專利名稱：異物排出裝置及紙張類處理裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及異物排出裝置及紙張類處理裝置，例如，適宜應用于進行紙幣的存款及取款交易的現(xiàn)金自動存取款機(ATM:Automatic Teller Machine)。
背景技術：
以往的紙幣存取款機中，設有用于投入存款用的紙幣的箱型的紙幣投入部，存款時，進行這樣的存款處理:將由顧客投入到紙幣投入部的紙幣經(jīng)由預定的紙幣收入部從紙幣投入部收入紙幣存取款機內。但是，紙幣存取款機中，存款時，存在顧客誤將硬幣、回形針(々'J y 7)等投入紙幣投入部(即，與紙幣一起或單獨投入)的情況。而且，紙幣存取款機中，在誤將硬幣、回形針等投入到了紙幣投入部的情況下，該硬幣、回形針等對于紙幣的存款處理而言成為異物，因此可能會導致誤動作或故障。因此，以往，作為紙幣存取款機，有設有圖23所示那樣的異物排出部100的紙幣存取款機，該異物排出部100用于將誤投入到紙幣投入部的硬幣、回形針等作為異物排出到該紙幣存取款機的外部。如圖23所示，所述異物排出部100具有箱型的紙幣投入部101，在該紙幣投入部101的底部設有多個梳狀齒102，該多個梳狀齒102例如以作為異物的硬幣104的大小為基準以所述硬幣104可通過的預定間隔設置。由此，異物排出部100將投入到紙幣投入部101的紙幣103用多個梳狀齒102接住而留在該紙幣投入部101內。此外，在誤將作為異物的例如硬幣104投入到紙幣投入部101的情況下，異物排出部100使該硬幣104從多個梳狀齒102之間通過而從該紙幣投入部101落下。然而，在異物排出部100中，在紙幣投入部101的下側例如沿水平方向按預定的間隔配置一對輸送帶輪105、106，并且，在該一對輸送帶輪105、106上架設有輸送帶107。而且，在異物排出部100中，使在輸送帶107中形成于一對輸送帶輪105、106之間的上側的平坦部(以下，將其稱為上側平坦部)107A及下側的平坦部(以下，將其稱為下側平坦部)107B與梳狀齒102的排列平行，并在該上側平坦部107A中使一個輸送帶輪105側的一部分與梳狀齒102整體對置。由此，在作為異物的例如硬幣104通過多個梳狀齒102之間從紙幣投入部101落下的情況下，異物排出部100將該硬幣104載置在輸送帶107的上側平坦部107A而接住。此外，在異物排出部100，在比輸送帶107的上側平坦部107A的中央部稍靠上側的位置，例如配置有螺旋狀的彈簧108，該螺旋狀的彈簧108以其長邊方向與該輸送帶107的寬度方向平行的方式配置，該螺旋狀的彈簧108用于破壞作為異物的硬幣104的重疊。此外，在異物排出部100，在一個輸送帶輪105的上側，以一端與輸送帶107接近的方式配置有截面為緩和的大致L字狀的限制板109。此外，在異物排出部100，在另一個輸送帶輪106的上側配置有截面為一邊開口的大致矩形形狀的限制板110，限制板110配置成其一端部隔著例如比硬幣104的厚度稍大的預定間隙與輸送帶107的上側平坦部107A平行。此外，在異物排出部100，在另一個輸送帶輪106的附近配置有異物返還容器111，該異物返還容器111配置成其開口部位于比輸送帶107的上側平坦部107A靠下側的位置。而且，在異物排出部100，一對傳感器112、113對置配置在一個輸送帶輪105的上側附近、及另一個輸送帶輪106的上側附近。由此，紙幣存取款機中，當經(jīng)由傳感器112、113檢測到從紙幣投入部101落下的例如作為異物的I枚或多枚硬幣104 (B卩，異物)已載置到輸送帶107的上側平坦部107A時，驅動一對輸送帶輪105、106向同一順時針方向旋轉。由此，紙幣存取款機使輸送帶107朝順時針方向旋轉，從而將載置在上側平坦部107A的硬幣104朝圖中箭頭alO所示的傳送方向輸送。此處,紙幣存取款機中,存在例如I枚或多枚硬幣104沒有任何重疊地載置于輸送帶107的上側平坦部107A的情況。該情況下，紙幣存取款機通過輸送帶107的朝順時針方向的旋轉，而使所述I枚或多枚硬幣104依次通過上側平坦部107A與限制板110的一端部之間的間隙并從上側平坦部107A落下，從而收納在異物返還容器111中。此外，紙幣存取款機中，還存在例如多枚硬幣104以楔狀重疊載置在輸送帶107的上側平坦部107A中彈簧108及限制板110之間的情況。S卩，紙幣存取款機中，還存在如下情況:在輸送帶107的上側平坦部107A上，多枚硬幣104中，例如I枚硬幣104載置成以一個面進行抵接，并且，其他多枚硬幣104依次支撐于該I枚硬幣104的邊緣，從而載置成以另一個輸送帶輪106側比一個輸送帶輪105側低的傾斜姿態(tài)重疊。以下的說明中，將以楔狀重疊的多枚硬幣104中的、一個面與輸送帶107的上側平坦部107A抵接的姿態(tài)的I枚硬幣104稱為水平姿態(tài)硬幣104。此外，以下的說明中，將以楔狀重疊的多枚硬幣104中的、依次支撐于水平姿態(tài)硬幣104的邊緣、從而以傾斜姿態(tài)重疊地載置在輸送帶107的上側平坦部107A上的其他多枚硬幣104分別稱為傾斜姿態(tài)硬幣104。而且，以下的說明中，在無需特別區(qū)別水平姿態(tài)硬幣104及多枚傾斜姿態(tài)硬幣104的情況下，僅稱為硬幣104。該情況下，紙幣存取款機中，當使輸送帶107朝順時針方向旋轉、使以楔狀重疊的多枚硬幣104朝傳送方向輸送時，由于所述多枚硬幣104整體的厚度比I枚硬幣104的厚度厚得多，因此，該多枚硬幣104會卡在上側平坦部107A與限制板110的一端部之間的間隙中。因此，紙幣存取款機中，此時，經(jīng)由一對傳感器112、113，檢測到多枚硬幣104卡在上側平坦部107A與限制板110的一端部之間的間隙中，并與此相應地驅動一對輸送帶輪105、106向同一逆時針方向旋轉預定的旋轉角度。由此，紙幣存取款機使輸送帶107朝逆時針方向旋轉，而使載置在上側平坦部107A的多枚硬幣104整體以這樣的方式進行輸送:向與傳送方向相反的圖中箭頭blO所示的返回方向返回預定距離。
因此，紙幣存取款機使水平姿態(tài)硬幣104進入輸送帶107的上側平坦部107A與彈簧108的間隙中，從而使多枚傾斜姿態(tài)硬幣104依次與彈簧108的周側面碰觸。由此，紙幣存取款機中，多枚傾斜姿態(tài)硬幣104隨著向返回方向的輸送而依次變得零散，從而I枚I枚地排列在輸送帶107的上側平坦部107A上。然后，紙幣存取款機再次驅動一對輸送帶輪105、106朝同一順時針方向旋轉而使輸送帶107朝順時針方向旋轉，由此，將重疊破壞了的多枚硬幣104朝傳送方向輸送，并與上述一樣收納在異物返還容器111中。像這樣，即使誤將例如作為異物的硬幣104投入到紙幣投入部101中，紙幣存取款機也會將該硬幣104從紙幣投入部101內除去并經(jīng)由異物返還容器111返還給顧客(例如，參照專利文獻I)。專利文獻1:日本特開2008-52400號公報(第5頁、第6頁、圖7、圖11)然而，例如，如圖24的(A)及(B)所示，在紙幣存取款機中，當作為異物誤將比較多的硬幣104投入到紙幣投入部101中時，存在如下情況:在輸送帶107的上側平坦部107A，在限制板109與彈簧108之間、以及在該彈簧108與限制板110之間分別載置有多枚硬幣104。即，紙幣存取款機中，存在如下情況:在輸送帶107的上側平坦部107A，多枚硬幣104依次排列地載置在限制板109與彈簧108之間的整個范圍，并且，多枚硬幣104與上述一樣以楔狀重疊地載置在該彈簧108與限制板110之間。而且，就紙幣存取款機而言，若在該情況下也將多枚硬幣104朝傳送方向進行輸送，則也與上述一樣，以楔狀重疊的多枚硬幣104會卡在上側平坦部107A與限制板110的一端部之間的間隙中，因此，要接著將多枚硬幣104朝返回方向輸送。然而，紙幣存取款機中，此時，當水平姿態(tài)硬幣104稍微進入輸送帶107的上側平坦部107A與彈簧108之間的間隙時，會與在限制板109和彈簧108之間依次排列的多枚硬幣104碰撞、或不能繼續(xù)向返回方向輸送。因此，紙幣存取款機中，通過彈簧108無法破壞多枚硬幣104的楔狀的重疊，而是將所述多枚硬幣104在保持楔狀重疊的狀態(tài)下再次向傳送方向輸送。S卩，對于紙幣存取款機，在這種情況下，即使將多枚硬幣104依次交替朝傳送方向及返回方向輸送，也無法破壞多枚硬幣104的楔狀的重疊，其結果為，無法從輸送帶107的上側平坦部107A將多枚硬幣104向排出側送出。這樣，紙幣存取款機中，雖然為了將誤投入到紙幣投入部101的異物排出而設置了異物排出部100，但卻存在很難說能可靠地排出異物的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明是考慮到以上方面而完成的，其目的在于提出一種能夠可靠地排出異物的異物排出裝置及紙張類處理裝置。為了解決上述問題，本發(fā)明中，設置有:收容部，其在下端形成有孔，該孔不容許作為收納對象的紙張類通過而用于讓誤投入的異物通過而落下；多個帶輪，其支承于收容部的下端的下側，并且支承成使彼此的轉動軸隔著預定的間隔平行、并且多個帶輪能以轉動軸為中心朝一個旋轉方向及另一旋轉方向轉動；輸送帶，其以如下方式架設于多個帶輪，使從收容部的下端落下的異物載置于該輸送帶來接收所述異物，并且形成用于將該異物朝送出側、以及與該送出側相反的返回側輸送的平坦部；帶驅動部，其進行驅動以使輸送帶與多個帶輪一起朝一個旋轉方向及另一旋轉方向旋轉；振動部，其使輸送帶的平坦部振動；和控制部，其為了將異物朝送出側輸送，而控制帶驅動部使輸送帶與多個帶輪一起朝一個旋轉方向旋轉，并且，為了將異物朝返回側輸送，而控制帶驅動部使輸送帶與多個帶輪一起朝另一旋轉方向旋轉，此外，控制振動部使輸送帶的平坦部振動。因此，本發(fā)明中，即使在由于利用輸送帶的平坦部朝送出側輸送的多個異物重疊成難以為了排出而送出、因此以使該多個異物保持重疊的狀態(tài)朝返回側返回的方式進行輸送的情況下，也能夠接著使平坦部振動，從而將該多個異物在破壞了重疊的基礎上再次朝送出側輸送而從平坦部送出以將其排出。根據(jù)本發(fā)明，設置有:收容部，其在下端形成有孔，該孔不容許作為收納對象的紙張類通過而用于讓誤投入的異物通過而落下；多個帶輪，其支承于收容部的下端的下側，并且支承成使彼此的轉動軸隔著預定的間隔平行、并且多個帶輪能以轉動軸為中心朝一個旋轉方向及另一旋轉方向轉動；輸送帶，其以如下方式架設于多個帶輪，使從收容部的下端落下的異物載置于該輸送帶來接收所述異物，并且形成用于將該異物朝送出側、以及與該送出側相反的返回側輸送的平坦部；帶驅動部，其進行驅動以使輸送帶與多個帶輪一起朝一個旋轉方向及另一旋轉方向旋轉；振動部，其使輸送帶的平坦部振動；和控制部，其為了將異物朝送出側輸送，而控制帶驅動部使輸送帶與多個帶輪一起朝一個旋轉方向旋轉，并且，為了將異物朝返回側輸送，而控制帶驅動部使輸送帶與多個帶輪一起朝另一旋轉方向旋轉，此外，控制振動部使輸送帶的平坦部振動，由此，即使在由于利用輸送帶的平坦部朝送出側輸送的多個異物重疊成難以為了排出而送出、因此以使該多個異物保持重疊的狀態(tài)朝返回側返回的方式進行輸送的情況下，也能夠接著使平坦部振動，從而將該多個異物在破壞了重疊的基礎上再次朝送出側輸送而從平坦部送出以將其排出，這樣，能夠實現(xiàn)能可靠地排出異物的異物排出裝置及紙張類處理裝置。


圖1是示出現(xiàn)金自動存取款機的外觀結構的一實施方式的概略立體圖。圖2是示出現(xiàn)金自動存取款機的內部結構的一實施方式的概略側視圖。圖3是示出異物排出部的結構的概略側視圖。圖4是示出異物排出部的結構的概略主視圖。圖5是示出紙幣收容部的結構的概略立體圖。圖6是用于說明紙幣收容部中的紙幣支承部的配置位置的選定的概略俯視圖。圖7是示出異物接收送出部的結構的概略立體圖。圖8是用于說明接收送出引導部中的異物送出通路的寬度的選定、和發(fā)光元件及受光元件相對于下壁部的配置位置的選定的概略俯視圖。圖9是用于說明輸送帶的驅動的概略主視圖。圖10是用于說明紙幣的存款時的紙幣及硬幣相對于紙幣投入取出部的投入的概略側視圖。圖11是用于說明投入到紙幣投入取出部的紙幣和硬幣的分離的概略側視圖。
圖12是用于說明異物排出處理時的輸送帶朝一個旋轉方向的旋轉的概略主視圖。圖13是用于說明異物排出處理時的輸送帶的與朝一個旋轉方向的旋轉相連續(xù)地朝另一旋轉方向的旋轉的概略主視圖。圖14是用于說明異物排出處理時的輸送帶的振動的概略主視圖。圖15是用于說明異物排出處理時的輸送帶的與振動相連續(xù)地朝一旋轉方向的旋轉的概略主視圖。圖16是示出異物排出處理次序(I)的時間圖。圖17是示出異物排出處理次序(2)的時間圖。圖18是用于說明其他實施方式的采用了偏心凸輪的輸送帶的振動的概略主視圖。圖19是示出其他實施方式的輸送帶的結構的概略主視圖。圖20是示出其他實施方式的異物排出部的結構的概略側視圖。圖21是示出其他實施方式的異物排出部的結構的概略主視圖。圖22是用于說明其他實施方式的對有無異物從異物接收送出部送出的檢測的概略主視圖。圖23是示出以往的異物排出部的結構的概略主視圖。圖24是用于說明以楔狀重疊載置在輸送帶上的多枚硬幣的移動的概略主視圖。標號說明1:現(xiàn)金自動存取款機，4:觸摸屏，6:紙幣投入取出部，11、45、48:異物排出部，22:紙幣收容部，22A:上側開口部，22B、22C:紙幣支承部，22D 22F:異物落下用孔，23:閘板，
24:閘板驅動部，25:異物接收送出部，26:左側帶輪，27:右側帶輪，28、46:輸送帶，28A:上側平坦部，29:帶驅動部，30、50:接收送出引導部，30X:異物收入口，30Z:異物送出口，31:壓縮螺旋彈簧，32:送出量限制部，35:發(fā)光元件，36:受光元件，37:傳感器，38:棱鏡，41:偏心凸輪，51:致動器形傳感器，BL2:紙幣，Cl:硬幣。
具體實施例方式以下，用附圖對用于實施發(fā)明的方式(以下，將其稱為實施方式)進行說明。另外，按以下的順序進行說明。(I)實施方式(2)其他實施方式(I)實施方式( 1-1)現(xiàn)金自動存取款機的外觀結構圖1中，標號I整體表示應用了本發(fā)明的現(xiàn)金自動存取款機的外觀結構。所述現(xiàn)金自動存取款機I具有大致箱型的殼體(以下，將其稱為存取款機殼體)2。以下的說明中，將在正對著存取款機殼體2的前表面2A觀察現(xiàn)金自動存取款機I的情況下圖中箭頭al所示的方向稱為左方，將與該左方相反的方向稱為右方。此外，以下的說明中，將在正對著存取款機殼體2的前表面2A觀察現(xiàn)金自動存取款機I的情況下圖中箭頭bl所示的方向稱為上方，將與該上方相反的方向稱為下方。
此外，以下的說明中，將在正對著存取款機殼體2的前表面2A觀察現(xiàn)金自動存取款機I的情況下圖中箭頭Cl所示的方向稱為前方，將與該前方相反的方向稱為后方。在存取款機殼體2的前側上端部，設置有前面板3，該前面板3以比前表面2A向后表面2B側凹陷的方式形成為大致L字狀。該情況下，在前面板3，在朝上方的大致水平的朝上面板3A，例如在中央部設有觸摸屏4，該觸摸屏4能進行各種操作圖像的顯示以及能對表面進行觸摸操作。此外，在前面板3的朝上面板3A，例如在靠左位置設有用于投入和取出作為現(xiàn)金的硬幣的硬幣投入取出部5。此外，在前面板3的朝上面板3A，例如在靠右位置設有用于投入和取出作為現(xiàn)金的長方形的紙幣的紙幣投入取出部6。另一方面，在前面板3，在朝前方的大致垂直的朝前面板3B，例如在靠左位置設有存折插入排出口 7，該存折插入排出口 7用于在交易時插入存折以及排出該存折或交易明細單。此外，在前面板3，在朝前面板3B，例如在靠右位置設有用于在交易時將現(xiàn)金卡或信用卡等各種卡插入及排出的卡插入排出口 8。此外，在存取款機殼體2的前表面2A，設有返還口 9，該返還口 9用于在誤將硬幣或回形針等投入到紙幣投入取出部6時將這些硬幣或回形針等返還給顧客?，F(xiàn)金自動存取款機I基于所述結構將操作圖像顯示在觸摸屏4上，并且，根據(jù)顧客對觸摸屏4的表面的觸摸操作適當切換操作圖像并進行顯示。由此，現(xiàn)金自動存取款機I通過操作畫面對顧客引導現(xiàn)金的存入這樣的存款、或支出這樣的取款等期望的交易的次序。而且，現(xiàn)金自動存取款機I使顧客按照其引導將存折或卡插入存折插入排出口 7或卡插入排出口 8、以及將存款用的硬幣或紙幣投入到硬幣投入取出部5或紙幣投入取出部6。此外，現(xiàn)金自動存取款機I使顧客按照其引導接收從存折插入排出口 7或卡插入排出口 8排出的存折或交易明細清單、卡，以及從硬幣投入取出部5或紙幣投入取出部6取出取款用的硬幣或紙幣。這樣，現(xiàn)金自動存取款機I能夠進行顧客期望的現(xiàn)金的存款和取款等交易。(1-2)現(xiàn)金自動存取款機的內部結構接下來，用圖2對現(xiàn)金自動存取款機I的內部結構進行說明。以下，作為現(xiàn)金自動存取款機I的內部結構，為了方便起見，對與紙幣的存款及取款相關的結構進行說明，而對于與硬幣的存款及取款相關的結構則省略說明。如圖2所示，在現(xiàn)金自動存取款機I中，在存取款機殼體2的內部，設有綜合控制該現(xiàn)金自動存取款機I整體的例如微型計算機構成的控制部10。此外，在現(xiàn)金自動存取款機I，在存取款機殼體2的內部，例如在比中央靠上側的位置，配置有具有上述的紙幣投入取出部6及返還口 9的異物排出部11，并且，還配置有鑒別部12及臨時保留部13。此外，在現(xiàn)金自動存取款機I，在存取款機殼體2的內部，例如在比中央靠下側的位置，預先內置(即，固定在內部)有按面值(金種)收納紙幣(即，分別僅收納特定的I種紙幣)的多個紙幣收納盒14至16。此外，在現(xiàn)金自動存取款機I，在存取款機殼體2的內部，例如在比中央靠下側的位置，以能拆裝的方式設有廢鈔盒(reject cassette) 17,廢鈔盒17用于收納交易時被鑒別為異常的紙幣(以下，特別將其稱為拒絕紙幣)。而且，在現(xiàn)金自動存取款機1，在存取款機殼體2的內部，還配置有輸送通道18，輸送通道18用于在紙幣投入取出部6、鑒別部12、臨時保留部13、多個紙幣收納盒14至16、及廢鈔盒17之間輸送紙幣。長方形的紙幣以該紙幣的長邊方向(以下，將其稱為紙幣長邊方向)與左右方向一致且一個長邊朝下的立著的姿態(tài)被收容在紙幣投入取出部6。另外，以下的說明中，將在紙幣投入取出部6中收容紙幣時的、使該紙幣的紙幣長邊方向與左右方向一致且使一個長邊朝下的立著的姿態(tài)稱為立收容姿態(tài)。而且，現(xiàn)金自動存取款機I中，根據(jù)在紙幣投入取出部6中收納紙幣時的立收容姿態(tài)，利用輸送通道18對紙幣以使該紙幣的短邊方向(以下，將其稱為紙幣短邊方向)與輸送方向一致這樣的朝向進行輸送。此外，現(xiàn)金自動存取款機I中，與這樣的紙幣的輸送的朝向相應地，利用鑒別部12、臨時保留部13、多個紙幣收納盒14至16、及廢鈔盒17對該紙幣以使紙幣長邊方向與左右方向一致這樣的朝向進行處理。在進行紙幣的存款時，當顧客將存款用的I張或多張紙幣投入紙幣投入取出部6中時，控制部10從該紙幣投入取出部6將該存款用的紙幣通過未圖示的紙幣送出機構I張I張地送出，并經(jīng)由輸送通道18輸送到鑒別部12，在該鑒別部12中鑒別紙幣的面值和狀態(tài)
坐寸ο其結果是，對于在鑒別部12中鑒別為正常的紙幣，控制部10將紙幣從該鑒別部12經(jīng)由輸送通道18輸送到臨時保留部13并臨時保持，從而保留該紙幣的存款。此外，對于在鑒別部12中由于破損或彎折等而鑒別為異常的紙幣、即拒絕紙幣，控制部10將紙幣從該鑒別部12經(jīng)由輸送通道18輸送到紙幣投入取出部6。然后，控制部10通過未圖示的紙幣收入機構將該拒絕紙幣收入到紙幣投入取出部6，并以使得顧客從該紙幣投入取出部6取出的方式返還給顧客。這樣，當在鑒別部12中對所有投入到紙幣投入取出部6的紙幣進行了鑒別時，控制部10將鑒別為正常的紙幣的總額(即，存款的金額)經(jīng)由觸摸屏4提示給顧客。其結果是，當確認了存款的金額的顧客經(jīng)由觸摸屏4指示了進行紙幣的存款時，控制部10從臨時保留部13將臨時保持的紙幣I張I張地送出，并經(jīng)由輸送通道18返回到鑒別部12。然后，當在鑒別部12中再次鑒別了紙幣的面值后，控制部10將從該鑒別部12鑒別了面值的紙幣經(jīng)由輸送通道18輸送到與被鑒別出的面值對應的紙幣收納盒14至16進行收納。這樣，控制部10能夠進行作為顧客期望的交易的紙幣的存款。另一方面，在進行紙幣的取款時，當顧客指定了取款的金額時，控制部10從紙幣收納盒14至16中I張I張地送出該被指定的金額的紙幣，并經(jīng)由輸送通道18輸送到鑒別部12，在該鑒別部12中鑒別紙幣的面值和狀態(tài)等。其結果是，對于在鑒別部12中鑒別為正常的紙幣，控制部10將其從該鑒別部12經(jīng)由輸送通道18輸送到紙幣投入取出部6，并通過紙幣收入機構收入到該紙幣投入取出部6。但是，當由鑒別部12鑒別過的紙幣中存在拒絕紙幣時，控制部10則從該鑒別部12將拒絕紙幣經(jīng)由輸送通道18輸送到臨時保留部13進行臨時保持。然后，在為了取款而指定的金額的紙幣向紙幣投入取出部6輸送結束時，控制部10從該紙幣投入取出部6以使顧客取出該為了取款而指定的金額的紙幣的方式交給顧客。這樣，控制部10能夠進行作為顧客期望的交易的紙幣的取款。然而，此時，當在臨時保留部13保持拒絕紙幣時，控制部10在取款結束后(S卩，將紙幣交給顧客后)、從臨時保留部13將臨時保持的拒絕紙幣I張I張地送出，并經(jīng)由輸送通道18返回到鑒別部12。然后，在鑒別部12中再次鑒別了拒絕紙幣的面值和狀態(tài)等后，控制部10將該拒絕紙幣經(jīng)由輸送通道18輸送到廢鈔盒17進行收納。這樣，關于控制部10，在紙幣的取款時，當在從紙幣收納盒14至16送出的紙幣中發(fā)現(xiàn)拒絕紙幣時，辨別出該拒絕紙幣并保管在專用的廢鈔盒17中，這之后，不會在取款中使用。(1-3)異物排出部的結構接下來，對異物排出部11的結構進行說明。如圖3及圖4所示，異物排出部11例如配置在存取款機殼體2內部的右上靠前位置。而且，異物排出部11由如下部分構成:大致箱型的收納部20，其上板的表面20A為上述的朝上面板3A的一部分；和異物輸送通道21，其配置在該收納部20的外部，從一端朝另一端輸送異物，并在該另一端形成有上述的返還口 9。以下的說明中，將從一端朝另一端輸送異物的異物輸送通道21的該一端稱為輸
送通道一端，將另一端稱為輸送通道另一端。收納部20中，在上板的前端部形成有紙幣的存取款用的例如長方形狀的開口部(以下，將其稱為紙幣存取款口)20AX，且該紙幣存取款口 20AX的長邊方向與左右方向平行。而且，在收納部20內，在紙幣存取款口 20AX的正下方收納有上述的紙幣投入取出部6。此處，紙幣投入取出部6具有:大致方管狀的紙幣收容部22，其截面形狀為長方形，用于收容存款用及取款用的紙幣；大致扁平矩形的閘板23 ;以及閘板驅動部24，其由用于驅動該閘板23的電動機和多個齒輪等構成。如圖3、圖4和圖5所示，關于紙幣收容部22，其一端的長方形的開口部22A及另一端的長方形的開口部的大小被選定為分別與收納部20的紙幣存取款口 20AX的大小大致相等。以下的說明中，將紙幣收容部22中一端的開口部22A的長邊方向(也是另一端的開口部的長邊方向)稱為開口長邊方向，將該一端的開口部22A的短邊方向(也是另一端的開口部的短邊方向)稱為開口短邊方向。而且，關于紙幣收容部22，其一端朝上且另一端朝下，開口長邊方向與左右方向平行且開口短邊方向與前后方向平行，該一端的開口部22A隔著預定的間隙與收納部20的紙幣存取款口 20AX對置配置。以下的說明中，將紙幣收容部22中朝上的一端稱為收容部上端，將在該收容部上端形成的開口部22A稱為上側開口部22A。此外，以下的說明中，將紙幣收容部22中朝下的另一端稱為收容部下端，將在該收容部下端形成的開口部稱為下側開口部。關于紙幣收容部22，在下側開口部內沿開口長邊方向等間隔地配置有例如棱柱狀的2根紙幣支承部22B、22C，該2根紙幣支承部22B、22C將紙幣支承成上述的立收容姿態(tài)(即，用于保持將紙幣收容在紙幣收容部22內的狀態(tài))，并且，該2根紙幣支承部22B、22C的長邊方向與開口短邊方向(即，前后方向)平行。由此，紙幣收容部22中，利用大致水平的2根紙幣支承部22B、22C將下側開口部劃分為3個孔22D至22F。另一方面，閘板23的一面的大小被選定為比收納部20的紙幣存取款口 20AX的大
小稍大。而且，閘板23以一面朝上的姿態(tài)被支承為能夠在如下兩位置之間移動:進入收納部20的上板的前端部和紙幣收容部22的收容部上端之間的間隙，從而將紙幣存取款口20AX及上側開口部22A —起封閉的位置；和退避到該位置后側從而將該紙幣存取款口 20AX及上側開口部22A —起打開的位置。以下的說明中，將閘板23進入收納部20的上板的前端部和紙幣收容部22的收容部上端之間的間隙、從而將紙幣存取款口 20AX及上側開口部22A —起封閉的位置稱為封閉位置。此外，以下的說明中，將閘板23退避到封閉位置后側從而將紙幣存取款口 20AX及上側開口部22A —起打開的位置稱為打開位置。由此，紙幣投入取出部6能夠根據(jù)上述的控制部10對閘板驅動部24的控制，通過該閘板驅動部24使閘板23移動到后方的打開位置，從而將收納部20的紙幣存取款口 20AX及紙幣收容部22的上側開口部22A —起打開。此外，紙幣投入取出部6能夠根據(jù)控制部10對閘板驅動部24的控制，通過該閘板驅動部24使閘板23移動到前方的封閉位置，從而將收納部20的紙幣存取款口 20AX及紙幣收容部22的上側開口部22A —起封閉。因此，關于紙幣投入取出部6，在進行紙幣的存款時，通過使閘板23移動而將收納部20的紙幣存取款口 20AX及紙幣收容部22的上側開口部22A —起打開，由此，能夠順次經(jīng)由該紙幣存取款口 20AX及上側開口部22A將存款用的紙幣投入紙幣收容部22。而且，關于紙幣投入取出部6，能夠從紙幣收容部22將投入于此的存款用的紙幣如上述那樣通過未圖示的紙幣送出機構I張I張地送出，并經(jīng)由輸送通道18輸送到鑒別部12。此外，關于紙幣投入取出部6，在進行紙幣的取款時，將經(jīng)由輸送通道18輸送的取款用的紙幣如上述那樣通過未圖示的紙幣收入機構收入到紙幣收容部22。然后,紙幣投入取出部6中，使閘板23移動而將收納部20的紙幣存取款口 20AX及紙幣收容部22的上側開口部22A —起打開，由此，能夠從紙幣收容部22將取款用的紙幣順次經(jīng)由上側開口部22A及紙幣存取款口 20AX取出。此處，用圖6對2根紙幣支承部22B、22C相對于紙幣收容部22的下側開口部內的
配置位置進行說明。
首先，在紙幣收容部22中設下側開口部的開口長邊方向的長度為LI，并設從該下側開口部的中心到各個紙幣支承部22B、22C的中心線的距離為L2。此外，設現(xiàn)金自動存取款機I能處理的多種紙幣中最小(即，紙幣長邊方向的長度最短)的紙幣(以下，特別將其稱為最小紙幣)BLl的紙幣長邊方向的長度為L3。在日本使用現(xiàn)金自動存取款機I的情況下，該現(xiàn)金自動存取款機I能處理的多種紙幣中的最小紙幣BLl為1000日元紙幣。此外，設在紙幣收容部22中使最小紙幣BLl的紙幣長邊方向與開口長邊方向平行、使該最小紙幣BLl的一個短邊與該紙幣收容部22的開口長邊方向的一個內壁接觸時的、從下側開口部的中心至最小紙幣BLl的另一短邊的距離為L4，設從該下側開口部的中心至最小紙幣BLl的中心的距離為L5。而且，紙幣收容部22中，當設現(xiàn)金自動存取款機I能處理的多種紙幣中最大(即，紙幣長邊方向的長度最長)的紙幣(以下，特別將其稱為最大紙幣)的紙幣長邊方向的長度為L6時,如(I)式所示，L1>L6......(I)將下側開口部的開口長邊方向的長度選定為比最大紙幣的紙幣長邊方向的長度長。在日本使用現(xiàn)金自動存取款機I的情況下，該現(xiàn)金自動存取款機I能處理的多種紙幣中的最大紙幣為10000日元紙幣。此外，紙幣收容部22中，該紙幣支承部22B、22C的配置位置選定成:如(2)式所示，L4>L2>L5......(2)無論最小紙幣BLl的中心相對于下側開口部位于何處，紙幣支承部22B、22C都分別位于從最小紙幣BLl的中心到一個及另一個短邊之間。由此，關于紙幣收容部22，在進行紙幣的存款時或取款時，能夠使大小不同的多種紙幣都處于立收容姿態(tài)，利用2根紙幣支承部22B、22C來進行支承(B卩，接住)而收容(B卩，保持)。而且，紙幣收容部22中，當設通過2根紙幣支承部22B、22C劃分下側開口部而形成的3個孔22D至22F各自的開口長邊方向的長度為L7，并設例如現(xiàn)金自動存取款機I能處理的多種硬幣中最大(即，一面的硬幣直徑最長)的硬幣(以下，特別將其稱為最大硬幣)的直徑為L8時，則在滿足了上述的(I)式及(2)式表示的紙幣支承部22B、22C的配置位置的選定條件的基礎上，如(3)式所示，L7>L8......(3)這3個孔22D至22F各自的開口長邊方向的長度被選定為比最大硬幣的直徑長。在日本使用現(xiàn)金自動存取款機I的情況下，該現(xiàn)金自動存取款機I能處理的多種硬幣中的最大硬幣為500日元硬幣，硬幣直徑為26.5 [mm]。此外，紙幣收容部22中，當設下側開口部的開口短邊方向的長度、即3個孔22D至22F各自的開口短邊方向的長度為L9時，如(4 )式所示，L9>L8......(4)該3個孔22D至22F的開口短邊方向的長度也被選定為比最大硬幣的直徑長。
這樣，在紙幣收容部22中，3個孔22D至22F的大小是以作為誤投入到該紙幣收容部22的異物的例如硬幣的大小為基準而選定的。由此，例如即使在進行紙幣的存款時作為異物而誤將大小不同的多種硬幣中任何一種投入的情況下，紙幣收容部22也能夠使該硬幣通過該硬幣的自重而朝收容部下端側落下、進而通過3個孔22D至22F落到紙幣收容部22下方。此外，對于紙幣收容部22，例如即使在進行紙幣的存款時作為異物除硬幣以外還誤將回形針或游戲用的游戲幣等投入的情況下，若它們比3個孔22D至22F小，則能夠與硬幣一樣落到紙幣收容部22下方。由上述說明可以明白，紙幣收容部22中，收容部下端的3個孔22D至22F是用于不讓作為收納對象的紙幣(即，存款用及取款用的紙幣)通過、而讓硬幣或回形針、游戲用游戲幣等異物通過而落下的孔。因此，以下的說明中，將紙幣收容部22的收容部下端的3個孔22D至22F稱為異物落下用孔22D至22F。這樣，異物排出部11中，例如即使在進行紙幣的存款時誤將硬幣或回形針等投入紙幣投入取出部6的紙幣收容部22，也能夠使它們作為異物從紙幣收容部22落下從而除去。S卩，異物排出部11中，例如即使在進行紙幣的存款時誤將硬幣或回形針等與存款用的紙幣一起投入紙幣投入取出部6的紙幣收容部22，也能夠使它們作為異物從紙幣收容部22落下而除去，從而與紙幣分離。此外，異物排出部11中，例如即使在進行紙幣的存款時未向紙幣投入取出部6的紙幣收容部22投入紙幣而僅誤投入了硬幣或回形針等，也能夠使它們作為異物從紙幣收容部22落下而除去。此外，在收納部20，在紙幣收容部22之下收納有異物接收送出部25，該異物接收送出部25用于接收從該紙幣收容部22落下的硬幣這樣的異物并將其向異物輸送通道21送出。如圖3、圖4和圖7所示，異物接收送出部25在紙幣收容部22的收容部下端的左邊緣的大致正下方具有左側帶輪26，該左側帶輪26被支承成其轉動軸與前后方向平行，并能以該轉動軸為中心朝一個旋轉方向及另一旋轉方向轉動。此外，異物接收送出部25還在比紙幣收容部22的收容部下端的右邊緣靠斜右下方的位置具有右側帶輪27，該右側帶輪27被支承成其轉動軸與前后方向平行，并能以該轉動軸為中心朝一個旋轉方向及另一旋轉方向轉動。該情況下，左側帶輪26及右側帶輪27沿著左右方向排列配置。而且，在異物接收送出部25，在從右側帶輪27到左側帶輪26架設有輸送帶28，該輸送帶28在該左側帶輪26及右側帶輪27之間形成一對大致平面狀的部分28A、28B，該輸送帶28例如用寬度與紙幣收容部22的收容部下端的開口短邊方向的長度大致相等的平帶構成。在輸送帶28，并未特別在外表面及內表面設置凹凸或突起等，但以下的說明中，在該輸送帶28中，與外表面及內表面的形狀或加工的有無等無關，將左側帶輪26及右側帶輪27之間的一對呈大致平面狀延伸的部分28A、28B稱為平坦部28A、28B。其中，以下的說明中，在輸送帶28中，特別將左側帶輪26及右側帶輪27間的一對平坦部28A、28B中的上側的平坦部28A稱為上側平坦部28A，并特別將下側的平坦部28B稱為下側平坦部28B。由此，異物接收送出部25使輸送帶28的上側平坦部28A的靠左位置與紙幣收容部22的收容部下端隔開預定的間隔而對置。因此，異物接收送出部25能夠以將從紙幣收容部22的收容部下端落下的硬幣這樣的異物載置在輸送帶28的上側平坦部28A的方式接收所述異物。此外，異物接收送出部25還具有帶驅動部29，該帶驅動部29進行驅動以使輸送帶28與左側帶輪26及右側帶輪27 —起朝一個旋轉方向及另一旋轉方向轉動。帶驅動部29例如配置在收納部20內的左側帶輪26及右側帶輪27的后側，具有電動機、和將該電動機的輸出軸連結至左側帶輪26及右側帶輪27的一方的轉動軸的多個齒輪。而且，異物接收送出部25根據(jù)上述的控制部10對帶驅動部29的控制，通過該帶驅動部29使輸送帶28與左側帶輪26及右側帶輪27 —起朝個一旋轉方向旋轉。由此，異物接收送出部25能夠將通過載置在輸送帶28的上側平坦部28A上而接收到的異物用該輸送帶28向右方輸送(移動)。此外，異物接收送出部25根據(jù)控制部10對帶驅動部29的控制，通過該帶驅動部29使輸送帶28與左側帶輪26及右側帶輪27 —起朝另一旋轉方向轉動。由此，異物接收送出部25還能夠將通過載置在輸送帶28的上側平坦部28A上而接收到的異物用該輸送帶28向左方輸送(移動)。此外，異物接收送出部25具有大致L字方管狀的接收送出引導部30，該接收送出引導部30形成為從正面看時其一端相對于中央彎曲成大致直角。以下的說明中，將接收送出引導部30中的一端部(形成有后述的異物收入口 30X的一側)稱為引導部一端部，將該引導部一端部的端、即接收送出引導部30的一端稱為引導
部一端。此外，以下的說明中，將接收送出引導部30中的另一端部(與輸送帶28的上側平坦部28A對置的那一側)稱為引導部另一端部，將該引導部另一端部的端、即接收送出引導部30的另一端稱為引導部另一端。此外，以下的說明中，將接收送出引導部30中的引導部一端部和引導部另一端部之間的部分、即接收送出引導部30的中央部分稱為引導部中央部。接收送出引導部30中，在引導部一端部形成有長方形的異物收入用的開口部(以下，將其稱為異物收入口)30X，該異物收入口 30X的長邊方向與左右方向平行，該異物收入口 30X與紙幣收容部22的收容部下端具有大致相等的大小、或比其稍大。而且，接收送出引導部30配置成:使引導部一端部的異物收入口 30X的前邊緣、后邊緣、左邊緣、右邊緣與紙幣收容部22的收容部下端的前邊緣、后邊緣、左邊緣、右邊緣接近地使該異物收入口 30X與收容部下端對置，并且，使引導部中央部的下側與輸送帶28的上側平坦部28A對置，使引導部另一端部向右側帶輪27右側突出。此外，對于接收送出弓丨導部30，在引導部中央部，在與輸送帶28的上側平坦部28A對置的下側部分，殘留前側、后側及左側的壁部30A至30C、和引導部另一端部側的下側的壁部30D而形成有長方形的開口部30Y，該開口部30Y具有與上側平坦部28A大致相等的大小并在左右方向上上較長。以下的說明中，將在接收送出引導部30的引導部中央部在下側部分形成的開口部30Y稱為帶用開口部30Y。此外，以下的說明中，在接收送出弓丨導部30中，將前側的壁部30A稱為前壁部30A，將后側的壁部30B稱為后壁部30B，將左側的壁部30C稱為左壁部30C，此外將引導部另一端部中的下側的壁部30D稱為下壁部30D。此處，前壁部30A為從接收送出引導部30的引導部一端的前邊緣(S卩，異物收入口30X的前邊緣)連續(xù)至引導部另一端的前邊緣的壁部，從正面看形成為大致L字的平板狀。而且，接收送出引導部30中，使前壁部30A中的帶用開口部30Y的前邊緣部分的內表面與輸送帶28的上側平坦部28A的前側的邊緣接近，使該帶用開口部30Y的前邊緣比上側平坦部28A的前側的邊緣靠下側。此外，后壁部30B為從接收送出引導部30的引導部一端的后邊緣(S卩，異物收入口30X的后邊緣)連續(xù)至引導部另一端的后邊緣的壁部，從正面看形成為大致L字的平板狀。而且，接收送出引導部30中，使后壁部30B中的帶用開口部30Y的后邊緣部分的內表面與輸送帶28的上側平坦部28A的后側的邊緣接近，使該帶用開口部30Y的后邊緣比上側平坦部28A的后側的邊緣靠下側。此外，左壁部30C為從接收送出引導部30的引導部一端的左邊緣(B卩，異物收入口30X的左邊緣)連續(xù)至引導部中央部的左下邊緣(即，帶用開口部30Y的左邊緣)的壁部，從側面看形成為四邊形的平板狀。而且，接收送出引導部30中，使左壁部30C的下邊緣(即，引導部中央部的左下邊緣)與輸送帶28的上側平坦部28A的左端接近。此外，接收送出弓丨導部30中，形成有上側的壁部(以下，將其稱為上壁部)30E，該上壁部30E從引導部一端的右邊緣經(jīng)由引導部中央部連續(xù)至引導部另一端的上邊緣，該壁部30E從正面看的截面形狀為大致L字的板狀。而且，接收送出引導部30中，使上壁部30E中的成為引導部中央部的上側的部分與輸送帶28的上側平坦部28A的右端的部分對置。這樣，接收送出引導部30中，通過引導部一端部及引導部中央部，在紙幣收容部22的收容部下端和輸送帶28的上側平坦部28A之間，形成了以使硬幣這樣的異物從收容部下端落到上側平坦部28A的方式進行引導的通路(以下，將其稱為異物落下通路)，且該通路外不存在該異物進入的間隙。由此，接收送出引導部30能夠使通過了紙幣收容部22的異物落下用孔22D至22F的硬幣這樣的異物從異物落下通路通過，在不會早收容部下端周圍出現(xiàn)散亂的情況下落到輸送帶28的上側平坦部28A。此外，接收送出引導部30中，在硬幣這樣的異物落到輸送帶28的上側平坦部28A時，通過異物落下通路，能夠使該異物不從上側平坦部28A灑落地留在該上側平坦部28A。此外，接收送出引導部30利用引導部中央部的靠右側部分(S卩，前壁部30A、后壁部30B及上壁部30E)，來覆蓋輸送帶28的上側平坦部28A的右端部分。由此，接收送出引導部30中，在引導部中央部的靠右側內部，形成了截面為長方形的異物送出通路，該異物送出通路由前壁部30A、后壁部30B、上壁部30E、以及輸送帶28的上側平坦部28A的右端部分包圍而成，且具有與該輸送帶28的寬度大致相等的寬度。與此相應，接收送出引導部30中，在引導部另一端部，形成有截面為長方形的孔，該孔與引導部中央部的靠右側內部的異物送出通路一樣具有與輸送帶28的寬度大致相等的寬度，該孔與所述異物送出通路連結。此外，接收送出引導部30中，引導部另一端的異物送出用的開口部(以下，將其稱為異物送出口)30Z也形成為具有與輸送帶28的寬度大致相等的寬度的長方形。而且，接收送出引導部30中，引導部另一端部相對于大致水平的引導部中央部以使異物送出口 30Z朝右斜下方傾斜的方式形成，引導部另一端被插入于在收納部20的右側壁20B貫穿設置的孔部20BX中。但是，接收送出弓丨導部30中，使下壁部30D的左側的邊緣(B卩，也為帶用開口部30Y的右邊緣)與輸送帶28的右側的、沿著右側帶輪27的圓弧狀的部分接近。由此，接收送出引導部30將引導部中央部的靠右側內部的異物送出通路以不存在卡掛異物的階梯差、并且不存在異物會進入的間隙的方式連結于引導部另一端部的孔。S卩，接收送出引導部30中，通過引導部另一端部的孔使引導部中央部的靠右側內部的異物送出通路延長到異物送出口 30Z(S卩，從引導部中央部的靠右側內部經(jīng)由引導部另一端部的孔至異物送出口 30Z形成為異物送出通路)。異物送出通路中引導部中央部的靠右側內部的區(qū)間形成為大致水平，因此，以下的說明中，將該引導部中央部的靠右側內部的區(qū)間稱為水平區(qū)間。此外，異物送出通路中引導部另一端部內的區(qū)間以朝右斜下方傾斜的方式形成，因此，以下的說明中，將該引導部另一端部內的區(qū)間稱為傾斜區(qū)間。而且，接收送出引導部30中，通過使異物送出通路在水平區(qū)間的末端作為傾斜區(qū)間傾斜，從而，使借助于輸送帶28通過了異物送出通路的水平區(qū)間而被輸送到上側平坦部28A的右端的硬幣這樣的異物，在該末端因自重而以在傾斜區(qū)間向右斜下方滑動的方式移動，從而最終能夠從異物送出口 30Z送出。此外，接收送出引導部30中，異物送出通路的水平區(qū)間的高度(B卩，輸送帶28的上側平坦部28A、和與此對置的上壁部30E的內表面之間的間隙)被選定為:即使現(xiàn)金自動存取款機I能處理的多種硬幣中最厚的硬幣(以下，將其稱為最厚硬幣)上下重疊例如約2枚或3枚也能夠通過。在日本使用現(xiàn)金自動存取款機I的情況下，該現(xiàn)金自動存取款機I能處理的多種硬幣中的最厚硬幣為500日元硬幣。因此，接收送出引導部30中，利用在異物送出通路中送出硬幣這樣的異物時成為該異物的入口部分的水平區(qū)間的高度，來限制異物的送出量(在為硬幣的情況下，為枚數(shù))，以避免一次性送出大量的異物。此外，接收送出引導部30中，異物送出通路的傾斜區(qū)間的高度(即，下壁部30D的內表面、和與此對置的上壁部30E的內表面之間的間隙)被選定為在水平區(qū)間的高度以上的預定的高度。由此，接收送出引導部30中，即使硬幣這樣的異物通過異物送出通路的水平區(qū)間和傾斜區(qū)間之間的分界部分時姿態(tài)發(fā)生變化，也能夠避免在該分界部分堵塞。此外，在接收送出引導部30，在后壁部30B的內表面中，在異物收入口 30X的后邊緣的例如位于左右方向的中央且從輸送帶28的上側平坦部28A離開的預定位置，安裝有比輸送帶28的寬度稍短的壓縮螺旋彈簧31的一端，該壓縮螺旋彈簧31的長邊方向與前后方向平行。S卩，在接收送出引導部30，壓縮螺旋彈簧31的一端以如下方式安裝在后壁部30B的內表面的預定位置:該壓縮螺旋彈簧31從紙幣收容部22的收容部下端和輸送帶28的上側平坦部28A分別空出預定的間隙。壓縮螺旋彈簧31用于:在多枚硬幣這樣的異物重疊載置在輸送帶28的上側平坦部28A上的情況下，隨著該輸送帶28對異物的向左方及右方的輸送而破壞該重疊。作為異物的多枚硬幣例如有時以層疊狀重疊載置在輸送帶28的上側平坦部28A。多枚硬幣以層疊狀重疊載置在輸送帶28的上側平坦部28A的狀態(tài)為這樣的狀態(tài):多枚硬幣分別以一面(硬幣的表面或背面)朝下的水平姿態(tài)依次向上方堆疊地載置在該上側平坦部28A。此外，作為異物的多枚硬幣例如也有時以楔狀重疊載置在輸送帶28的上側平坦部 28A。多枚硬幣以楔狀重疊載置在輸送帶28的上側平坦部28A的狀態(tài)為這樣的狀態(tài):以在該上側平坦部28A單獨載置的水平姿態(tài)的I枚硬幣、或層疊狀重疊載置的多枚硬幣為基礎，在成為該基礎的硬幣(最上方的硬幣)的邊緣上，其他的I枚或多枚硬幣以一面相對于水平方向傾斜的傾斜姿態(tài)依次被支撐而重疊載置。而且，在本實施方式的情況下，作為這樣的多枚硬幣的楔狀的重疊，可以是:使I枚或多枚傾斜姿態(tài)的硬幣的右側(異物的傳送方向)比左側低，如同楔的尖端朝右這樣的重疊。此外，在本實施方式的情況下，作為這樣的多枚硬幣的楔狀的重疊，也可以是:1枚或多枚傾斜姿態(tài)的硬幣的左側(異物的返回方向)比右側低，如同楔的尖端朝左這樣的重疊。因此，以下的說明中，將這樣的多枚硬幣的楔狀的重疊適當?shù)胤Q為朝右及朝左來進行區(qū)別，在沒有特別需要區(qū)別這樣的朝向的情況下，僅稱為楔狀的重疊。而且，為了破壞這樣的多枚硬幣的層疊狀或楔狀的重疊，壓縮螺旋彈簧31按如下程度從該上側平坦部28A離開:在與輸送帶28的上側平坦部28A之間，能夠容例如最厚硬幣僅I枚、或以2枚重疊的狀態(tài)通過。此外，壓縮螺旋彈簧31的彈簧直徑和彈簧常數(shù)等選定為:在例如以層疊狀或楔狀重疊載置在輸送帶28的上側平坦部28A的多枚硬幣朝左方及右方移動而被推壓的情況下，以一端為支點縮螺旋彈簧31另一端部朝左側或右側適當彎曲。而且，壓縮螺旋彈簧31從收容部下端離開，以使得即使在另一端部以一端為支點彎曲了的情況下，該另一端部也不會與紙幣收容部22的收容部下端接觸。由此，對于壓縮螺旋彈簧31，在多枚硬幣這樣的異物以呈層疊狀或楔狀重疊載置在輸送帶28的上側平坦部28A的狀態(tài)向左方或右方移動而被推壓的情況下，能夠按如下方式來破壞該重疊:針對位于重疊的上側的異物，阻礙其移動，針對位于下側的異物，使其從壓縮螺旋彈簧31與上側平坦部28A之間通過。此外，接收送出引導部30中，在上壁部30E的內表面，在異物收入口 30X的右邊緣的正下方的角部(即，異物送出通路的入口的上側)，安裝有截面彎曲成緩和的L字狀的隔膜(film)或板簧等這樣具有預定的彈性的送出量限制部32。該情況下，送出量限制部32通過使一端部與上壁部30E的內表面接合，并且，使另一端部從上壁部30E的內表面離開而朝向右斜下方，來使另一端進入異物送出通路內并與輸送帶28的上側平坦部28A對置。此外，送出量限制部32的另一端部的長度和另一端部相對于一端部的彎曲角度適當選定，以使另一端位于從輸送帶28的上側平坦部28A離開例如相當于I枚最厚硬幣的厚度的距離的位置。由此，例如在通過輸送帶28將以層疊狀重疊載置在上側平坦部28A的多枚硬幣向右方輸送的情況下，送出量限制部32能夠利用另一端部一邊破壞重疊一邊使多枚硬幣I枚I枚地依次進入異物送出通路。此外，例如在通過輸送帶28將朝左以楔狀重疊載置在上側平坦部28A的多枚硬幣向右方輸送的情況下，送出量限制部32也同樣利用另一端部一邊破壞重疊一邊使該多枚硬幣I枚I枚地依次進入異物送出通路。此外，例如在通過輸送帶28將朝右以楔狀重疊載置在上側平坦部28A的多枚硬幣向右方輸送的情況下，若該多枚硬幣整體的高度比異物送出通路的水平區(qū)間的高度低，則送出量限制部32使另一端部以對應于多枚硬幣的推壓而與上壁部30B的內表面接近、或抵接的方式變形。由此，針對朝右以楔狀重疊的多枚硬幣，送出量限制部32能夠使其以保持著大致楔狀地重疊的狀態(tài)地通過另一端部的下側的方進入異物送出通路。而且，保持著朝右以楔狀重疊的狀態(tài)進入異物送出通路的多枚硬幣，在經(jīng)該異物送出通路的水平區(qū)間而進入到傾斜區(qū)間時，由于該傾斜區(qū)間的傾斜而從右側的硬幣開始依次自己破壞重疊并向右斜下方落下。因此，在接收送出引導部30中，即使使朝右以楔狀重疊的多枚硬幣大致保持原狀態(tài)地進入異物送出通路，也能夠在該異物送出通路內破壞其重疊而避免堵塞。此外，在接收送出引導部30的引導部另一端部，在下壁部30D的外表面，例如沿著前后方向以預定的間隔貫穿設置有圓形的孔部30DX、30DY。而且，在接收送出引導部30的引導部另一端部，在下壁部30D的外表面安裝有具有成對發(fā)光兀件35及受光兀件36的傳感器37,并且,使該發(fā)光兀件35的發(fā)光面和受光兀件36的受光面與孔部30DX、30DY對置。此外，在接收送出引導部30的引導部另一端部，在上壁部30E的外表面，貫穿設置有長方形的孔部30EX，孔部30EX的長邊方向與前后方向平行，該孔部30EX的一端側與下壁部30D的一個孔部30DX對置，并且，孔部30EX的另一端側與另一個孔部30DY對置。而且，在接收送出引導部30的引導部另一端部，安裝有大致梯形平板狀的棱鏡38，關于該棱鏡38，例如，其下表面的一端部與下壁部30D的一個孔部30DX對置，并且，該下表面的另一端部與另一個孔部30DY對置，棱鏡38以下表面部分不向異物送出通路內突出的方式稍微插入在上壁部30E的孔部30EX中。此處，設置在傳感器37的發(fā)光元件35的、從發(fā)光面的中心垂直延伸的假想的光軸例如通過孔部30DX的中心并與垂直于異物送出通路的傾斜區(qū)間的底面的方向(右斜上方)平行。此外，設置在傳感器37的受光元件36的、從受光面的中心垂直延伸的假想的光軸例如通過孔部30DY的中心并與垂直于異物送出通路的傾斜區(qū)間的底面的方向(右斜上方)平行。此外，棱鏡38的一個斜面及另一個斜面的間隔選定成:使發(fā)光元件35的光軸通過棱鏡38的下表面的一端部并與一個斜面交差、使受光元件36的光軸通過棱鏡38的下表面的另一端部并與另一個斜面交差。此外，關于棱鏡38，其一個斜面及另一個斜面相對于下表面的角度適當選定成:在沿著發(fā)光元件35的光軸到來的光從下表面的一端部入射并到達一個斜面的情況下，使該光在一個斜面的內側向后方反射，然后，在另一個斜面的內側以朝左斜下方折回的方式反射從而沿著受光元件36的光軸前進。由此，傳感器37的發(fā)光元件35基于控制部10的控制進行動作，從發(fā)光面朝右斜上方射出發(fā)射光，但是使該發(fā)射光從棱鏡38的下表面的一端部向棱鏡38入射。而且，關于棱鏡37，其使從下表面的一端部入射的發(fā)射光在一個斜面的內側向后方反射，并使獲得的反射光接著在另一個斜面的內側以向左斜下方折回的方式反射，然后從下表面的另一端部射出。因此，傳感器37的受光元件36能夠通過受光面接收從棱鏡38的下表面的另一端部出射的反射光。這樣，傳感器37使發(fā)光元件35及受光元件36的光軸沿前后方向隔開預定的間隔而平行、并且與垂直于異物送出通路的傾斜區(qū)間的底面的方向(右斜上方)平行地橫穿異物送出通路。因此，在異物未通過異物送出通路的情況下，傳感器37的受光元件36能夠將從發(fā)光兀件35的發(fā)光面發(fā)射出的發(fā)射光經(jīng)由棱鏡38作為反射光而通過受光面受光。然而，在硬幣這樣的異物通過異物送出通路而遮擋發(fā)射光、反射光的情況下，傳感器37的受光兀件36不能將從發(fā)光兀件35的發(fā)光面發(fā)射出的發(fā)射光作為反射光而通過受光面受光。因此，傳感器37的受光元件36將有無異物通過信號發(fā)送給控制部10，在將從發(fā)光元件35的發(fā)光面發(fā)射出的發(fā)射光作為反射光而通過受光面受光的期間，為了表示異物未通過異物送出通路這一情況，例如有無異物通過信號將信號電平降低為邏輯“L”電平(低電平)，在受光面未接收該反射光的期間，為了表示異物通過了異物送出通路這一情況，例如有無異物通過信號將信號電平上升為邏輯“H”電平(高電平)。由此，控制部10能夠基于從傳感器37的受光元件36發(fā)送的有無異物通過信號的信號電平，來檢測到異物送出通路中有無異物通過，即檢測到有無異物從異物接收送出部
25送出。此處，用圖8對傳感器37的發(fā)光元件35及受光元件36相對于接收送出弓丨導部30的下壁部30D的配置位置進行說明。首先，在接收送出引導部30的引導部另一端部，設從前壁部30A的內表面至發(fā)光元件35的發(fā)光面的最后側的邊緣為止的距離為L20，設從該發(fā)光面的最前側的邊緣至受光元件36的受光面的最后側的邊緣為止的距離為L21，設從該受光面的最前側的邊緣至后壁部30B的內表面為止的距離為L22。而且，接收送出引導部30中，當例如設現(xiàn)金自動存取款機I能處理的多種硬幣中最小(即，一面的直徑最短)的硬幣(以下，特別將其稱為最小硬幣)的直徑為L23，如下式所不，(5)式:L20〈L23......(5)及(6)式:L2KL23......(6)以及(7)式:L22〈L23......(7)異物送出通路的寬度(即，沿前后方向的長度)以及發(fā)光元件35和受光元件36的配置位置選定成:無論最小硬幣按怎樣的軌跡通過異物送出通路，都會遮擋發(fā)射光及反射光中的至少一方從而能夠借助于傳感器37檢測到該最小硬幣的通過。在日本使用現(xiàn)金自動存取款機I的情況下，該現(xiàn)金自動存取款機I能處理的多種硬幣中的最小硬幣為I日元硬幣，硬幣直徑為20[mm]。這樣，在異物接收送出部25中，發(fā)光元件35及受光元件36的配置位置以作為誤投入紙幣收容部22的異物的例如硬幣的大小為基準來選定。由此，控制部10能夠基于從傳感器37的受光元件36提供的有無異物通過信號，準確地檢測到有無異物從異物接收送出部25送出、尤其是有無作為異物的硬幣送出。另外，異物接收送出部25中，在滿足了(5)式至(7)式所表示的異物送出通路的寬度的選定條件的基礎上，盡可能大地選定該異物送出通路的寬度(此外，還有接收送出引導部30的覽度)。由此，異物接收送出部25不僅通過上述的異物的送出量的限制，而且還能夠通過異物送出通路的寬度來盡量不堵塞地送出異物。此外，異物接收送出部25根據(jù)這樣選定的異物送出通路的寬度來選定接收送出引導部30整體的寬度，并且，輸送帶28的寬度也被選定成在收納于帶用開口部30Y的范圍內盡可能大(即，如上述那樣，與紙幣收容部22的收容部下端的開口短邊方向的長度大致相等)。由此，異物接收送出部25能夠將從紙幣收容部22的收容部下端落下的硬幣這樣的異物以在輸送帶28的上側平坦部28A盡可能分散的方式接收。S卩，異物接收送出部25將從紙幣收容部22的收容部下端落下的硬幣這樣的異物以在輸送帶28的上側平坦部28A盡量不重疊的方式接收，此外，即使是在接收時有重疊的情況下，也能夠盡量降低其重疊的高度，使得在這之后的輸送時容易破壞重疊。而且，異物排出部11中，上述的異物輸送通道21的輸送通道一端在收納部20的右側壁20B附近與接收送出引導部30的引導部另一端連接。此處，對于異物輸送通道21，如圖4所示，輸送通道一端部(即，靠輸送通道一端的預定部分)以使接收送出引導部30的引導部另一端部向右斜下方延長而形成。此外，如圖3所示，異物輸送通道21形成為:中央部相對于輸送通道一端部以暫且向下方延伸的方式彎曲，然后，以朝前斜下方延伸的方式彎曲，輸送通道另一端部(即，靠輸送通道另一端的預定部分)相對于該中央部以使返還口 9朝前的方式彎曲。
由此，異物輸送通道21在將從接收送出引導部30的異物送出口 30Z送出的異物經(jīng)輸送通道一端的開口部(以下，將其稱為異物接收口)21A收入到內部并使所述異物向右斜下方滑動后，使所述異物向正下方落下，接著使所述異物向前斜下方滑動而輸送到返還
Π 9。而且，異物輸送通道21中，在輸送通道另一端以如下方式可開閉地安裝有門40:門40以在該輸送通道另一端的上邊緣設置的與左右方向平行的轉動軸(未圖示)為中心，使一面與存取款機殼體2的前表面2A平行，從而將返還口 9封閉，此外，使該一面進入輸送通道另一端部內，從而將返還口 9打開。由此，異物輸送通道21防止通過內部輸送的硬幣這樣的異物從返還口 9跑出，從而將所述異物積留在輸送通道另一端部內，這樣，能夠推開門40而從返還口 9將該異物取出。( 1-4)異物排出處理接下來，對在現(xiàn)金自動存取款機I中進行紙幣的存款時、誤將異物投入紙幣投入取出部6 (B卩，紙幣收容部22)的情況下，上述的控制部10控制異物排出部11而從現(xiàn)金自動存取款機I內將該異物排出的異物排出處理進行說明。首先，控制部10在異物排出處理時在異物接收送出部25中以異物的送出用的第I至第3驅動方式這3種驅動方式驅動左側帶輪26、右側帶輪27以及輸送帶28，因此，對該驅動進行說明。如圖9所示，關于控制部10，在第I驅動方式下，使帶驅動部29的電動機以使該電動機的輸出軸例如正轉的方式進行動作(即，進行控制)，使輸送帶28同左側帶輪26及右側帶輪27 —起朝一個旋轉方向旋轉。由此，控制部10以將載置在輸送帶28的上側平坦部28A的異物朝右方、即設置有用于送出異物的異物送出通路的送出側運送的方式進行輸送(使其移動)。此外，關于控制部10，在第2驅動方式下，使帶驅動部29的電動機以使該電動機的輸出軸例如反轉的方式進行動作，使輸送帶28同左側帶輪26及右側帶輪27 —起朝另一旋轉方向旋轉。由此，控制部10以將載置在輸送帶28的上側平坦部28A的異物朝左方、即與設置有用于送出異物的異物送出通路的送出側相反的返回側返回的方式進行輸送(使其移動)。此外，關于控制部10，在第3驅動方式下，使帶驅動部29的電動機以使該電動機的輸出軸順次交替正轉和反轉的方式進行動作，使輸送帶28同左側帶輪26和右側帶輪27 —起順次交替朝一個旋轉方向及另一旋轉方向每次旋轉微小的同一旋轉角度。由此，控制部10使輸送帶28的上側平坦部28A朝左右微微地振動，從而對載置在該上側平坦部28A的異物施加所述振動。此處，對于控制部10，當設左側帶輪26的轉動軸與右側帶輪27的轉動軸之間的距離(以下，將其稱為帶輪間距離)為L25，并設第I驅動方式下的輸送帶28朝一個旋轉方向的旋轉所產(chǎn)生的上側平坦部28A的移位量為L26時,如(8)式所示:L25〈L26......(8)使該輸送帶28朝一個旋轉方向旋轉，并使上側平坦部28A朝送出側的移位量比帶輪間距離長。
S卩，關于控制部10，在第I驅動方式下，例如以能夠將載置在上側平坦部28A的左端的異物送出到異物送出通路的傾斜區(qū)間的方式，使輸送帶28朝一個旋轉方向旋轉從而使上側平坦部28A朝送出側移位。以下的說明中，將與第I驅動方式對應的、用于將異物朝送出側(B卩，左方)輸送的輸送帶28朝一個旋轉方向的旋轉所產(chǎn)生的上側平坦部28A的移位量稱為異物送出移位量。此外，對于控制部10，當設第2驅動方式下的輸送帶28朝另一旋轉方向的旋轉所產(chǎn)生的上側平坦部28A的朝返回側的移位量為L27時，如(9)式所示:L25〈L27〈L26......(9)使該輸送帶28朝另一旋轉方向旋轉，使上側平坦部28A朝返回側的移位量比帶輪間距離長、但比第I驅動方式下的異物送出移位量短。S卩，關于控制部10，在第2驅動方式下，以使載置在上側平坦部28A中比壓縮螺旋彈簧31靠右側的異物移動到該壓縮螺旋彈簧31左側的方式，使輸送帶28朝另一旋轉方向旋轉從而使上側平坦部28A朝返回側移位。以下的說明中，將與第2驅動方式對應的、用于將異物朝返回側輸送的輸送帶28朝另一旋轉方向的旋轉所產(chǎn)生的上側平坦部28A的移位量稱為異物返回移位量。此外，關于控制部10，在第3驅動方式下，使輸送帶28朝一個旋轉方向及另一旋轉方向的旋轉所產(chǎn)生的上側平坦部28A朝送出側及返回側的移位量相等。即，對于控制部10，在第3驅動方式下，當例如使輸送帶28通過朝一個旋轉方向及另一旋轉方向的旋轉而例如朝右方移位預定的移位量時，接著使其以朝左方返回的方式移位同一移位量，并反復進行這樣的移位。而且，對于控制部10，當設這樣的第3驅動方式下的輸送帶28朝一個旋轉方向及另一旋轉方向的旋轉所產(chǎn)生的上側平坦部28A的移位量為L28時，如(10)式所示:L25)) L28......(10)使該輸送帶28順次交替朝一個旋轉方向及另一旋轉方向旋轉，使上側平坦部28A朝左右分別移位例如約4次，并且移位量顯著地小于帶輪間距離。S卩，關于控制部10，在第3驅動方式下，以如上述那樣使載置在上側平坦部28A的異物朝左右微微地振動的方式，使輸送帶28順次交替朝一個旋轉方向及另一旋轉方向旋轉同一旋轉角度，使上側平坦部28A交替朝左右移位而微微地振動。以下的說明中，將與第3驅動方式對應的、用于對異物施加振動的輸送帶28朝一個旋轉方向及另一旋轉方向的旋轉所產(chǎn)生的上側平坦部28A的移位量(B卩，朝送出側或返回側移位I次的移位量)稱為振動移位量。但是，控制部10在以第I至第3驅動方式使帶驅動部29的電動機動作時，使輸送帶28同左側帶輪26及右側帶輪27 —起以預定的恒定速度朝一個旋轉方向和另一旋轉方向旋轉。因此，控制部10在第I至第3驅動方式下實際上控制針對帶驅動部29的電動機而言的輸出軸的旋轉方向和動作時間。S卩，現(xiàn)金自動存取款機I中，當設第I驅動方式下的電動機的動作時間為Tl，設第2驅動方式下的電動機的動作時間為T2時，基于上述(9)式所示的輸送帶28的上側平坦部28A的移位條件，如(11)式所示:
T1>T2......(11)第I驅動方式下的電動機的動作時間設定得比第2驅動方式下的電動機的動作時間長。以下的說明中，將與第I驅動方式對應的帶驅動部29的電動機的動作時間稱為異物送出用動作時間，將與第2驅動方式對應的帶驅動部29的電動機的動作時間稱為異物返回用動作時間。此外，現(xiàn)金自動存取款機I中，基于上述的(10)式所示的輸送帶28的上側平坦部28Α的移位條件，當設第3驅動方式下的電動機的I次的動作時間(即，控制部10使電動機動作以使輸送帶28朝一個旋轉方向及另一旋轉方向中任一方旋轉時的動作時間)為Τ3時，如(12)式所示:T2》T3......(12)第3驅動方式下的電動機的I次的動作時間設定成顯著地小于第2驅動方式下的電動機的動作時間。以下的說明中，將與第3驅動方式對應的帶驅動部29的電動機的I次的動作時間稱為振動用動作時間。而且，控制部10在異物排出處理時根據(jù)所述設定使帶驅動部29的電動機動作，由此，組合第I至第3驅動方式而對輸送帶28同左側帶輪26及右側帶輪27 —起進行驅動。此處，以進行紙幣的存款時、誤將作為異物的多枚硬幣與存款用的I張或多張紙幣一起投入紙幣投入取出部6的情況為例，對控制部10執(zhí)行的異物排出處理具體進行說明。如圖10所示，控制部10，在進行紙幣BL2的存款時，控制閘板驅動部24使閘板23移動到后方的打開位置(即，打開閘板23)，將收納部20的紙幣存取款口 20ΑΧ及紙幣收容部22的上側開口部22Α —起打開。該狀態(tài)下，當誤將多枚硬幣Cl與I張或多張紙幣BL2 —起投入紙幣收容部22時，異物排出部11針對I張或多張紙幣BL2用紙幣收容部22的紙幣支承部22B、22C進行支承，使其留在該紙幣收容部22內。由此，異物排出部11針對I張或多張紙幣BL2能夠從其后的紙幣收容部22向輸送通道18進行存款用的送出。此外，如圖11所示，此時，針對多枚硬幣Cl，異物排出部11使所述硬幣Cl通過紙幣收容部22的異物落下用孔22D至22F并從該紙幣收容部22的收容部下端落下。由此，異物排出部11此時將誤投入的多枚硬幣Cl作為針對紙幣BL2的存款處理的異物而從投入到紙幣收容部22的I張或多張紙幣BL2中分離。而且，異物收容部11使從紙幣收容部22的收容部下端落下的多枚硬幣Cl在異物接收送出部25中從接收送出引導部30的異物收入口 30X通過異物落下通路而載置在輸送帶28的上側平坦部28A，從而接收所述硬幣Cl。此時，如圖12所示，控制部10根據(jù)第I驅動方式控制帶驅動部29 (S卩，電動機的輸出軸的旋轉和多個齒輪的旋轉等)，使輸送帶28同左側帶輪26及右側帶輪27 —起朝一個旋轉方向旋轉。因此，控制部10此時使輸送帶28的上側平坦部28A朝送出側移位異物
送出移位量。
由此，例如當多枚硬幣Cl均不與其他硬幣Cl重疊而以水平姿態(tài)載置在輸送帶28的上側平坦部28A時，針對位于壓縮螺旋彈簧31右側的硬幣Cl，控制部10使其保持著原狀態(tài)向異物送出通路送出，并經(jīng)由異物輸送通道21輸送到返還口 9。此外，此時，針對位于壓縮螺旋彈簧31左側的硬幣Cl，控制部10在使其通過該壓縮螺旋彈簧31下方后，向異物送出通路送出，并經(jīng)由異物輸送通道21輸送到返還口 9。此外，例如，當多枚硬幣Cl以層疊狀重疊載置在輸送帶28的上側平坦部28A中壓縮螺旋彈簧31右側、或多枚硬幣Cl朝左以楔狀重疊載置在輸送帶28的上側平坦部28A中壓縮螺旋彈簧31右側時，控制部10利用送出量限制部32適當破壞該多枚硬幣Cl的重疊后將該多枚硬幣Cl向異物送出通路送出，并經(jīng)由異物輸送通道21輸送到返還口 9。例如，即使多枚硬幣Cl朝右以楔狀重疊載置在輸送帶28的上側平坦部28A中壓縮螺旋彈簧31右側，若其重疊的高度為異物送出通路的水平區(qū)間的高度以下，則控制部10也將該多枚硬幣Cl向異物送出通路送出，并經(jīng)由異物輸送通道21輸送到返還口 9。此外，當多枚硬幣Cl以層疊狀重疊載置在輸送帶28的上側平坦部28A中壓縮螺旋彈簧31左側、或者多枚硬幣Cl朝左或朝右以楔狀重疊載置在輸送帶28的上側平坦部28A中壓縮螺旋彈簧31右側時，控制部10利用壓縮螺旋彈簧31適當破壞該多枚硬幣Cl的重疊后將該多枚硬幣Cl向異物送出通路送出，并經(jīng)由異物輸送通道21輸送到返還口 9。但是，對于控制部10，例如存在如下情況:當多枚硬幣Cl朝右以楔狀重疊載置在輸送帶28的上側平坦部28A中壓縮螺旋彈簧31右側、但其重疊的高度比異物送出通路的水平區(qū)間的高度高時，該多枚硬幣Cl卡在異物送出通路的入口而無法送出。因此，如圖13所示，對于控制部10，當使輸送帶28朝一個旋轉方向旋轉而使上側平坦部28A朝送出側移位異物送出移位量時，接著根據(jù)第2驅動方式控制帶驅動部29，使輸送帶28同左側帶輪26及右側帶輪27 —起朝另一旋轉方向旋轉。因此，控制部10此時使輸送帶28的上側平坦部28A朝返回側移位異物返回移位量。由此，例如，即使多枚硬幣Cl朝右比異物送出通路的水平區(qū)間的高度高地呈楔狀重疊載置在輸送帶28的上側平坦部28A中壓縮螺旋彈簧31右側，控制部10也能夠一邊將該多枚硬幣Cl向左方輸送、一邊利用壓縮螺旋彈簧31破壞其重疊。此外，如圖14的(A)所示，存在如下情況:多枚硬幣Cl以數(shù)枚硬幣的層疊狀的重疊載置在輸送帶28的上側平坦部28A中壓縮螺旋彈簧31的整個左側，多枚硬幣Cl以朝右的楔狀的重疊載置在該壓縮螺旋彈簧31右側。該情況下，控制部10若使輸送帶28的上側平坦部28A移位異物返回移位量的話，則位于壓縮螺旋彈簧31的右側的多枚硬幣Cl朝左方的移動會被位于壓縮螺旋彈簧31的左側的多枚硬幣Cl阻擋，無法利用壓縮螺旋彈簧31破壞該右側的多枚硬幣Cl的重疊。因此，對于控制部10，當像這樣使輸送帶28朝另一旋轉方向旋轉而使上側平坦部28A朝返回側移位異物返回移位量后，接著根據(jù)第3驅動方式控制帶驅動部29，使輸送帶28同左側帶輪26及右側帶輪27 —起順次交替朝一旋轉方向及另一旋轉方向旋轉。因此，控制部10此時使輸送帶28的上側平坦部28A朝送出側及返回側每次移位振動移位量(即，使其朝左右微微地振動)。由此，在該情況下，控制部10將輸送帶28的上側平坦部28A的振動施加給位于壓縮螺旋彈簧31的右側的多枚硬幣Cl，從而能夠通過該振動破壞該多枚硬幣Cl的朝右的楔狀的重疊。而且，如圖14的(B)及圖15所示，對于控制部10，當使輸送帶28的上側平坦部28A左右振動后,接著根據(jù)第I驅動方式與上述一樣使該輸送帶28朝一個旋轉方向旋轉,使上側平坦部28A朝送出側移位異物送出移位量。由此，控制部10將例如在輸送帶28的上側平坦部28A上破壞了重疊的多枚硬幣Cl向異物送出通路送出，并經(jīng)由異物輸送通道21輸送到返還口 9。這樣，控制部10 —邊監(jiān)視異物送出通路內有無硬幣通過，一邊反復執(zhí)行第I驅動方式至第3驅動方式下的一系列的輸送帶28的驅動。由此，控制部10此時將誤投入紙幣收容部22的多枚硬幣Cl全部向異物送出通路送出，并經(jīng)由異物輸送通道21輸送到返還口 9，于是能夠返還給顧客。此處，用圖16的(A)至(D)及圖17的(A)至(D)所示的時間圖，對控制部10執(zhí)行的異物排出處理次序進行說明。當顧客選擇紙幣的存款作為期望的交易時，控制部10在該存款被選擇的時刻tl控制異物排出部11，開始例如圖16的(A)至(D)所示的異物排出處理次序。而且，控制部10在時刻tl向閘板驅動部24的電動機發(fā)送用于使該電動機的輸出軸例如正轉的電動機正轉信號SI (圖16的(A))。由此，控制部10基于電動機正轉信號SI控制閘板驅動部24，使閘板23移動到打開位置而打開，由此，將收納部20的紙幣存取款口 20AX及紙幣收容部22的上側開口部22A一起打開，使該閘板23保持打開的狀態(tài)。此外,控制部10在時刻tl向傳感器37的發(fā)光兀件35開始發(fā)送用于使其發(fā)射出發(fā)射光的發(fā)光信號S2 (圖16的(B))。由此,控制部10基于發(fā)光信號S2使發(fā)光兀件35發(fā)射發(fā)射光,并使該發(fā)光兀件35持續(xù)發(fā)射發(fā)射光。此外，控制部10在時刻tl使傳感器37的受光元件36動作，開始接收從該受光元件35發(fā)送的有無異物通過信號S3 (圖16的(C))。此外，控制部10在時刻tl向帶驅動部29的電動機開始發(fā)送用于使該電動機的輸出軸正轉的電動機正轉信號S4。而且，控制部10在從時刻tl至到達異物送出用動作時間Tl的時刻t2為止的期間，對帶驅動部29的電動機持續(xù)發(fā)送電動機正轉信號S4 (圖16的(D))。由此，控制部10在從時刻tl到時刻t2為止的期間(即，異物送出用動作時間Tl)，基于電動機正轉信號S4控制帶驅動部29，使輸送帶28同左側帶輪26及右側帶輪27 —起向一個旋轉方向旋轉。因此，控制部10在時刻tl到時刻t2為止的期間，使輸送帶28的上側平坦部28A朝送出側(即，右方)移位異物送出移位量。以下的說明中，將對于輸送帶28的上側平坦部28A的朝送出側的異物送出移位量的移位適當稱為硬幣Cl的送出用的移位。因此，此時，若多枚硬幣Cl載置在輸送帶28的上側平坦部28A，控制部10能夠將該多枚硬幣Cl利用壓縮螺旋彈簧31及送出量限制部32適當破壞其重疊后向送出側送出。此外，關于控制部10，當在時刻t2停止向帶驅動部29的電動機發(fā)送電動機正轉信號S4、而使輸送帶28同左側帶輪26及右側帶輪27 —起的朝一個旋轉方向的旋轉停止時，控制部10在緊接其后的時刻t3向帶驅動部29的電動機開始發(fā)送用于使該電動機的輸出軸反轉的電動機反轉信號S5。而且，控制部10在從時刻t3至到達異物返回用動作時間T2的時刻t4為止的期間，向帶驅動部29的電動機持續(xù)發(fā)送電動機反轉信號S5 (圖16的(D))。由此，控制部10在從時刻t3到時刻t4為止的期間(即，異物返回用動作時間T2)，基于電動機反轉信號S5控制帶驅動部29，使輸送帶28同左側帶輪26及右側帶輪27 —起
朝另一旋轉方向旋轉。因此，控制部10在從時刻t3到時刻t4為止的期間，使輸送帶28的上側平坦部28A朝返回側(S卩，左方)移位異物返回移位量。以下的說明中，將對于輸送帶28的上側平坦部28A的朝返回側的異物返回移位量的移位適當稱為硬幣Cl的返回用的移位。因此，此時，若多枚硬幣Cl載置在輸送帶28的上側平坦部28A，控制部10能夠使該多枚硬幣Cl向返回側返回，從而利用壓縮螺旋彈簧31適當破壞多枚硬幣Cl的重疊。此外，關于控制部10，當在時刻t4停止向帶驅動部29的電動機發(fā)送電動機反轉信號S5而使輸送帶28同左側帶輪26及右側帶輪27 —起的朝另一旋轉方向的旋轉停止時，控制部10在緊接其后的時刻t5至時刻6為止的期間，向帶驅動部29的電動機順次交替預定次數(shù)(例如，合計8次)地發(fā)送電動機正轉信號S4和電動機反轉信號S5，并且每次發(fā)送時間為振動用動作時間T3 (圖16的(D))。由此，控制部10在從時刻t5到時刻t6為止的期間，基于電動機正轉信號S4及電動機反轉信號S5控制帶驅動部29，從而使輸送帶28同左側帶輪26及右側帶輪27 —起順次交替地向一個旋轉方向及另一旋轉方向旋轉。因此，控制部10在從時刻t5到時刻t6為止的期間，使輸送帶28的上側平坦部28A以順次交替地朝送出側及返回側(即，右方及左方)每次移位振動移位量的方式微微地振動。以下的說明中，將對于輸送帶28的上側平坦部28A的朝送出側及返回側的每次振動移位量的順次交替的移位適當稱為硬幣Cl的振動用的移位。因此，此時，若多枚硬幣Cl重疊載置在輸送帶28的上側平坦部28A，則控制部10對該多枚硬幣Cl施加輸送帶28的振動，從而能夠破壞其重疊。這樣，關于控制部10，將從時刻tl到時刻t6為止的、對輸送帶28的上側平坦部28A的一系列的、用于朝送出側移位異物送出移位量的帶驅動部29的控制、用于朝返回側移位異物返回移位量的帶驅動部29的控制、和用于朝送出側及返回側每次移位振動移位量并移位多次的帶驅動部29的控制作為I個周期，以適當反復進行該I個周期的帶驅動部29的控制的方式驅動輸送帶28。S卩，例如，當在從時刻tl到時刻t2為止的期間利用輸送帶28將多枚硬幣Cl中的至少I枚以上朝左方輸送并使其通過異物送出通路時，傳感器37的受光元件36在因為該通過而不能接收到反射光的期間，使有無異物通過信號S3的信號電平以從邏輯“L”電平上升為邏輯“H”電平的方式變化。而且，當在從時刻tl到時刻t2為止的期間內有無異物通過信號S3的信號電平臨時從邏輯“L”電平上升為邏輯“H”電平時，控制部10基于該有無異物通過信號S3的信號電平的變化，檢測到從異物接收送出部25送出了硬幣Cl (圖16的(C))。這樣，當在從時刻tl到時刻t2為止的期間檢測到從異物接收送出部25送出了硬幣Cl時，控制部10在緊接著使針對輸送帶28的上側平坦部28A的左右振動停止的時刻t6之后的時刻t7，開始向帶驅動部29的電動機發(fā)送電動機正轉信號S4。而且，控制部10在從時刻t7至到達異物送出用動作時間Tl的時刻t8為止的期間，向帶驅動部29的電動機持續(xù)發(fā)送電動機正轉信號S4 (圖16的(D))。由此，控制部10在從時刻t7到時刻t8為止的期間，基于電動機正轉信號S4控制帶驅動部29，使輸送帶28同左側帶輪26及右側帶輪27 —起朝一個旋轉方向旋轉，使該輸送帶28的上側平坦部28A再次朝送出側移位異物送出移位量。此外，當在時刻t8停止向帶驅動部29的電動機發(fā)送電動機正轉信號S4而使輸送帶28同左側帶輪26及右側帶輪27 —起朝一個旋轉方向的旋轉停止時，控制部10在緊接其后的時刻t9向帶驅動部29的電動機開始發(fā)送電動機反轉信號S5。然后，控制部10在從時刻t9至到達異物返回用動作時間T2的時刻tlO的期間，向帶驅動部29的電動機持續(xù)發(fā)送電動機反轉信號S5 (圖16的(D))。由此，控制部10在從時刻t9到時刻tlO為止的期間，基于電動機反轉信號S5控制帶驅動部29，使輸送帶28同左側帶輪26及右側帶輪27 —起朝另一旋轉方向旋轉，使該輸送帶28的上側平坦部28A朝返回側移位異物返回移位量。此外，當在時刻tlO停止向帶驅動部29的電動機發(fā)送電動機反轉信號S5而使輸送帶28同左側帶輪26及右側帶輪27 —起朝另一旋轉方向的旋轉停止時，控制部10在從緊接其后的時刻til到時刻12為止的期間，向帶驅動部29的電動機順次交替預定次數(shù)地發(fā)送電動機正轉信號S4和電動機反轉信號S5，并且每次發(fā)送時間為振動用動作時間T3(圖16 的(D))。由此，控制部10在從時刻til到時刻tl2為止的期間，基于電動機正轉信號S4及電動機反轉信號S5控制帶驅動部29，使輸送帶28同左側帶輪26及右側帶輪27 —起順次交替地朝一個旋轉方向及另一旋轉方向旋轉。因此，控制部10此時使輸送帶28的上側平坦部28A順次交替地朝送出側及返回側每次移位振動移位量而微微地振動。這樣，控制部10在從時刻t7到時刻tl2、與從上述的時刻tl到時刻t6 —樣地控制帶驅動部29，使輸送帶28的上側平坦部28A再次為了硬幣Cl的送出、返回以及振動而移位。但是，例如，當通過從時刻t7到時刻t8為止的針對輸送帶28的上側平坦部28A的第2次的異物送出移位量的移位，沒有I枚硬幣Cl通過異物送出通路時，傳感器37的受光元件36使有無異物通過信號S3的信號電平保持下降到邏輯“L”電平而不變化。因此，當在從時刻t7到時刻t8為止的期間內有無異物通過信號S3的信號電平保持邏輯“L”電平而未變化時，控制部10基于該有無異物通過信號S3的信號電平，檢測到從異物接收送出部25 —枚硬幣Cl也沒有送出(圖16的(C))。而且，若在從時刻t7到時刻t8為止的期間檢測到從異物接收送出部25 —枚硬幣Cl也沒有送出，由于存在所有硬幣Cl都已從異物接收送出部25送出完成的可能性，因此，為了確認是否所有硬幣Cl從異物接收送出部25向異物輸送通道21的送出已完畢，控制部10在時刻tl3開始驅動輸送帶28。即，控制部10在緊接著使對于輸送帶28的上側平坦部28A的第2次的左右振動停止了的時刻tl2之后的時刻tl3，向帶驅動部29的電動機開始發(fā)送電動機正轉信號S4。然后，控制部10在從時刻tl3至到達異物送出用動作時間Tl的時刻tl4為止的期間，向帶驅動部29的電動機持續(xù)發(fā)送電動機正轉信號S4 (圖16的(D))。由此，控制部10在從時刻tl3到時刻tl4為止的期間，基于電動機正轉信號S4控制帶驅動部29，使輸送帶28同左側帶輪26及右側帶輪27 —起朝一個旋轉方向旋轉，使該輸送帶28的上側平坦部28A朝送出側移位異物送出移位量。而且，對于控制部10，即使在從時刻tl3到時刻tl4使輸送帶28的上側平坦部28A朝送出側移位異物送出移位量，若這期間有無異物通過信號S3的信號電平保持邏輯“L”電平而無變化，則在該時刻tl4判別為硬幣Cl從異物送出通路的送出已完畢。這樣，當在時刻tl4確認到硬幣Cl從異物送出通路的送出完畢時，控制部10在該時刻tl4向閘板驅動部24的電動機發(fā)送用于使該電動機的輸出軸例如反轉的電動機反轉信號S6 (圖16的(A))。由此，控制部10基于電動機反轉信號S6控制閘板驅動部24，使閘板23移動到封閉位置而關閉，由此，將收納部20的紙幣存取款口 20AX及紙幣收容部22的上側開口部22A一起封閉，并使該閘板23保持關閉狀態(tài)。此外，控制部10例如在該時刻tl4停止向傳感器37的發(fā)光元件35發(fā)送發(fā)光信號S2 (圖16的(B))，使該發(fā)光元件35停止發(fā)射出發(fā)射光。此外，控制部10例如在該時刻tl4使傳感器37中受光元件36的動作也停止(即，停止發(fā)送有無異物通過信號S3)(圖16的(C))。而且，當關閉閘板23時，控制部10結束圖16的(A)至(D)所示的異物排出處理次序。此外，當控制部10在顧客新選擇了存款的時刻t20控制異物排出部11而開始例如圖17的(A)至(D)所示的異物排出處理次序時，在該時刻t20與上述一樣驅動閘板23打開，并且，使傳感器37的發(fā)光元件35及受光元件36動作(圖17的(A)至(C))。此外，控制部10此時從時刻t20到時刻t21與上述一樣地控制帶驅動部29(圖17的(D))，使輸送帶28的上側平坦部28A為了硬幣Cl的送出、返回、及振動而移位。而且，關于控制部10，當在從時刻t20開始的對于輸送帶28的上側平坦部28A的第I次的朝送出側的異物送出移位量的移位的期間，檢測到從異物接收送出部25送出了硬幣Cl時(圖17的(C))，接著從時刻t22到時刻t23同樣地控制帶驅動部29，使輸送帶28的上側平坦部28A再次為了硬幣Cl的送出、返回、及振動而移位(圖17的(D))。其結果是，控制部10當在從時刻t22開始的對于輸送帶28的上側平坦部28A的第2次的朝送出側的異物送出移位量的移位的期間，檢測到再次從異物接收送出部25送出了硬幣Cl時(圖17的(C))，控制部10接著與上述同樣地控制帶驅動部29，使輸送帶28的上側平坦部28A為了硬幣Cl的送出、返回、及振動而移位(圖17的(D))。這樣，控制部10 —邊監(jiān)視有無硬幣Cl從異物接收送出部25送出，一邊使輸送帶28的上側平坦部28A為了硬幣Cl的送出、返回、及振動而移位，當在進行該送出用的移位的期間檢測到從異物接收送出部25送出了硬幣Cl時(圖17的(C))，控制部10使上側平坦部28A再次為了硬幣Cl的送出、返回、及振動而移位(圖17的(D))。此外，關于控制部10，當在從時刻t24開始的對于輸送帶28的上側平坦部28A的第N次的朝送出側的異物送出移位量的移位的期間，檢測到從異物接收送出部25 —枚硬幣Cl也沒有送出時(圖17的(C))，控制部10接著從時刻t25開始與上述同樣地驅動輸送帶28，以確認是否所有硬幣Cl已送出完畢。其結果是，關于控制部10，當在從該時刻t25到時刻t26為止的對于輸送帶28的上側平坦部28A的朝送出側的異物送出移位量的移位的期間，也檢測到從異物接收送出部25 一枚硬幣Cl也沒有送出時，控制部10判別為硬幣Cl從異物接收送出部25朝異物輸送通道21的送出已完畢。而且，當控制部10這樣確認到硬幣Cl從異物接收送出部25朝異物輸送通道21的送出已完畢時，控制部10在得到該確認的時刻t26與上述同樣地關閉閘板23 (圖17的(A))。此外，控制部10例如在時刻t26與上述同樣地使傳感器37中發(fā)光元件35停止發(fā)射發(fā)射光的(圖17(B))，并且，使受光元件36的動作也停止(圖17的(C))，結束圖17的(A)至(D)所示的異物排出處理次序。關于控制部10，當在為了確認所有硬幣Cl的送出已完畢而驅動輸送帶28的期間(即，使輸送帶28的上側平坦部28A朝送出側移位異物送出移位量的期間)，檢測到再次從異物接收送出部25送出了硬幣Cl時，控制部10將該用于確認送出已完畢的輸送帶28的驅動切換成用于使上側平坦部28A為了硬幣Cl的送出、返回、及振動而移位的驅動。S卩，關于控制部10，當為了確認所有的硬幣Cl的送出已完畢而使輸送帶28的上側平坦部28A移位時，控制部10將該移位視作一系列的硬幣Cl的送出用、返回用、及振動用的移位中的該送出用的移位，并在為了繼續(xù)執(zhí)行剩下的移位而進行返回用的移位后，為了振動而使輸送帶28的上側平坦部28A移位。然后，關于控制部10，當對于輸送帶28的上側平坦部28A的振動(即，振動用的移位)結束時，控制部10與上述同樣地控制帶驅動部29，使輸送帶28的上側平坦部28A再次為了硬幣Cl的送出、返回、及振動而移位，繼續(xù)進行異物排出處理次序。這樣，即使在進行紙幣的存款時、誤將I枚或多枚硬幣Cl投入紙幣投入取出部6，控制部10也能基本可靠地將該硬幣Cl從異物接收送出部25向異物輸送通道21送出、并經(jīng)由返還口 9返還給顧客。關于控制部10，即使在進行紙幣的存款時開始異物排出處理次序，當在對于輸送帶28的上側平坦部28A的第I次的朝送出側的異物送出移位量的移位的期間，檢測到從異物接收送出部25—枚硬幣也沒有送出Cl時，也與為了確認所有硬幣Cl的送出已完畢一樣繼續(xù)驅動輸送帶28。其結果是，當在對于輸送帶28的上側平坦部28A的送出完畢的確認用的移位(SP，第2次朝送出側的異物送出移位量的移位)期間，檢測到從異物接收送出部25送出了硬幣Cl時，控制部10與上述同樣地將此時的輸送帶28的驅動切換為用于使上側平坦部28A為了硬幣Cl的送出、返回、及振動而移位的驅動。S卩，當該情況下也為了確認所有硬幣Cl的送出已完畢而使輸送帶28的上側平坦部28A移位時，控制部10將該移位視作一系列的硬幣Cl的送出用、返回用、及振動用的移位中的該送出用的移位，在為了繼續(xù)執(zhí)行剩下的移位而進行返回用的移位后，為了振動而使輸送帶28的上側平坦部28A移位。然后，當對于輸送帶28的上側平坦部28A的振動(即，振動用的移位)結束時，控制部10與上述同樣地控制帶驅動部29，使輸送帶28的上側平坦部28A再次為了硬幣Cl的送出、返回、及振動而移位，繼續(xù)進行異物排出處理次序。與此相對，當在對于輸送帶28的上側平坦部28A的送出完畢的確認用的移位(即，第2次的朝送出側的異物送出移位量的移位)的期間，也檢測到從異物接收送出部25 —枚硬幣Cl也沒有送出時，控制部10此時判別為沒有誤將硬幣Cl這樣的異物投入紙幣投入取出部6。接著，當控制部10這樣確認到?jīng)]有誤將硬幣Cl這樣的異物投入紙幣投入取出部6的情況時，控制部10在得到該確認的時刻(即，對于輸送帶28的上側平坦部28A的用于確認送出已完畢的移位結束的時刻)與上述同樣地關閉閘板23。此外，控制部10例如在該時刻與上述同樣地使傳感器37中發(fā)光元件35停止發(fā)射發(fā)射光，并使受光元件36的動作也停止，結束異物排出處理次序。這樣，控制部10在進行紙幣的存款時確認是否誤將I枚或多枚硬幣Cl投入了紙幣投入取出部6，當誤將硬幣Cl投入時，控制部10能基本可靠地將該硬幣Cl從異物接收送出部25向異物輸送通道21送出、并經(jīng)由返還口 9返還給顧客。此外，現(xiàn)金自動存取款機I中，在進行紙幣的存款時，投入紙幣投入取出部6的存款用的紙幣越少，從紙幣投入取出部6送出紙幣所需的時間、輸送通道18輸送紙幣所需的時間等越短，其結果是，存款處理所需的時間(以下，將其稱為存款處理時間)也變短。此外，現(xiàn)金自動存取款機I中，從上述異物排出處理次序也可知，誤投入紙幣投入取出部6的硬幣Cl這樣的異物越多，用于以I個周期單位控制帶驅動部29來驅動輸送帶28的次數(shù)也越增加，其結果是，異物排出處理所需的時間(以下，將其稱為異物排出處理時間)變長。而且，現(xiàn)金自動存取款機I中，對投入紙幣投入取出部6的存款用的紙幣比較少的情況下的存款處理所需的存款處理時間、與誤投入該紙幣投入取出部6的硬幣Cl這樣的異物比較多的情況下的異物排出處理所需的異物排出處理時間進行比較，存在該異物排出處理時間比存款處理時間長的情況。因此，現(xiàn)金自動存取款機I中，在向紙幣投入取出部6投入了存款用的紙幣、并且也誤將硬幣Cl這樣的異物投入時，若同時開始存款處理和異物排出處理，則存在存款處理在異物排出處理結束前先結束的可能性。此外，現(xiàn)金自動存取款機I中，在存款處理結束時，控制部10在觸摸屏4中顯示用于通知存款處理的結束的操作畫面。因此，現(xiàn)金自動存取款機I中，若存款處理在異物排出處理結束前結束、控制部10經(jīng)由操作畫面向顧客通知存款處理的結束時，則存在該顧客忘取作為自己的所有物的硬幣Cl這樣的異物而離去的可能性，并且，還存在在這之后其他顧客來訪時將該忘取的硬幣Cl這樣的異物帶回的可能性。因此，關于控制部10，當在進行紙幣的存款時顧客選擇存款的交易時，控制部10開始存款處理而將紙幣投入取出部6的閘板23打開以用于紙幣投入，但是，從該閘板23打開的時刻開始，在進行沒有誤將硬幣Cl這樣的異物投入嗎的確認的期間、和到將誤投入的硬幣Cl這樣的異物排出為止的期間，使存款處理暫時停止。而且，當異物排出處理結束時，控制部10再次開始在這之前暫時停止的存款處理，并作為該存款處理的一環(huán)而將存款用的紙幣從紙幣投入取出部6開始向輸送通道18送出。由此，當在進行紙幣的存款時將存款用的紙幣投入紙幣投入取出部6、并且還誤將硬幣Cl這樣的異物投入時，控制部10避免了存款處理在異物排出處理結束前就結束的情況。換言之，控制部10在進行紙幣的存款時執(zhí)行異物排出處理，并在該異物排出處理結束后，執(zhí)行暫時停止的存款處理，從而，使得該存款處理必定在異物排出處理后結束。這樣，關于控制部10，在顧客誤將硬幣Cl這樣的異物投入紙幣投入取出部6的情況下，防止了顧客忘取該異物以及被其他顧客帶回的情況。此外，當在進行紙幣的存款時打開紙幣投入取出部6的閘板23以紙幣投入時，控制部10從該閘板23打開的時刻開始、在進行沒有誤將硬幣Cl這樣的異物投入嗎的確認的期間、和到將誤投入的硬幣Cl這樣的異物排出為止的期間(S卩，存款處理暫時停止的期間)，使該閘板23保持打開狀態(tài)。由此，關于控制部10，通過保持該閘板23打開的狀態(tài)，能夠使顧客直觀地認識到存款處理暫時停止的情況，能夠沒有任何不協(xié)調感地等待閘板23關閉而再次開始存款處理。而且，對于控制部10，根據(jù)上述異物排出處理次序也可知，誤投入紙幣投入取出部6的硬幣Cl這樣的異物越多，以I個周期為單位控制帶驅動部29的次數(shù)也越增加(即，從異物接收送出部25送出異物所需的時間變長)，與此相應，使閘板23處于打開狀態(tài)的時間也變長。由此，關于控制部10，在執(zhí)行異物排出處理而實際從異物接收送出部25送出異物的期間，此時的閘板23處于打開狀態(tài)的時間比較長，因此，能使顧客直觀地認識到由于誤將硬幣Cl這樣的異物投入紙幣投入取出部6而導致存款處理暫時停止。因此，在顧客誤將硬幣Cl這樣的異物投入紙幣投入取出部6的情況下，控制部10能夠基本可靠地使該顧客從返還口 9取出該異物以返還給該顧客。此外，關于控制部10，例如當正在執(zhí)行異物排出處理時檢測到從異物接收送出部25送出了硬幣Cl這樣的異物時(即，首次從異物接收送出部25送出異物時)，控制部10在觸摸屏4上顯示具有「由于投入了紙幣以外的物品，正進行排出處理」這樣的、用于通知正在執(zhí)行異物排出處理的消息的操作畫面。由此，控制部10能夠使顧客經(jīng)由該操作畫面確認到如下情況:由于誤將硬幣Cl這樣的異物投入紙幣投入取出部6，因此，為了執(zhí)行異物排出處理，暫時停止了存款處理。此外，當檢測到從異物接收送出部25送出了硬幣Cl這樣的異物時，控制部10在存款處理結束時，在觸摸屏4上顯示具有用于通知存款處理的結束的消息、和「誤投入的紙幣以外的物品會從返還口返還」這樣的用于通知異物的返還的消息的操作畫面。由此，控制部10經(jīng)由該操作畫面促使顧客從返還口 9取出硬幣Cl這樣的異物，從而能夠更可靠地將該異物經(jīng)由返還口 9返還給顧客。(1-5)實施方式的動作及效果以上的結構中，現(xiàn)金自動存取款機I的控制部10在進行紙幣的存款時，在異物排出部11的紙幣投入取出部6通過打開閘板23來將紙幣收容部22的上側開口部22A打開。該狀態(tài)下，當誤將硬幣Cl這樣的異物投入紙幣收容部22時，現(xiàn)金自動存取款機I的異物排出部11使該異物通過在紙幣收容部22的收容部下端形成的異物落下用孔22D至22F而落下，并載置于輸送帶28的上側平坦部28A進行接收。此時，現(xiàn)金自動存取款機I的控制部10控制異物接收送出部25中的帶驅動部29使輸送帶28同左側帶輪26及右側帶輪27 —起朝一個旋轉方向旋轉，使該輸送帶28的上側平坦部28A朝異物的送出側移位異物送出移位量。接下來，現(xiàn)金自動存取款機I的控制部10控制帶驅動部29，使輸送帶28同左側帶輪26及右側帶輪27 —起朝另一旋轉方向旋轉，使該輸送帶28的上側平坦部28A朝異物的返回側移位異物返回移位量。接著，現(xiàn)金自動存取款機I的控制部10控制帶驅動部29，使輸送帶28同左側帶輪26及右側帶輪27 —起順次交替地朝一個旋轉方向及另一旋轉方向旋轉，使該輸送帶28的上側平坦部28A順次交替地朝送出側及返回側以每次移位振動移位量的方式移位，從而左右微微地振動。而且，現(xiàn)金自動存取款機I的控制部10 —邊監(jiān)視硬幣Cl這樣的異物從異物接收送出部25的送出狀況、一邊適當反復進行上述那樣的對于輸送帶28的上側平坦部28A的一系列的移位。因此，對于現(xiàn)金自動存取款機I的控制部10例如即使在如下情況下，即，在作為異物的多枚硬幣Cl以若干枚硬幣的層疊狀重疊載置在輸送帶28的上側平坦部28A，此外還以朝右的楔狀重疊載置在輸送帶28的上側平坦部28A，僅通過使輸送帶28的上側平坦部28A為了硬幣Cl的送出及返回而移位，無法利用送出量限制部32和壓縮螺旋彈簧31破壞該多枚硬幣Cl的楔狀的重疊的情況下，通過將這之后的上側平坦部28A的振動施加給朝右以楔狀重疊的多枚硬幣Cl，能夠破壞其重疊。S卩，現(xiàn)金自動存取款機I中，存在如下情況:在輸送帶28的上側平坦部28A中，多枚硬幣Cl以若干枚硬幣的層疊狀的重疊依次排列載置于壓縮螺旋彈簧31的整個左側，并且，多枚硬幣Cl朝右以楔狀重疊載置在該壓縮螺旋彈簧31的右側?，F(xiàn)金自動存取款機I中，此時，雖然通過輸送帶28的上側平坦部28A將多枚硬幣Cl朝送出側輸送，但是，當載置在壓縮螺旋彈簧31的右側的多枚硬幣Cl以無法通過送出量限制部32 (即，異物送出通路的入口)限制送出量這樣的高度重疊成楔狀時，則在不破壞其重疊的狀態(tài)下向返回側輸送。而且，現(xiàn)金自動存取款機I中，即使將多枚硬幣Cl朝返回側輸送，由于載置在壓縮螺旋彈簧31的左側的多枚硬幣Cl基本不動，因此，朝右以楔狀重疊的多枚硬幣Cl被該左側的多枚硬幣Cl阻礙了移動、而無法通過壓縮螺旋彈簧31的下側，其結果是，存在無法破壞多枚硬幣Cl的朝右的楔狀的重疊的情況。然而，現(xiàn)金自動存取款機I中，即使在該情況下，通過在使輸送帶28的上側平坦部28A朝返回側移位異物返回移位量后，使該上側平坦部28A順次交替朝送出側及返回側以每次移位振動移位量的方式移位而左右微微地振動，能夠將該振動施加給朝右以楔狀重疊的多枚硬幣Cl，從而破壞該多枚硬幣Cl的楔狀的重疊。因此，現(xiàn)金自動存取款機I的控制部10通過繼續(xù)使輸送帶28的上側平坦部28A朝送出側移位異物送出移位量，能夠從異物接收送出部25將載置在該上側平坦部28A的多枚硬幣Cl送出以便排出。根據(jù)以上結構，現(xiàn)金自動存取款機I中，當在進行紙幣的存款時誤將硬幣Cl這樣的異物投入紙幣投入取出部6的紙幣收容部22時，使該異物從紙幣收容部22的收容部下端落下并在異物接收送出部25中用輸送帶28的上側平坦部28A進行接收，并且，控制部10控制帶驅動部29而使輸送帶28同左側帶輪26及右側帶輪27 —起朝一個旋轉方向旋轉，從而使上側平坦部28A朝送出側移位異物送出移位量，然后，使輸送帶28同左側帶輪26及右側帶輪27 —起朝另一旋轉方向旋轉，使上側平坦部28A朝返回側移位異物返回移位量，接著，使輸送帶28同左側帶輪26及右側帶輪27 —起順次交替地朝一個旋轉方向及另一旋轉方向旋轉，使上側平坦部28A順次交替地朝送出側及返回側以每次移位各振動移位量的方式移位而左右微微地振動，這樣，一邊監(jiān)視硬幣Cl這樣的異物從異物接收送出部25的送出狀況、一邊適當反復進行上述那樣的針對輸送帶28的上側平坦部28A的一系列的移位。由此，對于現(xiàn)金自動存取款機1，即使在如下情況下，即，在作為異物的多枚硬幣Cl以若干枚硬幣的層疊狀的重疊載置在輸送帶28的上側平坦部28A，此外還以朝右的楔狀的重疊載置在輸送帶28的上側平坦部28A上，僅通過使輸送帶28的上側平坦部28A為了硬幣Cl的送出及返回而移位，無法利用送出量限制部32 (S卩，異物送出通路的入口)和壓縮螺旋彈簧31破壞該多枚硬幣Cl的楔狀的重疊的情況下，通過這之后的上側平坦部28A的振動，也能夠破壞多枚硬幣Cl的朝右的楔狀的重疊。因此，現(xiàn)金自動存取款機I能夠可靠地排出誤投入紙幣投入取出部6的紙幣收容部22的硬幣Cl這樣的異物。此外，現(xiàn)金自動存取款機I的控制部10使異物接收送出部25中輸送帶28的上側平坦部28A朝送出側移位異物送出移位量，然后，使其朝返回側移位異物返回移位量，接著，使其順次交替地朝送出側及返回側以每次移位振動移位量的方式移位而微微地振動。因此，對于現(xiàn)金自動存取款機I的控制部10，在將載置在輸送帶28的上側平坦部28A的作為異物的多枚硬幣Cl中、載置在右側的I枚或多枚硬幣Cl盡量從異物接收送出部25送出后，使該上側平坦部28A朝返回側移位異物返回移位量，盡量使載置在輸送帶28的上側平坦部28A的硬幣Cl從異物送出通路的入口離開，從而能夠在該入口附近確保無異物的空空間。而且，現(xiàn)金自動存取款機I的控制部10通過使輸送帶28的上側平坦部28A左右振動，能夠利用異物送出通路的入口附近的空空間而容易破壞多個異物的重疊。此外，現(xiàn)金自動存取款機I的控制部10控制帶驅動部29而使輸送帶28的上側平坦部28A振動。因此，現(xiàn)金自動存取款機I能夠在沒有設置任何用于使輸送帶28的上側平坦部28A振動的特別機構的情況下，將用于驅動該輸送帶28以輸送異物的帶驅動部29兼用于振動用的驅動，并且能夠通過簡易的結構使輸送帶28的上側平坦部28A容易地振動。此外，當在進行紙幣的存款時在紙幣投入取出部6中將閘板23打開時，現(xiàn)金自動存取款機I的控制部10在進行沒有誤將硬幣Cl這樣的異物投入嗎的確認的期間、和到將誤投入的硬幣Cl這樣的異物排出為止的期間，使閘板23保持打開的狀態(tài)并使存款處理暫時停止。由此，現(xiàn)金自動存取款機I的控制部10利用使該閘板23保持打開的狀態(tài)，能夠使顧客直觀地認識到存款處理已暫時停止，并能夠沒有任何不協(xié)調感地等待閘板23關閉而再次開始存款處理。而且，現(xiàn)金自動存取款機I的控制部10在使閘板23保持打開狀態(tài)的時間比較長時，能夠使顧客直觀地認識到由于誤將硬幣Cl這樣的異物投入紙幣投入取出部6、而導致存款處理暫時停止。因此，在顧客誤將硬幣Cl這樣的異物投入紙幣投入取出部6的情況下，現(xiàn)金自動存取款機I的控制部10能夠基本可靠地使該顧客從返還口 9取出該異物從而返還給該顧客。因此，對于現(xiàn)金自動存取款機I的控制部10，在誤將硬幣Cl這樣的異物投入紙幣投入取出部6的情況下，而且投入的異物越多，使閘板23保持打開狀態(tài)的時間越長，讓顧客知道誤將硬幣Cl這樣的異物投入了紙幣投入取出部6，并能夠基本可靠地從返還口 9取出該異物從而返還給顧客。(2)其他實施方式( 2-1)其他實施方式I另外，在(I)中所述的實施方式中，對在異物排出部11使輸送帶28順次交替朝一個旋轉方向及另一旋轉方向旋轉以使上側平坦部28A朝左右微微地振動的情況進行了描述。然而，本發(fā)明并不限于此，也可以用具有能旋轉的偏心凸輪和驅動該偏心凸輪旋轉的驅動部的振動部來使輸送帶28的上側平坦部28A振動。S卩，本實施方式中，例如，如圖18的(A)及(B)所示，將旋轉軸40支承在異物排出部中輸送帶28的上側平坦部28A與下側平坦部28B的間隙的中間位置，并將旋轉軸支承成與該輸送帶28的寬度方向平行且能朝一個旋轉方向旋轉。此外，以使該旋轉軸40穿過貫穿設置在偏心凸輪41的從中心偏離的位置的孔部的方式、將偏心凸輪41固定于該旋轉軸40。此外，在該旋轉軸40經(jīng)由多個齒輪連結未圖示的驅動部中電動機的輸出軸，從而能使該電動機動作以使偏心凸輪41以旋轉軸40為中心朝一個旋轉方向旋轉。而且，從旋轉軸40到遍及偏心凸輪41的一周的周側面中離旋轉軸40最遠的部分(以下，將其稱為周側面軸遠離部分)41A的距離選定為比從該旋轉軸40到輸送帶28的上側平坦部28A (及下側平坦部28B)的內表面為止的距離長。此外，從旋轉軸40到遍及偏心凸輪41的一周的周側面中離旋轉軸40最近的部分(以下，將其稱為周側面軸接近部分)41B的距離選定為比從該旋轉軸40到輸送帶28的上側平坦部28A (及下側平坦部28B)的內表面為止的距離短。由此，本實施方式中，經(jīng)由電動機及多個齒輪使偏心凸輪41以旋轉軸40為中心朝一個旋轉方向旋轉，由此，能夠通過該偏心凸輪41的周側面軸遠離部分41A使輸送帶28中上側平坦部28A的中央部以上下移位的方式振動。此外，例如，也可以是:使用具有振動板和使該振動板振動的驅動部的振動部，使該振動板適當推壓輸送帶28的上側平坦部28A的內表面使其振動，從而使該上側平坦部28A振動。本發(fā)明通過像這樣采用具有偏心凸輪41的振動部或具有振動板的振動部的結構，也能夠使輸送帶28的上側平坦部28A振動，從而破壞載置在該上側平坦部28A的多枚硬幣的重疊，能夠獲得與上述實施方式相同的效果。此外，本發(fā)明中，在像上述實施方式那樣使輸送帶28的上側平坦部28A順次交替朝送出側及返回側移位而微微地振動的情況下，也可使對于該輸送帶28的上側平坦部28A的送出側的振動移位量和返回側的振動移位量不同(使送出側的振動移位量比返回側的振動移位量長、或反之)。即使這樣讓輸送帶28的上側平坦部28A順次交替朝送出側及返回側分別以不同的振動移位量移位而微微地振動，也能夠破壞載置在該輸送帶28的上側平坦部28A的多枚硬幣的重疊，能夠獲得與上述實施方式相同的效果。 (2-2)其他實施方式2此外，在(I)中所述的實施方式中，對在異物排出部11采用平帶構成的(即，外表面無凹凸或突起)輸送帶28的情況進行了描述。然而，本發(fā)明并不限于此，例如也可如圖19所示，在異物排出部45采用在外表面在一周范圍按預定的間隔突出設置有多個突起部46A的輸送帶46。作為所述輸送帶46，也可以采用如下輸送帶:在外表面在一周范圍按預定間隔突出設置有從該輸送帶46的寬度方向的一個邊緣延續(xù)到另一個邊緣的肋狀的多個突起部46A。此外，作為所述輸送帶46，還可以采用如下輸送帶:在外表面在一周范圍以之字形這樣的預定的圖案突出設置有比該輸送帶46的寬度短的突起部46A。而且，也可以是:在輸送帶46的外表面在一周范圍按預定間隔突出設置突起部46A，并使得:在使所述輸送帶46朝一個旋轉方向旋轉以使上側平坦部46B朝送出側移位異物送出移位量時，至少I個突起部46A通過左側帶輪26到右側帶輪27之間。本發(fā)明中，當采用這樣的輸送帶46時，可使突起部46A勾掛硬幣這樣的異物而更可靠地進行輸送。( 2-3 )其他實施方式3此外，在(I)中所述的實施方式中，對在異物排出部11設置了異物輸送通道21的情況進行了描述，其中所述異物輸送通道21的輸送通道一端在收納部20的右側壁20B附近與接收送出引導部30的引導部另一端連接，并且在輸送通道另一端形成有返還口 9。然而，本發(fā)明并不限于此，例如，也可以如對與圖3及圖4對應的部分標有相同標號的圖20及圖21所示，在異物排出部48設置異物輸送收納部49，該異物輸送收納部49的一端在收納部20的右側壁20B附近與接收送出引導部30的引導部另一端連接，并且在另一端側具有大致箱型的異物收納庫49A。該情況下，對于異物輸送收納部49，其一端部在收納部20的外側以使接收送出引導部30的引導部另一端部朝右斜下方延長的方式形成，并且，中央部相對于該一端部在收納部20的外側彎曲成朝下方延伸。此外，關于異物輸送收納部49，在其中央部連接有異物收納庫49A，該異物收納庫49A在存取款機殼體2的內部配置在收納部20的例如右斜下方。由此，關于異物輸送收納部49，在使從接收送出引導部30的異物送出口 30Z送出的異物經(jīng)由一端的開口部收入到一端部內并向右斜下方滑動后，在中央部內朝正下方落下，從而收納在前述的異物收納庫49A內。而且，本發(fā)明中，可將所述異物輸送收納部49中異物收納庫49A固定設置在存取款機殼體I的內部，也可相對于該異物輸送收納部49的中央部以能拆裝的方式進行安裝從而能從存取款機殼體2的內部朝外部拉出。根據(jù)上述結構，在進行紙幣的存款時誤將硬幣這樣的異物投入紙幣投入取出部6的情況下，可以不是使顧客從返還口 9將該異物取出、而是例如由銀行職員從異物收納庫49A取出所述異物并返還給顧客。( 2-4 )其他實施方式4此外，在(I)中所述的實施方式中，對以下情況進行了描述:在接收送出引導部30的引導部另一端部配置傳感器37及棱鏡38,基于該傳感器37的受光兀件36對反射光的接收結果，來檢測有無硬幣Cl這樣的異物從異物接收送出部25送出。然而，本發(fā)明并不限于此，也可如對與圖4對應的部分標有相同標號的圖22的(A)及(B)所示，在與上述的接收送出引導部30大致同樣的結構的接收送出引導部50的引導部另一端部，配置致動器型傳感器51，基于該致動器型傳感器51的輸出，來檢測有無硬幣Cl這樣的異物從異物接收送出部送出。該情況下，關于致動器型傳感器51，其主體部51A配置在接收送出引導部50的下壁部50A的外表面，例如壓電元件這樣的臂51B的末端部穿過在該接收送出引導部50的下壁部50A貫穿設置的孔部而向引導部另一端部內(即，異物送出通路內)突出。而且，關于致動器型傳感器51，其將有無異物通過信號發(fā)送給控制部10，在沒有硬幣Cl這樣的異物通過異物送出通路時，臂51B沒有任何變形，由此，為了表示沒有異物通過異物送出通路這一情況，例如，將有無異物通過信號的信號電平下降為邏輯“L”電平，在異物從臂51B之上通過時，該臂51B變形，由此，為了表示有異物通過了異物送出通路這一情況，例如，將有無異物通過信號的信號電平上升為邏輯“H”電平。通過所述結構，控制部10也能夠基于從致動器型傳感器51提供的有無異物通過信號的信號電平，來檢測異物送出通路中是否有異物通過，即，檢測是否有異物從異物接收送出部送出。( 2-5 )其他實施方式5此外，在(I沖所述的實施方式中，對以下情況進行了說明:在紙幣收容部22的下側開口部內沿著開口長邊方向等間隔地配置了棱柱狀的2根紙幣支承部22B、22C，該紙幣支承部22B、22C配置成其長邊方向與開口短邊方向平行。然而，本發(fā)明并不限于此，例如，也可以是:在滿足了上述的(I)式及(2)式所表示的紙幣支承部的配置位置的選定條件的基礎上，在紙幣收容部的下側開口部內，沿著開口長邊方向等間隔地配置截面為三角形橢圓形、或半圓形等各種截面形狀的3根以上的紙幣支承部，并且紙幣支承部配置成其長邊方向與開口短邊方向平行。此外，本發(fā)明并不限于此，也可在紙幣收容部的下側開口部內，配置以預定圖案形成有分別適當選定了大小的多個異物落下用孔的、格子狀或同心圓狀等的紙幣支承部。
通過所述結構，也能夠既在紙幣收容部留下紙幣、又使硬幣這樣的異物從收容部下端落下。( 2-6 )其他實施方式6此外，在(I)中所述的實施方式中，對以下情況進行了描述:將壓縮螺旋彈簧31的一端安裝在接收送出引導部30的后壁部30B的內表面中的預定位置，該預定位置處于異物收入口 30X的后邊緣的左右方向的中央且從輸送帶28的上側平坦部28A的表面離開。然而，本發(fā)明并不限于此，也可以是:將壓縮螺旋彈簧31的一端安裝在接收送出引導部30的后壁部30B的內表面中的預定位置，該預定位置比處于異物收入口 30X的后邊緣的左右方向的中央且從輸送帶28的上側平坦部28A的表面離開的位置靠左側或靠右側。此外，本發(fā)明也可代替壓縮螺旋彈簧31而將板簧或具有彈性的金屬絲(wire)等的一端安裝在接收送出引導部30的后壁部30B的內表面的各種位置。通過所述結構，也可在使輸送帶28的上側平坦部28A移位時破壞載置在該上側平坦部28A的硬幣這樣的異物的重疊。(2-7 )其他實施方式7此外，在(I)中所述的實施方式中，對控制部10控制帶驅動部29而使輸送帶28的上側平坦部28A按硬幣Cl的送出用、返回用及振動用的順序進行移位的情況進行了描述。然而，本發(fā)明并不限于此，也可以是:控制部10控制帶驅動部29而使輸送帶28的上側平坦部28A按硬幣Cl的返回用、振動用及送出用的順序進行移位。根據(jù)上述結構，使輸送帶28的上側平坦部28A首先朝返回側移位異物返回移位量，使硬幣這樣的異物從異物送出通路的入口盡可能離開，從而能夠在該入口附近確保無異物的空空間。在此基礎上，通過使輸送帶28的上側平坦部28A左右振動，從而破壞多個異物的重疊，使該多個異物分散在空空間以避免堵塞異物送出通路的入口，從而能夠利用這之后的對于上側平坦部28A的朝送出側的異物送出移位量的移位容易地將異物朝送出通路送出。此外，本發(fā)明也可以是:控制部10控制帶驅動部29，使輸送帶28的上側平坦部28A按照硬幣Cl的振動用、送出用及返回用的順序進行移位。根據(jù)上述結構，通過使輸送帶28的上側平坦部28A首先左右振動，從而，能夠利用上側平坦部28對從紙幣收容部22的收容部下端落下的硬幣這樣的異物以盡可能不重疊的方式進行分散接收，并能夠通過這之后的對于上側平坦部28A的朝送出側的異物送出移位量的移位容易地將異物向異物送出通路送出。而且，本發(fā)明中，也可以將所述結構與其他實施方式I中所述的結構組合。S卩，也可將對于輸送帶28的上側平坦部28A的一系列的移位中該上側平坦部28A的振動用的移位置換為，其他實施方式I中所述的采用了偏心凸輪41或振動板的上側平坦部28A的直接振動。(2-8 )其他實施方式8此外，在(I)中所述的實施方式中，對在進行紙幣的存款時通過異物排出部11將誤投入紙幣投入取出部6的硬幣這樣的異物排出的情況進行了說明。然而，本發(fā)明并不限于此，由于在進行紙幣的存款時退還拒絕紙幣時或進行紙幣的取款時打開閘板23的情況下，有誤將硬幣這樣的異物投入紙幣投入取出部6的可能性，因此，也可在進行紙幣的存款時退還拒絕紙幣時或進行紙幣的取款時，利用異物排出部11將誤投入紙幣投入取出部6的硬幣這樣的異物排出(S卩，通過控制部10執(zhí)行異物排出處理)。此外，本發(fā)明也可在進行紙幣的存款時利用異物排出部11將誤投入紙幣投入專用的紙幣投入部的硬幣這樣的異物排出。此外，本發(fā)明還可在進行紙幣的取款時或拒絕紙幣的退還時將誤投入紙幣取出專用的紙幣取出部的硬幣這樣的異物排出。(2-9 )其他實施方式9此外，在(I)中所述的實施方式中，對以下情況進行了描述:將本發(fā)明的異物排出裝置應用于設置于針對圖1至圖22進行了上述描述的現(xiàn)金自動存取款機I的異物排出部11、45、48。然而,本發(fā)明并不限于此,可像在現(xiàn)金自動取款機(⑶:Cash Dispenser)、兌換機、出售電車車票、看戲的票等的售票機、精算機、自動售貨機、柏青哥或游藝機(7 口 〃卜臺)這樣的游戲機等處理紙幣的裝置中設置的異物排出部、以及在復印機或復寫機等那樣的處理復印用紙的裝置中設置的異物排出部等那樣，廣泛應用其他各種異物排出裝置。(2-10)其他實施方式10此外，在(I)中所述的實施方式中，對將本發(fā)明的紙張類處理裝置應用于參照圖1至圖22進行了上述描述的現(xiàn)金自動存取款機I的情況進行了描述。然而，本發(fā)明并不限于此，也可像現(xiàn)金自動取款機、兌換機、售票機、精算機、自動售貨機、游戲機等處理紙幣的裝置、以及復印機或復寫機等那樣處理紙張的裝置那樣，廣泛應用其他各種紙張類處理裝置。 (2-11)其他實施方式11此外，在(I)中所述的實施方式中，對于作為收容在收容部的收納對象的紙張類、對應用了參照圖1至圖22進行了上述描述的紙幣的情況進行了描述。然而，本發(fā)明并不限于此，也可像復印用紙、票、明信片等那樣，廣泛應用其他各種紙張類。(2-12)其他實施方式12此外，在(I)中所述的實施方式中，對如下情況進行了說明:作為在下端形成有不讓成為收納對象的紙張類通過、而用于讓誤投入的異物通過并落下的孔的收容部，應用了參照圖1至圖22進行了上述描述的紙幣的存款及取款所使用的紙幣收容部22。然而，本發(fā)明并不限于此，可像存款用的紙幣投入專用的紙幣投入部(S卩，存款用的紙幣專用的收容部)、或取款用的紙幣取出專用的紙幣取出部(即，取款用的紙幣專用的收容部)、復印用紙的紙盒等那樣，廣泛應用其他各種收容部。(2-13)其他實施方式13此外，在(I)中所述的實施方式中，對如下情況進行了描述:作為在收容部的下端的下側，以彼此的轉動軸隔著預定的間隔平行、且能以轉動軸為中心朝一個旋轉方向及另一旋轉方向轉動的方式支承的多個帶輪，應用了參照圖1至圖22進行了上述描述的左側帶輪26及右側帶輪27。
然而，本發(fā)明并不限于此，只要將輸送帶架設成以載置異物的方式接收從收容部的下端落下的異物，并形成用于將該異物朝送出側、及與該送出側相反的返回側輸送的平坦部，則能夠像以預定的圖案配置的3個以上的帶輪等那樣、廣泛應用其他各種結構的帶輪。(2-14)其他實施方式14此外，在(I)中所述的實施方式中，對如下情況進行了描述:作為被多個帶輪架設成以載置異物的方式接收從收容部的下端落下的異物，并形成用于將該異物朝送出側、及與該送出側相反的返回側輸送的平坦部的輸送帶，應用了參照圖1至圖22進行了上述描述的由平帶構成的輸送帶28。然而，本發(fā)明并不限于此，也可像至少外表面具有與紙幣收容部22的收容部下端的開口短邊方向的長度大致相等的寬度的V帶、或具有比紙幣收容部22的收容部下端的開口短邊方向的長度長的寬度的平帶或V帶等那樣，廣泛應用其他各種輸送帶。(2-15)其他實施方式15此外，在(I)中所述的實施方式中，對如下情況進行了描述:作為以使輸送帶同多個帶輪一起朝一個旋轉方向及另一旋轉方向旋轉的方式進行驅動的帶驅動部，應用了參照圖1至圖22進行了上述描述的帶驅動部29。然而，本發(fā)明并不限于此，可像具有用于分別驅動多個帶輪的多個電動機的帶驅動部，或將能朝一個旋轉方向及另一旋轉方向轉動的驅動帶的外表面的一部分壓靠于輸送帶28的外表面的一部分、通過使該驅動帶朝一個旋轉方向及另一旋轉方向旋轉而使輸送帶28與該旋轉聯(lián)動地朝另一旋轉方向及一個旋轉方向旋轉的帶驅動部等那樣，廣泛應用其他各種結構的帶驅動部。(2-16)其他實施方式16此外，在(I)中所述的實施方式中，對作為使輸送帶的平坦部振動的振動部，應用了參照圖1至圖22進行了上述描述的帶驅動部29的情況進行了說明。然而，本發(fā)明并不限于此，也可像其他實施方式I中所述的具有偏心凸輪41的振動部或具有振動板的振動部等那樣，廣泛應用其他各種結構的振動部。(2-17)其他實施方式17此外，在(I)中所述的實施方式中，對如下情況進行了描述:作為控制部，為了將異物朝送出側輸送而控制帶驅動部使輸送帶同多個帶輪一起朝一個旋轉方向旋轉，此外，為了將異物朝返回側輸送而控制帶驅動部使輸送帶同多個帶輪一起朝另一旋轉方向旋轉，此外，控制振動部使輸送帶的平坦部振動，作為該控制部，應用了參照圖1至圖22進行了上述描述的微型計算機構成的控制部10。然而，本發(fā)明并不限于此，也可像微處理器或序列發(fā)生器等那樣廣泛應用其他各種結構的控制部。(2-18)其他實施方式18此外，在(I)中所述的實施方式中，對如下情況進行了描述:作為送出量限制部，其與輸送帶的平坦部的送出側對置配置、并限制利用輸送帶的平坦部朝送出側輸送的異物從該平坦部送出的送出量，作為該送出量限制部，應用了參照圖1至圖22進行了上述描述的送出量限制部32。
然而，本發(fā)明并不限于此，也可像異物接收引導部30中的異物送出通路的入口的上側的邊緣那樣，廣泛應用其他各種結構的送出量限制部。(2-19)其他實施方式19此外，在(I)中所述的實施方式中，對如下情況進行了描述:作為破壞部，其隔開預定的間隙與輸送帶的平坦部的預定部分對置配置，用于破壞由輸送帶的平坦部輸送的異物的重疊，作為該破壞部，應用了參照圖1至圖22進行了上述描述的壓縮螺旋彈簧31。然而，本發(fā)明并不限于此，也可像其他實施方式6中所述的板簧或金屬絲等那樣、廣泛應用其他各種結構的破壞部。(2-20 )其他實施方式20此外，在(I)中所述的實施方式中，對如下情況進行了描述:作為用于檢測異物是否從輸送帶的平坦部送出以便排出的檢測部，應用了參照圖1至圖22進行了上述描述的傳感器37及棱鏡38。然而，本發(fā)明并不限于此，也可像限位開關、或其他實施方式4中所述的致動器形傳感器51等那樣，廣泛應用其他各種結構的檢測部。 (2-21)其他實施方式21此外，在(I)中所述的實施方式中，對如下情況進行了描述:作為用于打開和封閉收容部的上端的開口部的閘板，應用了參照圖1至圖22進行了上述描述的以滑動的方式進行開閉的閘板23。然而，本發(fā)明并不限于此，也可像以轉動的方式進行開閉的閘板那樣，廣泛應用其他各種結構的閘板。(2-22 )其他實施方式22此外，在(I)中所述的實施方式中，對如下情況進行了描述:作為驅動閘板的閘板驅動部，應用了參照圖1至圖22進行了上述描述的閘板驅動部24。然而，本發(fā)明并不限于此，也可像使閘板轉動的閘板驅動部那樣，廣泛應用其他各種結構的閘板驅動部。(2-23 )其他實施方式23此外，在(I)中所述的實施方式中，對如下情況進行了描述:作為通知部，在控制部為了將異物朝送出側輸送而控制帶驅動部、此外為了將異物朝返回側輸送而控制帶驅動部、并且為了使輸送帶的平坦部振動而控制振動部的異物排出處理的執(zhí)行過程中，用于通知該異物排出處理正在執(zhí)行這一情況，作為該通知部，應用了參照圖1至圖22進行了上述描述的顯示操作畫面的觸摸屏4，該操作畫面具有用于通知異物排出處理正在執(zhí)行這一情況的消息。然而，本發(fā)明并不限于此，只要能夠通知正在執(zhí)行異物排出處理這一情況，可以像利用引導語音或蜂鳴聲等聲音通知該異物排出處理正在執(zhí)行這一1清況的揚聲器、或按光的發(fā)光色或發(fā)光圖案以預定的發(fā)光狀態(tài)通知異物排出處理正在執(zhí)行這一情況的發(fā)光部等那樣，廣泛應用其他各種結構的通知部。本發(fā)明能夠利用到在現(xiàn)金自動存取款機或現(xiàn)金自動取款機等中設置的異物排出部那樣的異物排出裝置、現(xiàn)金自動存取款機或現(xiàn)金自動取款機等紙張類處理裝置。
權利要求
1.一種異物排出裝置，其具備: 收容部，其在下端形成有孔，該孔不容許作為收納對象的紙張類通過而用于讓誤投入的異物通過而落下； 多個帶輪，其支承于所述收容部的所述下端的下側，并且支承成使彼此的轉動軸隔著預定的間隔平行、并且所述多個帶輪能以所述轉動軸為中心朝一個旋轉方向及另一旋轉方向轉動； 輸送帶，其架設于所述多個帶輪，使得從所述收容部的所述下端落下的所述異物載置于該輸送帶來接收所述異物，并且形成用于將該異物朝送出側、以及與該送出側相反的返回側輸送的平坦部； 帶驅動部，其進行驅動以使所述輸送帶與所述多個帶輪一起朝所述一個旋轉方向及所述另一旋轉方向旋轉； 振動部，其使所述輸送帶的所述平坦部振動；和 控制部，其為了將所述異物朝所述送出側輸送，而控制所述帶驅動部使所述輸送帶與所述多個帶輪一起朝所述一個旋轉方向旋轉，并且，為了將所述異物朝所述返回側輸送，而控制所述帶驅動部使所述輸送帶與所述多個帶輪一起朝所述另一旋轉方向旋轉，此外，控制所述振動部使所述輸送帶的所述平坦部振動。
2.根據(jù)權利要求1所述的異物排出裝置，其特征在于， 所述異物排出裝置具備送出量限制部，該送出量限制部與所述輸送帶的所述平坦部的所述送出側對置配置，并限制由所述輸送帶的所述平坦部朝所述送出側輸送的所述異物從該平坦部送出的送出量。
3.根據(jù)權利要求1所述的異物排出裝置，其中， 所述異物排出裝置具備破壞部，該破壞部隔著預定的間隙與所述輸送帶的所述平坦部的預定部分對置配置，并用于破壞由所述輸送帶的所述平坦部輸送的所述異物的重疊。
4.根據(jù)權利要求1所述的異物排出裝置，其中， 所述異物排出裝置具備檢測部，該檢測部用于檢測是否從所述輸送帶的所述平坦部為了將所述異物排出而送出了所述異物， 所述控制部一邊經(jīng)所述檢測部監(jiān)視是否從所述輸送帶的所述平坦部為了將所述異物排出而將所述異物送出完畢，一邊反復執(zhí)行用于將所述異物朝所述送出側輸送的所述帶驅動部的控制、用于將所述異物朝所述返回側輸送的所述帶驅動部的控制、和所述振動部的控制。
5.根據(jù)權利要求4所述的異物排出裝置，其中， 所述異物排出裝置具備: 閘板，其用于打開和封閉所述收容部的上端的開口部；和 驅動所述閘板的閘板驅動部， 所述控制部控制所述閘板驅動部而利用所述閘板打開所述收容部的所述開口部，并在經(jīng)所述檢測部檢測到從所述輸送帶的所述平坦部為了將所述異物排出而將所述異物送出完畢時，所述控制部控制所述閘板驅動部而利用所述閘板將所述收容部的所述開口部封閉。
6.根據(jù)權利要求1所述的異物排出裝置，其中，所述振動部為所述帶驅動部， 所述控制部通過控制所述帶驅動部，來使所述輸送帶與所述多個帶輪一起順次交替地朝所述一個旋轉方向及所述另一旋轉方向旋轉，使所述輸送帶的所述平坦部振動。
7.—種紙張類處理裝置，其具備: 收容部，其收納在裝置內部處理的紙張類，并且，在該收容部的下端形成有孔，該孔不容許所述紙張類通過而用于讓誤投入的異物通過而落下； 多個帶輪，其支承于所述收容部的所述下端的下側，并且支承成使彼此的轉動軸隔著預定的間隔平行、并且所述多個帶輪能以所述轉動軸為中心朝一個旋轉方向及另一旋轉方向轉動； 輸送帶，其架設于所述多個帶輪，使得從所述收容部的所述下端落下的所述異物載置于該輸送帶來接收所述異物，并且形成用于將該異物朝送出側、以及與該送出側相反的返回側輸送的平坦部； 帶驅動部，其進行驅動以使所述輸送帶與所述多個帶輪一起朝所述一個旋轉方向及所述另一旋轉方向旋轉； 振動部，其使所述輸送帶的所述平坦部振動；和 控制部，其為了將所述異物朝所述送出側輸送，而控制所述帶驅動部使所述輸送帶與所述多個帶輪一起朝所述一個旋轉方向旋轉，并且，為了將所述異物朝所述返回側輸送，而控制所述帶驅動部使所述輸送帶與所述多個帶輪一起朝所述另一旋轉方向旋轉，此外，控制所述振動部使所述輸送帶的所述平坦部振動。
8.根據(jù)權利 要求7所述的紙張類處理裝置，其中， 所述紙張類處理裝置具備通知部，該通知部用于在異物排出處理的執(zhí)行過程中通知該異物排出處理正在執(zhí)行這一情況，在所述異物排出處理中，所述控制部為了將所述異物朝所述送出側輸送而控制所述帶驅動部，并為了將所述異物朝所述返回側輸送而控制所述帶驅動部，此外為了使所述輸送帶的所述平坦部振動而控制所述振動部。
全文摘要
本發(fā)明提供異物排出裝置及紙張類處理裝置，其能夠可靠地排出異物。本發(fā)明中，在保持收容紙張類的狀態(tài)下使異物落下的收容部的下側配置了多個帶輪，在該多個帶輪上架設輸送帶，該輸送帶以載置從收容部落下的異物的方式進行接收、并形成用于將該異物朝送出側及與該送出側相反的返回側輸送的平坦部，控制部為了將異物朝送出側輸送而控制帶驅動部使輸送帶與多個帶輪一起朝一個旋轉方向旋轉，并為了將異物朝返回側輸送而控制帶驅動部使輸送帶與多個帶輪一起朝另一旋轉方向旋轉，此外，控制振動部使輸送帶的平坦部振動，由此，能夠使輸送帶的平坦部振動從而在破壞了多個異物的重疊的基礎上進行送出以便排出，能夠可靠地排出異物。
文檔編號G07D11/00GK103164896SQ201210361069
公開日2013年6月19日 申請日期2012年9月25日 優(yōu)先權日2011年12月13日
發(fā)明者橫川博, 岡本真明, 真藤豐 申請人:沖電氣工業(yè)株式會社