專利名稱：一種自動(dòng)靠近車輛的收費(fèi)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)靠近車輛的收費(fèi)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的收費(fèi)裝置的自動(dòng)收費(fèi)是通過(guò)設(shè)置在路邊的收費(fèi)機(jī)以及設(shè)置路邊位于收費(fèi)機(jī)前方的欄桿機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。該收費(fèi)裝置通常設(shè)置在停車場(chǎng)或高速公路的入口以及出口，通常在停車場(chǎng)的入口設(shè)置的收費(fèi)機(jī)是無(wú)人看守的，只能是車主將車開(kāi)到收費(fèi)機(jī)的旁邊，然后停車取卡才能使欄桿機(jī)自動(dòng)抬起，為了收費(fèi)機(jī)的安全，通常會(huì)將收費(fèi)機(jī)安裝在馬路牙子上，而人在開(kāi)車的時(shí)候避免輪胎或者車底盤(pán)撞到馬路牙子，所以會(huì)使車與馬路牙子間隔一定的距離，當(dāng)停車位置不當(dāng)時(shí)，會(huì)使車與收費(fèi)機(jī)的距離太遠(yuǎn)，人手很難以夠的著收費(fèi)機(jī)的取卡按鍵，這樣會(huì)使得車主在停車取卡使變得非常不方便，更嚴(yán)重的情況，還因?yàn)槿艘谄鹉_取卡而導(dǎo)致誤踩油門(mén)，從而發(fā)生交通事故。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就是為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，提出了一種能夠自動(dòng)靠近車輛的收
費(fèi)裝置。本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下本發(fā)明提供一種自動(dòng)靠近車輛的收費(fèi)裝置，包括刷卡收費(fèi)機(jī)和受收費(fèi)機(jī)信號(hào)控制的自動(dòng)欄桿機(jī)，其特征在于，該收費(fèi)裝置還包括車速檢測(cè)單元，用于獲取待收費(fèi)車輛的行車速度；車距檢測(cè)單元，用于獲取待收費(fèi)車輛的側(cè)面與刷卡收費(fèi)機(jī)的前端面之間的間距；所述刷卡收費(fèi)機(jī)包括固定于地面的底座以及與底座擺動(dòng)連接的上體，所述刷卡收費(fèi)機(jī)的取卡按鍵以及出卡口設(shè)置上體的前端面上，所述前端面與待收費(fèi)車輛的側(cè)面相對(duì)，所述車速檢測(cè)單元獲取待收費(fèi)車輛的行車速度為零后并且在車距檢測(cè)單元檢測(cè)到待收費(fèi)車輛的側(cè)面與刷卡收費(fèi)機(jī)的前端面之間的間距大于一閥值后，控制刷卡收費(fèi)機(jī)的上體向待收費(fèi)車輛的側(cè)面擺動(dòng)，所述車距檢測(cè)單元根據(jù)待收費(fèi)車輛的側(cè)面與刷卡收費(fèi)機(jī)的前端面之間的間距控制刷卡收費(fèi)機(jī)上體擺動(dòng)的位移量。所述車速檢測(cè)單元獲取待收費(fèi)車輛的行車速度大于零后，控制刷卡收費(fèi)機(jī)的上體向遠(yuǎn)離待收費(fèi)車輛側(cè)面的方向擺動(dòng)。所述車速檢測(cè)單元包括設(shè)置在自動(dòng)欄桿機(jī)上的第一雷達(dá)裝置，所述第一雷達(dá)裝置的電磁波信號(hào)收發(fā)機(jī)設(shè)置自動(dòng)欄桿機(jī)的欄桿上。所述車距檢測(cè)單元包括設(shè)置在刷卡收費(fèi)機(jī)上的第二雷達(dá)裝置，所述第二雷達(dá)裝置電磁波信號(hào)收發(fā)機(jī)設(shè)置在刷卡收費(fèi)機(jī)的上體中。所述刷卡收費(fèi)機(jī)的底座上設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸，所述刷卡收費(fèi)機(jī)的上體受一電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)所述刷卡收費(fèi)機(jī)的上體轉(zhuǎn)動(dòng)。所述刷卡收費(fèi)機(jī)的上體的前端面為凸弧面。所述刷卡收費(fèi)機(jī)上體的前端還設(shè)置有一人體紅外檢測(cè)單元，用于檢測(cè)垂直該刷卡收費(fèi)機(jī)上體的前端方向是否具有駕車人員，所述人體紅外檢測(cè)單元檢測(cè)到垂直該刷卡收費(fèi)機(jī)上體的前端方向具有駕車人員后，控制刷卡收費(fèi)機(jī)的上體向待收費(fèi)車輛的側(cè)面擺動(dòng)。所述人體紅外檢測(cè)單元的檢測(cè)距離為O 2米，檢測(cè)角度為O 15°。所述自動(dòng)欄桿機(jī)的欄桿在刷卡收費(fèi)機(jī)的卡被取出或刷卡收費(fèi)機(jī)識(shí)別出合法的卡信息后，控制欄桿抬起。所述刷卡收費(fèi)機(jī)的上體在自動(dòng)欄桿機(jī)的欄桿抬起的同時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)刷卡收費(fèi)機(jī)的上體向遠(yuǎn)離待收費(fèi)車輛側(cè)面的方向擺動(dòng)。本發(fā)明有益的技術(shù)效果在于
本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)車體與刷卡收費(fèi)機(jī)的間距，并且在識(shí)別到車停穩(wěn)后將刷卡收費(fèi)機(jī)設(shè)置有取卡按鍵和出卡口的部分向車體擺動(dòng)，這樣就縮小了車體與刷卡收費(fèi)機(jī)之間距離，方便了人們?nèi)】ɑ蛩⒖ú僮?，避免了因?yàn)殡y以夠到取卡按鍵、出卡口或刷卡區(qū)而發(fā)生危險(xiǎn)的情況。通過(guò)設(shè)置人體紅外檢測(cè)單元，能夠使駕車者與刷卡收費(fèi)機(jī)正對(duì)時(shí)，刷卡收費(fèi)機(jī)才向車輛的側(cè)面擺動(dòng)，使刷卡收費(fèi)機(jī)只有在駕駛室正對(duì)刷卡收費(fèi)機(jī)時(shí)才會(huì)向車輛的側(cè)面擺動(dòng)，使得自動(dòng)靠近的準(zhǔn)確率提高，同時(shí)還能保證了刷卡收費(fèi)機(jī)以及車輛的安全。


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具體實(shí)施方式本發(fā)明提供一種自動(dòng)靠近車輛的收費(fèi)裝置。本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)車體與刷卡收費(fèi)機(jī)的間距，并且在識(shí)別到車停穩(wěn)后將刷卡收費(fèi)機(jī)設(shè)置有取卡按鍵和出卡口的部分向車體擺動(dòng)，這樣就縮小了車體與刷卡收費(fèi)機(jī)之間距離，方便了人們?nèi)】ú僮?，避免了因?yàn)殡y以夠到取卡按鍵和出卡口而發(fā)生危險(xiǎn)的情況。下面結(jié)合具體實(shí)施例以及說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述和說(shuō)明實(shí)施例如圖1-3所示，本發(fā)明提供一種自動(dòng)靠近車輛的收費(fèi)裝置，該收費(fèi)裝置通常設(shè)置在停車場(chǎng)的入口，在停車場(chǎng)行車道左側(cè)的人行道上設(shè)置有刷卡收費(fèi)機(jī)10以及自動(dòng)欄桿機(jī)20，所述自動(dòng)欄桿機(jī)20設(shè)置在刷卡收費(fèi)機(jī)10的前方，如圖2所示，在該刷卡收費(fèi)機(jī)10上設(shè)置有取卡按鍵11和出卡口 12，所述取卡按鍵11和出卡口 12均設(shè)置于刷卡收費(fèi)機(jī)的前端13，以方便駕車者能夠取卡按鍵11和出卡口 12，所述收費(fèi)機(jī)的前端13即與道路30相對(duì)的面，該前端13通常與駕車者相對(duì)，也稱為正面，與路面垂直的面稱為刷卡收費(fèi)機(jī)的側(cè)面14。該刷卡收費(fèi)機(jī)包括固定于路面的底座15以及繞底座15擺動(dòng)的上體16，所述底座垂直于路面，所述刷卡收費(fèi)機(jī)的上體的前端面為凸弧面，從刷卡收費(fèi)機(jī)的側(cè)面看，該刷卡收費(fèi)機(jī)的側(cè)面為彎形，即該刷卡收費(fèi)機(jī)10在擺向行車道的一側(cè)時(shí)，該刷卡收費(fèi)機(jī)上體16的上端與道路30垂直，而當(dāng)該刷卡收費(fèi)機(jī)10在擺向人行道的一側(cè)時(shí)，該數(shù)卡收費(fèi)機(jī)上體16的上端161與道路呈一定的傾斜角度。所述取卡按鍵11和出卡口正好設(shè)置在收費(fèi)機(jī)上體16的上端161上，如此可方便駕車者操作取卡按鍵以及取卡。如圖4所示，所述刷卡收費(fèi)機(jī)的底座15上設(shè)置一轉(zhuǎn)軸151，該刷卡收費(fèi)機(jī)的上體16繞所述轉(zhuǎn)軸151轉(zhuǎn)動(dòng)，在該刷卡收費(fèi)機(jī)上體16下端162固定一齒輪163，所述齒輪163被一第一變頻電機(jī)17驅(qū)動(dòng)。如圖5所示，在該刷卡收費(fèi)機(jī)的上體內(nèi)設(shè)置有控制變頻電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路，與現(xiàn)有技術(shù)相同的是，在該刷卡收費(fèi)機(jī)上體16的內(nèi)部還設(shè)置有讀卡電路和儲(chǔ)卡裝置與出卡口 12連接，所述驅(qū)動(dòng)電路與取卡按鍵以及讀卡電路和儲(chǔ)卡裝置電性連接。該刷卡收費(fèi)機(jī)的上體16內(nèi)還設(shè)置有雷達(dá)測(cè)距裝置，所述雷達(dá)測(cè)距裝置用于獲取待收費(fèi)車輛的側(cè)面與刷卡收費(fèi)機(jī)的前端面之間的間距，所述雷達(dá)測(cè)距裝置包括電磁波信號(hào)收發(fā)機(jī)，該電磁波信號(hào)收發(fā)機(jī)設(shè)置在該刷卡收費(fèi)機(jī)上端161的前面。該刷卡收費(fèi)機(jī)的上體16內(nèi)還設(shè)置有人體紅外檢測(cè)單元，所述人體紅外檢測(cè)單元用于檢測(cè)垂直該刷卡收費(fèi)機(jī)上體的前端方向是否具有駕車人員，所述人體紅外檢測(cè)單元檢測(cè)到垂直該刷卡收費(fèi)機(jī)上體的前端方向具有駕車人員后，控制刷卡收費(fèi)機(jī)的上體向待收費(fèi)車輛的側(cè)面擺動(dòng)。所述人體紅外檢測(cè)單元的檢測(cè)距離為O 2米，檢測(cè)角度為O 15°，在此范圍內(nèi)，如果有人存在，即可被人體紅外檢測(cè)單元所檢測(cè)到，在人體紅外檢測(cè)單元檢測(cè)不到該范圍內(nèi)有駕車人員存在的情況下，不會(huì)控制刷卡收費(fèi)機(jī)的上體向待收費(fèi)車輛的側(cè)面擺動(dòng)，控制刷卡收費(fèi)機(jī)的上體擺動(dòng)是通過(guò)控制變頻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路來(lái)完成的。即使在該范圍內(nèi)，人體紅外檢測(cè)單元檢測(cè)到有駕車人員存在，但是假如車沒(méi)有停穩(wěn)，所述刷卡收費(fèi)機(jī)的上體依然不會(huì)向待收費(fèi)車輛的側(cè)面擺動(dòng)，所以需要在所述自動(dòng)欄桿機(jī)20上設(shè)置雷達(dá)測(cè)速裝置，所述雷達(dá)測(cè)速裝置獲取車輛的速度信號(hào)被發(fā)送到刷卡收費(fèi)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路上，在自動(dòng)欄桿機(jī)上設(shè)置雷達(dá)測(cè)速裝置主要是由于欄桿機(jī)的特殊位置決定的，自動(dòng)欄桿機(jī)20的欄桿在車沒(méi)有停下來(lái)之前是一直位于車的前方的，所以在自動(dòng)欄桿機(jī)20的欄桿上設(shè)置有該雷達(dá)測(cè)速裝置的電磁波信號(hào)收發(fā)機(jī)，當(dāng)然該雷達(dá)測(cè)速裝置也可以設(shè)置在刷卡收費(fèi)機(jī)上，但是沒(méi)有設(shè)置在自動(dòng)欄桿機(jī)上測(cè)速靈敏。當(dāng)人體紅外檢測(cè)單元檢測(cè)到垂直該刷卡收費(fèi)機(jī)上體的前端方向具有駕車人員，并且所述雷達(dá)測(cè)速裝置檢測(cè)到車輛行車速度為零后并且在車距檢測(cè)單元檢測(cè)到待收費(fèi)車輛的側(cè)面與刷卡收費(fèi)機(jī)的前端面之間的間距大于一閥值(假如小于人手的長(zhǎng)度，例如50cm，則人手還是可以夠的著的，這時(shí)無(wú)需刷卡收費(fèi)機(jī)向待收費(fèi)車輛擺動(dòng))后，所述驅(qū)動(dòng)電路控制變頻電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使刷卡收費(fèi)機(jī)的上體16向車輛的側(cè)面擺動(dòng)，并且在擺動(dòng)的同時(shí)，雷達(dá)測(cè)距裝置隨時(shí)監(jiān)測(cè)待收費(fèi)車輛的側(cè)面與刷卡收費(fèi)機(jī)的前端面之間的間距，當(dāng)待收費(fèi)車輛的側(cè)面與刷卡收費(fèi)機(jī)的前端面之間的間距小于某一閥值時(shí)(比如IOcm)，即驅(qū)動(dòng)電路控制變頻電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)駕車者通過(guò)按壓取卡按鍵從刷卡收費(fèi)機(jī)上取到卡后，自動(dòng)欄桿機(jī)的欄桿在第二變頻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下抬起時(shí)，同時(shí)第一變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)刷卡收費(fèi)機(jī)的上體16向遠(yuǎn)離待收費(fèi)車輛側(cè)面的方向擺動(dòng)，進(jìn)而使刷卡收費(fèi)機(jī)的上體16回復(fù)到原位。在本實(shí)施例中，刷卡收費(fèi)機(jī)通過(guò)其上體向車輛的側(cè)面擺動(dòng)，從而使刷卡收費(fèi)機(jī)的取卡按鍵和取卡口向駕車者靠近，當(dāng)然也可以設(shè)置可以伸縮的機(jī)械部件，在該部件上設(shè)置取卡口以及取卡按鍵，即可使刷卡收費(fèi)機(jī)的取卡按鍵和取卡口靠近駕車者。當(dāng)然不管刷卡收費(fèi)機(jī)的取卡按鍵和取卡口如果靠近人體，但是其都必須等車停穩(wěn)后才能運(yùn)行，而檢測(cè)車輛行駛速度的方法有很多，本發(fā)明僅用雷達(dá)測(cè)速裝置來(lái)測(cè)速，但是這并不是意味著對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?？傊?，普通的技術(shù)人員針對(duì)上述的實(shí)施例還可以很容易的想到其他的技術(shù)方案，只要這些技術(shù)方案在本發(fā)明的構(gòu)思范圍內(nèi)，應(yīng)等同于本專利的技術(shù)方案，屬于本專利的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)靠近車輛的收費(fèi)裝置，包括刷卡收費(fèi)機(jī)和受收費(fèi)機(jī)信號(hào)控制的自動(dòng)欄桿機(jī)，其特征在于，該收費(fèi)裝置還包括車速檢測(cè)單元，用于獲取待收費(fèi)車輛的行車速度；車距檢測(cè)單元，用于獲取待收費(fèi)車輛的側(cè)面與刷卡收費(fèi)機(jī)的前端面之間的間距；所述刷卡收費(fèi)機(jī)包括固定于地面的底座以及與底座擺動(dòng)連接的上體，所述刷卡收費(fèi)機(jī)的取卡按鍵以及出卡口設(shè)置上體的前端面上，所述前端面與待收費(fèi)車輛的側(cè)面相對(duì)，所述車速檢測(cè)單元獲取待收費(fèi)車輛的行車速度為零后并且在車距檢測(cè)單元檢測(cè)到待收費(fèi)車輛的側(cè)面與刷卡收費(fèi)機(jī)的前端面之間的間距大于一閥值后，控制刷卡收費(fèi)機(jī)的上體向待收費(fèi)車輛的側(cè)面擺動(dòng)，所述車距檢測(cè)單元根據(jù)待收費(fèi)車輛的側(cè)面與刷卡收費(fèi)機(jī)的前端面之間的間距控制刷卡收費(fèi)機(jī)上體擺動(dòng)的位移量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)靠近車輛的收費(fèi)裝置，其特征在于，所述車速檢測(cè)單元獲取待收費(fèi)車輛的行車速度大于零后，控制刷卡收費(fèi)機(jī)的上體向遠(yuǎn)離待收費(fèi)車輛側(cè)面的方向擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)靠近車輛的收費(fèi)裝置，其特征在于，所述車速檢測(cè)單元包括設(shè)置在自動(dòng)欄桿機(jī)上的第一雷達(dá)裝置，所述第一雷達(dá)裝置的電磁波信號(hào)收發(fā)機(jī)設(shè)置自動(dòng)欄桿機(jī)的欄桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的自動(dòng)靠近車輛的收費(fèi)裝置，其特征在于，所述車距檢測(cè)單元包括設(shè)置在刷卡收費(fèi)機(jī)上的第二雷達(dá)裝置，所述第二雷達(dá)裝置電磁波信號(hào)收發(fā)機(jī)設(shè)置在刷卡收費(fèi)機(jī)的上體中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)靠近車輛的收費(fèi)裝置，其特征在于，所述刷卡收費(fèi)機(jī)的底座上設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸，所述刷卡收費(fèi)機(jī)的上體受一電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)所述刷卡收費(fèi)機(jī)的上體轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)靠近車輛的收費(fèi)裝置，其特征在于，所述刷卡收費(fèi)機(jī)的上體的前端面為凸弧面。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)靠近車輛的收費(fèi)裝置，其特征在于，所述刷卡收費(fèi)機(jī)上體的前端還設(shè)置有一人體紅外檢測(cè)單元，用于檢測(cè)垂直該刷卡收費(fèi)機(jī)上體的前端方向是否具有駕車人員，所述人體紅外檢測(cè)單元檢測(cè)到垂直該刷卡收費(fèi)機(jī)上體的前端方向具有駕車人員后，控制刷卡收費(fèi)機(jī)的上體向待收費(fèi)車輛的側(cè)面擺動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)靠近車輛的收費(fèi)裝置，其特征在于，所述人體紅外檢測(cè)單元的檢測(cè)距離為O 2米，檢測(cè)角度為O 15°。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)靠近車輛的收費(fèi)裝置，其特征在于，所述自動(dòng)欄桿機(jī)的欄桿在刷卡收費(fèi)機(jī)的卡被取出或刷卡收費(fèi)機(jī)識(shí)別出合法的卡信息后，控制欄桿抬起。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)靠近車輛的收費(fèi)裝置，其特征在于，所述刷卡收費(fèi)機(jī)的上體在自動(dòng)欄桿機(jī)的欄桿抬起的同時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)刷卡收費(fèi)機(jī)的上體向遠(yuǎn)離待收費(fèi)車輛側(cè)面的方向擺動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)靠近車輛的收費(fèi)裝置，包括刷卡收費(fèi)機(jī)和受收費(fèi)機(jī)信號(hào)控制的自動(dòng)欄桿機(jī)，該收費(fèi)裝置還包括車速檢測(cè)單元，用于獲取待收費(fèi)車輛的行車速度；車距檢測(cè)單元，用于獲取待收費(fèi)車輛的側(cè)面與刷卡收費(fèi)機(jī)的前端面之間的間距；所述刷卡收費(fèi)機(jī)包括固定于地面的底座以及與底座擺動(dòng)連接的上體，所述刷卡收費(fèi)機(jī)的取卡按鍵以及出卡口設(shè)置上體的前端面上，所述前端面與待收費(fèi)車輛的側(cè)面相對(duì)，所述車速檢測(cè)單元獲取待收費(fèi)車輛的行車速度為零后并且在車距檢測(cè)單元檢測(cè)到待收費(fèi)車輛的側(cè)面與刷卡收費(fèi)機(jī)的前端面之間的間距大于一閥值后，控制刷卡收費(fèi)機(jī)的上體向待收費(fèi)車輛的側(cè)面擺動(dòng)，所述車距檢測(cè)單元根據(jù)待收費(fèi)車輛的側(cè)面與刷卡收費(fèi)機(jī)的前端面之間的間距控制刷卡收費(fèi)機(jī)上體擺動(dòng)的位移量。
文檔編號(hào)G07B15/06GK102999948SQ20121028322
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月2日
發(fā)明者馮林 申請(qǐng)人:馮林