專利名稱：停放有序的公共自行車無樁停放管理系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種取消明處固定停車樁的公共自行車租賃系統(tǒng)，屬于公共自行車管理技術領域。
背景技術：
目前，據(jù)申請人了解，現(xiàn)有的公共自行車租賃系統(tǒng)，均是通過停車樁來控制車輛，停車樁上車輛的租借信息再通過車站管理器與信息中心進行遠程通信，實現(xiàn)異地租還車管理。
但是，現(xiàn)有用停車樁來管理租還車的系統(tǒng)，需要設置停車樁，而停車樁的設置必然要長期固定的占據(jù)土地，不能根據(jù)車輛的多少對租車站的大小進行靈活調節(jié)，進而導致租車站的土地利用效率很低。特別是在城市繁華區(qū)域設置停車樁，大幅度的占據(jù)了大量無效土地，增加了公共自行車的投資成本，使得在城市繁華區(qū)域內規(guī)劃分布公共自行車的租車站點十分困難。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的第一個技術問題是，針對現(xiàn)有技術不足，提出一種無固定停車樁且多輛自行車停車位置可以有序排放的公共自行車無樁停放管理系統(tǒng)。本發(fā)明要解決的第二個技術問題是，在解決第一個技術問題基礎上，提出一種多輛自行車停車方向可以控制的公共自行車無樁停放管理系統(tǒng)。本發(fā)明要解決的第三個技術問題是，在解決上述技術問題基礎上，提出一種可以實現(xiàn)鎖車和還車的綜合識別管理的公共自行車無樁停放管理系統(tǒng)。本發(fā)明要解決的第四個技術問題是，在解決上述技術問題基礎上，提出一種自行車防盜的公共自行車無樁停放管理系統(tǒng)。本發(fā)明為解決上述第一個技術問題提出的技術方案是一種停放有序的公共自行車無樁停放管理系統(tǒng)，包括用于放置自行車的無樁停車坪和設于自行車上的車輛信息管理器；所述停車坪上設有用于規(guī)范停車的標識，所述停車坪通過所述標識形成規(guī)則的停車帶，所述停車帶內設有用于發(fā)射設定通信距離的無線停車信號的停車引導器，所述車輛信息管理器設有用于接收所述無線停車信號的停車信號接收模塊和用于產生提示信號的提示器；當自行車完全進入停車帶內時，所述車輛信息管理器與停車引導器的空間直線距離處于所述設定通信距離的范圍之內，所述停車信號接收模塊接收到無線停車信號并發(fā)出反饋信號給車輛信息管理器，所述車輛信息管理器接收反饋信號后控制提示器產生第一提示信號。由于使用了發(fā)射設定通信距離的無線停車信號的停車引導器，因此當自行車完全進入停車帶內時，車輛信息管理器與停車引導器的空間直線距離處于所述設定通信距離的范圍之內，停車信號接收模塊接收到無線停車信號并發(fā)出反饋信號給車輛信息管理器，車輛信息管理器接收反饋信號后控制提示器產生第一提示信號。這樣每輛自行車的停車位置必然都位于設定通信距離范圍之內，從而可以實現(xiàn)在無固定停車樁的條件下對多輛自行車停車有序排放。上述技術方案的改進是所述車輛信息管理器與停車引導器的空間直線距離與所述設定通信距離基本一致。這樣，使得多輛自行車均在設定通信距離處排列放置，可以保證多輛自行車之間的一致性，實現(xiàn)更加精確有序的排放。上述技術方案的改進是所述車輛信息管理器與停車引導器的空間直線距離小于等于兩者之間的通信有效距離。本發(fā)明為解決上述第二個技術問題，對上述技術方案的改進是所述車輛信息管理器設有用于測量到停車方位后產生第一方位信號的定位測量儀，所述無線停車信號中含有供車輛停車定位比對的第二方位信號；當停車信號接收模塊接收到無線停車信號且車輛信息管理器判斷第一方位信號與第二方位信號相匹配時，所述車輛信息管理器控制提不器 產生第二提示信號。由于設有定位測量儀，當停車信號接收模塊接收到無線停車信號且車輛信息管理器判斷第一方位信號與第二方位信號相匹配時，所述車輛信息管理器控制提示器產生第二提示信號。從而可以實現(xiàn)對多輛自行車停車方向的控制，使得停放整齊一致。本發(fā)明為解決上述第三個技術問題，對上述技術方案的改進是還包括管理中心，所述車輛信息管理器通過無線通信網(wǎng)絡與管理中心形成無線通信鏈接；所述車輛信息管理器設置有用于采集自行車鎖車信號的鎖車信號采集模塊，當所述停車信號接收模塊接收到無線停車信號且所述鎖車信號采集模塊接收到自行車鎖車信號后，所述車輛信息管理器將自行車鎖車信號和無線停車信號傳送給管理中心。由于停車信號接收模塊接收到無線停車信號且鎖車信號采集模塊接收到自行車鎖車信號后，車輛信息管理器將自行車鎖車信號和無線停車信號傳送給管理中心，其中通過還車信號包含的停車的地址編碼信息、停車順序的對照信息等，以及自行車鎖車信號包含的自行車編碼信息、還車時間及還車人信息等，從而可以使該系統(tǒng)可以實現(xiàn)鎖車和還車的綜合管理。本發(fā)明為解決上述第四個技術問題，對上述技術方案的改進是所述車輛信息管理器設置有車輛鎖車定位傳感器，當所述自行車還車后，所述車輛鎖車定位傳感器用于測量自行車移動后向所述車輛信息管理器發(fā)出報警信號，所述車輛信息管理器用于接收所述報警信號并傳送給管理中心。由于車輛信息管理器設置有車輛鎖車定位傳感器，當自行車還車后，車輛鎖車定位傳感器才測量自行車移動后向車輛信息管理器發(fā)出報警信號，車輛信息管理器接收報警信號并傳送給管理中心，從而可以使管理中心對自行車進行監(jiān)管，實現(xiàn)了自行車的防盜監(jiān)測。上述技術方案的改進是所述停車引導器呈多邊形狀分布。上述技術方案的改進是所述停車引導器呈弧形狀分布。上述技術方案的改進是所述停車引導器是放置在停車帶上的至少一根發(fā)射天線，所述停車信號接收模塊是無線電接收模塊。上述技術方案的改進是所述停車引導器是放置在停車帶上且間隔串聯(lián)在信息傳輸總線上的紅外發(fā)射管，所述停車信號接收模塊是紅外接收模塊。
上述技術方案的改進是所述停車引導器是放置在停車帶上且間隔串聯(lián)在信息傳輸總線上的超聲波發(fā)射器，所述停車信號接收模塊是超聲波接收模塊。


下面結合附圖對本發(fā)明的作進一步說明。圖I是本發(fā)明實施例一的停放有序的公共自行車無樁停放管理系統(tǒng)的系統(tǒng)架構圖。圖2是圖I的停車坪和停車帶的位置示意圖。圖3是圖I的采用無線電的停車引導器工作示意圖。

圖4是圖I的停車引導器的第一分布示意圖。圖5是圖I的停車引導器的第二分布示意圖。圖6是本發(fā)明實施例二的采用紅外發(fā)射管的停車引導器工作示意圖。圖7是本發(fā)明實施例三的采用超聲波發(fā)射器的停車引導器工作示意圖。
具體實施例方式實施例一
本實施例的停放有序的公共自行車無樁停放管理系統(tǒng)，如圖I和圖2所示，包括用于放置自行車的無樁停車坪I和設于自行車上的車輛信息管理器2 (車輛信息管理器2 —般是固定在自行車上)。無樁停車坪I可以是設在一般室外地面，也可以是設在地下停車場或立體停車庫，可以說水泥地面，也可以是地板或其他材質的地面。無樁停車坪I上設有(比如劃制等)用于規(guī)范停車的標識，停車坪通過標識形成規(guī)則的停車帶3。停車帶3內設有用于發(fā)射設定通信距離的無線停車信號的停車引導器4。車輛信息管理器2設置有用于接收無線停車信號的停車信號接收模塊2-1和用于產生提示信號的提示器2-2 ;當自行車完全進入停車帶3內時，車輛信息管理器2與停車引導器4的空間直線距離處于設定通信距離的范圍之內，停車信號接收模塊2-1接收到無線停車信號并發(fā)出反饋信號給車輛信息管理器2，車輛信息管理器2接收反饋信號后控制提示器2-2產生第一提不信號。顯然，當停車信號接收模塊2-1沒有接收到無線停車信號時，停車信號接收模塊2-1不會向車輛信息管理器2發(fā)出反饋信號，車輛信息管理器2也不會發(fā)出控制信號給提示器2-2，提示器2-2就不產生提示信號。概括以上可知車輛信息管理器的功能之一是用于根據(jù)停車信號接收模塊2-1是否接收到無線停車信號而控制提示器2-2產生提示信號。所說提示器2-2，提示器為提示燈；提示器2-2也可以是聲訊器或語音電路等。停車坪I上設有用于規(guī)范停車的標識，標識可以有多種形式，既可以在停車坪I上以直觀的形態(tài)出現(xiàn)，也可以通過車輛信息管理器2接收停車引導器4的停車指示信息在提示器2-2上提示。由于使用了發(fā)射設定通信距離的無線停車信號的停車引導器4，當自行車完全進入停車帶3內時，車輛信息管理器2與停車引導器4的空間直線距離處于設定通信距離的范圍之內，停車信號接收模塊2-1接收到無線停車信號并發(fā)出反饋信號給車輛信息管理器2，車輛信息管理器2接收反饋信號后控制提示器2-2產生第一提示信號。這樣每輛自行車的停車位置必然都位于設定通信距離范圍之內，從而可以實現(xiàn)在無固定停車樁的條件下對多輛自行車停車有序排放。本實施例的車輛信息管理器2與停車引導器4的空間直線距離與設定通信距離基本一致。當然，本實施例完全可以想到的變化是車輛信息管理器2與停車引導器4的空間直線距離小于等于兩者之間的通信有效距離，如該空間直線距離是設定通信距離的90-95%，等等。本實施例的車輛信息管理器2設有用于測量到停車方位后產生第一方位信號的定位測量儀2-3。無線停車信號中含有供車輛停車定位比對的第二方位信號；當停車信號接收模塊2-1接收到無線停車信號且車輛信息管理器2判斷第一方位信號與第二方位信號相匹配時，車輛信息管理器2控制提示器2-2產生第二提示信號。定位測量儀2-3可以是指南針；也可以是經(jīng)緯測定器等。
·
第一方位信號包含設定的經(jīng)緯度信息，或其它設定的表示方向的信息。第二方位信號包含測量的經(jīng)緯度信息，或其它測量的表示方向的信息。由于設有定位測量儀2-3，當停車信號接收模塊2-1接收到無線停車信號且車輛信息管理器2判斷第一方位信號與第二方位信號相匹配時,車輛信息管理器2控制提器2-2產生第二提示信號。從而可以實現(xiàn)對多輛自行車停車方向的控制，使得停放整齊一致。本實施例的系統(tǒng)還包括管理中心5，車輛信息管理器2通過無線通信網(wǎng)絡6與管理中心5形成無線通信鏈接。管理中心5可以是每個車站設立的管理中心，也可以是所有車站設立的總的管理中心。車輛信息管理器2設置有用于采集自行車鎖車信號的鎖車信號采集模塊2-4。當停車信號接收模塊2-1接收到無線停車信號且鎖車信號采集模塊2-4接收到自行車鎖車信號后，車輛信息管理器2將自行車鎖車信號和無線停車信號傳送給管理中心5。管理中心5可以在本系統(tǒng)架設時以及在系統(tǒng)架設完成以后，對車輛信息管理器2和停車引導器4進行備案，即對自行車和停車引導器等設備進行編碼，車輛信息管理器2依據(jù)停車引導器4規(guī)范停車，當停車信號接收模塊2-1接收到無線停車信號且鎖車信號采集模塊2-4接收到自行車鎖車信號后，車輛信息管理器2將自行車鎖車信號和無線停車信號傳送給管理中心5接收備案。鎖車信號采集模塊2-4可以采用壓感開關，霍爾傳感開關或者磁性開關等等。無線停車信號包括該停車站點的地址編碼、停車秩序信息等，自行車鎖車信號包含自行車編碼信息、還車時間及還車人信息等。通過設置停車信號接收模塊2-1接收到無線停車信號且鎖車信號采集模塊2-4接收到自行車鎖車信號后，車輛信息管理器2將自行車鎖車信號和無線停車信號傳送給管理中心5，從而可以使該系統(tǒng)可以實現(xiàn)鎖車和還車的綜合管理。本實施例的車輛信息管理器2設置有車輛鎖車定位傳感器2-5。當自行車還車后，車輛鎖車定位傳感器2-5測量自行車移動后向車輛信息管理器2發(fā)出報警信號，車輛信息管理器2接收報警信號并傳送給管理中心5。車輛鎖車定位傳感器2-5可以采用方向測定傳感器，三軸變位傳感器或者衛(wèi)星定位傳感器等等。
通過設置車輛鎖車定位傳感器2-5，只有當自行車還車后，車輛鎖車定位傳感器2-5才測量自行車移動后向車輛信息管理器2發(fā)出報警信號，車輛信息管理器2接收報警信號并傳送給管理中心5，從而可以使管理中心5對自行車進行監(jiān)管，實現(xiàn)了自行車的防盜監(jiān)測。如圖3所示，本實施例的停車引導器4是放置在停車帶3上的至少一根發(fā)射天線，停車信號接收模塊2-1是無線電接收模塊。本實施例的停車引導器4呈多邊形狀分布(如圖4所示)或者呈弧形狀分布(如圖5所示)，以及根據(jù)實際現(xiàn)場需要的其它各種分布等等。非直線形態(tài)的停車分布，車輛信息管理器2接收定位測量儀2-3對應測量的不同方向停車方位后產生第一方位信號。實施例二
本實施例的停放有序的公共自行車無樁停放管理系統(tǒng)是在實施例一基礎上的改進，如 圖6所示，改進之處在于停車引導器4是放置在停車帶3上且間隔串聯(lián)在信息傳輸總線上的紅外發(fā)射管，停車信號接收模塊2-1是紅外接收模塊。實施例三
本實施例的停放有序的公共自行車無樁停放管理系統(tǒng)是在實施例一和實施例二基礎上的改進，如圖7所示，改進之處在于停車引導器4是放置在停車帶3上且間隔串聯(lián)在信息傳輸總線上的超聲波發(fā)射器，停車信號接收模塊2-1是超聲波接收模塊。超聲波接收模塊在聲波發(fā)射角的范圍內才能接收超聲波發(fā)出的信號。在此范圍內，隨著距離的傳播，超聲波的機械振動逐漸減弱，每一處都對應有不同的聲強。超聲波接收模塊在接收超聲波的同時具有聲功率測量的功能，可以實現(xiàn)聲功率的測量及比較，即測量值若在功率范圍之內，輸出信號，若不在，則不輸出信號。本實施例的設定通信距離的無線停車信號通過超聲波發(fā)射器發(fā)射不同脈沖寬度組合體現(xiàn)。本發(fā)明不局限于上述實施例。凡采用等同替換形成的技術方案，均包含在本發(fā)明要求的保護范圍。
權利要求
1.一種停放有序的公共自行車無樁停放管理系統(tǒng)，包括用于放置自行車的無樁停車坪和設于自行車上的車輛信息管理器；所述停車坪上設有用于規(guī)范停車的標識，所述停車坪通過所述標識形成規(guī)則的停車帶，其特征在于所述停車帶內設有用于發(fā)射設定通信距離的無線停車信號的停車引導器，所述車輛信息管理器設有用于接收所述無線停車信號的停車信號接收模塊和用于產生提示信號的提示器；當自行車完全進入停車帶內時，所述車輛信息管理器與停車引導器的空間直線距離處于所述設定通信距離的范圍之內，所述停車信號接收模塊接收到無線停車信號并發(fā)出反饋信號給車輛信息管理器，所述車輛信息管理器接收反饋信號后控制提示器產生第一提示信號。
2.如權利要求I所述停放有序的公共自行車無樁停放管理系統(tǒng)，其特征在于所述車輛信息管理器與停車引導器的空間直線距離與所述設定通信距離基本一致。
3.如權利要求I所述停放有序的公共自行車無樁停放管理系統(tǒng)，其特征在于所述車輛信息管理器與停車引導器的空間直線距離小于等于兩者之間的通信有效距離。
4.如權利要求1、2或3所述停放有序的公共自行車無樁停放管理系統(tǒng)，其特征在于·所述車輛信息管理器設有用于測量到停車方位后產生第一方位信號的定位測量儀，所述無線停車信號中含有供車輛停車定位比對的第二方位信號；當停車信號接收模塊接收到無線停車信號且車輛信息管理器判斷第一方位信號與第二方位信號相匹配時，所述車輛信息管理器控制提示器產生第二提示信號。
5.如權利要求I所述停放有序的公共自行車無樁停放管理系統(tǒng)，其特征在于所述停車弓I導器呈多邊形狀分布或呈弧形狀分布。
6.如權利要求4所述停放有序的公共自行車無樁停放管理系統(tǒng)，其特征在于所述停車引導器是放置在停車帶上的至少一根發(fā)射天線，所述停車信號接收模塊是無線電接收模塊。
7.如權利要求4所述停放有序的公共自行車無樁停放管理系統(tǒng)，其特征在于所述停車引導器是放置在停車帶上且間隔串聯(lián)在信息傳輸總線上的紅外發(fā)射管，所述停車信號接收模塊是紅外接收模塊。
8.如權利要求4所述停放有序的公共自行車無樁停放管理系統(tǒng)，其特征在于所述停車引導器是放置在停車帶上且間隔串聯(lián)在信息傳輸總線上的超聲波發(fā)射器，所述停車信號接收模塊是超聲波接收模塊。
9.如權利要求4所述停放有序的公共自行車無樁停放管理系統(tǒng)，其特征在于還包括管理中心，所述車輛信息管理器通過無線通信網(wǎng)絡與管理中心形成無線通信鏈接；所述車輛信息管理器設置有用于采集自行車鎖車信號的鎖車信號采集模塊，當所述停車信號接收模塊接收到無線停車信號且所述鎖車信號采集模塊接收到自行車鎖車信號后，所述車輛信息管理器將自行車鎖車信號和無線停車信號傳送給管理中心。
10.如權利要求9所述停放有序的公共自行車無樁停放管理系統(tǒng)，其特征在于所述車輛信息管理器設置有車輛鎖車定位傳感器，當所述自行車還車后，所述車輛鎖車定位傳感器用于測量自行車移動后向所述車輛信息管理器發(fā)出報警信號，所述車輛信息管理器用于接收所述報警信號并傳送給管理中心。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種停放有序的公共自行車無樁停放管理系統(tǒng),屬于公共自行車管理技術領域。該系統(tǒng)包括無樁停車坪和設于自行車上的車輛信息管理器；停車坪上設有標識和由標識形成規(guī)則的停車帶，停車帶內設有用于發(fā)射設定通信距離的無線停車信號的停車引導器，車輛信息管理器設有用于接收無線停車信號的停車信號接收模塊和產生提示信號的提示器；當自行車完全進入停車帶內時，車輛信息管理器與停車引導器的空間直線距離處于設定通信距離的范圍之內，停車信號接收模塊接收到無線停車信號并發(fā)出反饋信號給車輛信息管理器，車輛信息管理器接收反饋信號后控制提示器產生第一提示信號。該系統(tǒng)無固定停車樁且實現(xiàn)了多輛自行車的有序排放。
文檔編號G07F17/00GK102842185SQ20121032083
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月3日 優(yōu)先權日2012年9月3日
發(fā)明者謝瑞初 申請人:謝瑞初