專利名稱：紙張類處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對例如紙幣等的紙張類進(jìn)行處理的紙張類處理裝置。
背景技術(shù)：
作為這種紙張類處理裝置，已知有進(jìn)行紙幣的存款交易及取款交易的ATM或⑶等的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置，設(shè)置在金融機(jī)構(gòu)或便利店等的店鋪中。例如，安裝在現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置中的紙幣處理裝置如專利文獻(xiàn)I所述，具備用來向使用者排出取款紙幣或?qū)⑼度氲拇婵罴垘乓粡垙埶统龅募垘糯嫒】羁凇⑴袆e存款或取款紙幣的紙幣判別部、將存款的紙幣暫時(shí)收納的暫時(shí)保留部、用來將存款紙幣區(qū)分而收納、保管并作為取款紙幣等送出的多個(gè)紙幣收納部、和將上述各部分連接的紙幣輸送路徑。此外，上述紙幣處理裝置將紙幣存取款口、紙幣判別部及暫時(shí)保留部一體地組裝而構(gòu)成在上部，在上述紙幣處理裝置的下部，在托盤上前后排列配置多個(gè)紙幣收納部，收納·到殼體中。并且，殼體與上述紙張類處理裝置通過由軌道構(gòu)成的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)連接，構(gòu)成為能夠從殼體拉出上述紙張類處理裝置。上述托盤通過由軌道構(gòu)成的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)而與上述紙幣處理裝置連接，構(gòu)成為在上述紙幣處理裝置收納在殼體內(nèi)部中的狀態(tài)下也能夠僅將上述托盤從殼體拉出。在上述紙幣處理裝置收納在殼體中的狀態(tài)下也能夠僅將托盤從殼體拉出而將上述紙幣收納部拆裝。由此，應(yīng)對維護(hù)及紙幣的再裝填、多幣種化、大容量化。但是，上述紙張類處理裝置需要構(gòu)成將上述托盤通過由軌道構(gòu)成的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)連接的機(jī)構(gòu)，構(gòu)造變得復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)小型化。專利文獻(xiàn)I :日本特開平9 - 44723號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題，用簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)具備將對紙幣等的紙張類進(jìn)行處理的紙幣單元拉出或收納的單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的紙張類處理裝置。本發(fā)明是為了解決上述問題的至少一部分而做出的，能夠作為以下的形態(tài)或應(yīng)用例實(shí)現(xiàn)。[應(yīng)用例I]應(yīng)用例I是一種紙張類處理裝置，具備紙張類處理單元，判別被投入或送出的紙張類；紙張類收納單元，具有將上述判別后的紙張類分開收納的多個(gè)紙張類收納部；輸送機(jī)構(gòu)，經(jīng)由連接機(jī)構(gòu)在上述紙張類處理單元與上述紙張類收納單元之間雙向輸送上述紙張類，上述連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成連接上述紙張類處理單元和上述紙張類收納單元之間的輸送路徑；殼體，具有收納上述紙張類處理單元、上述紙張類收納單元以及輸送機(jī)構(gòu)的收納空間；以及單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，為了將上述紙張類收納單元從上述收納空間拉出及向該收納空間收納而進(jìn)行引導(dǎo)；上述紙張類收納單元具有收納上述多個(gè)紙張類收納部的收納體，上述收納體提供上述紙張類收納部載置在該收納體中的避讓位置，并且使上述紙張類收納部能夠比該避讓位置更向上方移動(dòng)地收納上述紙張類收納部；上述單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，配置在上述殼體和上述收納體上，為了將上述紙張類收納單元從上述收納空間拉出、以及向上述收納空間收納而在水平方向上進(jìn)行引導(dǎo)；以及協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，具有在上述殼體內(nèi)沿上述水平方向配置的收納用引導(dǎo)部、以及配置在上述紙張類收納部上并被上述收納用引導(dǎo)部引導(dǎo)的被引導(dǎo)部；在向上述收納空間收納上述紙張類收納單元時(shí)，上述收納用引導(dǎo)部在引導(dǎo)上述被引導(dǎo)部時(shí)，將上述紙張類收納部從上述避讓位置抬起并設(shè)置到上述連接機(jī)構(gòu)的 上述輸送路徑上。在應(yīng)用例I的結(jié)構(gòu)中，如果將紙張類收納單元經(jīng)由單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的第I滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相對于殼體拉出，則從協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)將紙張類收納部相對于收納體抬起的狀態(tài)移動(dòng)到載置在收納體中的避讓位置。此時(shí)，由于紙張類收納部向遠(yuǎn)離連接機(jī)構(gòu)的輸送路徑的方向移動(dòng)，所以能夠容易地從收納體取出各個(gè)紙張類收納體。此外，協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)不需要如在以往的技術(shù)中說明那樣的用來使紙張類收納部從連接機(jī)構(gòu)的輸送路徑避讓的復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)變得簡單。[應(yīng)用例2]應(yīng)用例2能夠構(gòu)成為，在應(yīng)用例I所述的紙張類處理裝置中，上述收納用引導(dǎo)部是在收納于上述收納空間中的上述紙張類收納部的兩側(cè)配置的收納用導(dǎo)軌；上述被弓I導(dǎo)部是沿著上述收納用導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輥。[應(yīng)用例3]應(yīng)用例3能夠構(gòu)成為，在應(yīng)用例2所述的紙張類處理裝置中，上述收納用導(dǎo)軌具備沿上述水平方向配置的一般部、以及從該一般部的端部向下方傾斜的引導(dǎo)傾斜部，上述第一輥在上述引導(dǎo)傾斜部上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而上述收納用導(dǎo)軌在上述避讓位置與設(shè)置在上述輸送路徑上的位置之間引導(dǎo)上述紙張類收納部。[應(yīng)用例4]應(yīng)用例4能夠構(gòu)成為，在應(yīng)用例3所述的紙張類處理裝置中，上述收納用導(dǎo)軌具備定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)具有在上述紙張類收納部設(shè)置在上述輸送路徑上時(shí)對上述第一輥進(jìn)行定位的定位部。通過該結(jié)構(gòu)，協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)分別將第I輥定位在定位部上，從而能夠提高紙張類收納部與連接機(jī)構(gòu)的連接可靠性。[應(yīng)用例5]應(yīng)用例5能夠構(gòu)成為，在應(yīng)用例4所述的紙張類處理裝置中，上述第一輥從多個(gè)上述定位部脫離的位置在上述水平方向上各不相同。通過該結(jié)構(gòu)，定位部的水平方向的距離不同，在紙張類收納單元被拉出時(shí)，由于第I輥不同時(shí)從定位部脫離，所以能夠減輕動(dòng)作初期時(shí)的負(fù)荷。[應(yīng)用例6]應(yīng)用例6能夠構(gòu)成為，在應(yīng)用例3所述的紙張類處理裝置中，上述協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具備水平方向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，該水平方向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)將上述紙張類收納部朝向與收納的方向交叉的方向引導(dǎo)。通過該結(jié)構(gòu)，在紙張類收納部在水平方向上位置偏移時(shí)，協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的水平方向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒓垙堫愂占{部可靠地引導(dǎo)到規(guī)定的位置。[應(yīng)用例7]應(yīng)用例7能夠構(gòu)成為，在應(yīng)用例6所述的紙張類處理裝置中，上述水平方向弓丨導(dǎo)機(jī)構(gòu)具備沿著上述收納用引導(dǎo)部配置的調(diào)整用導(dǎo)軌、以及安裝在上述紙張類收納部上的第二輥，上述第二輥受到來自上述調(diào)整用導(dǎo)軌的力而將該紙張類收納部向上述水平方向引導(dǎo)。[應(yīng)用例8]應(yīng)用例8能夠構(gòu)成為，在應(yīng)用例I 應(yīng)用例7中任一項(xiàng)所述的紙張類處理裝置中，上述單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具備引導(dǎo)紙張類處理單元的第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)用來將上述紙張類處理單元從上述收納空間拉出或向上述收納空間收納； 上述協(xié)同弓I導(dǎo)機(jī)構(gòu)的上述收納用弓丨導(dǎo)部安裝在上述紙張類處理單元上。[應(yīng)用例9]應(yīng)用例9能夠構(gòu)成為，在應(yīng)用例8所述的紙張類處理裝置中，還具備鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)具有將上述紙張類處理單元的拉出鎖定的第一鎖定機(jī)構(gòu)、以及將上述紙張類收納單元的拉出鎖定的第二鎖定機(jī)構(gòu)；上述第一鎖定機(jī)構(gòu)具備第一被鎖定卡合部件，設(shè)置在上述殼體上；第一操作部；以及第一鎖定部件，與該第一操作部連動(dòng)而取得與上述第一被鎖定卡合部件卡合的鎖定位置和不卡合的非鎖定位置；上述第二鎖定機(jī)構(gòu)具備第二被鎖定卡合部件，設(shè)置在上述殼體上；第二操作部；以及第二鎖定部件，與該第二操作部連動(dòng)而取得與上述第二被鎖定卡合部件卡合的鎖定位置和不卡合的非鎖定位置；以在上述紙張類處理單元的拉出位置限制上述第二鎖定部件向非鎖定位置移動(dòng)、并且在上述紙張類收納單元的拉出位置限制上述第一鎖定部件向非鎖定位置移動(dòng)的方式進(jìn)行協(xié)同。通過該結(jié)構(gòu)，能夠防止同時(shí)拉出紙張類處理單元和紙張類收納單元。[應(yīng)用例10]應(yīng)用例10能夠構(gòu)成為，在應(yīng)用例9所述的紙張類處理裝置中，上述第一被鎖定卡合部件及第二被鎖定卡合部件是與上述第一鎖定部件及第二鎖定部件分別卡合的單一部件。[應(yīng)用例11]應(yīng)用例11是一種紙張類處理裝置，具備紙張類單元，判別被投入或送出的紙張類，將該判別后的紙張類分開收納；殼體，具有收納該紙張類單元的收納空間；以及單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，介于上述殼體與上述紙張類單元的水平方向的滑動(dòng)用間隙中，為了將上述紙張類單元從上述收納空間拉出及向上述收納空間收納而進(jìn)行引導(dǎo)；上述單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具備引導(dǎo)部，沿著上述殼體的內(nèi)壁在水平方向上配置；被引導(dǎo)部，配置在上述紙張類單元的外壁側(cè)，能夠沿著上述引導(dǎo)部移動(dòng)；以及連結(jié)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行上述殼體與上述弓I導(dǎo)部的連結(jié)或上述紙張類單元與上述被弓I導(dǎo)部的連結(jié)中的至少一方；上述連結(jié)機(jī)構(gòu)具有距離調(diào)節(jié)部，該距離調(diào)節(jié)部在通過上述紙張類單元的移動(dòng)而受到水平方向的力時(shí)，改變上述引導(dǎo)部與殼體的距離或被引導(dǎo)部與紙張類單元的距離。在有關(guān)應(yīng)用例11的紙張類處理裝置中，在殼體的內(nèi)壁與紙幣單元的外壁之間配置有單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具備固定在殼體的內(nèi)壁上的引導(dǎo)部、和配置在紙張類單元側(cè)的被引導(dǎo)部，通過將被引導(dǎo)部相對于引導(dǎo)部移動(dòng)，將紙張類單元從殼體的收納空間拉出及收納到收納空間中。此外，單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的連結(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行上述紙張類單元與上述弓I導(dǎo)部的連結(jié)或上述紙張類單元與上述被引導(dǎo)部的連結(jié)中的至少一方。進(jìn)而，通過距離調(diào)節(jié)部，當(dāng)通過上述紙張類單元的向移動(dòng)方向的移動(dòng)而受到水平方向的力時(shí)，改變上述引導(dǎo)部與殼體的距離或被引導(dǎo)部與紙張類單元的距離。通過這樣的距離的調(diào)節(jié)，起到以下這樣的作用效果。即，有時(shí)因?yàn)闅んw的水平方向的尺寸的不均勻，而在形成在殼體的內(nèi)壁與紙張類單元的外壁之間的滑動(dòng)用間隙在水平方向上發(fā)生差。這樣的滑動(dòng)用間隙的差在紙張類單元移動(dòng)時(shí)導(dǎo)致滑動(dòng)部與被滑動(dòng)部的摩擦力的增大。但是，距離調(diào)節(jié)部在受到連結(jié)機(jī)構(gòu)施加的水平方向的力時(shí)，通過改變引導(dǎo)部與殼體的間隙或被引導(dǎo)部與紙幣單元的距離，將滑動(dòng)用間隙的差吸收。通過這樣的由距離調(diào)節(jié)部帶來的將滑動(dòng)用間隙的差吸收的作用，減小了在滑動(dòng)部與被滑動(dòng)部的滑動(dòng)時(shí)發(fā)生的摩擦力 的增大，由此，能夠以較小的操作力使紙張類單元相對于殼體平順地滑動(dòng)動(dòng)作。[應(yīng)用例12]在應(yīng)用例12的紙張類處理裝置中，上述紙張類單元具備紙張類處理單元，判別被投入或送出的紙張類；紙張類收納單元，具有將上述判別后的紙張類分開收納的多個(gè)紙張類收納部、以及收納該多個(gè)紙張類收納部的收納體，配置在上述紙張類處理單元的下方；以及輸送機(jī)構(gòu)，經(jīng)由連接上述紙張類處理單元與上述紙張類收納單元之間的輸送路徑，在上述紙張類處理單元與上述紙張類收納單元之間雙向輸送上述紙張類；上述單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具備第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，配置在上述殼體與上述紙張類處理單元的上述滑動(dòng)用間隙中；以及第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，配置在上述殼體與上述紙張類收納單元的上述滑動(dòng)用間隙中。[應(yīng)用例13]在應(yīng)用例13的紙張類處理裝置中，上述連結(jié)機(jī)構(gòu)具備連結(jié)部件，該連結(jié)部件連結(jié)上述被引導(dǎo)部和上述紙張類單元的外壁；上述距離調(diào)節(jié)部具有固定部件，固定在上述連結(jié)部件和上述紙張類單元中的一方上；以及長孔，形成在上述連結(jié)部件和上述紙張類單元中的另一方上，被插入上述固定部件；上述固定部件在該長孔內(nèi)向上述紙張類單元的移動(dòng)方向的直角方向移動(dòng)，從而上述距離調(diào)節(jié)部使上述滑動(dòng)用間隙可變。[應(yīng)用例14]在應(yīng)用例14的紙張類處理裝置中，上述距離調(diào)節(jié)部具備固定在上述紙張類單元上的第一連結(jié)部件、以及固定在上述被引導(dǎo)部上的第二連結(jié)部件；上述距離調(diào)節(jié)部具有固定部件，固定在上述第一連結(jié)部件和上述第二連結(jié)部件中的一方上；以及長孔，形成在上述第一連結(jié)部件和上述第二連結(jié)部件中的另一方上，被插入上述固定部件；上述固定部件在該長孔內(nèi)向上述紙張類單元的移動(dòng)方向的直角方向移動(dòng)，從而上述距離調(diào)節(jié)部使上述滑動(dòng)用間隙可變。[應(yīng)用例15]
在應(yīng)用例15的紙張類處理裝置中，上述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地支承上述收納體；上述單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具備懸掛機(jī)構(gòu)，該懸掛機(jī)構(gòu)具有在上述紙張類處理單元的下部沿著移動(dòng)方向配置的收納用導(dǎo)軌、以及設(shè)置在上述紙張類收納部上并被上述收納用導(dǎo)軌引導(dǎo)的第一輥，在用上述紙張類處理單元吊起上述紙張類收納部的狀態(tài)下，上述第一輥在收納用導(dǎo)軌上移動(dòng)；上述懸掛機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，上述收納用導(dǎo)軌以及上述第一輥分別配置在紙張類處理單元的寬度方向的兩側(cè)，一方的第一輥在寬度方向上被定位而在上述收納用導(dǎo)軌上移動(dòng)，另一方的第一輥在收納用導(dǎo)軌上在寬度方向上有游隙地在收納用導(dǎo)軌上移動(dòng)。通過該應(yīng)用例15的懸掛機(jī)構(gòu)，紙張類收納部的上部的第I輥在紙張類處理單元的下部的收納用導(dǎo)軌上移動(dòng)，由此，在將紙張類收納部從收納體吊起的狀態(tài)下，紙張類收納部 向移動(dòng)方向移動(dòng)。對這樣的懸掛機(jī)構(gòu)而言，由于一個(gè)棍在收納用導(dǎo)軌上在寬度方向上被定位，所以即使通過單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的距離調(diào)節(jié)部調(diào)節(jié)距離，也被紙幣收納部相對于紙張類處理單元定位，紙張類處理單元與紙張類收納部之間的紙張類的輸送路徑的位置不偏移，在其輸送中沒有障礙。[應(yīng)用例16]應(yīng)用例16是一種紙張類處理裝置，具備紙張類處理單元，判別被投入或送出的紙張類；紙張類收納單元，具有將上述判別后的紙張類分開收納的多個(gè)紙張類收納部；輸送機(jī)構(gòu)，具有構(gòu)成輸送路徑的連接單元，經(jīng)由上述輸送路徑在上述紙張類處理單元與上述紙張類收納單元之間雙向輸送上述紙張類，上述輸送路徑連接上述紙張類處理單元與上述紙張類收納單元之間；殼體，具有收納上述紙張類處理單元、上述紙張類收納單元以及輸送機(jī)構(gòu)的收納空間；以及單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，配置在上述殼體與上述紙張類處理單元之間、以及上述殼體與上述紙張類收納單元之間，為了將上述紙張類處理單元及上述紙張類收納單元從上述收納空間拉出或收納而進(jìn)行引導(dǎo)；上述連接單元具備連接單元主體，安裝在上述紙張類處理單元上，配置有上述輸送路徑；以及展開機(jī)構(gòu)，用來使配置在該連接單元主體上的上述輸送路徑露出到外部；上述展開機(jī)構(gòu)具備轉(zhuǎn)動(dòng)支承機(jī)構(gòu)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承上述紙張類處理單元的一端和上述連接單元主體的一端；以及解除操作部，設(shè)置在上述紙張類處理單元的另一端和上述連接單元主體的另一端，相互卡合或解除該卡合；在經(jīng)由上述單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)從上述收納空間拉出了上述紙張類處理單元的狀態(tài)下，上述展開機(jī)構(gòu)解除上述解除操作部的卡合來使上述連接單元以上述轉(zhuǎn)動(dòng)支承機(jī)構(gòu)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由此將上述輸送路徑露出到外部。在應(yīng)用例16中，在紙張類在連接單元中堵塞的情況下，進(jìn)行以下的作業(yè)。即，將紙張類處理單元及連接單元從殼體的收納空間拉出。并且，操作展開機(jī)構(gòu)的解除操作部，將紙張類處理單元的另一端與連接單元的另一端的卡合解除，將連接單元主體以轉(zhuǎn)動(dòng)支承機(jī)構(gòu)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使配置在連接單元主體上的輸送路徑相對于外部露出。由此，能夠?qū)⒃谶B接單元主體的輸送路徑等中堵塞的紙張類取除。這樣，根據(jù)應(yīng)用例1，從殼體取出紙張類處理單元，通過展開機(jī)構(gòu)的操作能夠使連接單元內(nèi)的輸送路徑向外部露出，所以能夠?qū)⒍氯谳斔吐窂街械募垙堫惡唵蔚厝〕?。[應(yīng)用例17]在應(yīng)用例17中能夠構(gòu)成為，上述紙張類收納單元具有收納上述多個(gè)紙張類收納部的收納體，上述收納體提供上述紙張類收納部載置在該收納體中的避讓位置，并且使上述紙張類收納部能夠比該避讓位置更向上方移動(dòng)地收納上述紙張類收納部；上述單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具備協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，該協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有收納用引導(dǎo)部，在上述殼體內(nèi)沿上述水平方向配置；以及被引導(dǎo)部，配置在上述紙張類收納部上，由上述收納用引導(dǎo)部引導(dǎo)；上述協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在上述收納用引導(dǎo)部引導(dǎo)上述被引導(dǎo)部而從上述收納空間拉出上述紙張類處理單元及上述連接單元時(shí)，使上述紙張類收納部從上述連接單元離開而向上述避讓位置移動(dòng)。在應(yīng)用例17中，當(dāng)被引導(dǎo)部被收納用引導(dǎo)部引導(dǎo)而紙張類處理單元及連接單元被從收納空間拉出時(shí)，單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)使紙張類收納部從連接單元離開而向避讓位置移動(dòng)。由此，在紙張類處理單元的收納時(shí)，提高連接單元的輸送路徑與紙張類收納部的連接可靠性，另一方面，在紙張類處理單元的拉出時(shí)，由于將連接單元和紙張類收納部·向相離的方向移動(dòng)，所以使拉出動(dòng)作變得容易。這樣，即使與紙張類處理單元一體地安裝連接單元，在紙張類處理單元的收納動(dòng)作及拉出動(dòng)作中也沒有障礙。[應(yīng)用例18]在應(yīng)用例18中，上述輸送機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在上述連接單元上的連接用引導(dǎo)部、以及設(shè)置在上述紙張類收納部上的被連接用引導(dǎo)部；上述連接用引導(dǎo)部擇一地采用成為與上述被連接用引導(dǎo)部重疊的輸送路徑的連接模式、以及沒有該重疊的部分的非連接模式，在從上述收納空間拉出上述紙張類處理單元及連接單元時(shí)，上述連接用引導(dǎo)部設(shè)定為上述非連接模式。通過該結(jié)構(gòu)，由于連接單元的連接用引導(dǎo)部為從紙張類收納部的被連接用引導(dǎo)部離開的非連接模式，所以能夠?qū)⒓垙堫愄幚韱卧斑B接單元不會(huì)與紙張類收納部干涉而從收納空間拉出，在經(jīng)由展開機(jī)構(gòu)使連接單元展開的方面沒有障礙。[應(yīng)用例19]在應(yīng)用例19中能夠構(gòu)成為，上述連接單元配置成上述展開機(jī)構(gòu)分別與上述多個(gè)紙張類收納部對應(yīng)。


圖I是表示搭載有作為紙張類處理裝置的紙幣處理裝置的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的外觀的立體圖。圖2是表示紙幣處理裝置的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。圖3是說明連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)及分支連接機(jī)構(gòu)的剖視圖。圖4是說明圖3的結(jié)構(gòu)的動(dòng)作的說明圖。圖5是表示將紙幣處理單元從殼體拉出的狀態(tài)的立體圖。圖6是表示將紙幣收納單元從殼體拉出的狀態(tài)的立體圖。圖7A是說明單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)50的概略結(jié)構(gòu)圖。圖7B是將第I滑動(dòng)機(jī)構(gòu)151的左側(cè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)151L分解的立體圖。圖7C是說明第I距離調(diào)節(jié)部168的周邊的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖7D是將第2滑動(dòng)機(jī)構(gòu)171分解的立體圖。
圖7E是說明紙幣處理裝置I的紙幣處理單元10等的拉出動(dòng)作的說明圖。圖7F是說明配置在紙幣處理單元的下部的連接單元的說明圖。圖7G是說明連接單元的解除狀態(tài)的說明圖。圖7H是說明協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的說明圖。圖8是說明協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的主要部分的說明圖。圖9是說明協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的說明圖。 圖10是說明協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)的說明圖。圖11是說明協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)的作用的說明圖。圖12是說明協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的水平方向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的說明圖。圖13是說明水平方向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的說明圖。圖14是說明協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的說明圖。圖15是說明接著圖14的動(dòng)作的說明圖。圖16是說明接著圖15的動(dòng)作的說明圖。圖17是說明接著圖16的動(dòng)作的說明圖。圖18是說明接著圖17的動(dòng)作的說明圖。圖19是說明接著圖18的動(dòng)作的說明圖。圖20是說明接著圖19的動(dòng)作的說明圖。圖21是說明接著圖20的動(dòng)作的說明圖。圖22是說明接著圖21的動(dòng)作的說明圖。圖23是說明接著圖22的動(dòng)作的說明圖。圖24是表示鎖定機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖25是將鎖定機(jī)構(gòu)分解的立體圖。圖26是說明鎖定機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的說明圖。圖27是說明接著圖26的動(dòng)作的說明圖。圖28是說明接著圖27的動(dòng)作的說明圖。圖29是說明接著圖28的動(dòng)作的說明圖。圖30是說明接著圖29的動(dòng)作的說明圖。圖31是說明接著圖30的動(dòng)作的說明圖。圖32是說明接著圖31的動(dòng)作的說明圖。圖33是說明接著圖32的動(dòng)作的說明圖。圖34是說明接著圖33的動(dòng)作的說明圖。圖35是說明接著圖34的動(dòng)作的說明圖。圖36是說明將有關(guān)另一實(shí)施例的紙幣處理單元組裝到第I被引導(dǎo)部上的作業(yè)的說明圖。圖37是說明有關(guān)變形例的收納用導(dǎo)軌54L的形狀的說明圖。圖38是說明有關(guān)變形例的收納用導(dǎo)軌54L的形狀的說明圖。圖39是說明有關(guān)變形例的推起機(jī)構(gòu)54X的說明圖。圖40是說明有關(guān)變形例的升降機(jī)構(gòu)54Y的說明圖。
具體實(shí)施例方式(I)現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置101的概略結(jié)構(gòu)以下，使用附圖對本發(fā)明的一實(shí)施例進(jìn)行說明。圖I是表示搭載有作為紙張類處理裝置的紙幣處理裝置I的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置101的外觀的立體圖?，F(xiàn)金自動(dòng)交易裝置101是由銀行等的金融機(jī)構(gòu)管理、根據(jù)使用者(顧客)的操作而進(jìn)行各種交易的裝置，例如是以卡、紙幣、明細(xì)單為介質(zhì)進(jìn)行使用者的存入、支取、轉(zhuǎn)賬等的處理的裝置?，F(xiàn)金自動(dòng)交易裝置101收納在殼體102的收納空間102S中。殼體102被殼體主體104和將殼體主體104的后部開口開閉的門106包圍，在殼體102內(nèi)收納有紙幣處理裝置I、明細(xì)單處理機(jī)構(gòu)110、顧客操作部120、和硬幣處理裝置130。紙幣處理裝置I配置在現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置101的圖示的下部，是處理紙幣的裝置。卡一明細(xì)單處理機(jī)構(gòu)110配置在現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置101的上部，是處理使用者的卡、將交易明細(xì)單打印并輸出的裝置。顧客操作部120是用來在裝置正面前方顯示及輸入交易的內(nèi)容的裝置。硬幣處理裝置130配置在現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置101的下部，是處理硬幣的裝置。此外，雖然沒有圖示，但現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置101還具備電源單 元、用來控制現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置101整體的主體控制單元、將各機(jī)構(gòu)通過USB等的線路連接的主體控制部(圖示省略)。(2)紙幣處理裝置I的結(jié)構(gòu)紙幣處理裝置I具備配置在上部的紙幣處理單元10 (紙張類處理單元)、配置在下部的紙幣收納單元30 (紙張類收納單元)、和控制兩單元的控制單元(圖示省略)，以通過將殼體102的門106打開能夠?qū)⒓垘盘幚韱卧?0及紙幣收納單元30從殼體102內(nèi)取出的方式收納。另外，關(guān)于紙幣處理單元10及紙幣收納單元30的收納機(jī)構(gòu)在后面敘述。圖2是表示紙幣處理裝置I的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。(2) - I紙幣處理單元10的結(jié)構(gòu)紙幣處理單元10大致具備與使用者的紙幣的交換所需要的機(jī)構(gòu)，具備紙幣存取款口部20、紙幣識(shí)別部22、暫時(shí)保留部23、將紙幣在各部之間輸送的上部單元輸送機(jī)構(gòu)26、和將來自上部單元輸送機(jī)構(gòu)26的紙幣向紙幣收納單元30輸送的連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)27。紙幣存取款口部20具備使用者進(jìn)行紙幣的存入的存款部及進(jìn)行紙幣的支出的取款部等。紙幣識(shí)別部22是鑒別紙幣的幣種、真?zhèn)?、以及是否是拒絕紙幣、將其鑒別結(jié)果向控制單元輸出的機(jī)構(gòu)，例如是利用將紙幣掃描而得到的圖像數(shù)據(jù)、紙幣的表面的凹凸形狀、磁特性、對于紫外線等的光學(xué)特性等各種信息的結(jié)構(gòu)。這里，拒絕紙幣是指通過紙幣的真?zhèn)闻袛酁椴贿m合的紙幣、或者重疊或彎折等而真?zhèn)尾幻鞯募垘诺取簳r(shí)保留部23是在紙幣存款部與紙幣收納單元30之間的紙幣的輸送過程中將紙幣暫時(shí)保管的機(jī)構(gòu)。上部單元輸送機(jī)構(gòu)26是通過輥(圖示省略)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)來輸送紙幣的機(jī)構(gòu)，具備將投入到紙幣存取款口部20的存款部中的紙幣進(jìn)行輸送的存款用輸送路徑26a、將紙幣向取款部送出的取款用輸送路徑26b、使紙幣通過紙幣識(shí)別部22的鑒別用輸送路徑26c、和將紙幣向暫時(shí)保留部23輸送的暫時(shí)保留部用輸送路徑26d。鑒別用輸送路徑26c及暫時(shí)保管用輸送路徑等構(gòu)成為能夠雙向輸送。此外，在輸送路徑的分支部位配置未圖示的門等，構(gòu)成為，切換上述輸送路徑中的紙幣的輸送方向。進(jìn)而，在輸送路徑中，配置有用來檢測紙幣的通過等的傳感器，將這些傳感器的檢測信號(hào)向控制單元發(fā)送，用于紙幣的通過及有無紙幣的判斷。
(2) - 2紙幣收納單元30的結(jié)構(gòu)在圖I及圖2中，紙幣收納單元30具備收納體31、和紙幣收納部32 (紙張類收納部)。收納體31是將上方開放的箱體，在其收納空間中收納有紙幣收納部32。紙幣收納部32具備5個(gè)紙幣收納部32a 32e，它們是大致相同的結(jié)構(gòu)，具備形成收納紙幣的紙幣收納空間的收納箱、配置在收納部的上部的輥及傳感器等。各個(gè)紙幣收納部32a 32e還具備將從紙幣處理單元10送來的紙幣向紙幣收納空間收納、并且將收納的紙幣通過輥等的輸送機(jī)構(gòu)對紙幣處理單元10雙向輸送的機(jī)構(gòu)。這樣的紙幣收納部32a 32e可以使所處理的紙幣的種類不同地使用，例如可以作為收納I萬日元、5千日元、I千日元、2千日元的紙幣庫、收納上述拒絕紙幣的拒絕庫使用。(2) - 3紙幣處理單元10與紙幣收納單元30的協(xié)同機(jī)構(gòu)
在圖2中，連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)27具備主輸送路徑28、和從主輸送路徑28向各個(gè)紙幣收納部32分支的副輸送路徑28a 28e，對各個(gè)紙幣收納部32a 32e雙向輸送紙幣。圖3及圖4是表示連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)27的分支部位的附近的剖視圖。在圖3中，在連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)27的分支部位上，分別設(shè)有分支連接機(jī)構(gòu)40。這里，用分支連接機(jī)構(gòu)40中的、連接到紙幣收納部32e的副輸送路徑28e進(jìn)行說明。分支連接機(jī)構(gòu)40具備門41、由用來向副輸送路徑28e引導(dǎo)的多個(gè)輥構(gòu)成的輥群42、和連接機(jī)構(gòu)45。門41是配置在分支部位的L字形的部件，用于通過由未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置(螺線管等)驅(qū)動(dòng)來進(jìn)行切換以將由主輸送路徑28輸送的紙幣沿著輥群42且對副輸送路徑28e等向雙向輸送。圖3的門41(用實(shí)線表示)是向副輸送路徑28e切換的位置，由雙點(diǎn)劃線表示的門41是用來向其他的副輸送路徑28a 28d輸送的位置。連接機(jī)構(gòu)45具備上游引導(dǎo)部46 (連接用引導(dǎo)部)、和下游引導(dǎo)部48 (被連接用引導(dǎo)部)。上游引導(dǎo)部46具備引導(dǎo)主體46a。引導(dǎo)主體46a具備沿著副輸送路徑28a而形成的引導(dǎo)槽46b，紙幣沿著該引導(dǎo)槽46b輸送。下游引導(dǎo)部48具備配置在紙幣收納部32側(cè)的引導(dǎo)主體48a。引導(dǎo)主體48a具備沿著副輸送路徑28e而形成的引導(dǎo)槽48b，紙幣沿著該引導(dǎo)槽48b輸送。上游引導(dǎo)部46及下游引導(dǎo)部48分別形成為梳齒狀，它們的連接部位、即上游引導(dǎo)部46的下部和下游引導(dǎo)部48的上部分別在梳狀物之間相互進(jìn)入，由在連續(xù)的沒有接縫的壁面形成的引導(dǎo)槽46b、48b構(gòu)成副輸送路徑28e的一部分。此外，上游引導(dǎo)部46能夠通過旋轉(zhuǎn)軸47a轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠接受未圖示的馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸47b的驅(qū)動(dòng)力而使旋轉(zhuǎn)軸47a轉(zhuǎn)動(dòng)。因而，連接機(jī)構(gòu)45在沒有對馬達(dá)供給電源的情況下或被復(fù)位的情況下，如圖4所示，上游引導(dǎo)部46移動(dòng)，由此成為沒有與下游引導(dǎo)部48的重疊部分的非連接模式(非連接位置)，通過對馬達(dá)供給電源而成為圖3所示的連接模式(連接位置)。( 2) — 4紙幣處理裝置I的概略動(dòng)作在圖2中，在存款處理中，投入到紙幣存取款口部20的存款部中的紙幣在紙幣存取款口部20中被一張張地分離送出，通過存款用輸送路徑26a、取款用輸送路徑26b向紙幣識(shí)別部22輸送，再通過暫時(shí)保留部用輸送路徑26d向暫時(shí)保留部23輸送。此時(shí)，由紙幣識(shí)別部22將通過的紙幣計(jì)數(shù)識(shí)別。由暫時(shí)保留部23保留的紙幣在確定交易金額后被一張張地分離送出，再經(jīng)由鑒別用輸送路徑26c由紙幣識(shí)別部22再次計(jì)數(shù)識(shí)別，到達(dá)連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)27，并且，從連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)27向由主體控制部指定的紙幣收納部32 (32a 32e)的某一個(gè)輸送。由此，存款交易結(jié)束。在取款處理中，從由主體控制部指示的紙幣收納部32將紙幣一張張分離送出。該紙幣通過連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)27、上部單元輸送機(jī)構(gòu)26的鑒別用輸送路徑26c，由紙幣識(shí)別部22進(jìn)行識(shí)別計(jì)數(shù)后，經(jīng)由取款用輸送路徑26b到達(dá)紙幣存取款口部20的取款部，提供至顧客。由此，取款交易結(jié)束。(3)單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)50圖5是表示將紙幣處理單元10經(jīng)由單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)50從殼體102拉出的狀態(tài)的立體圖，圖6是表示將紙幣收納單元30經(jīng)由單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)50從殼體102拉出的狀態(tài)的立體圖，圖7A是說明單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)50的概略結(jié)構(gòu)圖。在圖7A中，單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)50具備第I滑動(dòng)機(jī)構(gòu)151、和第2滑動(dòng)機(jī)構(gòu)171。第I滑動(dòng)機(jī)構(gòu)151配置在紙幣處理單元10的兩側(cè)與殼體102的內(nèi)壁之間，是用來將紙幣處理單元10從殼體102拉出的機(jī)構(gòu)。第2滑動(dòng)機(jī)構(gòu)171配置在紙幣收納單元30的兩側(cè)與殼體102的內(nèi)壁之間，是用來將紙幣收納單元30從殼體102拉出的機(jī)構(gòu)。第I滑動(dòng)機(jī)構(gòu)151具備配置在紙幣處理單元10的圖示左側(cè)的左側(cè)滑動(dòng)機(jī) 構(gòu)151L、和配置在紙幣處理單元10的圖示右側(cè)的右側(cè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)151R，將紙幣處理單元10可相對于殼體102沿水平方向滑動(dòng)地支承。第2滑動(dòng)機(jī)構(gòu)171具備配置在紙幣收納單元30的圖示左側(cè)的左側(cè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)171L、和配置在紙幣收納單元30的圖示右側(cè)的右側(cè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)171R，將紙幣收納單元30可相對于殼體102沿水平方向滑動(dòng)地支承。圖7B是將第I滑動(dòng)機(jī)構(gòu)151的左側(cè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)151L分解的立體圖。左側(cè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)151L具備第I引導(dǎo)部152、第I被引導(dǎo)部162、和第I連結(jié)機(jī)構(gòu)164。第I引導(dǎo)部152具備引導(dǎo)支承上框153、引導(dǎo)支承下框154、和在引導(dǎo)支承上框153與引導(dǎo)支承下框154之間配置有許多輥的軌道155a、155b。在軌道155a與軌道155b之間形成有用來插入第I被引導(dǎo)部162的間隙Sp。引導(dǎo)支承上框153及引導(dǎo)支承下框154通過固定部件153n、154n分別固定在殼體102的內(nèi)壁上。第I被引導(dǎo)部162具備截面形成為矩形的引導(dǎo)基部162a、和從引導(dǎo)基部162a的端部延伸設(shè)置的引導(dǎo)片162b。引導(dǎo)基部162a配置在軌道155a與軌道155b的間隙Sp中，并且引導(dǎo)片162b被軌道155a、155b擋住，被引導(dǎo)部件162可相對于第I引導(dǎo)部152在水平方向上滑動(dòng)地被支承。第I連結(jié)機(jī)構(gòu)164是用來調(diào)節(jié)第I被引導(dǎo)部件162相對于紙幣處理單元10的外壁的水平方向的位置的機(jī)構(gòu)，具備連結(jié)部件165和第I距離調(diào)節(jié)部168。連結(jié)部件165具備水平部166和垂直部167，通過以直角彎折而形成為L字形。水平部166的端部插入到支承板IOc的縫隙(slit) IOd中。垂直部167經(jīng)由固定部件162η固定第I被引導(dǎo)部件162。圖7C是說明第I距離調(diào)節(jié)部168的周邊的結(jié)構(gòu)的剖視圖。第I距離調(diào)節(jié)部168是將紙幣處理單元10與第I被引導(dǎo)部件162 (圖7Β)可相對地向水平方向移動(dòng)地連結(jié)的機(jī)構(gòu)，具備形成在支承板IOc上的長孔10h、形成在水平部166上的結(jié)合用孔166h、作為螺釘?shù)墓潭ú考?69η、和間隔件(spacer)169s。固定部件169η貫通間隔件169s的孔而螺緊到水平部166的結(jié)合用孔166h中，固定部件169η及間隔件169s與連結(jié)部件165成為一體。長孔IOh是在箭頭方向上內(nèi)徑比間隔件169s的外徑大的孔，此外，即使支承板IOc和連結(jié)部件165相對地在水平方向上移動(dòng)，也在與間隔件169s之間確保間隙Sp3以不接觸。因此，連結(jié)部件165相對于支承板IOc在箭頭方向(水平方向的一方)上沒有被約束，在確?？蓜?dòng)性的基礎(chǔ)上連結(jié)。在圖7A中，右側(cè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)151R是與沒有第I連結(jié)機(jī)構(gòu)164的左側(cè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)151L相同的結(jié)構(gòu)，在紙幣處理單元10的圖示右側(cè)相對于殼體102的內(nèi)壁可滑動(dòng)地支承著紙幣處理單元10。圖7D是將第2滑動(dòng)機(jī)構(gòu)171分解的立體圖。第2滑動(dòng)機(jī)構(gòu)171的第2連結(jié)機(jī)構(gòu)184的結(jié)構(gòu)與第I滑動(dòng)機(jī)構(gòu)151的第I連結(jié)機(jī)構(gòu)164 (圖7B)的結(jié)構(gòu)不同。第2連結(jié)機(jī)構(gòu)184是用來將第2被引導(dǎo)部182與紙幣收納單元30的外壁連結(jié)并且調(diào)節(jié)水平方向的位置的機(jī)構(gòu)，具備第I連結(jié)部件185、第2連結(jié)部件186、和第2距離調(diào)節(jié)部188。第I連結(jié)部件185具備垂直板185a、和從垂直板185a的上下端平行地配置的水平板185b，它們一體地形成，在垂直板185a上經(jīng)由固定部件185η固定在紙幣收納單元30的收納體31上。第2連結(jié)部件186具備垂直板186a、和從垂直板186a的上下端平行地配置的水平板186b，它們一體地形成，在垂直板186a上經(jīng)由固定部件182η固定被引導(dǎo)部件182。 第2距離調(diào)節(jié)部188是介于紙幣收納單元30的收納體31與第2被引導(dǎo)部182之間而將它們連結(jié)的機(jī)構(gòu)，具備形成在第I連結(jié)部件185的水平板185b上的長孔185h、形成在第2連結(jié)部件186的水平板186b上的螺孔186h、固定部件189η、和間隔件189s。對第I連結(jié)部件185和第2連結(jié)部件186而言，水平板185b和水平板186b重疊，由固定部件189η貫通長孔185h及螺孔186h而可移動(dòng)地連結(jié)。第2距離調(diào)節(jié)部188通過與在圖7C中說明的第I距離調(diào)節(jié)部168同樣的結(jié)構(gòu)將第I連結(jié)部件185和第2連結(jié)部件186可向水平方向的一方向移動(dòng)地連結(jié)。在圖7A中，右側(cè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)171R是與沒有第2連結(jié)機(jī)構(gòu)184 (圖7C)的左側(cè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)171L相同的結(jié)構(gòu)，可移動(dòng)紙幣收納單元30的收納體31地將紙幣收納單元30的圖示右側(cè)支承在殼體102的內(nèi)壁上。因而，如圖I所示，將殼體102的門106打開，并如圖5所示地抓住紙幣處理單元10的把手Ila而對紙幣處理單元10向近側(cè)方向施加力，由此能夠經(jīng)由單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)50將紙幣處理單元10拉出。此外，如圖6所示，通過抓住收納體31的把手31a將收納體31拉出，取出紙幣收納部32，由此能夠進(jìn)行紙幣的回收作業(yè)及裝填作業(yè)。此外，當(dāng)將紙幣處理單元10從殼體102拉出或收納時(shí)，第I及第2連結(jié)機(jī)構(gòu)164、184通過與紙幣處理單元10及紙幣收納單元30的水平方向上的距離的調(diào)節(jié)，起到以下這樣的作用效果。圖7E是說明紙幣處理裝置I的紙幣處理單元10等的拉出動(dòng)作的說明圖。通過殼體102的寬度方向的尺寸的不均勻，有時(shí)在作為殼體102的內(nèi)壁與紙幣處理單元10及紙幣收納單元30的外壁的間隙的滑動(dòng)用間隙Lsl、Ls2中在移動(dòng)方向上產(chǎn)生差異。這樣的滑動(dòng)用間隙Lsl、Ls2的差在拉出或收納紙幣處理單元10或紙幣收納單元30時(shí)導(dǎo)致第I及第2引導(dǎo)部152、172與第I及第2被引導(dǎo)部162、182的摩擦力的增大。但是，第I距離調(diào)節(jié)部168當(dāng)受到第I連結(jié)機(jī)構(gòu)164施加的水平方向的力時(shí)，如圖7C所示，通過改變第I滑動(dòng)部152與殼體102的間隙或第I被引導(dǎo)部162與紙幣處理單元10的距離，來吸收滑動(dòng)用間隙Lsl的差。此外，第2距離調(diào)節(jié)部188也同樣，吸收殼體102與紙幣收納單元30的滑動(dòng)用間隙Ls2的差。通過由這樣的第I及第2距離調(diào)節(jié)部168、188帶來的吸收滑動(dòng)用間隙Lsl、Ls2的差的作用，減小在第I及第2滑動(dòng)部152、172與第I及第2被引導(dǎo)部162、182的滑動(dòng)時(shí)發(fā)生的摩擦力的增大，因此，能夠以較小的操作力使紙幣處理單元10及紙幣收納單元30相對于殼體102進(jìn)行平順的滑動(dòng)動(dòng)作。另外，在上述實(shí)施例中，對將第I連結(jié)機(jī)構(gòu)164連結(jié)在紙幣處理單元10與被引導(dǎo)部之間的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但并不限定于此，即使配置在殼體102與第I引導(dǎo)部152之間也能夠?qū)⒒瑒?dòng)用間隙的差吸收。如圖7C所示，在第I連結(jié)機(jī)構(gòu)164的第I距離調(diào)節(jié)部168中，在紙幣處理單元10的支承板IOc上形成了長孔10h，但并不限定于此，只要是能夠?qū)⒓垘盘幚韱卧蚣垘攀占{單元與引導(dǎo)部或被引導(dǎo)部可沿水平方向移動(dòng)地連結(jié)的結(jié)構(gòu)，也可以在連結(jié)部件側(cè)形成長孔。 圖7F是說明配置在紙幣處理單元10的下部的連接單元27U的說明圖。連接單元27U跨多個(gè)紙幣收納部32而配置。連接單元27U具備作為支承輥等的基板的連接單元主體27Ua、和構(gòu)成圖3所示的連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)27中的主輸送路徑28的一部分的部件。作為這些部件，有門41、連接機(jī)構(gòu)45的上游引導(dǎo)部46、構(gòu)成輥群42的輥42a、42b中的位于主輸送路徑28的下方的輥42b等。此外，在圖7F中，連接單元27U具備展開機(jī)構(gòu)27T，該展開機(jī)構(gòu)27T用來使收納在連接單元主體27Ua中的連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)27的主輸送路徑28露出到外部。展開機(jī)構(gòu)27T具備轉(zhuǎn)動(dòng)支承機(jī)構(gòu)27Ta，將紙幣處理單元10的下部的一端與連接單元主體27Ua的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承；以及解除操作部27Tb，設(shè)置在紙幣處理單元10的另一端和連接單元主體27Ua的另一端上,相互卡合或解除該卡合。轉(zhuǎn)動(dòng)支承機(jī)構(gòu)27Ta具有軸體，固定在紙幣處理單元10的下部的一端上；以及軸支承孔，設(shè)置在連接單元主體27Ua側(cè)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承軸體；該轉(zhuǎn)動(dòng)支承機(jī)構(gòu)27Ta將連接單元27U可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在紙幣處理單元10上。解除操作部27Tb具備操作主體，形成在紙幣處理單元10的下部的另一端上，具有爪；以及卡合孔，與操作主體的爪卡合。圖7G是說明連接單元27U的解除狀態(tài)的說明圖。在紙幣處理單元10經(jīng)由單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)50被從收納空間102S拉出的狀態(tài)下、即在紙幣處理單元10的下方?jīng)]有紙幣收納單元30的狀態(tài)下，展開機(jī)構(gòu)27T構(gòu)成為如果對解除操作部27Tb進(jìn)行解除操作而使連接單元27U以轉(zhuǎn)動(dòng)支承機(jī)構(gòu)27Ta為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，則將主輸送路徑28及連接機(jī)構(gòu)45等的紙幣容易堵塞的部位露出到外部。當(dāng)紙幣在連接單元27U中堵塞的情況下，進(jìn)行以下的作業(yè)。首先，將連接單元27U的連接機(jī)構(gòu)45從圖3的連接模式設(shè)定為圖4的非連接模式。由此，上游引導(dǎo)部46向遠(yuǎn)離下游引導(dǎo)部48的方向移動(dòng)。接著，如圖I所示，將殼體102的門106打開，如圖5所示，通過抓住紙幣處理單元10的把手Ila對紙幣處理單元10向近側(cè)方向施加力，由此經(jīng)由單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)50將紙幣處理單元10拉出。并且，通過操作圖7F及圖7G所示的解除操作部27Tb，將該卡合解除，使連接單元27U以轉(zhuǎn)動(dòng)支承機(jī)構(gòu)27Ta為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，由連接單元主體27Ua支承的主輸送路徑28及連接機(jī)構(gòu)45 (參照圖3)露出到外部，能夠?qū)⒃谶B接單元27U的主輸送路徑28、連接機(jī)構(gòu)45等中堵塞的紙幣取出。在上述連接單元27U的展開動(dòng)作中，如圖4所示，成為連接機(jī)構(gòu)45的上游引導(dǎo)部46從紙幣收納部32的下游引導(dǎo)部48離開的非連接模式，所以紙幣處理單元10及連接單元27U不會(huì)與紙幣收納部32干涉而能夠從收納空間102S拉出，并且能夠使連接單元27U經(jīng)由展開機(jī)構(gòu)27T容易地展開。另外，說明了上述實(shí)施例的連接單元27U跨多個(gè)紙幣收納部32的上方而配置、通過展開機(jī)構(gòu)27T使多個(gè)紙幣收納部32同時(shí)露出到外部的結(jié)構(gòu)，但并不限定于此，也可以與各個(gè)紙幣收納部32對應(yīng)地、或者將兩個(gè)以上的紙幣收納部32作為組而構(gòu)成連接單元27U，對它們單獨(dú)地設(shè)置展開機(jī)構(gòu)。(4)協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)53圖7H是說明將紙幣收納單元30的紙幣收納部32懸掛在紙幣處理單元10上而引導(dǎo)的協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)53的說明圖，圖8是在從紙幣處理單元10拆下了紙幣收納單元30的紙幣收納部32的狀態(tài)下說明協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)53的主要部分的說明圖。在圖7H中，協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)53是將收納在紙幣收納單元30的收納體31中的多個(gè)紙幣收納部32相對于紙幣處理單元10懸掛、并且引導(dǎo)紙幣收納部32的向上下方向及水平方向的移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)53具備懸掛機(jī)構(gòu)54、和水平方向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)57。(4)— I 懸掛機(jī)構(gòu) 54懸掛機(jī)構(gòu)54具備收納用導(dǎo)軌54R、54L，固定在紙幣處理單元10的側(cè)壁的兩側(cè)； 以及第I輥56，安裝在紙幣收納部32的上部的側(cè)壁上。收納用導(dǎo)軌54R、54L配置在紙幣處理單元10的水平方向的大致全長上，是懸掛紙幣收納部32的長條部件，在收納用導(dǎo)軌54R和收納用導(dǎo)軌54L中為不同的截面形狀。收納用導(dǎo)軌54L具備從紙幣處理單元10的側(cè)壁向下方設(shè)置的軌道基部54La ;從軌道基部54La的下端彎折的水平部54Lb ;和從水平部54Lb的端部向上方彎折的支承立設(shè)部54Lc。第I輥56分別可旋轉(zhuǎn)地支承在紙幣收納部32的兩側(cè)的側(cè)壁上部。第I輥56是具有向中央傾斜的傾斜槽56a的滑輪形狀。第I輥56在收納用導(dǎo)軌54L的支承立設(shè)部54Lc插入到傾斜槽56a中的狀態(tài)下在收納用導(dǎo)軌54L上轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，收納用導(dǎo)軌54R具備軌道基部54Ra、和支承水平部54Rb。第I輥56通過載置在支承水平部54Rb上而在收納用導(dǎo)軌54R上轉(zhuǎn)動(dòng)。圖9是說明從側(cè)方觀察紙幣處理單元10及紙幣收納單元30時(shí)的懸掛機(jī)構(gòu)54中的收納用導(dǎo)軌54L側(cè)的說明圖。收納用導(dǎo)軌54R、54L在長度方向上是大致相同的形狀，所以以收納用導(dǎo)軌54L為代表進(jìn)行說明。收納用導(dǎo)軌54L具備一般部54A、和形成在一般部54A的兩側(cè)的引導(dǎo)傾斜部54B。一般部54A是如上所述具有在圖7H中表示的截面形狀的直線形狀。引導(dǎo)傾斜部54B從一般部54A向下方傾斜。圖10及圖11是說明收納用導(dǎo)軌54L的一般部54A的定位機(jī)構(gòu)55的說明圖。在圖10中，在一般部54A的上部,形成有由多個(gè)定位部55a 55e構(gòu)成的定位機(jī)構(gòu)55。定位部55a 55e是用來將各個(gè)紙幣收納部32定位的凹處,通過第I棍56的進(jìn)入,將各個(gè)紙幣收納部32相對于紙幣處理單元10的連接機(jī)構(gòu)45 (參照圖3)高精度地定位。此外，定位部55a、55e的水平方向的距離LI比定位部55b、55c、55d的距離L2長。因而，如圖11所示，當(dāng)紙幣收納單元30的第I棍56從定位機(jī)構(gòu)55脫離時(shí),第I棍56在定位部55a、55e比在定位部55b、55c、55d更慢地脫離。另外，定位部除了凹處以外，只要是能夠?qū)⒌贗輥56定位的結(jié)構(gòu)，也可以是突起等。(4) 一 2水平方向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)57圖12是說明水平方向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)57的說明圖，圖13是從上方觀察水平方向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)57的附近的說明圖。水平方向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)57是用來將紙幣收納部32在左右方向上引導(dǎo)的機(jī)構(gòu)，具備安裝在紙幣收納部32的側(cè)壁的一方的第2輥59、和固定在收納用導(dǎo)軌54L的下面的調(diào)整用導(dǎo)軌58。第2輥59具備以L字形安裝在紙幣收納部32的側(cè)壁上的安裝工具59a，在該安裝工具59a的凸緣59b上支承著第2輥59，以使該第2輥59在水平面上旋轉(zhuǎn)。調(diào)整用導(dǎo)軌58構(gòu)成引導(dǎo)槽58a，第2輥59可旋轉(zhuǎn)地插入到該引導(dǎo)槽58a中。(4) - 3單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)50的動(dòng)作圖14至圖23是說明紙幣處理單元10及紙幣收納單元30的拉出或收納作業(yè)的說明圖。(a)紙幣處理單元10的拉出、收納動(dòng)作(a) - I紙幣處理單元10的拉出動(dòng)作如圖14所示，假設(shè)紙幣處理單元10及紙幣收納單元30處于收納位置。在該收納位置上，安裝在紙幣收納部32上的5個(gè)第I輥56如圖10所示，位于收納用導(dǎo)軌54R的一般部54A，進(jìn)入到定位機(jī)構(gòu)55的各個(gè)定位部55a 55e中而被定位。此時(shí)，如圖14所示，紙幣收納部32處于從收納體31的底部離開了距離Lv的吊起位置。 并且，將圖4所示的連接機(jī)構(gòu)45如圖4所示設(shè)定為非連接模式，進(jìn)而如后所述，將鎖定機(jī)構(gòu)60 (參照圖24)設(shè)定為將紙幣處理單元10的非鎖定位置。如果用手抓住紙幣處理單元10的把手Ila (參照圖5)而牽拉，則如圖15所示，紙幣處理單元10向箭頭方向移動(dòng)。此時(shí)，如圖10及圖11所示，由定位部55a 55e定位的5個(gè)第I輥56中的3個(gè)第I輥56從動(dòng)作初期登上定位部55b 55d的傾斜面55s，在登完后，其他兩個(gè)第I輥56從定位部55a、55e脫離。由此,5個(gè)第I棍56不同時(shí)從定位機(jī)構(gòu)55脫離,所以能夠降低動(dòng)作初期時(shí)的負(fù)荷(操作力)。如圖15所示，隨著紙幣處理單元10的移動(dòng)，紙幣收納部32e的第I輥56被引導(dǎo)傾斜部54B引導(dǎo)。由此，紙幣收納部32e逐漸下降，向載置在收納體31的底面上的避讓位置移動(dòng)。進(jìn)而，如果紙幣處理單元10經(jīng)過圖16、圖17的狀態(tài)移動(dòng)，則紙幣收納部32d、32e、32b、32b被引導(dǎo)傾斜部54B依次引導(dǎo)，移動(dòng)到避讓位置。由此，如圖18所示，紙幣處理單元10處于拉出位置。通過這樣將紙幣處理單元10拉出，能夠如上述那樣將紙幣的卡紙等解除。(a) - 2紙幣處理單元10的收納動(dòng)作為了將紙幣處理單元10向殼體102收納，如圖19所示，對紙幣處理單元10向推入的方向施加力。此時(shí)，如圖13所示，當(dāng)紙幣收納部32a在左右方向上位置偏移時(shí)，水平方向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)57的第2輥59達(dá)到調(diào)整用導(dǎo)軌58的端部，被引導(dǎo)到調(diào)整用導(dǎo)軌58的引導(dǎo)槽58a內(nèi)。由此，紙幣收納部32向水平方向?qū)ξ?。進(jìn)而，如果第I輥56達(dá)到收納用導(dǎo)軌54L (54R)，則如圖7H所示，一方的第I輥56搭在收納用導(dǎo)軌54L的支承立設(shè)部54Lc上，并且第I輥56搭在收納用導(dǎo)軌54R的支承水平部54Rb上。并且，如圖19所示，隨著紙幣處理單元10的移動(dòng)，紙幣收納部32被收納用導(dǎo)軌54L (54R)引導(dǎo)，從引導(dǎo)傾斜部54B搭到一般部54A。進(jìn)而，隨著紙幣處理單元10移動(dòng)，那些第I輥56從引導(dǎo)傾斜部54B向一般部54A移動(dòng)，由此紙幣收納部32b至紙幣收納部32e依次被抬起，被設(shè)置為朝向連接機(jī)構(gòu)45的輸送路徑，經(jīng)過圖17、圖16、圖15的狀態(tài)，處于圖14的收納位置。此時(shí)，如圖10所示，紙幣收納部32在第I輥56達(dá)到定位機(jī)構(gòu)55時(shí)被定位。并且，如圖3所示，通過使連接機(jī)構(gòu)45為連接模式，成為紙幣處理裝置I可驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。(b)紙幣收納單元30的動(dòng)作(b) - I紙幣收納單元30的拉出動(dòng)作
為了將紙幣處理單元10拉出，與紙幣收納單元30同樣，將連接機(jī)構(gòu)45設(shè)定為非連接模式，將鎖定機(jī)構(gòu)60設(shè)定為非鎖定位置。并且，如圖20所示，如果用手抓住紙幣收納單元30的把手31a(參照圖5)而牽拉，則紙幣收納單元30向箭頭方向移動(dòng)。此時(shí)，如圖10及圖11所示，由定位部55a 55e定位的5個(gè)第I輥56中的3個(gè)第I輥56從動(dòng)作初期登上定位部55b 55d的傾斜面55s,在登完后,其他兩個(gè)第I棍56從定位部55a、55e脫離。由此，5個(gè)第I輥56不同時(shí)從定位機(jī)構(gòu)55脫離，所以能夠減小動(dòng)作初期時(shí)的負(fù)荷(操作力)。如圖20所示，如果紙幣收納單元30被拉出、第I輥56被引導(dǎo)傾斜部54B引導(dǎo)，則紙幣收納部32a沿著引導(dǎo)傾斜部54B的傾斜逐漸下降，向載置在收納體31的底面上的避讓位置移動(dòng)。進(jìn)而，如果紙幣收納單元30經(jīng)過圖21、圖22、圖23的狀態(tài)移動(dòng)，則紙幣收納部32b、32c、32d、32e被引導(dǎo)傾斜部54B依次引導(dǎo)，移動(dòng)到避讓位置。由此，紙幣收納單元30處于拉出位置。通過這樣將紙幣收納單元30拉出，向各個(gè)紙幣收納部32的上方抬起，由此能夠?qū)⑹占{體31取出。 (b) - 2紙幣收納單元30的收納動(dòng)作為了將紙幣收納單元30收納到殼體102中，從圖23的狀態(tài)對紙幣收納單元30向收納方向施加力。此時(shí)，如圖13所示，當(dāng)紙幣收納部32e在左右方向上位置偏移時(shí)，由水平方向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)57向水平方向?qū)ξ?。第I輥56搭在收納用導(dǎo)軌54L (54R)上，隨著紙幣收納單元30的移動(dòng)，紙幣收納部32a被收納用導(dǎo)軌54L (54R)引導(dǎo)，從引導(dǎo)傾斜部54B搭到一般部54A。進(jìn)而，隨著紙幣收納單元30移動(dòng)，那些第I輥56從引導(dǎo)傾斜部54B向一般部54A移動(dòng)，由此紙幣收納部32d至紙幣收納部32a依次被抬起，移動(dòng)到連接位置，處于圖14的收納位置。此時(shí)，如圖10所示，紙幣收納部32當(dāng)?shù)贗輥56達(dá)到定位機(jī)構(gòu)55時(shí)被定位。并且，如圖5所示，通過使連接機(jī)構(gòu)45為連接模式，成為紙幣處理裝置I可驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。(5)實(shí)施例I的作用效果I通過上述實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，起到以下的作用效果。(5) — I如圖6、圖9、圖14至圖17所示，紙幣收納單元30如果相對于殼體102經(jīng)由單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)50的第I滑動(dòng)機(jī)構(gòu)151被拉出，則從協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)53將紙幣收納部32相對于收納體31抬起的狀態(tài)向載置在收納體31上的避讓位置移動(dòng)。此時(shí)，紙幣收納部32向遠(yuǎn)離連接機(jī)構(gòu)45的輸送路徑的方向移動(dòng)，所以能夠容易地從收納體31取出各個(gè)紙幣收納部32。此外，協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)53不需要如在以往技術(shù)中說明的用來使紙幣收納部32從連接機(jī)構(gòu)45的輸送路徑避讓的復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)變得簡單。(5) — 2如圖9及圖23所示，當(dāng)將在避讓位置收納的紙幣收納部32與收納體31一起向收納位置移動(dòng)時(shí)，紙幣收納部32被懸掛機(jī)構(gòu)54懸掛，沿著引導(dǎo)傾斜部54B朝向連接機(jī)構(gòu)45 (圖9)的輸送路徑向上方移動(dòng)，所以紙幣收納部32對與連接機(jī)構(gòu)45的連接部位之間相互不會(huì)干涉，能夠以高精度連結(jié)。由此，能夠提高從紙幣處理單元10向紙幣收納單元30輸送紙幣的分支連接機(jī)構(gòu)40的動(dòng)作可靠性。(5) - 3水平方向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)57的作用效果如圖13所示，協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)53的水平方向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)57在紙幣收納部32在左右方向上位置偏移時(shí)，第2輥59達(dá)到調(diào)整用導(dǎo)軌58的端部而被引導(dǎo)到調(diào)整用導(dǎo)軌58的引導(dǎo)槽58a內(nèi)。由此，能夠?qū)⒓垘攀占{部32向水平方向可靠地引導(dǎo)。(5) - 4如圖10及圖11所示，協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)53的定位機(jī)構(gòu)55通過使第I輥56分別落到凹部的定位部55a 55e中來將紙幣收納部32定位，所以能夠提高連接可靠性。并且，定位部55a 55e的凹部的水平方向的距離不同，第I輥56不同時(shí)從定位部脫離，所以能夠減小動(dòng)作初期時(shí)的負(fù)荷(操作力)。(5) - 5通過由懸掛機(jī)構(gòu)54使紙幣收納部32的上部的第I輥56在紙幣處理單元10的下部的收納用導(dǎo)軌54L上移動(dòng)，在將紙幣收納部32從收納體31吊起的狀態(tài)下，紙幣收納部32向移動(dòng)方向移動(dòng)。這樣的懸掛機(jī)構(gòu)54由于一方的棍在收納用導(dǎo)軌54L上向?qū)挾确较蚨ㄎ唬约词挂酝ㄟ^單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)50的距離調(diào)節(jié)部吸收滑動(dòng)用間隙Lsl、Ls2的方式移動(dòng)，也將紙幣收納部32相對于紙幣處理單元10定位，紙幣處理單元10與紙幣收納部32之間的紙幣的輸送路徑?jīng)]有位置偏移，其輸送中沒有障礙。(5) - 6有關(guān)上述實(shí)施例的協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)53在第I輥56被收納用導(dǎo)軌54R、54L引導(dǎo)從而紙幣處理單元10及連接單元27U被從收納空間102S拉出時(shí)，使紙幣收納部32從連接單元27U離開而向避讓位置移動(dòng)。因此，在收納紙幣處理單元10時(shí)，提高連接單元27U的輸送路徑與紙幣收納部32的連接可靠性，另一方面，在拉出紙幣處理單元10時(shí)，將連接 單元27U和紙幣收納部32向相離的方向移動(dòng)，所以使拉出動(dòng)作變得容易。這樣，即使與紙幣處理單元10 —體地安裝連接單元27U，在紙張類處理單元(紙幣處理單元10)的收納動(dòng)作及拉出動(dòng)作中也沒有障礙。(6)鎖定機(jī)構(gòu)60(6) - I鎖定機(jī)構(gòu)60的結(jié)構(gòu)圖24是表示鎖定機(jī)構(gòu)60的側(cè)視圖，圖25是將鎖定機(jī)構(gòu)60分解的立體圖。鎖定機(jī)構(gòu)60是用來將紙幣處理單元10及紙幣收納單元30的拉出鎖定的機(jī)構(gòu)。鎖定機(jī)構(gòu)60具備從殼體102的內(nèi)壁突設(shè)的鎖定銷61、用來將紙幣處理單元10鎖定的第I鎖定機(jī)構(gòu)70、用來將紙幣收納單元30鎖定的第2鎖定機(jī)構(gòu)80、和協(xié)同鎖定機(jī)構(gòu)90。第I鎖定機(jī)構(gòu)70具備第I操作部72、第I鎖定部件74、連桿部件76、和彈簧78。第I操作部72能夠以旋轉(zhuǎn)軸73a為中心旋轉(zhuǎn)地支承在從紙幣處理單元10的下部延伸設(shè)置的支承基板62上，是用于通過由使用者操作來將第I鎖定部件74從鎖定位置向非鎖定位置操作的部件。第I鎖定部件74具備鎖定板主體74a，通過旋轉(zhuǎn)軸75a可旋轉(zhuǎn)地支承在支承基板62上，被彈簧78施力。鎖定板主體74a具有在其上部取得與鎖定銷61卡合的卡合位置和不卡合的非鎖定位置的卡合部74b、形成在其端部上的擋塊部74c、和與擋塊部74c連續(xù)的傾斜面74d。連桿部件76經(jīng)由連結(jié)軸77a連結(jié)在第I操作部72上，經(jīng)由連結(jié)軸77b連結(jié)在第I鎖定部件74上。因而，如果對第I操作部72向箭頭方向施加操作力而使其以旋轉(zhuǎn)軸73a為中心旋轉(zhuǎn)，則經(jīng)由連桿部件76,第I鎖定部件74以旋轉(zhuǎn)軸75a為中心抵抗彈簧78的施力而旋轉(zhuǎn)，由此能夠使與卡合部74b卡合的鎖定銷61成為非卡合。第2鎖定機(jī)構(gòu)80具備第2操作部82、第2鎖定部件84、頂出器(kicker)部件86、連桿部件88、彈簧85b、和彈簧85c。第2操作部82能夠以旋轉(zhuǎn)軸83a為中心旋轉(zhuǎn)地支承在支承基板62上，是用于通過由使用者操作來將第2鎖定部件84從鎖定位置向非鎖定位置操作的部件。第2鎖定部件84具備鎖定板主體84a，能夠以旋轉(zhuǎn)軸85a為中心旋轉(zhuǎn)地支承在紙幣收納單元30側(cè)的支承基板63上，被彈簧85b施力。鎖定板主體84a具備取得通過鎖定銷61卡合的卡合位置和不卡合的非卡合位置的卡合部84b、在其端部向斜下方突出的推壓部84c、形成在其另一端上的擋塊部84d、和與擋塊部84d連續(xù)的傾斜面84e。頂出器部件86經(jīng)由連桿部件88連結(jié)在第2操作部82上。頂出器部件86具備棒狀的頂出器主體86a、和形成在頂出器主體86a的端部上的頂出部86b，能夠以旋轉(zhuǎn)軸87a為中心旋轉(zhuǎn)地被支承。連桿部件88經(jīng)由連結(jié)軸89a而與第2操作部82連結(jié)，并且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地與連結(jié)軸89b連結(jié)，由此將第2操作部82與頂出器部件86連結(jié)。因而，如果對第2操作部82向箭頭方向施加操作力而使其以旋轉(zhuǎn)軸83a為中心旋轉(zhuǎn)，則經(jīng)由連桿部件88，頂出器部件86以旋轉(zhuǎn)軸87a為中心抵抗彈簧85b的施力而旋轉(zhuǎn)。通過頂出器部件86的頂出部86b推壓第2鎖定部件84的推壓部84c，第2鎖定部件84旋轉(zhuǎn)，能夠使與卡合部84b卡合的鎖定銷61成為非卡合。協(xié)同鎖定機(jī)構(gòu)90具備通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸93a可旋轉(zhuǎn)地被支承的可動(dòng)板92、和彈簧94，被彈簧94施力?？蓜?dòng)板92具備抵接部92a、和由孔形成的擋塊部92b。抵接部92a通過第2鎖定部件84的擋塊部84d的碰抵，限制第2鎖定部件84的旋轉(zhuǎn)。此外，擋塊部92b通過擋 塊部74c的插入而限制第I鎖定部件74的旋轉(zhuǎn)。(6) - 2鎖定機(jī)構(gòu)60的動(dòng)作(a)紙幣處理單元10的拉出動(dòng)作以下，如圖26所示，假設(shè)紙幣處理單元10及紙幣收納單元30處于收納位置。如果為了拉出紙幣處理單元10而如圖27所示將第I鎖定機(jī)構(gòu)70的第I操作部72的端部向箭頭方向牽拉，則第I操作部72以旋轉(zhuǎn)軸73a為中心向同方向旋轉(zhuǎn)。在第I操作部72經(jīng)由連結(jié)軸77a而與連桿部件76的一端連結(jié)，進(jìn)而，連桿部件76的另一端經(jīng)由連結(jié)軸77b而與第I鎖定部件74連結(jié)，所以通過第I操作部72的旋轉(zhuǎn)操作，第I鎖定部件74以旋轉(zhuǎn)軸75a為中心旋轉(zhuǎn)。由此，第I鎖定部件74的卡合部74b從鎖定銷61脫離，第I鎖定機(jī)構(gòu)70從鎖定位置向非鎖定位置移動(dòng)。如圖28所示，如果拉出紙幣處理單元10，則安裝在紙幣處理單元10上的第I鎖定機(jī)構(gòu)70及第2鎖定機(jī)構(gòu)80的一部分部件也一體地移動(dòng)。此時(shí)，由于第2鎖定機(jī)構(gòu)80的第2鎖定部件84固定在紙幣收納單元30側(cè)的支承基板63上，所以維持卡合部84b與鎖定銷61卡合的鎖定位置，紙幣收納單元30的拉出被限制。然后，如圖29所示，如果將手從第I鎖定機(jī)構(gòu)70的第I操作部72離開，則第I操作部72通過彈簧78以旋轉(zhuǎn)軸73a為中心旋轉(zhuǎn)，回到初始位置。此時(shí)，如圖30所示，即使對第2鎖定機(jī)構(gòu)80的第2操作部82進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作而經(jīng)由連桿部件88使頂出器部件86旋轉(zhuǎn)，頂出部86b也不會(huì)抵接在第2鎖定部件84的推壓部84c上，所以第2鎖定部件84不會(huì)旋轉(zhuǎn)。由此，卡合部84b不從鎖定銷61脫離，紙幣收納單元30維持鎖定位置。接著，如圖31所示，如果將紙幣處理單元10推入而從拉出位置回到收納位置，則與紙幣處理單元10 —體的第I鎖定機(jī)構(gòu)70也向同方向移動(dòng)。并且，如果第I鎖定部件74的傾斜面74d碰抵在鎖定銷61上，則第I鎖定部件74抵抗彈簧78的施力而以旋轉(zhuǎn)軸75a為中心旋轉(zhuǎn),卡合部74b與鎖定銷61卡合。然后,第I鎖定部件74通過彈簧78的施力而向反方向旋轉(zhuǎn)。由此，第I鎖定機(jī)構(gòu)70移動(dòng)到鎖定位置，紙幣處理單元10的拉出被限制。(b)紙幣收納單元30的拉出動(dòng)作如圖26所示，紙幣處理單元10及紙幣收納單元30處于收納位置。在此狀態(tài)下，如果為了拉出紙幣處理單元10而如圖32所示將第2鎖定機(jī)構(gòu)80的第2操作部82的端部向箭頭方向牽拉，則第2操作部82以旋轉(zhuǎn)軸83a為中心向同方向旋轉(zhuǎn)。第2操作部82上，連桿部件88的一端部連結(jié)在連結(jié)軸89a上，連桿部件88的另一端部連結(jié)在連結(jié)軸89b上，所以通過第2操作部82的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由連桿部件88，頂出器部件86以旋轉(zhuǎn)軸87a為中心旋轉(zhuǎn)。并且，頂出器部件86的頂出部86b推壓第2鎖定部件84的推壓部84c，第2鎖定部件84以旋轉(zhuǎn)軸87a為中心旋轉(zhuǎn)。由此，第2鎖定部件84的卡合部84b從鎖定銷61脫離，第2鎖定機(jī)構(gòu)80從鎖定位置向非鎖定位置轉(zhuǎn)移。如圖33所示，如果拉出紙幣收納單元30，則安裝在紙幣收納單元30上的第2鎖定機(jī)構(gòu)80的第2鎖定部件84等也一體地移動(dòng)。此時(shí)，與紙幣處理單元10 —體的第I鎖定部件74等的部件留在收納位置。并且，如圖34所示，第2鎖定機(jī) 構(gòu)80的第2鎖定部件84通過彈簧85c的彈簧力而返回，此外，第2操作部82通過彈簧85b回到原來的位置。如圖35所示，協(xié)同鎖定機(jī)構(gòu)90的可動(dòng)板92碰抵在第2鎖定部件84的擋塊部84d上，所以第2鎖定部件84從其轉(zhuǎn)動(dòng)被限制的狀態(tài)移動(dòng)，所以通過彈簧94的彈簧力而轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，可動(dòng)板92的擋塊部92b進(jìn)入到第2鎖定部件84的擋塊部84d中，第2鎖定部件84的旋轉(zhuǎn)被限制。由此，第2鎖定部件84的卡合部84b與鎖定銷61卡合。在此狀態(tài)下，即使將第I操作部72轉(zhuǎn)動(dòng)，也由于擋塊部74c干涉可動(dòng)板92的擋塊部92b，所以第I鎖定部件74的旋轉(zhuǎn)被限制，第I鎖定機(jī)構(gòu)70維持鎖定位置。并且，如果使紙幣收納單元30回到收納位置，則第2鎖定部件84回到與鎖定銷61卡合的鎖定位置。 (7)實(shí)施例的作用效果2(7)— I鎖定機(jī)構(gòu)60在紙幣處理單元10及紙幣收納單元30都處于收納位置的情況下，發(fā)揮僅使紙幣處理單元10及紙幣收納單元30中的某一個(gè)能夠從殼體102拉出的功能。即，如圖30所示，當(dāng)紙幣處理單元10被拉出了時(shí)，即使將第2鎖定機(jī)構(gòu)80的第2操作部82旋轉(zhuǎn)操作，頂出器部件86的頂出部86b也不會(huì)碰抵在第2鎖定部件84的推壓部84c上，不能使第2鎖定部件84旋轉(zhuǎn)，所以第2鎖定機(jī)構(gòu)80維持鎖定位置。另一方面，如圖35所示，當(dāng)紙幣收納單元30被拉出了時(shí)，協(xié)同鎖定機(jī)構(gòu)90的可動(dòng)板92的擋塊部92b與第2鎖定部件84的擋塊部84d卡合，限制第I鎖定部件74的旋轉(zhuǎn)，所以即使將第I鎖定機(jī)構(gòu)70的第I操作部72旋轉(zhuǎn)操作，也不能使第I鎖定部件74旋轉(zhuǎn)，第I鎖定機(jī)構(gòu)70維持鎖定位置。這樣的鎖定機(jī)構(gòu)60通過構(gòu)成為不能將紙幣處理單元10和紙幣收納單元30同時(shí)移動(dòng)到拉出位置，起到以下的效果。在構(gòu)成為將紙幣處理單元10和紙幣收納單元30在沿水平方向配置的軌道上移動(dòng)的情況下，例如如果使紙幣處理單元10處于拉出位置，則紙幣處理單元10傾斜而與紙幣收納單元30的間隔容易變窄。在這樣的狀態(tài)下，也為了使紙幣收納單元30平順地拉出，在其之間需要較大的間隔以使紙幣處理單元10不干涉紙幣收納單元30。較大的間隔導(dǎo)致為了使紙幣收納單元30移動(dòng)到連接機(jī)構(gòu)45的連接部位而需要較大的移動(dòng)距離，并且連接結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。但是，根據(jù)上述實(shí)施例，鎖定機(jī)構(gòu)60僅使紙幣處理單元10和紙幣收納單元30的某一個(gè)拉出，所以不需要將它們的間隔取較大，能夠使用于將連接機(jī)構(gòu)45連接的結(jié)構(gòu)變得簡單,能夠保證平順的拉出動(dòng)作。(7)— 2第I及第2被鎖定卡合部件在第I及第2鎖定機(jī)構(gòu)中是共同的，能夠使結(jié)構(gòu)變得簡單。
(8)其他實(shí)施例(8) - I單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)50B的上下定位機(jī)構(gòu)圖36是說明將紙幣處理單元IOB組裝到第I被引導(dǎo)部162B上的作業(yè)的說明圖。本實(shí)施例在第I被引導(dǎo)部162B的結(jié)構(gòu)中具有特征。圖36用剖斷一部分的立體圖表示將紙幣處理單元IOB組裝到第I被引導(dǎo)部162B上之前的狀態(tài)。第I被引導(dǎo)部162B具備引導(dǎo)基部162Ba和引導(dǎo)片162Bb。在引導(dǎo)基部162Ba上，形成有結(jié)合用孔162Bh、和定位用孔163B。結(jié)合用孔162Bh由垂直方向的位置不同且斜向配置的第I孔162Bhl、第2孔162Bh2及第3孔162Bh3構(gòu)成。固定部件162Bn插通到第I至第3孔162Bhl 162Bh3之一中而與結(jié)合用孔167Bh結(jié)合。定位用孔163B由I個(gè)矩形的孔形成，在該孔的底邊上形成有第I段部163Ba、第2段部163Bb及第3段部163Bc。第I至第3段部163Ba 163Bc形成為臺(tái)階狀，以對應(yīng)于第I至第3孔162Bhl 163Bh3而使垂直方向及水平方向的位置不同。對將安裝在紙幣處理單元IOB上的第I連結(jié)機(jī)構(gòu)164B組裝到第I被引導(dǎo)部162B上的作業(yè)進(jìn)行說明。將第I被引導(dǎo)部162B組裝到固定于未圖示的殼體上的第I引導(dǎo)部，從·第I引導(dǎo)部預(yù)先拉出第I被引導(dǎo)部162B。此外，將定位部件163Bn預(yù)先固定到第I連結(jié)機(jī)構(gòu)164B的連結(jié)部件165B上。并且，拿著紙幣處理單元10B，將定位部件163Bn插入到定位用孔163B中。此時(shí)，將定位部件163Bn載置到第I至第3段部163Ba 163Bc中的某個(gè)上，并且將紙幣處理單元IOB暫時(shí)放置到第I被引導(dǎo)部162B上。并且，將定位部件163Bn放置到定位用孔163B的第I至第3段部163Ba 163Bc的某個(gè)上，并且將結(jié)合用孔162Bh對位于結(jié)合用孔167Bh，將固定部件162Bn插入到第I至第3孔162Bhl 162Bh3的某個(gè)中，通過擰入到結(jié)合用孔167Bh中而將連結(jié)部件165B固定到第I被引導(dǎo)部162B上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒓垘盘幚韱卧狪OB經(jīng)由定位用孔163B及定位部件163Bn暫時(shí)放置到第I被引導(dǎo)部162B上，并且將結(jié)合用孔162Bh相對于結(jié)合用孔167Bh向垂直方向及水平方向以3個(gè)階段的位置調(diào)節(jié)，所以作業(yè)性良好。另外，定位用孔163B的段數(shù)并不限于3個(gè)，也可以根據(jù)對位而設(shè)為許多段。(9)變形例本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施例，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠以各種形態(tài)實(shí)施，例如也能夠進(jìn)行以下這樣的變形。(9) - I收納用導(dǎo)軌54R、54L的形狀圖37及圖38是關(guān)于紙幣處理單元10的下部的收納用導(dǎo)軌54L (54R)的形狀說明與上述實(shí)施例不同的例子的說明圖。另外，與上述實(shí)施例同樣，為了說明的方便，以收納用導(dǎo)軌54L為例進(jìn)行說明。在上述實(shí)施例的情況下，將收納用導(dǎo)軌54L的引導(dǎo)傾斜部54B設(shè)置在一般部54A的兩側(cè)。另一方面，在將紙幣處理單元10拉出的方向僅可能為一個(gè)方向的情況下，如圖37 (a)及圖38 (a)所示，也可以將引導(dǎo)傾斜部54B設(shè)置在一般部54A的單偵U。在此情況下，通過將紙幣處理單元10向沒有設(shè)置引導(dǎo)傾斜部54B的一側(cè)拉出，成為圖
37(a)及圖38 (a)所圖示的狀態(tài)。此外，也可以不將引導(dǎo)傾斜部54B設(shè)置在一般部54A的一端或兩端上，而如圖37 (b)、圖37 (c)及圖38 (b)所示設(shè)置引導(dǎo)傾斜部54B以使其將高度不同的一般部54A彼此連接。另外，在圖37 (b)及圖38 (b)中示出兩個(gè)引導(dǎo)傾斜部54B的斜率不同，但也可以使兩個(gè)引導(dǎo)傾斜部54B的斜率相同。(9)一2推起機(jī)構(gòu)54父
圖39是說明代替懸掛機(jī)構(gòu)54而使用的推起機(jī)構(gòu)54X的說明圖。在上述實(shí)施例中，使用懸掛機(jī)構(gòu)54，將紙幣收納部32以懸掛的狀態(tài)連接在紙幣處理單元10上。另一方面，在由于使紙幣收納部32的構(gòu)造為牢固的金屬殼體而重量大等、與懸掛在紙幣處理單元10上相比將紙幣收納部32從裝置的下方抬起更為穩(wěn)定的情況下，代替懸掛機(jī)構(gòu)54而使用推起機(jī)構(gòu)54X。在此情況下，將收納用導(dǎo)軌54L (54R)設(shè)置在紙幣處理單元10及紙幣收納單元30的下部，將第I輥56設(shè)置在紙幣收納部32的下部。通過該第I輥56的移動(dòng)，在將紙幣收納部32從收納體31抬起的狀態(tài)下，紙幣收納部32向移動(dòng)方向移動(dòng)。如果紙幣處理單元10經(jīng)過圖39 (a)、圖39 (b)、圖39 (c)的狀態(tài)而移動(dòng)，則紙幣收納部32a、32b、32c、32d、32e被引導(dǎo)傾斜部54B依次引導(dǎo),移動(dòng)到收納位置。由此,成為紙幣收納部32a 32e連接在紙幣處理單元10上的狀態(tài)。另外，在圖39中，說明了按紙幣收納部32a、32b、32c、32d、32e的順序收納的動(dòng)作，但也可以根據(jù)紙幣處理單元10的拉出狀態(tài)而按紙幣收納部32e、32d、32c、32b、32a的順序收納。
通過代替懸掛機(jī)構(gòu)54而使用推起機(jī)構(gòu)54X，在使紙幣收納部32的構(gòu)造為牢固的金屬殼體的情況下，也能夠?qū)⒓垘攀占{部32以穩(wěn)定的狀態(tài)連接到紙幣處理單元10上。此外，由于紙幣處理單元10與紙幣收納單元30的邊界部分的構(gòu)造被簡略化，所以例如能夠使水平引導(dǎo)機(jī)構(gòu)57成為更牢固的構(gòu)造。(9) — 3 升降機(jī)構(gòu) 54Y圖40是說明代替懸掛機(jī)構(gòu)54而使用的升降機(jī)構(gòu)54Y的說明圖。在使用懸掛機(jī)構(gòu)54及推起機(jī)構(gòu)54X的情況下，將紙幣收納部32向紙幣處理單元10連接的順序被限定(32a、32b、32c、32d、32e的順序、或者32e、32d、32c、32b、32a的順序)。另一方面，在使用升降機(jī)構(gòu)54Y的情況下，能夠任意地設(shè)定將紙幣收納部32向紙幣處理單元10連接的順序。在此情況下，也可以不設(shè)置在懸掛機(jī)構(gòu)54及推起機(jī)構(gòu)54X中使用的第I輥56及收納用導(dǎo)軌54L (54R)。如果紙幣處理單元10經(jīng)過圖39 (a)、圖39 (b)的狀態(tài)移動(dòng)，則設(shè)置在紙幣收納部32a、32b、32c、32d、32e各自的下部的升降機(jī)構(gòu)54Y上升。圖39 (b)作為一例而表示設(shè)置在紙幣收納部32a的下部的升降機(jī)構(gòu)54Ya最先上升的例子，但也可以是設(shè)置在紙幣收納部32b 32e的下部的其他升降機(jī)構(gòu)54b 54e最先上升。然后，如圖39 (c)所示，成為全部的紙幣收納部32a、32b、32c、32d、32e連接在紙幣處理單元10上的狀態(tài)。本發(fā)明能夠適用于處理紙幣、卡、紙(印刷的紙)等各種紙張類的裝置。附圖標(biāo)記說明I紙幣處理裝置10紙幣處理單元IOB紙幣處理單元IOc支承板IOd 縫隙IOh 長孔Ila 把手20紙幣存取款口22紙幣識(shí)別部
23暫時(shí)保留部26上部單元輸送機(jī)構(gòu)26a存款用輸送路徑26b取款用輸送路徑26c鑒別用輸送路徑26d暫時(shí)保留部用輸送路徑27連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)27T展開機(jī)構(gòu)
·
27U連接單元27Ta轉(zhuǎn)動(dòng)支承機(jī)構(gòu)27Ua連接單元主體27Tb解除操作部28主輸送路徑28a 28e副輸送路徑30紙幣收納單元31收納體31a 把手32d、32c、32b、32b 紙幣收納部32b、32c、32d、32e 紙幣收納部32紙幣收納部32a 32e紙幣收納部40分支連接機(jī)構(gòu)41 門42a、42b 輥42 輥群45連接機(jī)構(gòu)46b、48b 引導(dǎo)槽46上游引導(dǎo)部46a引導(dǎo)主體47a旋轉(zhuǎn)軸47b馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸48下游引導(dǎo)部48a引導(dǎo)主體50單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)50B單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)53協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)54R、54L收納用導(dǎo)軌54懸掛機(jī)構(gòu)54A 一般部
54B引導(dǎo)傾斜部54La軌道基部54Lb 水平部54Lc支承立設(shè)部54Ra軌道基部54Rb支承水平部54X推起機(jī)構(gòu)54Y升降機(jī)構(gòu) 55a、55e 定位部55b、55c、55d 定位部55定位機(jī)構(gòu)55s傾斜面56 第 I 輥56a傾斜槽57水平方向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)58調(diào)整用導(dǎo)軌58a弓丨導(dǎo)槽59 第 2 輥59a安裝工具59b 凸緣60鎖定機(jī)構(gòu)61鎖定銷62支承基板63支承基板70第I鎖定機(jī)構(gòu)72第I操作部73a旋轉(zhuǎn)軸74第I鎖定部件74a鎖定板主體74b卡合部74c擋塊部74d傾斜面75a旋轉(zhuǎn)軸76連桿部件77a連結(jié)軸77b連結(jié)軸78 彈簧80第2鎖定機(jī)構(gòu)82第2操作部
83a旋轉(zhuǎn)軸84第2鎖定部件84a鎖定板主體84b卡合部84c推壓部
84d擋塊部84e傾斜面85a旋轉(zhuǎn)軸85b 彈簧85c 彈簧86頂出器部件86a頂出器主體86b頂出部87a旋轉(zhuǎn)軸88連桿部件89a連結(jié)軸89b連結(jié)軸90協(xié)同鎖定機(jī)構(gòu)92可動(dòng)板92a抵接部92b擋塊部93a轉(zhuǎn)動(dòng)軸94 彈簧101現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置102 殼體102S收納空間104殼體主體106 門110明細(xì)單處理機(jī)構(gòu)120顧客操作部130硬幣處理裝置151第I滑動(dòng)機(jī)構(gòu)151L左側(cè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)151R右側(cè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)152、172第I及第2引導(dǎo)部153η、154η 固定部件153引導(dǎo)支承上框154引導(dǎo)支承下框155a、155b 軌道
162、182第I及第2被引導(dǎo)部162Bhl 162Bh3 第 I 至第 3 孑L162B第I被引導(dǎo)部162a引導(dǎo)基部162b 引導(dǎo)片162η固定部件162Ba引導(dǎo)基部162Bb 引導(dǎo)片
162Bh結(jié)合用孔162Bn固定部件163B定位用孔163Ba 163Bc第I至第3段部163Bn定位部件164、184第I及第2連結(jié)機(jī)構(gòu)164B第I連結(jié)機(jī)構(gòu)165連結(jié)部件165B連結(jié)部件166水平部166h結(jié)合用孔167垂直部167Bh結(jié)合用孔168、188第I及第2距離調(diào)節(jié)部169η固定部件169s 間隔件171第2滑動(dòng)機(jī)構(gòu)171L左側(cè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)171R右側(cè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)182η固定部件185第I連結(jié)部件185a 垂直板185b 水平板185h 長孔185η固定部件186第2連結(jié)部件186a 垂直板186b 水平板186h 螺孔189η固定部件189s 間隔件
Lsl、Ls2滑動(dòng)用 間隔
權(quán)利要求
1.一種紙張類處理裝置，具備 紙張類處理單元，判別被投入或送出的紙張類； 紙張類收納單元，具有將上述判別后的紙張類分開收納的多個(gè)紙張類收納部； 輸送機(jī)構(gòu)，經(jīng)由連接機(jī)構(gòu)在上述紙張類處理單元與上述紙張類收納單元之間雙向輸送上述紙張類，上述連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成連接上述紙張類處理單元和上述紙張類收納單元之間的輸送路徑； 殼體，具有收納上述紙張類處理單元、上述紙張類收納單元以及輸送機(jī)構(gòu)的收納空間；以及 單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，為了將上述紙張類收納單元從上述收納空間拉出及向該收納空間收納而進(jìn)行引導(dǎo)； 上述紙張類收納單元具有收納上述多個(gè)紙張類收納部的收納體，上述收納體提供上述紙張類收納部載置在該收納體中的避讓位置，并且使上述紙張類收納部能夠比該避讓位置更向上方移動(dòng)地收納上述紙張類收納部； 上述單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有 第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，配置在上述殼體和上述收納體上，為了將上述紙張類收納單元從上述收納空間拉出、以及向上述收納空間收納而在水平方向上進(jìn)行引導(dǎo)；以及 協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，具有在上述殼體內(nèi)沿上述水平方向配置的收納用引導(dǎo)部、以及配置在上述紙張類收納部上并被上述收納用引導(dǎo)部引導(dǎo)的被引導(dǎo)部； 在向上述收納空間收納上述紙張類收納單元時(shí)，上述收納用引導(dǎo)部在引導(dǎo)上述被引導(dǎo)部時(shí)，將上述紙張類收納部從上述避讓位置抬起并設(shè)置到上述連接機(jī)構(gòu)的上述輸送路徑上。
2.如權(quán)利要求I所述的紙張類處理裝置， 上述收納用引導(dǎo)部是在收納于上述收納空間中的上述紙張類收納部的兩側(cè)配置的收納用導(dǎo)軌； 上述被弓I導(dǎo)部是沿著上述收納用導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輥。
3.如權(quán)利要求2所述的紙張類處理裝置， 上述收納用導(dǎo)軌具備沿上述水平方向配置的一般部、以及從該一般部的端部向下方傾斜的引導(dǎo)傾斜部，上述第一輥在上述引導(dǎo)傾斜部上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而上述收納用導(dǎo)軌在上述避讓位置與設(shè)置在上述輸送路徑上的位置之間引導(dǎo)上述紙張類收納部。
4.如權(quán)利要求3所述的紙張類處理裝置， 上述收納用導(dǎo)軌具備定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)具有在上述紙張類收納部設(shè)置在上述輸送路徑上時(shí)對上述第一輥進(jìn)行定位的定位部。
5.如權(quán)利要求4所述的紙張類處理裝置， 上述第一輥從多個(gè)上述定位部脫離的位置在上述水平方向上各不相同。
6.如權(quán)利要求3所述的紙張類處理裝置， 上述協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具備水平方向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，該水平方向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)將上述紙張類收納部朝向與收納的方向交叉的方向引導(dǎo)。
7.如權(quán)利要求6所述的紙張類處理裝置， 上述水平方向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具備沿著上述收納用引導(dǎo)部配置的調(diào)整用導(dǎo)軌、以及安裝在上述紙張類收納部上的第二輥，上述第二輥受到來自上述調(diào)整用導(dǎo)軌的力而將該紙張類收納部向上述水平方向引導(dǎo)。
8.如權(quán)利要求I 7中任一項(xiàng)所述的紙張類處理裝置， 上述單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具備引導(dǎo)紙張類處理單元的第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)用來將上述紙張類處理單元從上述收納空間拉出或向上述收納空間收納； 上述協(xié)同弓I導(dǎo)機(jī)構(gòu)的上述收納用弓I導(dǎo)部安裝在上述紙張類處理單元上。
9.如權(quán)利要求8所述的紙張類處理裝置， 還具備鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)具有將上述紙張類處理單元的拉出鎖定的第一鎖定機(jī)構(gòu)、以及將上述紙張類收納單元的拉出鎖定的第二鎖定機(jī)構(gòu)； 上述第一鎖定機(jī)構(gòu)具備 第一被鎖定卡合部件，設(shè)置在上述殼體上； 第一操作部；以及 第一鎖定部件，與該第一操作部連動(dòng)而取得與上述第一被鎖定卡合部件卡合的鎖定位置和不卡合的非鎖定位置； 上述第二鎖定機(jī)構(gòu)具備 第二被鎖定卡合部件，設(shè)置在上述殼體上； 第二操作部；以及 第二鎖定部件，與該第二操作部連動(dòng)而取得與上述第二被鎖定卡合部件卡合的鎖定位置和不卡合的非鎖定位置； 以在上述紙張類處理單元的拉出位置限制上述第二鎖定部件向非鎖定位置移動(dòng)、并且在上述紙張類收納單元的拉出位置限制上述第一鎖定部件向非鎖定位置移動(dòng)的方式進(jìn)行協(xié)同。
10.如權(quán)利要求9所述的紙張類處理裝置， 上述第一被鎖定卡合部件及第二被鎖定卡合部件是與上述第一鎖定部件及第二鎖定部件分別卡合的單一部件。
11.一種紙張類處理裝置，具備 紙張類單元，判別被投入或送出的紙張類，將該判別后的紙張類分開收納； 殼體，具有收納該紙張類單元的收納空間；以及 單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，介于上述殼體與上述紙張類單元的水平方向的滑動(dòng)用間隙中，為了將上述紙張類單元從上述收納空間拉出及向上述收納空間收納而進(jìn)行引導(dǎo)； 上述單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具備 引導(dǎo)部，沿著上述殼體的內(nèi)壁在水平方向上配置； 被引導(dǎo)部，配置在上述紙張類單元的外壁側(cè)，能夠沿著上述弓I導(dǎo)部移動(dòng)；以及連結(jié)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行上述殼體與上述引導(dǎo)部的連結(jié)或上述紙張類單元與上述被引導(dǎo)部的連結(jié)中的至少一方； 上述連結(jié)機(jī)構(gòu)具有距離調(diào)節(jié)部，該距離調(diào)節(jié)部在通過上述紙張類單元的移動(dòng)而受到水平方向的力時(shí)，改變上述引導(dǎo)部與殼體的距離或被引導(dǎo)部與紙張類單元的距離。
12.如權(quán)利要求11所述的紙張類處理裝置， 上述紙張類單元具備紙張類處理單元，判別被投入或送出的紙張類； 紙張類收納單元，具有將上述判別后的紙張類分開收納的多個(gè)紙張類收納部、以及收納該多個(gè)紙張類收納部的收納體，配置在上述紙張類處理單元的下方；以及 輸送機(jī)構(gòu)，經(jīng)由連接上述紙張類處理單元與上述紙張類收納單元之間的輸送路徑，在上述紙張類處理單元與上述紙張類收納單元之間雙向輸送上述紙張類； 上述單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具備 第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，配置在上述殼體與上述紙張類處理單元的上述滑動(dòng)用間隙中；以及 第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，配置在上述殼體與上述紙張類收納單元的上述滑動(dòng)用間隙中。
13.如權(quán)利要求11或12所述的紙張類處理裝置， 上述連結(jié)機(jī)構(gòu)具備連結(jié)部件，該連結(jié)部件連結(jié)上述被引導(dǎo)部和上述紙張類單元的外壁； 上述距離調(diào)節(jié)部具有 固定部件，固定在上述連結(jié)部件和上述紙張類單元中的一方上；以及 長孔，形成在上述連結(jié)部件和上述紙張類單元中的另一方上，被插入上述固定部件； 上述固定部件在該長孔內(nèi)向上述紙張類單元的移動(dòng)方向的直角方向移動(dòng)，從而上述距離調(diào)節(jié)部使上述滑動(dòng)用間隙可變。
14.如權(quán)利要求11或12所述的紙張類處理裝置， 上述距離調(diào)節(jié)部具備固定在上述紙張類單元上的第一連結(jié)部件、以及固定在上述被引導(dǎo)部上的第二連結(jié)部件； 上述距離調(diào)節(jié)部具有 固定部件，固定在上述第一連結(jié)部件和上述第二連結(jié)部件中的一方上；以及長孔，形成在上述第一連結(jié)部件和上述第二連結(jié)部件中的另一方上，被插入上述固定部件； 上述固定部件在該長孔內(nèi)向上述紙張類單元的移動(dòng)方向的直角方向移動(dòng)，從而上述距離調(diào)節(jié)部使上述滑動(dòng)用間隙可變。
15.如權(quán)利要求12所述的紙張類處理裝置， 上述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地支承上述收納體； 上述單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具備懸掛機(jī)構(gòu)，該懸掛機(jī)構(gòu)具有在上述紙張類處理單元的下部沿著移動(dòng)方向配置的收納用導(dǎo)軌、以及設(shè)置在上述紙張類收納部上并被上述收納用導(dǎo)軌引導(dǎo)的第一輥，在用上述紙張類處理單元吊起上述紙張類收納部的狀態(tài)下，上述第一輥在收納用導(dǎo)軌上移動(dòng)； 上述懸掛機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，上述收納用導(dǎo)軌以及上述第一輥分別配置在紙張類處理單元的寬度方向的兩側(cè)，一方的第一棍在寬度方向上被定位而在上述收納用導(dǎo)軌上移動(dòng)，另一方的第一輥在收納用導(dǎo)軌上在寬度方向上有游隙地在收納用導(dǎo)軌上移動(dòng)。
16.一種紙張類處理裝置，具備 紙張類處理單元，判別被投入或送出的紙張類； 紙張類收納單元，具有將上述判別后的紙張類分開收納的多個(gè)紙張類收納部； 輸送機(jī)構(gòu)，具有構(gòu)成輸送路徑的連接單元，經(jīng)由上述輸送路徑在上述紙張類處理單元與上述紙張類收納單元之間雙向輸送上述紙張類，上述輸送路徑連接上述紙張類處理單元與上述紙張類收納單元之間； 殼體，具有收納上述紙張類處理單元、上述紙張類收納單元以及輸送機(jī)構(gòu)的收納空間；以及 單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，配置在上述殼體與上述紙張類處理單元之間、以及上述殼體與上述紙張類收納單元之間，為了將上述紙張類處理單元及上述紙張類收納單元從上述收納空間拉出或收納而進(jìn)行引導(dǎo)； 上述連接單元具備 連接單元主體，安裝在上述紙張類處理單元上，配置有上述輸送路徑；以及 展開機(jī)構(gòu)，用來使配置在該連接單元主體上的上述輸送路徑露出到外部；· 上述展開機(jī)構(gòu)具備 轉(zhuǎn)動(dòng)支承機(jī)構(gòu)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承上述紙張類處理單元的一端和上述連接單元主體的一端；以及 解除操作部，設(shè)置在上述紙張類處理單元的另一端和上述連接單元主體的另一端，相互卡合或解除該卡合； 在經(jīng)由上述單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)從上述收納空間拉出了上述紙張類處理單元的狀態(tài)下，上述展開機(jī)構(gòu)解除上述解除操作部的卡合來使上述連接單元以上述轉(zhuǎn)動(dòng)支承機(jī)構(gòu)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由此將上述輸送路徑露出到外部。
17.如權(quán)利要求16所述的紙張類處理裝置， 上述紙張類收納單元具有收納上述多個(gè)紙張類收納部的收納體，上述收納體提供上述紙張類收納部載置在該收納體中的避讓位置，并且使上述紙張類收納部能夠比該避讓位置更向上方移動(dòng)地收納上述紙張類收納部； 上述單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具備協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，該協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有 收納用引導(dǎo)部，在上述殼體內(nèi)沿上述水平方向配置；以及 被引導(dǎo)部，配置在上述紙張類收納部上，由上述收納用引導(dǎo)部引導(dǎo)； 上述協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在上述收納用引導(dǎo)部引導(dǎo)上述被引導(dǎo)部而從上述收納空間拉出上述紙張類處理單元及上述連接單元時(shí)，使上述紙張類收納部從上述連接單元離開而向上述避讓位置移動(dòng)。
18.如權(quán)利要求16所述的紙張類處理裝置， 上述輸送機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在上述連接單元上的連接用引導(dǎo)部、以及設(shè)置在上述紙張類收納部上的被連接用引導(dǎo)部； 上述連接用弓I導(dǎo)部擇一地采用成為與上述被連接用弓I導(dǎo)部重疊的輸送路徑的連接模式、以及沒有該重疊的部分的非連接模式，在從上述收納空間拉出上述紙張類處理單元及連接單元時(shí)，上述連接用弓I導(dǎo)部設(shè)定為上述非連接模式。
19.如權(quán)利要求17所述的紙張類處理裝置， 上述連接單元配置成上述展開機(jī)構(gòu)分別與上述多個(gè)紙張類收納部對應(yīng)。
全文摘要
紙張類處理裝置具備紙幣處理單元(10)；紙幣收納單元(30)，具有將紙張類分開收納的多個(gè)紙幣收納部(32)；輸送機(jī)構(gòu)，經(jīng)連接機(jī)構(gòu)(45)雙向輸送紙張類；單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(50)，為了將紙幣收納單元從殼體(102)拉出及向該收納空間收納而引導(dǎo)。單元引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有第1滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)，配置在殼體和收納體(31)，為了從收納空間將收納體拉出及向收納空間收納而在水平方向引導(dǎo)；協(xié)同引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(53)，具有在殼體內(nèi)沿著連接機(jī)構(gòu)在水平方向配置的引導(dǎo)部和配置在紙幣收納部的上部、被引導(dǎo)部引導(dǎo)的被引導(dǎo)部。引導(dǎo)部在收納體從拉出位置移動(dòng)到收納位置而紙幣收納部的引導(dǎo)部被引導(dǎo)時(shí)，從載置在收納體的狀態(tài)抬起，將紙幣收納部設(shè)置到連接機(jī)構(gòu)的連接部位。
文檔編號(hào)G07D11/00GK102903174SQ20121025648
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
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