狀態(tài)，如果有空車位的情況下自動(dòng)生成從出發(fā)地到目的地的路徑，在電子地圖標(biāo)記出從起點(diǎn)到終點(diǎn)距離的行車路線，車主通過人機(jī)接口根據(jù)所顯示的路徑以及行車時(shí)間等信息選擇某一條行車路線后就完成了路徑規(guī)劃，導(dǎo)航儀進(jìn)入導(dǎo)航狀態(tài)；車位預(yù)約云服務(wù)，通過該交通云服務(wù)，車主可以方便快捷的預(yù)訂好離目的地最近、最方便的停車位；并且車載導(dǎo)航儀將一路引導(dǎo)客戶直至停到指定車位，這樣車主在出門前就訂好了自己的停車位，可提高車主的出門辦事效率；多級(jí)停車誘導(dǎo)的交通云服務(wù)，第一級(jí)誘導(dǎo)，主要通過互聯(lián)網(wǎng)、廣播、移動(dòng)終端定制、停車指數(shù)發(fā)布、停車資費(fèi)時(shí)段查詢等形式，實(shí)現(xiàn)對駕駛員行車、停車決策的誘導(dǎo)；第二級(jí)誘導(dǎo)，通過路側(cè)廣播、手機(jī)定制服務(wù)、誘導(dǎo)信息屏等信息，在進(jìn)入?yún)^(qū)域交通干道、交通樞紐前，告知進(jìn)入該區(qū)域的車輛本區(qū)域的停車資源現(xiàn)狀和資費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)等信息；第三級(jí)誘導(dǎo)，行駛途中的誘導(dǎo)，通過道路周邊的誘導(dǎo)信息屏發(fā)布路邊停車位信息；要提供上述交通云服務(wù)，城市道路空間信息也必須直接參與計(jì)算，從每個(gè)所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)傳輸給交通云服務(wù)器的數(shù)據(jù)做如下約定，輸出的一條記錄是由 SegmentlD+ParkingSpace+Parking等三個(gè)參數(shù)值構(gòu)成，如圖14所不；所述的SegmentID包括絕對位置編碼、用于表示離設(shè)定坐標(biāo)中心點(diǎn)的相對位置的邏輯標(biāo)注代碼、用于對從道路的起點(diǎn)到終點(diǎn)的自然數(shù)編碼、岔路信息編碼；共23位編碼如圖15所示，其中絕對位置編碼為最前6位，第I位到第3位表示經(jīng)度，第4位到第6位表示緯度，比如得到的數(shù)據(jù)為120030，120表示東經(jīng)120度，030表示北緯30度，通過存放在信息系統(tǒng)中可以得到對應(yīng)的城市是杭州市；邏輯標(biāo)注代碼為第7位到17位，以城市的中心點(diǎn)將區(qū)域分為A、B、C、D 4個(gè)象限區(qū)，第7位表示道路的起點(diǎn)所在的象限區(qū)，用4位數(shù)字表示街道兩端的x、y坐標(biāo),第8位到第9位表示街道起點(diǎn)的X坐標(biāo),第10位到第11位表示街道起點(diǎn)的I坐標(biāo)，第12位表示道路的終點(diǎn)所在的象限區(qū),第13位到第14位表示街道終點(diǎn)的X坐標(biāo)，第15位到第16位表示街道終點(diǎn)的y坐標(biāo)；對于兩條平行且兩端x、y坐標(biāo)相同的街道輔以小寫字母順序區(qū)別，用第17位數(shù)來表示；自然數(shù)編碼為第18位到第22位，依照從南至IJ北、從東到西由小到大編號(hào)，最小單位為1cm，左單右雙延伸到底進(jìn)行編排，對于只有單側(cè)行人道的如果是在道路的左方采用單數(shù)編排，在道路的右方采用雙數(shù)編排；岔路信息編碼為第23位,盆路彳目息編碼N表不如方不通，L表不右轉(zhuǎn)禁止，R表不左轉(zhuǎn)禁止；所述的邏輯標(biāo)注代碼為11位，從第7位到第17位，用于表示離市中心的相對位置，其命名規(guī)則為以市中心標(biāo)志性位置為原點(diǎn)，東西向?yàn)閄軸,南北向?yàn)閥軸,將城市分為A、B、C、D 4個(gè)象限區(qū)，考慮到特大城市在區(qū)半徑IOOkm以內(nèi)，用4位數(shù)字表示街道兩端的x、y坐標(biāo)，對于兩條平行相距在Ikm范圍內(nèi)且兩端x、y坐標(biāo)相同的街道可輔以a、b、c.......順序區(qū)別；所述的ParkingSpace,用于表示某個(gè)所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)所覆蓋的網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)，即每個(gè)停車位；每個(gè)停車位與每個(gè)終端節(jié)點(diǎn)都建立一一對應(yīng)關(guān)系，圖14中的ParkingSpace共有2個(gè)byte，這里用16bit來表示16個(gè)車位，如果存在著車位的情況就將其相應(yīng)的位設(shè)置為1，反之設(shè)置為0 ;所述的Parking,用于表示實(shí)際車位中泊車的情況,采用2個(gè)byte來反映實(shí)際停車位上的泊車信息，如果車位上有車就將該車位所對應(yīng)的位設(shè)置為1，反之設(shè)置為0 ;如果要獲得某個(gè)所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)所覆蓋停車區(qū)域的所有停車位情況，可以直接對所述的ParkingSpace和所述的Parking進(jìn)行異或邏輯運(yùn)算得到空車位的信息,計(jì)算方法如公式(I)所示，pseg = ParMngSpaceseg Parkingseg(1)式中，Pseg為某位置空間中停車位泊車狀態(tài)，其中相應(yīng)位為I的表示空車位；如果要統(tǒng)計(jì)某個(gè)所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)所覆蓋的區(qū)域還有多少個(gè)空車位只要統(tǒng)計(jì)Pseg中16bit中為I的個(gè)數(shù)；如果要統(tǒng)計(jì)某個(gè)所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)所覆蓋的區(qū)域有多少個(gè)車位時(shí)只要統(tǒng)計(jì)ParkingSpaceseg中16bit中為I的個(gè)數(shù)；所述的交通云服務(wù)器根據(jù)分布在各地的所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)傳輸過來的Segment ID+ParkingSpace+Parking記錄，首先通過SegmentID空間位置信息對某道路周邊的停車位情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算，這時(shí)可以作為第三級(jí)停車誘導(dǎo)信息發(fā)布；接著對某區(qū)域的停 車位情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算，這時(shí)可以作為第二級(jí)停車誘導(dǎo)信息發(fā)布；最后對整個(gè)城市的停車位情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算，這時(shí)可以作為第一級(jí)停車誘導(dǎo)信息發(fā)布，整個(gè)從微觀到中觀、然后再從中觀到宏觀的停車誘導(dǎo)信息統(tǒng)計(jì)加工過程如圖13所示；在自動(dòng)化停車管理方面，主要完成自動(dòng)計(jì)時(shí)結(jié)賬功能，由于采用了泊車輔助裝置，泊車車輛相對處于鎖住狀態(tài)，車主想要離開停車位必須向停車管理人員申告，停車管理人員將所述泊車輔助裝置中的下片單元放置好后泊車車輛才可以橫向移動(dòng)；另一方面，由于采用了數(shù)字化停車方式，車輛泊車開始時(shí)已經(jīng)將車牌號(hào)圖像以及泊車位編碼的信息上傳給所述的交通云服務(wù)器，交通云服務(wù)器識(shí)別車牌號(hào)圖像，當(dāng)泊車車輛離開停車位時(shí)所述的泊車輔助裝置檢測到車輛離開自動(dòng)發(fā)送一個(gè)信號(hào)給所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)，所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)將該信息上傳給所述的交通云服務(wù)器，所述的交通云服務(wù)器根據(jù)變化的車位情況自動(dòng)生成一份收費(fèi)賬單并傳送給所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)；本發(fā)明中將所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)和所述的便攜式的具有無線通信的泊車輔助裝置構(gòu)建成一個(gè)無線星型網(wǎng)，如圖10所示，其中所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)作為一個(gè)ZigBee無線星型網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)點(diǎn)，所述的便攜式的具有無線通信的泊車輔助裝置作為一個(gè)ZigBee無線星型網(wǎng)絡(luò)的終端節(jié)點(diǎn)；圖I為ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件系統(tǒng)總體框圖，該系統(tǒng)由CC2430器件模塊和無線收發(fā)模塊組成。CC2430射頻器件模塊由CC2430器件和相關(guān)外圍電路構(gòu)成。雖然CC2430內(nèi)部集成有無線收發(fā)器和8051內(nèi)核，可以簡化電路設(shè)計(jì)，在單片機(jī)和無線收發(fā)器之間不加接口電路也能通信，但通信距離有限。經(jīng)測量發(fā)現(xiàn)，兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)在空曠地面的通信距離是10 100m，這個(gè)距離有時(shí)不能滿足應(yīng)用需要。在CC2430器件與天線之間加一級(jí)接口電路即無線收發(fā)模塊，用來放大接收和發(fā)送信息的功率，從而加大數(shù)據(jù)傳送距離。為了使車輛容易平穩(wěn)地停放在車輛橫向移動(dòng)裝置上，具體的說是停放在兩條移動(dòng)組件上，移動(dòng)組件必須設(shè)計(jì)成薄形，移動(dòng)組件的高度設(shè)計(jì)成20mm，這樣的高度是容易實(shí)現(xiàn)車輛停放在裝置上動(dòng)作的；要將車輛平穩(wěn)地停放在移動(dòng)組件上，在車輪與移動(dòng)組件之間的摩擦力必須設(shè)計(jì)的大些，同時(shí)移動(dòng)組件的橫向?qū)挾仍O(shè)計(jì)成150mm左右是比較適易，以防止移動(dòng)組件與車輪之間的滑脫；另外移動(dòng)組件的材料強(qiáng)度設(shè)計(jì)需承受I. 2噸車輛的負(fù)荷；移動(dòng)組件長度方面的設(shè)計(jì)，需要考慮橫向移動(dòng)車輛的最大距離，同時(shí)也要考慮可折疊的便攜式的設(shè)計(jì)要求；由于在橫向移動(dòng)車輛時(shí)移動(dòng)組件處在車輪與地面之間，因此共有3對摩擦副存在，即車輪與移動(dòng)組件之間的摩擦副、移動(dòng)組件中的上片單元與下片單元之間的摩擦副以及移動(dòng)組件與地面之間的摩擦副；為了在橫向移動(dòng)車輛時(shí)在車輪與移動(dòng)組件之間以及移動(dòng)組件與地面之間不產(chǎn)生相對移動(dòng)，在設(shè)計(jì)移動(dòng)組件與地面和車輪相接觸的面上要增加摩擦系數(shù)，本發(fā)明中的移動(dòng)組件采用模具壓制工藝制造，因此在移動(dòng)組件與地面和車輪相接觸的面上采用凹凸不平形狀用以增加摩擦系數(shù)；而在設(shè)計(jì)移動(dòng)組件之間的摩擦副時(shí)，希望它們之間的摩擦力越小越好，在選擇移動(dòng)組件之間的摩擦副材料時(shí)，本發(fā)明中選用了一種稀土表面處理CF / PTFE復(fù)合材料，這種材料的加工性能好，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行裁剪，移動(dòng)組件之間的摩擦副是由兩個(gè)相同稀土表面處理CF / PTFE復(fù)合材料構(gòu)成的，分為上片單元與下片單元，上片單元嵌入在下片單元內(nèi)，下片單元的作用相當(dāng)于 滑軌；同時(shí)為了減少單位面積的承受力，上片單元與下片單元設(shè)計(jì)為面接觸方式；上片單元的長度尺寸的設(shè)計(jì)可稍長于橫向方面的車輪之間的外側(cè)長度。
權(quán)利要求
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的多功能停車位管理和誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的多功能停車位管理和誘導(dǎo)系統(tǒng)包括多個(gè)便攜式的具有無線通信的泊車輔助裝置，一臺(tái)便攜式的停車收費(fèi)POS機(jī)、一臺(tái)用于停車網(wǎng)管理和停車誘導(dǎo)的交通云服務(wù)器；所述的便攜式的具有無線通信的泊車輔助裝置與所述的便攜式的停車收費(fèi)POS機(jī)通過無線通信方式進(jìn)行信息交換，所述的交通云服務(wù)器根據(jù)分布在各地的所述的便攜式的停車收費(fèi)POS機(jī)上傳的停車信息，分析城市各區(qū)域的停車現(xiàn)狀，自動(dòng)生成各種具有停車位信息的電子地圖，為出行者提供各種交通云服務(wù)； 所述泊車輔助裝置由兩條采用稀土表面處理CF / PTFE復(fù)合材料所構(gòu)成的、在上下片單元之間容易產(chǎn)生滑動(dòng)的移動(dòng)組件構(gòu)成，移動(dòng)組件中的上片單元與下片單元之間形成低摩擦系數(shù)的摩擦副，車輛的車輪部位停放在移動(dòng)組件上，橫向用力推動(dòng)車輛的車身來完成車輛的橫向移動(dòng)； 在所述的泊車輔助裝置一端嵌入了一個(gè)能感知車輛存在的開關(guān)機(jī)構(gòu)，同時(shí)也嵌入了一個(gè)終端節(jié)點(diǎn)設(shè)備； 所述的交通云服務(wù)器通過分布在各區(qū)域發(fā)送過來的泊車情況進(jìn)行云計(jì)算，然后提供各種交通云服務(wù)；所述的交通云服務(wù)包括一鍵獲取車位信息交通云服務(wù)、指定區(qū)域車位信息交通云服務(wù)、車位預(yù)約云服務(wù)、多級(jí)停車誘導(dǎo)的交通云服務(wù)。
2.如權(quán)利要求I所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的多功能停車位管理和誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述的泊車輔助裝置包括兩條橫向布置的供前后車輪放置的移動(dòng)組件和具有開關(guān)開閉狀態(tài)輸入采集以及zigbee 2. 4G無線通信單元；所述移動(dòng)組件呈薄片狀，所述移動(dòng)組件包括上片單元和下片單元，所述上片單元的底面可橫向滑動(dòng)地嵌入所述下片單元的頂面內(nèi)，所述上片單元與下片單元組成低摩擦系數(shù)的摩擦副，所述上片單元的頂面和下片單元的底面呈粗糙狀，所述上片單元的橫向長度比車輛左右車輪之間的距離大，所述下片單元的橫向長度比車輛左右車輪之間距離的兩倍大；所述下片單元的末端嵌入了一個(gè)開關(guān)裝置，當(dāng)所述的移動(dòng)組件承載著泊車車輛并移動(dòng)到泊車位時(shí)，其上片單元的底面靠泊車車輛的重量壓住下片單元的頂面上的彈簧片，這時(shí)產(chǎn)生一個(gè)開關(guān)ON信號(hào)，zigbee 2. 4G無線通信單元接受到該ON信號(hào)，向所述的便攜式的停車收費(fèi)POS機(jī)上傳該車位的停車信息；當(dāng)泊車車輛離開泊車位時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)開關(guān)OFF信號(hào)，zigbee 2. 4G無線通信單元接受到該OFF信號(hào)，向所述的便攜式的停車收費(fèi)POS機(jī)上傳該車位的車輛離開信息，所述的便攜式的停車收費(fèi)POS機(jī)接受到該信息后自動(dòng)計(jì)算車輛停放時(shí)間以及收費(fèi)金額。
3.如權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的多功能停車位管理和誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述的便攜式的具有無線通信的泊車輔助裝置中采用的zigbee 2. 4G無線通信單元，ZigBee是由ZigBee Alliance制定的無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，2. 4GHz波段為全球統(tǒng)一的無需申請的ISM頻段，劃分成16個(gè)信道，碼元速率為62. 5kbaud，采用了 16進(jìn)制正交調(diào)制，用碼片長度為8的偽隨機(jī)碼直接擴(kuò)頻技術(shù)，提供250kb/s的傳輸速率，傳輸距離可達(dá)10(T200m，滿足路邊停車位信息采集和傳輸?shù)男枰?；ZigBee網(wǎng)絡(luò)中定義了三種節(jié)點(diǎn)類型協(xié)調(diào)器和終端設(shè)備；將停車位收費(fèi)POS機(jī)作為ZigBee協(xié)調(diào)點(diǎn)，所述的便攜式的具有無線通信的泊車輔助裝置中的zigbee2. 4G無線通信單元采用簡約器件，作為ZigBee的終端設(shè)備。
4.如權(quán)利要求f3之一所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的多功能停車位管理和誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述的便攜式的停車收費(fèi)POS機(jī)，將某個(gè)停車區(qū)域構(gòu)成一個(gè)無線星型網(wǎng)，由一個(gè)所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)作為協(xié)調(diào)點(diǎn)和多個(gè)所述的便攜式的具有無線通信的泊車輔助裝置的終端節(jié)點(diǎn)組成的；所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)負(fù)責(zé)發(fā)起建立和管理整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，所述的便攜式的具有無線通信的泊車輔助裝置分布在所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)的覆蓋范圍內(nèi)，直接與所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)進(jìn)行通信；所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)與所述的交通云服務(wù)器進(jìn)行通信，上傳某個(gè)停車區(qū)域內(nèi)的停車信息； 所述的交通云服務(wù)器根據(jù)分布在各地的所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)傳輸過來的SegmentID+ParkingSpace+Parking記錄，首先通過SegmentID空間位置信息對某道路周邊的停車位情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算，這時(shí)作為第三級(jí)停車誘導(dǎo)信息發(fā)布；接著對某區(qū)域的停車位情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算，這時(shí)作為第二級(jí)停車誘導(dǎo)信息發(fā)布；最后對整個(gè)城市的停車位情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算，這時(shí)作為第一級(jí)停車誘導(dǎo)信息發(fā)布。
5.如權(quán)利要求f3之一所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的多功能停車位管理和誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特 征在于車輛泊車開始時(shí)已經(jīng)將車牌號(hào)圖像以及泊車位編碼的信息上傳給所述的交通云服務(wù)器，交通云服務(wù)器識(shí)別車牌號(hào)圖像，當(dāng)泊車車輛離開停車位時(shí)所述的泊車輔助裝置檢測到車輛離開自動(dòng)發(fā)送一個(gè)信號(hào)給所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)，所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)將該信息上傳給所述的交通云服務(wù)器，所述的交通云服務(wù)器根據(jù)變化的車位情況自動(dòng)生成一份收費(fèi)賬單并傳送給所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)。
6.如權(quán)利要求f3之一所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的多功能停車位管理和誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述的一鍵獲取車位信息交通云服務(wù)利用GPS導(dǎo)航技術(shù)和手機(jī)定位技術(shù)，車主通過訪問交通云服務(wù)提供的網(wǎng)站，上傳車主的車輛位置信息，所述的云計(jì)算服務(wù)器根據(jù)車輛的位置信息自動(dòng)檢索車輛周邊車位信息，如果有空車位的情況自動(dòng)生成電子地圖誘導(dǎo)車主快速找到停車位。
7.如權(quán)利要求6所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的多功能停車位管理和誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述的指定區(qū)域車位信息交通云服務(wù)車主通過人機(jī)界面指定出發(fā)地和目的地，所述的云計(jì)算服務(wù)器自動(dòng)檢索指定區(qū)域的停車位狀態(tài)，如果有空車位的情況下自動(dòng)生成從出發(fā)地到目的地的路徑，在電子地圖標(biāo)記出從起點(diǎn)到終點(diǎn)距離的行車路線，車主通過人機(jī)接口根據(jù)所顯示的路徑以及行車時(shí)間等信息選擇某一條行車路線后就完成了路徑規(guī)劃，導(dǎo)航儀進(jìn)入導(dǎo)航狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求6所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的多功能停車位管理和誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述的車位預(yù)約云服務(wù)，通過該交通云服務(wù)，車主預(yù)訂好離目的地最近、最方便的停車位；并且車載導(dǎo)航儀將一路引導(dǎo)客戶直至停到指定車位。
9.如權(quán)利要求6所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的多功能停車位管理和誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于所述的多級(jí)停車誘導(dǎo)的交通云服務(wù)，第一級(jí)誘導(dǎo)，主要通過互聯(lián)網(wǎng)、廣播、移動(dòng)終端定制、停車指數(shù)發(fā)布、停車資費(fèi)時(shí)段查詢等形式，實(shí)現(xiàn)對駕駛員行車、停車決策的誘導(dǎo)；第二級(jí)誘導(dǎo)，通過路側(cè)廣播、手機(jī)定制服務(wù)、誘導(dǎo)信息屏等信息，在進(jìn)入?yún)^(qū)域交通干道、交通樞紐前，告知進(jìn)入該區(qū)域的車輛本區(qū)域的停車資源現(xiàn)狀和資費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)信息；第三級(jí)誘導(dǎo)，行駛途中的誘導(dǎo)，通過道路周邊的誘導(dǎo)信息屏發(fā)布路邊停車位信息。
10.如權(quán)利要求6所述的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的多功能停車位管理和誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于從每個(gè)所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)傳輸給交通云服務(wù)器的數(shù)據(jù)做如下約定，輸出的一條記錄是由SegmentlD+ParkingSpace+Parking等三個(gè)參數(shù)值構(gòu)成；所述的SegmentID包括絕對位置編碼、用于表示離設(shè)定坐標(biāo)中心點(diǎn)的相對位置的邏輯標(biāo)注代碼、用于對從道路的起點(diǎn)到終點(diǎn)的自然數(shù)編碼、岔路信息編碼；共23位編碼如圖15所示，其中絕對位置編碼為最前6位，第I位到第3位表示經(jīng)度，第4位到第6位表示緯度，比如得到的數(shù)據(jù)為120030，120表示東經(jīng)120度，030表示北緯30度，通過存放在信息系統(tǒng)中可以得到對應(yīng)的城市是杭州市；邏輯標(biāo)注代碼為第7位到17位，以城市的中心點(diǎn)將區(qū)域分為A、B、C、D 4個(gè)象限區(qū)，第7位表示道路的起點(diǎn)所在的象限區(qū)，用4位數(shù)字表示街道兩端的x、y坐標(biāo)，第8位到第9位表示街道起點(diǎn)的X坐標(biāo),第10位到第11位表示街道起點(diǎn)的I坐標(biāo)，第12位表示道路的終點(diǎn)所在的象限區(qū)，第13位到第14位表示街道終點(diǎn)的X坐標(biāo)，第15位到第16位表示街道終點(diǎn)的I坐標(biāo)；對于兩條平行且兩端X、I坐標(biāo)相同的街道輔以小寫字母順序區(qū)別，用第17位數(shù)來表示；自然數(shù)編碼為第18位到第22位，依照從南到北、從東到西由小到大編號(hào)，最小單位為1cm，左單右雙延伸到底進(jìn)行編排，對于只有單側(cè)行人道的如果是在道路的左方采用單數(shù)編排，在道路的右方采用雙數(shù)編排；岔路信息編碼為第23位，岔路信息編碼N表示前方不通，L表示右轉(zhuǎn)禁止，R表示左轉(zhuǎn)禁止； 所述的ParkingSpace,用于表示某個(gè)所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)所覆蓋的網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)，即每個(gè)停車位；每個(gè)停車位與每個(gè)終端節(jié)點(diǎn)都建立一一對應(yīng)關(guān)系，ParkingSpace共有2個(gè)byte，用16bit來表示16個(gè)車位，如果存在著車位的情況就將其相應(yīng)的位設(shè)置為1，反之設(shè)置為0 ; 所述的Parking,用于表示實(shí)際車位中泊車的情況,采用2個(gè)byte來反映實(shí)際停車位上的泊車信息，如果車位上有車就將該車位所對應(yīng)的位設(shè)置為1，反之設(shè)置為0 ;如果要獲得某個(gè)所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)所覆蓋停車區(qū)域的所有停車位情況，可以直接對所述的ParkingSpace和所述的Parking進(jìn)行異或邏輯運(yùn)算得到空車位的信息，計(jì)算方法如公式(I)所示， Pseg = ParkwgSpaceseg 十 Parkingseg(1) 式中，Pseg為某位置空間中停車位泊車狀態(tài)，其中相應(yīng)位為I的表示空車位；如果要統(tǒng)計(jì)某個(gè)所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)所覆蓋的區(qū)域還有多少個(gè)空車位只要統(tǒng)計(jì)Pseg中16bit中為I的個(gè)數(shù)；如果要統(tǒng)計(jì)某個(gè)所述的停車位收費(fèi)POS機(jī)所覆蓋的區(qū)域有多少個(gè)車位時(shí)只要統(tǒng)計(jì)ParkingSpaceseg中16bit中為I的個(gè)數(shù)。
全文摘要
一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的多功能停車位管理和誘導(dǎo)系統(tǒng)，所述基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的多功能停車位管理和誘導(dǎo)系統(tǒng)包括多個(gè)便攜式的具有無線通信的泊車輔助裝置，一臺(tái)便攜式的停車收費(fèi)POS機(jī)、一臺(tái)用于停車網(wǎng)管理和停車誘導(dǎo)的交通云服務(wù)器；所述的便攜式的具有無線通信的泊車輔助裝置與所述的便攜式的停車收費(fèi)POS機(jī)通過無線通信方式進(jìn)行信息交換，所述的交通云服務(wù)器根據(jù)分布在各地的所述的便攜式的停車收費(fèi)POS機(jī)上傳的停車信息，分析城市各區(qū)域的停車現(xiàn)狀，自動(dòng)生成各種具有停車位信息的電子地圖，為出行者提供各種交通云服務(wù)。本發(fā)明提供一種管理方式先進(jìn)、空間利用率高、智能化水平高、適當(dāng)化解日益尖銳的停車“供”和“需”之間矛盾的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的多功能停車位管理和誘導(dǎo)系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G07F17/24GK102722939SQ201210203518
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月18日
發(fā)明者嚴(yán)杭晨, 劉康, 葉良波, 周靜愷, 孟焱, 徐海濤, 林璐璐, 湯一平, 王鼎, 田旭園, 馬寶慶 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)