專利名稱：一種自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置，一種特別適用于自動(dòng)銷售超大體積及不規(guī)則物品的出貨系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)售貨機(jī)由于能實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)售貨，無(wú)需人工現(xiàn)場(chǎng)管理，方便了客戶采購(gòu)商品，提高了效率，因此越來(lái)越受到廠商和用戶的歡迎。現(xiàn)有的自動(dòng)售貨機(jī)一般用來(lái)銷售食品、飲料等小貨物，客戶選取完貨物后，貨物通過(guò)滑落方式到出口區(qū)，該種售貨方式僅適合銷售不怕跌落受損的貨物，并不適用于超大體積及不規(guī)則物品的銷售。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置，特別適用于自動(dòng)銷售超大體積及不規(guī)則物品的移動(dòng)及出貨。該出貨裝置與自動(dòng)售貨機(jī)為一體機(jī)設(shè)計(jì)，該裝置中主要包括升降機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、貨物移出機(jī)構(gòu)三部分。升降機(jī)構(gòu)安放在自動(dòng)售貨機(jī)的后面部分，靠近在待售貨物。升降機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)帶動(dòng)安置在絲杠上的螺母及固定在上下轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得與螺母相連接的大固定板上下移動(dòng)；大固定板上安裝有一個(gè)連接有小型絲杠的橫向伺服電機(jī)，小型絲杠上配備有一個(gè)帶有微型電機(jī)的凸輪，通過(guò)橫向伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制凸輪的左右移動(dòng)；通過(guò)控制微型電機(jī)控制凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，將貨物移開(kāi)原位置。存放貨物的貨架分為前后兩部分，前后兩部分通過(guò)兩個(gè)活頁(yè)相連接，在后面部分的底部配置有兩個(gè)電控機(jī)構(gòu)，電控機(jī)構(gòu)來(lái)方便的控制支撐杠的伸出與收縮。當(dāng)支撐杠伸出時(shí)，貨架的前面部分就抬起，當(dāng)支撐杠收縮時(shí)，貨架的前面部分就落下，通過(guò)活頁(yè)的鏈接，保證貨價(jià)的前面部分和后面部分連接在一起，使貨架的前面部分能夠移動(dòng)而不脫落。當(dāng)凸輪移動(dòng)到準(zhǔn)備出貨的物品后面時(shí)，其物品所在的貨架的后面部分的電控機(jī)構(gòu)控制支撐杠開(kāi)始收縮，然后凸輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，使得貨品往外移動(dòng)，然后掉落到早已準(zhǔn)備好的貨物出貨機(jī)構(gòu)上，然后通過(guò)貨物出貨機(jī)構(gòu)將貨物移動(dòng)到自助售貨機(jī)底部，用戶自行取出貨物。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)潔，易于操作和維護(hù)，對(duì)于超大體積及不規(guī)則貨物的出貨，本發(fā)明也同樣適用。


圖I是本發(fā)明一種自動(dòng)售貨機(jī)一體機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明所述一體機(jī)正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明所述的電機(jī)控制的自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明所述存放貨物貨架的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I移動(dòng)托盤的伺服電機(jī)，2移動(dòng)托盤的絲杠，3自動(dòng)售貨機(jī)，4貨物，5托盤，6橫向伺服電機(jī)，7大固定板，8微型電機(jī)，9凸輪，10小固定板，11伺服電機(jī)，12絲杠，13貨架后面部分，14貨架前面部分，15活頁(yè)，16電控機(jī)構(gòu)，17小絲杠，18支撐杠，21回收口，22大屏幕，23插卡處，24取貨口。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖1，本裝置與使用操作區(qū)相連的一體機(jī)(I)。參見(jiàn)圖2，3、4。下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明
一種自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置，特別適用于自動(dòng)銷售超大體積及不規(guī)則物品的移動(dòng)及掉落。該出貨裝置部分與自動(dòng)售貨機(jī)為一體機(jī)(I)設(shè)計(jì)，該裝置中主要包括升降機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、貨物移出機(jī)構(gòu)三部分。伺服電機(jī)(11)、絲杠(12)組成升降機(jī)構(gòu)。 橫向伺服電機(jī)(6)、大固定板(7)和小絲杠(17)組成左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)。微型電機(jī)(8)、凸輪(9)、小固定板(10)、活頁(yè)(15)和電控機(jī)構(gòu)(16)組成貨物移出機(jī)構(gòu)。當(dāng)用戶使用本自動(dòng)售貨機(jī)(3)的時(shí)候，將用戶卡放入到插卡處(23)，通過(guò)大屏幕(22)進(jìn)行相應(yīng)的購(gòu)買操作，也可以將舊物品通過(guò)回收口(21)送回到自動(dòng)售貨機(jī)(3)內(nèi)。用戶選定購(gòu)買的貨物(4)后，通過(guò)移動(dòng)托盤的伺服電機(jī)(I)的移動(dòng)托盤的絲杠(2)，使得托盤
(5)移動(dòng)到準(zhǔn)備購(gòu)買的貨物周圍，使得托盤(5)位于貨物(4)的下方。然后升降機(jī)構(gòu)開(kāi)始啟動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)安放在自動(dòng)售貨機(jī)(3)的后面部分，靠近在貨物(4)上，升降機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)(11)和絲杠(12 )，通過(guò)伺服電機(jī)(11)帶動(dòng)絲杠(12 )轉(zhuǎn)動(dòng)，使安置在絲杠(11)上的螺母上下移動(dòng)，此螺母與一個(gè)大固定板(7)連接，通過(guò)螺母的移動(dòng)，帶動(dòng)大固定板(7)的上下移動(dòng)，大固定板(7)上安裝有一個(gè)橫向伺服電機(jī)(6),此橫向伺服電機(jī)(6)連接有一個(gè)小絲杠(7)，小絲杠(7)上配備有一個(gè)帶有微型電機(jī)(8)的凸輪(9)，通過(guò)橫向電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制凸輪(9)的左右移動(dòng)，最后通過(guò)控制凸輪(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)，將貨物(4)移開(kāi)原位置。存放貨物的貨架分為貨架前部分(14)和貨架后部分(13)，貨架前部分(14)和貨架后部分(13)通過(guò)活頁(yè)(15)相連接，在貨架后面部分(13)的底部配置有電控機(jī)構(gòu)(16)，電控機(jī)構(gòu)(16)可以方便的控制支撐杠(18)的伸出與收縮。當(dāng)支撐杠(18)伸出時(shí)，貨架前面部分(14)就抬起，當(dāng)支撐杠(18)收縮時(shí)，貨架前面部分(14)就落下，通過(guò)活頁(yè)(15)的鏈接，保證貨架前面部分(14)和貨架后面部分(13)連接在一起，使貨架前面部分(14)能夠移動(dòng)而不脫落。當(dāng)凸輪(9)移動(dòng)到準(zhǔn)備出貨的貨物(4)后面時(shí)，其貨物所在的物架后面部分(13)的電控機(jī)構(gòu)(16)控制支撐杠(18)開(kāi)始收縮，然后凸輪(9)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，使得貨物(4)往外移動(dòng)，然后掉落到早已準(zhǔn)備好的貨物托盤(5)上，然后通過(guò)移動(dòng)托盤的伺服電機(jī)(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)托盤的絲杠(2)，使得托盤(5)移動(dòng)到自助售貨機(jī)(3)底部的取貨口(24)，用戶自行取出貨物(4)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)潔，易于操作和維護(hù)，便于超大體積及不規(guī)則貨物的移動(dòng)及出貨。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置，該裝置與自動(dòng)售貨機(jī)為一體機(jī)設(shè)計(jì)，其特征在于該裝置中主要包括升降機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、貨物移出機(jī)構(gòu)三部分， 存放貨物的貨架分為前后兩部分，通過(guò)活頁(yè)進(jìn)行前后兩部分的連接， 所述升降機(jī)構(gòu)安放在自動(dòng)售貨機(jī)的后面部分，靠近在待售貨物，升降機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使安置在絲杠上的螺母上下移動(dòng)，此螺母與一個(gè)大固定板連接，通過(guò)螺母的移動(dòng)，帶動(dòng)大固定板的上下移動(dòng)， 所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)在大固定板上安裝有一個(gè)橫向伺服電機(jī)，通過(guò)橫向伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制凸輪的左右移動(dòng)， 所述貨物移出機(jī)構(gòu)是在橫向伺服電機(jī)連接有一個(gè)小型絲杠，小型絲杠上配備有一個(gè)帶有微型電機(jī)的凸輪，通過(guò)控制凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，將貨物移開(kāi)原位置， 所述的存放貨物的貨架前后兩部分通過(guò)兩個(gè)活頁(yè)相連接，在貨架后面部分的底部配置有兩個(gè)電控機(jī)構(gòu)，電控機(jī)構(gòu)來(lái)方便的控制支撐杠的伸出與收縮， 當(dāng)支撐杠伸出時(shí)，貨架的前面部分就抬起，當(dāng)支撐杠收縮時(shí)，貨架的前面部分就落下，通過(guò)活頁(yè)的鏈接，保證貨架的前面部分和后面部分連接在一起，使貨架的前面部分能夠向下移動(dòng)而不脫落。
2.如權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置，其特征在于螺母與大固定板進(jìn)行連接。
3.如權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置，其特征在于橫向伺服電機(jī)安置在大固定板上。
4.如權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置，其特征在于所述的存放貨物的貨架前后兩部分通過(guò)兩個(gè)活頁(yè)相連接，存放貨物的貨架后面部分的底部配置有兩個(gè)電控機(jī)構(gòu)，電控機(jī)構(gòu)來(lái)方便的控制支撐杠的伸出與收縮。
5.如權(quán)利要求4所述的一種貨架裝置，其特征在于所述的支撐杠伸出時(shí)，貨架的前面部分就抬起，當(dāng)支撐杠收縮時(shí)，貨架的前面部分就落下，通過(guò)活頁(yè)的鏈接，保證貨架的前面部分和后面部分連接在一個(gè)，使貨架的前面部分能夠移動(dòng)而不脫落。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)售貨機(jī)出貨裝置，一種特別適用于自動(dòng)銷售超大體積及不規(guī)則物品的移動(dòng)及出貨系統(tǒng)。該出貨裝置與自動(dòng)售貨機(jī)為一體機(jī)設(shè)計(jì)，該裝置中主要包括升降機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、貨物移出機(jī)構(gòu)三部分。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)潔，易于操作和維護(hù)，便于超大體積及不規(guī)則物品的移動(dòng)及出貨。
文檔編號(hào)G07F11/24GK102842183SQ201210316569
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者王躍文 申請(qǐng)人:富美科技集團(tuán)有限公司